JP5152225B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関し、詳しくは、搬送経路に沿って搬送される原稿の一方の面の画像を読み取る第１画像読取部と、上記搬送経路に沿って搬送される上記原稿の他方の面の画像を読み取る第２画像読取部とを備えた画像読取装置に関する。

従来より、スキャナ，複写機，ファクシミリ装置等の機器には、原稿の画像を読み取る画像読取装置が適用されている。この種の画像読取装置で原稿の表裏両面の画像を読み取る構成としては、原稿の搬送経路を工夫して原稿を反転させることによって１つの画像読取部により表裏両面の画像を読み取る構成も提案されているが、近年、２つの画像読取部により表裏両面の画像を同時に読み取る構成も提案されている。例えば、搬送経路に沿って搬送される原稿の一方の面の画像を読み取る第１画像読取部と、上記搬送経路に沿って搬送される上記原稿の他方の面の画像を読み取る第２画像読取部とを備えた画像読取装置では、上記第１画像読取部による上記一方の面の画像読取動作と、上記第２画像読取部による上記他方の面の画像読取動作とを並行して実行でき、読取速度を向上させることができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−４０３１１号公報

ところが、上記のように２つの画像読取部を使用する場合、各画像読取部からの信号を１つの処理部で処理しようとすると、各画像読取部からの信号同士が干渉するいわゆるクロストークが発生する可能性がある。そこで、本発明は、搬送経路に沿って搬送される原稿の一方の面の画像を読み取る第１画像読取部と、上記搬送経路に沿って搬送される上記原稿の他方の面の画像を読み取る第２画像読取部とを備えた画像読取装置において、各画像読取部から処理部に出力される信号間のクロストークを低減することを目的としてなされた。

上記目的を達するためになされた本発明の画像読取装置は、 搬送経路に沿って搬送される原稿の一方の面の画像を読み取る第１検知部を備えて、その第１検知部が読み取った画像に対応するアナログ信号を出力する第１画像読取部と、上記搬送経路に沿って搬送される上記原稿の他方の面の画像を読み取る第２検知部と、その第２検知部が読み取った画像に対応するアナログ信号をデジタル信号に変換する第２変換部とを備えて、その第２変換部によって変換されたデジタル信号を出力する第２画像読取部と、上記第１画像読取部が出力したアナログ信号をデジタル信号に変換する第１変換部を備えて、上記第１変換部によって変換されたデジタル信号及び上記第２画像読取部が出力したデジタル信号を処理する処理部と、上記第１画像読取部が出力したアナログ信号を上記第１変換部がデジタル信号に変換する変換タイミングと重畳しないタイミング信号を、上記第２画像読取部に出力するタイミング信号出力部と、を備え、上記第２画像読取部は、上記タイミング信号出力部が出力したタイミング信号を出力している間、上記第２変換部によって変換されたデジタル信号を出力することを特徴とする。

このように構成された本発明の画像読取装置では、第１画像読取部は、搬送経路に沿って搬送される原稿の一方の面の画像を読み取る第１検知部を備えて、その第１検知部が読み取った画像に対応するアナログ信号を出力する。すると、処理部は、自身が備えた第１変換部により、上記第１画像読取部が出力したアナログ信号をデジタル信号に変換する。

一方、第２画像読取部は、上記搬送経路に沿って搬送される上記原稿の他方の面の画像を読み取る第２検知部と、その第２検知部が読み取った画像に対応するアナログ信号をデジタル信号に変換する第２変換部とを備えて、その第２変換部によって変換されたデジタル信号を出力する。すると、処理部は、上記第１画像読取部からアナログ信号として出力されて上記第１変換部によって変換されたデジタル信号と共に、上記第２画像読取部から出力されたデジタル信号を処理する。

ここで、上記第１画像読取部から上記処理部へ出力される信号はアナログ信号であり、上記第２画像読取部から上記処理部へ出力される信号は、デジタル信号である。このため、本発明では、上記各画像読取部から上記処理部に出力される信号間のクロストークを低減することができる。しかも、本発明では、上記第１変換部が上記アナログ信号を上記デジタル信号に変換する変換タイミングに重畳しないタイミング信号を、タイミング信号出力部が上記第２画像読取部に出力し、上記第２画像読取部は、そのタイミング信号が出力されている間に、上記デジタル信号を出力する。このため、上記第１変換部によって上記デジタル信号に変換される上記アナログ信号の波形に、上記第２画像読取部から出力されるデジタル信号が影響を与えるのを一層良好に抑制することができる。従って、本発明の画像読取装置では、上記各画像読取部から上記処理部に出力される信号間のクロストークを極めて良好に低減することができ、原稿の表裏両面から読み取られた画像に対する処理を正確に実行することができる。

なお、本発明は以下の構成に限定されるものではないが、上記タイミング信号出力部は、上記変換タイミングと重畳しないタイミングで上記タイミング信号を出力し、上記第２画像読取部は、上記タイミング信号の出力時に上記第２変換部によって変換されたデジタル信号を出力してもよい。この場合、上記タイミング信号出力部は上記変換タイミングと重畳しないタイミングで上記タイミング信号を出力する。このため、上記第２画像読取部は、上記タイミング信号の出力時に上記デジタル信号を出力すれば、その出力タイミングが上記変換タイミングと重畳しない。従って、この場合、上記第２画像読取部の処理を一層簡略化して、その第２画像読取部を一層小型軽量化することが可能となる。

また、この場合、上記タイミング信号出力部は、所定周期で出力されて上記第１検知部による画像の読取タイミングを制御する第１クロック信号と、その第１クロック信号の半分の周期で出力されて上記第２検知部による画像の読取タイミングを制御する第２クロック信号とを出力し、上記第１クロック信号が上記タイミング信号として上記第２画像読取部にも入力されてもよい。

この場合、上記第１検知部による画像の読取タイミングを制御する第１クロック信号に対して、上記第２検知部による画像の読取タイミングを制御する第２クロック信号の出力周期が半分であるので、第２検知部による画像の読取速度は第１検知部の読取速度の２倍になる。そこで、第２検知部が先に読み取った画像に対応するデジタル信号を、第１クロック信号をタイミング信号として出力すれば、その出力タイミングが上記変換タイミングと重畳するのを容易に回避できる。従って、この場合、系で使用される信号の種類を減らして、装置の構成及び制御を一層簡略化することができる。

また、上記タイミング信号出力部は、上記第２画像読取部が上記第２変換部によって変換されたデジタル信号を１回送信するのに要する時間が上記変換タイミングの出現周期の半分以下である場合は、上記タイミング信号が出力されるデューティー比を５０％としてもよい。

上記タイミング信号が出力されるデューティー比を５０％とすれば、そのタイミング信号が出力される期間が上記変換タイミングと重畳するのを容易に回避できる。また、上記第２検知部が上記デジタル信号を１回送信するのに要する時間が上記変換タイミングの出現周期の半分以下であるので、上記デューティー比が５０％であっても上記第２検知部は上記デジタル信号を良好に出力することができる。従って、この場合、上記タイミング信号を生成する処理が一層容易になり、装置の構成及び制御を一層簡略化することができる。

また、上記タイミング信号が出力されている期間に上記第２画像読取部が出力して上記処理部による処理がなされたデジタル信号に対して画像処理を行い、上記タイミング信号が出力されていない期間に上記第１変換部が変換して上記処理部による処理がなされたデジタル信号に対して画像処理を行う画像処理手段を、更に備えてもよい。

この場合、上記タイミング信号が出力されている期間には、前述のように上記第２画像読取部が上記デジタル信号を出力するので、画像処理手段はそのデジタル信号に対して画像処理を行う。また、上記タイミング信号が出力されていない期間には、上記第１変換部が上記第１画像読取部が出力したアナログ信号をデジタル信号に変換するので、画像処理手段はそのデジタル信号に対して画像処理を行う。従って、この場合、画像処理手段の制御対象を上記タイミング信号によって容易に切り換えることができ、装置の構成及び制御を一層簡略化することができる。

本発明を適用した複合機の構成を概略的に表す斜視図である。 その複合機の画像読取装置の構成を模式的に表す断面図である。 その画像読取装置の制御系の構成を表すブロック図である。 その画像読取装置のＣＩＳの構成を概略的に表す説明図である。 その画像読取装置で転送される信号を例示する説明図である。 上記制御系で実行される読取処理を表すフローチャートである。 上記複合機の出荷時に実行されるタイミング設定処理を表すフローチャートである。 上記画像読取装置で転送される信号の他の例を表す説明図である。 上記読取処理における両面読取処理を詳細に表すフローチャートである。 その両面読取処理におけるデジタル転送処理を詳細に表すフローチャートである。 上記制御系の変形例の構成を表すブロック図である。

次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された複合機１の構成を概略的に表す斜視図であり、図２は、その複合機１に搭載された画像読取装置１０の構成を模式的に表す断面図である。なお、図１に示すように複合機１は、基体２０の上面に原稿カバー３０を開閉可能に備えている。

［画像読取装置の全体の構成］
図２に示すように、基体２０の上端面には、本実施の形態の画像読取装置１０がフラットベットスキャナとして使用される場合に原稿（図示省略）が載置されるガラス製の原稿台２１が設けられている。そして、原稿カバー３０は、原稿台２１の表面に閉じられることによってその原稿台２１に載置された原稿を覆うように、基体２０の上端面の一辺（以下、その辺の側を後側ともいう）の端縁にヒンジ２３（図１参照）を介して開閉自在に取り付けられている。

また、この原稿カバー３０は、図２に示すように、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）を備える原稿カバーとして構成され、給紙トレイ１１０に載置された原稿を搬送経路に沿って搬送しＡＤＦとして機能する搬送部１００と、搬送経路を搬送される原稿の裏面と表面とについて並行して画像読み取りを行うことが可能な第１読取デバイス２１０，第２読取デバイス２３０とを備えている。

搬送部１００は、給紙トレイ１１０に載置された原稿を、搬送経路（図２の点線）に沿って排紙トレイ１３０まで搬送する搬送ローラ１２１〜１２９を備えている。また、この搬送経路には、上流側読取位置と下流側読取位置とが設けられており、原稿の裏面（一方の面に相当）の画像読み取りを行うための第１読取デバイス２１０（第１画像読取部の一例）が上流側読取位置に対応して設けられており、更に、上流側読取位置を通過する原稿を第１読取デバイス２１０の読取面に押圧する裏面用原稿押え２２０が設けられている。また、原稿台２１に設けられた、原稿の表面（他方の面に相当）の画像読み取りのための第２読取デバイス２３０（第２画像読取部の一例）が下流側読取位置に対応する位置に移動可能に構成されており、下流側読取位置を通過する原稿を第２読取デバイス２３０の読取面に押圧する表面用原稿押え２４０が設けられている。

更に、この搬送経路上には、対応する位置を搬送中の原稿の有無を検知するための原稿センサとして、Ｆセンサ３１０，ＲＢセンサ３２０，Ｒセンサ３３０が設けられている。また、第２読取デバイス２３０は、モータ３５１によって回転駆動される駆動プーリ３５３と従動プーリ３５５との間に架設された無端ベルト３５７に固定されており、モータ３５１の回転に応じて原稿台２１の下方を副走査方向（左右方向）に移動可能である。

図１に示すように、第１読取デバイス２１０，第２読取デバイス２３０は、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）からなる第１ハーネス４１０，第２ハーネス４３０を介して、基体２０の内部に設けられた制御基板４５０（処理部の一例）に接続されている。なお、第２ハーネス４３０は、図１に模式的に示すように、第２読取デバイス２３０が原稿台２１（図２参照）の下方を副走査方向全域に亘って移動するのを許容する長さを有しており、ヒンジ２３の近傍で第１ハーネス４１０と合流して制御基板４５０に向けて配線されている。更に、基体２０の内部には、電子写真方式によって被記録媒体の一例としての用紙に画像を形成する画像形成部８００が設けられている。

［画像読取部の制御系の構成］
次に、図３は、画像読取装置１０の制御系の構成を表すブロック図である。図３に示すように、第１読取デバイス２１０は、スタート信号ＳＰが入力されたとき、主走査方向（前後方向）の１ライン分の画像に対応するアナログ信号ＡＯを、矩形パルス状のクロック信号ＣＬＫ１に同期して１画素分ずつ出力するＣＩＳ２１１（第１検知部の一例）を備えている。スタート信号ＳＰ，クロック信号ＣＬＫ１は、第１ハーネス４１０を介して制御基板４５０から転送され、第１読取デバイス２１０の外周面に設けられたコネクタ２１２を介してＣＩＳ２１１に入力される。また、ＣＩＳ２１１が出力するアナログ信号ＡＯは、コネクタ２１２，第１ハーネス４１０を順次経由して、制御基板４５０に転送される。なお、図３では、光源やその光路を形成するレンズ等も含めて、１つのＣＩＳ２１１というブロックで表現している。

第２読取デバイス２３０も、第１読取デバイス２１０と同様に、スタート信号ＳＰが入力されたとき、主走査方向１ライン分の画像に対応するアナログ信号ＡＯを、矩形パルス状のクロック信号ＣＬＫ２に同期して１画素分ずつ出力するＣＩＳ２３１（第２検知部の一例）を備えている。但し、スタート信号ＳＰ，クロック信号ＣＬＫ２は、第２ハーネス４３０を介して制御基板４５０から転送され、第２読取デバイス２３０の外周面に設けられたコネクタ２３２と第２読取デバイス２３０の内部に設けられたタイミング生成回路２３３とを順次経由してＣＩＳ２３１に入力される。

タイミング生成回路２３３は、スタート信号ＳＰ，クロック信号ＣＬＫ２をＣＩＳ２３１に入力する他、そのクロック信号ＣＬＫ２をサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ回路）２３４とＡ／Ｄ変換回路２３５とへも入力している。また、タイミング生成回路２３３は、サンプルホールド回路２３４へは次のようなサンプルホールド信号ＳＨ２も入力している。

先ず、ＣＩＳ２１１，２３１の構成について、図４を用いて説明する。なお、ＣＩＳ２１１，２３１はほぼ同様に構成されているので、図４には、ＣＩＳ２１１の詳細な構成を示した。図４に示すように、ＣＩＳ２１１は、原稿からの反射光を主走査方向の各位置で受光する複数（図４の例では１０１２２個）の受光素子２１３を備えている。各受光素子２１３は、受光量に応じた電荷を蓄積し、スタート信号ＳＰに応じてスイッチ回路２１４がオフからオンに切り換えられると、上記蓄積された電荷は各受光素子２１３毎に個々に設けられたメモリ２１５に落とされる。

また、スタート信号ＳＰがＣＩＳ２１１に入力されると、受光素子２１３の数（すなわち主走査方向の画素数）と同数のフリップフロップを内蔵したシフトレジスタ２１６も動作を開始し、各メモリ２１５に個々に設けられたスイッチ２１７をクロック信号ＣＬＫ１に同期して順次オフからオンに切り換える。すると、各メモリ２１５に保持されていた上記各電荷は、アンプ２１８に入力され、ここで増幅されることによって前述のアナログ信号ＡＯとして外部に出力される。このとき、ＣＩＳ２１１，２３１が出力するアナログ信号ＡＯは、アンプ２１８で増幅される影響などにより、図５（Ａ）に示すＣＩＳ２１１のアナログ信号ＡＯの例のように一定の時定数をもって遅延された波状の波形を呈する。

そこで、サンプルホールド信号ＳＨ２は、その波形の頂点近傍で各画素からの受光量を最も良好に表す値が取得できる変換タイミング（サンプリングポイント）で、トリガパルスなどの形態で出力される。なお、図５（Ａ）には、ＣＩＳ２１１からのアナログ信号ＡＯに応じて図３に示すように後述のサンプルホールド回路４６１に入力されるサンプルホールド信号ＳＨ１を示しているが、ＣＩＳ２３１からのアナログ信号ＡＯに応じてサンプルホールド回路２３４に入力されるサンプルホールド信号ＳＨ２もほぼ同様である。

但し、第２読取デバイス２３０では、１つのデバイスの中でＡ／Ｄ変換までなされるので、アナログ波形が転送中になまされることが少なく、ＣＩＳ２３１の読取速度を早く設定することができる。そこで、本実施の形態では、図５（Ａ）、（Ｂ）に例示したように、クロック信号ＣＬＫ２の周期をクロック信号ＣＬＫ１の周期の半分としている。

図３に戻って、こうしてサンプルホールド信号ＳＨ２の出力に応じてサンプルホールド回路２３４にて取得された値（アナログ値）は、第２読取デバイス２３０に内蔵されたＡ／Ｄ変換回路２３５（第２変換部の一例）によってデジタル値に変換される。続いて、そのデジタル値はバッファ２３７に保持され、制御基板４５０から第２ハーネス４３０，コネクタ２３２を経由して転送された切替信号（タイミング信号の一例）の入力時に、ＬＶＤＳインタフェース２３８へ入力される。ＬＶＤＳインタフェース２３８は、上記デジタル値を差動伝送方式のデジタル信号ＤＯに変換した上で、コネクタ２３２，第２ハーネス４３０を経由して制御基板４５０に転送する。なお、差動伝送方式ではグランド，＋，−の３本の信号線が必要であるが、図３では、簡略化のため、デジタル信号ＤＯの転送ラインを１本だけ図示している。

次に、制御基板４５０は、第１ハーネス４１０を介して第１読取デバイス２１０と上記各信号の入出力を行うコネクタ４５１と、第２ハーネス４３０を介して第２読取デバイス２３０と上記各信号の入出力を行うコネクタ４５３と、各種処理を実行するＡＳＩＣ４６０とを備えている。ＡＳＩＣ４６０は、第２読取デバイス２３０と同様に、第１読取デバイス２１０のＣＩＳ２１１から転送された前述のアナログ信号ＡＯをデジタル信号に変換するサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）４６１とＡ／Ｄ変換回路４６３とを備えている（第１変換部に相当）。

また、ＡＳＩＣ４６０は、上記サンプルホールド回路４６１にサンプルホールド信号ＳＨ１を出力すると共に前述のクロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２，スタート信号ＳＰ，切替信号を出力するタイミング生成回路４６５（タイミング信号出力部の一例）や、第２読取デバイス２３０から差動伝送方式で転送されたデジタル信号ＤＯを通常のデジタル信号に変換するＬＶＤＳインタフェース（ＬＶＤＳＩ／Ｆ）４６７を備えている。なお、タイミング生成回路４６５は、第１読取デバイス２１０，第２読取デバイス２３０に対して共通のスタート信号ＳＰを１つの端子から出力し、そのスタート信号ＳＰはＡＳＩＣ４６０の外部で分割されて、コネクタ４５１，４５３を介して転送される。

Ａ／Ｄ変換回路４６３やＬＶＤＳインタフェース４６７から出力されたデジタル信号は、前述のタイミング生成回路４６５の他、ＣＰＵ４７１，ＲＯＭ４７３，ＲＡＭ４７５，ＮＶＲＡＭ４７７，画像処理部４７９（画像処理手段の一例）が接続されたバスライン４６９に転送される。このため、ＡＳＩＣ４６０では、第１読取デバイス２１０，第２読取デバイス２３０を介して読み取られた画像をＲＡＭ４７５の内部に設定されたラインバッファに展開し、画像処理部４７９で画像処理を施し、画像形成部８００に駆動信号を出力するなどの処理が実行可能となる。

［制御系における処理］
次に、ＡＳＩＣ４６０のＣＰＵ４７１が、ＲＯＭ４７３に記憶されたプログラムに基づいて実行する処理を説明する。図６は、図示省略した操作パネルから読取が指示された場合に実行される読取処理を表すフローチャートである。

図６に示すように、処理が開始されると、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、片面モードか両面モードかといった読取モードが操作パネルからの指示に基づいて設定される。片面モードの場合は（Ｓ２：Ｙ）、以下のような周知の処理が実行される。すなわち、Ｓ３にて原稿台２１を利用した原稿台読取か否かが判断され、原稿台読取でない場合は（Ｓ３：Ｎ）、搬送部１００による原稿の搬送が（Ｓ４）、原稿台読み取りの場合は（Ｓ３：Ｙ）、モータ３５１による第２読取デバイス２３０の移動が（Ｓ５）、それぞれ開始されて処理はＳ６へ移行する。Ｓ６では、上記搬送または移動を実行しながら第２読取デバイス２３０による片面読取処理が実行されて、処理が一旦終了する。

一方、両面モードの場合は（Ｓ２：Ｎ）、処理はＳ７へ移行し、複合機１の出荷時に次のようにしてＮＶＲＡＭ４７７に記憶されているタイミングが読み出される。図７は、複合機１の出荷時に実行されるタイミング設定処理を表すフローチャートである。

図７に示すように、この処理では、先ず、Ｓ７１にて、ＣＩＳ２１１，２３１から出力されるアナログ信号ＡＯに対する前述のサンプリングポイント（ＳａｍｐｌｉｎｇＰｏｉｎｔ）が、アンプ２１８の特性に応じて設定される。続くＳ７２では、前述のデジタル信号ＤＯを第２ハーネス４３０を介して１画素分転送するのに要する総時間と、アナログ信号ＡＯを第１ハーネス４１０を介して１画素分転送するのに要する総時間（第１読取デバイス２１０における変換タイミングの出現周期と等しい）とが比較される。そして、前者が後者の２分の１以下である場合は（Ｓ７２：Ｙ）、処理はＳ７３へ、前者が後者の２分の１より大きい場合は（Ｓ７２：Ｎ）、処理はＳ７４へ、それぞれ移行する。

Ｓ７３では、デジタル信号ＤＯの転送総時間がアナログ信号ＡＯの転送総時間の２分の１以下であるので、デジタル信号ＤＯの転送を指示する前述の切替信号のデューティー比が５０％に設定される。一方、Ｓ７４では、デジタル信号ＤＯの転送を指示する前述の切替信号出力タイミングが、ＣＩＳ２１１からのアナログ信号ＡＯの転送に必要な時間（すなわちＳ７１にて設定されたサンプリングポイント近傍）はデジタル信号ＤＯが非転送となるように設定される。

すなわち、ＣＩＳ２１１からのアナログ信号ＡＯは、クロック信号ＣＬＫ１の立ち上がりに同期して出力される。従って、そのアナログ信号ＡＯのサンプリングポイントは、一般的には図５に例示するように、デューティー比５０％でＨレベル，Ｌレベルが交互に入れ替わるクロック信号ＣＬＫ１によって規定される画素クロックの後半に配設される。

よって、デジタル信号ＤＯの転送総時間がアナログ信号ＡＯの転送総時間の２分の１以下の場合（Ｓ７２：Ｙ）、クロック信号ＣＬＫ１と同様にデューティー比５０％で所定値としてのＨレベルとなる切替信号を用いれば、その切替信号の出力タイミング（Ｈレベルとされる期間）がアナログ信号ＡＯのサンプリングポイント近傍と重畳しないようにすることができる（Ｓ７３）。一方、デジタル信号ＤＯの転送総時間がアナログ信号ＡＯの転送総時間の２分の１より大きい場合（例えば切替信号のデューティー比を８０％とする必要がある場合）は（Ｓ７２：Ｎ）、例えば図８に例示するように、サンプリングポイント近傍と重畳しないように切替信号の出力タイミングが設定される（Ｓ７４）。

Ｓ７３またはＳ７４の処理が終了すると、処理はＳ７７へ移行し、Ｓ７３またはＳ７４で設定された切替信号の出力タイミング（所定値としてのＨレベルとされる期間）が上記サンプリングポイントと共にＮＶＲＡＭ４７７に記憶されて処理が終了する。

図６へ戻って、ＮＶＲＡＭ４７７には、このように切替信号の出力タイミング及びサンプリングポイントが記憶されているので、Ｓ７ではそれらが読み出され、続くＳ８にて次のような第１読取デバイス２１０，第２読取デバイス２３０による両面読取処理が実行されて、処理が一旦終了する。

図９は、その両面読取処理を詳細に表すフローチャートである。図９に示すように、この処理では、先ずＳ８１にてＡＳＩＣ４６０から図示省略した搬送用モータに駆動信号が送られることにより、搬送部１００による原稿の搬送が開始される。続くＳ８２では、ＲＢセンサ３２０からの信号に基づき、第１読取デバイス２１０との対向位置に原稿（裏面原稿）があるか否かが判断される。裏面原稿がない場合は（Ｓ８２：Ｎ）、処理はＳ８３へ移行し、Ｒセンサ３３０からの信号に基づいて第２読取デバイス２３０との対向位置に原稿（表面原稿）があるか否かが判断され、表面原稿もない場合は処理は前述のＳ８２へ移行する（Ｓ８３：Ｎ）。

こうして、Ｓ８２，Ｓ８３の処理が繰り返される間に原稿が第１読取デバイス２１０との対向位置まで原稿が搬送されると（Ｓ８２：Ｙ）、処理はＳ８５へ移行し、その時点で表面原稿もあるか否かが判断される。１枚目の原稿が搬送された直後には、裏面原稿のみしかないので（Ｓ８５：Ｎ）、処理はＳ８６へ移行し、ＡＳＩＣ４６０からスタート信号ＳＰが送られることにより、第１読取デバイス２１０を介して原稿（裏面）の画像が１ライン分読み取られる。続くＳ８７では、第１読取デバイス２１０から転送されたアナログ信号ＡＯに対する前述の処理がサンプルホールド回路４６１，Ａ／Ｄ変換回路４６３を介して実行され、Ｓ８９にて全データの転送が終了したか否かが判断される。

なお、Ｓ８９の処理は、各種センサ３１０〜３３０からの信号に基づき、給紙トレイ１１０に載置された原稿の全ラインの読取結果に対応するアナログ信号ＡＯ及びデジタル信号ＤＯの転送が終了したか否かが判断される。そして、全原稿のデータ転送が終了していない場合は（Ｓ８９：Ｎ）、処理は前述のＳ８２へ移行する。

１枚目の原稿が更に搬送されると、その原稿は第２読取デバイス２３０とも対向するようになり、Ｓ８５にて表面原稿あり（Ｙ）と判断されて処理はＳ９１へ移行する。Ｓ９１では、Ｓ８６と同様に裏面が１ライン読み取られ、そのときに送られたスタート信号ＳＰにより、第２読取デバイス２３０を介して原稿（表面）の画像が１ライン分読み取られる（Ｓ９２）。ここで、第２読取デバイス２３０を介して読み取られた画像は、前述のデジタル値としてバッファ２３７に一旦保持された後、続くＳ９３の処理によって、次のようにデジタル信号ＤＯとしてＡＳＩＣ４６０へ転送される。

図１０は、このデジタル転送処理を詳細に表すフローチャートである。なお、前述のように、この処理の開始時には第２読取デバイス２３０のバッファ２３７にデジタル値が保持されている。この処理では、先ず、Ｓ９３３にて、タイミング生成回路４６５が切替信号としてＨレベルの信号を出力しているか否かが判断される。すなわち、タイミング生成回路４６５は、前述のＳ７にてタイミングが読み出されると、クロック信号ＣＬＫ１に同期して図５または図８に例示したタイミングで切替信号を出力している。そこで、このＳ９３３では、その切替信号がＨレベルであるか否かが判断されるのである。

切替信号がＬレベルのときは（Ｓ９３３：Ｎ）、処理はＳ９３４へ移行して、前述のＳ７で読み出されたサンプリングポイントであるか否かが判断され、サンプリングポイントでもない場合は（Ｓ９３４：Ｎ）、処理はＳ９３５へ移行する。Ｓ９３５では、主走査方向１ライン分の各画素に対する読取が終了したか否かが判断され、終了していない場合は（Ｓ９３５：Ｎ）、処理は前述のＳ９３３へ移行する。

そして、このＳ９３３〜Ｓ９３５の処理が繰り返される間に、切替信号がＨレベルとなると（Ｓ９３３：Ｙ）、処理はＳ９３７へ移行し、切替信号がＨレベルとなったことに応じて第２読取デバイス２３０から転送されるデジタル信号ＤＯが受信され、処理は前述のＳ９３５へ移行する。なお、このＳ９３５にてデジタル信号ＤＯがＬＶＤＳインタフェース４６７を介して受信されると、そのデジタル信号ＤＯに対する画像処理部４７９によって画像処理が実行される。

また、Ｓ９３３〜Ｓ９３５の処理が繰り返される間に、サンプリングポイントとなると、サンプルホールド信号ＳＨ１がサンプルホールド回路４６１に出力され、第１読取デバイス２１０からのアナログ信号ＡＯに対応したデジタル信号がＡ／Ｄ変換回路４６３から出力される。すると、画像処理部４７９によって、そのデジタル信号に対する画像処理が実行される。こうして、Ｓ９３３〜Ｓ９３９の処理の繰り返しにより１ライン分の各画素に対する読取が終了すると（Ｓ９３５：Ｙ）、処理は前述のＳ８９（図９）へ移行する。

図９に戻って、Ｓ８２〜Ｓ９３の処理の繰り返しにより、最後の原稿の末尾が第１読取デバイス２１０との対向位置を超えて搬送されると、裏面原稿がなく（Ｓ８２：Ｎ）、かつ、表面原稿がある状態となる（Ｓ８３：Ｙ）。すると、処理はＳ９７へ移行し、ＡＳＩＣ４６０からスタート信号ＳＰが送られることにより、第２読取デバイス２３０を介して原稿（表面）の画像が１ライン分読み取られる。続くＳ９９では、切替信号がＨレベルに保持されることにより、その１ライン分の各画素に対応するデジタル信号ＤＯがＡＳＩＣ４６０へ順次転送される。そして、このＳ８２〜Ｓ９９の処理の繰り返しにより、最後の原稿の末尾まで表裏面の画像に対応する全データの転送が終了すると（Ｓ８９：Ｙ）、この読取処理が一旦終了する（図６参照）。

［本実施の形態の効果］
このように、本実施の形態では、第１ハーネス４１０を転送される信号はアナログ信号ＡＯであり、第２ハーネス４３０を転送される信号は、デジタル信号ＤＯであってしかも低電圧化が可能でノイズを発生し難い差動伝送方式の信号である。このため、本実施の形態では、第１ハーネス４１０，第２ハーネス４３０を転送される信号間で干渉が起こり難く、その信号間のクロストークを低減することができる。従って、原稿の表裏両面から読み取られた画像に対する処理を正確に実行することができる。

また、本実施の形態では、第１ハーネス４１０を転送されるアナログ信号ＡＯがデジタル信号に変換されるサンプリングポイントとは重畳しないタイミングで、第２ハーネス４３０を介してデジタル信号ＤＯが転送される。このため、サンプルホールド回路４６１，Ａ／Ｄ変換回路４６３を介してデジタル信号に変換されるアナログ信号ＡＯの波形にデジタル信号ＤＯが影響を与えるのを、一層良好に抑制することができる。従って、本実施の形態では、原稿の表裏両面から読み取られた画像に対する処理を極めて正確に実行することができる。しかも、そのデジタル信号ＤＯの転送タイミングも、サンプリングポイントの近傍と重畳しない期間でＨレベルとなる切替信号をタイミング生成回路４６５から転送することによって指示している。このため、第２読取デバイス２３０では、切替信号がＨレベルのときにデジタル信号ＤＯの転送を行えばよく、その第２読取デバイス２３０における処理を一層簡略化すると共に、第２読取デバイス２３０を一層小型軽量化することができる。

［上記実施の形態の変形例］
なお、本発明は上記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、デジタル信号ＤＯの転送総時間がアナログ信号ＡＯの転送総時間の２分の１以下の場合（Ｓ７２：Ｙ）、図５に示すように切替信号とクロック信号ＣＬＫ１とは同様の波形となる。そこで、第２読取デバイス２３０の殆どがこの条件を満たす場合は、図１１に示すように、タイミング生成回路４６５が出力するクロック信号ＣＬＫ１を第２読取デバイス２３０に切替信号として出力してもよい。この場合、制御系で使用される信号の種類を減らして、装置の構成及び制御を一層簡略化することができる。しかも、図１１の例では、クロック信号ＣＬＫ１をＡＳＩＣ４６０の外部で分割しているので、ＡＳＩＣ４６０の端子数も減らすことができる。

また、このような構成は、デジタル信号ＤＯの転送総時間がアナログ信号ＡＯの転送総時間の２分の１より大きい場合でも採用できる。その場合は、クロック信号ＣＬＫ１がＨレベルの期間に１画素分のデータが分割して転送されるが、上記のようにデジタル信号ＤＯの転送総時間がアナログ信号ＡＯの転送総時間の２分の１以下であった方がデータを分割する必要がなく処理が容易になる。更に、このように、切替信号のデューティー比を５０％とした場合、アナログ信号ＡＯの後半部分を避ければサンプリングポイントと切替信号の出力とが重畳するのを容易に回避でき、処理が一層容易になる。

本実施の形態の複合機１では、例えば、原稿の両面の画像を読み取って、画像形成部８００により同様の画像を用紙の両面に形成する両面複写制御も実行可能であるが、この場合、用紙の両面に画像を形成するのには片面の２倍の時間がかかる。このため、原稿の両面の画像に対する読取速度が片面の画像を読み取るのに要する時間の２倍になっても、上記両面複写制御の効率には影響を及ぼさない。

なお、ＣＰＵ４７１は、上記両面複写制御の他に、図示省略したモデムを介して読み取られた画像を送信するファクシミリ送信制御や、読み取られた画像のデータを各種記憶媒体に記憶するスキャナ制御を実行可能であってもよい。すなわち、本発明の画像読取装置は、必ずしも画像形成部を備えた装置に組み込まれる必要はない。

また、本実施の形態では、ＬＶＤＳインタフェース４６７は、必ずしもこの構成は必要はなく、バッファ２３７に保持されたデジタル値を差動伝送方式のデジタル信号ＤＯに変換せずに、バッファ２３７に保持されたデジタル値をそのまま制御基板４５０に転送してもよい。それは、バッファ２３７に保持されたデジタル値を出力するタイミングとサンプリングポイントのタイミングとが重畳しないため、差動伝送方式のデジタル信号ＤＯでなくても信号間のクロストークを低減することができるためである。

また、処理部は、第１画像読取部が出力したアナログ信号または第２画像読取部が出力したデジタル信号に、例えばタイムスタンプの添付等の何らかの簡単な加工を施すだけの処理を実行するものであってもよい。更に、第２読取デバイス２３０は、必ずしも差動伝送方式でデジタル信号ＤＯを転送しなくてもよい。また更に、タイミング信号出力部が出力するタイミング信号は必ずしもＨ，Ｌの２つの値を取る矩形パルスでなくてもよく、例えば、サンプリングポイントの時間を表すデータであってもよい。

１…複合機 １０…画像読取装置 １００…搬送部
２１０…第１読取デバイス ２１１，２３１…ＣＩＳ ２１８…アンプ
２３０…第２読取デバイス ２３３，４６５…タイミング生成回路
２３４，４６１…サンプルホールド回路 ２３７…バッファ、
２３５，４６３…Ａ／Ｄ変換回路 ４５０…制御基板
２１２，２３２，４５１，４５３…コネクタ ４６０…ＡＳＩＣ
４７１…ＣＰＵ ４７３…ＲＯＭ ４７５…ＲＡＭ
４７７…ＮＶＲＡＭ ４７９…画像処理部 ８００…画像形成部

Claims (4)

1. 搬送経路に沿って搬送される原稿の一方の面の画像を読み取る第１検知部を備えて、その第１検知部が読み取った画像に対応するアナログ信号を、出力する第１画像読取部と、
   上記搬送経路に沿って搬送される上記原稿の他方の面の画像を読み取る第２検知部と、
   その第２検知部が読み取った画像に対応するアナログ信号をデジタル信号に変換する第２変換部を備えて、その第２変換部によって変換されたデジタル信号を出力する第２画像読取部と、
   上記第１画像読取部が出力したアナログ信号をデジタル信号に変換する第１変換部を備えて、上記第１変換部によって変換されたデジタル信号及び上記第２画像読取部が出力したデジタル信号を処理する処理部と、
   所定周期で出力されて上記第１検知部による画像の読取タイミングを制御する第１クロック信号を上記第１検知部に出力し、上記所定周期より短い周期で上記第２検知部による画像の読取タイミングを制御する第２クロック信号を上記第２検知部に出力し、上記第１画像読取部が出力したアナログ信号を上記第１変換部がデジタル信号に変換する変換タイミングと重畳しないタイミング信号を、上記第２画像読取部に出力するタイミング信号出力部と、
   を備え、
   上記原稿の両面を読み取る場合、
   上記第１画像読取部は、上記第１検知部が読み取った上記一方の面の主走査方向１ライン分のアナログ信号を第１クロック信号毎に上記処理部に出力し、
   上記第２画像読取部は、上記第２検知部が読み取った上記他方の面の主走査方向１ライン分のデジタル信号を、上記タイミング信号出力部が上記タイミング信号を出力している間の第２クロック信号毎に上記処理部に出力し、かつ、上記第２画像読取部は、上記一方の面の主走査方向１ライン分のアナログ信号と同じタイミングで上記デジタル信号を上記処理部に出力開始し、
   上記第１変換部は、上記タイミング信号出力部が上記タイミング信号を出力していない間に、上記第１画像読取部が出力した上記第１クロック信号毎のアナログ信号をデジタル信号に変換する、
   画像読取装置。
2. 上記第２クロック信号は、上記第１クロック信号の半分の周期で出力されて上記第２検知部による画像の読取タイミングを制御する信号であって、
   上記タイミング信号出力部は、上記第１クロック信号を上記タイミング信号として上記第２画像読取部にも入力されることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 上記タイミング信号出力部は、上記第２画像読取部が上記第２変換部によって変換されたデジタル信号を１回送信するのに要する時間が上記変換タイミングの出現周期の半分以下である場合は、上記タイミング信号が出力されるデューティー比を５０％とすることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
4. 上記タイミング信号が出力されている期間に上記第２画像読取部が出力して上記処理部による処理がなされたデジタル信号に対して画像処理を行い、上記タイミング信号が出力されていない期間に上記第１変換部が変換して上記処理部による処理がなされたデジタル信号に対して画像処理を行う画像処理手段を、
   更に備えたことを特徴とする請求項２〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
   

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