JP5150844B2 - Paper feeder - Google Patents
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Description
本発明は、積載された用紙の最上位の用紙を送り出す給紙装置に関する。 The present invention relates to a paper feeding device that feeds the uppermost paper among stacked paper.
現在、複写機やプリンタをはじめ、用紙を搬送する様々な機器が市場に存在する。このような機器において用紙を搬送する場合、例えば、ジョガーフェンスを移動させることにより用紙の姿勢を整えて用紙を搬送する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
一方、積載された用紙から最上位の用紙を順次送り出す給紙装置が知られている。しかしながら、給紙台に積載された用紙の一部が紙面と平行な方向にずれて積載されている場合があり、特に、例えばプリンタなどによって画像が記録された用紙が給紙台に積載される場合、完全に用紙を揃えることができないまま給紙台に用紙が積載される可能性が高くなる。積載された用紙の一部にこのようなずれが生じることによって、送り出される最上位の用紙の姿勢が不均一になると、ジャムなどの搬送不良の一因となる可能性がある。 On the other hand, there is known a paper feeding device that sequentially feeds the uppermost paper from the stacked paper. However, there is a case where a part of the paper loaded on the paper feed tray is deviated in the direction parallel to the paper surface. In particular, for example, a paper on which an image is recorded by a printer or the like is loaded on the paper feed tray. In this case, there is a high possibility that the sheets are stacked on the sheet feed table without completely aligning the sheets. If such a shift occurs in a part of the stacked sheets, and the posture of the uppermost sheet that is sent out becomes uneven, it may cause a conveyance failure such as a jam.
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、積載された用紙のうち最上位の用紙を姿勢よく送り出す給紙装置を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a paper feeding device that feeds the uppermost paper among the stacked paper in a good posture.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の給紙装置は、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙を送り出す給紙手段と、用紙が送り出され給紙台に積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台を上昇させる給紙台移動手段と、給紙台に積載された用紙のうち少なくとも最上位の用紙の側端部に当接する側端ガイドと、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部に当接する当接位置と、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部から離間した離間位置との間で側端ガイドを移動させるガイド移動手段と、を備える。ガイド移動手段は、給紙手段によって最上位の用紙が順次送り出される連続給紙動作中において、側端ガイドを、当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻す。 In order to solve the above problems, a sheet feeding device according to an aspect of the present invention includes a sheet feeding unit that feeds the uppermost sheet of sheets stacked on a sheet feeding table, and a sheet that is fed and loaded on the sheet feeding table. A paper feed platform moving means for raising the paper feed platform as the amount of paper decreases, a side edge guide that contacts at least the side edge of the topmost paper among the paper loaded on the paper feed platform, and a paper feed platform A side edge guide between a contact position that contacts the side edge of the uppermost sheet of the stacked sheets and a separation position that is separated from the side edge of the uppermost sheet of sheets stacked on the paper feed table. And guide moving means for moving. The guide moving means temporarily moves the side end guide from the contact position to the separation position and returns it to the contact position again during the continuous paper supply operation in which the uppermost sheet is sequentially sent out by the paper supply means.
用紙が送り出され積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台を上昇させる給紙装置では、用紙の一部が紙面と平行な方向にずれて給紙台に積載されていると、例えば側端ガイドを設けても、紙面と平行な方向にずれた用紙が側端ガイドの下部に突き当たって折り曲がるなどによって、用紙の紙面と平行な方向のずれをうまく整えることが困難となる場合がある。この態様によれば、このような場合においても、紙面と平行な方向にずれた用紙に対して横方向から側端ガイドを当接させることができる。このため、姿勢を整えた状態で用紙を送り出すことができ、ジャムなどの搬送不良を低減することが可能となる。 In a paper feeding device that raises the paper feed base as the paper is fed out and stacked, when a part of the paper is deviated in a direction parallel to the paper surface and loaded on the paper feed stand, for example, the side edge Even if the guide is provided, it may be difficult to properly adjust the deviation of the paper in the direction parallel to the paper surface, for example, when the paper that is shifted in the direction parallel to the paper surface hits the lower part of the side edge guide and bends. According to this aspect, even in such a case, the side end guide can be brought into contact with the sheet shifted in the direction parallel to the sheet surface from the lateral direction. For this reason, it is possible to send out the paper in a state where the posture is adjusted, and it is possible to reduce the conveyance failure such as a jam.
ガイド移動手段は、側端ガイドを、給紙手段が用紙の送り出しを開始した後に当接位置から離間位置に一旦移動させ、給紙手段が次の用紙の送り出しを開始する前に再び当接位置に戻す。 The guide moving means temporarily moves the side end guide from the abutting position to the separation position after the paper feeding means starts to feed out the paper, and again before the paper feeding means starts feeding the next paper. Return to.
給紙手段が用紙の送り出しを開始するときに側端ガイドが離間位置にあると、用紙の位置がずれた状態で最上位の用紙が送り出される可能性がある。このように、用紙を送り出すタイミングにおいて側端ガイドを当接位置に位置させておくことで、側端ガイドを移動させることによって最上位の用紙の位置が紙面と平行な方向にずれることを回避することができる。 If the side end guide is in the separated position when the paper feeding unit starts to feed out the paper, there is a possibility that the uppermost paper is sent out with the paper being out of position. In this way, by positioning the side end guide at the contact position at the timing of feeding the paper, the position of the uppermost paper is prevented from being shifted in a direction parallel to the paper surface by moving the side end guide. be able to.
給紙手段によって送り出された用紙を挟持しながら給紙台に積載された用紙の上方から送り出す一対の搬送ローラをさらに備えてもよい。ガイド移動手段は、一対の搬送ローラが用紙を挟持している間に側端ガイドを当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻してもよい。 You may further provide a pair of conveyance roller sent out from the upper direction of the paper | stack stacked on the paper supply stand, pinching | interposing the paper sent out by the paper supply means. The guide moving means may temporarily move the side end guide from the contact position to the separated position and return it to the contact position while the pair of conveying rollers sandwich the sheet.
最上位の用紙が一対の搬送ローラに挟持されているときは、ローラとの摩擦力によって搬送される用紙の姿勢は変化しにくい。この態様によれば、このように搬送される用紙の姿勢が変化しにくいタイミングで側端ガイドを移動させることができる。このため、側端ガイドを移動させることによって搬送される用紙の位置がずれることを回避することができる。 When the uppermost sheet is sandwiched between the pair of transport rollers, the posture of the sheet transported by the frictional force with the rollers hardly changes. According to this aspect, the side end guide can be moved at a timing at which the posture of the conveyed paper is hardly changed. For this reason, it is possible to avoid shifting of the position of the conveyed paper by moving the side end guide.
複数の用紙が重なり合った用紙束が給紙台に複数積載されたときにおいて、当該複数の用紙束の各々について、その用紙束に含まれる複数の用紙のうち最後に送り出される用紙である最終用紙を特定する手段をさらに備えてもよい。ガイド移動手段は、最終用紙の送り出しを開始した後に側端ガイドを当接位置から離間位置に一旦移動させ、給紙手段が次の用紙の送り出しを開始する前に再び当接位置に戻してもよい。 When a plurality of sheet bundles in which a plurality of sheets are overlapped are stacked on the sheet feeding table, for each of the plurality of sheet bundles, a final sheet which is a sheet sent out last among a plurality of sheets included in the sheet bundle is determined. A means for specifying may be further provided. The guide moving means temporarily moves the side end guide from the contact position to the separation position after starting the feeding of the final paper, and returns the paper guide to the contact position again before starting the next paper feeding. Good.
例えば、搬送された用紙によって用紙束を作成し、用紙束のまま他の後処理装置などに送り出す場合がある。このような場合、用紙束を構成する枚数だけ用紙を送り出したときに、別の処理を用紙束に施すなどのために、次の用紙を送り出すまでの間が通常の用紙送り出し間隔よりも長くなることがある。この態様によれば、例えばこのような期間を利用して側端ガイドを移動することができ、側端ガイドを移動させる時間を簡易に確保することが可能となる。 For example, there is a case where a sheet bundle is created with the conveyed sheet and is sent to another post-processing apparatus or the like as the sheet bundle. In such a case, when the number of sheets constituting the sheet bundle is sent out, the time until the next sheet is sent out is longer than the normal sheet feeding interval in order to perform another process on the sheet bundle. Sometimes. According to this aspect, the side end guide can be moved using such a period, for example, and the time for moving the side end guide can be easily ensured.
側端ガイドは、下方から上方に向かって力が与えられた場合に上方に移動可能に設けられていてもよい。 The side end guide may be provided so as to be movable upward when a force is applied from below to above.
側端ガイドが当接位置にあるときに給紙台が上昇した場合に、紙面と平行な方向にずれた用紙によってが下方から上方に向かって側端ガイドに力が与えられる場合がある。この態様によれば、このような場合において側端ガイドが上方に移動することができるため、用紙または側端ガイドに与えられる外力を小さなものとすることができ、用紙または側端ガイドにダメージが与えられることを抑制することができる。 When the paper feed platform is raised when the side end guide is in the contact position, a force may be applied to the side end guide from below to above depending on the paper shifted in the direction parallel to the paper surface. According to this aspect, since the side end guide can move upward in such a case, the external force applied to the paper or the side end guide can be reduced, and the paper or the side end guide is damaged. It is possible to suppress being given.
給紙手段は、給紙台に積載された用紙のうち最上位の用紙を含む用紙の側端部にエアを吹き付けるエア吹出手段を有してもよい。側端ガイドは、エアが吹き付けられる用紙の、少なくとも1つの側端部に当接してもよい。 The paper feeding unit may include an air blowing unit that blows air to a side end portion of a paper including the uppermost paper among the papers stacked on the paper feeding table. The side end guide may abut against at least one side end portion of the paper to which air is blown.
このようなエア吹出手段が設けられた給紙装置では、エアが吹き付けられることにより用紙が紙面と平行な方向に移動し易くなる。この態様によれば、このようにエアが吹き付けられ移動しやすくなった用紙に対し、紙面と平行な方向に側端ガイドを当接させることができ、簡易に用紙の姿勢を整えることが可能となる。 In the paper feeding device provided with such an air blowing means, the paper is easily moved in a direction parallel to the paper surface by blowing air. According to this aspect, the side end guide can be brought into contact with the paper that is easily blown and moved in this manner in a direction parallel to the paper surface, and the posture of the paper can be easily adjusted. Become.
なお、本発明のある態様の給紙装置は、少なくとも最上位の用紙の側端部のうち、用紙送り出し方向と平行に延在する側端部にエアを吹き出すエア吹出部材と、給紙台に積載される用紙のサイズを示すサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段と、取得されたサイズ情報が示す用紙のサイズに応じた位置にエア吹出部材を移動させる吹出部材移動手段と、をさらに備えてもよい。 The paper feeding device according to an aspect of the present invention includes an air blowing member that blows air to a side edge that extends in parallel with the paper feeding direction, and a paper feeding table. Size information acquiring means for acquiring size information indicating the size of the stacked paper, and blowing member moving means for moving the air blowing member to a position corresponding to the size of the paper indicated by the acquired size information. Also good.
また、エア吹出部材は、下方から与えられる外力により上方に持ち上げられるよう構成されていてもよい。本発明のある態様の給紙装置は、積載された用紙にエアを吹き出すときの基準位置より所定の高さ上方に持ち上げられた位置でエア吹出部材を保持する保持手段をさらに備えてもよい。 The air blowing member may be configured to be lifted upward by an external force applied from below. The sheet feeding device according to an aspect of the present invention may further include a holding unit that holds the air blowing member at a position that is lifted a predetermined height above a reference position when air is blown onto the stacked sheets.
本発明に係る給紙装置によれば、積載された用紙のうち最上位の用紙を姿勢よく送り出すことができる。 According to the paper feeding device according to the present invention, it is possible to send out the topmost paper among the stacked paper with good posture.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態(以下、実施形態という)について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る給紙装置10の正面図であり、図2は、給紙装置10のP−P断面図である。図1では理解を容易にするため、外側のカバーなどを2点鎖線で表し、給紙装置10の内部構造が表されるよう図示している。
(First embodiment)
FIG. 1 is a front view of the
給紙装置10は、装置本体12および給紙台14を備える。装置本体12は、給紙部16、用紙高さセンサ20、エア吹出機構57、第1エア吹出部材52、第2エア吹出部材54、用紙ガイドユニット100、バッファ機構22を有する。装置本体12の略中央には、前方および下方に開口する空間領域である用紙収容部15が設けられている。給紙台14には用紙が積載され、用紙収容部15は給紙台14および給紙台14に積載された用紙を収容する。
The
給紙台14は装置本体12に対して着脱可能とされている。給紙台14は、給紙板51およびキャスタ48を有する。給紙板51は、外形が四角形の平板状に形成される。給紙板51は上面が水平となるよう装置本体12に取り付けられ、給紙板51の上面には用紙が積載される用紙載置面50が設けられる。キャスタ48は、給紙板51の下方に設けられる。キャスタ48は、給紙台14が装置本体12から取り外されたときに接地し、給紙台14を移動可能とする。
The
ユーザは、給紙台14を装置本体12に取り付けると、必要に応じて給紙台14に積載された用紙を装置後方のフレーム13に突き当てるように移動させる。また、必要に応じて給紙台14に積載された用紙を所定の突き当て部に突き当てるように用紙送り出し方向に移動させる。こうして給紙台14に積載された用紙は、用紙の送り出しに適した位置に位置決めされる。また、送り出される用紙は、フレーム13によって斜めになることが抑制される。したがってフレーム13は、給紙台14に積載された用紙の装置後方側の側端部を係止する側端ガイドとしても機能する。以下、装置前後方向、すなわち用紙送り出し方向と垂直な方向を用紙幅方向として説明する。
When the user attaches the
用紙ガイドユニット100は、用紙収容部15の上部に設けられる。用紙ガイドユニット100の構成については後述する。
The
給紙部16は、用紙収容部15の右上部に設けられる。給紙部16は、複数(第1の実施形態では8つ)の給紙ベルト17および2本のローラ18を有する。複数の給紙ベルト17の各々は、同一の幅および同一の周の長さを有し、軸方向に均等間隔に並ぶよう2本のローラ18の外周に装着される。給紙部16は、ローラ18の軸方向が前後方向を向き、且つ2本のローラが左右方向に並ぶように、用紙収容部15の上側かつ右側に配置され、装置本体12のフレーム13に固定される。
The
ローラ18の一方は搬送モータ(図示せず)によって駆動され、これによって全ての給紙ベルト17も駆動される。このとき、搬送モータは給紙ベルト17の下面が用紙の送り出し方向に移動するようローラ18を駆動する。また、給紙部16はエア吸引機構(図示せず)も有している。エア吸引機構は、給紙ベルト17の下面からエアを吸引する。用紙が所定の高さまで積載された状態で給紙ベルト17が駆動され、且つ給紙ベルト17の下面からエアが吸引されると、積載された用紙のうち最上位の用紙(以下、「最上位用紙」という)が給紙ベルト17の下面に吸着されて装置右方向に送り出される。なお、第1の実施形態ではエア吸引機構はファンを有し、ファンが作動することによって給紙ベルト17下面からエアを吸引するためのエアの流れが形成される。
One of the
エア吸引機構には、エアの流路に設けられた開口部を開放および閉鎖する蓋材を駆動する給紙ソレノイド(図示せず)が設けられている。給紙ソレノイドがオフの場合は開口部が開放され、給紙ベルト17の下面からのエアの吸引が弱められることによって給紙ベルト17の下面への用紙の吸着が抑制される。給紙ソレノイドがオンの場合は開口部が閉鎖され、給紙ベルト17の下面からのエアの吸引が強められることによって給紙ベルト17の下面に用紙が吸着される。
The air suction mechanism is provided with a paper feed solenoid (not shown) that drives a lid member that opens and closes an opening provided in the air flow path. When the paper feed solenoid is off, the opening is opened and the suction of the paper to the lower surface of the
エア吹出手段としてのエア吹出機構57は、給紙部16の下方かつ積載された用紙に対し用紙送り出し方向下流側(以下「下流側」という)の上端近傍に配置される。エア吹出機構57は、内部に搭載されたファンによって、積載された用紙の下流側上端にエアを吹き付ける。エア吹出機構57からエアが吹き付けられることによって、最上位用紙がその下の用紙に対して浮き上がり、両者間の摩擦力が低減され、最上位用紙が送り出しやすい状態となる。
The
用紙高さセンサ20は、給紙台14に積載される用紙の上方となる位置に配置される。用紙高さセンサ20は、回動プレート20a、光センサ20b、およびセンサフレーム20cを有する。後述するように、積載された用紙は給紙台14とともに上昇および下降することができる。回動プレート20aは、センサフレーム20cに回転可能に支持されており、給紙台14に積載された用紙が上昇して最上位用紙が当接したときに回動する。光センサ20bは、こうした回動プレート20aの回動を検知する。こうして用紙高さセンサ20は、最上位用紙が送り出しに適した高さに達するまで給紙台14に積載された用紙が持ち上げられたことを検知する。
The
第1エア吹出部材52は、積載された用紙の右後方近傍かつ最上位用紙近傍に配置され、エアが供給されることによって前方にエアを吹き出す。第2エア吹出部材54は、積載された用紙の左前方近傍かつ最上位用紙近傍に配置され、エアが供給されることによって後方にエアを吹き出す。したがって第1エア吹出部材52および第2エア吹出部材54は、積載された用紙のうち最上位用紙を含む上方の用紙の側端部にエアを吹き出すエア吹出手段として機能する。第1エア吹出部材52および第2エア吹出部材54からエアが吹き出されることによって、前述のエア吹出機構57によるエア吹出と相俟って積載された用紙のうち最上位の用紙とその下の用紙との間にさらに効果的に空気の層が形成される。これによって用紙間の摩擦力が低減され、最上位の用紙の送り出しが容易となる。
The first
給紙部16の下流側には、一対の第1搬送ローラ19が設けられている。一対の第1搬送ローラ19は、給紙部16によって送り出された用紙をさらに下流側に搬送することにより積載された用紙の上方から送り出す。給紙部16のローラ18、および第1搬送ローラ19は同一のモータによって駆動される。一対の第1搬送ローラ19のさらに下流側には、上昇しながら用紙搬送方向を右方向から左方向に反転させる湾曲した用紙搬送路が設けられている。この湾曲した用紙搬送路では用紙は第2搬送ローラ21によって搬送される。
A pair of
この湾曲した用紙搬送路の下流側には、ローラユニット58が設けられる。ローラユニット58は、搬送ベルト64およびローラ60、ローラ62を有する。搬送ベルト64は、ローラ60およびローラ62の外周に装着され、搬送ベルト64の下面によって斜め下方に進む用紙搬送路を形成する。
A
ローラユニット58の下流側にはバッファ機構22が設けられている。バッファ機構22は、搬送ベルト26、ローラ24、停留ローラ28を有する。搬送ベルト26は2つのローラ24の外周に装着され、搬送ベルト26の上面によって斜め上方に進む用紙搬送路が形成される。
A
停留ローラ28は搬送ベルト26の上面に接触している。停留ローラ28の下方には搬送ベルト26上面の用紙搬送方向の長さと同様の長さを有する停留部材(図示せず)が、用紙送り出し方向上流側(以下、「上流側」という)を支点に回動可能にフレーム13に取り付けられている。用紙をバッファ機構22に停留させる場合、この停留部材を上方に移動するよう回動させ、停留ローラ28に当接させる。このとき停留部材の上面が搬送ベルト26の上面よりも上方に位置するまで停留部材が回動させられる。これによって搬送ベルト26が駆動されたまま、搬送ベルト26の上方において用紙を停留させることが可能となる。
The
第3エア吹出部材56は、バッファ機構22の上流側から下流側に向かって、搬送ベルト26の上面に沿ってエアを吹き出す。これによってバッファ機構22に進入する用紙の先端を上方に浮き上がらせることができる。したがって、すでに停留部材の上面に停留している用紙の後端と、その用紙のさらに上に重ねて停留させるべき用紙の前端とが突き当たって搬送される用紙の進行が阻害されることが抑制される。また、すでに停留部材の上面に停留している用紙の上面と、その用紙のさらに上に重ねて停留させるべき用紙の下面との間に空気の層を形成させることができ、用紙間の摩擦力も低減させることができる。このように第3エア吹出部材56からのエアの吹き出しによって、バッファ機構22への円滑な用紙の停留を実現することが可能となる。
The third
バッファ機構22の下流側に設けられた用紙搬送路は、まず斜め下方に進み、その後水平方向に進むよう形成される。この用紙搬送路に搬送された用紙はローラ30によって搬送され、装置本体12外に排出される。バッファ機構22によって用紙が重ねられ用紙束が形成されている場合は用紙束のまま同様に搬送される。装置本体12から排出された用紙は、用紙折り装置、用紙綴じ装置、または用紙穿孔装置などの後処理装置に搬送される。
The paper conveyance path provided on the downstream side of the
給紙装置10はさらに、エアポンプ42、第1パイプ34、第2パイプ36、第3パイプ38、第2エアバルブ40、第1エアバルブ44、ドア32も備える。ドア32は、用紙収容部15より右側の装置本体12の前面に設けられる。
The
エアポンプ42は用紙収容部15より右方向に位置する装置本体12内部に設けられる。エアポンプ42には第1エアバルブ44が接続されている。第1パイプ34、第2パイプ36、および第3パイプ38もまた装置本体12内部に設けられる。第1パイプ34は第3エア吹出部材56に接続される。第2パイプ36は第1エア吹出部材52に接続される。第3パイプ38は第2エア吹出部材54に接続される。第1パイプ34、第2パイプ36、および第3パイプ38は、共に単一の第2エアバルブ40に接続される。エアポンプ42、第1エアバルブ44、および第2エアバルブ40は、ドア32を開けることによってユーザがアクセスできるような位置に配置されている。
The
第1エアバルブ44にはホース(図示せず)の一端が連結されており、第2エアバルブ40にはそのホースの他端が連結される。エアポンプ42がオンにされると、第1エア吹出部材52、第2エア吹出部材54、および第3エア吹出部材56にそれぞれエアが供給される。
One end of a hose (not shown) is connected to the
図3は、第1の実施形態に係る給紙装置10の左側面図である。装置本体12は、さらに2本のロッド72、2つのチェーン80、および単一の給紙台昇降モータ84を有する。2本のロッド72は細長いプレート状の同一の形状を有する。
FIG. 3 is a left side view of the
2本のロッド72は連結軸(図示せず)によって、互いに離間した状態で平行に延在するように相互に固定される。フレーム13の装置後方にはローラ76が上下方向に並設される。ローラ76の外周にチェーン80が装着される。このようなローラ76とチェーン80が2組、装置左右方向に並設される。2本のロッド72の各々は、2つのチェーン80の各々にロッド支持部74を介して結合される。このときロッド72は、用紙収容部15内において、フレーム13から装置前方に向かって突出するよう設けられる。このロッド72に給紙部16が載置される。
The two
上方のローラ76の中心軸は減速機82を介して給紙台昇降モータ84に連結されている。給紙台昇降モータ84が作動することによってチェーン80が駆動され、ロッド72が上下方向に移動する。
The central axis of the
図4は、用紙ガイドユニット100の正面図であり、図5は、用紙ガイドユニット100の左側面図であり、図6は、用紙ガイドユニット100の下面図である。なお、図6は図5の視点Qから見た図である。図4における右方向、および図6における下方向が用紙送り出し方向となる。以下、用紙送り出し方向と垂直且つ水平な方向を用紙幅方向として説明する。
4 is a front view of the
用紙ガイドユニット100は、フレーム106、幅方向ガイド機構102、および用紙後端ガイド機構104を有する。フレーム106は、上部および下部が開口する高さの低い直方体状に形成される。幅方向ガイド機構102は、第1移動ユニット108、ベルト136、プーリ138、プーリ140、ベルト144、プーリ146、プーリ148、および第1駆動軸142を有する。
The
第1移動ユニット108は、ロッド110、第1ブラケット112、第1側端ガイドピン114、第2ブラケット116、第2側端ガイドピン118、および第3側端ガイドピン120を有する。ロッド110は細長い棒状に形成され、用紙送り出し方向と平行に延在するようフレーム106内部に配置される。
The first moving
第1ブラケット112は、ロッド110の下流側に固定される。第1ブラケット112には上下方向に貫通する貫通孔が設けられている。この貫通孔に上方向から第1側端ガイドピン114が挿入される。第1側端ガイドピン114は一端に径方向外向きに膨らんだストッパ部を有しており、第1側端ガイドピン114は第1ブラケット112から下方に突出した状態で係止する。これによって、第1側端ガイドピン114は、第1ブラケット112から下方に突出するように、また上方向に力が与えられた場合に上方向に移動可能に、第1ブラケット112に取り付けられる。
The
第2ブラケット116の上面にはガイドブロック122が取り付けられている。移動フレーム155は細長い板状に形成され、用紙幅方向に延在するよう配置される。移動フレーム155の両端は下方に向けて曲げられており、この曲げ部にロッド121の両端が固定され、軸方向が用紙幅方向に向くようロッド121が保持される。ガイドブロック122には挿通孔(図示せず)が設けられており、この挿通孔にロッド121が軸方向に摺動可能に挿通されている。ガイドブロック122の上面にはアングル部材(図示せず)が取り付けられている。アングル部材は軸受け(図示せず)を備え、この軸受けにロッド110が軸方向に摺動可能に挿通されている。
A
第2側端ガイドピン118および第3側端ガイドピン120は、第1側端ガイドピン114と同一の形状を有する。第2側端ガイドピン118および第3側端ガイドピン120もまた第1側端ガイドピン114と同様に、第2ブラケット116から下方に突出するように、また上方向に力が与えられた場合に上方向に移動可能に、第2ブラケット116に取り付けられる。このとき、互いの軸を結ぶ直線が用紙送り出し方向と平行になるよう第1側端ガイドピン114および第2側端ガイドピン118が配置される。
The second side
第1駆動軸142は、用紙送り出し方向に延在するようフレーム106よりも装置後方に配置され、支持ブラケット149およびベアリングを介して回転可能にフレーム106に取り付けられる。プーリ138はフレーム106の下流側に回転可能に取り付けられている。プーリ140は、第1駆動軸142と共に回転するよう第1駆動軸142の下流側端部近傍に固定されている。ベルト136は、用紙幅方向に延在するようプーリ138およびプーリ140に装着される。プーリ146は、フレーム106の上流側に回転可能に取り付けられている。プーリ148は、第1駆動軸142と共に回転するよう第1駆動軸142の上流側端部近傍に固定されている。ベルト144は、用紙幅方向に延在するようプーリ146およびプーリ148に装着される。
The
ロッド110は、連結部124を介してベルト136に連結されている。またロッド110は連結部126を介してベルト144に連結されている。したがって、第1駆動軸142が回転することにより第1移動ユニット108が用紙幅方向に移動する。このとき、これらのベルトを装着するプーリはすべて同一の径を有するため、ベルト136およびベルト144は用紙幅方向に等速で移動する。このため、第1側端ガイドピン114と第2側端ガイドピン118は、互いの軸を結ぶ直線が用紙送り出し方向と平行となる状態を維持したまま用紙幅方向に移動する。第1駆動軸142は、第1ガイド移動モータ(図示せず)によって回転駆動される。
The
用紙後端ガイド機構104は、第2移動ユニット150、ベルト162、プーリ164、プーリ166、ベルト156、プーリ158、プーリ160、第2駆動軸168を有する。第2移動ユニット150は、移動フレーム155、第2ブラケット116、第2側端ガイドピン118、第3側端ガイドピン120、第3ブラケット152、第4側端ガイドピン154を有する。
The sheet trailing
第3ブラケット152は、移動フレーム155の装置後方側に固定される。第4側端ガイドピン154もまた第1側端ガイドピン114と同様に、第3ブラケット152から下方向に突出するように、また上方向に力が与えられた場合に上方向に移動可能に、第3ブラケット152に取り付けられる。
The
第3側端ガイドピン120は第4側端ガイドピン154と同一の形状を有する。第3側端ガイドピン120および第4側端ガイドピン154は、互いの軸を結ぶ直線が用紙幅方向と平行になるよう、各々が第2ブラケット116および第3ブラケット152に取り付けられる。なお、第3側端ガイドピン120および第4側端ガイドピン154は、第2側端ガイドピン118よりも上流側に配置され、第1〜第4側端ガイドピンは全て同一の高さに配置される。
The third side
第2駆動軸168は用紙幅方向に延在して設けられ、ベアリングを介してフレーム106の下流側に回転可能に取り付けられる。プーリ164は、前方のフレーム106の上流側に回転可能に取り付けられている。プーリ166は、第2駆動軸168と共に回転するよう第2駆動軸168の前方端部近傍に固定されている。ベルト162は、用紙送り出し方向に延在するようプーリ164およびプーリ166に装着される。また、プーリ158は、後方のフレーム106の上流側に回転可能に取り付けられている。プーリ160は第2駆動軸168と共に回転するよう第2駆動軸168の後方端部近傍に固定されている。ベルト156は、用紙送り出し方向に延在するようプーリ158およびプーリ160に装着される。
The
移動フレーム155の両端は、それぞれベルト162およびベルト156に連結されている。したがって、第2駆動軸168が回転することにより第2移動ユニット150が用紙送り出し方向に移動する。これらのベルトを装着するプーリはすべて同一の径を有するため、このときベルト162およびベルト156は用紙送り出し方向に等速で移動する。したがって第3側端ガイドピン120および第4側端ガイドピン154は、互いの軸を結ぶ直線が用紙幅方向と平行となる状態を維持したまま用紙送り出し方向に移動する。なお、移動フレーム155の前方側にはローラ157が設けられており、第2移動ユニット150の下方向への変位が抑制されている。第2駆動軸168は、第2ガイド移動モータ(図示せず)によって回転駆動される。
Both ends of the moving
図7は、第1の実施形態に係る給紙装置10の機能ブロック図である。給紙装置10は、電子制御部200、コントロールパネル212、給紙ソレノイド214、搬送モータ216、給紙台昇降モータ84、第1ガイド移動モータ220、および第2ガイド移動モータ222を有する。電子制御部200は、各種演算処理を実行するCPU、各種制御プログラムを格納するROM、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるRAMを有し、給紙装置10に搭載されたモータやソレノイド、ファン、ポンプなどの様々なアクチュエータの作動を制御する。なお、図7において電子制御部200は、CPU、ROM、RAMなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
FIG. 7 is a functional block diagram of the
コントロールパネル212は、スタートボタン、ストップボタン、テンキー、およびタッチパネル式のディスプレイを有する。ユーザは、このコントロールパネル212を使って様々な入力操作を行うことができる。コントロールパネル212は電子制御部200に接続されており、電子制御部200は、コントロールパネル212を使ってユーザに入力された給紙枚数や用紙サイズなどを示す情報を取得する。
The
CCDセンサ210は、給紙台14に積載された用紙の最上位用紙の上方に配置され、最上位用紙の上面に記録された画像を撮像する。CCDセンサ210は電子制御部200に接続されており、CCDセンサ210によって撮像され生成された画像データは電子制御部200に出力される。
The
給紙ソレノイド214は、前述したように最上位用紙の給紙ベルト17への吸着および非吸着を切り換えるためのソレノイドである。搬送モータ216は、前述したように給紙部16のローラ18、および一対の第1搬送ローラ19を駆動するためのモータである。給紙台昇降モータ84は前述したように給紙台14を上昇および下降させるためのモータである。第1ガイド移動モータ220は、前述したように第1駆動軸142を駆動するモータであり、第1移動ユニット108を用紙幅方向に移動させて第1側端ガイドピン114および第2側端ガイドピン118を用紙幅方向に移動させるためのモータである。第2ガイド移動モータ222は、前述したように第2駆動軸168を駆動するモータであり、第2移動ユニット150を用紙送り出し方向と平行な方向に移動させて第3側端ガイドピン120および第4側端ガイドピン154を用紙送り出し方向と平行な方向に移動させるモータである。
The
電子制御部200は、搬送制御部202、昇降制御部204、ガイド移動制御部206、および最終用紙特定部208を有する。搬送制御部202は、給紙ソレノイド214のオンオフを制御し、搬送モータ216へ駆動信号を供給してその作動を制御することにより、給紙部16の作動および一対の第1搬送ローラ19の駆動を制御する。これによって搬送制御部202は、給紙台14に積載された用紙から最上位用紙を順次送り出す給紙動作を制御する。昇降制御部204は、給紙台昇降モータ84に駆動信号を供給してその作動を制御することにより、給紙台14の上昇および下降を制御する。したがって、昇降制御部204および給紙台昇降モータ84などは、給紙台を昇降させる給紙台移動手段として機能する。
The
ガイド移動制御部206は、第1ガイド移動モータ220および第2ガイド移動モータ222に駆動信号を供給してその作動を制御することにより、第1側端ガイドピン114および第2側端ガイドピン118の用紙幅方向への移動と、第3側端ガイドピン120および第2移動ユニット150の用紙送り出し方向と平行な方向への移動とを制御する。したがって、ガイド移動制御部206、第1ガイド移動モータ220、および第2ガイド移動モータ222などは、第1〜第4側端ガイドピンを移動させるガイド移動手段として機能する。
The guide
複数の用紙が重なり合った用紙束が給紙台14に複数積載されたときに、ユーザは、コントロールパネル212を使って用紙束を構成する用紙の枚数を入力することができる。バッファ機構22は、用紙束を構成する枚数としてユーザに入力された枚数だけ用紙を停留させて用紙束を作成する。最終用紙特定部208は、ユーザによって入力された用紙束に含まれる用紙枚数を利用して、給紙動作開始してからその用紙枚数の倍数の送り出し順で送り出される用紙を、用紙束に含まれる複数の用紙のうち最後に送り出される用紙である最終用紙と特定する。例えば、用紙束を構成する用紙枚数としてコントロールパネル212に「5枚」とユーザによって入力された場合、最終用紙特定部208は、積載された用紙から5枚目に送り出される用紙、10枚目に送り出される用紙、など、5の倍数の送り出し順で送り出される用紙を用紙束の最終用紙と特定する。
When a plurality of sheet bundles in which a plurality of sheets are overlapped are stacked on the sheet feed table 14, the user can input the number of sheets constituting the sheet bundle using the
また、構成する用紙の枚数が相互に異なる複数の用紙束が給紙台14に積載される場合がある。このような場合にも最終用紙を特定することができるようにするため、第1の実施形態に係る給紙装置10では、最終用紙にマークを記録しておき、このマークが付された用紙を最終用紙と特定することができるようになっている。具体的には、CCDセンサ210は、マークが記録された位置の画像を撮像する。最終用紙特定部208は、最終用紙であることを示すマークが撮像された画像データを取得した場合、その用紙を最終用紙と特定する。ユーザは、このように用紙束の枚数から最終用紙を特定するか、CCDセンサ210から取得した画像データを利用して最終用紙を特定するかを、コントロールパネル212に所定の入力操作を行うことにより指定することができる。
In addition, a plurality of sheet bundles having different numbers of sheets may be stacked on the sheet feeding table 14. In such a case, in order to be able to specify the final sheet, the
図8は、スタートボタンが押されたときの給紙装置10の動作手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、ユーザによってスタートボタンが押されることにより開始する。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation procedure of the
ユーザは、コントロールパネル212を操作することによって、給紙する用紙のサイズを入力することができる。電子制御部200は、ユーザによって入力された用紙サイズを示すサイズ情報を取得する。したがって、電子制御部200は、給紙台14に積載される用紙のサイズを示すサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段として機能する。ユーザによって用紙サイズが入力された後、スタートボタンが押されると(S10)、ガイド移動制御部206は、第1〜第4側端ガイドピンを待機位置に移動させる(S12)。ここで、待機位置とは、取得されたサイズ情報が示すサイズの用紙が送り出しに適した所定位置に積載されているものとして、第1〜第4側端ガイドピンが各々対向する用紙の側端部から所定の間隔離間した位置をいう。
The user can input the size of paper to be fed by operating the
第1移動ユニット108および第2移動ユニット150が待機位置に移動すると、昇降制御部204は、給紙台昇降モータ84を作動させて給紙台14を上昇させる(S14)。なお、ユーザによる用紙サイズの入力ミスや給紙台14に積載する用紙の間違いなどが発生する場合も考えられる。これに対して、第1〜第4側端ガイドピンは、前述のように上方に移動可能に下方に突出している。したがって給紙台14の上昇中にこれらの側端ガイドピンのいずれかが最上位の用紙の上面に接触したような場合でも、用紙に接触した側端ガイドピンはそのまま上方向に持ち上げられ、積載された用紙には側端ガイドピンの重量分の力だけが与えられる。このため、このような場合における用紙へのダメージが抑制される。
When the first moving
給紙台14を上昇させている間、昇降制御部204は、用紙高さセンサ20の検出結果を利用して、給紙台14に積載された用紙の最上位用紙が給紙部16によって搬送可能な給紙位置まで上昇したか否かを判定し、最上位用紙が給紙位置まで上昇したときに、給紙台昇降モータ84の作動を停止させて給紙台14の上昇を停止させる(S16)。
While raising the
給紙台14が停止すると、ガイド移動制御部206は、第1移動ユニット108および第2移動ユニット150を当接位置に移動させる(S18)。ここで、当接位置とは、取得されたサイズ情報が示すサイズの用紙が送り出しに適した所定位置に積載されているものとして、第1〜第4側端ガイドピンが各々対向する用紙の側端部に当接する位置をいう。なお、給紙台14に積載された用紙の紙面と水平な方向へのずれなどを考慮し、第1〜第4側端ガイドピンが積載された用紙の側端部から所定の微小な間隔を隔てた位置を当接位置としてもよい。
When the paper feed table 14 stops, the guide
第1移動ユニット108および第2移動ユニット150が当接位置に移動されると、搬送制御部202は、給紙台14に積載された用紙から最上位用紙を順次送り出す給紙制御を実施する。この給紙制御では、エア吹出機構57、第1エア吹出部材52、および第2エア吹出部材54による積載された用紙の上端部へのエアの吹き出し、給紙部16による用紙の送り出し、バッファ機構22による用紙の停留および蓄積、送り出された用紙の後処理装置への排出などが行われる。以下、図9に関連して、この給紙制御の実施手順について詳細に説明する。
When the first moving
図9は、図8におけるS20の給紙制御の実行手順を詳細に示す図である。まず、昇降制御部204は、給紙台14を上昇させた距離である給紙台上昇量hをゼロにリセットする(S30)。次に、搬送制御部202は給紙動作を開始し、給紙台14に積載された用紙の最上位用紙を順次送り出す(S32)。昇降制御部204は、用紙が送り出され給紙台14に積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台14を上昇させる。このとき、昇降制御部204は、給紙台昇降モータ84に出力するパルス信号に基づいて給紙台上昇量hを算出する。
FIG. 9 is a diagram showing in detail the execution procedure of the paper feed control in S20 in FIG. First, the elevating
このとき、搬送制御部202は、エア吹出機構57、第1エア吹出部材52、および第2エア吹出部材54により、給紙台14に積載された用紙のうち、最上位用紙を含む上方の一部の用紙にエアを吹き付ける。第1側端ガイドピン114、第2側端ガイドピン118、第3側端ガイドピン120、および第4側端ガイドピン154は、このようにエアが吹き付けられる用紙の側端部に当接する。これによって、エアが吹き付けられることによる紙面と平行な方向への用紙ずれが係止される。
At this time, the
搬送制御部202は、給紙ソレノイド214をオンにして給紙ベルト17に最上位用紙を吸着させて用紙を送り出し、最上位用紙の後端部が給紙ベルト17に吸着したタイミングで給紙ソレノイド214をオフにして用紙の吸着を停止する。搬送制御部202は、給紙部16によって送り出された用紙が一対の第1搬送ローラ19に挟持されて搬送され、給紙台14に積載された用紙の上方から完全に排出されたタイミングで、再び給紙ソレノイド214をオンにして次の最上位用紙の送り出しを開始する。搬送制御部202は、この動作を繰り返すことにより、給紙台14に積載された用紙の最上位用紙を順次送り出す。
The
給紙部16などによって送り出された用紙は、バッファ機構22によって複数の枚数が重ね合わされて用紙束とされ、下流に設けられた後処理装置に搬送される。第1の実施形態に係る給紙装置10では、このようにバッファ機構22によって用紙束として搬送する必要から、用紙束を構成する用紙と用紙の搬送時間間隔より、用紙束の最終用紙と次の用紙の搬送時間間隔の方が長く設定されている。
The sheets sent out by the
給紙動作中において、ガイド移動制御部206は、所定時間毎に給紙台上昇量hが上昇量閾値h1に達したか否かを判定する(S34)。第1の実施形態では、上昇量閾値h1は10mmに設定されている。給紙台上昇量hが上昇量閾値h1に達していない場合(S34のN)、S32に戻って引き続き給紙動作が継続される。給紙台上昇量hが上昇量閾値h1に達した場合(S34のY)、ガイド移動制御部206は、給紙部16によって送り出された用紙の先端が一対の第1搬送ローラ19のニップ部に到達したか否かを判定する(S36)。給紙部16と一対の第1搬送ローラ19との間の用紙搬送経路には、光センサ(図示せず)が設けられている。ガイド移動制御部206は、光センサによって検知された、用紙搬送経路を通過する光の受光量が所定の閾値以下に低下したときを、光センサの非検知箇所を用紙の先端が通過したタイミングと特定し、そのタイミングから所定時間が経過したか否かを判定することにより、用紙の先端が一対の第1搬送ローラ19のニップ部に到達したか否かを判定する。
During the sheet feeding operation, the guide
給紙部16から送り出される用紙の先端が一対の第1搬送ローラ19のニップ部に到達していない場合(S36のN)、ガイド移動制御部206は所定時間毎にS36の判定を繰り返す。給紙部16から送り出される用紙の先端が一対の第1搬送ローラ19のニップ部に到達した場合(S36のY)、ガイド移動制御部206は、一対の第1搬送ローラ19のニップ部に到達した用紙が、1冊分の用紙束の最終用紙か否かを判定する(S40)。用紙束の最終用紙の判定方法は上述した通りである。最終用紙でない場合(S40のN)、搬送制御部202は、給紙台14に積載された用紙からさらに1枚用紙を送り出し(S38)、S36の判定に戻る。
When the leading edge of the sheet fed from the
一対の第1搬送ローラ19のニップ部に到達した用紙が最終用紙の場合(S40のY)、ガイド移動制御部206は、第1〜第4側端ガイドピンに、一旦離間位置に移動させ再び当接位置に戻す往復動作をさせる(S42)。ここで、離間位置とは、ユーザによって入力されたサイズの用紙が送り出しに適した所定位置に積載されているものとして、第1〜第4側端ガイドピンが各々対向する用紙の側端部から所定の間隔離間した位置をいう。第1の実施形態では、第1〜第4側端ガイドピンの外面から各々対向する側端部までの距離が上述した待機位置よりも短くなるよう、離間位置が設定されている。なお、離間位置は待機位置と同一であってもよい。
When the paper that has reached the nip portion of the pair of first conveying
このように、第1〜第4側端ガイドピンを、給紙部16が用紙の送り出しを開始した後に当接位置から離間位置に一旦移動させ、給紙部16が次の用紙の送り出しを開始する前に再び当接位置に戻す。これによって、給紙部16は、常に第1〜第4側端ガイドピンによって位置が整えられた最上位用紙を送り出すことができる。また、このように、給紙台14を上昇量閾値h1以上上昇させてから最初の最終用紙が送り出されたタイミングで第1〜第4側端ガイドピンの往復動作を行うことにより、各々の用紙束の最終用紙が送り出されたタイミングで往復動作を行う場合に比べ、往復動作を行う頻度が高くなりすぎることを回避することができる。なお、用紙束の最終用紙が送り出されたタイミングで往復動作を行うのは、最終用紙が送り出されてから次の最終用紙が送り出されるまでの時間間隔が、他の用紙間の搬送時間間隔よりも長く、第1〜第4側端ガイドピンの往復動作を行う時間を容易に確保することができるためである。
In this way, the first to fourth side end guide pins are temporarily moved from the contact position to the separation position after the
搬送制御部202は、ユーザによってコントロールパネル212に入力された、作成すべき用紙束の数に基づいて、一対の第1搬送ローラ19のニップ部に到達した用紙が搬送すべき最後の用紙か否かを判定する(S44)。最後の用紙でない場合(S44のN)、S30から処理を再開し、最後の用紙の場合(S44のY)、本フローチャートにおける処理を終了する。
The
図10(a)は、第1〜第4側端ガイドピンが当接位置にある状態を示す上面図であり、図10(b)は、第1〜第4側端ガイドピンが離間位置にある状態を示す上面図である。図10(a)に示すように、第1〜第4側端ガイドピンが当接位置にあるとき、積載された用紙は、装置前方側では、第1側端ガイドピン114および第2側端ガイドピン118によって用紙のずれが規制され、装置後方側では、フレーム13によって用紙のずれが規制される。また、用紙送り出し方向側では、フレーム224によって用紙のずれが規制され、用紙送り出し方向と逆方向側では、第3側端ガイドピン120および第4側端ガイドピン154によって用紙のずれが規制される。このように、積載された用紙の4つの側端部すべてにおいて、用紙のずれを規制するガイド部材を設けることにより、積載された用紙に対してフレーム224のルーバーを通してエア吹出機構57からエアが吹き付けられた場合においても用紙のずれが規制される。第1の実施形態では、図10(b)に示すように、第1〜第4側端ガイドピンが離間位置に移動したとき、第1〜第4側端ガイドピンは、各々対向する用紙の側端部から3mm離間する。
FIG. 10A is a top view showing a state in which the first to fourth side end guide pins are in the contact position, and FIG. 10B is a diagram illustrating the first to fourth side end guide pins in the separated position. It is a top view which shows a certain state. As shown in FIG. 10A, when the first to fourth side end guide pins are in the contact position, the stacked sheets are on the front side of the apparatus on the first side
図11(a)〜図11(d)は、第1〜第4側端ガイドピンが往復動作することにより、積載された用紙のずれが整えられる様子を示す図である。なお、理解を容易なものとするため、図11(a)〜図11(d)において、用紙の厚みは一般的な用紙よりも厚く表している。図11(a)に示すように、積載された用紙の一部にずれが生じることにより、一部の用紙が積載された用紙から突出する場合がある。このまま給紙動作が進行すると、突出した用紙によって第1〜第4側端ガイドピンのいずれかが突出した用紙に持ち上げられるか、逆に第1〜第4側端ガイドピンのいずれかが突出した用紙を下方に湾曲させる。このような状態のまま給紙台14がさらに上昇すると、第1〜第4側端ガイドピンのいずれかの上昇の停止または突出した用紙の湾曲を抑制することが困難となり、その結果、第1〜第4側端ガイドピンによって用紙の側端部を揃えることが困難となる。 FIG. 11A to FIG. 11D are views showing how the stacked sheets are adjusted by reciprocating the first to fourth side end guide pins. In order to facilitate understanding, in FIGS. 11A to 11D, the thickness of the paper is shown to be thicker than that of general paper. As shown in FIG. 11A, when a part of the stacked sheets is shifted, a part of the sheets may protrude from the stacked sheets. When the paper feeding operation proceeds, any of the first to fourth side end guide pins is lifted by the protruding paper to the protruding paper, or conversely, one of the first to fourth side end guide pins protrudes. Curve the paper downward. If the paper feed table 14 further rises in such a state, it becomes difficult to stop the rise of any of the first to fourth side end guide pins or suppress the curving of the protruding paper, and as a result, the first It is difficult to align the side edges of the sheet by the fourth side edge guide pins.
このため、第1の実施形態では、ガイド移動制御部206は、給紙部16によって最上位用紙が順次送り出される連続給紙動作中において、第1〜第4側端ガイドピンを、まず当接位置から離間位置に一旦移動させる。これによって、突出した用紙によって持ち上げられていた第1〜第4側端ガイドピンのいずれかを通常の高さに戻すことができ、または、第1〜第4側端ガイドピンのいずれかによって下方に湾曲させられていた用紙をもとの状態に近づけることができる。次に、図11(d)に示すように第1〜第4側端ガイドピンを再び当接位置に戻すことにより、突出していた用紙の位置を他の用紙の位置と揃えることができる。このように積載された用紙の側端部を揃えることにより、給紙部16などによってその後用紙が送り出されるときの用紙の位置のばらつきを抑制し、ジャムなどの搬送不良を低減させることができる。
For this reason, in the first embodiment, the guide
(第2の実施形態)
図12は、第2の実施形態に係る用紙ガイドユニット300周辺の正面図である。なお、第2の実施形態に係る給紙装置の構成は、用紙ガイドユニット100に代えて用紙ガイドユニット300が設けられた以外は第1の実施形態に係る給紙装置10と同様である。また、第2の実施形態に係る給紙装置の動作は第1の実施形態に係る給紙装置10と同様である。以下、第1の実施形態と同様の箇所は同一の符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 12 is a front view of the periphery of the
給紙装置には、給紙台14に積載された用紙の先端部に当接するフレーム302が、給紙部16の下方に設けられている。フレーム302より上流側には、第1エア吹出部材304が配置されている。第1エア吹出部材304は、エアの吹出口が給紙部16のベルトの下面よりも上方まで開口する位置に配置されている。用紙ガイドユニット300には側端ガイドユニット308が設けられており、側端ガイドユニット308には第2エア吹出部材306が設けられている。第2の実施形態では、第1エア吹出部材304と第2エア吹出部材306とは同一形状に形成されている。第1エア吹出部材304は、給紙台14に積載される用紙の先端部近傍において、用紙の装置後方側の側端部に向かってエアを吹き出す。第2エア吹出部材306は、給紙台14に積載される用紙の後端部近傍において、用紙の装置前方側の側端部に向かってエアを吹き出す。
In the paper feeding device, a
図13は、第2の実施形態に係る側端ガイドユニット308の構成を詳細に示す斜視図である。図13は、装置右後方から側端ガイドユニット308を見た状態を示している。側端ガイドユニット308は、ブラケット310、第2側端ガイドピン316、第3側端ガイドピン318、ブラケット320、吹出部材ユニット321、およびバネ330を有する。
FIG. 13 is a perspective view showing in detail the configuration of the side
ブラケット310がガイドブロック122を介してロッド121に取り付けられ、アングル部材を介してロッド110に取り付けられる点は、第1の実施形態に係る第2ブラケット116と同様である。したがって、第1側端ガイドピン114と第2側端ガイドピン316は、互いの軸を結ぶ直線が用紙送り出し方向と平行となる状態を維持したまま用紙幅方向に移動する。また、第3側端ガイドピン318および第4側端ガイドピン154は、互いの軸を結ぶ直線が用紙幅方向と平行となる状態を維持したまま用紙送り出し方向に移動する。
The
図6に示す第2ブラケット116と同様に、ブラケット310は、ロッド110の上流側に取り付けられる。ブラケット310はガイドを有しており、このガイドを介してブラケット310が用紙送り出し方向に移動可能にロッド110に取り付けられる。また、ブラケット310は別のガイドも有しており、この別のガイドを介して用紙幅方向に延在する移動フレーム155にも、ブラケット310が用紙幅方向に移動可能に取り付けられる。
Similar to the
ブラケット310は、板金をL字状に曲げて形成される。ブラケット310には、第1ガイド孔310aおよび第2ガイド孔310bが設けられている。第1ガイド孔310aおよび第2ガイド孔310bの各々は、上下方向に延在する長孔が最上部で水平方向に延在する長孔と結合した形状に形成されている。ブラケット310には第1ガイド部材312および第2ガイド部材314が取り付けられている。
The
第1ガイド部材312は、軸方向が鉛直のまま上下方向に摺動可能に第2側端ガイドピン316を案内する。第2側端ガイドピン316には、径外向きに突出するストッパ317が設けられている。ストッパ317は第1ガイド孔310aに挿入される。通常の状態ではストッパ317が第1ガイド孔310aの下端部に当接して第2側端ガイドピン316が支持される。第2ガイド部材314は、軸方向が鉛直のまま上下方向に摺動可能に第3側端ガイドピン318を案内する。第3側端ガイドピン318には、径外向きに突出するストッパ319が設けられている。ストッパ319は第2ガイド孔310bに挿入される。通常の状態ではストッパ319が第2ガイド孔310bの下端部に当接して第3側端ガイドピン318が支持される。このように、第2側端ガイドピン316および第3側端ガイドピン318は、上方向に力が与えられた場合に、その力で上方向に持ち上げられるようブラケット310に支持される。
The
このとき第2側端ガイドピン316は、第1側端ガイドピン114と互いの軸を結ぶ直線が用紙送り出し方向と平行になるよう配置される。また、第3側端ガイドピン318は、第4側端ガイドピン154と互いの軸を結ぶ直線が用紙幅方向と平行になるよう配置される。
At this time, the second side
ブラケット320は、ブラケット310に固定されている。ブラケット320には、側面にガイド孔320aが設けられている。ガイド孔320aは、上下方向に延在する長孔が、その中間部分から一部が横方向に突出するように形成される。
The
吹出部材ユニット321は、第2エア吹出部材306、ブラケット322、および2つのガイドプレート324を有する。ブラケット322は板金をL字状に曲げて形成され、下面に第2エア吹出部材306が取り付けられる。ブラケット322の側面をブラケット320のガイド孔320aが設けられた内面に当接させ、2つの円環状のスペーサ(図示せず)をガイド孔320aに配置する。ガイドプレート324は円環状に形成される。なお、このスペーサとガイドプレート324が一体的に形成されていてもよい。ブラケット320の外面からガイドプレート324およびスペーサの双方の挿通孔にネジ326を通し、ネジ326をブラケット322に締結する。通常の状態では、第2エア吹出部材306は、2つのネジ326のうち下方のネジ326が挿通されたスペーサがガイド孔320aの下端部で係止され、ブラケット320の下端より下方に突出した状態でブラケット320に保持される。こうして、吹出部材ユニット321がガイド孔320aに沿って上下方向に移動可能にブラケット320に支持される。バネ330は、ブラケット320の上方の曲げ部分の下面とブラケット322の上面との間に配置され、ブラケット322を下方に付勢する。このようにバネ330を設けることにより、エアを吹き出すときの第2エア吹出部材306のぐらつきを抑制することができる。
The blowing
第1の実施形態と同様に、ガイド移動制御部206は、取得されたサイズ情報が示すサイズの用紙が送り出しに適した所定位置に積載されているものとして、第1〜第4側端ガイドピンを各々対向する用紙の側端部から所定距離離間した離間位置に一旦移動させた後、当該側端部に当接する当接位置に戻す動作を行う。このように第2側端ガイドピン316および第3側端ガイドピン318が当接位置および離間位置に移動するとき、第2エア吹出部材306も一緒に移動する。したがって、ガイド移動制御部206、および第1移動ユニット108や第2移動ユニット150を移動させるモータなどの移動機構は、第2エア吹出部材306を移動させる移動手段としても機能する。ガイド移動制御部206は、サイズ情報が示すサイズの用紙の後端部近傍において、用紙送り出し方向と平行な側面にエアを吹き出すことができるよう、第2エア吹出部材306を移動させる。これにより、用紙のサイズに応じた適切な位置にエアを吹き出すことが可能となる。
As in the first embodiment, the guide
図14は、図13に示す平面Pによる第2エア吹出部材306の断面図である。図14は、第2エア吹出部材306の断面を装置右側から見た状態を示している。第2エア吹出部材306は、本体部350、ホース取付部材352、および遮蔽板354を有する。本体部350はブロック状に形成され、側面から水平方向に延在する有底のエア導入孔350aが設けられている。エア導入孔350aの底部側には、開口部に近づくにしたがって下方に広がるよう均一な幅で削り取られたエア吹出溝350bが形成され、エア導入孔350aに連通している。第2の実施形態では、エア吹出溝350bの傾斜面の角度は約45度となっている。なお、エア吹出溝350bの傾斜面の角度がこの角度に限られないことは勿論である。
14 is a cross-sectional view of the second
ホース取付部材352は円柱状のホース取付部352aと嵌合部352bとが互いの一端において一体的に結合した形状に形成される。ホース取付部材352には、中心軸と同軸に貫通するエア導入孔352cが設けられている。ホース取付部材352は、嵌合部352bがエア導入孔350aの開口部周辺において圧入され固定される。遮蔽板354は本体部350の上面に取り付けられ、エア吹出溝350bの上面を遮蔽する。こうして、エア導入孔352cから導入されたエアは本体部350のエア導入孔350aに供給され、エア吹出溝350bを通って水平方向から45度下方の範囲にわたって吹き出される。
The
図15は、第2の実施形態に係る側端ガイドユニット308の右側面図である。図15に示すように、通常の状態では、第2側端ガイドピン316および第3側端ガイドピン318はブラケット310の下端部から大きく突出する。また、第2エア吹出部材306は、ブラケット320の下端部から大きく突出する。
FIG. 15 is a right side view of the side
図16は、第2側端ガイドピン316、第3側端ガイドピン318、および吹出部材ユニット321が持ち上げられた状態を示す図である。例えば、給紙台14に積載された用紙が残り少なくなり給紙台14が高い位置まで上昇したときに、第2エア吹出部材306、第2側端ガイドピン316、および第3側端ガイドピン318の下端に給紙台14が当接してこれらを押し上げようとする。
FIG. 16 is a diagram illustrating a state where the second side
第2の実施形態では、第2側端ガイドピン316および第3側端ガイドピン318は、下端が上方に押されることにより上方に移動する。また、吹出部材ユニット321は、第2エア吹出部材306の下面が上方に押されることにより吹出部材ユニット321全体が上方に移動する。これにより、給紙台14がこれらに当接するまで高い位置に上昇した場合においても、第2側端ガイドピン316および第3側端ガイドピン318によって用紙の側端部を揃えながら、第2エア吹出部材306によって用紙の側端部にエアを吹き出すことが可能となる。
In the second embodiment, the second side
図17は、第2側端ガイドピン316、第3側端ガイドピン318、および吹出部材ユニット321が持ち上げられて保持された状態を示す図である。第2側端ガイドピン316は、ユーザが所定の高さまで持ち上げて第1ガイド孔310aの水平方向に延在する部分にストッパ317を進入させることにより(図13参照)、ストッパ317がその部分によって係止され、持ち上げられた高さで保持される。また、第3側端ガイドピン318は、ユーザが所定の高さまで持ち上げて第2ガイド孔310bの水平方向に延在する部分にストッパ319を進入させることにより、ストッパ319がその部分によって係止され、持ち上げられた高さで保持される。また、ユーザが吹出部材ユニット321を所定の高さまで持ち上げると共に、下方のネジ326をガイド孔320aのうち横方向に突出する部分に移動させるよう吹出部材ユニット321全体を回動させることにより、図17に示すように、吹出部材ユニット321は斜めになったままブラケット320に保持される。これにより、第2エア吹出部材306がブラケット320の下端からわずかに突出した状態に保持することができる。
FIG. 17 is a diagram illustrating a state where the second side
このように、ストッパ317と第1ガイド孔310a、ストッパ319と第2ガイド孔310b、およびガイド孔320aとネジ326は、それぞれ第2側端ガイドピン316、第3側端ガイドピン318、および第2エア吹出部材306を上方で保持する保持手段として機能する。第2側端ガイドピン316、第3側端ガイドピン318、および第2エア吹出部材306の下方への突出量を抑制することにより、例えば、予め高く積載された状態の用紙を給紙台14へ容易に置くことができる。
As described above, the
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and an appropriate combination of the elements of each embodiment is also effective as an embodiment of the present invention. Various modifications such as design changes can be added to each embodiment based on the knowledge of those skilled in the art, and embodiments to which such modifications are added can also be included in the scope of the present invention. Here are some examples.
ある変形例では、ガイド移動制御部206は、給紙台上昇量hが上昇量閾値h1に達したとき、搬送中の用紙が用紙束の最終用紙か否かにかかわらず、その後その用紙が一対の第1搬送ローラ19のニップ部に到達したときに第1〜第4側端ガイドピンを往復動作させる。これによって、第1〜第4側端ガイドピンを往復動作させるタイミング制御を簡易なものとすることができる。
In a modification, the guide
ある別の変形例では、ガイド移動制御部206は、搬送された用紙の枚数が所定の閾値に達したときに、第1〜第4側端ガイドピンを往復動作させる。このような態様によっても、所定期間毎に第1〜第4側端ガイドピンを往復動作させることができる。
In another modification, the guide
ある別の変形例では、ガイド移動制御部206は、連続給紙動作中の所定のタイミングにおいて、第1〜第4側端ガイドピンを連続して複数回往復動作させる。このときの所定のタイミングは、上述したいずれかのタイミングでもよい。これによって、用紙の側端をより確実に揃えることが可能となる。
In another modification, the guide
10 給紙装置、 13 フレーム、 14 給紙台、 16 給紙部、 19 第1搬送ローラ、 20 用紙高さセンサ、 52 第1エア吹出部材、 54 第2エア吹出部材、 57 エア吹出機構、 106 フレーム、 108 第1移動ユニット、 114 第1側端ガイドピン、 118 第2側端ガイドピン、 120 第3側端ガイドピン、 150 第2移動ユニット、 154 第4側端ガイドピン、 200 電子制御部、 202 搬送制御部、 204 昇降制御部、 206 ガイド移動制御部、 208 最終用紙特定部、 210 CCDセンサ、 212 コントロールパネル、 214 給紙ソレノイド、 216 搬送モータ、 220 第1ガイド移動モータ、 222 第2ガイド移動モータ、 224 フレーム。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
用紙が送り出され給紙台に積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台を上昇させる給紙台移動手段と、
最上位の用紙が位置する給紙高さよりも高い位置からその給紙高さよりも所定高さ低い位置にわたって延在し、給紙台に積載された用紙のうち最上位から前記所定高さ低い位置までの範囲にある用紙の側端部に当接するとともに、少なくとも給紙台が最下点にあるときにはその給紙台に積載された用紙のうち上部に位置する一部の用紙にのみ当接するよう、高さ方向に位置決めされた側端ガイドと、
給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部に当接する当接位置と、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部から離間した離間位置との間で前記側端ガイドを移動させるガイド移動手段と、
を備え、
前記ガイド移動手段は、前記給紙手段によって最上位の用紙が順次送り出される連続給紙動作中において、前記側端ガイドを、当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻すことを特徴とする給紙装置。 A paper feeding means for feeding the topmost paper loaded on the paper feed tray;
A sheet feeding table moving means for raising the sheet feeding table as the number of sheets fed out and loaded on the sheet feeding table decreases,
A position that extends from a position higher than the paper feed height where the topmost paper is located to a position lower than the paper feed height by a predetermined height, and is a position lower than the top from the top of the paper stacked on the paper feed tray The side edge of the paper in the range up to the above , and at least when the paper feed base is at the lowest point, it touches only a part of the paper placed on the top of the paper loaded on the paper feed base A side end guide positioned in the height direction ;
Between the contact position that contacts the side edge of the topmost sheet of paper stacked on the paper feed tray and the separation position that is separated from the side edge of the topmost paper stacked on the paper feed tray A guide moving means for moving the side end guide at
With
The guide moving means moves the side end guide from the contact position to the separation position and returns it to the contact position again during the continuous paper feeding operation in which the uppermost sheet is sequentially sent out by the paper feed means. Characteristic paper feeder.
前記ガイド移動手段は、前記一対の搬送ローラが用紙を挟持している間に前記側端ガイドを当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻すことを特徴とする請求項1または2に記載の給紙装置。 And further comprising a pair of transport rollers for feeding from above the paper stacked on the paper feed tray while sandwiching the paper sent by the paper feeding means,
2. The guide moving means, wherein the side end guide is temporarily moved from the contact position to the separated position and returned to the contact position again while the pair of transport rollers are holding the sheet. The sheet feeding device according to 2.
用紙が送り出され給紙台に積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台を上昇させる給紙台移動手段と、
給紙台に積載された用紙のうち少なくとも最上位の用紙の側端部に当接する側端ガイドと、
給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部に当接する当接位置と、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部から離間した離間位置との間で前記側端ガイドを移動させるガイド移動手段と、
複数の用紙が重なり合った用紙束が給紙台に複数積載されたときにおいて、当該複数の用紙束の各々について、その用紙束に含まれる複数の用紙のうち最後に送り出される用紙である最終用紙を特定する手段と、
を備え、
前記ガイド移動手段は、
前記給紙手段によって最上位の用紙が順次送り出される連続給紙動作中において、前記側端ガイドを、当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻し、
最終用紙の送り出しを開始した後に前記側端ガイドを当接位置から離間位置に一旦移動させ、前記給紙手段が次の用紙の送り出しを開始する前に再び当接位置に戻すことを特徴とする給紙装置。 A paper feeding means for feeding the topmost paper loaded on the paper feed tray;
A sheet feeding table moving means for raising the sheet feeding table as the number of sheets fed out and loaded on the sheet feeding table decreases,
A side edge guide that contacts at least a side edge of the uppermost sheet among the sheets stacked on the sheet feeding table;
Between the contact position that contacts the side edge of the topmost sheet of paper stacked on the paper feed tray and the separation position that is separated from the side edge of the topmost paper stacked on the paper feed tray A guide moving means for moving the side end guide at
When a plurality of sheet bundles in which a plurality of sheets are overlapped are stacked on the sheet feeding table, for each of the plurality of sheet bundles, a final sheet which is a sheet sent out last among a plurality of sheets included in the sheet bundle is determined. Means to identify ;
With
The guide moving means includes
During the continuous paper feeding operation in which the uppermost paper is sequentially sent out by the paper feeding means, the side end guide is temporarily moved from the contact position to the separation position and returned to the contact position again.
After starting the feeding of the final sheet, the side end guide is temporarily moved from the contact position to the separation position, and the sheet feeding means returns to the contact position again before starting the next sheet feeding. Paper feeding device.
用紙が送り出され給紙台に積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台を上昇させる給紙台移動手段と、
給紙台に積載された用紙のうち少なくとも最上位の用紙の側端部に当接する側端ガイドと、
給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部に当接する当接位置と、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部から離間した離間位置との間で前記側端ガイドを移動させるガイド移動手段と、
を備え、
前記ガイド移動手段は、前記給紙手段によって最上位の用紙が順次送り出される連続給紙動作中において、前記側端ガイドを、当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻し、
前記側端ガイドは、下方から上方に向かって力が与えられた場合に上方に移動可能に設けられていることを特徴とする給紙装置。 A paper feeding means for feeding the topmost paper loaded on the paper feed tray;
A sheet feeding table moving means for raising the sheet feeding table as the number of sheets fed out and loaded on the sheet feeding table decreases,
A side edge guide that contacts at least a side edge of the uppermost sheet among the sheets stacked on the sheet feeding table;
Between the contact position that contacts the side edge of the topmost sheet of paper stacked on the paper feed tray and the separation position that is separated from the side edge of the topmost paper stacked on the paper feed tray A guide moving means for moving the side end guide at
With
The guide moving means moves the side end guide from the contact position to the separation position and returns it to the contact position again during the continuous paper feeding operation in which the uppermost sheet is sequentially sent out by the paper feed means,
The side edge guide includes a sheet feeding apparatus shall be the being provided movably upwardly when a force from the lower side to the upper side is given.
前記側端ガイドは、エアが吹き付けられる用紙の、少なくとも1つの側端部に当接することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の給紙装置。 The paper feeding means has an air blowing means for blowing air to a side end portion of a paper including the uppermost paper among the papers stacked on the paper feeding table,
The sheet feeding device according to claim 1, wherein the side end guide contacts at least one side end of a sheet to which air is blown.
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