JP5149555B2 - 物品検査選別システム、および選別装置 - Google Patents
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Description
この構成により、前記制御手段は、前記検査装置に備えられる場合は、前記選別装置の前記第2のコンベアの搬送速度および前記振り分け部材の移動タイミングの少なくとも一方を制御し、前記選別装置に備えられる場合は、前記第1のコンベアの搬送速度、前記第2のコンベアの搬送速度、前記振り分け部材のアーム長、前記検査装置における前記判定信号が入力されるときの前記物品の先端の位置から前記振り分け部材の先端までの距離、前記物品の位置情報、および前記振り分け部材の移動速度または移動時間の少なくとも1つに基づいて、前記判定信号が入力されてから前記振り分け部材が移動を開始するまでの時間を制御することとなる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
(第2の実施の形態)
図3(a)、図3(b)は、それぞれ本発明の第2の実施の形態に係る検査装置30の構成を示す上面図および側面図である。
(第3の実施の形態)
図6(a)、図6(b)は、それぞれ本発明の第3の実施の形態に係る選別装置40の構成を示す上面図および側面図である。
また、本実施の形態に係る選別装置40は、検査装置30から出力された物品Wの通過信号に基づいて、第1のコンベア12上を搬送される先行する物品Wの後端と、この物品Wに後続する物品Wの先端との間隔Lpを算出する間隔算出手段65を備え、制御手段60は、間隔算出手段65が測定した間隔Lpに基づいて、第2のコンベア13の搬送速度Vrj、振り分け部材41、42の移動速度Vgまたは移動時間の少なくとも1つに基づいて、判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間を制御するよう構成されている。
13 第2のコンベア
21、22 2次元変位センサ(第1の通過検出手段、第2の通過検出手段)
30 検査装置
40 選別装置
41、42 振り分け部材
50 判定手段
51、60、72 制御手段
52、71 算出手段
53 入力手段
54 情報取得手段
55、65 間隔算出手段
56 移動時間算出手段
57 補正手段
58 報知手段
59 表示手段
61、62 位置検知手段
63 認識手段
64 優先順位設定手段
70 物品検査選別システム
Claims (10)
- 順次投入される物品(W)を搬送する第1のコンベア(12)と、
前記第1のコンベアと一体に設けられ、前記第1のコンベア上に搬入される物品を検査し、前記検査の結果に応じて判定信号を出力する判定手段(50)と、
を備えた検査装置(30)と、
前記第1のコンベアの搬送方向下流に配置され、前記第1のコンベアから搬出された物品を搬送する第2のコンベア(13)と、
前記第2のコンベア上の所定の選別位置に設けられ、前記物品の搬送経路を切り換えるために前記判定手段からの判定信号に応じて待機位置と振り分け位置との間を移動する振り分け部材(41、42)と、
を備えた選別装置(40)と、
を含む物品検査選別システム(70)において、
前記検査装置に備えられた前記第1のコンベアの搬送経路長または動作条件を含む検査装置情報、前記選別装置に備えられた前記第2のコンベアの動作条件または前記振り分け部材の動作条件を含む選別装置情報からなる検査選別情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記検査装置の検査装置情報から算出される該検査装置の能力である単位時間毎の検査能力または前記選別装置の選別装置情報から算出される該選別装置の能力である単位時間毎の選別能力の一方の装置の能力に基づいて、他方の装置の能力が所望の能力となる前記検査選別情報を算出する算出手段(52)と、
前記算出手段が算出した前記検査選別情報を前記記憶手段に記憶させるとともに、該検査選別情報に基づいて、前記所望の能力となるように、前記他方の装置の動作条件を設定する制御手段(51)と、
前記振り分け部材の位置を検知する位置検知手段(61、62)とを備え、
前記検査装置は、
前記位置検知手段が検知する前記振り分け部材の位置に基づいて、前記振り分け部材が待機位置から振り分け位置までの移動に要する移動時間を算出する移動時間算出手段(56)と、
前記移動時間算出手段が算出した前記移動時間に基づいて、前記判定手段が前記判定信号を出力するタイミングを補正する補正手段(57)とを備えたことを特徴とする物品検査選別システム。 - 前記第1のコンベア上を搬送される物品の通過、前記第1のコンベア上を搬送される物品の幅、前記第1のコンベア上を搬送される物品の、前記第1のコンベアの幅方向の通過位置、を検出する第1の通過検出手段(21)を備え、
前記補正手段は、前記第1の通過検出手段が検出した物品の幅と通過位置とに基づいて、前記判定手段が前記判定信号を出力するタイミングを補正することを特徴とする請求項1に記載の物品検査選別システム。 - 前記補正手段は、前記第1のコンベアと前記選別装置の前記第2のコンベアとの搬送速度の差に基づいて、前記判定手段が前記判定信号を出力するタイミングを補正することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品検査選別システム。
- 前記第1のコンベアの搬送経路長および搬送速度を含む情報を入力する入力手段(53)と、
前記入力手段により入力された前記第1のコンベアの搬送経路長または搬送速度が、予め設定された上限を超えているときに報知する報知手段(58)を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の物品検査選別システム。 - 前記入力手段により入力された前記第1のコンベアの搬送経路長または搬送速度が、予め設定された上限を超えているときに、前記上限を表示する表示手段(59)を備えたことを特徴とする請求項4に記載の物品検査選別システム。
- 前記選別装置が接続されたことを認識する認識手段を有し、該認識手段の認識結果に基づいて、前記選別装置の前記第2のコンベアおよび前記振り分け部材の情報を取得する情報取得手段(54)を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項5の何れかに記載の物品検査選別システム。
- 請求項1に記載の物品検査選別システムで用いる選別装置であって、
前記選別装置は前記制御手段を備え、
前記制御手段は、前記第1のコンベアの搬送速度、前記第2のコンベアの搬送速度、前記振り分け部材のアーム長、前記検査装置における前記判定信号が入力されるときの前記物品の先端の位置から前記振り分け部材の先端までの距離、前記物品の位置情報、および前記振り分け部材の移動速度または移動時間の少なくとも1つに基づいて、前記判定信号が入力されてから前記振り分け部材が移動を開始するまでの時間を制御することを特徴とする選別装置。 - 請求項2に記載の物品検査選別システムで用いる選別装置であって、
前記選別装置は、前記検査装置から出力された前記物品の前記第1の通過検出手段の前記検出結果に基づいて、前記第1のコンベア上を搬送される先行する物品の後端と、該物品に後続する物品の先端との間隔を算出する間隔算出手段(65)と、前記制御手段が制御する前記第2のコンベアの搬送速度、前記振り分け部材の移動速度または移動時間、前記判定信号が入力されてから前記振り分け部材が移動を開始するまでの時間のうち、これらの優先順位を設定する優先順位設定手段(64)と、前記制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記間隔算出手段が算出した間隔に基づいて、前記第2のコンベアの搬送速度、前記振り分け部材の移動速度または移動時間の少なくとも1つに基づいて、前記判定信号が入力されてから前記振り分け部材が移動を開始するまでの時間を制御するとともに、前記優先順位設定手段による設定情報に従って、前記間隔算出手段が算出した間隔に基づいて、前記第2のコンベアの搬送速度、前記振り分け部材の移動速度または移動時間の少なくとも1つに基づいて、前記判定信号が入力されてから前記振り分け部材が移動を開始するまでの時間を制御することを特徴とする選別装置。 - 前記選別装置は、前記選別装置の前記第2のコンベア上を搬送される物品の通過を検出する第2の通過検出手段(22)と、前記制御手段が制御する前記第2のコンベアの搬送速度、前記振り分け部材の移動速度または移動時間、前記判定信号が入力されてから前記振り分け部材が移動を開始するまでの時間のうち、これらの優先順位を設定する優先順位設定手段(64)と、を備え、
前記間隔算出手段は、前記第2の通過検出手段の前記検出結果に基づいて、前記第2のコンベア上を搬送される先行する物品の後端と、該物品に後続する物品の先端との間隔を算出し、前記制御手段は、前記間隔算出手段が算出した間隔に基づいて、前記判定信号が入力されてから前記振り分け部材が移動を開始するまでの時間を制御し、
前記制御手段は、前記優先順位設定手段による設定情報に従って、前記間隔算出手段が算出した間隔に基づいて、前記第2のコンベアの搬送速度、前記振り分け部材の移動速度または移動時間の少なくとも1つに基づいて、前記判定信号が入力されてから前記振り分け部材が移動を開始するまでの時間を制御することを特徴とする請求項8に記載の選別装置。 - 前記検査装置が接続されたことを認識する認識手段を有し、該認識手段の認識結果に基づいて、前記第1のコンベアの搬送経路長および搬送速度を含む前記検査装置の前記検査装置情報を取得する情報取得手段を備えたことを特徴とする請求項7〜請求項9の何れかに記載の選別装置。
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