JP5145755B2 - Method and system for adjusting automatic transmission and electronic control device for automatic transmission - Google Patents

Method and system for adjusting automatic transmission and electronic control device for automatic transmission Download PDF

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Description

本発明は、車両に搭載される電子制御式の自動変速機を調整する自動変速機の調整方法および調整システム、ならびにこれらによる自動変速機の調整に好適な自動変速機の電子制御装置に関する。   The present invention relates to an adjustment method and an adjustment system for an automatic transmission that adjusts an electronically controlled automatic transmission mounted on a vehicle, and an electronic control device for an automatic transmission that is suitable for adjusting the automatic transmission.

自動車に搭載される電子制御式の自動変速機の製造ラインでは、主要部品を組み合わせた全体の特性を所定のばらつき範囲内に管理するために、個々の部品に固有の入力に対する出力の特性を予め計測し、その計測データに基づいて、自動変速機の電子制御装置により個々の駆動部品に入力される電気信号の調整を行うことで、組み立てる自動変速機やその油圧制御装置の単位での総合的な特性を所定の特性範囲内に調整することがなされている。   In the production line of electronically controlled automatic transmissions installed in automobiles, in order to manage the overall characteristics of the main components within a predetermined variation range, the output characteristics corresponding to the inputs specific to the individual parts are previously set. By measuring and adjusting the electrical signals input to the individual drive parts by the electronic control unit of the automatic transmission based on the measurement data, the overall unit of the automatic transmission to be assembled and its hydraulic control unit Such a characteristic is adjusted within a predetermined characteristic range.

この種の自動変速機の調整方法および調整システムとしては、例えば自動変速機の電子制御装置の記憶回路に、その電子制御装置のばらつき特性と、油圧制御装置のばらつき特性と、ギヤトレーンのばらつき特性とをそれぞればらつき特性値として記憶させておき、何れかの駆動部品を交換するとき、新しい駆動部品のばらつき特性値を電子制御装置に入力して、その記憶回路に記憶されている交換前の駆動部品のばらつき特性値を新しいばらつき特性値に置き換えることで、部品交換の前後で自動変速機に挙動変化が生じるのを防止するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   This kind of automatic transmission adjustment method and adjustment system includes, for example, a storage circuit of an electronic control unit of an automatic transmission, a variation characteristic of the electronic control unit, a variation characteristic of a hydraulic control unit, and a variation characteristic of a gear train. Is stored as a variation characteristic value, and when replacing any one of the drive components, the variation characteristic value of the new drive component is input to the electronic control unit, and the drive component before replacement stored in the storage circuit It is known that a change in behavior of the automatic transmission is prevented from occurring before and after the replacement of the parts by replacing the variation characteristic value with a new variation characteristic value (see, for example, Patent Document 1).

また、特許文献２に記載のように、自動変速機本体の完成品検査工程において、完成品の制御設備により制御信号を出力して自動変速機本体を動作させながらその出力特性データを取得し、その出力特性データを自動変速機本体の固体識別情報と対応付けた学習値データを作成してデータベース化しておき、自動変速機本体と電子制御装置とが組み付けられるときに、固体識別情報を基にデータベースから自動変速機本体の学習値データを読み出して、電子制御装置内の記憶装置に書込むようにしたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００４−８４８９０号公報 特開２００５−３３７３４３号公報 Further, as described in Patent Document 2, in the finished product inspection process of the automatic transmission main body, the output characteristic data is acquired while operating the automatic transmission main body by outputting the control signal by the control equipment of the finished product, Learning value data in which the output characteristic data is associated with the individual identification information of the automatic transmission main body is created and stored in a database, and when the automatic transmission main body and the electronic control unit are assembled, the solid identification information is used. It is also known that the learned value data of the automatic transmission main body is read from a database and written to a storage device in the electronic control device (see, for example, Patent Document 2).
JP 2004-84890 A JP 2005-337343 A

しかしながら、上述のような従来の自動変速機の調整方法および調整システムにあっては、製造段階での自動変速機やその油圧制御装置の単位での総合的な特性をある程度調整することはできるが、出荷後の車両の修理を行う段階で、油圧制御装置内のリニアソレノイドバルブ等を交換したり、クラッチやブレーキ等の摩擦係合要素の摩擦材等を交換したりする場合には、迅速で効果的な調整を行うことが容易でなかった。   However, in the conventional automatic transmission adjusting method and adjusting system as described above, the overall characteristics of the automatic transmission and its hydraulic control device in the manufacturing stage can be adjusted to some extent. When the linear solenoid valve in the hydraulic control device is replaced at the stage of repairing the vehicle after shipment or the friction material of the friction engagement element such as the clutch or brake is replaced, It was not easy to make effective adjustments.

すなわち、修理段階で使用する交換専用部品に製造段階と同様な特性値データを個々に添付したり、個々の交換部品の特性値データを管理するデータベースにアクセス可能な設備を多様な修理工程に確実に配備したりすることは、コスト的に困難であった。また、修理工場での簡単な計測によって交換部品の特性値を製造段階と同程度の計測精度で計測することは困難であり、新たに設定された特性値が不適切であったり、特性値の書き換えがなされなかったりする可能性があった。   In other words, the same characteristic value data as in the manufacturing stage is individually attached to the replacement-dedicated parts used in the repair stage, and the equipment that can access the database that manages the characteristic value data of each replacement part is ensured in various repair processes. It was difficult in terms of cost to deploy in In addition, it is difficult to measure the characteristic values of replacement parts with the same measurement accuracy as the manufacturing stage by simple measurements at repair shops. There was a possibility that it was not rewritten.

そのため、例えば自動変速機の製造工程においては、部品のばらつき特性の計測情報を基に油圧制御のための電流指令信号を適当な補正値を用いて調整し、各自動変速機のクラッチ係合力のばらつきを抑えるといったことができるが、その後、油圧制御装置内のリニアソレノイドを交換したり、クラッチやブレーキ等の摩擦係合要素の部品交換を行ったりした場合には、不適切な特性値が設定されたり特性値の書き換えがなされなかったりすることで補正値が適当な値でなくなり、部品交換前には感じられなかった変速ショックが生じてしまうことがあった。   Therefore, for example, in the manufacturing process of an automatic transmission, a current command signal for hydraulic control is adjusted using an appropriate correction value based on measurement information of component variation characteristics, and the clutch engagement force of each automatic transmission is adjusted. However, if the linear solenoid in the hydraulic control device is replaced, or if the friction engagement element such as a clutch or brake is replaced, an inappropriate characteristic value is set. If the characteristic value is not rewritten, the correction value may not be an appropriate value, and a shift shock that could not be felt before replacing the part may occur.

そればかりか、電子制御式の自動変速機では、クラッチ係合油圧の制御指令信号を好ましい変速特性に近付けるような学習制御が可能であるが、その場合に何らかの不具合で過度な補正がされてしまうのを抑制するために設定されるガード値を、油圧制御装置や自動変速機の総合特性が修理による部品交換で大きくばらついてしまうとことをも考慮して緩い設定値とする必要があった。そのため、修理の必要がない新しい車両において学習制御の精度が低下することを回避できなかった。   Moreover, in the electronically controlled automatic transmission, it is possible to perform learning control that brings the clutch engagement hydraulic pressure control command signal closer to a desirable shift characteristic, but in that case, some correction causes excessive correction. The guard value that is set to suppress this has to be a loose set value in consideration of the fact that the overall characteristics of the hydraulic control device and the automatic transmission vary greatly due to parts replacement due to repair. Therefore, it has been impossible to avoid a decrease in the accuracy of learning control in a new vehicle that does not require repair.

本発明は、上述のような従来技術の未解決の課題に鑑みてなされたもので、油圧制御バルブや摩擦係合要素の部品交換等のような修理を行った場合に、迅速で効果的な調整を行うことができる自動変速機の調整方法および調整システムを提供することを目的とし、併せて、それらに好適な自動変速機の電子制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned unsolved problems of the prior art, and is quick and effective when repairs such as replacement of parts of hydraulic control valves and friction engagement elements are performed. An object of the present invention is to provide an adjustment method and an adjustment system of an automatic transmission capable of adjusting, and to provide an electronic control device for an automatic transmission suitable for them.

本発明の自動変速機の調整方法は、上記目的達成のため、（１）自動変速機の油圧式の摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と前記油圧制御装置に供給される制御信号を前記複数の部品の特性誤差に応じて補正する補正値とを記憶手段にそれぞれ書き換え可能に記憶させる記憶段階と、前記摩擦係合要素を構成するピストンおよび摩擦材のうち少なくとも一方の部品を交換する際、前記少なくとも一方の部品をその所定の交換部品に交換した摩擦係合要素の解放状態から摩擦係合開始までの前記ピストンのストローク値と前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新する補正値更新段階と、を含むものである。 In order to achieve the above object, the automatic transmission adjusting method of the present invention (1) shows individual characteristic errors for a plurality of parts constituting the hydraulic friction engagement element and the hydraulic control device of the automatic transmission. A storage step for storing rewritable correction values for correcting first control information and control signals supplied to the hydraulic control device according to characteristic errors of the plurality of components, respectively, and the friction engagement; When exchanging at least one of the piston and the friction material constituting the element, the piston of the piston from the released state of the friction engagement element in which the at least one part is replaced with the predetermined replacement part to the start of friction engagement is changed. A new correction value is calculated based on the stroke value and the first characteristic information stored in the storage unit for an unreplaced part among the plurality of parts, and stored in the storage unit. A correction value updating step for updating which was the correction value to a new correction value the calculated, is intended to include.

この方法では、摩擦係合要素を構成するピストンおよび摩擦材のうち少なくとも一方の部品を交換する際、その摩擦係合要素の摩擦係合開始までのピストンストローク値の測定値と未交換の部品についての特性情報とに基づいて補正値を更新することになる。したがって、摩擦係合要素の摩擦材等の交換時にはピストンストローク値を公差内に設定して、その際に既知となる部品交換後のピストンストローク値に基づいて補正値を的確に算出し、更新することができる。すなわち、摩擦係合要素の部品交換時に摩擦係合時の油圧やピストンエンド荷重を調整するため、摩擦係合開始時までのピストンのストローク値は、通常の修理手順に従ってノギスやゲージ等で測定されて既知の値となり得るので、このピストンストローク値を記憶手段に更新記憶させることで、更新されたピストンストローク値と、未交換部品の第１の特性情報とに基づいて、新たな補正値を迅速に精度良く算出することができる。In this method, when replacing at least one of the piston and the friction material constituting the friction engagement element, the measured value of the piston stroke value until the friction engagement of the friction engagement element is started and the unreplaced parts The correction value is updated based on the characteristic information. Therefore, when replacing the friction material of the friction engagement element, the piston stroke value is set within the tolerance, and the correction value is accurately calculated and updated based on the piston stroke value after component replacement, which is known at that time. be able to. That is, in order to adjust the hydraulic pressure and piston end load at the time of friction engagement when replacing parts of the friction engagement element, the stroke value of the piston until the start of friction engagement is measured with a caliper, gauge, etc. according to a normal repair procedure. Since the piston stroke value is updated and stored in the storage means, a new correction value can be quickly obtained based on the updated piston stroke value and the first characteristic information of the non-replaceable parts. Can be calculated with high accuracy.

上記（１）の構成を有する本発明の自動変速機の調整方法は、（２）前記複数の部品のうち前記油圧制御装置を構成する何れかの部品を所定の許容誤差内に作製された交換部品に交換する際、前記記憶手段に記憶された該何れかの部品の前記第１の特性情報を特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に更新する特性情報更新段階をさらに含むものであるのが好ましい。 The method for adjusting an automatic transmission according to the present invention having the configuration of (1) above includes: (2) replacing any one of the plurality of components that constitutes the hydraulic control device within a predetermined tolerance. A characteristic information updating step of updating the first characteristic information of any one of the parts stored in the storage means to the second characteristic information indicating zero characteristic error when replacing with a part ; Is preferred.

この場合、交換部品の特性情報を不適当に更新したり部品交換前の特性情報を用いたりすることによって制御信号の補正値が不適当な値となることや、それに起因して変速ショックが生じることを防止することができるとともに、修理段階での困難な特性値計測作業をなくすことができ、迅速で効果的な調整を行うことができる。 In this case, the correction value of the control signal becomes an inappropriate value by inappropriately updating the characteristic information of the replacement part or using the characteristic information before the replacement of the part, and a shift shock occurs due to this. Can be prevented, and it is possible to eliminate difficult characteristic value measurement work at the repair stage, and to perform quick and effective adjustment.

上記（１）または（２）の構成を有する本発明の自動変速機の調整方法においては、（３）前記何れかの部品が前記油圧制御装置を構成する何れかのソレノイドバルブであり、前記第２の特性情報が該何れかのソレノイドバルブの設計上の特性を示すものであるのが好ましい。In the adjustment method of the automatic transmission according to the present invention having the configuration (1) or (2), (3) any one of the components is any solenoid valve constituting the hydraulic control device, It is preferable that the characteristic information 2 indicates the design characteristics of any one of the solenoid valves.

この場合、特性値計測作業が困難で測定精度不足となり易いソレノイドバルブの特性情報を不適当に更新したり部品交換前の特性情報を用いたりすることが確実に防止される。In this case, it is reliably prevented that the characteristic information of the solenoid valve, which is difficult to perform the characteristic value measurement work and tends to be insufficient in measurement accuracy, is updated inappropriately or the characteristic information before replacement of parts is used.

また、上記（１）〜（３）の何れかの構成を有する自動変速機の調整方法においては、（４）前記油圧制御装置を構成する前記何れかの部品の故障の有無を判定する第１の判定段階と、前記少なくとも一方の部品の故障の有無を判定する第２の判定段階と、をさらに含み、前記第１の判定段階で前記何れかの部品の故障が有ると判定されたとき、前記特性情報更新段階での前記何れかの部品の特性情報の更新と前記補正値更新段階での前記補正値の更新とを実行し、前記第２の判定段階で前記摩擦係合要素を構成する前記少なくとも一方の部品の故障が有ると判定されたとき、前記少なくとも一方の部品をその所定の交換部品に交換した摩擦係合要素の、解放状態から摩擦係合開始までの前記ピストンのストローク値と、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新することを特徴とする。 In the adjustment method of the automatic transmission having any one of the above configurations (1) to (3), (4) a first method for determining whether any of the components constituting the hydraulic control device is faulty. And a second determination step for determining whether or not the at least one component has a failure, and when it is determined in the first determination step that there is a failure in any of the components, Updating the characteristic information of any one of the parts in the characteristic information update stage and updating the correction value in the correction value update stage, and configuring the friction engagement element in the second determination stage A stroke value of the piston from the released state to the start of frictional engagement of the frictional engagement element having the at least one part replaced with the predetermined replacement part when it is determined that there is a failure of the at least one part; The plurality of parts A new correction value is calculated based on the first characteristic information stored in the storage unit for an unreplaced part, and the correction value stored in the storage unit is changed to the calculated new correction value. It is characterized by updating .

これにより、油圧制御装置を構成する何れかの部品の故障が有るときには、特性情報更新段階でのその何れかの部品の特性情報更新と補正値更新段階での補正値更新とを実行し、摩擦係合要素を構成するピストンおよび摩擦材のうち少なくとも一方の部品の故障が有るときには、その少なくとも一方の部品をその製造時と同等の誤差内に調整可能な交換部品に交換し、その摩擦係合要素の摩擦係合開始までのピストンストローク値の測定値と未交換の部品についての特性情報とに基づいて補正値を更新することになる。したがって、摩擦係合要素の摩擦材等の交換時にはピストンストローク値を公差内に設定して、その際に既知となる部品交換後のピストンストローク値に基づいて補正値を的確に算出し、更新することができる。Thus, when there is a failure in any of the parts constituting the hydraulic control device, the characteristic information update of any of the parts in the characteristic information update stage and the correction value update in the correction value update stage are executed, and the friction When there is a failure of at least one of the piston and the friction material constituting the engaging element, replace at least one of the parts with a replacement part that can be adjusted within an error equivalent to that at the time of manufacture, and the friction engagement. The correction value is updated based on the measured value of the piston stroke value until the frictional engagement of the element is started and the characteristic information about the non-replaced parts. Therefore, when replacing the friction material of the friction engagement element, the piston stroke value is set within the tolerance, and the correction value is accurately calculated and updated based on the piston stroke value after component replacement, which is known at that time. be able to.

上記（１）〜（４）の何れかの構成を有する自動変速機の調整方法においては、（５）前記記憶段階で前記摩擦係合要素を構成するリターンスプリングの諸元値を前記記憶手段に記憶させておき、前記補正値更新段階で、前記ピストンのストローク値と前記リターンスプリングの諸元値とに基づいて前記摩擦係合要素の係合側のピストンエンド荷重を算出するとともに、前記ピストンエンド荷重に基づいて前記補正値を算出するのがよい。 In the adjustment method of the automatic transmission having any one of the configurations (1) to (4) , (5) the specification value of the return spring constituting the friction engagement element in the storage step is stored in the storage means. And storing the piston end load on the engagement side of the friction engagement element on the basis of the stroke value of the piston and the specification value of the return spring in the correction value update stage. The correction value is preferably calculated based on the load.

この場合、摩擦係合要素の部品交換による影響を補正値の更新に的確に反映させることができ、しかも、部品交換後の摩擦係合要素のピストンエンド荷重を迅速・的確に算出することができる。   In this case, it is possible to accurately reflect the influence of the replacement of the friction engagement element on the update of the correction value, and it is possible to calculate the piston end load of the friction engagement element after the replacement quickly and accurately. .

また、上記（５）の構成を有する自動変速機の調整方法においては、（６）前記摩擦係合要素のピストンエンド荷重の算出と、前記ピストンエンド荷重と前記記憶手段に記憶された前記未交換の部品の特性値とに基づく前記補正値の算出とを、前記自動変速機の電子制御装置を用いて実行するようにしてもよい。   In the adjustment method of the automatic transmission having the configuration of (5), (6) calculation of the piston end load of the friction engagement element, and the non-replacement stored in the piston end load and the storage means The calculation of the correction value based on the characteristic value of the part may be executed using the electronic control unit of the automatic transmission.

この場合、部品交換時に記憶手段内の特性情報を更新するだけで、自動変速機の電子制御装置によって確実に補正値を算出させることができる。   In this case, the correction value can be reliably calculated by the electronic control unit of the automatic transmission only by updating the characteristic information in the storage means at the time of parts replacement.

上記（１）〜（６）の何れかの構成を有する自動変速機の調整方法においては、（７）前記特性情報更新段階での前記何れかの部品の特性情報の更新と前記補正値更新段階での前記補正値の更新とのうち少なくとも前記特性情報の更新を、前記記憶手段にアクセス可能な状態で前記自動変速機に接続されるサービスツールを用いて実行するのが好ましい。   In the adjustment method for an automatic transmission having any one of the above configurations (1) to (6), (7) updating of the characteristic information of any one of the parts in the characteristic information updating step and the correction value updating step Preferably, at least the update of the characteristic information is performed using a service tool connected to the automatic transmission in a state where the storage means can be accessed.

この場合、記憶手段にアクセス可能な自動変速機外部のサービスツールによって、交換部品の特性情報の更新がなされ、あるいは更に補正値の更新がなされるので、例えばＥＥＰＲＯＭの書き換えが可能なロムライタ程度の簡単な手段で特性情報や補正値の更新が可能となる。   In this case, since the characteristic information of the replacement part is updated by the service tool outside the automatic transmission that can access the storage means, or the correction value is further updated, it is as simple as a ROM writer that can rewrite the EEPROM, for example. The characteristic information and the correction value can be updated by simple means.

一方、本発明に係る自動変速機の調整システムは、上記目的達成のため、（８）自動変速機の油圧式の摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と前記油圧制御装置に供給される制御信号を前記複数の部品の特性誤差に応じて補正する補正値とをそれぞれ書き換え可能に記憶するとともに、前記摩擦係合要素を構成するピストンの、前記摩擦係合要素の解放状態から摩擦係合開始までのストローク値を書き換え可能に記憶する記憶手段と、前記複数の部品のうち前記油圧制御装置を構成する何れかの部品が所定の許容誤差内に作製された交換部品に交換されたとき、前記記憶手段に記憶された該何れかの部品の前記第１の特性情報を特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に更新する特性情報更新手段と、前記摩擦係合要素を構成する摩擦材および前記ピストンのうち少なくとも一方の部品が交換されて前記ピストンのストローク値が書き換えられたとき、前記記憶手段に記憶された前記ピストンのストローク値と、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新する補正値更新手段と、を備えたものである。 On the other hand, in the automatic transmission adjusting system according to the present invention, in order to achieve the above object, (8) the characteristics of each of the plurality of parts constituting the hydraulic friction engagement element and the hydraulic control device of the automatic transmission are achieved. First characteristic information indicating an error and a correction value for correcting a control signal supplied to the hydraulic control device according to a characteristic error of the plurality of parts are stored in a rewritable manner , and the friction engagement element is stored. A storage means for storing a rewritable stroke value from a released state of the friction engagement element to a friction engagement start of a piston constituting the component, and any one of the plurality of components constituting the hydraulic control device. When replaced with a replacement part produced within a predetermined tolerance, the first characteristic information of any one of the parts stored in the storage means is updated to second characteristic information indicating zero characteristic error. A characteristic information updating means, when at least one of the components of the friction material and the piston constituting the frictional engagement element is rewritten stroke value of said piston being exchanged, the piston which is stored in the storage means A new correction value is calculated based on the stroke value and the first characteristic information stored in the storage unit for an unreplaced part among the plurality of parts, and the correction stored in the storage unit Correction value updating means for updating the value to the calculated new correction value .

この構成により、自動変速機の油圧式の摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての特性情報と摩擦係合要素の係合特性を調整する制御信号の補正値とが予め自動変速機内の記憶手段に記憶され、油圧制御装置を構成する何れかの部品が許容誤差内に作製された交換部品に交換されるとき、記憶手段に記憶されたその何れかの部品の特性情報が特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に更新されることで、その何れかの部品以外の未交換部品の既存の特性情報と前記第２の特性情報とに基づいて新たな補正値が算出され、補正値が更新される。また、摩擦係合要素の摩擦材等の交換時にはピストンストローク値を公差内に設定して、その際に既知となる部品交換後のピストンストローク値に基づいて補正値を的確に算出し、更新することができる。したがって、交換部品の特性情報が不適当に更新されたり部品交換前の特性情報が使用されたりすることがなくなり、補正値の不適当な設定に起因して変速ショックが生じるようなことが防止されるとともに、修理段階での困難な特性値計測作業をなくすことができ、迅速で効果的な調整を行うことが可能となる。 With this configuration, the hydraulic friction engagement element of the automatic transmission and the characteristic information about the parts constituting the hydraulic control device and the correction value of the control signal for adjusting the engagement characteristic of the friction engagement element are automatically set in advance. When any of the components that are stored in the storage means in the transmission and make up the hydraulic control device are replaced with replacement parts that are produced within the allowable error, the characteristic information of any of the parts stored in the storage means is stored. By updating to the second characteristic information indicating zero characteristic error, a new correction value is calculated based on the existing characteristic information of the non-replaced parts other than any of the parts and the second characteristic information. The correction value is updated. Also, when exchanging the friction material of the friction engagement element, the piston stroke value is set within the tolerance, and the correction value is accurately calculated and updated based on the piston stroke value after component replacement that becomes known at that time. be able to. Therefore, characteristic information before the characteristic information of the replacement part is part replacement or is improperly updated prevents to or used, that such shift shock caused by the improper setting of the correction value In addition to being prevented, it is possible to eliminate difficult characteristic value measurement work at the repair stage, and it is possible to perform quick and effective adjustment.

また、上記（８）の構成を有する自動変速機の調整システムにおいては、（９）前記油圧制御装置を構成する前記何れかの部品の故障の有無を判定する第１の判定手段と、前記少なくとも一方の部品の故障の有無を判定する第２の判定手段と、をさらに備え、前記補正値更新手段が、前記第１の判定手段で前記何れかの部品の故障が有ると判定された場合には、前記特性情報更新手段での前記何れかの部品の特性情報の更新と前記補正値更新手段での前記補正値の更新とを実行させ、前記第２の判定手段で前記摩擦係合要素を構成する前記少なくとも一方の部品の故障が有ると判定された場合には、前記少なくとも一方の部品が交換された摩擦係合要素の解放状態から摩擦係合開始までの前記ピストンのストローク値が入力されたとき、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報と前記ストローク値とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新するのが好ましい。 In the automatic transmission adjustment system having the configuration of (8), (9) first determination means for determining whether or not any of the components constituting the hydraulic control device has failed, and at least the a second determination means determines the presence or absence of a failure of one of the components, further comprising a, in the case where the correction value updating means, the failure of any component is determined to be in the first judging means Causes the characteristic information update unit to update the characteristic information of any one of the parts and the correction value update unit to update the correction value, and the second determination unit sets the friction engagement element. When it is determined that there is a failure in the at least one component, the stroke value of the piston from the released state of the friction engagement element in which the at least one component is replaced to the start of friction engagement is input. Said A new correction value is calculated based on the first characteristic information and the stroke value stored in the storage unit for an unreplaced part among the number of parts, and the correction value stored in the storage unit Is preferably updated to the calculated new correction value.

この構成により、油圧制御装置を構成する何れかの部品の故障が有るときには、特性情報更新段階でのその何れかの部品の特性情報更新と補正値更新段階での補正値更新とが実行され、摩擦係合要素を構成するピストンおよび摩擦材のうち少なくとも一方の部品の故障が有るときには、その少なくとも一方の部品をその製造時と同等の誤差内に調整可能な交換部品に交換する作業がなされ、そのときに摩擦係合要素の摩擦係合開始までのピストンストローク値の測定作業がなされることとなり、そのピストンストローク値と未交換の部品についての特性情報とに基づいて補正値が更新される。したがって、摩擦係合要素の摩擦材等の交換時に公差内に設定されるピストンストローク値に基づいて補正値を的確に算出し、更新することができる。   With this configuration, when there is a failure in any of the parts constituting the hydraulic control device, the characteristic information update of any of the parts in the characteristic information update stage and the correction value update in the correction value update stage are executed, When there is a failure of at least one of the piston and the friction material constituting the friction engagement element, an operation of replacing at least one of the parts with a replacement part that can be adjusted within an error equivalent to that at the time of manufacture is performed. At that time, the piston stroke value is measured until the friction engagement of the friction engagement element is started, and the correction value is updated based on the piston stroke value and the characteristic information about the non-replaced parts. Accordingly, the correction value can be accurately calculated and updated based on the piston stroke value set within the tolerance when the friction material of the friction engagement element is replaced.

上記（９）の構成を有する自動変速機の調整システムにおいては、(１０)前記補正値更新手段が、前記ピストンのストローク値と前記摩擦係合要素を構成するリターンスプリングの諸元値とに基づいて前記摩擦係合要素の係合側のピストンエンド荷重を算出するとともに、前記ピストンエンド荷重に基づいて前記補正値を算出するようにするのが好ましい。   In the automatic transmission adjustment system having the configuration of (9), (10) the correction value updating means is based on a stroke value of the piston and a specification value of a return spring constituting the friction engagement element. Preferably, the piston end load on the engagement side of the friction engagement element is calculated, and the correction value is calculated based on the piston end load.

この場合、摩擦係合要素の部品交換による影響を補正値の更新に的確に反映させることができ、しかも、部品交換後の摩擦係合要素のピストンエンド荷重を迅速・的確に算出することができる。   In this case, it is possible to accurately reflect the influence of the replacement of the friction engagement element on the update of the correction value, and it is possible to calculate the piston end load of the friction engagement element after the replacement quickly and accurately. .

上記（８）〜（１０）の何れかの構成を有する自動変速機の調整システムにおいては、(１１)前記特性情報更新手段および前記補正値更新手段のうち少なくとも前記特性情報更新手段が、前記記憶手段にアクセス可能な状態で前記自動変速機に接続されるサービスツールで構成されるのが望ましい。   In the automatic transmission adjustment system having any one of the above configurations (8) to (10), (11) at least the characteristic information update unit of the characteristic information update unit and the correction value update unit includes the storage Preferably, the service tool is connected to the automatic transmission in a state where the means can be accessed.

この場合、記憶手段にアクセス可能な自動変速機外部のサービスツールによって、交換部品の特性情報の更新がなされ、あるいは更に補正値の更新がなされるので、修理段階でも、例えばＥＥＰＲＯＭの書き換えが可能なロムライタ程度の簡単な手段で特性情報や補正値の更新が可能となる。   In this case, since the characteristic information of the replacement part is updated by the service tool outside the automatic transmission that can access the storage means, or the correction value is further updated, for example, the EEPROM can be rewritten even at the repair stage. The characteristic information and the correction value can be updated by a simple means such as a ROM writer.

さらに、上記（８）〜（１１）の何れかの構成を有する自動変速機の調整システムにおいては、（１２）前記補正値更新手段が前記自動変速機の電子制御装置を含んで構成されるようにしてもよい。   Further, in the automatic transmission adjustment system having any one of the above-mentioned configurations (8) to (11), (12) the correction value update means is configured to include an electronic control unit of the automatic transmission. It may be.

この場合、部品交換時に記憶手段内の特性情報を更新するだけで、自動変速機の電子制御装置によって確実に補正値を算出させることができる。   In this case, the correction value can be reliably calculated by the electronic control unit of the automatic transmission only by updating the characteristic information in the storage means at the time of parts replacement.

本発明に係る自動変速機の電子制御装置は、上記目的達成のため、（１３）自動変速機の油圧式の摩擦係合要素の係合特性を調整するよう前記自動変速機の油圧制御装置に供給する制御信号を補正する自動変速機の電子制御装置であって、前記摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と前記制御信号を前記複数の部品の特性誤差に応じて補正する補正値とをそれぞれ書き換え可能に記憶する記憶手段と、前記摩擦係合要素を構成するピストンの、前記摩擦係合要素の解放状態から前記摩擦係合要素の摩擦係合開始までのストローク値が入力されたとき、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報と前記ストローク値とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新する補正値更新手段と、を備えたものである。In order to achieve the above object, an electronic control device for an automatic transmission according to the present invention is (13) a hydraulic control device for an automatic transmission that adjusts the engagement characteristics of a hydraulic friction engagement element of the automatic transmission. An electronic control device for an automatic transmission that corrects a control signal to be supplied, wherein the first characteristic information indicating individual characteristic errors for a plurality of parts constituting the friction engagement element and the hydraulic control device and the control Storage means for storing rewritable correction values for correcting signals in accordance with characteristic errors of the plurality of components, and a piston that constitutes the friction engagement element from the released state of the friction engagement element, the friction When a stroke value until the frictional engagement start of the engagement element is input, based on the first characteristic information and the stroke value stored in the storage means for an unreplaced part among the plurality of parts. Calculating a new correction value, it is obtained and a correction value updating means for updating to a new correction value thus calculated the previously stored correction value in the storage means.

この構成により、摩擦係合要素の部品交換による影響を補正値の更新に的確に反映させることができ、しかも、部品交換後の摩擦係合要素のピストンエンド荷重を迅速・的確に算出することができる。With this configuration, it is possible to accurately reflect the effect of the replacement of the friction engagement element on the update of the correction value, and to calculate the piston end load of the friction engagement element after the replacement quickly and accurately. it can.

また、上記（１３）の構成を有する自動変速機の電子制御装置においては、（１４）前記補正値更新手段は、前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報のうち前記油圧制御装置を構成する何れかの部品の特性情報が特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に書き換えられたとき、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報と前記第２の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新することが好ましい。Further, in the electronic control device for an automatic transmission having the configuration of (13), (14) the correction value update means includes the hydraulic control device in the first characteristic information stored in the storage means. The first characteristic information stored in the storage means for an unreplaced part among the plurality of parts when the characteristic information of any of the constituent parts is rewritten with the second characteristic information indicating zero characteristic error Preferably, a new correction value is calculated based on the second characteristic information and the correction value stored in the storage means is updated to the calculated new correction value.

この構成により、自動変速機の油圧制御装置を構成する複数の部品のうち何れかの部品が許容誤差内の交換部品に交換されたとき、その部品の特性情報が特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に書き換えられることから、交換部品のばらつき特性による誤差をさらに拡げるような補正値が設定されてしまう事態を回避することができ、それに起因して不適当な補正値が設定され、変速ショックが生じるのを防止することができる。しかも、部品交換時に記憶手段内の特性情報を更新するだけで、自動変速機の電子制御装置内で確実に補正値を算出させることができる。With this configuration, when any one of a plurality of parts constituting the hydraulic control device of the automatic transmission is replaced with a replacement part within an allowable error, the characteristic information of the part indicates the second characteristic error indicating zero characteristic error. Since the characteristic information is rewritten, it is possible to avoid a situation where a correction value that further expands the error due to the variation characteristic of the replacement part is set, and an inappropriate correction value is set as a result. Can be prevented from occurring. In addition, the correction value can be reliably calculated in the electronic control unit of the automatic transmission only by updating the characteristic information in the storage means at the time of parts replacement.

本発明によれば、自動変速機を制御するソレノイドバルブや摩擦係合要素の部品交換等のような修理を行った場合に、交換部品の特性情報を不適当に更新したり交換前の部品の特性情報を用いたりすることによって変速ショックが生じるのを防止することができるとともに、修理段階での困難な特性値計測作業をなくすことができ、迅速で効果的な調整を行うことができる自動変速機の調整方法および調整システムを提供することができる。   According to the present invention, when a repair such as a replacement of a solenoid valve for controlling an automatic transmission or a friction engagement element is performed, the characteristic information of the replacement part is improperly updated or the part before replacement is replaced. Automatic transmission that can prevent the occurrence of shift shock by using characteristic information, eliminates difficult characteristic value measurement work at the repair stage, and enables quick and effective adjustment An adjustment method and adjustment system for a machine can be provided.

さらに、部品交換時に記憶手段内の特性情報を更新するだけで、内部のコンピュータによって迅速・確実に交換部品に対する制御信号の補正値を算出できる自動変速機の電子制御装置を提供することもできる。   Furthermore, it is also possible to provide an electronic control unit for an automatic transmission that can calculate a correction value of a control signal for a replacement part quickly and reliably by an internal computer only by updating characteristic information in the storage means at the time of part replacement.

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
図１から図４は、本発明に係る自動変速機の調整システムの第１の実施の形態を示す図であり、図１にその自動変速機を搭載した車両の概略構成を示している。 (First embodiment)
FIGS. 1 to 4 are diagrams showing a first embodiment of an automatic transmission adjusting system according to the present invention. FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle equipped with the automatic transmission.

まず、その構成について説明すると、図１に概略ブロック図で示す車両は、原動機である例えば多気筒内燃機関からなるエンジン１０と、このエンジン１０を電子制御するエンジンＥＣＵ（エンジン電子制御ユニット）１５と、エンジン１０からの動力を駆動輪１１０側に伝達する変速可能な動力伝達装置としての自動変速機２０と、エンジンＥＣＵ１５との間でエンジン１０の運転状態や変速制御に関わる制御情報を交信するとともにドライバからの要求操作や車両の運転状態に応じて自動変速機２０を制御するトランスミッションＥＣＵ（トランスミッション電子制御ユニット）３０とを搭載しており、自動変速機２０は、例えば図示しないトルクコンバータと、油圧制御装置４０と、変速機本体５０（ギヤトレーン）とによって構成されている。   First, the configuration will be described. A vehicle shown in a schematic block diagram in FIG. 1 includes an engine 10 that is a prime mover, for example, a multi-cylinder internal combustion engine, and an engine ECU (engine electronic control unit) 15 that electronically controls the engine 10. Communicating control information related to the operating state of the engine 10 and shift control between the automatic transmission 20 as a shiftable power transmission device that transmits the power from the engine 10 to the drive wheel 110 side and the engine ECU 15. A transmission ECU (transmission electronic control unit) 30 that controls the automatic transmission 20 in accordance with a request operation from the driver and a driving state of the vehicle is mounted. The automatic transmission 20 includes, for example, a torque converter (not shown), a hydraulic pressure, and the like. Consists of a control device 40 and a transmission main body 50 (gear train). To have.

トルクコンバータは、例えばエンジン１０に連結されたポンプインペラ（入力側部材）と、このポンプインペラに対向するとともに変速機本体５０の入力軸に連結されたタービンランナと、ポンプインペラ及びタービンランナの間に位置するステータとを含んで構成されており、エンジン１０により駆動される入力側のポンプインペラの回転（回転数Ｎ１）によって作動油の流れが生じるとき、タービンランナがその流れの慣性力を受けて変速機本体５０の入力軸を回転させるようになっている。トルクコンバータには、また、入力側のポンプインペラ及びシェルカバーと出力側のタービンランナとを選択的に相互に拘束可能なロックアップクラッチが設けられており、機械式クラッチを併用することでトルク伝達効率を高めることができるようになっている。   The torque converter includes, for example, a pump impeller (input side member) connected to the engine 10, a turbine runner facing the pump impeller and connected to the input shaft of the transmission body 50, and between the pump impeller and the turbine runner. When the hydraulic oil flow is generated by the rotation (rotation speed N1) of the pump impeller on the input side driven by the engine 10, the turbine runner receives the inertial force of the flow. The input shaft of the transmission main body 50 is rotated. The torque converter is also provided with a lock-up clutch that can selectively restrain the input-side pump impeller and shell cover and the output-side turbine runner from each other. Efficiency can be increased.

変速機本体５０は、複数、例えば大流量のリニアソレノイドバルブ４１および図示しない他の３つの大流量のリニアソレノイドバルブ（以下、リニアソレノイドバルブ４１等という）によって変速操作される遊星歯車式のギヤトレーンで構成されたもので、タービンランナからの回転を入力する入力軸と、前進用クラッチ（例えばＣ１クラッチ）により入力軸に選択的に連結される回転軸と、その回転軸の軸方向に隣り合うように配置された複数のプラネタリギヤとを備えている。   The transmission main body 50 is a planetary gear type gear train operated by a plurality of, for example, a large flow rate linear solenoid valve 41 and other three large flow rate linear solenoid valves (not shown) (hereinafter referred to as the linear solenoid valve 41). An input shaft that inputs rotation from the turbine runner, a rotary shaft that is selectively connected to the input shaft by a forward clutch (for example, C1 clutch), and an axial direction of the rotary shaft are adjacent to each other. And a plurality of planetary gears.

複数のプラネタリギヤは、それぞれ公知のものであり、その１つのプラネタリギヤは、例えば変速機入力軸を取り囲む円筒状の回転軸に固定されたサンギヤと、ブレーキ（例えばＢ２ブレーキ）の係合によって変速機ケースに係止されるリングギヤと、これらサンギヤおよびリングギヤに噛合するピニオンと、ワンウェイクラッチを介して変速機ケースに一方向回転可能に支持されるとともにピニオンを回転自在に保持し、ブレーキ（例えばＢ３ブレーキ）の係合によって変速機ケースに係止されるキャリアとによって構成されている。   A plurality of planetary gears are known, and one planetary gear is, for example, a transmission case by engaging a brake (for example, a B2 brake) with a sun gear fixed to a cylindrical rotating shaft that surrounds the transmission input shaft, for example. A ring gear that is locked to the sun gear, a pinion that meshes with the sun gear and the ring gear, and a one-way clutch that is supported by the transmission case so as to be rotatable in one direction and that holds the pinion so that it can rotate freely. And the carrier that is locked to the transmission case by the engagement.

ここにいうクラッチやブレーキは、変速機本体５０で形成すべき変速段に応じて、油圧制御装置４０によりそれぞれの係合状態と解放状態とを切り換えられる油圧式の摩擦係合要素である。   The clutches and brakes referred to here are hydraulic friction engagement elements that can be switched between the engaged state and the released state by the hydraulic control device 40 in accordance with the gear stage to be formed in the transmission main body 50.

また、その変速段は主として車速とスロットル開度をパラメータとする変速制御パターンに従って、トランスミッションＥＣＵ３０により決定される。また、変速機本体５０の変速機出力軸の回転（回転数Ｎ２）は、図示しないディファレンシャルギヤを介して駆動輪１１０側に伝達される。   Further, the gear position is determined by the transmission ECU 30 according to a shift control pattern mainly using the vehicle speed and the throttle opening. Further, the rotation (rotation speed N2) of the transmission output shaft of the transmission main body 50 is transmitted to the drive wheel 110 side through a differential gear (not shown).

油圧制御装置４０は、大流量のリニアソレノイドバルブ４１等と、リニアソレノイドバルブ４１を通る油路４２および他の各リニアソレノイドバルブを通る油路（図示していない）を形成したバルブボディ本体４３とを含んで構成されており、各リニアソレノイドバルブ４１等の出力圧に応じて変速機本体５０内のクラッチあるいはブレーキとなる複数、例えば４つの摩擦係合要素５１等（１つのみ図示している摩擦係合要素５１および図示しない他の３つの摩擦係合要素）の作動油圧をそれぞれ直接的に制御することで、変速機本体５０の変速段を切り換えることができるようになっている。   The hydraulic control device 40 includes a valve body main body 43 having a large flow rate linear solenoid valve 41 and the like, an oil passage 42 passing through the linear solenoid valve 41, and an oil passage (not shown) passing through each other linear solenoid valve; A plurality of, for example, four frictional engagement elements 51 (for example, only one is shown) that serve as clutches or brakes in the transmission main body 50 in accordance with the output pressure of each linear solenoid valve 41 or the like. By directly controlling the hydraulic pressures of the friction engagement element 51 and the other three friction engagement elements (not shown), the gear position of the transmission main body 50 can be switched.

摩擦係合要素５１は、例えば図２に模式的に示すように、外側の筒状要素７１にスプライン結合した複数の摩擦材プレート７２と、外側の筒状要素７１に係止されて複数の摩擦材プレート７２の軸方向一方側（同図中の右側）への移動を規制するストッパ７３と、複数の摩擦材プレート７２の間に位置するよう内側の筒状要素７５にスプライン結合した複数の摩擦材プレート７６と、リニアソレノイドバルブ４１の出力圧に加圧された作動油の油圧を軸方向一方側への油圧として受圧することにより複数の摩擦材プレート７２、７６をストッパ７３側に押圧するピストン７７と、ピストン７７を軸方向他方側に復帰させるリターンスプリング７８と、ピストン７７を収納するケース（図示していない）を有している。   For example, as schematically shown in FIG. 2, the frictional engagement element 51 includes a plurality of friction material plates 72 splined to the outer cylindrical element 71 and a plurality of frictional elements that are locked to the outer cylindrical element 71. A plurality of friction splines coupled to a stopper 73 that restricts movement of the material plate 72 in one axial direction (the right side in the figure) and the inner cylindrical element 75 so as to be positioned between the plurality of friction material plates 72. Piston that presses the plurality of friction material plates 72 and 76 toward the stopper 73 side by receiving the hydraulic pressure of the hydraulic fluid pressurized to the output pressure of the linear plate 41 and the linear solenoid valve 41 as the hydraulic pressure in one axial direction. 77, a return spring 78 for returning the piston 77 to the other side in the axial direction, and a case (not shown) for housing the piston 77.

ここで、複数のリニアソレノイドバルブ４１等は、それぞれ要求変速段に応じた所定の組合せで指示電流を供給されるようになっており、トランスミッションＥＣＵ３０によるそれらソレノイドバルブ４１等への供給電流Ｉｄの制御によって、例えばオイルポンプ１３からの供給圧が各ソレノイドバルブ４１により供給電流Ｉｄに応じた出力圧Ｐｖに調圧されて摩擦係合要素５１に供給され、他のソレノイドバルブでも供給電流に応じた出力圧が調圧されて、変速機本体５０内の複数のクラッチおよびブレーキが所定のシフトパターンに即した最適な変速段を形成するように制御されるようになっている。   Here, each of the plurality of linear solenoid valves 41 and the like is supplied with an instruction current in a predetermined combination corresponding to the required shift speed, and the transmission ECU 30 controls the supply current Id to the solenoid valves 41 and the like. Thus, for example, the supply pressure from the oil pump 13 is adjusted to the output pressure Pv corresponding to the supply current Id by each solenoid valve 41 and supplied to the friction engagement element 51, and the other solenoid valves also output according to the supply current. The pressure is regulated, and the plurality of clutches and brakes in the transmission main body 50 are controlled so as to form an optimum shift stage in accordance with a predetermined shift pattern.

なお、リニアソレノイドバルブ４１は、例えば図１および図２に示すように、供給圧ポート４１ｐ、フィードバックポート４１ｂ、ドレーンポート４１ｄおよび出力ポート４１ｃが形成されたスリーブ状のバルブハウジング４１ｈと、バルブハウジング４１ｈ内に摺動可能に保持されたスプール４１ｓと、スプール４１ｓを軸方向一方側に付勢する圧縮コイルばね４１ｋと、供給される電流に応じて圧縮コイルばね４１ｋの付勢力に抗してスプール４１ｓを軸方向他方側に変位させる吸引力を発生する駆動ソレノイド部４１ｍとを備えている。この第１リニアソレノイドバルブ４１においては、スプール４１ｓが駆動ソレノイド部４１ｍへの供給電流に応じた軸方向他方側への推力を駆動ソレノイド部４１ｍのプランジャ４１ｇから受け、圧縮コイルばね４１ｋを圧縮しながら変位する。なお、スプール４１ｓは、フィードバックポート４１ｂを通し出力ポート４１ｃからの出力圧Ｐｖが導入されるフィードバック圧室４１ｆ内において図２中の右方側（軸方向一方側）の受圧面が左方側の受圧面よりも受圧面積差Ｓｆｂだけ広くなるように、フィードバック圧室４１ｆの両側のランド部直径を異ならせたもので、フィードバック圧室４１ｆ内の圧力（出力圧）に応じた付勢力（出力圧Ｐｖ×受圧面積差Ｓｆｂ）よっても軸方向一方側に付勢されるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, for example, the linear solenoid valve 41 includes a sleeve-like valve housing 41h in which a supply pressure port 41p, a feedback port 41b, a drain port 41d, and an output port 41c are formed, and a valve housing 41h. The spool 41s slidably held therein, the compression coil spring 41k that urges the spool 41s to one side in the axial direction, and the spool 41s against the urging force of the compression coil spring 41k according to the supplied current. And a drive solenoid portion 41m that generates a suction force that displaces the shaft toward the other side in the axial direction. In the first linear solenoid valve 41, the spool 41s receives thrust from the plunger 41g of the drive solenoid unit 41m in accordance with the current supplied to the drive solenoid unit 41m while compressing the compression coil spring 41k. Displace. In the feedback pressure chamber 41f into which the output pressure Pv from the output port 41c is introduced through the feedback port 41b, the spool 41s has a pressure receiving surface on the right side (one axial side) in FIG. 2 on the left side. The land portions on both sides of the feedback pressure chamber 41f have different diameters so as to be wider than the pressure receiving surface by the pressure receiving area difference Sfb, and an urging force (output pressure) corresponding to the pressure (output pressure) in the feedback pressure chamber 41f. Pv × pressure receiving area difference Sfb) is biased to one side in the axial direction.

このリニアソレノイドバルブ４１は、駆動ソレノイド部４１ｍへの供給電流が最小値となるときに出力圧Ｐｖが最小となり、供給電流が最大値のときに出力圧が最大となる常閉型（ノーマルクローズタイプ）のものであり、駆動ソレノイド部４１ｍへの供給電流に応じて出力圧（出力流量）を増加させるようになっている。なお、リニアソレノイドバルブ４１は、常開型（ノーマルオープンタイプ）であってもよい。その場合、駆動ソレノイド部４１ｍへの供給電流が最大値となるときに出力圧Ｐｖが最小となり、供給電流が最小値のときに出力圧が最大となるが、駆動ソレノイド部４１ｍへの供給電流に応じて出力圧が変化する特性となる。   The linear solenoid valve 41 has a normally closed type (normally closed type) in which the output pressure Pv is minimized when the supply current to the drive solenoid 41m is a minimum value and the output pressure is maximized when the supply current is a maximum value. The output pressure (output flow rate) is increased in accordance with the current supplied to the drive solenoid unit 41m. The linear solenoid valve 41 may be a normally open type (normally open type). In this case, the output pressure Pv is minimized when the supply current to the drive solenoid unit 41m is the maximum value, and the output pressure is maximized when the supply current is the minimum value. The output pressure changes accordingly.

一方、本実施形態のトランスミッションＥＣＵ３０は、例えば自動変速機２０内にエンジンＥＣＵ１５と一体の制御ユニットとして構成されており、例えばアクセルペダルの踏込み量を検知するアクセル開度センサ、スロットルバルブの開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ、エンジン１０の冷却水の温度を検出する水温センサ、エアフローメータ等の吸入空気量センサ、所定角度毎のクランク回転を検出可能なクランク角センサからなるエンジン回転数センサ等からのセンサ情報、および、ブレーキペダルの踏込み量を検出するブレーキペダルセンサからの検知情報がそれぞれ取り込まれるようになっている。また、このトランスミッションＥＣＵ３０には、車室内に設けられたシフトレバーのアップ・ダウン操作を検出するシフト位置センサ、トルクコンバータの出力側でタービンランナの回転数（回転速度）を検出するタービン回転数センサ、および、変速機本体５０の出力側で変速機出力軸の回転速度を検出する車速センサからの検知情報もそれぞれ取り込まれるようになっている。   On the other hand, the transmission ECU 30 of the present embodiment is configured, for example, as a control unit integrated with the engine ECU 15 in the automatic transmission 20, and for example, an accelerator opening sensor that detects the amount of depression of an accelerator pedal, and a throttle valve opening TVO. A throttle opening sensor that detects the temperature of the engine 10, a water temperature sensor that detects the temperature of the cooling water of the engine 10, an intake air amount sensor such as an air flow meter, an engine speed sensor that includes a crank angle sensor that can detect crank rotation at every predetermined angle, etc. Sensor information and detection information from a brake pedal sensor for detecting the amount of depression of the brake pedal are captured. Further, the transmission ECU 30 includes a shift position sensor that detects an up / down operation of a shift lever provided in the vehicle interior, and a turbine rotation speed sensor that detects the rotation speed (rotation speed) of the turbine runner on the output side of the torque converter. In addition, detection information from a vehicle speed sensor that detects the rotational speed of the transmission output shaft on the output side of the transmission main body 50 is also captured.

エンジンＥＣＵ１５と一体のトランスミッションＥＣＵ３０は、機能的には、センサ情報に基づいて演算処理を実行する演算部３１と、後述する制御プラグラムや変速マップ、各種設定値等を記憶して演算部３１での演算に供するメモリ３２と、リニアソレノイドバルブ４１等および図示しないアクチュエータ類への駆動電流出力を制御する信号出力部３３とを有している。   The transmission ECU 30 integrated with the engine ECU 15 functionally stores a calculation unit 31 that executes calculation processing based on sensor information, a control program, a shift map, various setting values, and the like, which will be described later. A memory 32 used for calculation and a signal output unit 33 for controlling a drive current output to a linear solenoid valve 41 and the like and actuators (not shown) are provided.

このトランスミッションＥＣＵ３０は、具体的なハードウェア構成を図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バッテリをバックアップ電源とするバックアップＲＡＭ、書き換え可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ、入力インターフェース回路、出力インターフェース回路、定電圧電源及び通信ＩＣ等を含んで構成されており、ＣＰＵで構成される演算部３１により出力インターフェース回路を含む信号出力部３３からの信号出力を制御することで油圧制御装置４０内の複数のリニアソレノイドバルブ４１等のバルブ切換え位置を制御する。これにより、トランスミッションＥＣＵ３０は、シフト位置、車速、スロットル開度及び車両の走行状態に応じて、変速機本体５０の変速点制御やトルクコンバータのロックアップ制御等を実行するとともに、エンジン発生トルクに応じて最適なライン油圧になるよう自動変速機２０のライン油圧制御を実行するようになっている。このような自動変速のための制御自体は、公知のものと同様である。   Although a specific hardware configuration is not illustrated, the transmission ECU 30 includes a CPU, a ROM, a RAM, a backup RAM using a battery as a backup power source, an EEPROM as a rewritable nonvolatile memory, an input interface circuit, an output interface circuit, a fixed A voltage power supply, a communication IC, and the like are configured, and a plurality of linear components in the hydraulic control device 40 are controlled by controlling a signal output from a signal output unit 33 including an output interface circuit by a calculation unit 31 configured by a CPU. The valve switching position of the solenoid valve 41 and the like is controlled. Thereby, the transmission ECU 30 executes the shift point control of the transmission main body 50, the lock-up control of the torque converter, etc. according to the shift position, the vehicle speed, the throttle opening degree, and the traveling state of the vehicle, and also according to the engine generated torque. Therefore, the line hydraulic pressure control of the automatic transmission 20 is executed so as to obtain the optimum line hydraulic pressure. The control itself for such automatic shifting is the same as that known in the art.

メモリ３２はＥＥＰＲＯＭ３２ａを有しており、このＥＥＰＲＯＭ３２ａ（バックアップＲＡＭでもよい）は、摩擦係合要素５１等およびその油圧制御装置４０を構成する複数の部品４１、４３および７１〜７８等についての固体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と、リターンスプリング７８を含む一部の部品の部品仕様を示す諸元値と、摩擦係合要素５１の係合特性を調整するよう油圧制御装置４０に供給される制御信号を補正する補正値とを、それぞれ書き換え可能に記憶する記憶手段となっている。   The memory 32 has an EEPROM 32a. This EEPROM 32a (which may be a backup RAM) is provided for each of the solid parts of the friction engagement element 51 and the like, and the components 41, 43 and 71 to 78 constituting the hydraulic control device 40 thereof. Is supplied to the hydraulic control device 40 so as to adjust the engagement characteristic of the friction engagement element 51 and the specification value indicating the part specifications of some parts including the return spring 78. The storage unit stores the correction value for correcting the control signal to be rewritable.

また、信号出力部３３は、リニアソレノイドバルブ４１等を駆動するための駆動回路３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄを含んでいる。   The signal output unit 33 includes drive circuits 33a, 33b, 33c and 33d for driving the linear solenoid valve 41 and the like.

ここにいう第１の特性情報とは、各部品の個体毎の特性上のばらつき誤差に対応するデータで、例えば信号出力部３３からリニアソレノイドバルブ４１（交換される部品）に供給される制御信号としての基準入力電流Ｉｄａに対し、リニアソレノイドバルブ４１が発生する出力圧（油圧）が、その供給電流Ｉｄａで指示される制御指示値Ｐｖから個体毎のばらつき誤差ΔＰｖに起因して出力油圧Ｐｖ´となるとき、そのばらつき誤差ΔＰｖ、あるいはＰｖ´／Ｐｖで表わされるばらつき特性Ｂｖ（Ｂｖ＝Ｐｖ´／Ｐｖ）として与えられる。なお、基準入力電流Ｉｄａは少なくとも１つの電流値で規定され、ばらつき誤差ΔＰｖやばらつき特性Ｂｖはその基準電流値に対応して個々の部品（個体）毎に少なくとも１つ設定される。   Here, the first characteristic information is data corresponding to the characteristic variation error of each part, and for example, a control signal supplied from the signal output unit 33 to the linear solenoid valve 41 (part to be replaced). The output pressure (hydraulic pressure) generated by the linear solenoid valve 41 with respect to the reference input current Ida as the output hydraulic pressure Pv ′ due to the individual variation error ΔPv from the control instruction value Pv instructed by the supply current Ida. Is given as the variation error ΔPv or the variation characteristic Bv (Bv = Pv ′ / Pv) represented by Pv ′ / Pv. The reference input current Ida is defined by at least one current value, and at least one variation error ΔPv and variation characteristic Bv are set for each individual component (individual) corresponding to the reference current value.

本実施形態では、リニアソレノイドバルブ４１は、組立て時の部品としても交換専用の部品としても、基準入力電流Ｉｄａに対する基準出力油圧をＰｖとするときの実出力圧Ｐｖ´が所定の許容誤差+Ｅｖ１、-Ｅｖ２で規定される公差内のばらつき範囲、すなわち、Ｐｖ-Ｅｖ２以上、Ｐｖ＋Ｅｖ１以下となるように作製されており、その油圧出力特性は、例えば図３（ｂ）のように示すことができる。なお、交換専用の部品は、+Ｅｖ１、-Ｅｖ２で規定される公差範囲が組立て時の誤差範囲より狭く設定されているのがよい。   In this embodiment, the linear solenoid valve 41 has a predetermined allowable error + Ev1 when the reference output oil pressure Pv ′ with respect to the reference input current Ida is Pv, whether it is a part for assembly or a part for replacement. , −Ev2 within a tolerance range, that is, Pv−Ev2 or more and Pv + Ev1 or less, and the hydraulic output characteristics thereof can be shown, for example, as shown in FIG. . It should be noted that the replacement-dedicated parts preferably have a tolerance range defined by + Ev1 and -Ev2 set narrower than an error range during assembly.

また、メモリ３２には、予めリニアソレノイドバルブ４１等の駆動回路としての信号出力部３３における信号出力特性が特性情報として記憶されている。この信号出力部３３の特性情報は、演算部３１からの基準入力電流値Ｉｏａに対して、実際に信号出力部３３から出力される電流値が、その基準入力電流値Ｉｏａで指示される基準出力電流Ｉｄから駆動回路３３ａ〜３３ｄの個体毎のばらつき誤差、例えば駆動回路３３ｃのばらつき誤差ΔＩｄだけ外れて電流値Ｉｄ´で出力されるとき、そのばらつき誤差ΔＩｄ、あるいはＩｄ´／Ｉｄで表わされるばらつき特性Ｂｄ（Ｂｄ＝Ｉｄ´／Ｉｄ）として与えられるもので、信号出力部３３の信号出力特性は、例えば図３（ａ）のように示すことができる。   In the memory 32, signal output characteristics of the signal output unit 33 as a drive circuit for the linear solenoid valve 41 and the like are stored in advance as characteristic information. The characteristic information of the signal output unit 33 includes a reference output in which the current value actually output from the signal output unit 33 is indicated by the reference input current value Ioa with respect to the reference input current value Ioa from the calculation unit 31. When the current Id deviates by a variation error for each of the drive circuits 33a to 33d, for example, the variation error ΔId of the drive circuit 33c and is output as the current value Id ′, the variation error ΔId or the variation represented by Id ′ / Id. Given as the characteristic Bd (Bd = Id ′ / Id), the signal output characteristic of the signal output unit 33 can be shown, for example, as shown in FIG.

一方、本実施形態の自動変速機の調整システムは、メモリ３２にアクセス可能な自動変速機２０の外部の更新手段として、所定のサービスツール８０を有している。   On the other hand, the automatic transmission adjusting system according to the present embodiment includes a predetermined service tool 80 as an updating unit outside the automatic transmission 20 that can access the memory 32.

このサービスツール８０は、マイクロコンピュータ８１やメモリ８２（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、ロムライタ８３、操作入力部８４および表示画面８５等を含んで構成されており、摩擦係合要素５１等およびその油圧制御装置４０を構成する複数の部品４１、４３、７１〜７８等のうち油圧制御装置４０を構成する何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１が所定の許容誤差内に作製された交換部品に交換されたとき、ＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶されたそのリニアソレノイドバルブ４１の特性情報ΔＰｖまたはＢｖを、特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に書き換えて更新する、すなわちばらつき誤差ΔＰｖをゼロにクリアする特性情報更新手段の機能を有している。   The service tool 80 includes a microcomputer 81, a memory 82 (ROM, RAM), a ROM writer 83, an operation input unit 84, a display screen 85, and the like, and includes the friction engagement element 51 and the hydraulic control device 40 thereof. Among the plurality of parts 41, 43, 71 to 78, etc. constituting the hydraulic control device 40, for example, when the linear solenoid valve 41 is replaced with a replacement part produced within a predetermined tolerance The function of the characteristic information updating means for rewriting and updating the characteristic information ΔPv or Bv of the linear solenoid valve 41 stored in the EEPROM 32a with the second characteristic information indicating zero characteristic error, that is, clearing the variation error ΔPv to zero. have.

また、サービスツール８０は、リニアソレノイドバルブ４１が所定の許容誤差内に作製された交換部品に交換されたとき、リニアソレノイドバルブ４１以外の未交換部品についてメモリ３２に記憶されたそれぞれの第１の特性情報とリニアソレノイドバルブ４１の第２の特性情報と基づいて、信号出力部３３から交換後のリニアソレノイドバルブ４１に出力される供給電流を補正する新たな補正値ｋ（摩擦係合要素５１の係合特性を調整するよう油圧制御装置４０に供給される制御信号を補正する補正値；図２参照）を算出し、メモリ３２中のＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶されていた交換前のリニアソレノイドバルブ４１に対応する補正値ｋａを、ここで算出した新たな補正値ｋｂに書き換えて補正値ｋを更新する補正値更新手段の機能を有している。なお、ここでのｋａ、ｋｂは補正値ｋの個々の設定値の意である。   In addition, when the linear solenoid valve 41 is replaced with a replacement part produced within a predetermined tolerance, the service tool 80 stores each first part stored in the memory 32 for the non-replacement parts other than the linear solenoid valve 41. Based on the characteristic information and the second characteristic information of the linear solenoid valve 41, a new correction value k for correcting the supply current output from the signal output unit 33 to the replaced linear solenoid valve 41 (of the friction engagement element 51). A correction value for correcting the control signal supplied to the hydraulic control device 40 so as to adjust the engagement characteristic is calculated, and corresponds to the linear solenoid valve 41 before replacement stored in the EEPROM 32a in the memory 32. A function of a correction value updating means for updating the correction value k by rewriting the correction value ka to be replaced with the new correction value kb calculated here. There. Here, ka and kb are individual set values of the correction value k.

ここで、第２の特性情報とは、自動変速機の組立て段階（製造ライン）でメモリ３２に書き込まれた実装品のリニアソレノイドバルブ４１等のばらつき特性Ｂｖの値ではなく、設計基準通りの場合に予定される特性、すなわち、特性誤差ゼロに対応するものである。したがって、特性値が基準出力値に対する実出力値の比Ｂｖで表わされる場合には第２の特性情報は１であり、誤差ΔＰｖで表わされる場合には第２の特性情報は０（ゼロ）となる。なお、ここにいう特性誤差ゼロは指示入力に対する出力値が設計値と実質的に一致しているノミナル状態であり、それを示す第２の特性情報は許容誤差（公差）範囲の中心値であるが、この中心値に対応する特性自体は設計公差の中心とは限らない。   Here, the second characteristic information is not the value of the variation characteristic Bv of the mounted linear solenoid valve 41 or the like written in the memory 32 at the assembly stage (production line) of the automatic transmission, but according to the design standard. Corresponds to the expected characteristic, that is, the characteristic error is zero. Therefore, when the characteristic value is represented by the ratio Bv of the actual output value to the reference output value, the second characteristic information is 1, and when the characteristic value is represented by the error ΔPv, the second characteristic information is 0 (zero). Become. Here, the characteristic error of zero is a nominal state in which the output value with respect to the instruction input substantially coincides with the design value, and the second characteristic information indicating this is the center value of the allowable error (tolerance) range. However, the characteristic itself corresponding to this center value is not necessarily the center of design tolerance.

また、サービスツール８０は、修理作業者等によって操作される図示しない操作入力部を有しており、その操作入力部からの故障コードや故障箇所の識別情報の入力等に基づいて、交換される何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１および他のリニアソレノイドバルブの何れかに故障が有るか無いかを判定する第１の判定手段、および、各摩擦係合要素５１等のピストンおよび摩擦材のうち何れかの部品の故障の有無を判定する第２の判定手段としても機能するようにプログラムされている。もっとも、サービスツール８０自体によっては、故障の特定は基本的には電子部品のみであり、摩擦係合要素５１のピストン故障等はリニアソレノイドバルブ４１の故障と明確に分離できないので、実際には作業者が分解して故障の有無を確認し、その結果を入力することで、故障判定がなされることになる。   Further, the service tool 80 has an operation input unit (not shown) operated by a repair worker or the like, and is exchanged based on the input of a failure code or failure location identification information from the operation input unit. First determination means for determining whether any of the parts, for example, the linear solenoid valve 41 and any of the other linear solenoid valves has a failure, and the pistons and friction materials of the friction engagement elements 51 and the like It is programmed to function also as second determination means for determining the presence or absence of any component failure. However, depending on the service tool 80 itself, the failure is basically specified only by electronic components, and the piston failure of the frictional engagement element 51 cannot be clearly separated from the failure of the linear solenoid valve 41. When a person disassembles and confirms the presence or absence of a failure and inputs the result, failure determination is performed.

さらに、補正値更新手段としてのサービスツール８０は、第１の判定手段としての機能により何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１の故障が有ると判定した場合には、特性情報更新手段としての機能によってその部品の特性情報の更新と、補正値更新手段としての機能による補正値の更新の処理とを実行するようになっている。また、補正値更新手段としてのサービスツール８０は、第２の判定手段としての機能によって摩擦係合要素５１を構成する何れかの部品の故障が有ると判定した場合には、その何れかの部品が交換された摩擦係合要素、例えば摩擦係合要素５１の解放状態から摩擦係合開始までのピストン７７のストローク値ｓ´（図３（ｃ）参照）が入力されたとき、前記何れかの部品（例えば摩擦材プレート７２、７６）以外の未交換部品についてメモリ３２に記憶された特性情報と入力されたストローク値ｓ´とに基づいて、新たな補正値ｋ＝ｋｂを算出し、メモリ３２に記憶されていた制御信号の補正値ｋ＝ｋａをここで算出した新たな補正値ｋｂに書き換えるようになっている。   Further, the service tool 80 as the correction value update unit functions as the characteristic information update unit when the function as the first determination unit determines that any component, for example, the linear solenoid valve 41 has a failure. Thus, the update of the characteristic information of the part and the correction value update process by the function as the correction value update means are executed. Further, when the service tool 80 as the correction value update unit determines that there is a failure in any of the components constituting the friction engagement element 51 by the function as the second determination unit, any of the components When the stroke value s ′ (see FIG. 3C) of the piston 77 from the released state of the friction engagement element 51 to the start of friction engagement is input, for example, A new correction value k = kb is calculated based on the characteristic information stored in the memory 32 and the input stroke value s ′ for the non-replaceable parts other than the parts (for example, the friction material plates 72 and 76). The correction value k = ka of the control signal stored in the above is rewritten with the new correction value kb calculated here.

図３（ｃ）に斜めの実線で示すように、リターンスプリング７８の特性が、ピストン７７の解放側（同図中の左端側）のストロークエンドで所定の与圧を与え、ピストン７７のストロークに応じてその撓み及び荷重を増すとき、ピストン７７のストローク値がｓとなる位置で組立て時の実装品の摩擦材プレート７２、７６の間の有効な摩擦係合が開始していたのに対し、一部または全部が交換された摩擦材プレート７２、７６については、ピストン７７のストローク値がｓ´となる位置で有効な摩擦係合が開始するとすれば、クラッチ締結状態となる締結側のストロークエンドで発生すべき係合トルクを公差内にするためには、ピストン７７に供給すべき油圧が部品交換前とは異なることになり、ピストン７７への供給油圧を制御するリニアソレノイドバルブ４１の出力圧Ｐｖを変化させる必要が生じる。また、摩擦係合要素５１等の係合・締結時の油圧Ｐｃによるピストン荷重（以下、ピストンエンド荷重という）のうち、この係合側のピストンエンドでのリターンスプリング７８の反力と相殺する荷重分は、クラッチの有効係合圧に寄与しないから、係合開始点のピストンストローク値ｓとリターンスプリング７８の諸元に基づいてリターンスプリング７８の反力を算出するとともに必要な有効係合圧を設定すれば、ピストン受圧面積×有効係合圧で求められる有効な油圧荷重と、リターンスプリングのピストンエンドでの反力相当分として求められる荷重とから、ピストンエンド荷重Ｆｐが算出できる。   As shown by the slanted solid line in FIG. 3C, the return spring 78 has a characteristic that a predetermined pressure is applied at the stroke end of the release side of the piston 77 (the left end side in the figure) and the stroke of the piston 77 is increased. Accordingly, when the deflection and load are increased, effective frictional engagement between the friction material plates 72 and 76 of the mounted product has started at the position where the stroke value of the piston 77 is s, With respect to the friction material plates 72 and 76 that are partially or completely replaced, if effective friction engagement starts at a position where the stroke value of the piston 77 is s ′, the stroke end on the engagement side that is in the clutch engagement state. In order to keep the engagement torque to be generated within the tolerance, the hydraulic pressure to be supplied to the piston 77 is different from that before parts replacement, and the linear pressure for controlling the hydraulic pressure supplied to the piston 77 is changed. Necessary to vary the output pressure Pv of Renoidobarubu 41 occurs. Of the piston load (hereinafter referred to as the piston end load) due to the hydraulic pressure Pc at the time of engagement / fastening of the friction engagement element 51 and the like, the load cancels the reaction force of the return spring 78 at the piston end on the engagement side. Since the minute does not contribute to the effective engagement pressure of the clutch, the reaction force of the return spring 78 is calculated based on the piston stroke value s at the engagement start point and the specifications of the return spring 78, and the necessary effective engagement pressure is calculated. If set, the piston end load Fp can be calculated from the effective hydraulic load obtained by the piston pressure receiving area × the effective engagement pressure and the load obtained as the reaction force equivalent amount at the piston end of the return spring.

また、例えば部品交換前の信号出力部３３から摩擦係合要素５１までの各部品のばらつき特性情報、例えば信号出力部３３のばらつき特性値Ｂｄ、リニアソレノイドバルブ４１のばらつき特性値Ｂｖ、バルブボディ（油路）のばらつき特性値Ｂｃ、摩擦係合要素５１の係合開始点のピストンストロークｓに有効圧分のストロークを加えたクラッチ係合時の油圧荷重（ピストンエンド荷重）Ｆｐ２のばらつき特性値Ｂｐによって、部品交換前の信号出力部３３から摩擦係合要素５１までの総合ばらつき特性Ｂが各部品のばらつき特性値の積（Ｂｄ・Ｂｖ・Ｂｃ・Ｂｐ）で表わされるとき、全体の総合ばらつき（Ｂ＝Ｂｄ・Ｂｖ・Ｂｃ・Ｂｐ）に対して、リニアソレノイドバルブ４１への供給電流に対応する指示電流の補正値ｋは、その設計基準通りの指示電流とする場合に対して総合ばらつきＢとは逆の特性を与える値（１／Ｂ）もしくはそれに近い値として設定することができる。   Further, for example, variation characteristic information of each component from the signal output unit 33 to the friction engagement element 51 before component replacement, for example, a variation characteristic value Bd of the signal output unit 33, a variation characteristic value Bv of the linear solenoid valve 41, a valve body ( Variation characteristic value Bc of the oil passage), variation characteristic value Bp of the hydraulic load (piston end load) Fp2 when the clutch is engaged by adding a stroke corresponding to the effective pressure to the piston stroke s of the engagement start point of the friction engagement element 51 Thus, when the total variation characteristic B from the signal output unit 33 to the frictional engagement element 51 before the component replacement is represented by the product of the variation characteristic values of each component (Bd, Bv, Bc, Bp), the total total variation ( For B = Bd · Bv · Bc · Bp), the correction value k of the indicated current corresponding to the supply current to the linear solenoid valve 41 is the design standard. Ri is an overall variation B with respect to the case of a command current of can be set as a value close to or a value (1 / B) adversely characteristics.

なお、ここにいうばらつき特性値Ｂｃは、基準入力油圧Ｐｖａに対してバルブボディ（油路）の基準出口圧がＰｃであるとするとき、Ｂｃ＝Ｐｃ´（実際の出口圧）／Ｐｃで表わされるものであり、ばらつき特性値Ｂｐは、基準の係合開始点ストロークｓａに対して基準の油圧Ｐｖが供給されるときのクラッチ係合時の油圧荷重Ｆｐが実際の係合開始点ストロークｓ´に対応するクラッチ係合時の油圧荷重Ｆｐ´になったとき、Ｂｐ＝Ｆｐ´／Ｆｐで表わされるものである。また、ここでは摩擦材プレート７２、７６の摩擦係数は所定範囲内に公差管理されているものとする。   The variation characteristic value Bc mentioned here is expressed by Bc = Pc ′ (actual outlet pressure) / Pc when the reference outlet pressure of the valve body (oil passage) is Pc with respect to the reference input oil pressure Pva. The variation characteristic value Bp is determined by the hydraulic load Fp at the time of clutch engagement when the reference hydraulic pressure Pv is supplied with respect to the reference engagement start point stroke sa. Is represented by Bp = Fp ′ / Fp. Here, it is assumed that the friction coefficient of the friction material plates 72 and 76 is controlled within a predetermined range.

このように、サービスツール８０は、補正値更新手段としての機能によって、係合開始点のピストンストローク値ｓ´と摩擦係合要素５１を構成するリターンスプリング７８の諸元値とに基づいて摩擦係合要素５１のピストンエンド荷重Ｆｐ´を算出し、さらに、そのピストンエンド荷重Ｆｐ´（それに対応するＢｐ）とメモリ３２に記憶された何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１のばらつき特性値Ｂｖとに基づいて、リニアソレノイドバルブ４１への供給電流Ｉｄに対応する指示電流Ｉｏの補正値ｋを、総合ばらつき特性Ｂを考慮して算出するようになっている。この補正値は、リニアソレノイドバルブ４１以外の他のリニアソレノイドバルブについてもそれぞれ同様な方法で設定される。   As described above, the service tool 80 functions as a correction value update unit based on the piston stroke value s ′ at the engagement start point and the specification value of the return spring 78 constituting the friction engagement element 51. The piston end load Fp ′ of the combined element 51 is calculated. Further, the piston end load Fp ′ (Bp corresponding to the piston end load Fp ′) and any component stored in the memory 32, for example, the variation characteristic value Bv of the linear solenoid valve 41, Based on the above, the correction value k of the command current Io corresponding to the supply current Id to the linear solenoid valve 41 is calculated in consideration of the total variation characteristic B. This correction value is set in the same manner for each of the other linear solenoid valves other than the linear solenoid valve 41.

なお、トランスミッションＥＣＵ３０の演算部３１は、車両に装備された各種センサ情報にもとづいて、自動変速機２０の変速特性を、低燃費でエンジン１０の高出力を引き出し、かつ変速ショックを抑えるように、各速からのアップシフト、ダウンシフトにおけるクラッチ、ブレーキ等の摩擦係合要素５１等の制御条件を学習し、摩擦係合要素５１等に制御油圧を供給するリニアソレノイドバルブ４１等への供給電流Ｉｄの指示値に学習補正係数をかけて操作する公知の学習制御手段３１ａを内蔵しており、その学習制御手段は予め設定された上限および下限のガード値で規定される制御範囲内でその学習補正係数を設定するようになっている。   The calculation unit 31 of the transmission ECU 30 is configured so that the shift characteristics of the automatic transmission 20 are derived from the low-fuel consumption and high output of the engine 10 based on various sensor information mounted on the vehicle, and the shift shock is suppressed. Learning the control conditions of the friction engagement elements 51 such as clutches and brakes in upshifts and downshifts from each speed, and supply current Id to the linear solenoid valve 41 and the like that supplies the control hydraulic pressure to the friction engagement elements 51 and the like A known learning control means 31a that operates by multiplying the indicated value by a learning correction coefficient is incorporated, and the learning control means has its learning correction within a control range defined by preset upper and lower guard values. The coefficient is set.

次に、上記構成を有する自動変速機の調整システムの作用について説明するとともに、本発明に係る自動変速機の調整方法の一実施形態について説明する。   Next, the operation of the automatic transmission adjusting system having the above-described configuration will be described, and an embodiment of the automatic transmission adjusting method according to the present invention will be described.

まず、自動変速機２０の製造段階または車両の組み立て段階において、自動変速機２０の摩擦係合要素５１およびその油圧制御装置４０を構成する複数の部品についての特性情報Ｂｄ、Ｂｖ、Ｂｃ、Ｂｐと、摩擦係合要素５１の係合特性を調整する制御信号の補正値、例えばリニアソレノイドバルブ４１への供給電流Ｉｄに対応する指示電流Ｉｏの総合的な補正値ｋとを、自動変速機２０内のメモリ３２に記憶させておく。このときのメモリ３２への書き込みは、組立て時の自動変速機２０の特性調整のために使用される。   First, in the manufacturing stage of the automatic transmission 20 or the vehicle assembly stage, the characteristic information Bd, Bv, Bc, Bp on the frictional engagement element 51 of the automatic transmission 20 and a plurality of parts constituting the hydraulic control device 40 are as follows. The control signal correction value for adjusting the engagement characteristic of the friction engagement element 51, for example, the total correction value k of the command current Io corresponding to the supply current Id to the linear solenoid valve 41 is set in the automatic transmission 20. This is stored in the memory 32. The writing to the memory 32 at this time is used for adjusting the characteristics of the automatic transmission 20 during assembly.

この自動変速機２０を搭載した車両が使用され、何らかの理由で修理が必要になり、油圧制御装置４０を構成する何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１をその許容誤差内に作製された交換部品に交換する場合は、その交換作業と共に、メモリ３２に記憶されたその何れかの部品の特性情報ΔＰｖまたはＢｖを特性誤差ゼロを示す第２の特性情報であるΔＰｖ＝０（またはＢｖ＝Ｐｖ´／Ｐｖ＝１）に更新し、その第２の特性情報と未交換部品の既存の特性情報ΔＩｄ、ΔＰｃ、ΔＦｐ（またはＢｄ、Ｂｃ、Ｂｐ）とに基づいて、リニアソレノイドバルブ４１への供給電流Ｉｄに対応する指示電流Ｉｏの総合的な補正値を総合ばらつき特性Ｂを考慮して算出し、メモリ３２内の補正値ｋを更新する。   A vehicle equipped with this automatic transmission 20 is used, and repair is required for some reason, and any part that constitutes the hydraulic control device 40, for example, a linear solenoid valve 41 is produced within the allowable error. In addition to the replacement work, the characteristic information ΔPv or Bv stored in the memory 32 is replaced with ΔPv = 0 (or Bv = Pv ′), which is second characteristic information indicating zero characteristic error. / Pv = 1) and the supply current to the linear solenoid valve 41 based on the second characteristic information and the existing characteristic information ΔId, ΔPc, ΔFp (or Bd, Bc, Bp) of the non-replaceable parts A total correction value of the command current Io corresponding to Id is calculated in consideration of the total variation characteristic B, and the correction value k in the memory 32 is updated.

すなわち、本実施形態の調整方法では、予めＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶した信号出力部３３の特性情報ΔＩｄまたはＢｄに加え、自動変速機２０の摩擦係合要素５１およびその油圧制御装置４０を構成する複数の部品４１、４３、７１〜７８等についての特性情報Ｂｖ、Ｂｃ、Ｂｐと、摩擦係合要素５１の係合特性を調整するよう油圧制御装置４０に供給される制御信号である供給電流Ｉｄを補正する補正値ｋとを、自動変速機２０内のメモリ３２にそれぞれ書き換え可能に記憶させる記憶段階と、複数の部品４１、４３、７１〜７８等のうち油圧制御装置４０を構成するリニアソレノイドバルブ４１（複数の部品のうち何れかの部品）を所定の許容誤差内に作製された交換部品に交換する際、メモリ３２に記憶されたそのリニアソレノイドバルブ４１の特性情報を特性誤差ゼロを示す第２の特性情報（ばらつき誤差ΔＰｖ＝０、あるいは、Ｂｖ＝Ｐｖ´／Ｐｖ＝１）に書き換えて更新する特性情報更新段階と、その第２の特性情報とリニアソレノイドバルブ４１以外の未交換部品についてメモリ３２に記憶された既存の特性情報ΔＩｄ、ΔＰｃ、ΔＦｐ（またはＢｄ、Ｂｃ、Ｂｐ）とに基づいて新たな補正値ｋ＝ｋｂを算出し、メモリ３２に記憶されていた組立て・製造段階の補正値ｋ＝ｋａを算出した新たな補正値ｋｂに書き換えて、その補正値ｋを更新する補正値更新段階とを含んでいる。   That is, in the adjustment method of the present embodiment, in addition to the characteristic information ΔId or Bd of the signal output unit 33 stored in the EEPROM 32a in advance, the friction engagement element 51 of the automatic transmission 20 and a plurality of components constituting the hydraulic control device 40 thereof. The characteristic information Bv, Bc, Bp on 41, 43, 71 to 78, etc. and the supply current Id, which is a control signal supplied to the hydraulic control device 40, are adjusted so as to adjust the engagement characteristic of the friction engagement element 51. A storage stage for storing the correction value k in the memory 32 in the automatic transmission 20 in a rewritable manner, and a linear solenoid valve 41 (which constitutes the hydraulic control device 40 among the plurality of components 41, 43, 71 to 78, etc.) The linear solenoid stored in the memory 32 when one of a plurality of parts) is replaced with a replacement part produced within a predetermined tolerance. A characteristic information update stage in which the characteristic information of the lube 41 is rewritten and updated with second characteristic information (variation error ΔPv = 0 or Bv = Pv ′ / Pv = 1) indicating zero characteristic error, and the second characteristic A new correction value k = kb is calculated based on the information and existing characteristic information ΔId, ΔPc, ΔFp (or Bd, Bc, Bp) stored in the memory 32 for the non-replaceable parts other than the linear solenoid valve 41, A correction value update step of updating the correction value k by rewriting the correction value k = ka of the assembly / manufacturing step stored in the memory 32 with the calculated new correction value kb is included.

したがって、従来のようにリニアソレノイドバルブ４１や他のリニアソレノイドバルブの特性情報を不適当に更新したりその部品交換前の特性情報を用いたりすることによって補正値が不適当に設定され、それに起因して変速ショックが生じるのを防止することができる。さらに、修理段階での困難な特性値計測作業をなくすことができ、迅速で効果的な調整を行うことができる。   Therefore, the correction value is inappropriately set by inappropriately updating the characteristic information of the linear solenoid valve 41 and other linear solenoid valves or using the characteristic information before replacement of the parts as in the past. Thus, it is possible to prevent a shift shock from occurring. Furthermore, it is possible to eliminate difficult characteristic value measurement work at the repair stage, and to perform quick and effective adjustment.

より具体的には、次のような方法で自動変速機の修理時における調整がなされる。   More specifically, adjustment at the time of repair of the automatic transmission is performed by the following method.

図４は、本発明の自動変速機の調整方法の一実施形態の作業手順を示すフローチャートであり、各摩擦係合要素５１等の制御系統毎に設定される補正値（記憶値）をその故障系統について更新する処理を示している。   FIG. 4 is a flowchart showing a work procedure of an embodiment of the automatic transmission adjusting method according to the present invention. A correction value (stored value) set for each control system such as each friction engagement element 51 is a failure. The process which updates about a system | strain is shown.

まず、サービスツール８０により、自動変速機２０内のメモリ３２のうちＥＥＰＲＯＭ３２ａ（書き換え可能な不揮発性メモリ）に記憶された既存の補正値情報が読み出される（ステップＳ１１）。   First, the service tool 80 reads the existing correction value information stored in the EEPROM 32a (a rewritable nonvolatile memory) in the memory 32 in the automatic transmission 20 (step S11).

次いで、リニアソレノイドバルブ４１等のうち何れかに故障があるか否かが判別される（ステップＳ１２；第１の判定段階）。なお、自動変速機２０の修理時には、修理作業者によってサービスツール８０に故障コードあるいは故障箇所の識別情報等が入力され、それによってこの故障判定ができる。   Next, it is determined whether any of the linear solenoid valves 41 or the like has a failure (step S12; first determination stage). When the automatic transmission 20 is repaired, a repair operator inputs a failure code or failure location identification information to the service tool 80, thereby making this failure determination.

このとき、リニアソレノイドバルブ４１等のうち何れかに故障があると（ステップＳ１２でＹＥＳの場合）、次に、摩擦係合要素５１等のうち何れかの摩擦材プレート７２、７６に故障があるか否かが判別される（ステップＳ１３；第２の判定段階）。   At this time, if any of the linear solenoid valves 41 etc. has a failure (in the case of YES at step S12), then any of the friction material plates 72, 76 of the friction engagement elements 51 etc. has a failure. Is determined (step S13; second determination stage).

そして、このとき摩擦係合要素５１等のうち何れにも故障がなければ（ステップＳ１３でＮＯの場合）、今回の故障は、リニアソレノイドバルブ４１等のうち何れかの故障のみであると判定し、作業者に故障したリニアソレノイドバルブ４１の組み換え交換を促すとともに、特性情報の記憶値ΔＰｖをクリアする旨を表示して、メモリ３２のＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶されたリニアソレノイドバルブ４１の特性情報を特性誤差ゼロを示す第２の特性情報、すなわちΔＰｖ＝０、またはＢｖ＝Ｐｖ´／Ｐｖ＝１にセットする（ステップＳ１４；補正値更新段階）。なお、このとき、摩擦係合要素５１等（図４中ではピストンパックと記す）の故障はないので、係合開始点のピストンストローク値ｓの記憶値は、例えば既存値がβであれば、そのままの値（ｓ＝β）が流用される。   At this time, if there is no failure in any of the friction engagement elements 51 and the like (in the case of NO in step S13), it is determined that the current failure is only one of the linear solenoid valves 41 and the like. The operator is prompted to recombine and replace the failed linear solenoid valve 41, and the fact that the stored value ΔPv of the characteristic information is cleared is displayed, and the characteristic information of the linear solenoid valve 41 stored in the EEPROM 32a of the memory 32 is displayed as a characteristic error. Second characteristic information indicating zero, that is, ΔPv = 0, or Bv = Pv ′ / Pv = 1 is set (step S14; correction value update stage). At this time, since there is no failure of the friction engagement element 51 and the like (referred to as a piston pack in FIG. 4), the stored value of the piston stroke value s at the engagement start point is, for example, if the existing value is β. The value as it is (s = β) is used.

一方、摩擦係合要素５１等のうち何れかに故障があれば（ステップＳ１３でＹＥＳの場合）、今回の故障は、リニアソレノイドバルブ４１等のうち何れかの故障と、摩擦係合要素５１等のうち何れかの故障との両方であると判定し、例えば作業者に故障したリニアソレノイドバルブ４１およびの摩擦係合要素５１の組み換え交換を促すとともに、上述と同様に、特性情報の記憶値、例えばばらつき誤差ΔＰｖまたはばらつき特性Ｂｖをクリアする旨およびクラッチ係合開始点のピストンストローク値ｓの入力を促すプロンプト表示等を実行し、さらに、メモリ３２のＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶されたリニアソレノイドバルブ４１の特性情報を特性誤差ゼロを示す第２の特性情報にセットする。そして、例えばわずかに厚さの異なる数種類の交換品の摩擦材から公差内のピストンストロークｓを満たす摩擦材プレート７２、７６が選択され、クラッチ係合開始点のピストンストローク値ｓが作業者により測定され入力されると、メモリ３２のＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶されたストローク値を新たなピストンストローク値、例えばｓ＝αに書き換えて更新する（ステップＳ１５、補正値更新段階）。   On the other hand, if there is a failure in any of the friction engagement elements 51 or the like (in the case of YES in step S13), this failure is caused by any failure in the linear solenoid valve 41 or the like and the friction engagement element 51 or the like. For example, the operator is encouraged to replace the frictional engagement element 51 of the linear solenoid valve 41 and the failed linear solenoid valve 41, and the stored value of the characteristic information, as described above, For example, a command for prompting the input of the piston stroke value s at the clutch engagement start point is executed to clear the variation error ΔPv or the variation characteristic Bv, and the characteristics of the linear solenoid valve 41 stored in the EEPROM 32a of the memory 32 are further displayed. Information is set to second characteristic information indicating a characteristic error of zero. Then, for example, friction material plates 72 and 76 satisfying the piston stroke s within the tolerance are selected from several types of exchange materials having slightly different thicknesses, and the piston stroke value s at the clutch engagement start point is measured by the operator. When input, the stroke value stored in the EEPROM 32a of the memory 32 is rewritten and updated to a new piston stroke value, for example, s = α (step S15, correction value update stage).

なお、摩擦係合要素５１の摩擦材プレート７２、７６の摩擦係数のばらつき特性（Ｂｆ＝実摩擦係数μ´／設計基準値の摩擦係数μ）を特性情報としてメモリ３２のＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶させることもできるが、その場合には、作業者に組み換えと更新値入力を促す表示の際に、既存の記憶値をクリアする旨を表示して、メモリ３２のＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶された摩擦材プレート７２、７６の特性情報を特性誤差に対応する第２の特性情報（ばらつき誤差Δμ＝０あるいはＢｆ＝１）に更新する。   Note that the variation characteristic of the friction coefficient of the friction material plates 72 and 76 of the friction engagement element 51 (Bf = actual friction coefficient μ ′ / friction coefficient μ of the design reference value) may be stored in the EEPROM 32a of the memory 32 as characteristic information. However, in this case, when the display prompting the operator to input the recombination and the update value is displayed, the fact that the existing stored value is cleared is displayed, and the friction material plates 72 and 76 stored in the EEPROM 32a of the memory 32 are displayed. Is updated to second characteristic information (variation error Δμ = 0 or Bf = 1) corresponding to the characteristic error.

また、最初の故障判定段階（ステップＳ１２）でリニアソレノイドバルブ４１等の何れにも故障がないと判別されると（ステップＳ１２でＮＯの場合）、次に、摩擦係合要素５１等のうち何れかの摩擦材プレート７２、７６に故障があるか否かが判別される（ステップＳ１６；第２の判定段階）。   If it is determined in the first failure determination stage (step S12) that none of the linear solenoid valves 41 or the like has a failure (NO in step S12), then any of the friction engagement elements 51 or the like is selected. It is determined whether or not there is a failure in the friction material plates 72 and 76 (step S16; second determination stage).

そして、このとき摩擦係合要素５１等のうち何れかに故障があれば（ステップＳ１６でＹＥＳの場合）、今回の故障は、摩擦係合要素５１等のうち何れかの故障のみであると判定し、作業者に故障した摩擦係合要素、例えば摩擦係合要素５１の摩擦材プレート７２、７６の組み換え交換を促すとともに、クラッチ係合開始点のピストンストローク値ｓの入力を促す表示を実行し、クラッチ係合開始点のピストンストローク値ｓが作業者により測定され入力されると、メモリ３２に記憶されたストローク値を新たなピストンストローク値ｓ´、例えばｓ＝αに書き換えて更新する（ステップＳ１７、補正値更新段階）。なお、このとき、リニアソレノイドバルブ４１等の故障はないので、メモリ３２に記憶されたリニアソレノイドバルブ４１の特性情報は、交換前の値、例えばΔＰｖ＝γが流用される。   At this time, if there is a failure in any of the friction engagement elements 51 etc. (in the case of YES in step S16), it is determined that the current failure is only one of the friction engagement elements 51 etc. Then, a display is made to prompt the operator to replace the failed friction engagement element, for example, the friction material plates 72 and 76 of the friction engagement element 51, and to input the piston stroke value s at the clutch engagement start point. When the piston stroke value s at the clutch engagement start point is measured and inputted by the operator, the stroke value stored in the memory 32 is rewritten and updated with a new piston stroke value s ′, for example, s = α (step). S17, correction value update stage). At this time, since there is no failure of the linear solenoid valve 41 or the like, the characteristic information of the linear solenoid valve 41 stored in the memory 32 is diverted from a value before replacement, for example, ΔPv = γ.

一方、摩擦係合要素５１等のうち何れにも故障がなければ（ステップＳ１６でＮＯの場合）、今回の故障は、リニアソレノイドバルブ４１等のうち何れかの故障でも摩擦係合要素５１等のうち何れかの故障でもなかったと判定し、次いで、リニアソレノイドバルブ４１等の故障はないので、メモリ３２に記憶されたリニアソレノイドバルブ４１の特性情報を、交換前の値、例えばΔＰｖ＝γを流用し、摩擦係合要素５１等の故障はないので、係合開始点のピストンストローク値ｓの記憶値、例えば既存値βをそのまま流用するものと判定し、これらの部品についてメモリ３２に記憶された特性情報の更新はされない（ステップＳ１８）。   On the other hand, if there is no failure in any of the friction engagement elements 51 etc. (in the case of NO in step S16), this failure is caused by any failure of the linear solenoid valve 41 etc. in the friction engagement elements 51 etc. It is determined that no failure has occurred. Then, since there is no failure of the linear solenoid valve 41 or the like, the characteristic information of the linear solenoid valve 41 stored in the memory 32 is used as the value before replacement, for example, ΔPv = γ. Since there is no failure in the friction engagement element 51 and the like, it is determined that the stored value of the piston stroke value s at the engagement start point, for example, the existing value β is used as it is, and these components are stored in the memory 32. The characteristic information is not updated (step S18).

ステップＳ１４、Ｓ１５またはＳ１７での記憶値の更新後、あるいは、ステップＳ１８での記憶値の流用判定後、故障修理系統の摩擦係合要素５１についてメモリ３２に記憶されたリターンスプリング７８の諸元データと、交換後の係合開始点のピストンストローク値ｓの値に基づいて、基準信号入力Ｉｄに対応するクラッチ締結時のピストンエンド荷重Ｆｐ´を算出する（ステップＳ１９）。   After the update of the stored value in step S14, S15 or S17, or after the diversion determination of the stored value in step S18, the specification data of the return spring 78 stored in the memory 32 for the friction engagement element 51 of the fault repair system Based on the value of the piston stroke value s at the engagement start point after the replacement, the piston end load Fp ′ at the time of clutch engagement corresponding to the reference signal input Id is calculated (step S19).

次いで、このピストンエンド荷重Ｆｐ´（ばらつき特性値Ｂｐ＝Ｆｐ´／Ｆｐ）と同一の故障修理系統のリニアソレノイドバルブ４１のばらつき誤差ΔＰｖ（ばらつき特性Ｂｖ）とに基づき、既知の信号出力部３３のばらつき特性Ｂｄを考慮して、この故障修理系統全体の総合ばらつき特性値Ｂ（Ｂ＝Ｂｄ・Ｂｖ・Ｂｃ・Ｂｐ）を算出し、その総合ばらつき特性による摩擦係合要素５１の締結係合時の油圧のばらつき誤差ΔＰをゼロにするように、リニアソレノイドバルブ４１への供給電流Ｉｄを制御するための補正値ｋ（＝１／Ｂ）を算出して（ステップＳ２０）、メモリ３２のＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶されていた既存の補正値を新たに算出した補正値ｋに書き換える書き込み処理を行う（ステップＳ２１）。   Next, based on the piston end load Fp ′ (variation characteristic value Bp = Fp ′ / Fp) and the variation error ΔPv (variation characteristic Bv) of the linear solenoid valve 41 of the same failure repair system, the known signal output unit 33 In consideration of the variation characteristic Bd, an overall variation characteristic value B (B = Bd · Bv · Bc · Bp) of the entire fault repair system is calculated, and the friction engagement element 51 is engaged with the friction engagement element 51 according to the overall variation characteristic. A correction value k (= 1 / B) for controlling the supply current Id to the linear solenoid valve 41 is calculated so as to make the hydraulic pressure variation error ΔP zero (step S20) and stored in the EEPROM 32a of the memory 32. A writing process for rewriting the existing correction value that has been performed with the newly calculated correction value k is performed (step S21).

このように、本実施形態では、自動変速機２０を電子制御するトランスミッションＥＣＵ３０のメモリ３２にアクセス可能なサービスツール８０を用いて、摩擦係合要素５１等および油圧制御装置４０を構成する複数の部品４１、４３、７１〜７８等のうち何れかの部品の故障の有無を判定する第１の判定段階と、摩擦係合要素５１を構成するピストン７７および摩擦材プレート７２、７６のうち何れかの部品の故障の有無を判定する第２の判定段階と、第１の判定段階で油圧制御装置を構成する何れかの部品の故障が有ると判定されたとき、特性情報更新段階でのその何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１についての特性情報ΔＰｖの更新と、補正値更新段階での補正値ｋの更新とを実行する。   As described above, in this embodiment, the service tool 80 that can access the memory 32 of the transmission ECU 30 that electronically controls the automatic transmission 20 is used to configure the friction engagement element 51 and the like and the plurality of components that constitute the hydraulic control device 40. 41, 43, 71 to 78, etc., a first determination stage for determining the presence or absence of a failure, and any one of the piston 77 and the friction material plates 72, 76 constituting the friction engagement element 51 When it is determined that there is a failure in any of the components constituting the hydraulic control device in the second determination step for determining whether or not there is a failure of the component, any of them in the characteristic information update step Update of the characteristic information ΔPv for the part, for example, the linear solenoid valve 41, and the update of the correction value k at the correction value update stage are executed.

また、第２の判定段階で摩擦係合要素５１等を構成する何れかの部品、例えば摩擦係合要素５１の摩擦材プレート７２、７６の故障が有ると判定されたとき、その摩擦材プレート７２、７６をその製造時と同等の誤差範囲内に調整可能な交換部品に交換するとともに、その交換後の摩擦係合要素５１の解放状態から摩擦係合開始までのピストン７７のストローク値ｓを測定し、そのストローク値ｓ＝αと摩擦材プレート７２、７６以外の部品についてメモリ３２に記憶された特性情報とに基づいて新たな補正値ｋを算出し、メモリ３２に記憶されていた既存の補正値を算出した新たな補正値ｋに書き換えて更新する。   Further, when it is determined that there is a failure in any of the components constituting the friction engagement element 51 and the like, for example, the friction material plates 72 and 76 of the friction engagement element 51 in the second determination stage, the friction material plate 72 , 76 is replaced with a replacement part that can be adjusted within the same error range as that during manufacture, and the stroke value s of the piston 77 from the released state of the friction engagement element 51 to the start of friction engagement after the replacement is measured. Then, a new correction value k is calculated based on the stroke value s = α and the characteristic information stored in the memory 32 for the parts other than the friction material plates 72 and 76, and the existing correction stored in the memory 32 is calculated. The value is rewritten and updated with the calculated new correction value k.

これによって、油圧制御装置４０を構成する何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１の故障が有るときには、特性情報更新段階でのその特性情報の更新と補正値更新段階での補正値の更新とを実行し、各摩擦係合要素５１等を構成するピストンおよび摩擦材のうち少なくとも一方の部品、例えば摩擦係合要素５１の摩擦材プレート７２、７６の故障が有るときには、その摩擦材プレート７２、７６をその製造時と同等の誤差範囲内に調整可能な交換部品に交換し、摩擦係合要素５１の摩擦係合開始までのピストンストローク値ｓの測定値ｓ＝αと摩擦材プレート７２、７６以外の未交換部品についての特性情報とに基づいて補正値ｋを更新することになる。   As a result, when there is a failure in any part of the hydraulic control device 40, such as the linear solenoid valve 41, the characteristic information is updated at the characteristic information update stage and the correction value is updated at the correction value update stage. When there is a failure in at least one of the piston and the friction material constituting the friction engagement elements 51, for example, the friction material plates 72, 76 of the friction engagement element 51, the friction material plates 72, 76 Is replaced with an exchangeable part that can be adjusted within an error range equivalent to that at the time of manufacture, and the measured value s = α of the piston stroke value s until frictional engagement of the frictional engagement element 51 is started and other than the friction material plates 72 and 76 The correction value k is updated based on the characteristic information about the non-replaceable parts.

したがって、摩擦係合要素の摩擦材交換時にはピストンストローク値ｓを公差内に設定する際に既知となる測定値ｓ＝αを用い、その部品交換後のピストンストローク値の測定値ｓ＝αに基づいて補正値ｋを的確にかつ迅速に算出し、更新することができる。すなわち、摩擦係合要素５１等の部品交換時に摩擦係合時の油圧Ｐｃやピストンエンド荷重Ｆｐ´を調整するため、摩擦係合開始時までのピストン７７のストローク値ｓ´は、通常の修理手順に従ってノギスやゲージ等で管理され公差内に調整されるもので、その調整段階で測定され既知の値となる。そして、このピストンストローク値をメモリ３２に更新記憶させることで、更新されたピストンストローク値ｓと、交換された部品の第２の特性情報と、その部品以外の部品の特性情報とに基づいて、新たな補正値ｋを迅速に算出することができる。
また、油圧制御装置４０を構成する何れかの部品がリニアソレノイドバルブ４１等のソレノイドバルブであり、その交換直後の特性情報となる第２の特性情報が、そのソレノイドバルブの設計通りの特性値であるので、修理工程での特性値計測作業の困難さや測定精度不足からソレノイドバルブの特性値を不適当に更新したり部品交換前の特性値を用いたりすることが確実に防止される。 Accordingly, when the friction material of the friction engagement element is replaced, the measured value s = α that is known when the piston stroke value s is set within the tolerance is used, and the measured value s = α of the piston stroke value after the replacement of the component is used. Thus, the correction value k can be accurately and quickly calculated and updated. That is, in order to adjust the hydraulic pressure Pc and the piston end load Fp ′ at the time of friction engagement at the time of replacement of parts such as the friction engagement element 51, the stroke value s ′ of the piston 77 until the friction engagement starts is a normal repair procedure. Are controlled by calipers, gauges, etc. and adjusted within tolerances, and are measured at the adjustment stage and become known values. Then, by updating and storing the piston stroke value in the memory 32, based on the updated piston stroke value s, the second characteristic information of the replaced part, and the characteristic information of parts other than the part, A new correction value k can be quickly calculated.
In addition, any component constituting the hydraulic control device 40 is a solenoid valve such as the linear solenoid valve 41, and the second characteristic information that is characteristic information immediately after the replacement is a characteristic value as designed for the solenoid valve. Therefore, it is reliably prevented that the characteristic value of the solenoid valve is improperly updated or the characteristic value before replacement of the parts is used due to the difficulty of the characteristic value measurement work in the repair process and insufficient measurement accuracy.

したがって、学習制御手段３１ａで設定されるガード値を従来のように修理品の調整を可能にするために部品未交換の自動変速機２０では作動しない範囲にまで緩く設定するといったことが必要でなくなり、部品交換の有無にかかわらず自動変速機２０できめ細かな学習制御を可能にするような学習制御手段３１ａでのガード値を設定し、変速ショックを低減させることができる。   Therefore, it is not necessary to set the guard value set by the learning control means 31a loosely to a range where it does not operate in the automatic transmission 20 without replacing parts in order to enable adjustment of repaired parts as in the prior art. The guard value in the learning control means 31a that enables fine learning control by the automatic transmission 20 regardless of whether or not parts are replaced can be set to reduce the shift shock.

また、メモリ３２のＥＥＰＲＯＭ３２ａにアクセス可能な外部の更新手段としてＥＥＰＲＯＭ３２ａの書き換えが可能なロムライタ等を有するサービスツール８０を準備するだけで、交換対象の何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１の特性値の更新がなされ、あるいは更に補正値ｋの更新がなされるので、簡単な手段で特性情報や補正値の更新が可能となる。   Further, only by preparing a service tool 80 having a ROM writer that can rewrite the EEPROM 32a as an external updating means that can access the EEPROM 32a of the memory 32, the characteristic value of any part to be replaced, for example, the linear solenoid valve 41, can be obtained. Or the correction value k is further updated, so that the characteristic information and the correction value can be updated by simple means.

さらに、故障修理系統について、補正値更新段階で、係合開始点のピストンストローク値ｓと摩擦係合要素５１を構成するリターンスプリング７８の諸元値とに基づいて摩擦係合要素５１のピストンエンド荷重Ｆｐ´を算出するとともに、そのピストンエンド荷重Ｆｐ´とメモリ３２に記憶されたリニアソレノイドバルブ４１の特性情報ΔＰｖ（またはＢｖ）とに基づいて補正値ｋを算出するので、摩擦係合要素５１の部品交換による影響を補正値ｋの更新に的確に反映させることができ、しかも、部品交換後の摩擦係合要素５１のピストンエンド荷重を迅速・的確に算出することができる。   Further, for the fault repair system, the piston end of the friction engagement element 51 is determined based on the piston stroke value s at the engagement start point and the specification value of the return spring 78 constituting the friction engagement element 51 at the correction value update stage. Since the load Fp ′ is calculated and the correction value k is calculated based on the piston end load Fp ′ and the characteristic information ΔPv (or Bv) of the linear solenoid valve 41 stored in the memory 32, the friction engagement element 51 is calculated. It is possible to accurately reflect the influence of the parts replacement in the update of the correction value k, and to calculate the piston end load of the friction engagement element 51 after the parts replacement quickly and accurately.

（第２の実施の形態）
図５は、本発明に係る自動変速機の調整システムの第２の実施の形態を示す図であり、その一部が修理工場等に通信接続される外部のデータベース２００によって構成される場合を示している。なお、以下の実施形態の説明においては、上述の第１の実施形態と同様の構成についてはその符号を用いることとし、第１の実施形態との相違点について述べる。 (Second Embodiment)
FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment of the automatic transmission adjusting system according to the present invention, and shows a case where a part thereof is constituted by an external database 200 connected to a repair shop or the like. ing. In the following description of the embodiment, the same reference numerals are used for the same configurations as those in the first embodiment described above, and differences from the first embodiment will be described.

上述の実施形態においては図４に示す各ステップの処理を専用のサービスツール８０を用いて行うものとしたが、本実施形態では、図５に示すように、そのサービスツール８０に、データ通信モジュール８８（例えば公知の「Ｇ−Ｂｏｏｋ」（登録商標）用データ通信モジュール）を装着し、外部のサービスセンター等に装備されたデータベース２００との間でのデータ通信を可能にしたものである。   In the above-described embodiment, the processing of each step shown in FIG. 4 is performed using the dedicated service tool 80. However, in the present embodiment, as shown in FIG. 88 (for example, a well-known “G-Book” (registered trademark) data communication module) is installed to enable data communication with the database 200 installed in an external service center or the like.

この場合、図４に示した調整作業のうちステップＳ１２、Ｓ１３およびＳ１６における故障判定の処理をトランスミッションＥＣＵ３０の出力情報やサービスツール８０の計測データ等に基づいてサービスセンター側で実行したり、ステップＳ１４〜Ｓ１８における流用する特性情報の決定や必要入力データを促すための表示を、サービスセンター側からの送信情報に基づいて実行したりすることができる。   In this case, the failure determination process in steps S12, S13 and S16 in the adjustment work shown in FIG. 4 is executed on the service center side based on the output information of the transmission ECU 30, the measurement data of the service tool 80, etc. The determination of the characteristic information to be diverted in S18 and the display for prompting necessary input data can be executed based on the transmission information from the service center side.

勿論、さらに、ステップＳ１９およびＳ２０の算出処理もサービスセンター側で車種毎に異なるより細かい条件に従って迅速に実行させ、サービスツール８０に算出結果の補正値ｋのみを送信したり、さらに、手動で設定した補正値ｋの適否をサービスセンター側で判定し、その判定結果がＯＫであれば、補正値の書き込みを行うといったことも可能である。   Of course, in addition, the calculation process of steps S19 and S20 is also quickly executed according to the finer conditions that differ for each vehicle type on the service center side, and only the correction value k of the calculation result is transmitted to the service tool 80, or further set manually. The suitability of the corrected value k can be determined on the service center side, and if the determination result is OK, the correction value can be written.

このようにサービスツール８０と外部のデータベース２００等との連携による上述のような調整方法を採用すると、外部のデータベース２００によって修理・交換履歴を正確にかつ確実に保存することができ、データベース２００側で履歴管理を行うことで、修理が２回目以降になった場合でも製造段階の部品の特性値を確実に把握できるので、上述の実施形態と同様な効果に加えて、補正値ｋの算出精度を良好に維持することができるという効果がある。   By adopting the adjustment method as described above in cooperation with the service tool 80 and the external database 200, the repair / replacement history can be accurately and reliably stored by the external database 200, and the database 200 side By performing history management in this way, it is possible to reliably grasp the characteristic values of parts in the manufacturing stage even when repairs are performed for the second time or later. Therefore, in addition to the same effects as in the above embodiment, the calculation accuracy of the correction value k Is effectively maintained.

また、部品特性値を必ずしもトランスミッションＥＣＵ３０内のメモリ３２にすべて記憶させる必要はないので、各部品種別毎に、個体の特性情報としてより細かい特性値（複数の指示電流に対する出力値に基づく指示値レベルごとの特性値）を設定することができ、補正の精度をより向上させることができるという利点がある。   Further, since it is not always necessary to store all the component characteristic values in the memory 32 in the transmission ECU 30, finer characteristic values (indicated value levels based on output values for a plurality of command currents) are obtained as individual characteristic information for each component type. Each characteristic value) can be set, and the correction accuracy can be further improved.

（第３の実施の形態）
図６は、本発明に係る自動変速機の調整システムの第３の実施の形態を示す図であり、その一部が車両の自動変速機内に設けられる電子制御装置に設けられる調整システムの一例を示している。 (Third embodiment)
FIG. 6 is a diagram showing a third embodiment of an automatic transmission adjustment system according to the present invention, and an example of an adjustment system provided in an electronic control unit, a part of which is provided in the automatic transmission of the vehicle. Show.

図６にブロック図で示すように、本実施形態においては、自動変速機２０がその内部に設けられたトランスミッションＥＣＵ３０（自動変速機の電子制御装置；コンピュータ）を含んでいるので、サービスツール８０に備えるものとした補正値更新手段の機能、例えば摩擦係合要素５１のピストンエンド荷重Ｆｐ´の算出や、ピストンエンド荷重Ｆｐ´とメモリ３２に記憶された何れかのバルブ部品の特性情報ΔＰｖ（またはＢｖ）とに基づく補正値の算出等を実行する補正値更新手段３１ｂとしての制御プログラムを、トランスミッションＥＣＵ３０の演算部３１のＲＯＭに搭載し、ピストンエンド荷重と補正値の算出とをトランスミッションＥＣＵ３０を用いて実行するようにするようにしたものである。なお、ここではＥＥＰＲＯＭ３２ａに代えて、バッテリをバックアップ電源とするバックアップＲＡＭ３２ｂに複数の部品の特性値を書き換え可能に記憶させるようになっている。   As shown in a block diagram in FIG. 6, in the present embodiment, the automatic transmission 20 includes a transmission ECU 30 (an electronic control device of the automatic transmission; computer) provided therein, so that the service tool 80 includes The function of the correction value updating means provided, for example, the calculation of the piston end load Fp ′ of the friction engagement element 51, and the characteristic information ΔPv (or the piston end load Fp ′ and the characteristic information ΔPv of any valve component stored in the memory 32) A control program as correction value update means 31b that executes calculation of a correction value based on Bv) is mounted in the ROM of the calculation unit 31 of the transmission ECU 30, and the transmission ECU 30 is used to calculate the piston end load and the correction value. Is to be executed. Here, in place of the EEPROM 32a, the characteristic values of a plurality of components are stored in a rewritable manner in a backup RAM 32b using a battery as a backup power source.

この場合の自動変速機の調整方法は、故障修理系統の摩擦係合要素５１のピストンエンド荷重Ｆｐ´の算出と、ピストンエンド荷重Ｆｐ´とメモリ３２に記憶された複数の部品の特性値とに基づく補正値ｋの算出とを、自動変速機２０の電子制御装置であるトランスミッションＥＣＵ３０を用いて実行することになり、部品交換時にメモリ３２のバックアップＲＡＭ３２ｂ内の特性情報を更新するだけで、自動変速機２０の内部で確実に修理後の補正値ｋを算出させることができる。   The adjustment method of the automatic transmission in this case is to calculate the piston end load Fp ′ of the friction engagement element 51 of the failure repair system, and to calculate the piston end load Fp ′ and the characteristic values of a plurality of parts stored in the memory 32. The correction value k is calculated based on the transmission ECU 30 that is an electronic control unit of the automatic transmission 20, and the automatic transmission is performed only by updating the characteristic information in the backup RAM 32b of the memory 32 at the time of parts replacement. The correction value k after repair can be reliably calculated inside the machine 20.

すなわち、本実施形態のトランスミッションＥＣＵ３０（自動変速機の電子制御装置）は、自動変速機２０の摩擦係合要素５１等の係合特性を調整するよう油圧制御装置４０に供給する制御信号を補正するようにしたものであり、摩擦係合要素５１等および油圧制御装置４０を構成する複数の部品についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報ΔＩｄ、ΔＰｖ、ΔＰｃ、ΔＦｐ（またはＢｄ、Ｂｖ、Ｂｃ、Ｂｐ）と、制御信号の指示電流値を補正する補正値ｋとをそれぞれ書き換え可能に記憶するバックアップＲＡＭ３２ｂを含むメモリ３２を備えている。   That is, the transmission ECU 30 (electronic control device of the automatic transmission) of the present embodiment corrects the control signal supplied to the hydraulic control device 40 so as to adjust the engagement characteristics of the friction engagement element 51 and the like of the automatic transmission 20. The first characteristic information ΔId, ΔPv, ΔPc, ΔFp (or Bd, Bv) indicating the individual characteristic errors of the friction engaging element 51 and the like and the plurality of parts constituting the hydraulic pressure control device 40. , Bc, Bp) and a correction value k for correcting the indicated current value of the control signal, a memory 32 including a backup RAM 32b for storing the rewritable values.

また、演算部３１は、メモリ３２に記憶された特性値のうち油圧制御装置４０を構成する何れかの部品の特性情報が特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に書き換えられたとき、その第２の特性情報と前記何れかの部品以外の未交換部品についてメモリ３２に記憶された第１の特性情報とに基づいて新たな補正値ｋ＝ｋｂを算出し、メモリ３２に記憶されていた既存の補正値ｋ＝ｋａを算出した新たな補正値ｋｂに書き換えて更新する補正値更新手段の機能を有している。   Further, when the characteristic information stored in the memory 32 among the characteristic values stored in the memory 32 is rewritten with the second characteristic information indicating that the characteristic error is zero, the first calculation is performed. The new correction value k = kb is calculated based on the characteristic information of 2 and the first characteristic information stored in the memory 32 for the non-replaceable parts other than the one of the above parts, and the existing correction value k = kb is stored in the memory 32. The correction value updating means for rewriting and updating the correction value k = ka to the new correction value kb calculated.

これにより、自動変速機２０の摩擦係合要素５１等および油圧制御装置４０を構成する複数の部品のうち何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１がその許容誤差内の交換部品に交換されたとき、その特性情報が特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に書き換えられる、すなわち、ばらつき誤差ΔＰｖの値が０にクリアされることから、交換部品のばらつき特性による誤差をさらに拡げるような補正値が設定されてしまうようなことがなく、部品交換に伴う特性値の変更が交換部品から大きくずれてしまうような事態を回避することができる。したがって、不適当な補正値が設定されることで変速ショックが生じるのを防止することができ、しかも、部品交換時にメモリ３２内の特性情報を更新するだけで、自動変速機２０のトランスミッションＥＣＵ３０内で確実に補正値ｋを算出させることができる。   As a result, when the friction engagement element 51 of the automatic transmission 20 or the like and any one of a plurality of parts constituting the hydraulic control device 40, for example, the linear solenoid valve 41 is replaced with a replacement part within the allowable error. The characteristic information is rewritten to the second characteristic information indicating zero characteristic error, that is, since the value of the variation error ΔPv is cleared to 0, a correction value that further expands the error due to the variation characteristic of the replacement part can be obtained. It is possible to avoid a situation in which the change of the characteristic value due to the replacement of parts is largely deviated from the replacement part without being set. Therefore, it is possible to prevent a shift shock from occurring due to an inappropriate correction value being set, and to update the characteristic information in the memory 32 at the time of component replacement, and to update the transmission ECU 30 of the automatic transmission 20. Thus, the correction value k can be calculated reliably.

さらに、本実施形態では、トランスミッションＥＣＵ３０内で、故障修理系統の摩擦係合要素５１を構成するピストン７７の、摩擦係合要素５１の解放状態から摩擦係合開始点までのストローク値ｓが入力されたとき、そのストローク値ｓ＝αと、複数の部品のうち未交換の部品についてバックアップＲＡＭ３２ｂに記憶された第１の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出するようになっていることから、摩擦係合要素５１の部品交換による影響を補正値ｋの更新に的確に反映させることができ、しかも、部品交換後の摩擦係合要素５１のピストンエンド荷重Ｆｐ´を迅速・的確に算出することができる。   Furthermore, in this embodiment, the stroke value s from the released state of the friction engagement element 51 to the friction engagement start point of the piston 77 constituting the friction engagement element 51 of the failure repair system is input in the transmission ECU 30. In this case, a new correction value is calculated based on the stroke value s = α and the first characteristic information stored in the backup RAM 32b for an unreplaced part among a plurality of parts. In addition, the influence of the component replacement of the friction engagement element 51 can be accurately reflected in the update of the correction value k, and the piston end load Fp ′ of the friction engagement element 51 after the component replacement can be calculated quickly and accurately. be able to.

なお、上述の実施形態では、油圧制御装置４０内に複数、例えば圧力制御可能な大流量の４つのリニアソレノイドバルブが配置されるものとしたが、リニアソレノイドと油圧摩擦係合要素との間にパイロット圧に応動する圧力制御バルブを別に設ける場合や、ｏｎ、ｏｆｆ制御される流量または圧力制御用のソレノイドバルブが何らかの油圧アクチュエータとの間に介在する場合であっても、そのアクチュエータへの制御信号を調整するための方法は上述の発明と同様な観点で行うことができる。また、特性値をクリアするだけで制御プログラムによる交換部品の第２の特性情報の把握が可能である場合には必要ないが、特性値の設定によっては、部品毎の第２の特性情報をばらつき特性にかかわる特性値と併せて書き換え可能な不揮発性のメモリに記憶させておくことも考えられる。さらに、本発明の自動変速機の調整方法において、故障の有無の判定やそれに応じた特性情報の更新、流用の選択等の工程を作業者が行ってもよいことはいうまでもない。   In the above-described embodiment, a plurality of, for example, four linear solenoid valves with a large flow rate capable of pressure control are arranged in the hydraulic control device 40, but between the linear solenoid and the hydraulic friction engagement element. Even when a separate pressure control valve that responds to the pilot pressure is provided, or when a flow valve that is controlled on or off or a solenoid valve for pressure control is interposed between any hydraulic actuators, the control signal to that actuator The method for adjusting can be performed from the same viewpoint as the above-mentioned invention. Also, it is not necessary when the second characteristic information of the replacement part can be grasped by the control program only by clearing the characteristic value. However, depending on the setting of the characteristic value, the second characteristic information for each part varies. It is also conceivable to store in a rewritable nonvolatile memory together with the characteristic values related to the characteristics. Furthermore, in the automatic transmission adjusting method of the present invention, it goes without saying that the operator may perform steps such as determination of the presence / absence of a failure, update of characteristic information corresponding thereto, selection of diversion, and the like.

以上説明したように、本発明は、自動変速機を制御するバルブや摩擦係合要素の部品交換等のような修理を行った場合に、その部品の特性情報を不適当に更新したりその部品交換前の特性情報を用いたりすることによって変速ショックが生じるのを防止することができるとともに、修理段階での困難な特性値計測作業をなくすことができ、迅速で効果的な調整を行うことができる自動変速機の調整方法および調整システムを提供することができ、さらに、部品交換時に記憶手段内の特性情報を更新するだけで、自動変速機の電子制御装置内で迅速・確実に補正値を算出し更新させるようにすることもできるという効果を奏するものであり、車両に搭載される電子制御式の自動変速機を調整する自動変速機の調整方法および調整システム、ならびに、これらによる自動変速機の調整に好適な自動変速機の電子制御装置全般に有用である。   As described above, in the present invention, when a repair such as replacement of a valve for controlling an automatic transmission or a friction engagement element is performed, the characteristic information of the part is inappropriately updated or the part is updated. By using characteristic information before replacement, it is possible to prevent shift shocks from occurring, and to eliminate difficult characteristic value measurement work at the repair stage, making it possible to make quick and effective adjustments. The automatic transmission adjustment method and adjustment system can be provided, and the correction value can be quickly and reliably corrected in the electronic control unit of the automatic transmission simply by updating the characteristic information in the storage means at the time of parts replacement. An automatic transmission adjustment method and adjustment system for adjusting an electronically controlled automatic transmission mounted on a vehicle, which is advantageous in that it can be calculated and updated. In useful in the electronic control device in general preferred automatic transmission for the adjustment of these by the automatic transmission.

本発明の自動変速機の調整システムの第１実施形態を適用する車両の概略システム構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic system configuration of a vehicle to which a first embodiment of an automatic transmission adjustment system of the present invention is applied. FIG. 第１実施形態の自動変速機の調整システムとその調整作業を行う故障修理系統の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the adjustment system of the automatic transmission of 1st Embodiment, and the failure repair system | strain which performs the adjustment operation | work. （ａ）、（ｂ）はそれぞれ第１実施形態の自動変速機の油圧制御装置を構成する複数の部品の指示入力に対する出力特性を示すグラフで、横軸が指示入力電流を、縦軸が出力を示しており、（ｃ）は摩擦係合要素のピストンストロークに対するリターンスプリングの荷重変化特性を係合開始点のストローク値と共に示すグラフである。(A), (b) is a graph which shows the output characteristic with respect to the instruction | indication input of the some components which comprise the hydraulic control apparatus of the automatic transmission of 1st Embodiment, respectively, A horizontal axis | shaft shows instruction | indication input electric current, and a vertical axis | shaft outputs (C) is a graph which shows the load change characteristic of the return spring with respect to the piston stroke of a friction engagement element with the stroke value of an engagement start point. 第１実施形態に係る自動変速機の調整システムで実行される本発明の調整方法の一実施形態を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining one Embodiment of the adjustment method of this invention performed with the adjustment system of the automatic transmission which concerns on 1st Embodiment. 本発明の第２実施形態の自動変速機の調整システムとその調整作業を行う故障修理系統の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the adjustment system of the automatic transmission of 2nd Embodiment of this invention, and the failure repair system | strain which performs the adjustment operation | work. 本発明の第３実施形態の自動変速機の調整システムとその調整作業を行う故障修理系統の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the adjustment system of the automatic transmission of 3rd Embodiment of this invention, and the failure repair system | strain which performs the adjustment operation | work.

符号の説明Explanation of symbols

１０ エンジン
１５ エンジンＥＣＵ（エンジン電子制御ユニット）
２０ 自動変速機
３０ トランスミッションＥＣＵ（トランスミッション電子制御ユニット；自動変速機の電子制御装置）
３１ 演算部
３１ａ 学習制御手段
３１ｂ 補正値更新手段
３２ メモリ
３２ａ ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
３２ｂ バックアップＲＡＭ（記憶手段）
３３ 信号出力部
４０ 油圧制御装置
４１ リニアソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ、部品）
４２ 油路
４３ バルブボディ本体（部品）
５０ 変速機本体
５１ 摩擦係合要素
７１ 筒状要素
７２、７６ 摩擦材プレート（摩擦材）
７３ ストッパ（部品）
７５ 筒状要素
７７ ピストン（部品）
７８ リターンスプリング（部品）
８０ サービスツール（特性情報更新手段、補正値更新手段、第１の判定手段、第２の判定手段）
８１ ＣＰＵ
８２ メモリ
８３ ロムライタ
８４ 操作入力部
８５ 表示画面
１１０ 駆動輪
Ｂｄ、Ｂｖ、Ｂｃ、Ｂｐ ばらつき特性値（特性値、特性情報）
Ｆ リターンスプリング荷重
Ｎ１、Ｎ２ 回転数
Ｐｖ リニアソレノイドバルブの出力圧
Ｐｃ バルブボディの出口圧
ｓ、ｓ´ 係合開始点のピストンストローク値
ΔＰｖ、ΔＩｄ ばらつき誤差（特性値、特性情報） 10 Engine 15 Engine ECU (Engine Electronic Control Unit)
20 automatic transmission 30 transmission ECU (transmission electronic control unit; electronic control unit of automatic transmission)
31 arithmetic unit 31a learning control means 31b correction value updating means 32 memory 32a EEPROM (storage means)
32b Backup RAM (storage means)
33 Signal output unit 40 Hydraulic control device 41 Linear solenoid valve (solenoid valve, parts)
42 Oil passage 43 Valve body body (parts)
50 Transmission body 51 Friction engagement element 71 Cylindrical element 72, 76 Friction material plate (friction material)
73 Stopper (parts)
75 Tubular element 77 Piston (parts)
78 Return spring (parts)
80 Service tool (characteristic information update means, correction value update means, first determination means, second determination means)
81 CPU
82 Memory 83 ROM Writer 84 Operation Input Unit 85 Display Screen 110 Drive Wheel Bd, Bv, Bc, Bp Variation Characteristic Value (Characteristic Value, Characteristic Information)
F Return spring load N1, N2 Number of revolutions Pv Linear solenoid valve output pressure Pc Valve body outlet pressure s, s' Piston stroke value at the engagement start point ΔPv, ΔId Variation error (characteristic value, characteristic information)

Claims (14)

自動変速機の油圧式の摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と前記油圧制御装置に供給される制御信号を前記複数の部品の特性誤差に応じて補正する補正値とを記憶手段にそれぞれ書き換え可能に記憶させる記憶段階と、
前記摩擦係合要素を構成するピストンおよび摩擦材のうち少なくとも一方の部品を交換する際、前記少なくとも一方の部品をその所定の交換部品に交換した摩擦係合要素の解放状態から摩擦係合開始までの前記ピストンのストローク値と前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新する補正値更新段階と、を含む自動変速機の調整方法。 The first characteristic information indicating the individual characteristic error of the plurality of components constituting the hydraulic friction engagement element and the hydraulic control device of the automatic transmission and the control signal supplied to the hydraulic control device A storage stage for storing a correction value to be corrected according to the characteristic error of the component in the storage means so as to be rewritable , and
When exchanging at least one of the piston and the friction material constituting the friction engagement element, from the released state of the friction engagement element in which the at least one part is replaced with the predetermined replacement part to the start of friction engagement A new correction value is calculated on the basis of the stroke value of the piston and the first characteristic information stored in the storage means for an unreplaced part among the plurality of parts, and is stored in the storage means. And a correction value updating step of updating the correction value to the calculated new correction value . 前記複数の部品のうち前記油圧制御装置を構成する何れかの部品を所定の許容誤差内に作製された交換部品に交換する際、前記記憶手段に記憶された該何れかの部品の前記第１の特性情報を特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に更新する特性情報更新段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の調整方法。 When replacing any one of the plurality of parts constituting the hydraulic control device with a replacement part produced within a predetermined tolerance, the first of any one of the parts stored in the storage means The automatic transmission adjustment method according to claim 1, further comprising a characteristic information update step of updating the characteristic information of the second characteristic information to second characteristic information indicating zero characteristic error . 前記何れかの部品が前記油圧制御装置を構成する何れかのソレノイドバルブであり、前記第２の特性情報が該何れかのソレノイドバルブの設計上の特性を示すことを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速機の調整方法。 The one of the above-mentioned components is any solenoid valve constituting the hydraulic control device, and the second characteristic information indicates a design characteristic of any one of the solenoid valves. 3. The adjustment method of the automatic transmission according to 2. 前記油圧制御装置を構成する前記何れかの部品の故障の有無を判定する第１の判定段階と、前記少なくとも一方の部品の故障の有無を判定する第２の判定段階と、をさらに含み、
前記第１の判定段階で前記何れかの部品の故障が有ると判定されたとき、前記特性情報更新段階での前記何れかの部品の特性情報の更新と前記補正値更新段階での前記補正値の更新とを実行し、
前記第２の判定段階で前記摩擦係合要素を構成する前記少なくとも一方の部品の故障が有ると判定されたとき、前記少なくとも一方の部品をその所定の交換部品に交換した摩擦係合要素の、解放状態から摩擦係合開始までの前記ピストンのストローク値と、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の自動変速機の調整方法。 A first determination step of determining the presence or absence of a failure of any one of the components constituting the hydraulic control device, and a second determination step of determining the presence or absence of a failure of the at least one component;
When it is determined in the first determination step that there is a failure of any one of the components, the characteristic information of the component is updated in the characteristic information update step and the correction value in the correction value update step Update and
When it is determined in the second determination step that the at least one component constituting the friction engagement element has a failure, the friction engagement element in which the at least one component is replaced with the predetermined replacement component; A new correction value is calculated based on the stroke value of the piston from the disengaged state to the start of frictional engagement and the first characteristic information stored in the storage means for the unreplaced part among the plurality of parts. 4. The automatic transmission adjustment method according to claim 1, wherein the correction value stored in the storage means is updated to the calculated new correction value . 前記記憶段階で前記摩擦係合要素を構成するリターンスプリングの諸元値を前記記憶手段に記憶させておき、前記補正値更新段階で、前記ピストンのストローク値と前記リターンスプリングの諸元値とに基づいて前記摩擦係合要素の係合側のピストンエンド荷重を算出するとともに、前記ピストンエンド荷重に基づいて前記補正値を算出するようにしたことを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の自動変速機の調整方法。 The specification value of the return spring constituting the friction engagement element is stored in the storage means in the storing step, and the stroke value of the piston and the specification value of the return spring are stored in the correction value updating step. calculates the piston end load engaging side of the frictional engaging elements based, any one of claims 1 to 4, characterized in that to calculate the correction value based on said piston end load 1 The adjustment method of the automatic transmission as described in the item . 前記摩擦係合要素のピストンエンド荷重の算出と、前記ピストンエンド荷重と前記記憶手段に記憶された前記未交換の部品の特性値とに基づく前記補正値の算出とを、前記自動変速機の電子制御装置を用いて実行するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の自動変速機の調整方法。   The calculation of the piston end load of the friction engagement element and the calculation of the correction value based on the piston end load and the characteristic value of the non-replaced part stored in the storage means 6. The method for adjusting an automatic transmission according to claim 5, wherein the adjustment is performed using a control device. 前記特性情報更新段階での前記何れかの部品の特性情報の更新と前記補正値更新段階での前記補正値の更新とのうち少なくとも前記特性情報の更新を、前記記憶手段にアクセス可能な状態で前記自動変速機に接続されるサービスツールを用いて実行することを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の自動変速機の調整方法。   Among the update of the characteristic information of any one of the parts in the characteristic information update stage and the update of the correction value in the correction value update stage, at least the update of the characteristic information is made accessible to the storage means. The method for adjusting an automatic transmission according to claim 1, wherein the adjustment is performed using a service tool connected to the automatic transmission. 自動変速機の油圧式の摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と前記油圧制御装置に供給される制御信号を前記複数の部品の特性誤差に応じて補正する補正値とをそれぞれ書き換え可能に記憶するとともに、前記摩擦係合要素を構成するピストンの、前記摩擦係合要素の解放状態から摩擦係合開始までのストローク値を書き換え可能に記憶する記憶手段と、
前記複数の部品のうち前記油圧制御装置を構成する何れかの部品が所定の許容誤差内に作製された交換部品に交換されたとき、前記記憶手段に記憶された該何れかの部品の前記第１の特性情報を特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に更新する特性情報更新手段と、
前記摩擦係合要素を構成する摩擦材および前記ピストンのうち少なくとも一方の部品が交換されて前記ピストンのストローク値が書き換えられたとき、前記記憶手段に記憶された前記ピストンのストローク値と、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新する補正値更新手段と、を備えた自動変速機の調整システム。 The first characteristic information indicating the individual characteristic error of the plurality of components constituting the hydraulic friction engagement element and the hydraulic control device of the automatic transmission and the control signal supplied to the hydraulic control device The correction value to be corrected according to the characteristic error of each part is stored in a rewritable manner , and the stroke value from the release state of the friction engagement element to the start of friction engagement of the piston constituting the friction engagement element is stored. Storage means for storing in a rewritable manner;
When any one of the plurality of parts constituting the hydraulic control device is replaced with a replacement part produced within a predetermined tolerance, the first of the parts stored in the storage means Characteristic information updating means for updating the characteristic information of 1 to second characteristic information indicating zero characteristic error;
When at least one of the friction material constituting the friction engagement element and the piston is replaced and the stroke value of the piston is rewritten, the stroke value of the piston stored in the storage means, and the plurality A new correction value is calculated based on the first characteristic information stored in the storage means for an unreplaced part among the parts of the above, and the calculated new correction value is stored in the storage means. An adjustment system for an automatic transmission comprising correction value updating means for updating to a correct correction value . 前記油圧制御装置を構成する前記何れかの部品の故障の有無を判定する第１の判定手段と、前記少なくとも一方の部品の故障の有無を判定する第２の判定手段と、をさらに備え、
前記補正値更新手段が、前記第１の判定手段で前記何れかの部品の故障が有ると判定された場合には、前記特性情報更新手段での前記何れかの部品の特性情報の更新と前記補正値更新手段での前記補正値の更新とを実行させ、前記第２の判定手段で前記摩擦係合要素を構成する前記少なくとも一方の部品の故障が有ると判定された場合には、前記少なくとも一方の部品が交換された摩擦係合要素の解放状態から摩擦係合開始までの前記ピストンのストローク値が入力されたとき、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報と前記ストローク値とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新することを特徴とする請求項８に記載の自動変速機の調整システム。 Further comprising a first determination means for determining whether a failure of the one of the components constituting the hydraulic control device, the second determining means determines the presence or absence of a failure of at least one part, and
When the correction value updating unit determines that the failure of any one of the components is present in the first determining unit, the characteristic information updating unit updates the characteristic information of any one of the components. The correction value is updated by the correction value update means, and when it is determined by the second determination means that there is a failure of the at least one component constituting the friction engagement element, the at least When the stroke value of the piston from the released state of the frictional engagement element in which one of the parts is replaced to the start of frictional engagement is input, an unreplaced part among the plurality of parts is stored in the storage unit. A new correction value is calculated based on the first characteristic information and the stroke value, and the correction value stored in the storage unit is updated to the calculated new correction value. Item 8 Adjustment system of the automatic transmission. 前記補正値更新手段が、前記ピストンのストローク値と前記摩擦係合要素を構成するリターンスプリングの諸元値とに基づいて前記摩擦係合要素の係合側のピストンエンド荷重を算出するとともに、前記ピストンエンド荷重に基づいて前記補正値を算出するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の自動変速機の調整システム。   The correction value updating means calculates a piston end load on the engagement side of the friction engagement element based on a stroke value of the piston and a specification value of a return spring constituting the friction engagement element, and The automatic transmission adjusting system according to claim 9, wherein the correction value is calculated based on a piston end load. 前記特性情報更新手段および前記補正値更新手段のうち少なくとも前記特性情報更新手段が、前記記憶手段にアクセス可能な状態で前記自動変速機に接続されるサービスツールで構成されることを特徴とする請求項８ないし１０の何れか１項に記載の自動変速機の調整システム。   At least the characteristic information update unit of the characteristic information update unit and the correction value update unit includes a service tool connected to the automatic transmission in a state where the storage unit is accessible. Item 11. The automatic transmission adjustment system according to any one of Items 8 to 10. 前記補正値更新手段が前記自動変速機の電子制御装置を含んで構成されることを特徴とする請求項８ないし１１の何れか１項に記載の自動変速機の調整システム。   12. The automatic transmission adjustment system according to claim 8, wherein the correction value update means includes an electronic control unit for the automatic transmission. 自動変速機の油圧式の摩擦係合要素の係合特性を調整するよう前記自動変速機の油圧制御装置に供給する制御信号を補正する自動変速機の電子制御装置であって、
前記摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と前記制御信号を前記複数の部品の特性誤差に応じて補正する補正値とをそれぞれ書き換え可能に記憶する記憶手段と、
前記摩擦係合要素を構成するピストンの、前記摩擦係合要素の解放状態から前記摩擦係合要素の摩擦係合開始までのストローク値が入力されたとき、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報と前記ストローク値とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新する補正値更新手段と、を備えた自動変速機の電子制御装置。 An electronic control device for an automatic transmission for correcting a control signal supplied to the hydraulic control device for the automatic transmission so as to adjust the engagement characteristics of a hydraulic friction engagement element of the automatic transmission,
First characteristic information indicating individual characteristic errors for a plurality of parts constituting the friction engagement element and the hydraulic control device, and a correction value for correcting the control signal according to the characteristic errors of the plurality of parts. Storage means for storing each rewritable,
When a stroke value from the released state of the friction engagement element to the start of friction engagement of the friction engagement element is input to the piston constituting the friction engagement element, an unreplaced part among the plurality of parts A new correction value is calculated based on the first characteristic information and the stroke value stored in the storage unit, and the correction value stored in the storage unit is converted into the calculated new correction value. An electronic control device for an automatic transmission, comprising correction value updating means for updating. 前記補正値更新手段は、前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報のうち前記油圧制御装置を構成する何れかの部品の特性情報が特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に書き換えられたとき、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報と前記第２の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新することを特徴とする請求項１３に記載の自動変速機の電子制御装置。 The correction value updating means rewrites the characteristic information of any part of the hydraulic control device among the first characteristic information stored in the storage means to second characteristic information indicating zero characteristic error. A new correction value is calculated based on the first characteristic information and the second characteristic information stored in the storage unit for an unreplaced part among the plurality of parts, and stored in the storage unit. The electronic control device for an automatic transmission according to claim 13, wherein the stored correction value is updated to the calculated new correction value .
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