JP6252411B2 - Hydraulic control device - Google Patents
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Description
本発明は、自動変速機に供給する油圧を制御する油圧制御装置に係るものである。 The present invention relates to a hydraulic control device that controls the hydraulic pressure supplied to an automatic transmission.
従来から、例えば、以下のような機械ポンプ、電磁弁、および制御手段(以下、TCUと呼ぶことがある。)を備え、自動変速機の変速要素に与える油圧を制御する油圧制御装置が周知である。
機械ポンプは、内燃機関により駆動されて油圧を発生するものであり、電磁弁は機械ポンプが発生する油圧を調圧して変速要素に出力することで供給する油圧を制御している。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a hydraulic control apparatus that includes a mechanical pump, a solenoid valve, and a control unit (hereinafter sometimes referred to as TCU) as described below and controls the hydraulic pressure applied to a transmission element of an automatic transmission is well known. is there.
The mechanical pump is driven by an internal combustion engine to generate hydraulic pressure, and the electromagnetic valve controls the hydraulic pressure supplied by adjusting the hydraulic pressure generated by the mechanical pump and outputting it to the transmission element.
TCUは、各種センサにより車両の状態を検出して、その情報を元に、自動変速機の動作に関わる各種の機器(電磁弁を含む)を制御するものであり、マイコン等から構成されている。
そして、TCUは、変速要素に与える油圧の指令値を求めるとともに、この油圧の指令値に基づき電磁弁に与える電流の指令値を求め、この電流の指令値を電磁弁に与えることで電磁弁に油圧を調圧させている。ここで、TCUは、予め作成された調圧特性に基づいて、電流の指令値を求めている。
調圧特性とは、変速要素に与える油圧と電磁弁に与える電流との相関である。
The TCU detects the state of the vehicle by various sensors, and controls various devices (including electromagnetic valves) related to the operation of the automatic transmission based on the information, and is composed of a microcomputer or the like. .
Then, the TCU obtains a command value for the hydraulic pressure to be applied to the speed change element, obtains a command value for the current to be given to the solenoid valve based on the command value for the hydraulic pressure, and gives the command value for the current to the solenoid valve, thereby providing the solenoid valve with the command value. The hydraulic pressure is adjusted. Here, the TCU obtains a command value of current based on a pressure regulation characteristic created in advance.
The pressure regulation characteristic is a correlation between the hydraulic pressure applied to the speed change element and the current applied to the solenoid valve.
なお、特許文献1においては、出荷前の初期状態において、電磁弁に与える電流の指令値を変化させるとともに調圧後の油圧を検出することで必要なデータを得て調圧特性を作製する構成が開示されている。そして、この調圧特性に基づいて、変速要素に与える油圧を所定のパターン(以下、油圧パターンと呼ぶことがある。)に従わせて時間的に変化させることで、いわゆる変速ショックを抑制している。 In Patent Document 1, in the initial state before shipment, the command value of the current applied to the solenoid valve is changed and the hydraulic pressure after pressure adjustment is detected to obtain necessary data and create the pressure regulation characteristics. Is disclosed. Based on this pressure regulation characteristic, the oil pressure applied to the speed change element is changed over time according to a predetermined pattern (hereinafter sometimes referred to as a hydraulic pressure pattern), thereby suppressing a so-called speed change shock. Yes.
ところで、正確な調圧特性を作製するには複数の電流の指令値に対する調圧後の油圧の検出値を取得する必要がある。
しかし、この場合、作動油の粘性などに起因して電流の指令値を増減させて電磁弁の弁開度を変化させても、油圧の検出値は応答遅れを伴ってしまい、正確な値が取得できないことがある。このため、油圧の検出値を正確に取得する場合には、電流の指令値の増減後十分な時間をおく、または、応答遅れが生じない程度にゆっくりと電流の指令値を増減させる必要がある。これにより、調圧特性の作製のためのデータ取得に時間を要してしまう問題があった。そして、これらの問題は電磁弁が複数ある場合に、複数の電磁弁それぞれについて調圧特性を作製しなければならないため、特に顕著であった。
By the way, in order to produce an accurate pressure regulation characteristic, it is necessary to acquire detected values of hydraulic pressure after pressure regulation for a plurality of current command values.
However, in this case, even if the current command value is increased or decreased due to the viscosity of the hydraulic oil, etc., and the valve opening of the solenoid valve is changed, the detected value of the hydraulic pressure is accompanied by a delay in response, and an accurate value is obtained. It may not be obtained. For this reason, when the detected value of the hydraulic pressure is accurately acquired, it is necessary to allow sufficient time after the increase / decrease of the current command value, or to increase / decrease the current command value slowly enough that no response delay occurs. . As a result, there is a problem that it takes time to acquire data for producing the pressure regulation characteristics. These problems are particularly remarkable when there are a plurality of solenoid valves, because the pressure regulating characteristics must be created for each of the plurality of solenoid valves.
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の電磁弁に対する調圧特性の作製(更新)に費やされる時間を短縮することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to shorten the time spent for producing (updating) pressure regulation characteristics for a plurality of solenoid valves.
本願発明によれば、油圧制御装置は、内燃機関により駆動されて油圧を発生する機械ポンプを備え、この機械ポンプが発生する油圧を電磁弁により調圧して自動変速機の複数の変速要素に供給するものである。
そして、以下に説明する油圧回路、電磁弁、制御手段、別の油圧発生源、および、油圧検出手段を備える。
油圧回路は、機械ポンプとそれぞれの変速要素との間に形成され、機械ポンプから続く油路が途中で複数に分岐してそれぞれの変速要素に到達している。
電磁弁は、分岐後の油路毎に配置され、複数、組み付けられている。
制御手段は、変速要素に与える油圧と電磁弁に与える電流との相関である調圧特性を電磁弁毎に有し、変速要素に与える油圧の指令値を調圧特性に当てはめることで、電磁弁に与える電流の指令値を求める。
According to the present invention, the hydraulic control device includes a mechanical pump that is driven by an internal combustion engine to generate hydraulic pressure, and adjusts the hydraulic pressure generated by the mechanical pump by the electromagnetic valve and supplies the hydraulic pressure to a plurality of transmission elements of the automatic transmission. To do.
A hydraulic circuit, a solenoid valve, a control unit, another hydraulic pressure generation source, and a hydraulic pressure detection unit described below are provided.
The hydraulic circuit is formed between the mechanical pump and each transmission element, and an oil passage continuing from the mechanical pump is branched into a plurality of parts in the middle to reach each transmission element.
A plurality of solenoid valves are arranged and assembled for each oil passage after branching.
The control means has, for each solenoid valve, a pressure regulation characteristic that is a correlation between the hydraulic pressure applied to the transmission element and the current applied to the electromagnetic valve, and applies the command value of the hydraulic pressure applied to the transmission element to the pressure regulation characteristic. The command value of the current to be given to is obtained.
別の油圧発生源は、内燃機関により駆動されなくても油圧を発生して油圧回路に油圧を供給することができる。
油圧検出手は、分岐後の油路毎に配置され、電磁弁の出力側で油圧を検出することができる。
そして、分岐後の油路毎に、内燃機関が停止している時に別の油圧発生源により油圧を発生させて電磁弁に油圧を与えるとともに、電磁弁に電流の指令値を与え油圧を調圧させ、それぞれの油圧検出手段に検出させ、油圧の検出値を取得し、電流の指令値と油圧の検出値を用いて調圧特性を更新する。
Another hydraulic pressure generation source can generate hydraulic pressure and supply the hydraulic pressure to the hydraulic circuit without being driven by the internal combustion engine.
The oil pressure detecting hand is arranged for each oil path after branching, and can detect the oil pressure on the output side of the solenoid valve.
Then, for each branched oil passage, when the internal combustion engine is stopped, a hydraulic pressure is generated by another hydraulic pressure generation source to apply the hydraulic pressure to the electromagnetic valve, and to provide a current command value to the electromagnetic valve to regulate the hydraulic pressure. Each of the hydraulic pressure detection means detects the detected hydraulic pressure value, and updates the pressure regulation characteristics using the current command value and the detected hydraulic pressure value.
これにより、電磁弁毎に油圧検出手段を有しているため、複数の電磁弁について調圧特性を作製するためのデータの取得を時間的に並列して行うことができる。
このため、これら複数の電磁弁の調圧特性の更新を時間的に並列して行うことができる。
この結果、複数の電磁弁に対する調圧特性の更新に費やされる時間を短縮するができる。
Thereby, since each hydraulic valve has a hydraulic pressure detecting means, it is possible to acquire data for creating pressure regulation characteristics for a plurality of electromagnetic valves in parallel in time.
For this reason, the pressure regulation characteristics of the plurality of solenoid valves can be updated in parallel in time.
As a result, the time spent for updating the pressure regulation characteristics for the plurality of electromagnetic valves can be shortened.
以下、発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention will be described based on examples.
本発明の実施例による油圧制御装置1を用いた自動変速機2を図1に示す。この自動変速機を搭載する車両には、アイドリングストップシステムが採用されている。
ここで、アイドリングストップシステムとは、シフトレンジが前進走行レンジにあり、且つ、車速が所定値以下のときに内燃機関(図示せず。)を停止するように制御するものである。
なお、本実施例においては、アイドリングストップシステムに、シフトレンジが後進走行レンジにあり、且つ、車速が所定値以下のときに内燃機関を停止するように制御するものを含めている。
An automatic transmission 2 using a hydraulic control apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. An idling stop system is employed in a vehicle equipped with this automatic transmission.
Here, the idling stop system controls the internal combustion engine (not shown) to stop when the shift range is in the forward travel range and the vehicle speed is a predetermined value or less.
In this embodiment, the idling stop system includes a control that stops the internal combustion engine when the shift range is in the reverse travel range and the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value.
自動変速機2は、内燃機関のクランク軸(図示せず。)に連結されるトルクコンバータ(図示せず。)、遊星歯車式の変速機構(図示せず。)、変速機構を変速するための油圧式の変速要素5a〜5e、および、油圧制御装置1を備えた有段変速機である。
変速機構は、複数の遊星歯車(図示せず。)を有し、変速要素5a〜5eは、その遊星歯車の有するサンギア、キャリア、リングギア等の回転要素のトルクを他の遊星歯車の回転要素またはトランスミッションケース等に伝達する。
The automatic transmission 2 includes a torque converter (not shown) coupled to a crankshaft (not shown) of an internal combustion engine, a planetary gear type transmission mechanism (not shown), and a gear for shifting the transmission mechanism. This is a stepped transmission including
The speed change mechanism has a plurality of planetary gears (not shown), and the
変速要素5a〜5eは、例えば、湿式多板クラッチまたは湿式多板ブレーキからなる。自動変速機2は、変速要素5a〜5eの係合および開放を制御し、トルクコンバータのタービン軸(図示せず。)と出力軸(図示せず。)との間の動力伝達経路を切り換えることにより複数の変速段のうちのいずれか1つを成立させる。
The
油圧制御装置1は、自動変速機2を構成する各部材に油圧を供給するための油圧供給装置1aを具備している。
油圧供給装置1aは、オイルパン7から汲み上げた作動油を、変速要素5a〜5eのそれぞれのピストン8、およびトルクコンバータに供給する。
油圧供給装置1aは、機械ポンプ10、「別の油圧発生源」としての電動ポンプ11、ライン圧制御弁12、および、マニュアルバルブ13等を備える。
The hydraulic control device 1 includes a hydraulic pressure supply device 1 a for supplying hydraulic pressure to each member constituting the automatic transmission 2.
The hydraulic pressure supply device 1a supplies the hydraulic oil pumped from the oil pan 7 to the
The hydraulic pressure supply device 1 a includes a
機械ポンプ10は内燃機関の回転とともに駆動される。機械ポンプ10はオイルパン7に貯留された作動油を、油路14を通じて吸入する。機械ポンプ10は油路14に接続された吸入口から吸入した作動油を機械ポンプ10内で加圧し吐出口から油路15に吐出する。
油路15は、機械ポンプ10の吐出口とマニュアルバルブ13の導入口13aとを接続する。機械ポンプ10から吐出された作動油は、油路15を通り、マニュアルバルブ13の導入口13aに供給される。
なお、油路15に設けられた逆止弁16は、機械ポンプ10からマニュアルバルブ13への作動油の流れを許容し、マニュアルバルブ13から機械ポンプ10への作動油の流れを禁止する。
The
The
The
電動ポンプ11は、機械ポンプ10とは別の油圧発生源であり、内燃機関によらずに油圧を発生させ、通電により回転するモータによって駆動される。電動ポンプ11は、オイルパン7に貯留された作動油を、油路18を通じて吸入する。電動ポンプ11は油路18に接続された吸入口から吸入した作動油を電動ポンプ11内で加圧し、吐出口から油路19に吐出する。
The
油路19は、電動ポンプ11の吐出口と、油路15の逆止弁16よりマニュアルバルブ13側の油路15とを接続する。電動ポンプ11から吐出された作動油は油路19から油路15を経由して、マニュアルバルブ13の導入口13aに供給される。
なお、油路19に設けられた逆止弁20は、電動ポンプ11からマニュアルバルブ13へ流れる作動油の流れを許容し、マニュアルバルブ13から電動ポンプ11への作動油の流れを禁止する。
The
The
ライン圧制御弁12は、パイロット式の圧力調整弁であり、油路15の逆止弁16より機械ポンプ10側から分岐した分路22に接続される。ライン圧制御弁12は、マニュアルバルブ13に供給される作動油の圧力であるライン圧を調整する。
ライン圧制御弁12のスプールは、スプリングの付勢力と分路22の作動油から受ける力と、自動変速機2の負荷に応じて制御される電磁弁(図示せず。)が制御する油圧から受ける力とのつり合いにより移動し、リリーフ口12aを開閉する。
The line
The spool of the line
そして、機械ポンプ10または電動ポンプ11から吐出された油圧が目標値より高いとき、余剰となる作動油がリリーフ口12aから油路25を通じてオイルパン7へと戻される。
また、ライン圧制御弁12のリリーフ口12bから排出された作動油は、トルクコンバータのロックアップ回路に供給される。
また、分路22からさらに分岐する分路26が設けられており、この分路26は各部材に作動油を潤滑油として供給する潤滑部に接続されている。なお、分路26には逆止弁27が設けられており、潤滑部から分路22への作動油の逆流を抑止している。
When the hydraulic pressure discharged from the
The hydraulic oil discharged from the
Further, a
車両の運転者により、セレクトバー30は、例えば、4つの操作位置に操作される。
ここで、4つの操作位置とは、前進走行するためのDレンジ、駐車のためのPレンジ、後進走行するためのRレンジ、動力伝達を遮断するためのNレンジである。マニュアルバルブ13の有するスプール13bは、セレクトバー30に機械的または電気的に接続されており、セレクトバー30の操作位置に応じて作動する。
The
Here, the four operation positions are a D range for traveling forward, a P range for parking, an R range for traveling backward, and an N range for interrupting power transmission. The
セレクトバー30の操作位置がDレンジにある時、マニュアルバルブ13は、油路15と前進油路32とを連通させ、油路15と後進油路33とを遮断する。この時、油路15および油路19の作動油が、前進油路32を通じて前進用変速要素5b、5c、5dに対応した電磁弁35b、35c、35dに供給可能となる。
なお、前進用変速要素5b、5c、5dとは、前進油路32を通じて油圧が供給され、前進変速段の成立に関与する変速要素である。
When the operation position of the
The
また、セレクトバー30の操作位置がRレンジにある時、マニュアルバルブ13は、油路15と後進油路33とを連通し、油路15と前進油路32とを遮断する。この時、油路15および油路19の作動油が、後進油路33を通じて後進用変速要素5eに対応した電磁弁35eに供給可能となる。
なお、後進用変速要素5eとは、後進油路33を通じて油圧が供給される変速要素である。
When the operation position of the
The reverse
そして、セレクトバー30の操作位置がPレンジまたはNレンジにある時、マニュアルバルブ13は、前進油路32および後進油路33と油路15とを遮断する。
なお、マニュアルバルブ13を介さず直接に油路15から作動油が供給される変速要素5aがあるが、この変速要素5aは湿式多板ブレーキであり、セレクトバー30の操作位置がDレンジにある場合に前進用変速要素の一部である変速要素5dと協働して動作してエンジンブレーキを付与する。そして、セレクトバー30の操作位置がRレンジにある場合に後進用変速要素5eと協働して動作して後進を形成する(以下、この変速要素5aをブレーキ用変速要素と呼ぶことがある。)。
When the operation position of the
Note that there is a
前進用変速要素5b、5c、5dに対応して、電磁弁35b、35c、35dが設けられる。前進用変速要素5b、5c、5dのいずれを係合させるかは複数の前進変速段毎に決められている。そして、後進用変速要素5eに対応して電磁弁35eが設けられ、ブレーキ用変速要素5aに対応して電磁弁35aが設けられる。
すなわち、複数の変速要素5a〜5eそれぞれに対して、電磁弁35a〜35eがそれぞれ油路40〜44を介して設けられている。
That is,
電磁弁35a〜35eは、出力油圧を連続して変更可能なスプールバルブ式の油圧制御弁である。電磁弁35a〜35eは、与えられた電流の指令値に応じた電磁推力と出力油圧から導入される静油圧とのつり合いにより、出力油圧を制御している。
電磁弁35a〜35eは、油路15から直接、または、マニュアルバルブ13から前進油路32または後進油路33を経由して供給された作動油の圧力を調整し、ピストン8に供給可能である。
そして、電磁弁35a〜35eから供給される作動油によってピストン8が作動し、変速要素5a〜5eのそれぞれの複数の摩擦要素47a、47bを係合する方向に押圧する。また、ピストン8には、ピストン8を複数の摩擦要素47a、47bの係合を解く方向に付勢するリターンスプリング48による付勢力が作用している。これにより、電磁弁35a〜35eからの出力油圧を調節することで、変速要素5a〜5eの係合、開放を制御することができる。
The
The
Then, the
「制御手段」であるTCU50は、油圧指令部50a、電流指令部50b等から構成される。
自動変速機2においては、変速要素5a〜5eを変速動作させるときに変速ショックを抑制するために変速要素5a〜5eに与える油圧をそれぞれ、所定のパターンである油圧パターンに従って変化させている。
そこで、油圧指令部50aは、この油圧パターンに基づき変速要素5a〜5eに与える油圧の指令値を求めている。
そして、電流指令部50bは、調圧特性に油圧の指令値を当てはめ、電流の指令値を求めて、この電流の指令値をドライバ51に与えている。
The “control unit”
In the automatic transmission 2, the hydraulic pressure applied to the
Therefore, the hydraulic
Then, the
ここで、ドライバ51は、それぞれの電磁弁35a〜35eに個別に固定されている。
ドライバ51は、トランジスタ等を含む電気回路を有しており、電流指令部50bからの電流の指令値に対応する実電流を電磁弁35a〜35eに与える。なお、ドライバ51は実電流を電磁弁35a〜35eに供給するように作動するものであるが、電気回路等の経時変化のため電流の指令値と電磁弁に与えられる実電流の値とは必ずしも一致している訳ではない。
なお、ドライバ51は、電磁弁35a〜35eのそれぞれに対応しており、TCU50は、ドライバ51のそれぞれに異なる電流の指令値、すなわち、電磁弁35a〜35eそれぞれに対して異なる電流値を与えることができる。
Here, the
The
The
ここで、調圧特性とは、それぞれの電磁弁35a〜35e、すなわち、それぞれのドライバ51に与える電流の指令値と油圧の指令値との相関であり、それぞれの電磁弁35a〜35eに対して求められている。
なお、初期状態における調圧特性は、複数のドライバに与える電流の指令値と変速要素に与えられる油圧を検出することで、その検出される油圧の平均値を用いて作製することができる。
しかし、初期状態における調圧特性は、この方法により作製するものに限られるものではなく、例えば、出荷前の初期状態において、ドライバ51のそれぞれに与える電流の指令値を変化させるとともに変速要素5a〜5eに与えられる油圧を検出することで必要なデータを得て作製されるものであってもよい。
Here, the pressure regulation characteristic is the correlation between the command value of the current and the command value of the hydraulic pressure given to each of the
The pressure regulation characteristic in the initial state can be produced by detecting the command value of the current applied to a plurality of drivers and the hydraulic pressure applied to the speed change element, and using the detected average value of the hydraulic pressure.
However, the pressure regulation characteristics in the initial state are not limited to those produced by this method. For example, in the initial state before shipment, the command value of the current given to each of the
なお、機械ポンプ10と変速要素5a〜5eとの間には、油圧回路52が形成されており、機械ポンプ10から続く油路15が途中から複数に分岐し、マニュアルバルブ13等を経由した後、変速要素5a〜5eに油路40〜44を介して到達している。
また、電動ポンプ11は、油圧回路52に油路19を介して油圧を供給することができる。
また、分岐後の油路40〜44のそれぞれには、電磁弁35a〜35eの出力側に油圧検出手段54が設けられている。
なお、油圧検出手段54は感圧素子等を有する周知の圧力センサである。
A
The
Moreover, the oil pressure detection means 54 is provided in the output side of the
The oil
〔実施例の効果〕
本実施例の油圧供給装置1は、油圧検出手54が、分岐後の油路40〜44毎に配置され、電磁弁35a〜35eの出力側で油圧を検出することができる。
そして、分岐後の油路40〜44毎に、内燃機関が停止しているときに電動ポンプ11により油圧を発生させて、電磁弁35a〜35eに油圧を与えるとともに、電磁弁35a〜35eに電流の指令値を与えて油圧を調圧させ、変速要素5a〜5eに与えられる油圧をそれぞれの油圧検出手段54に検出させて油圧の検出値を取得する。
そして、電流の指令値および油圧の検出値を用いてそれぞれの調圧特性を更新する。
[Effects of Examples]
In the hydraulic pressure supply device 1 of the present embodiment, the hydraulic
Then, for each of the branched
And each pressure regulation characteristic is updated using the command value of electric current and the detected value of oil pressure.
これにより、電磁弁35a〜35e毎に油圧検出手段54を有しているため、複数の電磁弁35a〜35eについて、調圧特性を作製するためのデータの取得を時間的に並列して行うことができる。
このため、これら複数の電磁弁35a〜35eの調圧特性の更新を時間的に並列して行うことができる。
この結果、複数の電磁弁35a〜35eに対する調圧特性の更新に費やされる時間を短縮するができる。
Thereby, since each of the
For this reason, the pressure regulation characteristics of the plurality of
As a result, the time spent for updating the pressure regulation characteristics for the plurality of
より具体的には、例えば、セレクトバー30がDレンジにある場合、アイドリングストップ状態時に、油圧は電動ポンプ11によりブレーキ用変速要素5aおよび前進用変速要素5b、5c、5dに供給可能であるため、これら変速要素5a〜5dの調圧特性の更新のためのデータを並列して収集することができる。
More specifically, for example, when the
なお、本実施例においては、アイドリングストップシステムに、セレクトバー30がRレンジにあり、且つ、車速が所定値以下のときに内燃機関を停止するように制御するものを含めている。
このため、セレクトバー30がRレンジにある場合にも、車両をアイドリングストップ状態に移行させることができる。これにより、油圧は電動ポンプ11によりブレーキ用変速要素5aおよび後進用変速要素5eに供給可能となって、これらの変速要素5a、5eの調圧特性の更新のためのデータを並列して収集することができる。
In this embodiment, the idling stop system includes a control that controls the internal combustion engine to stop when the
For this reason, even when the
ここで、それぞれの調圧特性の更新の具体例を図2(a)に示す。
なお、本実施例においては、図2(a)、(b)に示すように複数の電流の指令値のそれぞれに対して油圧の指令値および油圧の検出値があり、複数の油圧の指令値と複数の油圧の検出値との関係が曲線で近似されTCU50等に記憶されている。
Here, a specific example of updating the respective pressure regulation characteristics is shown in FIG.
In this embodiment, as shown in FIGS. 2A and 2B, there are a hydraulic pressure command value and a hydraulic pressure detection value for each of a plurality of current command values, and a plurality of hydraulic pressure command values. And a plurality of hydraulic pressure detection values are approximated by a curve and stored in the
なお、本実施例においては、内燃機関の停止中に、電動ポンプ11と油圧検出手段54とを用いて電流の指令値および油圧の検出値を収集することができ、さらに、収集したデータを用いて調圧特性を更新することができる。また、内燃機関の停止中に収集したデータは静的状態で収集されたデータであるので、このようなデータに基づいて調圧特性を更新することで、更新後の調圧特性に関して信頼性を高めることができる。
In this embodiment, the current command value and the hydraulic pressure detection value can be collected using the
このため、自動変速機2の変速要素5a〜5eに供給する油圧を制御する油圧制御装置1において、不可避的な経時変化が生じても、内燃機関の停止時にデータを収集して調圧特性を更新することで、油圧の指令値と現実値との差を拡大させず、変速ショックを抑制することができる。
ここで、不可避的な経時変化とは、電磁弁におけるスプールの推力と弁開度との相関や、電磁弁のコイルやドライバを含む電気回路の特性の変化であり、通常の使用により生じ得るものである。そして、これらの経時変化により油圧の指令値と現実値との差が数十kPa程度になった場合でも変速ショックの一因となってしまうため、調圧特性の更新の必要が生じてしまう。
なお、内燃機関の停止中にデータ収集が行われているため、データ収集の際に自動変速機2に意図しない動力伝達が生じることはなく安全にデータ収集を行うことができる。
For this reason, in the hydraulic control device 1 that controls the hydraulic pressure supplied to the
Here, the inevitable change with time is the correlation between the thrust of the spool and the valve opening in the solenoid valve, and the change in the characteristics of the electrical circuit including the coil and driver of the solenoid valve. It is. And even if the difference between the hydraulic pressure command value and the actual value becomes about several tens of kPa due to the change with time, it becomes a cause of the shift shock, so that the pressure regulation characteristic needs to be updated.
Since data collection is performed while the internal combustion engine is stopped, unintentional power transmission does not occur in the automatic transmission 2 during data collection, and data collection can be performed safely.
また、複数の油圧の指令値と複数の油圧の検出値との関係が曲線で近似されTCU50等に記憶されているため、例えば、これらの関係が直線で近似されている場合に比して、より精度よく測定点間を補間することができる。
そして、この近似曲線に基づいて更新後の調圧特性を求めることができ、更新後の調圧特性から電流の指令値を正確に求めることができる。
Further, since the relationship between the command values of the plurality of hydraulic pressures and the detected values of the plurality of hydraulic pressures is approximated by a curve and stored in the
The updated pressure regulation characteristic can be obtained based on the approximate curve, and the current command value can be obtained accurately from the updated pressure regulation characteristic.
また、本実施例の油圧供給装置1において、それぞれの電磁弁35a〜35eを駆動するドライバ51は、それぞれの電磁弁35a〜35eに個別に固定されている。
これにより、電磁弁35a〜35eとドライバ51のセットにおいて調圧特性がそれぞれ作製された場合においても、電磁弁35a〜35eとドライバ51のセットは移動等の際にも分離しないため、電磁弁35a〜35eとドライバ51のセットが乱れることを防止できる。
このため、電磁弁35a〜35eとドライバ51のセットを保つための監視負担を軽減させることができる。
Further, in the hydraulic pressure supply device 1 of the present embodiment, the
As a result, even when the pressure regulating characteristics are respectively produced in the set of the
For this reason, the monitoring burden for maintaining the set of the
なお、この場合、TCU50側にドライバ51を有していない。このため、電磁弁35a〜35eのいずれかのみが故障した際においても、従来のように予め調圧特性の得られているすべての電磁弁35a〜35eとTCU50(それぞれの電磁弁35a〜35eに対応するドライバ51を含む)との一式交換することで対応する必要はなくなるため、電磁弁故障の際の修理対応が容易となる。
In this case, the
[変形例]
本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形例を考えることができる。
例えば、実施例によれば、別の油圧発生源として電動ポンプ11を用いていたが、アキュムレータを別の油圧発生源としてもよい。
[Modification]
Various modifications can be considered for the present invention without departing from the gist thereof.
For example, according to the embodiment, the
また、実施例においては、複数の油圧の指令値と複数の油圧の検出値との関係を1つの曲線で近似していたが、使用領域の圧力範囲内を複数の圧力範囲部分に分割し、それぞれの圧力範囲部分内で曲線近似し、それぞれの近似曲線をTCU50等に記憶させるものであってもよい。
In the embodiment, the relationship between the command values of the plurality of hydraulic pressures and the detection values of the plurality of hydraulic pressures is approximated by a single curve, but the pressure range of the use region is divided into a plurality of pressure range portions, Curve approximation may be performed within each pressure range portion, and each approximate curve may be stored in the
具体的には、例えば、図3に示すように、それぞれの圧力範囲部分において油圧の指令値が微小に異なるように使用領域の圧力範囲内で複数回(図面上では1st、2nd、3rdの3回)、複数の油圧の指令値と複数の油圧の検出値を取得する。すなわち、それぞれの圧力範囲部分において1つの油圧の指令値と1つの油圧の検出値を取得することを3回繰り返す。 Specifically, for example, as shown in FIG. 3, a plurality of times (1st, 2nd, 3rd 3rd in the drawing) in the pressure range of the use region so that the command value of the hydraulic pressure is slightly different in each pressure range portion. Times), a plurality of oil pressure command values and a plurality of oil pressure detection values are acquired. That is, the acquisition of one hydraulic pressure command value and one hydraulic pressure detection value in each pressure range portion is repeated three times.
そして、それぞれの圧力範囲部分における複数の油圧の指令値と複数の油圧の検出値の値から、それぞれの圧力範囲部分におけるそれぞれの近似曲線を算出し、TCU50等に記憶させる。
これにより、それぞれの圧力範囲部分において、個別にそれぞれ近似曲線を求めることができるため、近似曲線と測定点の偏差(ずれ)を抑制することができ、より正確な調圧特性を作製することができる。
Then, each approximate curve in each pressure range portion is calculated from a plurality of hydraulic pressure command values and a plurality of detected hydraulic pressure values in each pressure range portion, and stored in the
Thereby, in each pressure range part, since an approximate curve can be calculated | required separately, the deviation (deviation) of an approximate curve and a measurement point can be suppressed, and a more exact pressure regulation characteristic can be produced. it can.
なお、これら近似曲線の記憶先はTCU50に限定されるものではなく、電磁弁35a〜35eのそれぞれに記憶させるものであってもよい。
また、図3においてはそれぞれの圧力範囲部分に重なりが生じていないが、油圧の指令値に対して、圧力範囲に重なりが生じてもよい。この場合、重なり部分については、いずれか一方の近似曲線を用いてもよいし、重なり部分の双方の近似曲線を用いて新たな近似曲線を生成してもよい。
The storage destination of these approximate curves is not limited to the
In FIG. 3, the pressure ranges do not overlap each other, but the pressure ranges may overlap with respect to the hydraulic pressure command value. In this case, for the overlapping portion, either one of the approximate curves may be used, or a new approximate curve may be generated using both approximate curves of the overlapping portion.
1 油圧制御装置 2 自動変速機 5a〜5e 変速要素 10機械ポンプ
11 電動ポンプ(別の油圧発生源) 15 油路 35a〜35e 電磁弁
40〜44 油路(分岐後の油路) 50 TCU(制御手段) 52油圧回路
54 油圧検出手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic control apparatus 2
40 to 44 Oil passage (oil passage after branching) 50 TCU (control means) 52 Hydraulic circuit
54 Oil pressure detection means
Claims (3)
前記機械ポンプ(10)とそれぞれの前記変速要素(5a〜5e)との間に形成される油圧回路(52)では、前記機械ポンプ(10)から続く油路(15)が途中で複数に分岐してそれぞれの前記変速要素(5a〜5e)に到達しており、
前記電磁弁(35a〜35e)は、分岐後の油路(40〜44)毎に配置され、複数、組み付けられている油圧制御装置(1)において、
前記変速要素(5a〜5e)に与える油圧と前記電磁弁(35a〜35e)に与える電流との相関である調圧特性を前記電磁弁(35a〜35e)毎に有し、前記変速要素(5a〜5e)に与える油圧の指令値を前記調圧特性に当てはめることで、前記電磁弁(35a〜35e)に与える電流の指令値を求める制御手段(50)と、
前記内燃機関により駆動されなくても油圧を発生して前記油圧回路(52)に油圧を供給することができる別の油圧発生源(11)と、
前記分岐後の油路(40〜44)毎に配置され、前記電磁弁(35a〜35e)の出力側で油圧を検出することができる複数の油圧検出手段(54)を備え、
前記分岐後の油路(40〜44)毎に、前記内燃機関が停止している時に前記別の油圧発生源(11)により油圧を発生させて前記電磁弁(35a〜35e)に油圧を与えるとともに、前記電磁弁(35a〜35e)に前記電流の指令値を与え油圧を調圧させ、それぞれの前記油圧検出手段(54)に検出させ、油圧の検出値を取得し、前記電流の指令値と前記油圧の検出値を用いて前記調圧特性を更新することを特徴とする油圧制御装置(1)。 A mechanical pump (10) that is driven by an internal combustion engine to generate hydraulic pressure is provided. The hydraulic pressure generated by the mechanical pump (10) is regulated by electromagnetic valves (35a to 35e), and a plurality of shifts of the automatic transmission (2) are performed. To the elements (5a-5e),
In a hydraulic circuit (52) formed between the mechanical pump (10) and each of the transmission elements (5a to 5e), an oil passage (15) continuing from the mechanical pump (10) is branched into a plurality of parts on the way. And each of the shifting elements (5a to 5e) has been reached,
The electromagnetic valves (35a to 35e) are arranged for each of the branched oil passages (40 to 44), and in a plurality of assembled hydraulic control devices (1),
Each of the electromagnetic valves (35a to 35e) has a pressure regulation characteristic that is a correlation between the hydraulic pressure applied to the transmission elements (5a to 5e) and the current applied to the electromagnetic valves (35a to 35e), and the transmission element (5a To a control means (50) for obtaining a command value of a current to be applied to the solenoid valves (35a to 35e) by applying a command value of a hydraulic pressure to be applied to
Another hydraulic pressure generation source (11) capable of generating hydraulic pressure and supplying the hydraulic pressure to the hydraulic circuit (52) without being driven by the internal combustion engine;
A plurality of oil pressure detecting means (54) arranged for each of the branched oil passages (40 to 44) and capable of detecting oil pressure on the output side of the electromagnetic valves (35a to 35e),
For each of the branched oil passages (40 to 44), when the internal combustion engine is stopped, the other hydraulic pressure generation source (11) generates hydraulic pressure to apply the hydraulic pressure to the electromagnetic valves (35a to 35e). In addition, the current command value is applied to the solenoid valves (35a to 35e) to adjust the oil pressure, and the oil pressure detection means (54) detects the oil pressure detection value to obtain the current command value. And the pressure control characteristic is updated using the detected value of the hydraulic pressure.
前記電磁弁(35a〜35e)を駆動するものであり、前記電流の指令値に基づく電流を前記電磁弁(35a〜35e)に出力するドライバ(51)を有し、
このドライバ(51)は前記電磁弁(35a〜35e)毎に固定されていることを特徴とする油圧制御装置(1)。 In the hydraulic control device (1) according to claim 1,
The solenoid valve (35a to 35e) is driven, and has a driver (51) that outputs a current based on the command value of the current to the solenoid valve (35a to 35e),
The hydraulic control device (1), wherein the driver (51) is fixed for each of the electromagnetic valves (35a to 35e).
前記内燃機関が停止している時に前記電磁弁(35a〜35e)に与えられる前記電流の指令値は複数あり、複数の電流の指令値のそれぞれに油圧の指令値と油圧の検出値が対応しており、
複数の油圧の指令値と複数の油圧の検出値との関係が曲線で近似され記憶されていることを特徴とする油圧制御装置(1)。
In the hydraulic control device (1) according to claim 1 or 2,
There are a plurality of current command values given to the solenoid valves (35a to 35e) when the internal combustion engine is stopped, and a hydraulic pressure command value and a detected hydraulic pressure value correspond to each of the plurality of current command values. And
A hydraulic control device (1), wherein the relationship between a plurality of hydraulic pressure command values and a plurality of hydraulic pressure detection values is approximated by a curve and stored.
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