JP5142675B2

JP5142675B2 - Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic diagnostic apparatus control program

Info

Publication number: JP5142675B2
Application number: JP2007294584A
Authority: JP
Inventors: 哲也吉田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2007-11-13
Filing date: 2007-11-13
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2027-11-13
Also published as: JP2009118961A

Description

本発明は、穿刺治療において、煩雑な操作を少なくし検査効率を上げることができる超音波診断装置及び超音波診断装置制御プログラムに関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus control program that can reduce complicated operations and increase examination efficiency in puncture treatment.

超音波診断装置は、超音波プローブを体表から当てるだけの簡単な操作で心臓の拍動や胎児の動きの様子がリアルタイム表示で得られ、かつ安全性が高いため繰り返して検査が行えるほか、システムの規模がＸ線、ＣＴ、ＭＲＩなど他の診断機器に比べて小さく、ベッドサイドへ移動していっての検査も容易に行えるなど簡便である。また、超音波診断装置は、それが具備する機能の種類によって様々に異なるが、小型なものは片手で持ち運べる程度のものが開発されており、超音波診断はＸ線などのように被曝の影響がなく、産科や在宅医療等においても使用することができる。 Ultrasonic diagnostic equipment is a simple operation that just touches the ultrasound probe from the body surface, and the heart beat and fetal movement can be obtained in real time, and because it is highly safe, it can be repeatedly examined, The scale of the system is small compared to other diagnostic equipment such as X-ray, CT, and MRI, and it is convenient because it can be easily inspected while moving to the bedside. Ultrasound diagnostic devices vary depending on the types of functions they have, but small ones that can be carried with one hand have been developed. Ultrasound diagnostics are affected by exposure such as X-rays. It can be used in obstetrics and home medical care.

また、近年の超音波撮像装置においては、三次元スキャンをリアルタイムに行い（以下四次元スキャン）、対象部位を経時的にボリュームとして観察することが可能な装置が開発、製品化されている。四次元スキャンを行うことによる有用性は、いろいろと挙げられるが、とくに穿刺治療分野での期待が大きい。従来Ｂモードでは断層像の影像法のために、プローブ位置を固定した場合に腫瘍と針の関係を二次元面内でしか見ることができなかった。そのためにプローブのスライス方向の針と腫瘍位置のズレを把握することができないことが問題なっていた。ボリュームデータを取得すれば立体的に針と腫瘍の位置を確認できるので、上記の問題を解決できると期待される。 In recent ultrasonic imaging apparatuses, apparatuses capable of performing a three-dimensional scan in real time (hereinafter referred to as a four-dimensional scan) and observing a target portion as a volume over time have been developed and commercialized. The usefulness of performing a four-dimensional scan can be mentioned in various ways, but expectations are high especially in the field of puncture treatment. In the conventional B mode, because of the tomographic image method, when the probe position is fixed, the relationship between the tumor and the needle can be seen only in a two-dimensional plane. Therefore, it has been a problem that it is impossible to grasp the deviation between the needle in the slice direction of the probe and the tumor position. If the volume data is acquired, the position of the needle and the tumor can be confirmed in three dimensions, so it is expected that the above problem can be solved.

なお、本願に関連する公知文献としては、例えば次のようなものがある。
特開２０００−１８５０４１公報 In addition, as a well-known document relevant to this application, there exist the following, for example.
JP 2000-185041 A

ところが、四次元スキャンする場合には画質とボリュームレート（超音波走査の繰り返し周期）はトレードオフの関係にあり、四次元スキャンしながら穿刺を行う場合、二次元スキャンに比べ低画質、低ボリュームレートの状況下で行わなくてならず、特に腫瘍が小さい場合や周辺臓器とのコントラストが小さい場合には腫瘍が見えにくく正確な治療が行えないおそれがある。また、表示の更新が遅くなり医師にストレスを与えてしまう。 However, there is a trade-off between image quality and volume rate (repetition cycle of ultrasonic scanning) in the case of four-dimensional scanning. When puncturing while performing four-dimensional scanning, the image quality and volume rate are lower than those in two-dimensional scanning. In particular, when the tumor is small or the contrast with the surrounding organs is small, the tumor is difficult to see and accurate treatment may not be performed. In addition, the display update is delayed and stresses the doctor.

本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、その目的とするところは、煩雑な操作を少なくし検査効率を上げることができる超音波診断装置及び超音波診断装置制御プログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus control program that can reduce complicated operations and increase inspection efficiency. is there.

本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。
本発明の第１の視点は、駆動信号にしたがって被検体を超音波走査し、前記被検体からの反射波を受信し、エコー信号を発生する超音波プローブと、前記超音波プローブに前記駆動信号を供給する駆動ユニットと、前記エコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成ユニットと、前記超音波画像を表示する表示ユニットと、前記被検体に挿入される穿刺針の移動量を検出する検出ユニットと、前記移動量に応じて、前記被検体の三次元領域を第１のボリュームレートでスキャンする第１のスキャンと、前記第１のボリュームレートより高いボリュームレートで前記三次元領域の一部をスキャンする第２のスキャンとを切り替えるように、前記駆動ユニットを制御する制御ユニットとを具備することを特徴とする超音波診断装置である。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures.
According to a first aspect of the present invention, an ultrasonic probe that scans an object according to a drive signal, receives a reflected wave from the object, and generates an echo signal; and the drive signal to the ultrasonic probe A drive unit that supplies the image, an image generation unit that generates an ultrasonic image based on the echo signal, a display unit that displays the ultrasonic image, and a movement amount of the puncture needle inserted into the subject A first scan that scans the three-dimensional region of the subject at a first volume rate in accordance with the detection unit, the amount of movement, and one of the three-dimensional regions at a volume rate higher than the first volume rate. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a control unit that controls the drive unit so as to switch between a second scan and a second scan.

本発明の第２の視点は、被検体を超音波走査し、前記被検体からの反射波を受信し、エコー信号を発生する超音波プローブを備える超音波診断装置を制御するためのプログラムであって、コンピュータに、前記被検体に挿入される穿刺針の移動量を検出する機能と、前記移動量に応じて、前記被検体の三次元領域を第１のボリュームレートでスキャンする第１のスキャンと、前記第１のボリュームレートより高いボリュームレートで前記三次元領域の一部をスキャンする第２のスキャンとを切り替える機能とを実行させることを特徴とする超音波診断装置制御プログラムである。 A second aspect of the present invention is a program for controlling an ultrasonic diagnostic apparatus including an ultrasonic probe that ultrasonically scans a subject, receives a reflected wave from the subject, and generates an echo signal. A function of detecting a movement amount of the puncture needle inserted into the subject, and a first scan for scanning a three-dimensional region of the subject at a first volume rate according to the movement amount. And a function of switching between a second scan for scanning a part of the three-dimensional region at a volume rate higher than the first volume rate.

以上本発明によれば、煩雑な操作を少なくし検査効率を上げることができる超音波診断装置及び超音波診断装置制御プログラムを実現することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to realize an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus control program that can reduce complicated operations and increase examination efficiency.

以下、本発明の一実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given only when necessary.

図１は、本実施形態に係る超音波診断装置のブロック構成を示している。同図に示すように、本超音波診断装置は、超音波プローブ１２、入力装置１３、モニター１４、送受信ユニット２１、Ｂモード処理ユニット２２、ドプラ処理ユニット２３、画像生成回路２４、制御プロセッサ２５、内部記憶装置２６、インタフェース部２９、画像メモリ３０ａ及びソフトウェア格納部３０ｂを有する記憶部３０を具備している。装置本体１０に内蔵される送受信ユニット２１等は、集積回路などのハードウェアで構成されることもあるが、ソフトウェア的にモジュール化されたソフトウェアプログラムである場合もある。以下、個々の構成要素の機能について説明する。 FIG. 1 shows a block configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, the ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe 12, an input device 13, a monitor 14, a transmission / reception unit 21, a B-mode processing unit 22, a Doppler processing unit 23, an image generation circuit 24, a control processor 25, A storage unit 30 having an internal storage device 26, an interface unit 29, an image memory 30a, and a software storage unit 30b is provided. The transmission / reception unit 21 or the like built in the apparatus main body 10 may be configured by hardware such as an integrated circuit, but may be a software program modularized in software. Hereinafter, the function of each component will be described.

超音波プローブ１２は、送受信ユニット２１からの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、当該圧電振動子に設けられる整合層、当該圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。また、三次元スキャンを行う為に、振動子を二次元の格子状に配置した構造の二次元アレイプローブや、一次元の振動子アレイを機械式に煽動させる機械式四次元プローブがある。当該超音波プローブ１２から被検体Ｐに超音波が送信されると、当該送信超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ１２に受信される。このエコー信号の振幅は、反射することになった不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合のエコーは、ドプラ効果により移動体の超音波送信方向の速度成分を依存して、周波数偏移を受ける。 The ultrasonic probe 12 generates ultrasonic waves based on a drive signal from the transmission / reception unit 21, converts a reflected wave from the subject into an electric signal, a matching layer provided in the piezoelectric vibrator, It has a backing material that prevents the propagation of ultrasonic waves from the piezoelectric vibrator to the rear. In addition, there are two-dimensional array probes having a structure in which transducers are arranged in a two-dimensional lattice for performing a three-dimensional scan, and mechanical four-dimensional probes that mechanically swing a one-dimensional transducer array. When ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic probe 12 to the subject P, the transmitted ultrasonic waves are successively reflected by the discontinuous surface of the acoustic impedance of the body tissue and received by the ultrasonic probe 12 as an echo signal. . The amplitude of this echo signal depends on the difference in acoustic impedance at the discontinuous surface that is to be reflected. In addition, the echo when the transmitted ultrasonic pulse is reflected by the moving blood flow or the surface of the heart wall depends on the velocity component in the ultrasonic transmission direction of the moving body due to the Doppler effect, and the frequency Receive a shift.

入力装置１３は、装置本体１０に接続され、オペレータからの各種指示、条件、関心領域（ＲＯＩ）の設定指示、種々の画質条件設定指示等を装置本体１０にとりこむためのトラックボール１３ａ、各種スイッチ１３ｂをはじめ、ボタン、マウス、キーボード等を有している。 The input device 13 is connected to the device main body 10, and includes a trackball 13 a and various switches for incorporating various instructions, conditions, region of interest (ROI) setting instructions, various image quality condition setting instructions, etc. from the operator into the device main body 10. 13b, buttons, mouse, keyboard and the like.

モニター１４は、画像生成回路２４から出力されるビデオ信号に基づいて、生体内の形態学的情報や、血流情報を画像として表示する。 The monitor 14 displays in-vivo morphological information and blood flow information as an image based on the video signal output from the image generation circuit 24.

送受信ユニット２１は、図示しないトリガ発生回路、遅延回路およびパルサ回路等を有している。パルサ回路では、所定のレート周波数ｆｒＨｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生される。また、遅延回路では、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各レートパルスに与えられる。この遅延情報を変化させることで、プローブ振動子面からの送信方向を任意に調整することが可能となる。トリガ発生回路は、このレートパルスに基づくタイミングで、プローブ１２に駆動パルスを印加する。 The transmission / reception unit 21 includes a trigger generation circuit, a delay circuit, a pulsar circuit, and the like (not shown). In the pulsar circuit, a rate pulse for forming a transmission ultrasonic wave is repeatedly generated at a predetermined rate frequency fr Hz (period: 1 / fr second). Further, in the delay circuit, a delay time necessary for focusing the ultrasonic wave into a beam shape for each channel and determining the transmission directivity is given to each rate pulse. By changing the delay information, the transmission direction from the probe transducer surface can be arbitrarily adjusted. The trigger generation circuit applies a drive pulse to the probe 12 at a timing based on this rate pulse.

なお、送受信ユニット２１は、制御プロセッサ２５の指示に従って後述する本実施形態のスキャンを実行するために、遅延情報、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に送信駆動電圧の変更については、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。 Note that the transmission / reception unit 21 has a function capable of instantaneously changing delay information, a transmission frequency, a transmission drive voltage, and the like in order to execute a scan according to the present embodiment to be described later in accordance with an instruction from the control processor 25. In particular, the change of the transmission drive voltage is realized by a linear amplifier type transmission circuit capable of instantaneously switching the value or a mechanism for electrically switching a plurality of power supply units.

また、送受信ユニット２１は、図示していないアンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、加算器等を有している。アンプ回路では、プローブ１２を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器では、増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、その後加算器において加算処理を行う。この加算により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。 Further, the transmission / reception unit 21 includes an amplifier circuit, an A / D converter, an adder, and the like which are not shown. The amplifier circuit amplifies the echo signal captured via the probe 12 for each channel. In the A / D converter, a delay time necessary for determining the reception directivity is given to the amplified echo signal, and thereafter, an addition process is performed in the adder. By this addition, the reflection component from the direction corresponding to the reception directivity of the echo signal is emphasized, and a comprehensive beam for ultrasonic transmission / reception is formed by the reception directivity and the transmission directivity.

Ｂモード処理ユニット２２は、送受信ユニット２１からエコー信号を受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータを生成する。このデータは、画像生成回路２４に送信され、反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像としてモニター１４に表示される。 The B-mode processing unit 22 receives the echo signal from the transmission / reception unit 21, performs logarithmic amplification, envelope detection processing, and the like, and generates data in which the signal intensity is expressed by brightness. This data is transmitted to the image generation circuit 24 and is displayed on the monitor 14 as a B-mode image in which the intensity of the reflected wave is represented by luminance.

ドプラ処理ユニット２３は、送受信ユニット２１から受け取ったエコー信号から速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。得られた血流情報は画像生成回路２４に送られ、平均速度画像、分散画像、パワー画像、これらの組み合わせ画像としてモニター１４にカラー表示される。 The Doppler processing unit 23 performs frequency analysis on velocity information from the echo signal received from the transmission / reception unit 21, extracts blood flow, tissue, and contrast agent echo components due to the Doppler effect, and obtains blood flow information such as average velocity, dispersion, and power. Ask for multiple points. The obtained blood flow information is sent to the image generation circuit 24 and displayed in color on the monitor 14 as an average velocity image, a dispersion image, a power image, and a combination image thereof.

画像生成回路２４は、超音波スキャンの走査線信号列を、テレビなどに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換し、表示画像としての超音波診断画像を生成する。画像生成回路２４は、画像データを格納する記憶メモリを搭載しており、例えば診断の後に操作者が検査中に記録された画像を呼び出すことが可能となっている。さらに、三次元データを構築する場合は、三次元的にスキャンして得られた走査線信号列を、レンダリングと呼ばれる処理によりボリュームデータが生成される。 The image generation circuit 24 converts the scan line signal sequence of the ultrasonic scan into a scan line signal sequence of a general video format represented by a television or the like, and generates an ultrasonic diagnostic image as a display image. The image generation circuit 24 is equipped with a storage memory for storing image data. For example, an operator can call up an image recorded during an examination after diagnosis. Furthermore, when constructing three-dimensional data, volume data is generated by a process called rendering of a scanning line signal sequence obtained by three-dimensional scanning.

針やプローブ位置の動きは位置センサユニット３１や、画像メモリ３０ａ内の超音波画像からソフトフェア格納部３０ｂ内の画像認識プログラムによって検出される。これらの動きに応じて送受信ユニット２１において三次元スキャンと二次元スキャンとが切り替えられる。 The movement of the needle or probe position is detected from the position sensor unit 31 or an ultrasonic image in the image memory 30a by an image recognition program in the software storage unit 30b. In accordance with these movements, the transmission / reception unit 21 switches between three-dimensional scanning and two-dimensional scanning.

制御プロセッサ（ＣＰＵ）２５は、情報処理装置（計算機）としての機能を持ち、本超音波診断装置本体の動作を制御する制御手段である。制御プロセッサ２５は、内部記憶装置２６から後述するスキャンシーケンス、さらにＭＰＲの表示、針の自動検出等を実行するための制御プログラムを読み出してソフトウェア格納部３０ｂ上に展開し、各種処理に関する演算・制御等を実行する。 The control processor (CPU) 25 has a function as an information processing apparatus (computer), and is a control means for controlling the operation of the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus. The control processor 25 reads a later-described scan sequence from the internal storage device 26, further displays a control program for executing MPR display, automatic needle detection, and the like, expands it on the software storage unit 30b, and calculates and controls various processes. Etc.

内部記憶装置２６は、後述のスキャンシーケンス、画像生成、表示処理を実行するための制御プログラムや、診断情報（患者ＩＤ、医師の所見等）、診断プロトコル、送受信条件、その他のデータ群を格納している。特に、内部記憶装置２６は、超音波送受信を行うためのスキャンシーケンスを実行するための制御プログラムを保管している。また、必要に応じて、画像メモリ３０ａ中の画像の保管などにも使用される。内部記憶装置２６のデータは、インタフェース回路３０を経由して外部周辺装置へ転送することも可能となっている。 The internal storage device 26 stores a control program for executing a scan sequence, image generation, and display processing described later, diagnostic information (patient ID, doctor's findings, etc.), diagnostic protocol, transmission / reception conditions, and other data groups. ing. In particular, the internal storage device 26 stores a control program for executing a scan sequence for performing ultrasonic transmission / reception. Further, it is also used for storing images in the image memory 30a as required. Data in the internal storage device 26 can be transferred to an external peripheral device via the interface circuit 30.

インタフェース部２９は、入力装置１３、ネットワーク、新たな外部記憶装置（図示せず）に関するインタフェースである。当該装置によって得られた超音波画像等のデータや解析結果等は、インタフェース部２９よって、ネットワークを介して他の装置に転送可能である。 The interface unit 29 is an interface related to the input device 13, the network, and a new external storage device (not shown). Data such as ultrasonic images and analysis results obtained by the apparatus can be transferred to another apparatus via the network by the interface unit 29.

画像メモリ３０ａは、画像生成回路２４から受信した画像データを格納する記憶メモリから成る。また、画像メモリ３０ａは、送受信ユニット２１直後の出力信号（ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙ（ＲＦ）信号と呼ばれる）、送受信ユニット２１通過後の画像輝度信号、その他の生データ、ネットワークを介して取得した画像データ等を必要に応じて記憶する。 The image memory 30 a includes a storage memory that stores image data received from the image generation circuit 24. The image memory 30a also outputs an output signal immediately after the transmission / reception unit 21 (referred to as a radio frequency (RF) signal), an image luminance signal after passing through the transmission / reception unit 21, other raw data, image data acquired via a network, and the like. Remember if necessary.

（基本的なスキャンシーケンス）
次に、本超音波診断装置が実行する基本的なスキャンシーケンスについて、図２乃至図５を参照しながら説明する。図２は、基本的なスキャンシーケンスを示したフローチャートである。本スキャンシーケンスは、穿刺治療の際に、図３に示すように三次元領域をスキャンするボリュームスキャンと、図４に示すようにボリュームスキャンの領域の一部をボリュームスキャンより高ボリュームレートでスキャンする厚み付き二次元スキャンとを切り替えて実行するものである。なお、ボリュームスキャン及び厚み付き二次元スキャンの方法には、限定はない。例えば、一次元アレイプローブの通常スキャン断面（Ａプレーンと呼ぶ）をそれぞれ所定の厚み（厚み付き二次元スキャンの場合には、１〜２ｃｍ程度等）で煽動させるスキャンすることで、ボリュームスキャン及び厚み付き二次元スキャンを実現することができる。また、図５に、操作パネルの構成を示す。スイッチ５２がオンに設定された場合に、図２に示したスキャンシーケンスが実行されるものとする。 (Basic scan sequence)
Next, a basic scan sequence executed by the ultrasonic diagnostic apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing a basic scan sequence. In the puncture treatment, this scan sequence scans a three-dimensional area as shown in FIG. 3 and a part of the volume scan area at a higher volume rate than the volume scan as shown in FIG. The two-dimensional scan with thickness is switched and executed. Note that there are no limitations on the methods of volume scanning and thicknessed two-dimensional scanning. For example, a volume scan and a thickness can be obtained by scanning the normal scan section (referred to as an A plane) of a one-dimensional array probe with a predetermined thickness (in the case of a two-dimensional scan with thickness, about 1 to 2 cm). A two-dimensional scan can be realized. FIG. 5 shows the configuration of the operation panel. Assume that the scan sequence shown in FIG. 2 is executed when the switch 52 is set to ON.

図２において、制御プロセッサ２５はスイッチ５２がオフからオンに設定されたときに、ボリュームスキャンを１回行うように送受信ユニット２１を制御する（ステップＳ２ａ）。そして、送受信ユニット２１は厚み付き二次元スキャンに変更して繰り返し実行する（ステップＳ２ｂ）。 In FIG. 2, when the switch 52 is set from OFF to ON, the control processor 25 controls the transmission / reception unit 21 to perform a volume scan once (step S2a). Then, the transmission / reception unit 21 is changed to the two-dimensional scan with thickness and repeatedly executed (step S2b).

厚み付き二次元スキャンが行われている間、制御プロセッサ２５は、穿刺針の位置を位置センサ３１や厚み付き二次元スキャンにより得られた超音波画像から画像認識により検出し（ステップＳ２ｃ）、穿刺針の位置から針の移動量を算出する（ステップＳ２ｄ）。針の移動量は、単位時間に針が移動した距離であり、例えば、基準とする撮像時刻の異なる超音波画像間の相関から求めることができる。 While the two-dimensional scan with thickness is being performed, the control processor 25 detects the position of the puncture needle from the position sensor 31 and the ultrasonic image obtained by the two-dimensional scan with thickness by image recognition (step S2c), and puncture is performed. The amount of movement of the needle is calculated from the position of the needle (step S2d). The amount of movement of the needle is the distance that the needle has moved per unit time, and can be obtained, for example, from the correlation between ultrasonic images with different imaging times as a reference.

制御プロセッサ２５は、上記算出された移動量と予め決められた閾値とを比較する（ステップＳ２ｅ）。移動量が上記閾値以上の場合には、針は動いている（医師は穿刺針を挿入中である）と判定し、ステップＳ２ｃに移行し、送受信ユニット２１は引き続き高ボリュームレートの厚み付き二次元スキャンを行う。 The control processor 25 compares the calculated movement amount with a predetermined threshold value (step S2e). If the amount of movement is equal to or greater than the above threshold value, it is determined that the needle is moving (the doctor is inserting the puncture needle), the process proceeds to step S2c, and the transmission / reception unit 21 continues the high volume rate two-dimensional thickness. Perform a scan.

一方、移動量が上記閾値より小さい場合、つまり針が停止していると認識される場合には、さらに、何秒間停止状態であるかを判定する（ステップＳ２ｆ）。そして、制御プロセッサ２５は、例えば、Ｔ秒間停止状態であった場合に、医師が針位置を確認中であると判定するための目安となるｔ１秒と、針が穿刺対象に達したと判定するための目安となるｔ２秒（ｔ２＞ｔ１）とを基準にして状況を判定する。 On the other hand, if the amount of movement is smaller than the threshold value, that is, if it is recognized that the needle is stopped, it is further determined how many seconds it is stopped (step S2f). Then, for example, when the control processor 25 has been in a stopped state for T seconds, the control processor 25 determines that the needle has reached the puncture target for t1 seconds, which is a guideline for determining that the doctor is confirming the needle position. The situation is determined on the basis of t2 seconds (t2> t1), which is a guideline for this.

Ｔ＜ｔ１の場合には、一瞬の停止であったと判断し、制御プロセッサ２５は厚み付き二次元スキャンを継続させる（ステップＳ２ｂ）。ｔ１＜Ｔ＜ｔ２の場合にはステップＳ２ｇに移行し、制御プロセッサ２５は、送受信ユニット２１にボリュームスキャンを予め決められたＮ回行わせた後、厚み付き二次元スキャンに切り替える（ステップＳ２ｂ）。Ｔ＞ｔ２の場合には、制御プロセッサ２５は送受信ユニット２１をボリュームスキャンに固定する（ステップＳ２ｈ）。 In the case of T <t1, it is determined that the stop is an instantaneous stop, and the control processor 25 continues the two-dimensional scan with thickness (step S2b). If t1 <T <t2, the process proceeds to step S2g, and the control processor 25 causes the transmission / reception unit 21 to perform volume scanning N times in advance, and then switches to a two-dimensional scan with thickness (step S2b). When T> t2, the control processor 25 fixes the transmission / reception unit 21 to volume scan (step S2h).

なお、上記ｔ１、ｔ２の値は、例えば、図５に示したスイッチ５０を操作することによって指定できる。また、医師が針位置を確認中の場合にボリュームスキャンを行う回数Ｎは、スイッチ５１を操作することによって指定できる。 The values of t1 and t2 can be specified by operating the switch 50 shown in FIG. Further, the number N of volume scans performed when the doctor is checking the needle position can be designated by operating the switch 51.

（超音波画像の表示について）
図６は、モニタ１４に表示される超音波画像の一例を示す図である。図７は、図６に示した超音波画像の断面を示す図である。図６及び図７において破線は穿刺ガイドラインを示している。画像６１は一次元アレイプローブの通常スキャン断面７１に、画像６２は断面７１に垂直で穿刺ガイドラインに水平な断面７２に、画像６３は穿刺ガイドラインに垂直な断面７３に対応する。 (Display of ultrasonic images)
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an ultrasonic image displayed on the monitor 14. FIG. 7 is a view showing a cross section of the ultrasonic image shown in FIG. 6 and 7, broken lines indicate puncture guidelines. The image 61 corresponds to the normal scan section 71 of the one-dimensional array probe, the image 62 corresponds to the section 72 perpendicular to the section 71 and horizontal to the puncture guideline, and the image 63 corresponds to the section 73 perpendicular to the puncture guideline.

厚み付き二次元スキャン中は、図６中の画像６１が高ボリュームレートで更新され、ボリュームスキャンに切り替わった際には、０．５秒に一回程度で画像６１，６２，６３が更新される。再び厚み付き二次元スキャンに切り替わると画像６２，６３がフリーズ表示される。このとき、画像６２，６３の輝度のトーンを画像６１に比して落として表示することもできる。このようにするとリアルタイム表示されている画像とフリーズ表示されている画像とを区別しやすくなる。 During two-dimensional scanning with thickness, the image 61 in FIG. 6 is updated at a high volume rate, and when switching to volume scanning, the images 61, 62, and 63 are updated about once every 0.5 seconds. . When switching to the two-dimensional scan with thickness again, the images 62 and 63 are displayed in a freeze manner. At this time, the luminance tones of the images 62 and 63 can be displayed lower than that of the image 61. This makes it easy to distinguish between images displayed in real time and images displayed in freeze.

なお、針とプローブの相対的な動きがなくなったときに厚み付き二次元スキャンからボリュームスキャンに切り替わることと、ボリュームスキャンに要する時間がおおよそ０．５秒程度なことから、画像６１は、ほぼリアルタイムに表示される。さらに、ボリュームスキャンを実行する間に厚み付き二次元スキャンを複数回実行するようにすることで、画像６１のリアルタイム表示を保持することができる。 Note that when the relative movement between the needle and the probe is lost, the two-dimensional scan with thickness is switched to the volume scan and the time required for the volume scan is approximately 0.5 seconds. Is displayed. Further, the real-time display of the image 61 can be maintained by performing the thicknessed two-dimensional scan a plurality of times during the volume scan.

ちなみに、図７中の断面７２及び７３は、穿刺ガイドラインを軸とした断層像を例として示したが、これに限定されるものではない。断面７１と単純な直交断面としてもよいし、ボリュームスキャンで得られた超音波画像中で認識された穿刺針を含む断面および認識された穿刺針と直交する断面としてもよい。 Incidentally, although the cross-sections 72 and 73 in FIG. 7 show the tomographic image with the puncture guideline as an example, it is not limited to this. The cross section 71 may be a simple orthogonal cross section, or a cross section including a puncture needle recognized in an ultrasonic image obtained by volume scanning and a cross section orthogonal to the recognized puncture needle.

以上述べたように上記実施形態によれば、穿刺針を挿入するときは二次元スキャンもしくは微小な厚み付きの二次元スキャンを高ボリュームレートで行い、穿刺針の動きが止まったときに自動的にボリュームスキャンが行われる。動きの検出手段には、例えば磁気位置センサや、画像認識技術を用いて行う。また超音波プローブも機械式一次元アレイプローブ、二次元アレイプローブの両者に対して適用可能である。 As described above, according to the above-described embodiment, when inserting a puncture needle, a two-dimensional scan or a two-dimensional scan with a minute thickness is performed at a high volume rate, and automatically when the puncture needle stops moving. A volume scan is performed. As the motion detection means, for example, a magnetic position sensor or an image recognition technique is used. Ultrasonic probes can also be applied to both mechanical one-dimensional array probes and two-dimensional array probes.

例えば、穿刺対象が肝臓の場合、体表から腫瘍までの距離が長いため、一発で針を穿刺対象に刺すことは難しく、穿刺の途中で針の軌道修正を行うことがある。そんなときに針を止めて位置を確認し、さらに軌道修正する方向を決定する。 For example, when the puncture target is the liver, since the distance from the body surface to the tumor is long, it is difficult to puncture the puncture target with a single shot, and the needle trajectory may be corrected during the puncture. In such a case, stop the needle, check the position, and further determine the direction to correct the trajectory.

なお、針のズレを認識する方法としては、上記特許文献１に記載したような方法を用いるのが望ましい。つまり、厚み付き二次元スキャンで針を挿入中にズレを認識し、起動修正を行うような際に最も効果が奏せられる。 In addition, as a method for recognizing the displacement of the needle, it is desirable to use a method as described in Patent Document 1 above. That is, it is most effective when the deviation is recognized during the insertion of the needle in the two-dimensional scan with thickness and the activation correction is performed.

したがって、上記実施形態によれば、針を挿入中は高分解能、高ボリュームレートな画像で針位置を確認でき、針を停止させれば針と腫瘍の立体的な位置関係を把握できるようになる。これにより、穿刺治療において煩雑な操作をさせることなく正確な治療を行うことができる超音波診断装置及び超音波診断制御プログラムを提供することが可能となる。 Therefore, according to the above embodiment, the needle position can be confirmed with a high-resolution, high-volume-rate image while the needle is being inserted, and the three-dimensional positional relationship between the needle and the tumor can be grasped by stopping the needle. . As a result, it is possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic control program that can perform accurate treatment without performing complicated operations in puncture treatment.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Specific examples of modifications are as follows.

（１）本実施形態に係る各機能は、当該処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも可能である。 (1) Each function according to the present embodiment can also be realized by installing a program for executing the processing in a computer such as a workstation and developing the program on a memory. At this time, a program capable of causing the computer to execute the technique is stored in a recording medium such as a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, hard disk, etc.), an optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), or a semiconductor memory. It can also be distributed.

（２）上記実施形態において、さらに穿刺対象の位置が予め決められている場合に、制御プロセッサ２５は、位置センサ３１または画像認識等により穿刺針と穿刺対象との間の距離を測定し、この距離が所定の閾値以内になったときにボリュームスキャンに切り替えるようにすることもできる。このようにすると、穿刺針が腫瘍に近づくと移動量にかかわらずボリュームスキャンになるため、さらに利便性が向上する。 (2) In the above embodiment, when the position of the puncture target is further determined in advance, the control processor 25 measures the distance between the puncture needle and the puncture target by the position sensor 31 or image recognition, etc. It is also possible to switch to volume scanning when the distance falls within a predetermined threshold. In this way, when the puncture needle approaches the tumor, volume scanning is performed regardless of the amount of movement, further improving convenience.

（３）上記実施形態において、超音波造影剤投与下で造影剤を映像化するためのハーモニック像と、周囲組織を映像化するファンダメンタル像とを取得するためのスキャンが交互に実行される場合には、制御プロセッサ２５は、ボリュームスキャンにおいては、ハーモニック像とファンダメンタル像とを交互にスキャンするように送受信ユニット２１を制御し、ハーモニック像とファンダメンタル像とを並列にモニタ１４に表示するようにする。また、制御プロセッサ２５は、ハーモニック像を取得するためのスキャンのみが実行されるように送受信ユニット２１を制御し、Ｂモード処理ユニット２２においてこのスキャンによって得られたエコー信号からファンダメンタル成分を抽出してファンダメンタル像を生成することもできる。 (3) In the above embodiment, when scanning for acquiring a harmonic image for imaging a contrast agent and a fundamental image for imaging surrounding tissue are alternately executed under the administration of an ultrasonic contrast agent In the volume scan, the control processor 25 controls the transmission / reception unit 21 so as to alternately scan the harmonic image and the fundamental image, and displays the harmonic image and the fundamental image on the monitor 14 in parallel. The control processor 25 controls the transmission / reception unit 21 so that only the scan for acquiring the harmonic image is executed, and the B-mode processing unit 22 extracts the fundamental component from the echo signal obtained by this scan. A fundamental image can also be generated.

（４）上記実施形態において、厚み付き二次元スキャンに代えて、厚みの無い一断面（Ａプレーン）をスキャンする二次元スキャンにしても良い。このようにすると、針の挿入中には、Ａプレーンの超音波画像をさらに高フレームレートで表示することが可能となる。 (4) In the above embodiment, instead of the two-dimensional scan with thickness, a two-dimensional scan that scans one section (A plane) with no thickness may be used. In this way, it is possible to display an ultrasonic image of the A plane at a higher frame rate during needle insertion.

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

以上本発明によれば、穿刺治療において、穿刺針の位置を超音波画像により確認しながら挿入するときに、煩雑な操作をさせることなく正確な治療を行うことができる超音波診断装置及び超音波診断プログラムを実現することができる。 As described above, according to the present invention, in puncture therapy, an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic wave capable of performing accurate treatment without performing complicated operations when inserting while confirming the position of a puncture needle with an ultrasound image A diagnostic program can be realized.

図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置のブロック構成の一例を示した図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a block configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図２は、基本的なスキャンシーケンスの一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of a basic scan sequence. 図３は、ボリュームスキャンを示す図である。FIG. 3 shows a volume scan. 図４は、厚み付き二次元スキャンを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a two-dimensional scan with thickness. 図５は、操作パネルの構成の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the configuration of the operation panel. 図６は、モニタに表示される超音波画像の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an ultrasound image displayed on the monitor. 図７は、図６に示した超音波画像の断面を示す図である。FIG. 7 is a view showing a cross section of the ultrasonic image shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０…装置本体、１２…超音波プローブ、１３…入力装置、１３ａ…トラックボール、１３ｂ…スイッチ、１４…モニタ、２１…送受信ユニット、２２…Ｂモード処理ユニット、２３…ドプラ処理ユニット、２４…画像生成回路、２５…制御プロセッサ、２６…内部記憶装置、２９…インタフェース部、３０…記憶部、３０ａ…画像メモリ、３０ｂ…ソフトウェア格納部、３１…位置センサユニット。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Apparatus main body, 12 ... Ultrasonic probe, 13 ... Input device, 13a ... Track ball, 13b ... Switch, 14 ... Monitor, 21 ... Transmission / reception unit, 22 ... B mode processing unit, 23 ... Doppler processing unit, 24 ... Image Generation circuit, 25 ... control processor, 26 ... internal storage device, 29 ... interface unit, 30 ... storage unit, 30a ... image memory, 30b ... software storage unit, 31 ... position sensor unit.

Claims

駆動信号にしたがって被検体を超音波走査し、前記被検体からの反射波を受信し、エコー信号を発生する超音波プローブと、
前記超音波プローブに前記駆動信号を供給する駆動ユニットと、
前記エコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成ユニットと、
前記超音波画像を表示する表示ユニットと、
前記被検体の三次元領域を第１のボリュームレートでスキャンする第１のスキャンと、前記第１のボリュームレートより高いボリュームレートで前記三次元領域より狭い、前記三次元領域の一部をスキャンする第２のスキャンとを切り替えるように、前記駆動ユニットを制御する制御ユニットと
を具備し、
前記制御ユニットは、前記被検体に挿入される穿刺針が静止状態か否かを判定し、静止状態と判定した場合に前記第２のスキャンから前記第１のスキャンへ切り替えることを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic probe that ultrasonically scans the subject according to the drive signal, receives a reflected wave from the subject, and generates an echo signal;
A drive unit for supplying the drive signal to the ultrasonic probe;
An image generation unit for generating an ultrasonic image based on the echo signal;
A display unit for displaying the ultrasonic image;
A first scan that scans the three-dimensional region of the subject at a first volume rate, and a portion of the three-dimensional region that is narrower than the three-dimensional region at a volume rate higher than the first volume rate. to switch the second scanning, and a control unit for controlling the drive unit,
The control unit determines whether or not the puncture needle inserted into the subject is in a stationary state, and switches to the first scan from the second scan when determining that the puncture needle is in a stationary state. Ultrasonic diagnostic equipment.

前記超音波プローブは、機械式一次元アレイプローブであり、
前記制御ユニットは、前記超音波プローブの走査面の煽り幅を変化させることで前記第１及び第２のスキャンに切り替えること
を特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。 The ultrasonic probe is a mechanical one-dimensional array probe,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the control unit is switched to the first and second scans by changing a width of a scanning surface of the ultrasonic probe.

前記超音波プローブは、二次元アレイプローブであり、
前記制御ユニットは、前記駆動信号の遅延時間を変化させることで前記第１及び第２のスキャンに切り替えること
を特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。 The ultrasonic probe is a two-dimensional array probe;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the control unit switches to the first and second scans by changing a delay time of the drive signal.

前記制御ユニットは、前記穿刺針が所定の時間以上静止していると判定した場合には、所定の回数だけ前記第１のスキャンを実行することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか記載の超音波診断装置。 4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit executes the first scan a predetermined number of times when it is determined that the puncture needle is stationary for a predetermined time. The ultrasonic diagnostic apparatus as described.

前記制御ユニットは、前記所定の時間及び前記所定の回数の少なくともいずれか一方の指定を受け付けることをさらに特徴とする請求項４記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4, wherein the control unit further accepts designation of at least one of the predetermined time and the predetermined number of times.

前記制御ユニットは、前記穿刺針の静止状態を前記超音波画像から画像認識により検出することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the control unit detects a stationary state of the puncture needle from the ultrasonic image by image recognition.

前記制御ユニットは、前記穿刺針の静止状態を基準とする撮像時刻の異なる超音波画像間の相関から検出することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the control unit detects from a correlation between ultrasonic images having different imaging times based on a stationary state of the puncture needle.

穿刺対象の位置が予め決められている場合に、前記穿刺針と前記穿刺対象との間の距離を測定する測定ユニット
をさらに具備し、
前記制御ユニットは、前記距離が所定の閾値以内になったときに前記第１のスキャンに切り替えること
をさらに特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか記載の超音波診断装置。 A measuring unit for measuring a distance between the puncture needle and the puncture target when the position of the puncture target is determined in advance;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the control unit further switches to the first scan when the distance falls within a predetermined threshold.

前記表示ユニットは、前記第２のスキャン中において、前記第２のスキャンで得られた超音波画像をリアルタイム表示すると共に、直前の第１のスキャンにより得られた少なくとも一つの超音波画像を表示することを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか記載の超音波診断装置。 The display unit displays in real time the ultrasonic image obtained by the second scan during the second scan and displays at least one ultrasonic image obtained by the immediately preceding first scan. The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein:

前記表示ユニットは、前記第２のスキャンで得られた超音波画像に比して、前記第１のスキャンで得られた少なくとも一つの超音波画像の輝度を下げて表示することを特徴とする請求項９記載の超音波診断装置。 The display unit displays at least one ultrasonic image obtained by the first scan with a lower brightness than the ultrasonic image obtained by the second scan. Item 10. The ultrasonic diagnostic apparatus according to Item 9.

前記表示ユニットは、前記第１のスキャンで得られた少なくとも一つの超音波画像を次回の第１のスキャンまでフリーズ表示することを特徴とする請求項９記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 9, wherein the display unit freeze-displays at least one ultrasonic image obtained in the first scan until the next first scan.

前記表示ユニットは、前記第１のスキャンで得られた少なくとも一つの超音波画像を、前記第２のスキャンで得られた超音波画像に直交する少なくとも一つの断面として表示することを特徴とする請求項９乃至１１のうちいずれか記載の超音波診断装置。 The display unit displays at least one ultrasonic image obtained by the first scan as at least one cross section orthogonal to the ultrasonic image obtained by the second scan. Item 12. The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of Items 9 to 11.

前記表示ユニットは、前記第１のスキャンで得られた少なくとも一つの超音波画像を、前記第２のスキャンで得られた超音波画像中の穿刺ラインと直交する第１の断面と、前記第２のスキャン領域に対応する超音波画像中の穿刺ラインを含み前記第１の断面と直交する第２の断面として表示することを特徴とする請求項９乃至１１のうちいずれか記載の超音波診断装置。 The display unit includes at least one ultrasonic image obtained by the first scan, a first cross section orthogonal to a puncture line in the ultrasonic image obtained by the second scan, and the second the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 9 to 11, wherein the displaying a second cross section orthogonal to the first cross-sectional areas of the scan area includes a puncture line in the ultrasound image corresponding .

前記表示ユニットは、前記第１のスキャンで得られた少なくとも一つの超音波画像を、前記第２のスキャンで得られた超音波画像中の穿刺針と直交する第１の断面と、前記第２のスキャンで得られた超音波画像中の穿刺針を含み前記第１の断面と直交する第２の断面として表示することを特徴とする請求項９乃至１１のうちいずれか記載の超音波診断装置。 The display unit includes at least one ultrasonic image obtained by the first scan, a first cross section orthogonal to a puncture needle in the ultrasonic image obtained by the second scan, and the second the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 9 to 11, wherein the displaying the second section of the include puncture needle in the ultrasonic image obtained by the scanning perpendicular to the first section .

前記制御ユニットは、前記第１のスキャンにおいては、ハーモニック像を取得するためのスキャンとファンダメンタル像を取得するためのスキャンとが交互に実行されるように、前記駆動ユニットを制御し、
前記表示ユニットは、前記ハーモニック像と前記ファンダメンタル像とを並列に表示すること
を特徴とする請求項１乃至１４のうちいずれか記載の超音波診断装置。 The control unit controls the driving unit so that a scan for acquiring a harmonic image and a scan for acquiring a fundamental image are alternately executed in the first scan,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays the harmonic image and the fundamental image in parallel.

前記制御ユニットは、前記第１のスキャンにおいては、ハーモニック像を取得するためのスキャンが実行されるように、前記駆動ユニットを制御し、
前記画像生成ユニットは、前記スキャンによって得られたエコー信号をもとに、前記ハーモニック像及びファンダメンタル像を生成し、
前記表示ユニットは、前記ハーモニック像と前記ファンダメンタル像とを並列に表示すること
を特徴とする請求項１乃至１４のうちいずれか記載の超音波診断装置。 The control unit controls the drive unit so that a scan for acquiring a harmonic image is executed in the first scan,
The image generation unit generates the harmonic image and the fundamental image based on an echo signal obtained by the scan,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays the harmonic image and the fundamental image in parallel.

前記制御ユニットは、前記第１のスキャンを実行する間に、前記第２のスキャンを少なくとも一回実行するように、前記駆動ユニットを制御することを特徴とする請求項１乃至１６のうちいずれか記載の超音波診断装置。 17. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls the drive unit so that the second scan is executed at least once while the first scan is executed. 18. The ultrasonic diagnostic apparatus as described.

前記第２のスキャンは、前記三次元領域の一断面をスキャンすることを特徴とする請求項１乃至１７のうちいずれか記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the second scan scans a cross section of the three-dimensional region.

駆動信号にしたがって被検体を超音波走査し、前記被検体からの反射波を受信し、エコー信号を発生する超音波プローブと、An ultrasonic probe that ultrasonically scans the subject according to the drive signal, receives a reflected wave from the subject, and generates an echo signal;
前記超音波プローブに前記駆動信号を供給する駆動ユニットと、A drive unit for supplying the drive signal to the ultrasonic probe;
前記エコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成ユニットと、An image generation unit for generating an ultrasonic image based on the echo signal;
前記超音波画像を表示する表示ユニットと、A display unit for displaying the ultrasonic image;
前記被検体に挿入される穿刺針の移動量に応じて、被検体の三次元領域を第１のボリュームレートでスキャンする第１のスキャンと、前記第１のボリュームレートより高いボリュームレートで前記三次元領域より狭い領域をスキャンする第２のスキャンとを切り替えるように、前記駆動ユニットを制御する制御ユニットとA first scan that scans a three-dimensional region of the subject at a first volume rate according to a movement amount of the puncture needle inserted into the subject, and the tertiary at a volume rate higher than the first volume rate. A control unit for controlling the drive unit so as to switch between a second scan for scanning an area narrower than the original area;
を具備し、Comprising
前記制御ユニットは、前記穿刺針が所定の時間以上静止していると判定した場合には、所定の回数だけ前記第１のスキャンを実行し、前記所定の時間及び前記所定の回数の少なくともいずれか一方の指定を受け付けることを特徴とする超音波診断装置。When the control unit determines that the puncture needle is stationary for a predetermined time or more, the control unit executes the first scan a predetermined number of times, and at least one of the predetermined time and the predetermined number of times. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by receiving one designation.

駆動信号にしたがって被検体を超音波走査し、前記被検体からの反射波を受信し、エコー信号を発生する超音波プローブと、An ultrasonic probe that ultrasonically scans the subject according to the drive signal, receives a reflected wave from the subject, and generates an echo signal;
前記超音波プローブに前記駆動信号を供給する駆動ユニットと、A drive unit for supplying the drive signal to the ultrasonic probe;
前記エコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成ユニットと、An image generation unit for generating an ultrasonic image based on the echo signal;
前記超音波画像を表示する表示ユニットと、A display unit for displaying the ultrasonic image;
前記被検体に挿入される穿刺針の移動量に応じて、被検体の三次元領域を第１のボリュームレートでスキャンする第１のスキャンと、前記第１のボリュームレートより高いボリュームレートで前記三次元領域より狭い領域をスキャンする第２のスキャンとを切り替えるように、前記駆動ユニットを制御する制御ユニットと、A first scan that scans a three-dimensional region of the subject at a first volume rate according to a movement amount of the puncture needle inserted into the subject, and the tertiary at a volume rate higher than the first volume rate. A control unit that controls the drive unit to switch between a second scan that scans an area narrower than the original area;
穿刺対象の位置が予め決められている場合に、前記穿刺針と前記穿刺対象との間の距離を測定する測定ユニットとA measurement unit for measuring a distance between the puncture needle and the puncture target when a position of the puncture target is determined in advance;
を具備し、Comprising
前記制御ユニットは、前記距離が所定の閾値以内になったときに前記第１のスキャンに切り替えることを特徴とする超音波診断装置。The ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the control unit switches to the first scan when the distance falls within a predetermined threshold.

駆動信号にしたがって被検体を超音波走査し、前記被検体からの反射波を受信し、エコー信号を発生する超音波プローブと、An ultrasonic probe that ultrasonically scans the subject according to the drive signal, receives a reflected wave from the subject, and generates an echo signal;
前記超音波プローブに前記駆動信号を供給する駆動ユニットと、A drive unit for supplying the drive signal to the ultrasonic probe;
前記エコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成ユニットと、An image generation unit for generating an ultrasonic image based on the echo signal;
前記超音波画像を表示する表示ユニットと、A display unit for displaying the ultrasonic image;
前記被検体に挿入される穿刺針の移動量に応じて、被検体の三次元領域を第１のボリュームレートでスキャンする第１のスキャンと、前記第１のボリュームレートより高いボリュームレートで前記三次元領域より狭い領域をスキャンする第２のスキャンとを切り替えるように、前記駆動ユニットを制御する制御ユニットとA first scan that scans a three-dimensional region of the subject at a first volume rate according to a movement amount of the puncture needle inserted into the subject, and the tertiary at a volume rate higher than the first volume rate. A control unit for controlling the drive unit so as to switch between a second scan for scanning an area narrower than the original area;
を具備し、Comprising
前記画像生成ユニットは、前記第１のスキャンに基づきハーモニック像とファンダメンタル像とを生成し、The image generation unit generates a harmonic image and a fundamental image based on the first scan,
前記表示ユニットは、前記ハーモニック像と前記ファンダメンタル像とを並列に表示することThe display unit displays the harmonic image and the fundamental image in parallel.
を特徴とする超音波診断装置。An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the above.

被検体を超音波走査し、前記被検体からの反射波を受信し、エコー信号を発生する超音波プローブを備える超音波診断装置を制御するためのプログラムであって、
コンピュータに、
前記被検体の三次元領域を第１のボリュームレートでスキャンする第１のスキャンと、前記第１のボリュームレートより高いボリュームレートで前記三次元領域より狭い、前記三次元領域の一部をスキャンする第２のスキャンとを切り替える機能を実行させ、
前記被検体に挿入される穿刺針が静止状態か否かを判定し、静止状態と判定した場合に前記第２のスキャンから前記第１のスキャンへ切り替えることを特徴とする超音波診断装置制御プログラム。 A program for controlling an ultrasonic diagnostic apparatus including an ultrasonic probe that ultrasonically scans a subject, receives a reflected wave from the subject, and generates an echo signal,
On the computer,
A first scan that scans the three-dimensional region of the subject at a first volume rate, and a portion of the three-dimensional region that is narrower than the three-dimensional region at a volume rate higher than the first volume rate. Execute the function to switch to the second scan,
An ultrasonic diagnostic apparatus control program that determines whether or not a puncture needle inserted into the subject is in a stationary state and switches from the second scan to the first scan when it is determined that the puncture needle is in a stationary state .