JP2014028029A - Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic diagnostic apparatus control program - Google Patents

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直久 神山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic diagnostic apparatus or the like capable of relatively easily performing an ultrasonic image diagnosis by means of elastography with high reliability.SOLUTION: An ultrasonic diagnostic apparatus control program realizes: a transmission and reception function for executing ultrasonic wave transmission and reception according to a first mode that transmits an ultrasonic wave into a predetermined region of an inspection object, receives a reflection wave and generates a first echo signal and ultrasonic wave transmission and reception according to a second mode that transmits a second ultrasonic wave for generating deformation of a part of tissue in the predetermined region, receives a reflection wave and generates a second echo signal; an image generation function for generating an ultrasonic wave image related to the predetermined region by using the first echo signal; an analysis function for executing behavior analysis of tissue corresponding to a region of interest by using the first echo signal or image data corresponding to the region of interest set in the ultrasonic wave image; a determination function for determining whether or not a structural object or a liquid region having a size equal to a predetermined size or more is present in the region of interest on the basis of behavior analysis results; and a control function for controlling the transmission and reception function such that the transmission and reception according to the second mode is executed when the structural object or the liquid region having the size equal to the predetermined size or more is determined to be absent in the region of interest.

Description

弾性イメージング（エラストグラフィー）に用いられる超音波診断装置及び超音波診断装置制御プログラムに関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus control program used for elastic imaging (elastography).

超音波診断は、超音波プローブを体表から当てるだけの簡単な操作で心臓の拍動や胎児の動きの様子がリアルタイム表示で得られ、かつ安全性が高いため繰り返して検査が行えるほか、システムの規模がＸ線、ＣＴ、ＭＲＩなど他の診断機器に比べて小さく、ベッドサイドへ移動していっての検査も容易に行えるなど簡便である。また、超音波診断はＸ線などのように被曝の影響がなく、産科や在宅医療等においても使用することができる。   Ultrasound diagnosis is a simple operation by simply touching the ultrasound probe from the body surface, and the heart beats and fetal movements can be obtained in real-time display. Is small compared to other diagnostic equipment such as X-ray, CT, MRI, etc., and it is easy to perform inspection while moving to the bedside. Ultrasonic diagnosis is not affected by exposure unlike X-rays and can be used in obstetrics and home medical care.

超音波診断の応用分野として、組織性状を定量化するという技術がある。超音波弾性イメージング（超音波エラストグラフィー）はそのひとつであり（例えば非特許文献１参照）、超音波で検出可能な臓器に関して、その臓器の全体あるいは局所の硬さを非観血的に計測するものである。超音波エラストグラフィーの手法はいくつか存在する。例えば圧迫型エラストグラフィーは、超音波プローブにて体外から臓器を圧迫し、その時の臓器の動きから歪み量を計測するものである。またパルス照射型エラストグラフィーは、専用の超音波パルスを送信し、そのパルスの機械的作用によって臓器を圧迫し、同様に歪み量を計測するものである。代表的なものとしては、ＡＲＦＩ(Acoustic Radiation Force Impulse)法、あるいはＳＷ（Shear Wave）法がある（例えば非特許文献２、３、４参照）。   As an application field of ultrasonic diagnosis, there is a technique of quantifying tissue properties. Ultrasonic elasticity imaging (ultrasonic elastography) is one of them (see, for example, Non-Patent Document 1), and for an organ that can be detected with ultrasound, the whole or local hardness of the organ is measured noninvasively. Is. There are several methods of ultrasonic elastography. For example, compression-type elastography compresses an organ from outside the body with an ultrasonic probe and measures the amount of distortion from the movement of the organ at that time. Pulse irradiation type elastography transmits a dedicated ultrasonic pulse, compresses an organ by the mechanical action of the pulse, and similarly measures the amount of distortion. Typical examples include the ARFI (Acoustic Radiation Force Impulse) method or the SW (Shear Wave) method (see, for example, Non-Patent Documents 2, 3, and 4).

ＡＲＦＩ法あるいはＳＷ法では、弾性イメージングのターゲットとして指定された臓器Ｐ内の所定位置に、機械的作用（ＭＩ：Mechanical Index）が比較的大きい収束超音波（プッシュパルスと呼ぶ）を与え、この位置に歪みを発生させる。この歪みに起因する横波が臓器内を伝搬していく速度を計測することで、当該臓器の局所的な硬さを計測する。この様に、ＡＲＦＩ法或いはＳＷ法は、収束超音波を用いて行うため、計測対象が深部である場合、或いは肋骨の影響などで体外から圧迫ができない場合等においても実行可能であり、その有用性が期待されている。   In the ARFI method or the SW method, a focused ultrasonic wave (referred to as a push pulse) having a relatively large mechanical action (MI) is applied to a predetermined position in the organ P designated as a target for elastic imaging. Causes distortion. The local hardness of the organ is measured by measuring the speed at which the transverse wave caused by this distortion propagates through the organ. As described above, since the ARFI method or the SW method is performed using convergent ultrasonic waves, it can be executed even when the measurement target is a deep part or when compression is not possible from outside the body due to the influence of the ribs, and the like. Sex is expected.

Elasto: Breast Disease Clinical Application of US Elastography for Diagnosis, Ako Itoh et al, Radiology. 239 : 2, 341-350 May 2006.Elasto: Breast Disease Clinical Application of US Elastography for Diagnosis, Ako Itoh et al, Radiology. 239: 2, 341-350 May 2006. ARFI: Nightingale, K.; Palmeri, M.; Nightingale, R.; Trahey, G. On the feasibility of remote pal-pation using acoustic radiation force. J. Acoust. Soc. Am. 110(1):625{634, 2001.ARFI: Nightingale, K .; Palmeri, M .; Nightingale, R .; Trahey, G. On the feasibility of remote pal-pation using acoustic radiation force. J. Acoust. Soc. Am. 110 (1): 625 {634 , 2001. Shear wave： Fink et al., US2009/0124901 (May 2009).Shear wave: Fink et al., US2009 / 0124901 (May 2009). J Bercoff et al. Supersonic shear imaging. IEEE Trans UFFC, 51, 4 396-409 (2004).J Bercoff et al. Supersonic shear imaging. IEEE Trans UFFC, 51, 4 396-409 (2004).

しかしながら、従来のパルス照射型エラストグラフィーにおいては、パルスの伝搬経路に血液、腹水、嚢胞など、液体成分が介在する場合、臓器実質の歪みを正確に計測することはできない。また、均質な媒体では計測結果の精度は良好である一方、筋肉や腱のような方向性の構造物が介在する場合には、結果の精度に問題が生じることが起こり得る。   However, in the conventional pulse irradiation type elastography, when liquid components such as blood, ascites, and cyst are present in the pulse propagation path, the distortion of the organ substance cannot be accurately measured. Moreover, while the accuracy of the measurement result is good with a homogeneous medium, a problem may occur in the accuracy of the result when a directional structure such as a muscle or a tendon is interposed.

上記事情に鑑みて、パルスの伝搬経路に液体成分が介在する場合や筋肉や腱のような方向性の構造物が介在する場合等であっても、エラストグラフィーによる超音波画像診断を高い信頼性をもって比較的簡単に行うことができる超音波診断装置及び超音波診断装置制御プログラムを提供することを目的としている。   In view of the above circumstances, ultrasonic imaging diagnosis by elastography is highly reliable even when liquid components are present in the pulse propagation path or when directional structures such as muscles and tendons are present. It is an object to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus control program that can be performed relatively easily.

一実施形態に係る超音波診断装置は、被検体の所定領域内に超音波を送信し前記所定領域から反射波を受信して第１のエコー信号を発生する第１のモードに従う超音波送受信と、前記所定領域内の組織の一部に歪みを発生させる第２の超音波を送信し、前記所定領域からの反射波を受信して第２のエコー信号を発生する第２のモードに従う超音波送受信と、を実行する送受信ユニットと、前記第１のエコー信号を用いて前記所定領域に関する超音波画像を生成する画像生成ユニットと、前記超音波画像に設定された関心領域に対応する第１のエコー信号又は画像データを用いて、前記関心領域に対応する組織の性状解析を実行する解析ユニットと、前記性状解析の結果に基づいて、前記関心領域内に所定の大きさ以上の構造物又は液体領域が存在するが否かを判定する判定ユニットと、前記判定ユニットが前記関心領域内に所定の大きさ以上の構造物又は液体領域が存在しないと判定した場合には、前記第２のモードに従う超音波送受信が実行されるように、前記送受信ユニットを制御する制御ユニットと、を具備する。   An ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment includes an ultrasonic transmission / reception according to a first mode that transmits an ultrasonic wave in a predetermined region of a subject, receives a reflected wave from the predetermined region, and generates a first echo signal. The ultrasonic wave according to the second mode for transmitting a second ultrasonic wave for generating distortion in a part of the tissue in the predetermined region and receiving a reflected wave from the predetermined region to generate a second echo signal A transmission / reception unit that performs transmission / reception, an image generation unit that generates an ultrasonic image related to the predetermined region using the first echo signal, and a first region corresponding to the region of interest set in the ultrasonic image An analysis unit that performs a property analysis of a tissue corresponding to the region of interest using an echo signal or image data, and a structure or liquid having a predetermined size or more in the region of interest based on the result of the property analysis Area An ultrasonic wave according to the second mode when the determination unit determines whether or not there is a structure or liquid region of a predetermined size or larger in the region of interest. And a control unit for controlling the transmission / reception unit so that transmission / reception is performed.

図１は、実施形態に係る超音波診断装置１のブロック構成図を示している。FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the embodiment. 図２は、支援機能を利用したエラストグラフィーにおける処理の流れを示したフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the flow of processing in elastography using the support function. 図３は、図２のステップＳ５において実行されるエラストグラフィーを説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the elastography executed in step S5 of FIG. 図４は、エラストグラフィー画像の表示形態の一例であり、エラストグラフィー画像５２とＢモード画像５１とを並列表示する例を示している。FIG. 4 is an example of a display form of an elastography image, and shows an example in which an elastography image 52 and a B-mode image 51 are displayed in parallel.

以下、実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the following description, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given only when necessary.

図１は、本実施形態に係る超音波診断装置１のブロック構成を示した図である。同図に示すように、本超音波診断装置１は、超音波診断装置本体１１、超音波プローブ１２、入力装置１３、モニタ１４を具備している。本超音波診断装置本体１１は、超音波送信ユニット２１，超音波受信ユニット２２、Ｂモード処理／ドプラ処理ユニット２３、歪み計測ユニット２４、画像生成ユニット２５、画像メモリ２６、表示処理ユニット２７、制御プロセッサ２８、記憶ユニット２９、インターフェースユニット３０を具備している。   FIG. 1 is a diagram showing a block configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in the figure, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes an ultrasonic diagnostic apparatus main body 11, an ultrasonic probe 12, an input device 13, and a monitor 14. The ultrasonic diagnostic apparatus main body 11 includes an ultrasonic transmission unit 21, an ultrasonic reception unit 22, a B-mode processing / Doppler processing unit 23, a distortion measurement unit 24, an image generation unit 25, an image memory 26, a display processing unit 27, and a control. A processor 28, a storage unit 29, and an interface unit 30 are provided.

装置本体１１に内蔵される超音波送信ユニット２１および受信ユニット２２等は、集積回路などのハードウェアで構成されることもあるが、ソフトウェア的にモジュール化されたソフトウェアプログラムである場合もある。以下、個々の構成要素の機能について説明する。   The ultrasonic transmission unit 21 and the reception unit 22 incorporated in the apparatus main body 11 may be configured by hardware such as an integrated circuit, but may be a software program modularized in software. Hereinafter, the function of each component will be described.

超音波プローブ１２は、超音波送信ユニット２１からの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、当該圧電振動子に設けられる整合層、当該圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。当該超音波プローブ１２から被検体Ｐに超音波が送信されると、当該送信超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ１２に受信される。このエコー信号の振幅は、反射することになった反射することになった不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。   The ultrasonic probe 12 generates an ultrasonic wave based on a drive signal from the ultrasonic transmission unit 21, converts a reflected wave from the subject into an electric signal, and a matching layer provided in the piezoelectric vibrator. And a backing material for preventing the propagation of ultrasonic waves from the piezoelectric vibrator to the rear. When ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic probe 12 to the subject P, the transmitted ultrasonic waves are successively reflected by the discontinuous surface of the acoustic impedance of the body tissue and received by the ultrasonic probe 12 as an echo signal. . The amplitude of this echo signal depends on the difference in acoustic impedance at the discontinuous surface that is supposed to be reflected.

入力装置１３は、装置本体１１に接続され、オペレータからの各種指示、条件、関心領域（ＲＯＩ）の設定指示、種々の画質条件設定指示等を装置本体１１にとりこむための各種スイッチ、ボタン、トラックボールの他，マウス、キーボード等を有している。   The input device 13 is connected to the device main body 11, and various switches, buttons, and tracks for incorporating various instructions, conditions, region of interest (ROI) setting instructions, various image quality condition setting instructions, etc. from the operator into the device main body 11. In addition to the ball, it has a mouse, keyboard, and the like.

モニタ１４は、表示処理ユニット２７からのビデオ信号に基づいて、生体内の形態学的情報を示す画像、血流情報を示す画像、後述する性状解析の対象とされた超音波画像、関心領域、エラストグラフィーによる計測結果等を所定の形態で表示する。   Based on the video signal from the display processing unit 27, the monitor 14 is an image showing morphological information in the living body, an image showing blood flow information, an ultrasonic image targeted for property analysis described later, a region of interest, The measurement result by elastography is displayed in a predetermined form.

超音波送信ユニット２１は、パルス発生器２１Ａ、送信遅延部２１Ｂおよびパルサ２１Ｃを有している。パルス発生器２１Ａでは、映像用の送信としては，所定のレート周波数ｆｒ Ｈｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生される。送信遅延部２１Ｂでは、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各レートパルスに与えられる。パルサ２１Ｃは、このレートパルスに基づくタイミングで、プローブ１２に駆動パルスを印加する。   The ultrasonic transmission unit 21 includes a pulse generator 21A, a transmission delay unit 21B, and a pulsar 21C. In the pulse generator 21A, as transmission for video, a rate pulse for forming a transmission ultrasonic wave is repeatedly generated at a predetermined rate frequency fr Hz (period: 1 / fr second). In the transmission delay unit 21B, a delay time necessary for focusing the ultrasonic wave into a beam shape for each channel and determining the transmission directivity is given to each rate pulse. The pulser 21C applies a drive pulse to the probe 12 at a timing based on this rate pulse.

また、超音波送信ユニット２１は、超音波エラストグラフィー用超音波を送信を行うための駆動パルスを発生し超音波プローブ１２に供給する。ここで、超音波エラストグラフィー用超音波とは、臓器を励振させるための収束超音波（以下プッシュパルス）を意味する。超音波エラストグラフィー用超音波の送信は、臓器の一部を体外から励振可能であれば、どのような任意の形態で実行されてもよい。具体例としては、通常の超音波に比してパルス波長が長い、周波数が低い、振幅が大きい等の超音波送信が挙げられる。   The ultrasonic transmission unit 21 generates drive pulses for transmitting ultrasonic elastography ultrasonic waves and supplies them to the ultrasonic probe 12. Here, the ultrasonic elastography ultrasonic wave means a convergent ultrasonic wave (hereinafter referred to as a push pulse) for exciting an organ. The transmission of ultrasonic elastography ultrasonic waves may be performed in any arbitrary form as long as a part of an organ can be excited from outside the body. Specific examples include ultrasonic transmission with a long pulse wavelength, a low frequency, and a large amplitude compared to normal ultrasonic waves.

超音波受信ユニット２２は、プリアンプ２２Ａ、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）、受信遅延部２２Ｂ、加算器２２Ｃ等を有している。プッシュパルス送信型のエラストグラフィーにおいては、プッシュパルスによって発生した横波の伝搬に従う変位を計測するために、図４に示すとおり、送信方向１０１とは微小にずれた方向１０３に対する指向性を得ることも可能となっている。プリアンプでは、プローブ１２を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。受信遅延部２２Ｂ、増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、その後加算器において加算処理を行う。この加算により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。   The ultrasonic reception unit 22 includes a preamplifier 22A, an A / D converter (not shown), a reception delay unit 22B, an adder 22C, and the like. In the push pulse transmission type elastography, in order to measure the displacement according to the propagation of the transverse wave generated by the push pulse, the directivity in the direction 103 slightly deviated from the transmission direction 101 may be obtained as shown in FIG. It is possible. The preamplifier amplifies the echo signal captured via the probe 12 for each channel. The reception delay unit 22B gives a delay time necessary for determining the reception directivity to the amplified echo signal, and thereafter performs addition processing in an adder. By this addition, the reflection component from the direction corresponding to the reception directivity of the echo signal is emphasized, and a comprehensive beam for ultrasonic transmission / reception is formed by the reception directivity and the transmission directivity.

Ｂモード／ドプラ処理ユニット２３は、受信ユニット２２からエコー信号を受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータを生成する。このデータは、画像生成ユニット２５に送信され、反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像としてモニタ１４に表示される。また同様に、受信ユニット２２から受け取ったエコー信号の位相変化を解析すれば、ドプラ効果による速度、分散、パワー等の血流情報が得られる。画像生成ユニット２５は、得られた血流情報を用いてドプラ画像を生成する。生成されたドプラ画像は、Ｂモード画像等と共にモニタ１４にカラー表示される。   The B mode / Doppler processing unit 23 receives the echo signal from the receiving unit 22, performs logarithmic amplification, envelope detection processing, and the like, and generates data in which the signal intensity is expressed by brightness. This data is transmitted to the image generation unit 25 and is displayed on the monitor 14 as a B-mode image in which the intensity of the reflected wave is represented by luminance. Similarly, if the phase change of the echo signal received from the receiving unit 22 is analyzed, blood flow information such as speed, dispersion, and power due to the Doppler effect can be obtained. The image generation unit 25 generates a Doppler image using the obtained blood flow information. The generated Doppler image is displayed in color on the monitor 14 together with the B-mode image and the like.

歪み計測ユニット２４は、受信ユニット２２から受け取ったエコー信号の位相情報から計測対象領域内の組織の変位を計測し、その変位の時間的推移から横波の伝搬速度を演算する。また、歪み計測ユニット２４は、横波の伝搬速度から硬さを定量的に算出する（例えば、伝搬速度が大きい場合硬さを示す数値は大きくなる）。得られた硬さ情報は画像生成ユニット２５に送られ、Ｂモード断層像と組み合わせるなど所定の形態にてモニタ１４にカラー表示される。   The strain measurement unit 24 measures the displacement of the tissue in the measurement target region from the phase information of the echo signal received from the reception unit 22, and calculates the propagation velocity of the transverse wave from the temporal transition of the displacement. Further, the strain measurement unit 24 quantitatively calculates the hardness from the propagation speed of the transverse wave (for example, the numerical value indicating the hardness increases when the propagation speed is high). The obtained hardness information is sent to the image generation unit 25 and is displayed in color on the monitor 14 in a predetermined form such as combined with a B-mode tomographic image.

画像生成ユニット２５は、超音波スキャンの走査線信号列を、テレビなどに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換し、表示画像としての超音波診断画像を生成する。画像生成ユニット２５は、画像データを格納する記憶メモリを搭載しており、例えば診断の後に操作者が検査中に記録された画像を呼び出すことが可能となっている。また、画像生成ユニット２５は、Ｂモード／ドプラ処理ユニット２３から出力されるデータを用いてボリュームデータを生成し、ボリュームレンダリング、多断面変換表示（ＭＰＲ）、最大値投影表示（ＭＩＰ：maximum intensity projection）等の所定の画像処理を行う。なお、当該画像生成ユニット２５に入る以前のデータは、「生データ」と呼ばれることがある。   The image generation unit 25 converts the scan line signal sequence of the ultrasonic scan into a scan line signal sequence of a general video format represented by a television or the like, and generates an ultrasonic diagnostic image as a display image. The image generation unit 25 is equipped with a storage memory for storing image data. For example, an operator can call up an image recorded during an examination after diagnosis. The image generation unit 25 generates volume data using data output from the B mode / Doppler processing unit 23, and performs volume rendering, multi-section conversion display (MPR), maximum value projection display (MIP: maximum intensity projection). ) And the like are performed. Note that data before entering the image generation unit 25 may be referred to as “raw data”.

画像メモリ２６は、画像生成ユニット２５から受信した画像データを格納する記憶メモリから成る。この画像データは、例えば診断の後に操作者が呼び出すことが可能となっており、静止画的に、あるいは複数枚を使って動画的に再生することが可能でなる。   The image memory 26 includes a storage memory that stores image data received from the image generation unit 25. This image data can be called by an operator after diagnosis, for example, and can be reproduced as a still image or as a moving image using a plurality of images.

表示処理ユニット２７は、画像生成ユニット２５において生成・処理された各種画像データに対し、ダイナミックレンジ、輝度（ブライトネス）、コントラスト、γカーブ補正、ＲＧＢ変換等の各種を実行する。   The display processing unit 27 executes various types such as dynamic range, brightness (brightness), contrast, γ curve correction, and RGB conversion on various image data generated and processed by the image generation unit 25.

制御プロセッサ２８は、情報処理装置（計算機）としての機能を持ち、本超音波診断装置本体の動作を制御する制御手段である。制御プロセッサ２８は、記憶ユニット２９から後述するＩＭＴ計測支援機能を実現するための専用プログラムを読み出して自身が有するメモリ上に展開し、各種処理に関する演算・制御等を実行する。   The control processor 28 has a function as an information processing apparatus (computer) and is a control means for controlling the operation of the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus. The control processor 28 reads out a dedicated program for realizing an IMT measurement support function, which will be described later, from the storage unit 29, develops it on its own memory, and executes arithmetic / control related to various processes.

記憶ユニット２９は、後述のスキャンシーケンス、画像生成・表示処理を実行するための制御プログラムや、診断情報（患者ＩＤ、医師の所見等）、診断プロトコル、送受信条件、その他のデータ群が保管されている。また必要に応じて、画像メモリ２６中の画像の保管などにも使用される。また、後述するエラストグラフィー支援機能を実現するための専用プログラムもここに格納されている。記憶ユニット２９のデータは、インターフェースユニット３０を経由して外部周辺装置へ転送することも可能となっている。   The storage unit 29 stores a later-described scan sequence, a control program for executing image generation / display processing, diagnostic information (patient ID, doctor's findings, etc.), diagnostic protocol, transmission / reception conditions, and other data groups. Yes. Further, it is also used for storing images in the image memory 26 as necessary. A dedicated program for realizing an elastography support function described later is also stored here. The data in the storage unit 29 can be transferred to an external peripheral device via the interface unit 30.

インターフェースユニット３０は、入力装置１３、ネットワーク、新たな外部記憶装置（図示せず）に関するインタフェースである。当該装置によって得られた超音波画像等のデータや解析結果等は、インターフェースユニット３０よって、ネットワークを介して他の装置に転送可能である。   The interface unit 30 is an interface related to the input device 13, a network, and a new external storage device (not shown). Data such as ultrasonic images and analysis results obtained by the apparatus can be transferred by the interface unit 30 to another apparatus via a network.

（エラストグラフィー支援機能）
次に、本超音波診断装置が具備するエラストグラフィー支援機能について説明する。本機能は、エラストグラフィーモードによって組織の硬さを診断する場合において、組織の性状を解析し、当該解析の結果に従ってエラストグラフィーを実行するのに適切な走査断面或いは領域を自動的に判定することで、エラストグラフィーを支援するものである。 (Elastography support function)
Next, an elastography support function provided in the ultrasonic diagnostic apparatus will be described. When diagnosing tissue hardness using the elastography mode, this function analyzes the properties of the tissue and automatically determines the appropriate scan section or region for performing elastography according to the results of the analysis. It supports elastography.

図２は、本支援機能を利用したエラストグラフィーにおける処理の流れを示したフローチャートである。同図に従って、各ステップにおいて実行される処理の内容について説明する。   FIG. 2 is a flowchart showing the flow of processing in elastography using this support function. The contents of processing executed in each step will be described with reference to FIG.

[患者情報、撮像モード等の入力：ステップＳ１]
まず、入力装置１３を介して患者情報の入力、送受信条件（被走査領域、焦点位置、送信電圧、送信方向と受信方向との位置関係等）、被検体の所定領域を超音波走査するための撮像モード、スキャンシーケンス等の入力・選択が実行される（ステップ１）。入力、選択された各種情報・条件等は、自動的に記憶ユニット２９に記憶される。ここでは、撮像モードとして、エラストグラフィーモードが選択される。 [Input of patient information, imaging mode, etc .: Step S1]
First, input of patient information via the input device 13, transmission / reception conditions (scanned region, focal position, transmission voltage, positional relationship between the transmission direction and the reception direction, etc.), ultrasonic scanning of a predetermined region of the subject Input / selection of an imaging mode, a scan sequence, etc. is executed (step 1). Various information / conditions inputted and selected are automatically stored in the storage unit 29. Here, the elastography mode is selected as the imaging mode.

[性状解析用画像の取得／性状解析：ステップＳ２、Ｓ３]
制御プロセッサ２８は、通常のＢモードによる超音波走査が実行されるように超音波送信ユニット２１、超音波受信ユニット２２を制御し、走査断面に関するエコー信号を逐次取得する。画像生成ユニット２５は、取得されたエコー信号を用いて時系列の性状解析用画像を生成する。生成された各性状解析用画像は、所定の処理を受けた後、所定の形態にてモニタ１４に順次表示される（ステップＳ２）。 [Acquisition of Image for Property Analysis / Property Analysis: Steps S2, S3]
The control processor 28 controls the ultrasonic transmission unit 21 and the ultrasonic reception unit 22 so that ultrasonic scanning in the normal B mode is executed, and sequentially acquires echo signals related to the scanning section. The image generation unit 25 generates a time-series property analysis image using the acquired echo signal. Each generated property analysis image is subjected to a predetermined process and then sequentially displayed on the monitor 14 in a predetermined form (step S2).

歪み計測ユニット２４は、取得された性状解析用画像の画像データ、或いは当該性状解析用画像を生成する前のraw dataを用いて、性状解析を実行する（ステップＳ３）。   The distortion measurement unit 24 performs the property analysis using the acquired image data of the property analysis image or the raw data before generating the property analysis image (step S3).

この性状解析は、現在走査されている断層面がエラストグラフィーにとってふさわしい断面であるかを解析することを目的としている。性状解析の具体的な手法としては、例えば以下の３つを挙げることができる。   The purpose of this property analysis is to analyze whether the currently scanned tomographic plane is a cross section suitable for elastography. Specific examples of the property analysis include the following three methods.

第１の手法は、画像のパタン認識によって血管壁、横隔膜、胆嚢などの存在を特定することで、組織の性状を解析するものである。すなわち、性状解析用画像（又は当該画像に対応するraw data）に少なくとも一つのＲＯＩを設定し、当該ＲＯＩ内の画素値又は信号値の空間分布のパタンを識別することで、血管壁、横隔膜、胆嚢などの存在を判定することができる。第２の手法は、性状解析用画像（又は当該画像に対応するraw data）に少なくとも一つのＲＯＩを設定し、当該ＲＯＩ内の受信信号振幅の統計情報を用いて均質性を解析するものである。本発明者等の研究成果によれば、軟部組織からのエコー信号振幅の平均値と分散値を比較すれば、そのサンプル内に顕著な構造物が存在するのか、あるいは超音波パルス分解能以下の（細胞レベルの細かさの）構造物のみかを判定可能であることが判明している（例えば、特開２００４−３２１５８２号公報等参照）。第３の手法は、エラストグラフィーの計測に影響する領域に少なくとも一つのＲＯＩを設定し、パワードプラの情報を使用して、当該ＲＯＩ中に血流が存在するか否かを判定するものである。   The first technique is to analyze the properties of the tissue by identifying the presence of a blood vessel wall, a diaphragm, a gallbladder, and the like by pattern recognition of the image. That is, by setting at least one ROI in the property analysis image (or raw data corresponding to the image) and identifying the pattern of the spatial distribution of the pixel value or signal value in the ROI, the blood vessel wall, the diaphragm, The presence of a gallbladder or the like can be determined. In the second method, at least one ROI is set in a property analysis image (or raw data corresponding to the image), and homogeneity is analyzed using statistical information of received signal amplitude in the ROI. . According to the research results of the present inventors, if the average value and the dispersion value of the echo signal amplitude from the soft tissue are compared, there is a significant structure in the sample or the ultrasonic pulse resolution or less ( It has been found that it is possible to determine whether the structure is only a cell level fineness (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-321582). In the third method, at least one ROI is set in a region affecting elastography measurement, and information on power Doppler is used to determine whether blood flow exists in the ROI. .

なお、本ステップにおける性状解析は、性状解析用画像に対応する走査断面に少なくとも一つのＲＯＩを設定し、当該ＲＯＩ内の画像データ或いはraw dataを用いて実行するものとした。しかしながら、当該例に拘泥されず、性状解析用画像に対応する走査断面に設定された少なくとも一つのＲＯＩをずらすことで、設定されたＲＯＩよりも広い所定領域について性状解析を行うようにしてもよい。また、性状解析用画像に対応する走査断面全域を対象として、性状解析をするようにしてもよい。   The property analysis in this step is performed by setting at least one ROI in the scanning section corresponding to the property analysis image and using image data or raw data in the ROI. However, the present invention is not limited to this example, and the property analysis may be performed for a predetermined region wider than the set ROI by shifting at least one ROI set in the scanning section corresponding to the property analysis image. . Further, the property analysis may be performed on the entire scanning section corresponding to the property analysis image.

[エラストグラフィー適合性の判定：ステップＳ４]
制御プロセッサ２８は、ステップＳ３において得られた性状解析の結果を利用して、現在の走査断面がエラストグラフィーを行うのに適しているか否か（エラストグラフィー適合性）を判定する（ステップＳ４）。判定基準としては、例えば、プッシュパルスを照射する領域及び横波を計測する領域に対して適切なＳ／Ｎ比で超音波送信がなされていること、大血管、胆嚢等のエラストグラフィーに不要な構造物が存在しないこと等を挙げることができる。 [Elastography suitability determination: Step S4]
The control processor 28 uses the result of the property analysis obtained in step S3 to determine whether or not the current scanning section is suitable for performing elastography (elastography suitability) (step S4). As a criterion, for example, ultrasonic transmission is performed at an appropriate S / N ratio to a region where a push pulse is irradiated and a region where a transverse wave is measured, and a structure unnecessary for elastography such as a large blood vessel and a gallbladder It can be mentioned that no object exists.

本ステップにおいて、エラストグラフィー適合性の判断が「Ｎｏ」である場合には、適合性の判断が「Ｙｅｓ」になるまで、ＲＯＩの位置をずらしながら或いは走査断面位置をずらしながらステップＳ２、Ｓ３の処理が実行される。   In this step, if the elastography suitability determination is “No”, the steps S2 and S3 are performed while shifting the ROI position or the scan cross-section position until the suitability determination is “Yes”. Processing is executed.

[エラストグラフィーの実行：ステップＳ５]
エラストグラフィー適合性が「Ｙｅｓ」と判定された場合には、制御プロセッサ２８は、プッシュパルスを計測対象領域に送信し、当該領域からの反射波を受信するように、超音波プローブ１２、超音波送信ユニット２１、超音波受信ユニット２２等を制御することで、エラストグラフィーを実行する（ステップＳ５）。なお、当該エラストグラフィーの実行は、エラストグラフィー適合性が「Ｙｅｓ」と判定されたことをトリガとして、自動的に開始されることが好ましいが、マニュアル操作によって任意のタイミングで開始するようにしてもよい。また、エラストグラフィーを実行する際、患者の息止めタイミング等把握の便宜のために、例えばランプが赤から青に変わる等の手段によって、その開始タイミングを知らせることが好ましい。 [Execution of elastography: Step S5]
If it is determined that the elastography suitability is “Yes”, the control processor 28 transmits the push pulse to the measurement target region and receives the reflected wave from the region, so that the ultrasonic probe 12 and the ultrasonic wave are received. Elastography is executed by controlling the transmission unit 21, the ultrasonic reception unit 22, and the like (step S5). The execution of the elastography is preferably started automatically when the elastography compatibility is determined to be “Yes”, but may be started at an arbitrary timing by manual operation. Good. Further, when performing elastography, it is preferable to notify the start timing by means of, for example, changing the lamp from red to blue for the convenience of grasping the breath holding timing of the patient.

図３は、本ステップＳ５において実行されるエラストグラフィーを説明するための図である。同図に示す様に、弾性イメージングのターゲットとして指定された臓器Ｐ内の計測対象領域に、機械的作用（ＭＩ）が比較的大きいプッシュパルス１０１を送信し、少なくとも当該計測対象領域内の組織に歪みを発生させる。また、プッシュパルス１０１の送信方向と異なる複数の方向を受信方向として反射波１０３を受信する。歪み計測ユニット２４は、プッシュパルス１０１の送信時刻と、各受信方向に関する反射波１０３の受信時刻と音速とに基づいて、組織の歪みに起因する横波１０２が臓器内を伝搬していく速度を計算し、当該臓器Ｐの局所的な硬さを計測する。   FIG. 3 is a diagram for explaining the elastography executed in step S5. As shown in the figure, a push pulse 101 having a relatively large mechanical action (MI) is transmitted to a measurement target region in an organ P designated as a target for elastic imaging, and at least to a tissue in the measurement target region. Generate distortion. Further, the reflected wave 103 is received with a plurality of directions different from the transmission direction of the push pulse 101 as reception directions. The strain measurement unit 24 calculates the speed at which the transverse wave 102 caused by tissue distortion propagates in the organ based on the transmission time of the push pulse 101 and the reception time and sound speed of the reflected wave 103 in each reception direction. Then, the local hardness of the organ P is measured.

なお、横波１０２の伝搬速度の計測手法には、特に限定はない。例えば、組織ドプラ法によっても計測することができる。また、本ステップにおいてプッシュパルスを送信する計測対象領域の大きさ、形状についても、特に限定はない。しかしながら、図３に示す様に、送信方向に対して横方向に伝搬する横波１０２の速度計測を目的とすることから、横波１０２の進行方向に長い形状を設定することが好ましい。   There is no particular limitation on the method for measuring the propagation speed of the transverse wave 102. For example, it can be measured by a tissue Doppler method. In addition, there is no particular limitation on the size and shape of the measurement target region that transmits the push pulse in this step. However, as shown in FIG. 3, it is preferable to set a long shape in the traveling direction of the transverse wave 102 for the purpose of measuring the velocity of the transverse wave 102 propagating in the transverse direction with respect to the transmission direction.

[エラストグラフィー画像の生成・出力等：ステップＳ６、Ｓ７]
画像生成ユニット２５は、計測対象領域と臓器Ｐの局所的な硬さとを示すための画像（エラストグラフィー画像）を生成する。生成されたエラストグラフィー画像は、例えばステップＳ２、３において得られたＢモード画像及び性状解析の結果と共に所定の形態でモニタ１４表示される（ステップＳ６、Ｓ７）。 [Generation / Output of Elastography Image, etc .: Steps S6, S7]
The image generation unit 25 generates an image (elastography image) for indicating the measurement target region and the local hardness of the organ P. The generated elastography image is displayed on the monitor 14 in a predetermined form together with the B-mode image obtained in steps S2 and S3 and the result of property analysis, for example (steps S6 and S7).

図４は、エラストグラフィー画像の表示形態の一例であり、エラストグラフィー画像５２とＢモード画像５１とを並列表示する例を示している。エラストグラフィー画像５２においては、例えば計測対象領域５３、計測結果５４が所定の形態で明示される。また、Ｂモード画像５１は、リアルタイムに動画像を表示するものである。操作者は、当該Ｂモード画像５１により、被検体の状態をリアルタイムで観察することができる。   FIG. 4 is an example of a display form of an elastography image, and shows an example in which an elastography image 52 and a B-mode image 51 are displayed in parallel. In the elastography image 52, for example, the measurement target region 53 and the measurement result 54 are clearly shown in a predetermined form. The B-mode image 51 displays a moving image in real time. The operator can observe the state of the subject in real time from the B-mode image 51.

（効果）
以上述べた本超音波診断装置においては、エラストグラフィーモードによって組織の硬さを診断する場合において、組織の性状を解析し、現在の走査断面がエラストグラフィーを行うのに適しているか否かを判定する。現在の走査断面がエラストグラフィーに適合すると判定した場合には、当該走査断面において、計測対象領域にプッシュパルスを送信し、当該送信によって得られる反射波に基づいて臓器の局所的な硬さを計測する。得られた計測結果は、計測対象領域と共にエラストグラフィー画像として明示的に表示される。従って、超音波パルスの伝搬経路に液体成分が介在する場合や筋肉や腱のような方向性の構造物が介在する場合等においても、適合性のある走査断面を判定し、信頼性の高いエラストグラフィーを実行することができる。 (effect)
In the ultrasonic diagnostic apparatus described above, when diagnosing tissue hardness using the elastography mode, the tissue properties are analyzed to determine whether the current scanning section is suitable for performing elastography. To do. When it is determined that the current scanning section is compatible with elastography, a push pulse is transmitted to the measurement target area in the scanning section, and the local hardness of the organ is measured based on the reflected wave obtained by the transmission. To do. The obtained measurement result is explicitly displayed as an elastography image together with the measurement target region. Therefore, even when a liquid component is present in the propagation path of an ultrasonic pulse or when a directional structure such as a muscle or a tendon is present, a compatible scanning cross section is determined to provide a highly reliable elastomer. Can be performed.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Specific examples of modifications are as follows.

（１）本実施形態に係る各機能は、当該処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも可能である。   (1) Each function according to the present embodiment can also be realized by installing a program for executing the processing in a computer such as a workstation and developing the program on a memory. At this time, a program capable of causing the computer to execute the technique is stored in a recording medium such as a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, hard disk, etc.), an optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), or a semiconductor memory. It can also be distributed.

（２）上記実施形態においては、性状解析、エラストグラフィーの対象とする領域を二次元領域（二次元断面）とする場合を例としたが、三次元領域を対象とすることも可能である。係る場合には、三次元領域をボリュームスキャンすると共に、三次元ＲＯＩを用いて性状解析を実行し、その結果に基づいて計測対象領域を三次元領域とするエラストグラフィーを実行すればよい。   (2) In the above embodiment, the case where the region to be subjected to property analysis and elastography is a two-dimensional region (two-dimensional cross section) has been described as an example, but a three-dimensional region can also be a target. In such a case, volume analysis may be performed on the three-dimensional region, property analysis may be performed using the three-dimensional ROI, and elastography may be performed using the measurement target region as the three-dimensional region based on the result.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

１…超音波診断装置、１１…超音波診断装置本体、１２…超音波プローブ、１３…入力装置、１４…モニタ、２１…超音波送信ユニット，２２…超音波受信ユニット、２３…Ｂモード処理／ドプラ処理ユニット、２４…歪み計測ユニット、２５…画像生成ユニット、２６…画像メモリ、２７…表示処理ユニット、２８…制御プロセッサ、２９…記憶ユニット、３０…インターフェースユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ultrasonic diagnostic apparatus, 11 ... Ultrasonic diagnostic apparatus main body, 12 ... Ultrasonic probe, 13 ... Input device, 14 ... Monitor, 21 ... Ultrasonic transmitting unit, 22 ... Ultrasonic receiving unit, 23 ... B mode processing / Doppler processing unit, 24 ... distortion measurement unit, 25 ... image generation unit, 26 ... image memory, 27 ... display processing unit, 28 ... control processor, 29 ... storage unit, 30 ... interface unit

Claims (7)

被検体の所定領域内に超音波を送信し前記所定領域から反射波を受信して第１のエコー信号を発生する第１のモードに従う超音波送受信と、前記所定領域内の組織の一部に歪みを発生させる第２の超音波を送信し、前記所定領域からの反射波を受信して第２のエコー信号を発生する第２のモードに従う超音波送受信と、を実行する送受信ユニットと、
前記第１のエコー信号を用いて前記所定領域に関する超音波画像を生成する画像生成ユニットと、
前記超音波画像に設定された関心領域に対応する第１のエコー信号又は画像データを用いて、前記関心領域に対応する組織の性状解析を実行する解析ユニットと、
前記性状解析の結果に基づいて、前記関心領域内に所定の大きさ以上の構造物又は液体領域が存在するが否かを判定する判定ユニットと、
前記判定ユニットが前記関心領域内に所定の大きさ以上の構造物又は液体領域が存在しないと判定した場合には、前記第２のモードに従う超音波送受信が実行されるように、前記送受信ユニットを制御する制御ユニットと、
を具備する超音波診断装置。 Ultrasound transmission / reception according to the first mode in which ultrasonic waves are transmitted into a predetermined region of a subject and a reflected wave is received from the predetermined region to generate a first echo signal; and a part of tissue in the predetermined region A transmission / reception unit that transmits a second ultrasonic wave that generates distortion, receives a reflected wave from the predetermined region, and generates a second echo signal according to a second mode;
An image generating unit that generates an ultrasound image related to the predetermined region using the first echo signal;
Using a first echo signal or image data corresponding to the region of interest set in the ultrasound image, an analysis unit for performing a tissue property analysis corresponding to the region of interest;
A determination unit for determining whether or not a structure or liquid region having a predetermined size or more exists in the region of interest based on the result of the property analysis;
When the determination unit determines that there is no structure or liquid region having a predetermined size or more in the region of interest, the transmission / reception unit is configured to perform ultrasonic transmission / reception according to the second mode. A control unit to control;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: 前記解析ユニットは、前記関心領域に対応する画像データを用いた画像パタン認識、前記関心領域に対応する前記第１のエコー信号の振幅の平均値及び分散値を用いた統計処理、前記関心領域における血流ドプラ信号の存在、のうちの少なくとも一つを利用して、前記性状解析を実行すること、を特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。   The analysis unit includes image pattern recognition using image data corresponding to the region of interest, statistical processing using an average value and a variance value of the amplitude of the first echo signal corresponding to the region of interest, The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the property analysis is performed using at least one of presence of a blood flow Doppler signal. 前記解析ユニットは、前記判定ユニットが前記関心領域内に所定の大きさ以上の構造物又は液体領域が存在すると判定した場合には、前記関心領域を他の関心領域に変更して、又は前記性状解析の対象とする前記超音波画像を他の超音波画像に変更して、前記性状解析を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。   If the determination unit determines that a structure or liquid region having a predetermined size or more exists in the region of interest, the analysis unit changes the region of interest to another region of interest, or the property The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the property analysis is performed by changing the ultrasonic image to be analyzed to another ultrasonic image. 前記制御ユニットは、前記第２のモードに従う超音波送受信が自動的に実行されるように、前記送受信ユニットを制御することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。   The ultrasonic wave according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit controls the transmission / reception unit such that ultrasonic transmission / reception according to the second mode is automatically executed. Diagnostic device. 前記第２のエコー信号を用いて前記関心領域に対応する組織の硬さを計算する計算ユニットと、
第１のエコー信号に基づいてリアルタイムに取得される超音波画像と、前記関心領域と、前記関心領域の硬さとを同時に表示する表示ユニットと、
をさらに具備する請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。 A calculation unit for calculating tissue hardness corresponding to the region of interest using the second echo signal;
A display unit that simultaneously displays an ultrasound image acquired in real time based on a first echo signal, the region of interest, and the hardness of the region of interest;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising: 前記第２のエコー信号を用いて前記関心領域に対応する組織の硬さを計算する計算ユニットと、
前記性状解析の対象とした前記超音波画像と、前記関心領域と、前記関心領域の硬さとを同時に表示する表示ユニットと、
をさらに具備する請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。 A calculation unit for calculating tissue hardness corresponding to the region of interest using the second echo signal;
A display unit that simultaneously displays the ultrasound image, the region of interest, and the hardness of the region of interest, the object of the property analysis;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising: コンピュータに、
被検体の所定領域内に超音波を送信させ前記所定領域から反射波を受信させて第１のエコー信号を発生させる第１のモードに従う超音波送受信と、前記所定領域内の組織の一部に歪みを発生させる第２の超音波を送信させ、前記所定領域からの反射波を受信させて第２のエコー信号を発生させる第２のモードに従う超音波送受信と、を実行させる送受信機能と、
前記第１のエコー信号を用いて前記所定領域に関する超音波画像を生成させる画像生成機能と、
前記超音波画像に設定された関心領域に対応する第１のエコー信号又は画像データを用いて、前記関心領域に対応する組織の性状解析を実行させる解析機能と、
前記性状解析の結果に基づいて、前記関心領域内に所定の大きさ以上の構造物又は液体領域が存在するが否かを判定させる判定機能と、
前記関心領域内に所定の大きさ以上の構造物又は液体領域が存在しないと判定された場合には、前記第２のモードに従う超音波送受信が実行されるように制御させる制御機能と、
を実現させるための超音波診断装置制御プログラム。 On the computer,
Ultrasound transmission / reception according to the first mode in which ultrasonic waves are transmitted into a predetermined region of a subject and reflected waves are received from the predetermined region to generate a first echo signal, and a part of tissue in the predetermined region is transmitted A transmission / reception function that transmits a second ultrasonic wave that generates distortion, receives a reflected wave from the predetermined region, and generates a second echo signal according to a second mode;
An image generation function for generating an ultrasound image related to the predetermined region using the first echo signal;
Using the first echo signal or image data corresponding to the region of interest set in the ultrasound image, an analysis function for executing a tissue property analysis corresponding to the region of interest;
Based on the result of the property analysis, a determination function for determining whether there is a structure or liquid region having a predetermined size or more in the region of interest;
When it is determined that there is no structure or liquid region having a predetermined size or more in the region of interest, a control function for controlling the ultrasonic transmission / reception according to the second mode to be executed,
Ultrasonic diagnostic device control program for realizing
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