JP5142108B2 - Elevator motor control device - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータに組込まれたかごを昇降路内で上下移動させるモータに電力を供給するエレベータの電力供給装置に組込まれ、特に、各部品交換時における改修工事の容易化を図るようにしたエレベータのモータ制御装置に関する。   The present invention is incorporated in an elevator power supply device that supplies electric power to a motor that moves a car built in an elevator up and down in a hoistway, and in particular, facilitates renovation work when replacing each component. The present invention relates to an elevator motor control device.

一般に、建屋に組込まれたエレベータにおいては、利用客の各階及びかご内のボタン操作に効率的にエレベータのかごを応答させるために、交流を直流に一旦変換して、この直流を再度、所定の電圧、周波数を有する交流に変換してかごを上下移動させる交流のモータに供給する電力変換装置が採用されている（例えば、特許文献１参照）。   In general, in an elevator built in a building, in order to make the elevator car respond efficiently to the buttons on each floor of the customer and in the car, the alternating current is once converted into direct current, and this direct current is again transmitted to a predetermined level. A power conversion device that converts an alternating current having a voltage and a frequency and supplies it to an alternating current motor that moves the car up and down is employed (see, for example, Patent Document 1).

すなわち、この電力変換装置が採用された電力供給装置においては、図３に示すように、交流電源１から供給される三相交流は電力線２に介挿された交流リアクトル３を介して電力変換装置部４のコンバータ５へ入力される。このコンバータ５においては、トランジスタとダイオードとを並列接続したスイッチィング素子６が６個ブリッジ接続されており、このコンバータ５は入力した三相交流を直流に全波整して、平滑コンデンサ７を介してインンバー８に印加する。平滑コンデンサ７はコンバータ５から出力された直流に含まれるリップル分を吸収する。   That is, in the power supply apparatus employing this power conversion apparatus, as shown in FIG. 3, the three-phase alternating current supplied from the alternating current power supply 1 is connected to the power conversion apparatus via the alternating current reactor 3 inserted in the power line 2. Input to the converter 5 of the unit 4. In this converter 5, six switching elements 6 in which transistors and diodes are connected in parallel are bridge-connected, and this converter 5 fully rectifies the input three-phase alternating current into direct current and passes through a smoothing capacitor 7. And applied to the inmber 8. Smoothing capacitor 7 absorbs a ripple included in the direct current output from converter 5.

このインバータ８においては、トランジスタとダイオードとを並列接続したスイッチィング素子９が６個ブリッジ接続されており、このインバータ８は、各スイッチング素子９をＰＷＭ信号発生回路１０からの各ＰＷＭ（パルス幅変調）信号で高速に通電遮断制御することによって、入力された直流を任意の周波数及び電圧を有した三相交流に変換して電力線１１を介して交流のモータ１２に供給する。   In this inverter 8, six switching elements 9 in which transistors and diodes are connected in parallel are bridge-connected, and this inverter 8 connects each switching element 9 to each PWM (pulse width modulation) from the PWM signal generation circuit 10. ) By applying the current interruption control at high speed with a signal, the input direct current is converted into a three-phase alternating current having an arbitrary frequency and voltage, and supplied to the alternating current motor 12 through the power line 11.

このモータ１２は主シーブ１３を回転させる。主シーブ１３及び二つの副シーブ１４、１５には両端が昇降路の天井に固定されたロープ１６が掛けられ、各副シーブ１４、１５にはかご１７及び釣合錘１８が取付けられている。   The motor 12 rotates the main sheave 13. A rope 16 having both ends fixed to the ceiling of the hoistway is hung on the main sheave 13 and the two sub sheaves 14 and 15, and a car 17 and a counterweight 18 are attached to each of the sub sheaves 14 and 15.

かご１７内にはかご呼びボタン１９が設けられ、各階のエレベータホールには乗場呼びボタン２０が設けられている。かご呼びボタン１９操作及び乗場呼びボタン２０操作で入力されたかご呼び及び乗場呼びはエレベータ運転制御部２１へ入力される。エレベータ運転制御部２１は、入力された各呼びに対して応答するかご１７を特定し、行き先階等のかごの運転指示を主制御装置基板２２に搭載された主制御装置２２ａに送出する。主制御装置基板２２に搭載された主制御装置２２ａは、このエレベータの運転指示に基づいてモータ１２に対する回転開始、回転方向、回転速度、回転停止等の基本制御を作成して、バスライン２３に出力する。   A car call button 19 is provided in the car 17, and a hall call button 20 is provided in the elevator hall on each floor. The car call and the hall call that are input by operating the car call button 19 and the hall call button 20 are input to the elevator operation control unit 21. The elevator operation control unit 21 specifies the car 17 that responds to each input call, and sends an operation instruction for the car such as the destination floor to the main controller 22 a mounted on the main controller board 22. The main controller 22a mounted on the main controller board 22 creates basic controls such as rotation start, rotation direction, rotation speed, rotation stop, etc. for the motor 12 based on the elevator operation instructions, Output.

モータ１２に対して実際に、回転開始、回転方向、回転速度、回転停止等を実行させるために、電力変換装置４のインバータ８の各スイッチング素子９、コンバータ５の各スイッチング素子６を通電制御する必要がある。図３の例においては、インバータ８はインバータ制御基板２４で実施され、コンバータ５はコンバータ制御基板２５で実施される。   In order to actually cause the motor 12 to start rotation, rotation direction, rotation speed, rotation stop, etc., energization control is performed on each switching element 9 of the inverter 8 of the power conversion device 4 and each switching element 6 of the converter 5. There is a need. In the example of FIG. 3, the inverter 8 is implemented by the inverter control board 24, and the converter 5 is implemented by the converter control board 25.

インバータ制御基板２４において、かご位置検出用ＧＡ（ゲートアレイ）２６はモータ１２に取付けられたレゾルバ２７にて検出されるモータ１２の回転数からかご１７の現在位置を算出して電流制御用ＧＡ（ゲートアレイ）２８へ送出する。高速Ａ／Ｄ変換部２９は、モータ１２の電力線１１に取付けられた変流計３０で検出された電流値をＡ／Ｄ変換して、電流制御用ＧＡ（ゲートアレイ）２８へ送出する。   In the inverter control board 24, a car position detection GA (gate array) 26 calculates the current position of the car 17 from the number of rotations of the motor 12 detected by a resolver 27 attached to the motor 12 to calculate a current control GA ( Gate array) 28. The high-speed A / D converter 29 performs A / D conversion on the current value detected by the current transformer 30 attached to the power line 11 of the motor 12 and sends it to the current control GA (gate array) 28.

電流制御用ＧＡ（ゲートアレイ）２８は、得られたかご１７の現在位置、モータ１２の電流値を参照して、主制御装置２２ａから指示された、回転開始、回転方向、回転速度、回転停止等を実現するための点弧角、パルス幅、周波数等の値をＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）３１で演算して、ＰＷＭ信号発生回路１０へ送出する。ＰＷＭ信号発生回路１０は、指定された点弧角、パルス幅、周波数を有するＰＷＭ（パルス幅変調）信号を作成して、インバータ８の各スイッチング素子９に印加する。したがって、モータ１２は、主制御装置２２ａからの指示に従って動作する。   The GA (gate array) 28 for current control refers to the current position of the car 17 and the current value of the motor 12, and is instructed by the main controller 22a to start rotation, rotation direction, rotation speed, and rotation stop. The values of the firing angle, pulse width, frequency, etc. for realizing the above are calculated by a DSP (digital signal processor) 31 and sent to the PWM signal generation circuit 10. The PWM signal generation circuit 10 creates a PWM (pulse width modulation) signal having a specified firing angle, pulse width, and frequency and applies the PWM signal to each switching element 9 of the inverter 8. Therefore, the motor 12 operates in accordance with an instruction from the main controller 22a.

コンバータ制御基板２５において、高速Ａ／Ｄ変換部３２は、電圧計３３で測定された平滑コンデンサ７の端子電圧、すなわちコンバータ５とインバータ８との間の直流電圧をＡ／Ｄ変換して、バスライン２３を介して電流制御用ＧＡ３４へ送出する。   In the converter control board 25, the high-speed A / D converter 32 performs A / D conversion on the terminal voltage of the smoothing capacitor 7 measured by the voltmeter 33, that is, the DC voltage between the converter 5 and the inverter 8, and It is sent to the current control GA 34 via the line 23.

電流同期用ＧＡ３５は、電力線２で検出された交流電源１の電源波形の電流同期位置すなわち電源波形の位相＝０の時間位置及び周波数を検出して、電流同期位置を電流制御用ＧＡ３４へ送出する。高速Ａ／Ｄ変換部３６は、交流電源１の電力線２に取付けられた変流計３７で検出された電流値をＡ／Ｄ変換して、電流制御用ＧＡ（ゲートアレイ）３４へ送出する。   The current synchronization GA 35 detects the current synchronization position of the power supply waveform of the AC power supply 1 detected by the power line 2, that is, the time position and frequency of the phase of the power supply waveform = 0, and sends the current synchronization position to the current control GA 34. . The high-speed A / D converter 36 A / D-converts the current value detected by the current transformer 37 attached to the power line 2 of the AC power supply 1 and sends it to the current control GA (gate array) 34.

電流制御用ＧＡ（ゲートアレイ）３４は、主制御装置２２ａからの指示が回転減速、回転停止等の場合は、モータ１２を回生制動するために、高速Ａ／Ｄ変換部３２の検出直流電圧が規定電圧よりも高い場合は、電流同期用ＧＡ３５で検出された交流電源１の周波数、位相に同期し、かつ高速Ａ／Ｄ変換器３６で検出される電源側の電流値に基づいて、主制御装置２２ａから指示された、回転停止等を実現するための点弧角、パルス幅、周波数等の値をＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）３８で演算して、ＰＷＭ信号発生回路３９へ送出する。   The current control GA (gate array) 34 uses the detected DC voltage of the high-speed A / D converter 32 to regeneratively brake the motor 12 when the instruction from the main controller 22a is rotation deceleration, rotation stop, or the like. When the voltage is higher than the specified voltage, the main control is performed based on the current value on the power source side that is synchronized with the frequency and phase of the AC power source 1 detected by the current synchronization GA 35 and is detected by the high-speed A / D converter 36. Values such as an ignition angle, a pulse width, and a frequency, which are instructed from the device 22 a for realizing rotation stop, are calculated by a DSP (digital signal processor) 38 and sent to a PWM signal generation circuit 39.

ＰＷＭ信号発生回路３９は、指定された点弧角、パルス幅、周波数を有するＰＷＭ（パルス幅変調）信号を作成して、コンバータ５の各スイッチング素子６に印加する。インバータ８から平滑コンデンサ７側に出力された直流の回生電力はコンバータ５で交流に変換されて交流電源１側へ出力される。したがって、モータ１２は、主制御装置２２ａからの指示に従って回生運転を実施し、回生電力がコンバータ５から交流電源側に流れる。
特開平５―３３８９４７号公報 The PWM signal generation circuit 39 creates a PWM (pulse width modulation) signal having a specified firing angle, pulse width, and frequency and applies the PWM signal to each switching element 6 of the converter 5. The DC regenerative power output from the inverter 8 to the smoothing capacitor 7 side is converted to AC by the converter 5 and output to the AC power supply 1 side. Therefore, motor 12 performs a regenerative operation in accordance with an instruction from main controller 22a, and regenerative power flows from converter 5 to the AC power supply side.
JP-A-5-338947

しかしながら上述したエレベータのモータ制御装置においても、まだ改良すべき次のような課題があった。   However, the above-described elevator motor control apparatus still has the following problems to be improved.

すなわち、図３に示すように、電力変換装置４を構成するインバータ８とコンバータ５を駆動するＰＷＭ信号発生回路１０、３９、及び各ＰＷＭ信号発生回路１０、３９に点弧角、パルス幅、周波数を実際に算出するＤＳＰ３１、３８、電流制御ＧＡ２８、３４は、それぞれ、個別のインバータ制御基板２４、及びコンバータ制御基板２５に取付けられている。さらに、かご位置検出用ＧＡ２６、電流同期用ＧＡ３５がそれぞれインバータ制御基板２４、コンバータ制御基板２５に取付けられている。   That is, as shown in FIG. 3, the PWM signal generation circuits 10 and 39 that drive the inverter 8 and the converter 5 that constitute the power conversion device 4, and the PWM signal generation circuits 10 and 39 have an ignition angle, a pulse width, and a frequency. The DSPs 31 and 38 and the current control GAs 28 and 34 that actually calculate are attached to the individual inverter control board 24 and the converter control board 25, respectively. Furthermore, a car position detection GA 26 and a current synchronization GA 35 are attached to the inverter control board 24 and the converter control board 25, respectively.

しかしながら、建屋に組込まれたエレベータシステムは、この建屋を竣工したときに同時に構築され、建屋と同様に長期間に亘って稼働されるのが一般的である。エレベータシステムにおける機械部材は、長期間に亘って使用されるが、電子部品は、機械部材に比較して、短寿命であり、改良の度に仕様が変更になる。したがって、図３に示すインバータ制御基板２４及びコンバータ制御基板２５に搭載された、上述した電流制御用ＧＡ２８，３４、かご位置検出用ＧＡ２６、電流同期用ＧＡ３５に故障が発生した場合は、同一仕様の部品の在庫が無い場合が多発する。   However, the elevator system incorporated in the building is generally constructed at the same time when the building is completed, and is generally operated for a long period of time as in the building. The mechanical member in the elevator system is used for a long period of time, but the electronic component has a short life compared to the mechanical member, and the specifications are changed with each improvement. Therefore, when a failure occurs in the current control GA 28, 34, the car position detection GA 26, and the current synchronization GA 35 mounted on the inverter control board 24 and the converter control board 25 shown in FIG. There are many cases where parts are not in stock.

この場合、例えば、かご位置検出用ＧＡ２６が故障した場合においては、このかご位置検出用ＧＡ２６と異なる仕様のかご位置検出用ＧＡ２６（Ａ）に交換すると、このかご位置検出用ＧＡ２６（Ａ）から検出された位置を受領する電流制御用ＧＡ２８、及びＤＳＰ３１の仕様（計算の手法及びパラメータ）を更新する必要がある。そして、仕様が変更になった複数の部品が搭載されたインバータ制御基板２４及びコンバータ制御基板２５を新たな予備制御基板として、在庫しておく必要がある。   In this case, for example, when the car position detection GA 26 is out of order, the car position detection GA 26 (A) can be detected by replacing the car position detection GA 26 with a car position detection GA 26 (A) having a different specification. It is necessary to update the specifications (calculation method and parameters) of the current control GA 28 and the DSP 31 that receive the specified position. Then, it is necessary to stock the inverter control board 24 and the converter control board 25 on which a plurality of parts whose specifications are changed as new spare control boards.

すなわち、部品の仕様が変更になると、この仕様変更の部品のみならず仕様変更の必要の無い部品の仕様も変更して制御基板２４、２５を作成して予備として、在庫しておく必要があり、最悪の場合、この制御基板２４、２５に搭載される部品の全ての組合せに対して予備の制御基板を準備しておく必要がある。したがって、維持管理のために莫大な手間と費用が発生する。   That is, when the specification of a part is changed, it is necessary to create control boards 24 and 25 by changing not only the specification changed part but also the part specification that does not need to be changed and stocked as a spare. In the worst case, it is necessary to prepare a spare control board for all combinations of components mounted on the control boards 24 and 25. Therefore, enormous labor and cost are required for maintenance.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、制御基板をできるだけ少なくし、かつ当該制御基板に搭載する仕様変更が生じる部品を極力少なくして、各電子部品の仕様変更時に一つの部品に対するソフトウェアの変更のみで、故障発生時に極力手間をかけずに、部材の交換および補修ができ、かつ故障発生時における保守員の作業負担を軽減できると共に予備在庫を圧縮でき、維持管理費を節減できるエレベータのモータ制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances. The number of control boards is reduced as much as possible, and the number of parts that cause specification changes to be mounted on the control boards is reduced as much as possible. By only changing the software on the parts, it is possible to replace and repair parts without any effort as much as possible when a failure occurs, reduce the work burden on maintenance personnel at the time of the failure, reduce the spare inventory, and reduce maintenance costs. It is an object of the present invention to provide an elevator motor control device that can save energy.

上記課題を解消するために、本発明は、交流電源から供給される交流を、スイッチィング素子をブリッジ接続してなるコンバータで直流に変換し、この変換した直流を、スイッチング素子をブリッジ接続してなるインバータで交流に変換して、この変換した交流を、エレベータのかごを上下移動させる交流のモータに供給するエレベータの電力供給装置に組込まれている。   In order to solve the above problems, the present invention converts an alternating current supplied from an alternating current power source into a direct current by a converter formed by bridge-connecting switching elements, and the converted direct current is bridge-connected to a switching element. The inverter is converted into an alternating current, and the converted alternating current is incorporated in an elevator power supply device that supplies the alternating current motor to an alternating current motor that moves the elevator car up and down.

そして、この発明のエレベータのモータ制御装置は、エレベータの運転指示に基づいて前記モータに対する基本制御を出力する主制御装置基板と、電力供給装置の各部の状態信号が入力される複数の信号入力回路と、主制御装置基板らの基本制御を実現するために前記各信号入力回路の信号値に基づいてコンバータ及びインバータに対する制御指示を算出するモータ制御用マイクロコンピュータと、このモータ制御用マイクロコンピュータで算出された前記コンバータ用及びインバータ用の各制御指示に基づいてコンバータ及びインバータの各スイッチング素子を通電制御する一対の駆動回路と、各信号入力回路、前記モータ制御用マイクロコンピュータ、前記一対の駆動回路をまとめて搭載する１枚の制御基板とを備えている。   The elevator motor control device according to the present invention includes a main controller board that outputs basic control for the motor based on an elevator operation instruction, and a plurality of signal input circuits to which state signals of respective parts of the power supply device are input. And a motor control microcomputer for calculating control instructions for the converter and the inverter based on the signal values of the signal input circuits in order to realize basic control of the main controller board and the like, and the motor control microcomputer A pair of drive circuits for controlling energization of the switching elements of the converter and the inverter based on the control instructions for the converter and the inverter, the signal input circuits, the motor control microcomputer, and the pair of drive circuits. And a single control board to be mounted together.

このように構成されたエレベータのモータ制御装置においては、インバータ及びコンバータを制御する各駆動回路を搭載する１枚の制御基板には、電力変換装置の各部の状態信号がそれぞれ入力される複数の信号入力回路と、モータ制御用マイクロコンピュータが搭載されている。このモータ制御用マイクロコンピュータは、各信吾値からこの信号の意味する電流、電圧、位相等の物理量を演算して、この物理量と主制御装置基板からの基本制御から、各駆動回路へ供給する制御指示を作成する。   In the elevator motor control apparatus configured as described above, a plurality of signals to which the state signals of the respective parts of the power converter are respectively input to one control board on which the drive circuits for controlling the inverter and the converter are mounted. An input circuit and a motor control microcomputer are mounted. This motor control microcomputer calculates a physical quantity such as current, voltage, phase, etc., which is meant by this signal from each signal value, and supplies it to each drive circuit from this physical quantity and basic control from the main controller board. Create instructions.

このように、モータ制御用マイクロコンピュータにおいて、本来の制御指示を作成する業務（プログラム）の他に、各信号の物理的意味を求める業務（プログラム）が記憶されている。したがって、従来のかご位置検出用ＧＡ、電流同期用ＧＡ、ＤＳＰは必要でなくなる。さらに、電流制御用ＧＡは１つでよい。すなわち、各信号の物理的意味が変化（仕様変更）されると、モータ制御用マイクロコンピュータのプログラムの変更を行うのみでよい。   Thus, in the motor control microcomputer, in addition to the task (program) for creating the original control instruction, the task (program) for obtaining the physical meaning of each signal is stored. Therefore, the conventional car position detection GA, current synchronization GA, and DSP are not necessary. Further, only one current control GA is required. That is, when the physical meaning of each signal is changed (specification change), it is only necessary to change the program of the motor control microcomputer.

また、別の発明は、上述した発明のエレベータのモータ制御装置において、制御基板に、主制御装置基板から入力された基本制御をモータ制御用マイクロコンピュータが採用されたデータ形式に変換するデータ変換回路を制御基板側に備えている。   According to another aspect of the present invention, there is provided a data conversion circuit for converting the basic control input from the main controller board into a data format adopting a motor control microcomputer in the elevator motor controller of the invention described above. Is provided on the control board side.

このような構成においては、各信号の仕様変更結果として、今回仕様変更の対象でない主制御基板のデータ形式異なってしまった場合においては、このデータ変換回路でデータ形式の変換が可能である。   In such a configuration, if the data format of the main control board that is not subject to the specification change is different as a result of the specification change of each signal, the data format can be converted by this data conversion circuit.

また、モータ制御用マイクロコンピュータは、制御指示の算出のプログラムを複数内部メモリに記憶保持している。さらに、制御基板に搭載され、前記モータ制御用マイクロコンピュータが実行する前記制御指示の算出のプログラムを記憶する不揮発性の記憶素子を備えることも可能である。   Further, the motor control microcomputer stores a plurality of control instruction calculation programs in an internal memory. Furthermore, it is possible to provide a non-volatile storage element that is mounted on the control board and stores the control instruction calculation program executed by the motor control microcomputer.

また、各部の状態信号には、交流電源の電圧波形値、交流電源からコンバータに供給される電流値、コンバータとインバータ間における直流電圧値、インバータからモータに供給される電流値、モータの回転数値を含む。そして、モータ制御用マイクロコンピュータは、主制御装置基板らの基本制御に基づいて、前記各信号値から前記モータを力行運転又は回生運転する制御指示を算出して出力する。   The status signal of each part includes the voltage waveform value of the AC power supply, the current value supplied from the AC power supply to the converter, the DC voltage value between the converter and the inverter, the current value supplied from the inverter to the motor, and the motor rotation value including. The motor control microcomputer calculates and outputs a control instruction for performing the power running operation or the regenerative operation of the motor from the signal values based on the basic control of the main controller board.

本発明においては、制御基板をできるだけ少なくし、かつ当該制御基板に搭載する仕様変更が生じる部品を極力少なくして、各電子部品の仕様変更時に一つの部品に対するソフトウェアの変更のみを対策としている。   In the present invention, the number of control boards is reduced as much as possible, and the number of parts that cause specification changes to be mounted on the control boards is reduced as much as possible, and only the software change for one part is taken as a countermeasure when the specifications of each electronic part are changed.

したがって、故障発生時に極力手間をかけずに、部材の交換および補修ができ、かつ故障発生時における保守員の作業負担を軽減できると共に予備在庫を圧縮でき、維持管理費を節減できる。   Therefore, it is possible to replace and repair the member with as little effort as possible when a failure occurs, reduce the work load on the maintenance staff at the time of the failure, reduce the spare inventory, and reduce maintenance costs.

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わるエレベータのモータ制御装置が組込まれたエレベータの電力供給装置の概略構成図ある。図３に示す従来の電力供給装置と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator power supply apparatus incorporating an elevator motor control apparatus according to a first embodiment of the present invention. The same parts as those of the conventional power supply apparatus shown in FIG.

交流電源１から供給される三相交流は電力線２に介挿された交流リアクトル３を介して電力変換装置部４のコンバータ５へ入力される。６個のスイッチィング素子６がブリッジ接続されたコンバータ５は入力した三相交流を直流に全波整して、平滑コンデンサ７を介してインンバータ８に印加する。６個のスイッチィング素子９がブリッジ接続されたインバータ８は、各スイッチング素子９を駆動回路としてのＰＷＭ信号発生回路１０からの各ＰＷＭ（パルス幅変調）信号で高速に通電遮断制御することによって、入力された直流を任意の周波数及び電圧を有した三相交流に変換して電力線１１を介して交流のモータ１２に供給する。   The three-phase alternating current supplied from the alternating current power source 1 is input to the converter 5 of the power converter unit 4 via the alternating current reactor 3 inserted in the power line 2. The converter 5 to which the six switching elements 6 are bridge-connected performs full-wave rectification of the input three-phase alternating current to direct current, and applies it to the inverter 8 via the smoothing capacitor 7. The inverter 8 in which the six switching elements 9 are bridge-connected is controlled to cut off energization at high speed with each PWM (pulse width modulation) signal from the PWM signal generation circuit 10 as a drive circuit. The input direct current is converted into a three-phase alternating current having an arbitrary frequency and voltage and supplied to the alternating current motor 12 via the power line 11.

このモータ１２は主シーブ１３を回転させる。主シーブ１３及び二つの副シーブ１４、１５には両端が昇降路の天井に固定されたロープ１６が掛けられ、各副シーブ１４、１５にはかご１７及び釣合錘１８が取付けられている。   The motor 12 rotates the main sheave 13. A rope 16 having both ends fixed to the ceiling of the hoistway is hung on the main sheave 13 and the two sub sheaves 14 and 15, and a car 17 and a counterweight 18 are attached to each of the sub sheaves 14 and 15.

かご１７内にはかご呼びボタン１９が設けられ、各階のエレベータホールには乗場呼びボタン２０が設けられている。かご呼びボタン１９操作及び乗場呼びボタン２０操作で入力されたかご呼び及び乗場呼びはエレベータ運転制御部２１へ入力される。エレベータ運転制御部２１は、入力された各呼びに対して応答するかご１７を特定し、行き先階等のかごの運転指示を主制御装置基板２２に搭載された主制御装置２２ａに送出する。主制御装置基板２２に搭載された主制御装置２２ａは、このエレベータの運転指示に基づいてモータ１２に対する回転開始、回転方向、回転速度、回転停止等の基本制御データを作成する。   A car call button 19 is provided in the car 17, and a hall call button 20 is provided in the elevator hall on each floor. The car call and the hall call that are input by operating the car call button 19 and the hall call button 20 are input to the elevator operation control unit 21. The elevator operation control unit 21 specifies the car 17 that responds to each input call, and sends an operation instruction for the car such as the destination floor to the main controller 22 a mounted on the main controller board 22. The main control device 22a mounted on the main control device board 22 creates basic control data such as a rotation start, a rotation direction, a rotation speed, and a rotation stop for the motor 12 based on this elevator operation instruction.

モータ１２に対して実際に、回転開始、回転方向、回転速度、回転停止等を実行させるために、電力変換装置４のインバータ８の各スイッチング素子９、コンバータ５の各スイッチング素子６を通電制御する必要がある。   In order to actually cause the motor 12 to start rotation, rotation direction, rotation speed, rotation stop, etc., energization control is performed on each switching element 9 of the inverter 8 of the power conversion device 4 and each switching element 6 of the converter 5. There is a need.

この第１実施形態においては、電力変換装置４のインバータ８及びコンバータ５の各制御は、１枚の制御基板４０に搭載されたモータ制御用マイクロコンピュータ４１、インバータ８を駆動する駆動回路としてのＰＷＭ信号発生回路１０、コンバータ６を駆動する駆動回路としてのＰＷＭ信号発生回路３９で実行される。   In the first embodiment, each control of the inverter 8 and the converter 5 of the power conversion device 4 is performed by a motor control microcomputer 41 mounted on one control board 40 and a PWM as a drive circuit for driving the inverter 8. It is executed by a PWM signal generation circuit 39 as a drive circuit for driving the signal generation circuit 10 and the converter 6.

この１枚の制御基板４０には、その他に、データ変換回路４２、及び検出された直流電圧、電流、回転角度等の電力供給装置の各部の状態信号を入力するための信号入力回路としてのＡ／Ｄ変換器３２ａ、高速Ａ／Ｄ変換器２９ａ、３６ａ、Ａ／Ｄ変換器２６ａ、３５ａが搭載されている。   In addition, the single control board 40 includes a data conversion circuit 42 and an A as a signal input circuit for inputting state signals of each part of the power supply device such as the detected DC voltage, current, and rotation angle. An / D converter 32a, high-speed A / D converters 29a and 36a, and A / D converters 26a and 35a are mounted.

主制御装置基板２２に搭載された主制御装置２２ａから出力されたこのエレベータの運転指示に基づいてモータ１２に対する回転開始、回転方向、回転速度、回転停止等の基本制御データは、制御基板４０に搭載されたデータ変換回路４２でもって、モータ制御用マイクロコンピュータ４１に対して予め設定されているデータ形式に、データ変換された後、モータ制御用マイクロコンピュータ４１に入力される。   Based on this elevator operation instruction output from the main controller 22a mounted on the main controller board 22, basic control data such as rotation start, rotation direction, rotation speed, and rotation stop for the motor 12 is transferred to the control board 40. The data conversion circuit 42 installed converts the data into a data format preset for the motor control microcomputer 41 and then inputs the data to the motor control microcomputer 41.

このモータ制御用マイクロコンピュータ４１内の常時記憶保持用の電圧が印加されているＤＲＡＭで形成されたプログラムメモリ４３内には、インバータ制御プログラム４４とコンバータ制御プログラム４５とが書込まれている。   An inverter control program 44 and a converter control program 45 are written in a program memory 43 formed of a DRAM to which a constant memory holding voltage is applied in the motor control microcomputer 41.

モータ１２に取付けられたレゾルバ２７にて検出されるモータ１２の回転数のアナログ信号はＡ／Ｄ変換器２６ａでデジタルの回転数に変換されて、モータ制御用マイクロコンピュータ４１へ入力される。モータ１２の電力線１１に取付けられた変流計３０で検出された電流値の信号は高速Ａ／Ｄ変換器２９ａで、デジタルの電流値に変換されて、モータ制御用マイクロコンピュータ４１へ入力される。   The analog signal of the rotational speed of the motor 12 detected by the resolver 27 attached to the motor 12 is converted into a digital rotational speed by the A / D converter 26a and input to the motor control microcomputer 41. The signal of the current value detected by the current meter 30 attached to the power line 11 of the motor 12 is converted into a digital current value by the high-speed A / D converter 29a and input to the motor control microcomputer 41. .

さらに、電圧計３３で測定された平滑コンデンサ７の端子電圧、すなわちコンバータ５とインバータ８との間の直流電圧はＡ／Ｄ変換器３２ａでデジタルの直流電圧に変換されてモータ制御用マイクロコンピュータ４１へ入力される。   Further, the terminal voltage of the smoothing capacitor 7 measured by the voltmeter 33, that is, the DC voltage between the converter 5 and the inverter 8 is converted into a digital DC voltage by the A / D converter 32a, and the microcomputer 41 for motor control. Is input.

交流電源１の電力線２に取付けられた変流計３７で検出された電流値は高速Ａ／Ｄ変換器３６ａでデジタルの電流値に変換されてモータ制御用マイクロコンピュータ４１へ入力される。   The current value detected by the current meter 37 attached to the power line 2 of the AC power supply 1 is converted into a digital current value by the high-speed A / D converter 36a and input to the motor control microcomputer 41.

交流電源１の電力線２に接続されたトランス４６で減圧された交流電源１の電圧波形の信号はＡ／Ｄ変換器３５ａでデジタルの電圧波形に変換されてモータ制御用マイクロコンピュータ４１へ入力される。   The voltage waveform signal of the AC power supply 1 decompressed by the transformer 46 connected to the power line 2 of the AC power supply 1 is converted into a digital voltage waveform by the A / D converter 35a and input to the motor control microcomputer 41. .

次に、モータ制御用マイクロコンピュータ４１が、プログラムメモリ４３内に記憶されたインバータ制御プログラム４４及びコンバータ制御プログラム４５に従って、モータ１２を制御する動作を説明する。   Next, an operation in which the motor control microcomputer 41 controls the motor 12 according to the inverter control program 44 and the converter control program 45 stored in the program memory 43 will be described.

モータ制御用マイクロコンピュータ４１はインバータ制御プログラム４４に従って、レゾブラ２７からＡ／Ｄ変換器２４ａを介して入力されたれレゾブラ２７の回転数からかごの位置を算出する。さらに、変流計１１で検出されて高速Ａ／Ｄ変換器２９ａでデジタル値に変換されたモータ１２の電流値を算出する。そして、このかご１７の位置、モータ電流を参照して、主制御装置２２ａからデータ変換部４２でデータ形式か変換された、回転開始、回転方向、回転速度、回転停止等を実現するための点弧角、パルス幅、周波数等の値を演算して、ＰＷＭ信号発生回路１０へ送出する。ＰＷＭ信号発生回路１０は、指定された点弧角、パルス幅、周波数を有するＰＷＭ（パルス幅変調）信号を作成して、インバータ８の各スイッチング素子９に印加する。したがって、モータ１２は、主制御装置２２ａからの指示に従って力行運転を実施する。   In accordance with the inverter control program 44, the motor control microcomputer 41 calculates the position of the car from the rotation speed of the resolver 27 input from the resolver 27 via the A / D converter 24a. Further, the current value of the motor 12 detected by the current transformer 11 and converted into a digital value by the high-speed A / D converter 29a is calculated. Then, referring to the position of the car 17 and the motor current, points for realizing the rotation start, rotation direction, rotation speed, rotation stop, etc. converted from the data format by the data conversion unit 42 from the main controller 22a. The arc angle, pulse width, frequency and other values are calculated and sent to the PWM signal generation circuit 10. The PWM signal generation circuit 10 creates a PWM (pulse width modulation) signal having a specified firing angle, pulse width, and frequency and applies the PWM signal to each switching element 9 of the inverter 8. Therefore, the motor 12 performs a power running operation in accordance with an instruction from the main controller 22a.

モータ制御用マイクロコンピュータ４１はコンバータ制御プログラム４５に従って、高速Ａ／Ｄ変換部３２ａから入力された電圧値から、電圧計３３で測定された平滑コンデンサ７の端子電圧、すなわちコンバータ５とインバータ８との間の直流電圧値を求める。さらに、Ａ／Ｄ変換器３５ａから入力した交流電源１の電源波形の電流同期位置すなわち電源波形の位相＝０の時間位置及び周波数を検出する。そして、主制御装置２２ａからのデータ変換部３２でデータ形式が変換された指示が回転減速、回転停止等の場合は、モータ１２を回生制動するために、高速Ａ／Ｄ変換部３２の検出直流電圧が規定電圧よりも高い場合は、先に求めた交流電源１の周波数、位相に同期し、かつ変流計で検出される電源側の電流値に基づいて、主制御装置２２ａから指示された、回転停止等を実現するための点弧角、パルス幅、周波数等の値を演算して、ＰＷＭ信号発生回路３９へ送出する。   The motor control microcomputer 41 follows the converter control program 45 from the voltage value input from the high-speed A / D converter 32a, the terminal voltage of the smoothing capacitor 7 measured by the voltmeter 33, that is, between the converter 5 and the inverter 8. Find the DC voltage value between. Further, the current synchronization position of the power supply waveform of the AC power supply 1 input from the A / D converter 35a, that is, the time position and frequency at which the phase of the power supply waveform = 0 is detected. When the instruction whose data format has been converted by the data converter 32 from the main controller 22a is rotation deceleration, rotation stop, or the like, the direct current detected by the high-speed A / D converter 32 is used for regenerative braking of the motor 12. When the voltage is higher than the specified voltage, it is instructed from the main controller 22a based on the current value on the power source side that is synchronized with the frequency and phase of the AC power source 1 obtained earlier and detected by the current meter. Then, values such as an ignition angle, a pulse width, and a frequency for realizing the rotation stop are calculated and sent to the PWM signal generation circuit 39.

ＰＷＭ信号発生回路３９は、指定された点弧角、パルス幅、周波数を有するＰＷＭ（パルス幅変調）信号を作成して、コンバータ５の各スイッチング素子６に印加する。インバータ８から平滑コンデンサ７側に出力された直流の回生電力はコンバータ５で交流に変換されて交流電源１側へ出力される。したがって、モータ１２は、主制御装置２２ａからの指示に従って回生運転を実施し、回生電力がコンバータ５から交流電源１側に流れる。   The PWM signal generation circuit 39 creates a PWM (pulse width modulation) signal having a specified firing angle, pulse width, and frequency and applies the PWM signal to each switching element 6 of the converter 5. The DC regenerative power output from the inverter 8 to the smoothing capacitor 7 side is converted to AC by the converter 5 and output to the AC power supply 1 side. Therefore, motor 12 performs regenerative operation in accordance with instructions from main controller 22a, and regenerative power flows from converter 5 to AC power supply 1 side.

このように構成されたエレベータのモータ制御装置においては、インバータ８及びコンバータ５を制御する各駆動回路としてのＰＷＭ信号発生回路１０、３９を搭載する１枚の制御基板４０には、モータ制御用マイクロコンピュータ４１の他に、かご１７の位置のレゾルバ２７の回転数、モータ１２の電流値、交流電源１側の電流値、交流電源１の電圧波形、コンバータ５とインバータ８との間の直流の電圧信号がそれぞれ入力される複数の入力回路としての複数のＡ／Ｄ変換器が搭載されているに過ぎない。   In the elevator motor control apparatus configured as described above, one control board 40 on which the PWM signal generation circuits 10 and 39 as drive circuits for controlling the inverter 8 and the converter 5 are mounted is provided with a motor control micro. In addition to the computer 41, the rotational speed of the resolver 27 at the position of the car 17, the current value of the motor 12, the current value on the AC power source 1 side, the voltage waveform of the AC power source 1, the DC voltage between the converter 5 and the inverter 8 Only a plurality of A / D converters as a plurality of input circuits to which signals are input are mounted.

そして、モータ制御用マイクロコンピュータ４１は、各信号値からこの信号の意味する電流、電圧、位相等の物理量を演算して、この物理量と主制御装置基板からの基本制御から、各駆動回路へ供給する制御指示を作成する。   Then, the motor control microcomputer 41 calculates a physical quantity such as current, voltage, phase, etc., which is meant by this signal from each signal value, and supplies it to each drive circuit from this physical quantity and basic control from the main controller board. Create a control instruction to

このように、モータ制御用マイクロコンピュータ４１に設けられたインバータ制御プログラム４４及びコンバータ制御プログラム４５は、本来の制御指示を作成することの他に、各信号の物理的意味を求める処理が含まれる。したがって、回路構成を大幅に簡素化できる。すなわち、各信号の物理的意味が変化（仕様変更）されると、モータ制御用マイクロコンピュータのプログラムの変更を行うのみでよい。   Thus, the inverter control program 44 and the converter control program 45 provided in the motor control microcomputer 41 include processing for obtaining the physical meaning of each signal in addition to creating the original control instruction. Therefore, the circuit configuration can be greatly simplified. That is, when the physical meaning of each signal is changed (specification change), it is only necessary to change the program of the motor control microcomputer.

すなわち、この制御基板上に搭載されたハード的な電子部品を交換する必要はない。また、各信号源である変流計、電圧計、レゾルバ等の検出器の仕様が変更になった場合も、モータ制御用マイクロコンピュータ４１のプログラム４４，４５を変更するのみでよいので、この制御基板４０を多数準備しておく必要はない。   That is, it is not necessary to replace the hardware electronic components mounted on the control board. In addition, when the specifications of detectors such as a current meter, a voltmeter, and a resolver that are signal sources are changed, only the programs 44 and 45 of the motor control microcomputer 41 need be changed. There is no need to prepare a large number of substrates 40.

（第２実施形態）
図２は本発明の第２実施形態に係わるエレベータのモータ制御装置が組込まれたエレベータの電力供給装置の概略構成図ある。図１に示す本発明の第１実施形態のモータ制御装置と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an elevator power supply apparatus in which an elevator motor control apparatus according to a second embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the motor control apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIG.

この第２実施形態のエレベータのモータ制御装置においては、１枚の制御基板４０に搭載されたモータ制御用マイクロコンピュータ４１に対して着脱可能なＲＯＭ等の外付記憶素子４７を取付け、この外付け記憶素子４７に対して、インバータ制御プログラム４４及びコンバータ制御プログラム４５が書込まれている。そして、このエレベータのモータ制御装置が起動されると、この外付記憶素子４７に記憶されている各プログラム４４、４５をモータ制御用マイクロコンピュータ４１内のメモリに読込んで、実行する。   In the elevator motor control device of the second embodiment, an external storage element 47 such as a ROM is attached to the motor control microcomputer 41 mounted on one control board 40, and this external attachment is provided. An inverter control program 44 and a converter control program 45 are written in the storage element 47. When the elevator motor control device is activated, the programs 44 and 45 stored in the external storage element 47 are read into the memory in the motor control microcomputer 41 and executed.

このように構成された、第２実施形態に係わるエレベータのモータ制御装置においても、このモータ制御用マイクロコンピュータ４１の各プログラム４４、４５の変更で、各電子部品の仕様変更に対処できるので、先の第１実施形態のエレベータのモータ制御装置とほぼ同様の作用効果を奏することができる。   Even in the elevator motor control apparatus according to the second embodiment configured as described above, the specification change of each electronic component can be dealt with by changing each program 44, 45 of the motor control microcomputer 41. The effect similar to the motor control apparatus of the elevator of 1st Embodiment of this can be show | played.

さらに、この第２実施形態においては、外付記憶素子４７に対して予めインバータ制御プログラム４４及びコンバータ制御プログラム４５を書込むことが可能であるので、エレベータの設置された現場に赴いての故障電子部品の交換、及びこの電子部品の交換に必要な、プログラムの書き換え（交換）をより効率的に進めることができる。   Further, in the second embodiment, the inverter control program 44 and the converter control program 45 can be written in the external storage element 47 in advance, so that the faulty electrons at the site where the elevator is installed It is possible to more efficiently proceed with the replacement of parts and the rewriting (replacement) of programs necessary for the replacement of electronic parts.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。外付記憶素子４７に対して、それぞれ複数種類のインバータ制御プログラム４４及びコンバータ制御プログラム４５を書込んでおいて、モータ制御用マイクロコンピュータ４１側で実行すべきプログラムを選択することが可能である。また、図１に示す第１実施形態においても、プログラムメモリ４３内に、それぞれ複数種類のインバータ制御プログラム４４及びコンバータ制御プログラム４５を書込んでおくこともできる。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. It is possible to write a plurality of types of inverter control programs 44 and converter control programs 45 to the external storage element 47 and select programs to be executed on the motor control microcomputer 41 side. Also in the first embodiment shown in FIG. 1, a plurality of types of inverter control programs 44 and converter control programs 45 can be written in the program memory 43, respectively.

本発明の第１実施形態に係わるエレベータのモータ制御装置が組込まれたエレベータの電力供給装置の概略構成図。The schematic block diagram of the electric power supply apparatus of the elevator in which the motor control apparatus of the elevator concerning 1st Embodiment of this invention was integrated. 本発明の第２実施形態に係わるエレベータのモータ制御装置が組込まれたエレベータの電力供給装置の概略構成図。The schematic block diagram of the electric power supply apparatus of the elevator in which the motor control apparatus of the elevator concerning 2nd Embodiment of this invention was integrated. 従来のエレベータのモータ制御装置が組込まれたエレベータの電力供給装置の概略構成図。The schematic block diagram of the electric power supply apparatus of the elevator in which the conventional motor control apparatus of the elevator was incorporated.

符号の説明Explanation of symbols

１…交流電源、２，１１…電力線、４…電力変換装置、５…コンバータ、６，９…スイッチング素子、１０，３９…ＰＷＭ信号発生回路、１２…モータ、１７…かご、１９…かご呼びボタン、２０…乗場呼びボタン、２１…エレベータ運転制御部、２２…主制御装置基板、２２ａ…主制御装置、２３…バスライン、２４…インバータ制御基板、２５…コンバータ制御基板、２６…かご位置検出用ＧＡ、２６ａ，３２，３５ａ…Ａ／Ｄ変換器、２７…レゾルバ、２８，３４…電流制御用ＧＡ、２９，２９ａ，３６…高速Ａ／Ｄ変換器、３０，３７…変流計、３３…電圧計、３１，３８…ＤＳＰ、３５…電流同期用ＧＡ、４０…制御基板、４１…モータ制御用マイクロコンピュータ、４２…データ変換回路、４３…プログラムメモリ、４４…インバータ、４４…インバータ制御プログラム、４５…コンバー制御プログラム、４７…外付記憶素子   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... AC power source, 2, 11 ... Power line, 4 ... Power converter, 5 ... Converter, 6, 9 ... Switching element 10, 39 ... PWM signal generation circuit, 12 ... Motor, 17 ... Car, 19 ... Car call button , 20 ... landing call button, 21 ... elevator operation control unit, 22 ... main controller board, 22a ... main controller, 23 ... bus line, 24 ... inverter control board, 25 ... converter control board, 26 ... for car position detection GA, 26a, 32, 35a ... A / D converter, 27 ... resolver, 28, 34 ... GA for current control, 29, 29a, 36 ... high-speed A / D converter, 30, 37 ... current meter, 33 ... Voltmeter 31, 38 ... DSP, 35 ... current synchronization GA, 40 ... control board, 41 ... motor control microcomputer, 42 ... data conversion circuit, 43 ... program memory, 44 ... in Over data, 44 ... inverter control program, 45 ... converter control program, 47 ... external storage device

Claims (5)

交流電源から供給される交流を、スイッチィング素子をブリッジ接続してなるコンバータで直流に変換し、この変換した直流を、スイッチング素子をブリッジ接続してなるインバータで交流に変換して、この変換した交流を、エレベータのかごを上下移動させる交流のモータに供給するエレベータの電力供給装置に組込まれ、
前記エレベータの運転指示に基づいて前記モータに対する基本制御を出力する主制御装置基板と、
前記電力供給装置の各部の状態信号が入力される複数の信号入力回路と、
前記主制御装置基板らの基本制御を実現するために前記各信号入力回路の信号値に基づいて前記コンバータ及びインバータに対する制御指示を算出するモータ制御用マイクロコンピュータと、
このモータ制御用マイクロコンピュータで算出された前記コンバータ用及びインバータ用の各制御指示に基づいて前記コンバータ及びインバータの各スイッチング素子を通電制御する一対の駆動回路と、
前記各信号入力回路、前記モータ制御用マイクロコンピュータ、前記一対の駆動回路をまとめて搭載する１枚の制御基板と
を備えたことを特徴とするエレベータのモータ制御装置。 The alternating current supplied from the alternating current power source is converted into direct current by a converter formed by bridge-connecting switching elements, and the converted direct current is converted into alternating current by an inverter formed by bridge-connecting switching elements. Built in an elevator power supply that supplies alternating current to an alternating current motor that moves the elevator car up and down,
A main controller board that outputs basic control for the motor based on an operation instruction of the elevator;
A plurality of signal input circuits to which a status signal of each part of the power supply device is input;
A motor control microcomputer that calculates control instructions for the converter and the inverter based on the signal values of the signal input circuits in order to realize basic control of the main controller board; and
A pair of drive circuits for controlling energization of the switching elements of the converter and the inverter based on the control instructions for the converter and the inverter calculated by the motor control microcomputer;
An elevator motor control apparatus comprising: the signal input circuits; the motor control microcomputer; and a control board on which the pair of drive circuits are mounted together. 前記制御基板に搭載され、前記主制御装置基板から入力された基本制御を前記モータ制御用マイクロコンピュータが採用されたデータ形式に変換するデータ変換回路を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのモータ制御装置。   2. The data conversion circuit according to claim 1, further comprising a data conversion circuit that is mounted on the control board and converts basic control input from the main control apparatus board into a data format in which the motor control microcomputer is employed. Elevator motor control device. 前記モータ制御用マイクロコンピュータは、前記制御指示の算出のプログラムを複数内部メモリに記憶保持していることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータのモータ制御装置。   3. The elevator motor control apparatus according to claim 1, wherein the motor control microcomputer stores a plurality of control instruction calculation programs in an internal memory. 前記制御基板に搭載され、前記モータ制御用マイクロコンピュータが実行する前記制御指示の算出のプログラムを記憶する不揮発性の記憶素子を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータのモータ制御装置。   The elevator motor control according to claim 1, further comprising a non-volatile storage element that is mounted on the control board and stores a program for calculating the control instruction executed by the motor control microcomputer. apparatus. 前記各部の状態信号には、交流電源の電圧波形値、交流電源からコンバータに供給される電流値、コンバータとインバータ間における直流電圧値、インバータからモータに供給される電流値、モータの回転数値を含み、
前記モータ制御用マイクロコンピュータは、前記主制御装置基板らの基本制御に基づいて、前記各信号値から前記モータを力行運転又は回生運転する制御指示を算出して出力する
ことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータのモータ制御装置。 The state signal of each part includes the voltage waveform value of the AC power supply, the current value supplied from the AC power supply to the converter, the DC voltage value between the converter and the inverter, the current value supplied from the inverter to the motor, and the motor rotation value. Including
The microcomputer for motor control calculates and outputs a control instruction for performing a power running operation or a regenerative operation of the motor from each signal value based on basic control of the main controller board and the like. The elevator motor control apparatus according to 1 or 2.
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