JP5141463B2 - In-vehicle device and communication connection destination selection method - Google Patents

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Description

本発明は、車内に持ち込まれた電子機器との間で近距離無線通信を行う機能を有する車載機器及びこの車載機器による通信の接続先選択方法に関する。   The present invention relates to an in-vehicle device having a function of performing short-range wireless communication with an electronic device brought into a vehicle, and a connection destination selection method for communication by the in-vehicle device.

車両に搭載された車載機器のなかには、例えば車載ハンズフリー装置など、車両運転者が車内に持ち込んだ携帯電話機等の電子機器との間でブルートゥース（Bluetooth：登録商標）などによる近距離無線通信を行い、この電子機器との連係動作によって所定の機能を実現するものがある。この種の車載機器では、複数の乗員が車両に乗り込んで車内に複数の電子機器が持ち込まれている場合には、そのうちの車両運転者が持ち込んだ電子機器を通信の接続先として選択する必要がある。   Among in-vehicle devices installed in vehicles, short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) is performed with electronic devices such as mobile phones brought into the vehicle by vehicle drivers, such as in-vehicle hands-free devices. In some cases, a predetermined function is realized by a cooperative operation with the electronic device. In this type of in-vehicle device, when multiple occupants get into the vehicle and multiple electronic devices are brought into the vehicle, it is necessary to select the electronic device brought in by the vehicle driver as the communication connection destination. is there.

近距離無線通信機能を持つ複数の電子機器の中から通信の接続先を自動選択する技術としては、複数の電子機器に対して優先順位を設定して、優先順位の高い電子機器を通信の接続先として自動設定するという技術が知られている（例えば、特許文献１や特許文献２を参照。）。特許文献１には、過去に通信接続した頻度をもとに複数の電子機器の優先順位を定め、複数の電子機器のうちで優先順位が高い電子機器を通信の接続先として自動選択することが記載されている。また、特許文献２には、複数の電子機器の電波強度などから優先順位を定め、複数の電子機器のうちで優先順位が高い電子機器を通信の接続先として自動選択することが記載されている。
特開２００３−７８５２９号公報 特開２００６−３１９９４６号公報 As a technology for automatically selecting the communication connection destination from multiple electronic devices with short-range wireless communication function, priority is set for multiple electronic devices, and electronic devices with higher priority are connected for communication. A technique of automatically setting the destination is known (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). Japanese Patent Laid-Open No. 2004-133830 determines the priority order of a plurality of electronic devices based on the frequency of communication connections in the past, and automatically selects an electronic device having a higher priority order from among the plurality of electronic devices as a communication connection destination. Have been described. Further, Patent Document 2 describes that priority is determined based on radio wave intensity of a plurality of electronic devices, and an electronic device having a high priority among the plurality of electronic devices is automatically selected as a communication connection destination. .
JP 2003-78529 A JP 2006-319946 A

しかしながら、特許文献１に記載されているように過去に通信接続した頻度から定めた優先順位に従って車載機器による通信の接続先を選択すると、車両運転者よりも同乗者の方が過去の運転頻度が高い場合には、車両運転者が車内に持ち込んだ電子機器ではなく、同乗者が車内に持ち込んだ電子機器が通信の接続先として選択されてしまうという問題がある。また、特許文献２に記載されているように複数の電子機器の電波強度から定めた優先順位に従って車載機器による通信の接続先を選択すると、例えば、車両運転者が電子機器をポケットやカバンなどに入れた状態で車内に持ち込んだ結果、同乗者が車内に持ち込んだ電子機器よりも電波強度が弱くなっている場合などには、車両運転者が車内に持ち込んだ電子機器ではなく、同乗者が車内に持ち込んだ電子機器が通信の接続先として選択されてしまうという問題がある。   However, as described in Patent Literature 1, when the connection destination of communication by the in-vehicle device is selected according to the priority order determined from the frequency of communication connection in the past, the passenger is more likely to have a past driving frequency than the vehicle driver. If it is high, there is a problem that not the electronic device brought into the vehicle by the vehicle driver but the electronic device brought into the vehicle by the passenger is selected as a communication connection destination. Further, as described in Patent Document 2, when a connection destination of communication by an in-vehicle device is selected according to a priority order determined from the radio wave intensity of a plurality of electronic devices, for example, the vehicle driver places the electronic device in a pocket or a bag. If the radio wave strength is weaker than the electronic device that the passenger has brought into the vehicle as a result of being brought into the vehicle with the passenger in the vehicle, the passenger is not the electronic device that the vehicle driver has brought into the vehicle. There is a problem that an electronic device brought in is selected as a communication connection destination.

本発明は、以上のような従来技術の問題点に鑑みて創案されたものであって、車両運転者が車内に持ち込んだ電子機器を通信の接続先として確実に選択することができる車載機器及び通信の接続先選択方法を提供することを目的としている。   The present invention was devised in view of the above-described problems of the prior art, and is capable of reliably selecting an electronic device brought into the vehicle by a vehicle driver as a communication connection destination. An object of the present invention is to provide a communication connection destination selection method.

本発明は、複数の話者の音声特徴量をモデル化した音声モデルと各音声モデルに対応した電子機器の識別情報とを関連付けて記憶しておき、車両運転者に対して発話を促す情報を提示して、発話された音声を検出し、検出した音声の特徴量を抽出し、抽出した音声特徴量を記憶しておいた音声モデルと照合して、発話した話者に対応する電子機器を特定し、車内に持ち込まれた電子機器のうち、発話した話者に対応する電子機器として特定した電子機器が存在すれば、この電子機器を通信の接続先として選択し、特定した電子機器が存在しなければ、運転者と対話して車内に持ち込まれた他の電子機器を接続先とすることを確認後に、他の電子機器を通信の接続先として選択することで、上述した課題を解決する。 The present invention stores a voice model obtained by modeling voice features of a plurality of speakers in association with identification information of electronic equipment corresponding to each voice model, and information that prompts the vehicle driver to speak. The electronic device corresponding to the speaker who spoke is shown by detecting the spoken speech, extracting the feature amount of the detected speech, comparing the extracted speech feature amount with the stored speech model If there is an electronic device that has been identified and brought into the vehicle as an electronic device that corresponds to the speaker who spoke, select this electronic device as the connection destination for communication, and the specified electronic device exists Otherwise, after confirming that the other electronic device brought into the vehicle through the dialogue with the driver is the connection destination, the other electronic device is selected as the communication connection destination, thereby solving the above-described problem. .

本発明によれば、車両運転者が情報の提示に応じて発話することで、車両運転者に対応する電子機器が特定され、当該電子機器が通信の接続先として選択されるので、車両運転者が車内に持ち込んだ電子機器を通信の接続先として確実に選択することができる。
また、本発明によれば、車両運転者に対応する電子機器が車内で検出されず、他の電子機器が車内で検出された場合には、車両運転者に対して当該他の電子機器を接続設定するかどうかを確認して、車両運転者が他の電子機器を接続する旨の指示入力を行った場合に、当該他の電子機器を通信の接続先として選択することができる。 According to the present invention, since the vehicle driver speaks in response to the presentation of information, the electronic device corresponding to the vehicle driver is specified, and the electronic device is selected as a communication connection destination. Can reliably select an electronic device brought into the vehicle as a communication connection destination.
Further, according to the present invention, when an electronic device corresponding to the vehicle driver is not detected in the vehicle and another electronic device is detected in the vehicle, the other electronic device is connected to the vehicle driver. If the vehicle driver inputs an instruction to connect another electronic device after confirming whether or not to set, the other electronic device can be selected as a communication connection destination.

以下、本発明を実施するための最良の形態として、車両運転者が車内に持ち込んだ携帯電話機との連係動作によりハンズフリー通話を可能にする車載ハンズフリー装置に対して本発明を適用した例について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明を適用した車載ハンズフリー装置は、特に、複数の携帯電話機が車内に持ち込まれている場合に、車両運転者の携帯電話機を通信の接続先として確実に選択できるようにした点を最大の特徴としている。   Hereinafter, as the best mode for carrying out the present invention, an example in which the present invention is applied to an in-vehicle hands-free device that enables a hands-free call by a cooperative operation with a mobile phone brought into the vehicle by a vehicle driver. This will be described in detail with reference to the drawings. The in-vehicle hands-free device to which the present invention is applied is, in particular, the point that the vehicle driver's mobile phone can be surely selected as a communication connection destination when a plurality of mobile phones are brought into the vehicle. It is a feature.

［構成］
図１は、本発明を適用した車載ハンズフリー装置の構成を示すブロック図である。この車載ハンズフリー装置は、例えば車載ナビゲーションシステムの一機能として実現され、システムの中核をなすコントロールユニット１に対して、音声を検出するマイク２や音声を出力するスピーカ３、各種情報を表示する液晶モニタ４、車両乗員が各種操作入力を行うための操作入力デバイス５等が接続されて構成される。 [Constitution]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle hands-free device to which the present invention is applied. This in-vehicle hands-free device is realized as, for example, a function of an in-vehicle navigation system. For the control unit 1 that forms the core of the system, a microphone 2 that detects sound, a speaker 3 that outputs sound, and a liquid crystal that displays various information. The monitor 4 and an operation input device 5 for a vehicle occupant to input various operations are connected.

コントロールユニット１には、車内に持ち込まれた携帯電話機１００との間でブルートゥース通信規格に準拠した近距離無線通信を行うブルートゥース通信回路１１と、このブルートゥース通信回路１１を介して入力された音声信号を復号するとともにマイク２から入力された音声信号を符号化する音声コーデック１２と、複数の音声モデルを格納する音声モデル格納用メモリ１４と、この音声モデル格納用メモリ１４を参照してマイク２に向かって発話した話者の特定および当該話者に対応する携帯電話機１００の特定を行う話者認識エンジン１３と、車載ハンズフリー装置全体の動作を統括的に制御する制御装置１５とが設けられている。 The control unit 1 receives a Bluetooth communication circuit 11 that performs short-range wireless communication conforming to the Bluetooth communication standard with a mobile phone 100 that is brought into the vehicle, and an audio signal input through the Bluetooth communication circuit 11. An audio codec 12 that decodes and encodes an audio signal input from the microphone 2, an audio model storage memory 14 that stores a plurality of audio models, and the microphone 2 with reference to the audio model storage memory 14 . A speaker recognition engine 13 for specifying the speaker who has spoken and the mobile phone 100 corresponding to the speaker, and a control device 15 for comprehensively controlling the operation of the in-vehicle hands-free device. .

ここで、音声モデル格納用メモリ１４に格納される音声モデルは、話者の音声のいくつかの特徴、例えば、音声周波数の特徴や音声強度パターン（抑揚）の特徴といった音声特徴量をモデル化したものである。音声モデル格納用メモリ１４には、事前のユーザ登録処理によって生成された複数の音声モデル、すなわち車両運転者（車載ハンズフリー装置のユーザ）となり得る複数の話者の音声モデルが、各話者の識別情報（ユーザＩＤ）と、各話者が通常使用している携帯電話機１００の識別情報（例えば、ブルートゥースデバイスアドレス（BD_ADRESS））とに関連付けて記憶されている。 Here, the speech model stored in the speech model storage memory 14 models speech features such as some features of the speaker's speech, for example, speech frequency features and speech intensity pattern (inflection) features. Is. In the voice model storage memory 14 , a plurality of voice models generated by the user registration process in advance, that is, a voice model of a plurality of speakers who can be a vehicle driver (a user of the in-vehicle hands-free device) is stored in each speaker. It is stored in association with identification information (user ID) and identification information (for example, Bluetooth device address (BD_ADRESS)) of the mobile phone 100 normally used by each speaker.

話者認識エンジン１３は、車両運転者の発話音声がマイク２により検出されると、この発話音声の音声特徴量を抽出し、抽出した音声特徴量を音声モデル格納用メモリ１４に記憶されている音声モデルと照合して、発話音声に最も近い音声モデルを検出する。そして、発話音声に最も近い音声モデルに関連付けて記憶されているユーザＩＤを車両運転者の識別情報として出力するとともに、発話音声に最も近い音声モデルに関連付けて記憶されているブルートゥースデバイスアドレスを制御装置１５に出力する。 When the utterance voice of the vehicle driver is detected by the microphone 2, the speaker recognition engine 13 extracts the voice feature quantity of the uttered voice, and the extracted voice feature quantity is stored in the voice model storage memory 14 . The speech model closest to the speech speech is detected by collating with the speech model. Then, the user ID stored in association with the voice model closest to the uttered voice is output as vehicle driver identification information, and the Bluetooth device address stored in association with the voice model closest to the uttered voice is controlled. 15 is output.

制御装置１５は、例えば、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺回路などがバスを介して相互に接続されたマイクロコンピュータにより構成されている。この制御装置１５は、ＣＰＵがＲＡＭをワークエリアとして利用してＲＯＭに格納されている各種制御プログラムを実行することによって、車載ハンズフリー装置の各部の動作を制御して、詳細を後述するユーザ登録や、車内に持ち込まれた携帯電話機１００との接続設定、携帯電話機１００との連係動作によるハンズフリー通話、携帯電話機１００の操作制限などを行う。   For example, the control device 15 is configured by a microcomputer in which a CPU, a ROM, a RAM, a peripheral circuit, and the like are connected to each other via a bus. This control device 15 uses the RAM as a work area to execute various control programs stored in the ROM, thereby controlling the operation of each part of the in-vehicle hands-free device, and the user registration described later in detail. In addition, connection setting with the mobile phone 100 brought into the vehicle, hands-free calling by the link operation with the mobile phone 100, operation restriction of the mobile phone 100, and the like are performed.

マイク２は、例えば車両の運転席近傍のルーフコンソール部に設置されており、特に運転席に着座した車両運転者の発話音声に対して高感度となる指向性を有している。また、スピーカ３としては、例えば、車両のインストゥルメントパネルやフロントドア、リアドア等に設置されたオーディオシステムのスピーカが利用される。これらマイク２やスピーカ３は、アンプ６，７を介してコントロールユニット１の音声コーデック１２にそれぞれ接続されている。   The microphone 2 is installed, for example, in a roof console portion in the vicinity of the driver's seat of the vehicle, and has a directivity that is particularly sensitive to the voice of the vehicle driver seated in the driver's seat. Moreover, as the speaker 3, for example, a speaker of an audio system installed on an instrument panel, a front door, a rear door, or the like of a vehicle is used. The microphone 2 and the speaker 3 are connected to the audio codec 12 of the control unit 1 via amplifiers 6 and 7, respectively.

液晶モニタ４は、例えば車両のセンターコンソール部に設置されている。また、操作入力デバイス５としては、例えば、液晶モニタ４の近傍に設置された集中スイッチやステアリングハンドルに設置されたステアリングスイッチ等が利用される。また、液晶モニタ４にタッチパネルを設けて、これを操作入力デバイス５として用いてもよい。これら液晶モニタ４や操作入力デバイス５は、コントロールユニット１の制御装置１５に接続されている。   The liquid crystal monitor 4 is installed, for example, in the center console portion of the vehicle. Further, as the operation input device 5, for example, a central switch installed in the vicinity of the liquid crystal monitor 4, a steering switch installed in the steering handle, or the like is used. Further, a touch panel may be provided on the liquid crystal monitor 4 and used as the operation input device 5. The liquid crystal monitor 4 and the operation input device 5 are connected to the control device 15 of the control unit 1.

また、コントロールユニット１の制御装置１５には、これら液晶モニタ４や操作入力デバイス５のほか、車速を検出する車速センサ２１や車両のシフト位置を検出するシフト位置センサ２２、ＧＰＳ衛星からの電波を受信増幅するＧＰＳアンテナ２３、車両ドアの開閉を検出するドア開閉センサ２４、車両の各座席に加わる荷重を検出するシート荷重センサ２５等の各種センサが接続されている。コントロールユニット１の制御装置１５は、これらの各種センサから、車速信号やシフト位置信号、ＧＰＳ信号、ドア開閉信号、シート荷重信号等の車両センサ信号を適宜入力し、車両の状態を判定する。   In addition to the liquid crystal monitor 4 and the operation input device 5, the control unit 15 of the control unit 1 receives radio waves from a vehicle speed sensor 21 for detecting the vehicle speed, a shift position sensor 22 for detecting the shift position of the vehicle, and a GPS satellite. Various sensors such as a GPS antenna 23 for receiving and amplifying, a door opening / closing sensor 24 for detecting opening / closing of a vehicle door, and a seat load sensor 25 for detecting a load applied to each seat of the vehicle are connected. The control device 15 of the control unit 1 appropriately inputs vehicle sensor signals such as a vehicle speed signal, a shift position signal, a GPS signal, a door opening / closing signal, and a seat load signal from these various sensors, and determines the state of the vehicle.

［動作］
次に、以上のように構成される車載ハンズフリー装置の動作について説明する。この車載ハンズフリー装置の動作は、ユーザ登録、接続設定、ハンズフリー通話、操作制限、その他に大別される。以下では、これらの各動作を実現するためのコントロールユニット１における処理の具体例について、項目分けして説明する。 [Operation]
Next, the operation of the in-vehicle hands-free device configured as described above will be described. The operation of this in-vehicle hands-free device is roughly divided into user registration, connection setting, hands-free calling, operation restriction, and others. Below, the specific example of the process in the control unit 1 for implement | achieving each of these operation | movement is divided into items and demonstrated.

〈ユーザ登録〉
ユーザ登録の処理は、ユーザが操作入力デバイス５を利用して、例えば液晶モニタ４に表示されている「ユーザ登録」のアイコンを選択する操作を行うことによって開始される。 <user registration>
The user registration process is started when the user uses the operation input device 5 to perform an operation of selecting, for example, a “user registration” icon displayed on the liquid crystal monitor 4.

ユーザの操作入力に従ってユーザ登録を行う旨のコマンドがコントロールユニット１の制御装置１５に入力されると、制御装置１５は、まず、液晶モニタ４による文字表示あるいはスピーカ３からの音声出力により、ユーザが所有している携帯電話機１００のみを車内で動作状態とする旨のアナウンスを行う。そして、車内の携帯電話機１００に対してブルートゥース通信回路１１を介してリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号への応答としてブルートゥース通信回路１１を介して唯一のブルートゥースデバイスアドレスが取得されると、このブルートゥースデバイスアドレスを、ユーザに対して設定した固有のユーザＩＤと関連付けて、音声モデル格納用メモリ１４に格納する。   When a command for performing user registration is input to the control device 15 of the control unit 1 in accordance with the user's operation input, the control device 15 first displays the character on the liquid crystal monitor 4 or the voice output from the speaker 3, Announcement is made that only the mobile phone 100 that the user owns is operating in the vehicle. When a request signal is transmitted to the mobile phone 100 in the vehicle via the Bluetooth communication circuit 11 and a unique Bluetooth device address is acquired via the Bluetooth communication circuit 11 as a response to the request signal, the Bluetooth signal is acquired. The device address is stored in the voice model storage memory 14 in association with the unique user ID set for the user.

次に、制御装置１５は、液晶モニタ４による文字表示あるいはスピーカ３からの音声出力により、ユーザに対して所定の発話を促すアナウンスを行う。そして、ユーザがアナウンスに従って所定の発話を行うと、ユーザの発話音声がマイク２により検出され、音声コーデック１２により符号化された発話音声の音声信号が話者認識エンジン１３に入力される。話者認識エンジン１３は、このユーザの発話音声から音声特徴量を抽出してモデル化し、音声モデルとして制御装置１５に出力する。   Next, the control device 15 makes an announcement that prompts the user to make a predetermined utterance by displaying characters on the liquid crystal monitor 4 or outputting sound from the speaker 3. When the user utters a predetermined utterance according to the announcement, the uttered voice of the user is detected by the microphone 2, and the voice signal of the uttered voice encoded by the voice codec 12 is input to the speaker recognition engine 13. The speaker recognition engine 13 extracts a voice feature from the user's uttered voice, models it, and outputs it as a voice model to the control device 15.

制御装置１５は、話者認識エンジン１３により生成された音声モデルが入力されると、この音声モデルを上記のブルートゥースデバイスアドレスやユーザＩＤと関連付けて音声モデル格納用メモリ１４に格納する。これによりユーザ登録処理が終了する。以上のユーザ登録処理が、車両運転者となり得るユーザごとに繰り返し行われることで、音声モデル格納用メモリ１４には、複数の話者の音声モデルと各音声モデルに対応するブルートゥースデバイスアドレスおよびユーザＩＤとが相互に関連付けて記憶される。   When the voice model generated by the speaker recognition engine 13 is input, the control device 15 stores the voice model in the voice model storage memory 14 in association with the Bluetooth device address and the user ID. This completes the user registration process. By repeating the above user registration process for each user who can be a vehicle driver, the voice model storage memory 14 stores a plurality of speaker voice models, Bluetooth device addresses and user IDs corresponding to the respective voice models. Are stored in association with each other.

〈接続設定〉
車内に持ち込まれた携帯電話機１００との接続設定は、例えば図２のフローチャートで示す処理手順に従って行われる。この接続設定処理の特徴は、話者認識により車両運転者の携帯電話機１００を特定することによって、車内に複数の乗員が乗り込んで複数の携帯電話機１００が車内に持ち込まれた状況であっても、車両運転者の携帯電話機１００を通信の接続先として確実に選択できるようにした点にある。 <Connection settings>
Connection setting with the mobile phone 100 brought into the vehicle is performed, for example, according to the processing procedure shown in the flowchart of FIG. The feature of this connection setting process is that even when a plurality of occupants get into the vehicle and a plurality of mobile phones 100 are brought into the vehicle by specifying the mobile phone 100 of the vehicle driver by speaker recognition, The mobile phone 100 of the vehicle driver can be surely selected as a communication connection destination.

図２のフローが開始されると、まず、ステップＳ１０１において、コントロールユニット１の制御装置１５が、ブルートゥース通信回路１１を介してリクエスト信号を送信する。そして、このリクエスト信号への応答として車内に持ち込まれている携帯電話機１００から送信されるブルートゥースデバイスアドレスを、ブルートゥース通信回路１１を介して取得することにより、車内に持ち込まれている携帯電話機１００を検出する。なお、制御装置１５は、未知のブルートゥースデバイスアドレスを取得した場合、つまり、初めて車内に持ち込まれた携帯電話機１００を検知した場合には、この携帯電話機１００のブルートゥースデバイスアドレスを内部メモリ等に登録するとともに、自己のブルートゥースデバイスアドレスをブルートゥース通信回路１１を介して携帯電話機１００に登録させ、当該携帯電話機１００との間でのペアリングを行う。   When the flow of FIG. 2 is started, first, in step S101, the control device 15 of the control unit 1 transmits a request signal via the Bluetooth communication circuit 11. Then, by detecting the Bluetooth device address transmitted from the mobile phone 100 brought into the vehicle as a response to the request signal through the Bluetooth communication circuit 11, the mobile phone 100 brought into the vehicle is detected. To do. When the control device 15 acquires an unknown Bluetooth device address, that is, when it detects the mobile phone 100 brought into the vehicle for the first time, the control device 15 registers the Bluetooth device address of the mobile phone 100 in the internal memory or the like. At the same time, it registers its own Bluetooth device address in the mobile phone 100 via the Bluetooth communication circuit 11 and performs pairing with the mobile phone 100.

次に、制御装置１５は、ステップＳ１０２において、ステップＳ１０１で検出した携帯電話機１００の中に、現段階で通信の接続先として設定している携帯電話機１００が存在するか否かを判定する。そして、現段階で通信の接続先として設定されている携帯電話機１００が検出されている場合には、車両運転者の変更を検知していないこと（ステップＳ１０３でＮＯの判定）を条件として、ステップＳ１０４において現在の接続設定を維持し、処理を終了する。   Next, in step S102, the control device 15 determines whether or not the mobile phone 100 that has been set as a communication connection destination at the present stage exists in the mobile phone 100 detected in step S101. If the mobile phone 100 set as the communication connection destination is detected at this stage, a step is performed on the condition that no change of the vehicle driver is detected (NO in step S103). In S104, the current connection setting is maintained, and the process ends.

一方、現段階で通信の接続先として設定されている携帯電話機１００が検出されなかった場合（ステップＳ１０２でＮＯの判定）、または、車両運転者の変更を検知した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳの判定）には、ステップＳ１０５に移行する。   On the other hand, when mobile phone 100 set as the communication connection destination at this stage is not detected (NO in step S102), or when a change in vehicle driver is detected (YES in step S103). ) Proceeds to step S105.

ここで、車両運転者の変更は、例えば、マイク２を定期的に作動させて運転席近傍の音声を検出し、検出した音声の特徴量を話者認識エンジン１３により抽出して音声特徴量の変化を監視することにより検知する。つまり、マイク２で定期的に検出している音声の特徴量が所定の判断基準値を越えるほどに変化した場合には、運転席に着座している乗員が代わったと推定できるので、音声特徴量の変化が所定の判断基準値を越えた場合に車両運転者が変更したと判断する。また、ドア開閉センサ２４からの運転席ドアのドア開閉信号をもとに車両運転者の乗降を検知し、シート荷重センサ２５からの運転席のシート荷重信号をもとに車両運転者が乗降する前後の運転席の荷重が所定の判断基準値を越えて変化した場合に、車両運転者が変更したと判断するようにしてもよい。また、これらの手法を組み合わせて車両運転者の変更を検知するようにしてもよい。   Here, the vehicle driver is changed by, for example, periodically operating the microphone 2 to detect the voice in the vicinity of the driver's seat, and extracting the detected voice feature amount by the speaker recognition engine 13. Detect by monitoring changes. In other words, when the feature value of the sound regularly detected by the microphone 2 changes so as to exceed a predetermined judgment reference value, it can be estimated that the occupant seated in the driver's seat has changed, so the sound feature value. When the change of the vehicle exceeds a predetermined criterion value, it is determined that the vehicle driver has changed. Further, the vehicle driver detects boarding / exiting based on the door opening / closing signal of the driver's seat door from the door opening / closing sensor 24, and the vehicle driver gets on / off based on the seat load signal of the driver's seat from the seat load sensor 25. When the load on the front and rear driver seats changes beyond a predetermined determination reference value, it may be determined that the vehicle driver has changed. Moreover, you may make it detect the change of a vehicle driver combining these methods.

ステップＳ１０５では、制御装置１５が液晶モニタ４またはスピーカ３の動作を制御し、液晶モニタ４による文字表示あるいはスピーカ３からの音声出力により、車両運転者に対して所定の発話を促すアナウンスを行う。ここで、車両運転者に対して要求する発話の内容は、必ずしもユーザ登録処理の際に登録ユーザに発話させた内容と同じにする必要はないが、ユーザ登録処理の際の発話内容と同じ内容の発話を要求するようにすれば、話者認識エンジン１３による認識処理の精度を向上させることができる。   In step S <b> 105, the control device 15 controls the operation of the liquid crystal monitor 4 or the speaker 3, and makes an announcement that prompts the vehicle driver to make a predetermined utterance by displaying characters on the liquid crystal monitor 4 or outputting sound from the speaker 3. Here, the content of the utterance requested to the vehicle driver is not necessarily the same as the content uttered by the registered user during the user registration process, but the same content as the utterance content during the user registration process. , The accuracy of the recognition process by the speaker recognition engine 13 can be improved.

この発話を促すアナウンスに従った発話がなされると、発話音声がマイク２により検出され、音声コーデック１２により符号化された発話音声の音声信号が話者認識エンジン１３に入力される。話者認識エンジン１３は、発話音声の音声信号が入力されると、ステップＳ１０６においてこの発話音声から特徴量を抽出し、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０６で抽出した音声特徴量を、音声モデル格納用メモリ１４に記憶されている複数の音声モデルと照合して、発話音声に最も近い音声モデルを検出する。そして、発話音声に最も近い音声モデルに関連付けて記憶されている携帯電話機１００のブルートゥースデバイスアドレスを読み出して、制御装置１５に出力する。   When an utterance is made in accordance with the announcement prompting the utterance, the uttered voice is detected by the microphone 2, and the voice signal of the uttered voice encoded by the voice codec 12 is input to the speaker recognition engine 13. When the speech signal of the utterance voice is input, the speaker recognition engine 13 extracts a feature amount from the utterance speech in step S106, and in step S107, the speech feature amount extracted in step S106 is used as a speech model storage memory. 14 is collated with a plurality of speech models stored in 14, and the speech model closest to the speech speech is detected. Then, the Bluetooth device address of the mobile phone 100 stored in association with the voice model closest to the speech voice is read and output to the control device 15.

次に、制御装置１５は、ステップＳ１０８において、話者認識エンジン１３から入力されたブルートゥースデバイスアドレスをステップＳ１０１で取得したブルートゥースアドレスと照合し、話者認識エンジン１３での処理により車両運転者のものと特定された携帯電話機１００が車内に持ち込まれているか否かを判定する。そして、車両運転者の携帯電話機１００が車内に持ち込まれていると判定した場合には、ステップＳ１０９において、当該携帯電話機１００を通信の接続先として選択して、ステップＳ１１４に移行する。   Next, in step S108, the control device 15 compares the Bluetooth device address input from the speaker recognition engine 13 with the Bluetooth address acquired in step S101, and the processing performed by the speaker recognition engine 13 is performed by the vehicle driver. It is determined whether or not the mobile phone 100 identified as “in” is brought into the vehicle. If it is determined that the vehicle driver's mobile phone 100 is brought into the vehicle, the mobile phone 100 is selected as a communication connection destination in step S109, and the process proceeds to step S114.

一方、車両運転者の携帯電話機１００が車内に持ち込まれていないと判定した場合、制御装置１５は、ステップＳ１１０において、車両運転者の携帯電話機１００以外の他の携帯電話機１００がステップＳ１０１で検出されているか否か、つまり、話者認識エンジン１３から入力されたブルートゥースデバイスアドレスとは異なるブルートゥースデバイスアドレスがステップＳ１０１で取得されているかどうかを判定する。そして、他の携帯電話機１００が車内に持ち込まれていると判定した場合には、ステップＳ１１１において、液晶モニタ４による文字表示あるいはスピーカ３からの音声出力により、他の携帯電話機１００と接続するかどうかを車両運転者に確認するためのアナウンスを行い、ステップＳ１１２において、このアナウンスへの応答として、例えば操作入力デバイス５を利用した操作入力などによって、他の携帯電話機１００との接続を行う旨の指示入力がなされたか否かを判定する。そして、他の携帯電話機１００との接続を行う旨の指示入力があれば、ステップＳ１１３において、他の携帯電話機１００を通信の接続先として選択して、ステップＳ１１４に移行する。   On the other hand, if it is determined that the vehicle driver's mobile phone 100 is not brought into the vehicle, the control device 15 detects a mobile phone 100 other than the vehicle driver's mobile phone 100 in step S110 in step S101. In other words, it is determined whether or not a Bluetooth device address different from the Bluetooth device address input from the speaker recognition engine 13 has been acquired in step S101. If it is determined that the other mobile phone 100 is brought into the vehicle, whether or not to connect to the other mobile phone 100 by displaying characters on the liquid crystal monitor 4 or outputting sound from the speaker 3 in step S111. In step S112, as an answer to the announcement, for example, an instruction to connect to another mobile phone 100 by an operation input using the operation input device 5 or the like as a response to the announcement It is determined whether or not an input has been made. If there is an instruction input to connect to another mobile phone 100, in step S113, the other mobile phone 100 is selected as a communication connection destination, and the process proceeds to step S114.

一方、ステップＳ１１０で他の携帯電話機１００が車内に持ち込まれていないと判定した場合、または、ステップＳ１１２で他の携帯電話機１００との接続を行う旨の指示入力がなされていないと判定した場合には、携帯電話機１００との接続設定を行うことなく処理を終了する。   On the other hand, if it is determined in step S110 that another mobile phone 100 is not brought into the vehicle, or if it is determined in step S112 that an instruction to connect to another mobile phone 100 has not been input. Ends the process without setting the connection with the mobile phone 100.

ステップＳ１１４では、制御装置１５が、ステップＳ１０９またはステップＳ１１３で通信の接続先として選択した携帯電話機１００との連係動作によりハンズフリー通信が行えるようにするための接続設定を行う。そして、接続設定が完了すると一連の処理を終了する。なお、接続設定とは、ブルートゥース通信回路１１への送受信アドレスの設定や、選択した携帯電話機１００の機種に対応した制御プログラムの選択などの処理を含むものである。   In step S114, the control device 15 performs connection settings so that hands-free communication can be performed by the linkage operation with the mobile phone 100 selected as the communication connection destination in step S109 or step S113. Then, when the connection setting is completed, a series of processing is terminated. The connection setting includes processing such as setting of a transmission / reception address for the Bluetooth communication circuit 11 and selection of a control program corresponding to the selected mobile phone 100 model.

〈ハンズフリー通話〉
接続先の携帯電話機１００が選択されて接続設定が完了すると、当該携帯電話機１００との連係動作によるハンズフリー通話が可能となる。 <Hands-free call>
When the connection-destination mobile phone 100 is selected and the connection setting is completed, a hands-free call can be made by the linked operation with the mobile phone 100.

ハンズフリー通話は、接続先として選択した携帯電話機１００に着信があったときや、車両運転者により例えばステアリングスイッチのうちで通話開始を指示するフォンスイッチが押下されたときに開始される。コントロールユニット１の制御装置１５は、ハンズフリー通話の開始を判断すると、例えば、内部のＲＯＭに格納されている制御プログラムを実行することによって、接続設定された携帯電話機１００との連係動作、ブルートゥース回路１１や音声コーデック１２の制御、アンプ６，７のゲイン調整などを行い、携帯電話機１００による通話をマイク２やスピーカ３を用いて代替するハンズフリー通話を実現させる。   A hands-free call is started when the mobile phone 100 selected as the connection destination receives an incoming call or when a vehicle driver presses a phone switch for instructing to start a call, for example, among steering switches. When the control device 15 of the control unit 1 determines the start of the hands-free call, for example, by executing a control program stored in the internal ROM, the link operation with the cellular phone 100 set for connection, the Bluetooth circuit 11 and the audio codec 12 are controlled, the gains of the amplifiers 6 and 7 are adjusted, and a hands-free call for substituting the call by the mobile phone 100 using the microphone 2 and the speaker 3 is realized.

〈操作制限〉
車両運転者の携帯電話機１００が通信の接続先として選択されて接続設定が完了すると、コントロールユニット１の制御装置１５は、当該携帯電話機１００に対する操作が制限されるように、当該携帯電話機１００の動作を制御する。すなわち、制御装置１５は、接続設定した携帯電話機１００に対して、当該携帯電話機１００への操作入力の受け付けを禁止する旨のコマンドを送信して、仮に車両運転者が携帯電話機１００を操作しようとしてもその入力が受け付けられないようにする。 <Operation restriction>
When the vehicle driver's mobile phone 100 is selected as a connection destination for communication and the connection setting is completed, the control device 15 of the control unit 1 operates the mobile phone 100 so that operations on the mobile phone 100 are restricted. To control. That is, the control device 15 transmits a command for prohibiting acceptance of operation input to the mobile phone 100 to the mobile phone 100 set for connection, and the vehicle driver temporarily tries to operate the mobile phone 100. Also prevents that input from being accepted.

ただし、車両運転者が携帯電話機１００を操作しても十分に安全が確保されるような状況であれば、携帯電話機１００への操作入力の受け付け禁止は却って煩わしいものとなる。そこで、コントロールユニット１の制御装置１５は、車速センサ２１からの車速信号、シフト位置センサ２２からのシフト位置信号、ＧＰＳアンテナ２３からのＧＰＳ信号等から車両が十分に安全な状態にあると判断した場合には、携帯電話機１００に対して操作入力の受け付け禁止を解除する旨のコマンドを送信して、携帯電話機１００への操作入力を行えるようにする。なお、十分に安全な状態とは、例えば、車両が駐車場や広い路肩などに駐停車している状態などである。   However, in a situation where sufficient safety is ensured even when the vehicle driver operates the mobile phone 100, prohibition of accepting an operation input to the mobile phone 100 becomes troublesome. Therefore, the control device 15 of the control unit 1 determines that the vehicle is sufficiently safe from the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 21, the shift position signal from the shift position sensor 22, the GPS signal from the GPS antenna 23, and the like. In this case, a command for canceling the prohibition of accepting operation input is transmitted to the mobile phone 100 so that the operation input to the mobile phone 100 can be performed. The sufficiently safe state is, for example, a state where the vehicle is parked or parked at a parking lot or a wide roadside.

〈その他〉
本実施形態の車載ハンズフリー装置では、上述したように、コントロールユニット１の話者認識エンジン１３が、マイク２に向かって発話した車両運転者のユーザＩＤを外部機器に対して出力する機能を有している。この話者認識エンジン１３から出力された車両運転者のユーザＩＤは、例えば、車両運転者に適合した設定を行う機能を有する各種の機器に入力される。これにより、各種機器において車両運転者に適合する設定として予め記憶された各種の設定が呼び出され、車両における様々な設定が車両運転者に適合するように自動的に切り替えられる。ここで、車両における様々な設定としては、例えば、ルームミラー位置、ドアミラー位置、メーター照度、ステアリングポジション、シートポジション、空調設定、液晶モニタ４の照度、経路探索設定等のナビゲーション機能に関する設定などが挙げられる。 <Others>
In the in-vehicle hands-free device of the present embodiment, as described above, the speaker recognition engine 13 of the control unit 1 has a function of outputting the user ID of the vehicle driver who speaks toward the microphone 2 to an external device. doing. For example, the user ID of the vehicle driver output from the speaker recognition engine 13 is input to various devices having a function of performing settings suitable for the vehicle driver. As a result, various settings stored in advance as settings suitable for the vehicle driver in various devices are called out, and various settings in the vehicle are automatically switched to suit the vehicle driver. Here, as various settings in the vehicle, for example, settings relating to navigation functions such as a room mirror position, a door mirror position, a meter illuminance, a steering position, a seat position, an air conditioning setting, an illuminance of the liquid crystal monitor 4, a route search setting, and the like. It is done.

［実施形態の効果］
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の車載ハンズフリー装置は、車内に持ち込まれた携帯電話機１００との間で通信の接続設定を行う際に、コントロールユニット１の制御装置１５による制御のもとで、液晶モニタ４による文字表示あるいはスピーカ３からの音声出力により、車両運転者に対して所定の発話を促すアナウンスを行う。そして、車両運転者がこのアナウンスに応じて所定の発話を行うと、話者認識エンジン１３により車両運転者に対応する携帯電話機１００が特定され、制御装置１５により当該携帯電話機１００が通信の接続先として選択される。したがって、この車載ハンズフリー装置によれば、車両運転者が車内に持ち込んだ携帯電話機１００を通信の接続先として確実に選択することができる。 [Effect of the embodiment]
As described above in detail with reference to specific examples, the in-vehicle hands-free device according to the present embodiment performs control connection 1 when setting communication connection with the mobile phone 100 brought into the vehicle. Under the control of the control device 15, an announcement is made to prompt the vehicle driver to make a predetermined utterance by displaying characters on the liquid crystal monitor 4 or outputting sound from the speaker 3. When the vehicle driver makes a predetermined utterance in response to the announcement, the speaker recognition engine 13 identifies the mobile phone 100 corresponding to the vehicle driver, and the control device 15 connects the mobile phone 100 to the communication destination. Selected as. Therefore, according to this in-vehicle hands-free device, the mobile phone 100 brought into the vehicle by the vehicle driver can be reliably selected as a communication connection destination.

また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、現段階で通信の接続先として設定されている携帯電話機１００が検出できなくなったとき、或いは、車両運転者の変更を検知したときに、車両運転者に対して所定の発話を促すアナウンスを行って、新たな接続先を選択する処理を行うようにしているので、過剰なアナウンスにより車両運転者に煩わしさを感じさせてしまうといった不都合を抑制しながら、効率よく携帯電話機１００の接続設定を行うことができる。   Further, according to the in-vehicle hands-free device of the present embodiment, when the mobile phone 100 set as the communication connection destination at the current stage cannot be detected or when a change in the vehicle driver is detected, the vehicle An announcement that prompts the driver for a predetermined utterance and a process for selecting a new connection destination are performed, so that an inconvenience that the vehicle driver feels annoying due to an excessive announcement is suppressed. However, the connection setting of the mobile phone 100 can be performed efficiently.

また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、マイク２を定期的に作動させて運転席近傍の音声を検出し、検出した音声の特徴量を話者認識エンジン１３により抽出して音声特徴量の変化を監視するといった手法により車両運転者の変更を検知するようにしているので、車両運転者の変更を高精度に検知することができる。   Further, according to the in-vehicle hands-free device of the present embodiment, the microphone 2 is periodically activated to detect the voice in the vicinity of the driver's seat, and the feature amount of the detected voice is extracted by the speaker recognition engine 13 to obtain the voice feature. Since the change of the vehicle driver is detected by a method of monitoring the change in the amount, the change of the vehicle driver can be detected with high accuracy.

また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、アナウンスに応じて発話した話者の携帯電話機１００が車内で検出されず、他の携帯電話機１００が車内で検出された場合には、車両運転者に対して当該他の携帯電話機１００を接続設定するかどうかを確認して、車両運転者が他の携帯電話機１００を接続する旨の指示入力を行った場合に、当該他の携帯電話機１００を通信の接続先として選択するようにしているので、例えば、車両運転者が携帯電話機１００の機種変更などを行った後、新規のユーザ登録処理を行わずに車両に乗り込んだ場合や、発話を促すアナウンスがあった際に、携帯電話機１００を所持する車両運転者ではなく、携帯電話機１００を所持しない同乗者が発話を行った場合であっても、車両運転者の携帯電話機１００を通信の接続先として確実に選択することができる。   Further, according to the in-vehicle hands-free device of the present embodiment, when the speaker's mobile phone 100 speaking in response to the announcement is not detected in the vehicle and another mobile phone 100 is detected in the vehicle, the vehicle driving When the vehicle driver confirms whether or not the other mobile phone 100 is set to be connected and the vehicle driver inputs an instruction to connect the other mobile phone 100, the other mobile phone 100 is Since the connection destination of communication is selected, for example, when the vehicle driver changes the model of the mobile phone 100 and then enters the vehicle without performing a new user registration process, the user is prompted to speak. Even if the passenger who does not have the mobile phone 100 speaks when the announcement is made, not the vehicle driver who has the mobile phone 100, the mobile phone 1 of the vehicle driver 0 can be selected securely as the connection destination of the communication.

また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、車両運転者の携帯電話機１００を通信の接続先として選択して接続設定を行うと、当該携帯電話機１００に対する操作入力の受け付けを禁止するようにしているので、車両運転者の意識を運転操作に集中させることができる。また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、車両が十分に安全な状態にある場合には、車両運転者の携帯電話機１００に対する操作入力の受け付け禁止を解除するようにしているので、携帯電話機１００の操作を過剰に制限してしまう不都合を有効に抑制することができる。   Further, according to the in-vehicle hands-free device of the present embodiment, when the mobile driver's mobile phone 100 is selected as a connection destination for communication and connection setting is performed, the reception of operation input to the mobile phone 100 is prohibited. Therefore, the consciousness of the vehicle driver can be concentrated on the driving operation. Further, according to the in-vehicle hands-free device of the present embodiment, when the vehicle is in a sufficiently safe state, the prohibition of accepting operation input to the mobile phone 100 of the vehicle driver is canceled, so The inconvenience of excessively restricting the operation of the telephone 100 can be effectively suppressed.

また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、車両運転者の携帯電話機１００を接続設定する際に、話者認識エンジン１３が発話音声に対応するユーザＩＤを車両運転者の識別情報として外部出力するようにしているので、このユーザＩＤを用いて車両における様々な設定を車両運転者に適合するように自動的に切り替えることができ、利便性が向上する。   In addition, according to the in-vehicle hands-free device of the present embodiment, when the vehicle driver's mobile phone 100 is connected and set, the speaker recognition engine 13 uses the user ID corresponding to the uttered voice as the vehicle driver identification information. Since output is performed, various settings in the vehicle can be automatically switched using this user ID so as to suit the vehicle driver, and convenience is improved.

以下、参考として、上述した実施形態と特許請求の範囲に記載の構成要件との対応関係を付記する。上述した車載ハンズフリー装置において、車内に持ち込まれている携帯電話機１００を検出する制御装置１５による処理（図２のフローチャートにおけるステップＳ１０１の処理）が、特許請求の範囲に記載の「機器検出手段」に相当する。また、制御装置１５による制御のもとで液晶モニタ４或いはスピーカ３により車両運転者に対して所定の発話を促すアナウンスを行う処理（図２のフローチャートにおけるステップＳ１０５の処理）が、特許請求の範囲に記載の「情報提示手段」に相当する。また、車両運転者の発話音声を検出するマイク２が、特許請求の範囲に記載の「音声検出手段」に相当する。また、ユーザとして登録された複数の話者の音声モデルと各音声モデルに対応するブルートゥースデバイスアドレスおよびユーザＩＤとを相互に関連付けて記憶する音声モデル格納用メモリ１４が、特許請求の範囲に記載の「記憶手段」に相当する。また、マイク２で検出された発話音声の特徴量を音声モデル格納用メモリ１４に記憶された音声モデルと照合して発話音声に最も近い音声モデルに対応するブルートゥスデバイスアドレスを制御装置１５に出力する話者認識エンジン１３が、特許請求の範囲に記載の「機器特定手段」に相当する。また、話者認識エンジン１３から出力されたブルートゥースデバイスアドレスで識別される携帯電話機１００を通信の接続先として選択する制御装置１５による処理（図２のフローチャートにおけるステップＳ１０９の処理）が、特許請求の範囲に記載の「接続先選択手段」に相当する。また、マイク２により定期的に検出される音声特徴量の変化を監視して車両運転者の変更を検知する制御装置１５による処理（図２のフローチャートにおけるステップＳ１０３の処理）が、特許請求の範囲に記載の「検知手段」に相当する。また、発話音声に最も近い音声モデルに対応するユーザＩＤを外部出力する話者認識エンジン１３による処理が、特許請求の範囲に記載の「運転者情報出力手段」に相当する。また、車両運転者の携帯電話機１００に対する操作入力の受け付けを禁止する制御装置１５による処理が、特許請求の範囲に記載の「電子機器制御手段」に相当する。   Hereinafter, as a reference, a correspondence relationship between the above-described embodiment and the constituent elements described in the claims is added. In the above-described in-vehicle hands-free device, the processing by the control device 15 that detects the mobile phone 100 brought into the vehicle (the processing in step S101 in the flowchart of FIG. 2) is “device detection means” described in the claims. It corresponds to. In addition, a process for making an announcement for prompting the vehicle driver to make a predetermined utterance by the liquid crystal monitor 4 or the speaker 3 under the control of the control device 15 (the process of step S105 in the flowchart of FIG. 2). It corresponds to the “information presentation means” described in 1. Further, the microphone 2 that detects the voice of the driver of the vehicle corresponds to “voice detection means” described in the claims. The voice model storage memory 14 stores a voice model of a plurality of speakers registered as users, a Bluetooth device address corresponding to each voice model, and a user ID in association with each other. It corresponds to “memory means”. The feature amount of the utterance voice detected by the microphone 2 is collated with the voice model stored in the voice model storage memory 14, and the Bluetooth device address corresponding to the voice model closest to the utterance voice is output to the control device 15. The speaker recognition engine 13 corresponds to “apparatus identifying means” described in the claims. In addition, the processing by the control device 15 that selects the mobile phone 100 identified by the Bluetooth device address output from the speaker recognition engine 13 as a communication connection destination (processing in step S109 in the flowchart of FIG. 2) This corresponds to “connection destination selection means” described in the range. Further, the process (the process of step S103 in the flowchart of FIG. 2) by the control device 15 that monitors the change of the voice feature amount periodically detected by the microphone 2 and detects the change of the vehicle driver is claimed. It corresponds to the “detection means” described in 1. Further, the processing by the speaker recognition engine 13 that externally outputs the user ID corresponding to the speech model closest to the uttered speech corresponds to “driver information output means” described in the claims. Further, the processing by the control device 15 that prohibits the vehicle driver from accepting the operation input to the mobile phone 100 corresponds to “electronic device control means” described in the claims.

なお、上記の実施形態は本発明の一適用例を例示的に示したものであり、本発明の技術的範囲がこの実施形態として説明した内容に限定されることを意図するものではない。つまり、本発明の技術的範囲は、上記の実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、この開示から容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含むものである。   In addition, said embodiment shows an example of application of this invention exemplarily, and it does not intend that the technical scope of this invention is limited to the content demonstrated as this embodiment. That is, the technical scope of the present invention is not limited to the specific technical matters disclosed in the above-described embodiments, but includes various modifications, changes, alternative techniques, and the like that can be easily derived from this disclosure.

例えば、本発明の実施形態として説明した車載ハンズフリー装置では、ユーザによる操作入力が操作入力デバイス５を用いて行われることを前提にしているが、マイク３で検出したユーザの発話音声の内容を認識する音声認識エンジンをコントロールユニット１に追加して、音声認識処理によりユーザの操作が行われるようにしてもよい。これにより、操作性のさらなる向上を図ることが可能になる。   For example, in the in-vehicle hands-free device described as the embodiment of the present invention, it is assumed that the operation input by the user is performed using the operation input device 5, but the content of the user's uttered voice detected by the microphone 3 is used. A voice recognition engine for recognition may be added to the control unit 1 so that a user operation is performed by voice recognition processing. Thereby, it becomes possible to further improve the operability.

また、上記の実施形態では、車内に持ち込まれる電子機器として携帯電話機１００、本発明を適用した車載機器として車載ハンズフリー装置を例示し、車内に持ち込まれた携帯電話機１００と車載ハンズフリー装置との間でブルートゥース通信規格に準拠した近距離無線通信を行う例について説明したが、本発明は、上記の実施形態で説明した例に限らず、車内に持ち込まれた電子機器との間で近距離無線通信を行う機能を有する車載機器において、通信の接続先となる電子機器を選択する技術として広く適用可能である。   In the above embodiment, the mobile phone 100 is exemplified as an electronic device brought into the vehicle, and the in-vehicle hands-free device is exemplified as the in-vehicle device to which the present invention is applied. The mobile phone 100 brought into the vehicle and the in-vehicle hands-free device However, the present invention is not limited to the example described in the above embodiment, and the present invention is not limited to the short-range wireless communication with an electronic device brought into the vehicle. In an in-vehicle device having a function of performing communication, the present invention can be widely applied as a technique for selecting an electronic device that is a communication connection destination.

本発明を適用した車載ハンズフリー装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted hands-free apparatus to which this invention is applied. 本発明を適用した車載ハンズフリー装置において、車内に持ち込まれた携帯電話機との間の接続設定を行う際の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence at the time of performing connection setting between the mobile telephones carried in the vehicle in the vehicle-mounted hands-free device to which this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

１ コントロールユニット
２ マイク
３ スピーカ
４ 液晶モニタ
１１ ブルートゥース通信回路
１２ 音声コーデック
１３ 話者認識エンジン
１４ 音声モデル格納用メモリ
１５ 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control unit 2 Microphone 3 Speaker 4 Liquid crystal monitor 11 Bluetooth communication circuit 12 Voice codec 13 Speaker recognition engine 14 Voice model storage memory 15 Control apparatus

Claims (7)

車内に持ち込まれた電子機器との間で近距離無線通信を行う機能を有する車載機器において、
車内に持ち込まれた電子機器を検出する機器検出手段と、
車両運転者に対して発話を促す情報を提示する情報提示手段と、
発話された音声を検出する音声検出手段と、
複数の話者の音声特徴量をモデル化した音声モデルと各音声モデルに対応した電子機器の識別情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記音声検出手段で検出された音声の特徴量を抽出し、抽出した音声特徴量を前記記憶手段に記憶された音声モデルと照合して、発話した話者に対応する電子機器を特定する機器特定手段と、
前記機器検出手段により検出された電子機器のうち、前記機器特定手段により特定された電子機器を通信の接続先として選択する接続先選択手段と、を備え、
前記接続先選択手段により通信の接続先として選択された電子機器が前記機器検出手段で検出されず、且つ、前記接続先として選択された電子機器以外の他の電子機器が検出された場合に、車両運転者に対して他の電子機器を接続するか否かを確認する
ことを特徴とする車載機器。 In in-vehicle devices that have the function of performing short-range wireless communication with electronic devices brought into the car,
Device detection means for detecting electronic devices brought into the vehicle;
Information presenting means for presenting information prompting the vehicle driver to speak;
Voice detection means for detecting spoken voice;
Storage means for storing a speech model obtained by modeling speech features of a plurality of speakers in association with identification information of an electronic device corresponding to each speech model;
Device identification for extracting the feature amount of the voice detected by the voice detection unit, and collating the extracted voice feature amount with the voice model stored in the storage unit to identify the electronic device corresponding to the speaker who has spoken Means,
Of the electronic devices detected by the device detection means, comprising a connection destination selection means for selecting the electronic device identified by the device identification means as a communication connection destination ,
When the electronic device selected as the communication connection destination by the connection destination selection unit is not detected by the device detection unit, and another electronic device other than the electronic device selected as the connection destination is detected, An in-vehicle device characterized by confirming whether or not another electronic device is connected to the vehicle driver . 車両運転者の変更を検知する検知手段をさらに備え、
前記情報提示手段は、前記検知手段により車両運転者の変更が検知されたときに、車両運転者に対して発話を促す情報を提示することを特徴とする請求項１に記載の車載機器。 It further comprises detection means for detecting a change of the vehicle driver,
The in-vehicle device according to claim 1, wherein the information presenting unit presents information prompting the vehicle driver to speak when a change of the vehicle driver is detected by the detecting unit. 前記音声検出手段は、車内の音声を定期的に検出し、
前記検知手段は、前記音声検出手段で検出された音声の特徴量の変化を監視することにより車両運転者の変更を検知することを特徴とする請求項２に記載の車載機器。 The voice detection means periodically detects the voice in the vehicle,
The in-vehicle device according to claim 2, wherein the detection unit detects a change of a vehicle driver by monitoring a change in a feature amount of the voice detected by the voice detection unit. 前記記憶手段には、複数の話者の音声特徴量をモデル化した音声モデルに関連付けて、複数の話者の識別情報が記憶されており、
前記音声検出手段で検出された音声の特徴量を抽出し、抽出した音声特徴量を前記記憶手段に記憶された音声モデルと照合して、発話した話者を特定して当該話者の識別情報を車両運転者の識別情報として、車両運転者に適合した設定を行う機能を有する他の機器に対して出力する運転者情報出力手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車載機器。 In the storage means, identification information of a plurality of speakers is stored in association with a speech model obtained by modeling speech feature quantities of a plurality of speakers.
The voice feature amount detected by the voice detection unit is extracted, the extracted voice feature amount is compared with the voice model stored in the storage unit, the speaker who has spoken is identified, and the speaker identification information as identification information of the vehicle driver, either one of claims 1 to 3, further comprising a driver information output means for outputting to other devices having a function of setting adapted to the vehicle driver The in-vehicle device according to one item. 前記接続先選択手段により通信の接続先として選択された電子機器に対する操作入力の受け付けを禁止する電子機器制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車載機器。 Vehicle according to any one of claims 1 to 4, further comprising an electronic device control means for prohibiting the acceptance of the operation input to the electronic device selected as the communication destination by the destination selection unit machine. 前記電子機器制御手段は、車両が特定の状態にあると判定した場合に、前記電子機器に対する操作入力の受け付け禁止を解除することを特徴とする請求項５に記載の車載機器。 The in-vehicle device according to claim 5 , wherein the electronic device control unit cancels prohibition of accepting an operation input to the electronic device when it is determined that the vehicle is in a specific state. 車内に持ち込まれた電子機器との間で近距離無線通信を行う機能を有する車載機器により通信の接続先となる電子機器を選択する方法であって、
複数の話者の音声特徴量をモデル化した音声モデルと各音声モデルに対応した電子機器の識別情報とを関連付けて記憶しておき、
車両運転者に対して発話を促す情報を提示して、発話された音声を検出し、
検出した音声の特徴量を抽出し、抽出した音声特徴量を記憶しておいた音声モデルと照合して、発話した話者に対応する電子機器を特定し、
車内に持ち込まれた電子機器のうち、発話した話者に対応する電子機器として特定した電子機器が存在すれば、この電子機器を通信の接続先として選択し、
前記特定した電子機器が存在しなければ、運転者と対話して車内に持ち込まれた他の電子機器を接続先とすることを確認する
ことを特徴とする接続先選択方法。 A method of selecting an electronic device as a connection destination of communication by an in-vehicle device having a function of performing short-range wireless communication with an electronic device brought into the vehicle,
A speech model obtained by modeling speech feature quantities of a plurality of speakers and electronic device identification information corresponding to each speech model are stored in association with each other,
Present information that prompts the vehicle driver to speak, detect the spoken voice,
Extract the detected voice features, match the extracted voice features with the stored voice model, identify the electronic device corresponding to the speaker who spoke,
If there is an electronic device identified as an electronic device that corresponds to the speaker who spoke, among electronic devices brought into the car, select this electronic device as the connection destination for communication ,
If the specified electronic device does not exist, it is confirmed that another electronic device brought into the vehicle is used as a connection destination through dialogue with the driver .
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