JP5140130B2 - モータ - Google Patents
モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5140130B2 JP5140130B2 JP2010237949A JP2010237949A JP5140130B2 JP 5140130 B2 JP5140130 B2 JP 5140130B2 JP 2010237949 A JP2010237949 A JP 2010237949A JP 2010237949 A JP2010237949 A JP 2010237949A JP 5140130 B2 JP5140130 B2 JP 5140130B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- voltage
- current
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 15
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 15
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000010356 wave oscillation Effects 0.000 description 2
- 101000885321 Homo sapiens Serine/threonine-protein kinase DCLK1 Proteins 0.000 description 1
- 102100039758 Serine/threonine-protein kinase DCLK1 Human genes 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
(全体構成)
図1は、本発明の実施形態に係るモータを示す。このモータ1は、いわゆるブラシレスDCモータ(以下、単にモータという)1であって、モータ本体2と、モータ本体2を駆動するための駆動回路3とを備えている。
待機電流低減回路13は、図2に示すように、制御電源(図示省略)に接続されるVcc入力端子21と、該入力端子21と制御回路5との間の電流供給経路を遮断するPチャンネル型のMOSトランジスタ22と、該MOSトランジスタ22及びグランド間の電流経路に設けられるツェナダイオード23と、を備えている。
図4には、実施形態1に係る待機電流低減回路13の変形例を示す。この変形例に係る待機電流低減回路13は、MOSトランジスタ22のゲート端子に接続される回路構成が上記実施形態1とは異なる。
図5には、実施形態2に係る待機電流低減回路13を示す。この実施形態2に係る待機電流低減回路13は、モータ電圧Vmの電圧値に応じて、制御電源と制御回路5との間の電流供給経路を遮断するように構成されている。
図6は、本発明の実施形態3に係る待機電流低減回路13の構成を示す。この実施形態3に係る待機電流低減回路13は、制御用電圧Vcc及び速度指令電圧Vspに応じて、制御電源と制御回路5との間の電流供給経路を遮断するように構成されている。
図7は、本発明の実施形態4に係る待機電流低減回路13の構成を示す。この実施形態4に係る待機電流低減回路13は、制御用電圧Vcc及びモータ電圧Vmに応じて、制御電源と制御回路5との間の電流供給経路を遮断するように構成されている。
図8は、本発明の実施形態5に係る待機電流低減回路13の構成を示す。この実施形態5に係る待機電流低減回路13は、制御電源及び制御回路5間の電流供給経路を遮断する回路(以下、制御側遮断回路13aという)に加えて、モータ電源及びインバータ回路4間の電流供給経路を遮断するモータ側遮断回路13bを備えている。
図9には、実施形態5に係る待機電流低減回路13の変形例を示す。この変形例に係る待機電流低減回路13は、制御側遮断回路13aが制御用電圧Vcc及び速度指令電圧Vspを入力とする点、並びに、モータ側遮断回路13bがモータ電圧Vm及び速度指令電圧Vspを入力とする点で上記実施形態5と異なる。
図10には、実施形態6に係る待機電流低減回路13を示す。この実施形態では、待機電流低減回路13は、制御電源に接続された大元の電流供給ライン200から分岐した分岐ライン201上に設けられている点で上記各実施形態とは異なる。
図11及び図12には、実施形態6の変形例を示す。この変形例では、タイミング制御部9は、位置検出部8からの回転位置信号を基に、モータ1の回転子が回転状態にあるか否かを判断して、モータ1が回転状態から停止状態に切換わった時には、回転停止信号Vrとしてクロック信号DCLKを出力するように構成されている。
本発明の構成は、上記各実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。
2 モータ本体
4 インバータ回路
5 制御回路
6 スイッチング素子
8 位置検出部(位置検出回路)
9 タイミング制御部(駆動信号形成回路)
10 上アーム駆動回路
11 下アーム駆動回路
14 通電信号形成部(駆動信号形成回路)
13 待機電流低減回路(電流遮断回路)
22 MOSトランジスタ(スイッチング素子)
205 レギュレータ(レギュレータ回路)
Vcc 制御電源の電圧
Vm モータ電源の電圧
Vsp 速度指令電圧
Vr 回転信号
Claims (3)
- 回転子と固定子巻線とを有するモータ本体と、
上記モータ本体の固定子巻線に駆動電流を供給するインバータ回路と、
上記インバータ回路を制御する制御回路と、
上記制御回路に電流を供給する制御電源と上記制御回路との間の電流供給経路を導通状態と遮断状態とに切換え可能に構成されたスイッチング素子を含む電流遮断回路と、を備え、
上記電流遮断回路は、
上記モータ本体を駆動するための信号がモータ外から入力され、
該信号の信号レベルが、上記モータ本体の停止状態に対応するモータ停止レベルにあるときには、上記スイッチング素子により上記電流供給経路を遮断状態にする一方、上記信号レベルが、上記モータ停止レベルにないときには上記スイッチング素子により上記電流供給経路を導通状態にし、
上記モータ本体を駆動するための信号は、上記制御電源の電圧信号と、上記インバータ回路に接続されるモータ電源の電圧信号又は上記制御回路に入力される速度指令電圧と、の二つの電圧信号からなり、
上記電流遮断回路は、上記二つの電圧信号の少なくとも一方の信号レベルが、それぞれに対して設定された上記モータ停止レベルにあるときには、上記電流供給経路を上記スイッチング素子により遮断状態にする一方、上記二つの電圧信号の信号レベルが共に上記モータ停止レベルにないときには、上記スイッチング素子により上記電流供給経路を導通状態にするモータ。
- 請求項1に記載のモータにおいて、
上記モータ本体は、上記回転子及び固定子巻線を収容するモータケーシングを備えており、
上記インバータ回路、上記制御回路、及び上記電流遮断回路は、上記モータケーシング内に収容されているモータ。
- 請求項1又は2に記載のモータにおいて、
上記インバータ回路は、6つのスイッチング素子を有し、
上記制御回路は、
上記6つのスイッチング素子のうち上記固定子の上流側に位置する上流側スイッチング素子を駆動制御する上アーム駆動回路と、
上記6つのスイッチング素子のうち上記固定子の下流側に位置する下流側スイッチング素子を駆動する下アーム駆動回路と、
上記上アーム駆動回路及び上記下アーム駆動回路に対して駆動信号を出力する駆動信号形成回路と、
上記駆動信号形成回路への供給電圧を一定化するためのレギュレータ回路と、
上記回転子の回転位置を検出するための位置検出回路とを構成回路として含み、
上記制御電源は、上記制御回路の各構成回路にそれぞれ電流を供給可能に構成されており、
上記電流遮断回路は、上記各構成回路のうちの少なくとも一つと上記制御電源との間の電流供給経路を導通状態と遮断状態とに切換え可能に構成されたスイッチング素子を備えていて、上記信号レベルが、上記モータ本体の停止状態に対応するモータ停止レベルにあるときには、上記スイッチング素子により上記電流供給経路を遮断状態にする一方、上記信号レベルが、上記モータ停止レベルにないときには、上記スイッチング素子により上記電流供給経路を導通状態にするモータ。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010237949A JP5140130B2 (ja) | 2009-12-01 | 2010-10-22 | モータ |
CN201010573045.XA CN102158153B (zh) | 2009-12-01 | 2010-11-30 | 具有待机电流降低电路的电动机 |
KR1020100121142A KR101159472B1 (ko) | 2009-12-01 | 2010-12-01 | 대기 전류 저감 회로를 구비한 모터 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009273805 | 2009-12-01 | ||
JP2009273805 | 2009-12-01 | ||
JP2010237949A JP5140130B2 (ja) | 2009-12-01 | 2010-10-22 | モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011139624A JP2011139624A (ja) | 2011-07-14 |
JP5140130B2 true JP5140130B2 (ja) | 2013-02-06 |
Family
ID=44350461
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010237949A Active JP5140130B2 (ja) | 2009-12-01 | 2010-10-22 | モータ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5140130B2 (ja) |
KR (1) | KR101159472B1 (ja) |
CN (1) | CN102158153B (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5909631B2 (ja) * | 2011-10-27 | 2016-04-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モータ駆動装置およびモータおよびそれを搭載した空気調整機 |
JP5817021B2 (ja) * | 2012-02-18 | 2015-11-18 | 日本電産テクノモータ株式会社 | モータ駆動回路、およびそれを備えるモータユニット |
JP2014082911A (ja) * | 2012-10-18 | 2014-05-08 | Mitsubishi Electric Corp | モータ駆動制御装置 |
TWI551029B (zh) * | 2015-03-13 | 2016-09-21 | 晶致半導體股份有限公司 | 具有馬達停轉設定之馬達驅動裝置及其驅動方法 |
JP2021036741A (ja) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 日本電産トーソク株式会社 | 電子基板、車載電動機及び電動ポンプ |
JP2021036743A (ja) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 日本電産トーソク株式会社 | 電子基板、車載電動機及び電動ポンプ |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2664788B2 (ja) * | 1989-12-15 | 1997-10-22 | 松下電工株式会社 | 充電式工具用ブラシレスモータ駆動回路 |
JP4153586B2 (ja) * | 1998-04-28 | 2008-09-24 | 東芝キヤリア株式会社 | 空気調和機 |
JP3705934B2 (ja) * | 1998-08-26 | 2005-10-12 | 株式会社リコー | モータの駆動装置 |
JP3730808B2 (ja) | 1999-06-03 | 2006-01-05 | 株式会社日立製作所 | 空気調和機 |
JP3941731B2 (ja) * | 2002-04-12 | 2007-07-04 | 株式会社デンソー | 負荷駆動制御装置 |
JP4441247B2 (ja) | 2003-12-04 | 2010-03-31 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
JP4578142B2 (ja) * | 2004-04-22 | 2010-11-10 | 日本電産シバウラ株式会社 | ブラシレスdcモータの駆動装置 |
JP4116595B2 (ja) * | 2004-06-30 | 2008-07-09 | ファナック株式会社 | モータ制御装置 |
KR20070044290A (ko) * | 2005-10-24 | 2007-04-27 | 엘지전자 주식회사 | 공기조화기의 대기전력 제어장치 및 방법 |
JP2008017651A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Nidec Shibaura Corp | モータ駆動装置 |
JP5307997B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2013-10-02 | 日本電産テクノモータ株式会社 | ブラシレスdcモータの駆動装置 |
-
2010
- 2010-10-22 JP JP2010237949A patent/JP5140130B2/ja active Active
- 2010-11-30 CN CN201010573045.XA patent/CN102158153B/zh active Active
- 2010-12-01 KR KR1020100121142A patent/KR101159472B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101159472B1 (ko) | 2012-06-26 |
JP2011139624A (ja) | 2011-07-14 |
CN102158153A (zh) | 2011-08-17 |
CN102158153B (zh) | 2014-01-08 |
KR20110061498A (ko) | 2011-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5140130B2 (ja) | モータ | |
US20070152612A1 (en) | Motor controller | |
JP3419157B2 (ja) | モータ駆動方法及びそれを用いた電気機器 | |
WO2006134753A1 (ja) | 開閉体駆動装置 | |
JP2008043171A (ja) | 負荷駆動装置及びこれを用いた電気機器 | |
JP2008141828A (ja) | モータ駆動装置及びモータ駆動方法 | |
US8471508B2 (en) | Motor control apparatus | |
US10135380B2 (en) | AC rotary machine control apparatus | |
CN102931897A (zh) | 电动机控制装置 | |
CA2773830C (en) | Electric machine assembly with fail-safe arrangement | |
KR101376833B1 (ko) | 모터 구동 장치 및 모터 제어 방법 | |
JP3124474U (ja) | ブラシレス直流モータの制御装置 | |
ATE306136T1 (de) | Elektronisch kommutierter motor | |
JP2006166587A (ja) | モータ駆動装置、それを用いたファンモータ、それを用いた送風ファンおよびそれを用いた電子機器 | |
JP2009254107A (ja) | ブラシレスdcモータの制御装置 | |
US10826416B2 (en) | Motor device and motor drive control method | |
CN101499756B (zh) | 控制一直流无刷马达的方法及控制电路 | |
JP6710188B2 (ja) | モータ駆動制御装置及びモータの駆動制御方法 | |
KR100282366B1 (ko) | 센서리스 비엘디씨(bldc) 모터의 구동방법 | |
JP2018121501A (ja) | モータ制御装置、及びモータ制御方法 | |
JP2011182605A (ja) | 半導体式ラッチリレー | |
JP4467023B2 (ja) | モータの駆動装置 | |
JP2005151625A (ja) | ガバナスイッチ | |
KR100671166B1 (ko) | 부하와 속도에 반응하는 전동기의 기동 회로 및 방법 | |
JP4467314B2 (ja) | モータ駆動用集積回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110819 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120314 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20120406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121030 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5140130 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151122 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |