JP5138902B2

JP5138902B2 - 段差解消装置の操作案内装置

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Publication number: JP5138902B2
Application number: JP2006141798A
Authority: JP
Inventors: 義喜坂田; 恭子境谷; 次夫半田; 令史梶原; 健太郎志賀
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2006-05-22
Filing date: 2006-05-22
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2026-05-22
Also published as: JP2007308292A

Description

本発明は、段差を有する箇所に活用され、車椅子等の移動体を搭載可能な台座を備えた段差解消装置の操作案内装置に関する。

この種の装置としては、操作手順に沿って操作器を順に点灯する車椅子用エスカレータの操作案内装置が知られている（特許文献１参照）。
特開平７−２６７５６４号公報

前述した車椅子用エスカレータの操作案内装置では、車椅子用エスカレータの操作手順に沿って操作器を順に点灯するものである。一般的にエスカレータは上昇又は下降運転専用として一方向運転のみで利用されるため、上昇運転途中で一旦停止して下降運転に切り替えたり、下降運転途中で一旦停止して上昇運転に切り替えたりすることがない。よって、従来の操作案内装置では、操作器の点灯は操作手順に沿って点灯するのみで充分であり、段差解消装置のように例えば介助者の判断によって、台座を上昇運転途中で停止して下降運転に切り替えたり、台座から進出するブリッジを進出運転途中で停止して後退運転に切り替えたりするような、運転を途中で止めたり、運転方向を途中で切り替えるような場合に関しては考慮していないという問題があった。

なお、従来の操作案内装置では、エスカレータが上昇又は下降運転専用として一方向運転のみで利用されるために、運転開始に当ってはスタート釦しかなく、段差解消装置のように上昇ボタンと下降ボタン並びに進出ボタンと後退ボタンといった1つの運転に際して複数の操作ボタンが操作可能となるような場合を想定しておらず、誤って複数のボタンが操作された場合の誤操作報知手段に関しては何ら考慮がなされていなかった。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、段差解消装置特有の操作に対応した操作案内を行なうことができる段差解消装置の操作案内装置を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明は、段差を有する個所の前に設置され、昇降運転により昇降する台座と、この台座内に設置され進退運転により進退するブリッジとを備え、前記台座を上昇させた状態で、前記ブリッジを前記段差を有する個所に向かって進出させることにより、前記台座に搭載された移動体の移動を可能とした段差解消装置に設けられ、
前記台座の昇降運転を操作する上昇ボタン及び下降ボタンと、前記ブリッジの進退運転を操作する進出ボタン及び後退ボタンと、前記台座が最上部において前記ブリッジが前記段差を有する箇所の最上段の床面まで進出完了して前記移動体の移動が可能となった場合に点灯する通行許可灯とを有する操作盤と、前記台座に設けられ、前記台座が前記段差の最上部まで上昇したことを検出する第１の検出スイッチと、前記台座に設けられ、前記ブリッジが前記段差の最上段の床面まで進出したことを検出する第２の検出スイッチと、前記台座の昇降運転途中で前記上昇ボタンまたは下降ボタンの操作を止めて前記台座を停止させた場合には、前記台座の上昇運転及び下降運転のどちらの運転も可能であることを報知して昇降運転操作を要求し、前記ブリッジの進退運転途中で前記進出ボタンまたは後退ボタンの操作を止めて前記ブリッジを停止させた場合には、前記ブリッジの進出運転及び後退運転のどちらの運転も可能であることを報知して進退運転操作を要求する操作要求報知手段とを備え、前記上昇ボタン及び前記下降ボタンは操作し続けることによって前記台座を昇降動作させ、前記進出ボタン及び前記後退ボタンは操作し続けることによって前記ブリッジを進退動作させ、且つ前記上昇ボタン、前記下降ボタン、前記進出ボタン及び前記後退ボタンはそれぞれの操作を中断すると、前記操作に基づく前記動作を停止させるものであり、前記上昇ボタンを操作し続けることによって、前記台座が前記段差の最上部と同等の高さまで上昇すると、前記第１の検出スイッチが動作して前記台座は自動的に停止し、前記操作要求報知手段によって前記進出ボタンを操作すべきことを報知し、前記進出ボタンを操作し続けることによって、前記ブリッジが前記段差の最上段の床面まで進出すると前記第２の検出スイッチが動作して前記ブリッジは自動的に停止し、前記操作盤に備えられた前記通行許可灯が点灯して、前記移動体の移動が可能であることが報知されることを特徴としている。

また、本発明は前記発明において、前記台座の昇降運転途中で前記上昇ボタン及び下降ボタンの両方が誤って操作された場合には、前記台座を停止させるとともに前記台座の昇降運転が無効となったことを報知し、前記ブリッジの進退運転途中で前記進出ボタン及び後退ボタンの両方が誤って操作された場合には、前記ブリッジを停止させるとともに前記ブリッジの進退運転が無効となったことを報知する誤操作報知手段を備えたことを特徴としている。

本発明は、操作要求報知手段を備えたことにより、段差解消装置特有の操作に対応した操作案内を行うことができ、これによって段差解消装置の利用者の利便性と安全性を従来よりも向上させることができる。

以下、本発明に係る段差解消装置の操作案内装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係る段差解消装置の一実施形態を示す全体構成図、図２は本実施形態に備えられる操作盤を示す図である。

図１に示すＡは段差解消装置、１は車椅子等の移動体を乗せて昇降する段差解消装置Ａの台座、１ａは台座１が最上部まで上昇したことを検出する検出スイッチ、１ｂは台座１が最下部まで下降したことを検出する検出スイッチである。２は台座１に対して進退運転を行い段差を有する個所、例えば階段４に向かって進出させることにより階段４への移動体、例えば車椅子の搬送を可能とするブリッジ、２ａはブリッジ２が階段４の最上段の床面まで進出して車椅子の移動が可能となったことを検出する検出スイッチ、２ｂはブリッジ２が台座１内に格納されたことを検出する検出スイッチである。３は車椅子の利用者、３ａは車椅子の利用者３を介助して段差解消装置Ａの操作を実施する介助者、５は段差解消装置Ａの操作盤、６は操作盤５の操作状況に応じて段差解消装置Ａを運転制御すると共に操作盤５の表示制御等一連の制御を実施する制御装置である。

図２において、５ａは段差解消装置Ａの運転と休止を切り替える切替スイッチ、５ｂは操作している間だけ台座１の上昇運転を行う上昇ボタン、５ｂｌは上昇ボタン５ｂ内に設けられた表示灯、５ｃは操作している間だけ台座１の下降運転を行う下降ボタン、５ｃｌは下降ボタン５ｃ内に設けられた表示灯、５ｄは操作している間だけブリッジ２の進出運転を行う進出ボタン、５ｄｌは進出ボタン５ｄ内に設けられた表示灯、５ｅは操作している間だけブリッジ２の後退運転を行う後退ボタン、５ｅｌは後退ボタン５ｅ内に設けられた表示灯である。

また、５ｆｌは台座１が最上部においてブリッジ２が階段４最上段の床面まで進出完了して車椅子利用者３の移動が可能となった場合に点灯する通行許可灯である。なお、操作盤５に備えられた切替スイッチや操作ボタンは、車椅子の利用者３は操作せず、主として介助者３ａが操作するものである。

上述した上昇ボタン５ｂ、下降ボタン５ｃ、進出ボタン５ｄ、後退ボタン５ｅの操作に応じてそれぞれ点灯する表示灯５ｂ１，５ｃ１，５ｄ１，５ｅ１は、操作手順報知手段を構成している。

本実施形態は特に、制御装置６が、台座１の昇降運転途中で上昇ボタン５ｂまたは下降ボタン５ｃの操作を止めて台座１を停止させた場合には、上昇ボタン５ｂ及び下降ボタン５ｃの両方の表示灯５ｂ１，５ｃ１を点灯させることにより台座１の上昇運転及び下降運転のどちらの運転も可能であることを報知して昇降運転操作を要求し、ブリッジ２の進退運転途中で進出ボタン５ｄまたは後退ボタン５ｅの操作を止めてブリッジ２を停止させた場合には、進出ボタン５ｄ及び後退ボタン５ｅの両方の表示灯５ｄ１，５ｅ１を点灯させることによりブリッジ２の進出運転及び後退運転のどちらの運転も可能であることを報知して進退運転操作を要求する操作要求報知手段を備えた構成にしてある。

また、例えばこの制御装置６は、台座１の昇降運転途中で上昇ボタン５ｂ及び下降ボタン５ｃの両方が誤って操作された場合には、台座１を停止させると共に上昇ボタン５ｂ及び下降ボタン５ｃの両方の表示灯５ｂ１，５ｃ１を消灯して台座１の昇降運転が無効となったことを報知し、ブリッジ２の進退運転途中で進出ボタン５ｄ及び後退ボタン５ｅの両方が誤って操作された場合には、ブリッジ２を停止させると共に進出ボタン５ｄ及び後退ボタン５ｅの両方の表示灯５ｄ１，５ｅ１を消灯してブリッジ２の進退運転が無効となったことを報知する誤操作報知手段も備えている。

図３〜６は、本実施形態で実施される処理操作を示すフローチャートである。以下、これらの図３〜６も含めて、本実施形態の具体的な処理処理について説明する。

はじめに、段差解消装置Ａの台座１に搭載された車椅子の利用者３を、最下部から最上部に移動させる場合の通常の操作ボタン表示灯点灯手順について説明する。

介助者３ａは、ブリッジ２が台座１内に格納され、台座１が最下部にある状態で車椅子の利用者３を台座１上に移動させる（図３ステップＳ１０１）。次に介助者３ａは階段４を利用して操作盤５が操作できる位置まで行き、切替スイッチ５ａを運転側に切り替える（図３ステップＳ１０２）。この時点で段差解消装置Ａは台座１の上昇運転のみ可能であるため、制御装置６は操作盤５の上昇ボタン表示灯５ｂｌのみを点灯させる（図３ステップＳ１０３）。これにより、介助者３ａに上昇ボタン５ｂを操作すべきことが知らされる。

介助者３ａが上昇ボタン５ｂを操作すると、台座１は上昇運転を開始する（図３ステップＳ１０４→Ｓ１０５）。そして、介助者３ａが上昇ボタン５ｂを操作し続けることによって、台座１は階段４の最上部と同等の高さまで上昇し、検出スイッチ１ａが動作する。これによって、台座１は自動的に停止する（図３ステップＳ１０６→Ｓ１０７）。

この時点で、段差解消装置Ａはブリッジ２の進出運転が可能となるため、制御装置６は操作盤５の上昇ボタン５ｂの表示灯５ｂｌを消灯させるとともに、進出ボタン５ｄの表示灯５ｄｌを点灯させる（図３ステップＳ１０８）。これにより、介助者３ａに上昇ボタン５ｂの操作が終了し、次に進出ボタン５ｄを操作すべきことが知らされる。

なお、介助者３ａが上昇ボタン５ｂの操作を終了した時点で、制御装置６は操作盤５の下降ボタン５ｃの表示灯５ｃｌも点灯させるが、これは万一段差解消装置Ａの利用を中止して台座１の下降運転を実施しようとした場合でも、台座１の下降運転が可能であることを表示するためのものである（図３ステップＳ１０９）。

次に、介助者３ａが進出ボタン５ｄを操作すると、ブリッジ２は階段４の最上段の床面に向かって進出運転を開始する（図４ステップＳ２０１→Ｓ２０２）。そして、介助者３ａが進出ボタン５ｄを操作し続けることによって、ブリッジ２は階段４の最上段の床面まで進出し、検出スイッチ２ａが動作する。これによってブリッジ２は自動的に停止する（図４ステップＳ２０３→Ｓ２０４）。この時点で、車椅子の利用者３を台座１上からブリッジ２を経由して階段４最上段の床面まで移動させることが可能になり、制御装置６は操作盤５の進出ボタン５ｄの表示灯５ｄｌを消灯させると共に、通行許可灯５ｆｌを点灯させる（図４ステップＳ２０５）。これにより、介助者３ａに進出ボタン５ｄの操作が終了し、車椅子の利用者３の移動が可能であると知らされる。

なお、介助者３ａが進出ボタン５ｄの操作を終了した時点で、制御装置６は操作盤５の後退ボタン表示灯５ｅｌを点灯させるが、これは車椅子利用者３の移動が完了した際には、ブリッジ２を格納し、台座１を下降して段差解消装置Ａを元の状態に戻す必要があることを介助者３ａに知らせるためである（図４ステップＳ２０６→Ｓ２０７）。

ここで、介助者３ａは通行許可灯５ｆｌの点灯を受けて、車椅子の利用者３を台座１上からブリッジ２を経由して階段４最上段の床面まで移動させ、段差解消装置Ａを利用した車椅子の利用者３の階段４最下段から最上段への移動が完了する（図４ステップＳ２０８）。

次に介助者３ａは、段差解消装置Ａを元の状態に戻す作業に移り、後退ボタン５ｅの表示灯５ｅｌの点灯を受けて後退ボタン５ｅの操作を行い、ブリッジ２の後退運転を実施する（図５ステップＳ３０１→Ｓ３０２）。この際、検出スイッチ２ａは解除されるため、通行許可灯５ｆｌは消灯する（図５ステップＳ３０３→Ｓ３０４）。そして、介助者３ａが後退ボタン５ｅを操作し続けることによって、ブリッジ２は後退運転を続けて台座１に格納され、検出スイッチ２ｂが動作すると、ブリッジ２は自動的に停止する（図５ステップＳ３０５→Ｓ３０６→Ｓ３０７）。

この時点で段差解消装置Ａは台座１の下降運転が可能となるため、制御装置６は操作盤５の後退ボタン５ｅの表示灯５ｅｌを消灯させるとともに、下降ボタン５ｃの表示灯５ｃｌを点灯させる（図５ステップＳ３０８）。これにより、介助者３ａに後退ボタン５ｅの操作が終了し、次に下降ボタン５ｃを操作すべきことが知らされる。

なお、介助者３ａが後退ボタン５ｅの操作を終了した時点で、制御装置６は操作盤５の進出ボタン５ｄの表示灯５ｄｌも点灯させるが、これは万一段差解消装置Ａを再度利用しようとして、介助者３ａがブリッジ２の進出運転を実施しようとした場合でも、ブリッジ２の進出運転が可能であることを表示するためのものである（図５ステップＳ３０９）。

次に、介助者３ａが下降ボタン５ｃの表示灯５ｃｌの点灯を受けて下降ボタン５ｃを操作すると、台座１は階段４の最下部床面に向かって下降運転を開始する（図６ステップＳ４０１→Ｓ４０２）。そして、介助者３ａが下降ボタン５ｃを操作し続けることによって、台座１は階段４の最下部床面付近まで下降し、検出スイッチ１ｂが動作する。これによって台座１は自動的に停止する（図６ステップＳ４０２→Ｓ４０３→Ｓ４０４）。

この時点で、台座１の下降運転は完了となるため、制御装置６は操作盤５の下降ボタン表示灯５ｃｌを消灯させる（図６ステップＳ４０５）。また、これによって介助者３ａに台座１が最下部に到着したことが知らされ、下降ボタン５ｃの操作が終了する。

なお、介助者３ａが下降ボタン５ｃの操作を終了した時点で、制御装置６は操作盤５の上昇ボタン５ｂの表示灯５ｂｌを点灯させるが、これは万一段差解消装置Ａを再度利用しようとして、介助者３ａが台座１の上昇運転を実施しようとした場合でも、台座１の上昇運転が可能であることを表示するためのものである（図６ステップＳ４０６）。

次に、介助者３ａは切替スイッチ５ａを休止側に切り替え、段差解消装置Ａを休止状態にして、段差解消装置Ａの利用を終了する（図６ステップＳ４０７→Ｓ４０８）。なお、この時上昇ボタン５ｂの表示灯５ｂｌは消灯し、全ての操作ボタンの表示灯は消灯状態となり、段差解消装置Ａは元の休止状態に戻る。

なお、車椅子の利用者３を階段４最上段から最下段に移動させる場合の通常の操作ボタン表示灯点灯手順については、上記にて説明した内容と概ね同等であるため、ここでは説明を省略する。

次に、段差解消装置Ａを利用して車椅子の利用者３を最下部から最上部に移動させる際、万一介助者３ａが台座１の上昇運転操作を途中で中断した場合に実施する本実施形態の特徴とする操作要求報知手段に係る処理操作について説明する。

介助者３ａが上昇ボタン５ｂの操作によって台座１の上昇運転を実施している際（図３ステップＳ１０４→Ｓ１０５）、検出スイッチ１ａが動作する前に、危険等を察知して上昇ボタン５ｂの操作を中断すると、台座１は上昇運転の途中で停止する（図３ステップＳ１０６→Ｓ１２１→Ｓ１２２）。

この状態は、台座１上に乗っている車椅子の利用者３にとっては、階段４最上段の床面に移動することも、階段４最下段の床面に戻ることもできない不安定な状態であり、長くその状態を継続するのは安全上好ましくない。また、この状態では台座１の上昇運転も下降運転も可能であるため、直ちに介助者３ａにその旨を報知する必要がある。

そこで、制御装置６では操作盤５の上昇ボタン５ｂの表示灯５ｂｌ、及び下降ボタン５ｃの表示灯５ｃｌの両方を点灯させ、介助者３ａに対してどちらかのボタンを操作して台座１を最上部又は最下部に移動させるように昇降運転の要求を行う（図３ステップＳ１２３）。

このように、制御装置６に操作要求報知手段を備えたことで、介助者３ａは察知した危険等が解決すれば、直ちに台座１の運転を再開しようと上昇ボタン５ｂを操作するようになる。そして、介助者３ａが上昇ボタン５ｂを操作すれば、制御装置６によって下降ボタン５ｃの表示灯５ｃｌは消灯し、台座１は上昇運転を再開する（図３ステップＳ１２４→Ｓ１２５→Ｓ１０５）。また、何らかの原因によって介助者３ａが上昇運転は危険であると判断した場合等は、介助者３ａが下降ボタン５ｃを操作すれば、制御装置６によって上昇ボタン５ｂの表示灯５ｂｌは消灯し、台座１は下降運転を実施する（図３ステップＳ１２４→Ｓ１２６→Ｓ１２７→図６ステップＳ４０１→Ｓ４０２）。

なお、下降運転操作を途中で中断した場合に実施する操作要求報知手段に係る処理操作については、上記の上昇運転時と概ね同様な内容であるため、ここでは説明を省略する。

次に、段差解消装置Ａを利用して車椅子の利用者３を階段４最下段から最上段に移動させる際、万一介助者３ａがブリッジ２の進出運転操作を途中で中断した場合に実施する操作要求報知手段に係る処理操作について説明する。

台座１が最上部にある状態で、介助者３ａが進出ボタン５ｄの操作によってブリッジ２の進出運転を実施している際（図４ステップＳ２０１→Ｓ２０２）、検出スイッチ２ａが動作する前に、危険等を察知して進出ボタン５ｄの操作を中断すると、ブリッジ２は進出運転の途中で停止する（図４ステップＳ２０３→Ｓ２２１→Ｓ２２２）。この状態は、台座１上に乗っている車椅子の利用者３にとっては、階段４最上段の床面に移動することも階段４最下段の床面に戻ることもできない不安定な状態であり、長くその状態を継続するのは安全上好ましくない。また、この状態ではブリッジ２の進出運転も後退運転も可能であるため、直ちに介助者３ａにその旨を報知する必要がある。

そこで、制御装置６は、操作盤５の進出ボタン５ｄの表示灯５ｄｌ、及び後退ボタン５ｅの表示灯５ｅｌの両方を点灯させ、介助者３ａに対してどちらかのボタンを操作してブリッジ２を階段４最上段の床面に移動させるように、または台座１内に格納させるように進退運転の要求を行う（図４ステップＳ２２３）。

このように、操作要求報知手段を備えたことで、介助者３ａは察知した危険等が解決すれば、直ちにブリッジ２の運転を再開しようと進出ボタン５ｄを操作するようになる。そして、介助者３ａが進出ボタン５ｄを操作すれば、制御装置６によって後退ボタン５ｅの表示灯５ｅｌは消灯し、ブリッジ２は進出運転を再開する（図４ステップＳ２２４→Ｓ２２５→Ｓ２０２）。また、何らかの原因によって介助者３ａが進出運転は危険であると判断した場合は、介助者３ａが後退ボタン５ｅを操作すれば、制御装置６によって進出ボタン５ｄの表示灯５ｄｌは消灯し、ブリッジ２は後退運転を実施する（図４ステップＳ２２４→Ｓ２２６→Ｓ２２７→図５ステップＳ３０１→Ｓ３０２）。

なお、後退運転操作を途中で中断した場合に実施する操作要求報知手段に係る処理操作については、上記の進出運転時と概ね同様な内容であるため、ここでは説明を省略する。

次に、介助者３ａが台座１の上昇運転を実施中に、上昇ボタン５ｂと同時に誤って下降ボタン５ｃを操作した場合に実施する本実施形態の特徴とする誤操作報知手段に係る処理操作について説明する。

介助者３ａが上昇ボタン５ｂの操作によって台座１の上昇運転を実施している際（図３ステップＳ１０４→Ｓ１０５）、検出スイッチ１ａが動作する前に、上昇ボタン５ｂと同時に誤って下降ボタン５ｃを操作すると、制御装置６は台座１を上昇運転の途中で停止させる（図３ステップＳ１０６→Ｓ１２１→Ｓ１４１→Ｓ１４２）。そして、制御装置６では操作盤５の上昇ボタン５ｂの表示灯５ｂｌ、及び下降ボタン５ｃの表示灯５ｃｌの両方を消灯状態とし、介助者３ａに対して同時にボタンを操作するとどちらのボタンも無効となることを報知する（図３ステップＳ１４３）。

このように、誤操作報知手段を備えたことで、介助者３ａが台座１の上昇運転中に誤操作した場合には、直ちに操作を改めるように報知することができる。そして、介助者３ａが上昇ボタン５ｂと下降ボタン５ｃの同時操作を止めて上昇ボタン５ｂのみを操作すれば、制御装置６によって上昇ボタン表示灯５ｂｌが再度点灯し、台座１は上昇運転を再開する（図３ステップＳ１４４→Ｓ１４５→Ｓ１４６→Ｓ１０５）。

また、何らかの原因によって介助者３ａが下降運転に切り替える場合は、介助者３ａが上昇ボタン５ｂと下降ボタン５ｃの同時操作を止めて下降ボタン５ｃのみを操作すれば、制御装置６によって下降ボタン５ｃの表示灯５ｃｌが点灯し、台座１は下降運転を実施する（図３ステップＳ１４４→Ｓ１４５→Ｓ１４７→Ｓ１４８→図６ステップＳ４０１→Ｓ４０２）。

なお、下降運転を実施中に、下降ボタン５ｃと同時に上昇ボタン５ｂを誤って操作した場合に実施する誤操作報知手段に係る処理操作については、上記の上昇運転時と概ね同様な内容であるため、ここでは説明を省略する。

次に、介助者３ａがブリッジ２の進出運転を実施中に、進出ボタン５ｄと同時に誤って後退ボタン５ｅを操作した場合に実施する誤操作報知手段に係る処理操作について説明する。

台座１が最上部にある状態で、介助者３ａが進出ボタン５ｄの操作によってブリッジ２の進出運転を実施している際（図４ステップＳ２０１→Ｓ２０２）、検出スイッチ２ａが動作する前に、進出ボタン５ｄと同時に誤って後退ボタン５ｅを操作すると、制御装置６はブリッジ２を進出運転の途中で停止させる（図４ステップＳ２０３→Ｓ２２１→Ｓ２４１→Ｓ２４２）。そして、制御装置６では操作盤５の進出ボタン５ｄの表示灯５ｄｌ、及び後退ボタン５ｅの表示灯５ｅｌの両方を消灯させ、介助者３ａに対して同時にボタンを操作するとどちらのボタンも無効となることを報知する（図４ステップＳ２４３）。

このように、誤操作報知手段を備えたことで、介助者３ａがブリッジ２の進出運転中に誤操作した場合には、直ちに操作を改めるように報知することができる。そして、介助者３ａが進出ボタン５ｄと後退ボタン５ｅの同時操作を止めて進出ボタン５ｄのみを操作すれば、制御装置６によって進出ボタン表示灯５ｄｌが再度点灯し、ブリッジ２は進出運転を再開する（図４ステップＳ２４４→Ｓ２４５→Ｓ２４６→Ｓ２０２）。

また、何らかの原因によって介助者３ａが後退運転に切り替える場合は、介助者３ａが進出ボタン５ｄと後退ボタン５ｅの同時操作を止めて後退ボタン５ｅのみを操作すれば、制御装置６によって後退ボタン表示灯５ｅｌが点灯し、ブリッジ２は後退運転を実施する（図４ステップＳ２４４→Ｓ２４５→Ｓ２４７→Ｓ２４８→図５ステップＳ３０１→Ｓ３０２）。

なお、後退運転を実施中に、後退ボタン５ｅと同時に進出ボタン５ｄを誤って操作した場合に実施する誤操作報知手段に係る処理操作については、上記の進出運転時と概ね同様な内容であるため、ここでは説明を省略する。

また上記では、上昇ボタン５ｂと下降ボタン５ｃの同時操作時、並びに進出ボタン５ｄと後退ボタン５ｅの同時操作時に関する誤操作報知手段に係る処理操作について説明したが、進出ボタン５dの操作によるブリッジ２の進出運転中に下降ボタン５ｃを誤って操作した場合や、下降ボタン５ｃの操作による台座１の下降運転中に進出ボタン５dを誤って操作した場合等にも、前述した誤操作報知手段に係る処理操作を適用可能である。

以上一連の運転制御については、表示灯の点灯制御等と同様に制御装置６が司るものであるが上記では説明を省略してある。

また、本実施形態では、操作要求や誤操作報知の手段として表示灯の点灯を行う構成にしてあるが、これを音声装置による音声案内や、文章表示装置による文章案内等に代替することは容易に可能である。

以上のように本実施形態によれば、操作要求報知手段と誤操作報知手段とを備えたことにより、段差解消装置Ａ特有の操作に対応した操作案内を行なうことができるとともに、段差解消装置Ａにおいて起こり得る誤操作についても対応可能であり、段差解消装置Ａの利用者の利便性と安全性を向上させることができる。

本発明に係る段差解消装置の一実施形態を示す全体構成図である。本実施形態に備えられる操作盤を示す図である。本実施形態で実施される処理操作を示すフローチャートである。本実施形態で実施される処理操作を示すフローチャートである。本実施形態で実施される処理操作を示すフローチャートである。本実施形態で実施される処理操作を示すフローチャートである。

符号の説明

Ａ段差解消装置
１台座
１ａ，１ｂ検出スイッチ
２ブリッジ
２ａ，２ｂ検出スイッチ
３利用者
３ａ介助者
４階段
５操作盤
５ａ切替スイッチ
５ｂ上昇ボタン
５ｂｌ表示灯
５ｃ下降ボタン
５ｃｌ表示灯
５ｄ進出ボタン
５ｄｌ表示灯
５ｅ後退ボタン
５ｅｌ表示灯
５ｆｌ通行許可灯

Claims

段差を有する個所の前に設置され、昇降運転により昇降する台座と、この台座内に設置され進退運転により進退するブリッジとを備え、前記台座を上昇させた状態で、前記ブリッジを前記段差を有する個所に向かって進出させることにより、前記台座に搭載された移動体の移動を可能とした段差解消装置に設けられ、
前記台座の昇降運転を操作する上昇ボタン及び下降ボタンと、前記ブリッジの進退運転を操作する進出ボタン及び後退ボタンと、前記台座が最上部において前記ブリッジが前記段差を有する箇所の最上段の床面まで進出完了して前記移動体の移動が可能となった場合に点灯する通行許可灯とを有する操作盤と、
前記台座に設けられ、前記台座が前記段差の最上部まで上昇したことを検出する第１の検出スイッチと、
前記台座に設けられ、前記ブリッジが前記段差の最上段の床面まで進出したことを検出する第２の検出スイッチと、
前記台座の昇降運転途中で前記上昇ボタンまたは下降ボタンの操作を止めて前記台座を停止させた場合には、前記台座の上昇運転及び下降運転のどちらの運転も可能であることを報知して昇降運転操作を要求し、前記ブリッジの進退運転途中で前記進出ボタンまたは後退ボタンの操作を止めて前記ブリッジを停止させた場合には、前記ブリッジの進出運転及び後退運転のどちらの運転も可能であることを報知して進退運転操作を要求する操作要求報知手段とを備え、
前記上昇ボタン及び前記下降ボタンは操作し続けることによって前記台座を昇降動作させ、前記進出ボタン及び前記後退ボタンは操作し続けることによって前記ブリッジを進退動作させ、且つ前記上昇ボタン、前記下降ボタン、前記進出ボタン及び前記後退ボタンはそれぞれの操作を中断すると、前記操作に基づく前記動作を停止させるものであり、
前記上昇ボタンを操作し続けることによって、前記台座が前記段差の最上部と同等の高さまで上昇すると、前記第１の検出スイッチが動作して前記台座は自動的に停止し、前記操作要求報知手段によって前記進出ボタンを操作すべきことを報知し、前記進出ボタンを操作し続けることによって、前記ブリッジが前記段差の最上段の床面まで進出すると前記第２の検出スイッチが動作して前記ブリッジは自動的に停止し、前記操作盤に備えられた前記通行許可灯が点灯して、前記移動体の移動が可能であることが報知される
ことを特徴とする段差解消装置の操作案内装置。
前記請求項１記載の発明において、
前記台座の昇降運転途中で前記上昇ボタン及び下降ボタンの両方が誤って操作された場合には、前記台座を停止させるとともに前記台座の昇降運転が無効となったことを報知し、前記ブリッジの進退運転途中で前記進出ボタン及び後退ボタンの両方が誤って操作された場合には、前記ブリッジを停止させるとともに前記ブリッジの進退運転が無効となったことを報知する誤操作報知手段を備えたことを特徴とする段差解消装置の操作案内装置。