JP5137624B2 - Fabric dough aligning device for tubular fabric - Google Patents
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Description
本発明は、筒状生地の生地端合わせ装置に関するものである。なお、「生地端合わせ」とは、折り重ねられた筒状生地の表裏両面の編み目のずれを修正(編み目の縦横方向のずれをゼロ若しくは許容範囲内に合わせる)することを意味するものと理解されたい。なお、生地端を合わせるのは、袖などのように2ピースを1セットとして裁断するとき、生地端も製品として裁断使用する場合があり、このような場合、生地端がずれていると、ピース同士間に寸法差が出ることになる。この差を最小にするために生地端を合わせる必要がある。 The present invention relates to a fabric edge aligning device for a cylindrical fabric. “Fabric edge alignment” is understood to mean correcting the misalignment of the stitches on the front and back sides of the folded cylindrical fabric (adjusting the misalignment of the stitches in the vertical and horizontal directions to zero or within an allowable range). I want to be. The fabric edge is aligned when cutting two pieces as a set, such as a sleeve, and the fabric edge may also be used as a product. In such a case, if the fabric edge is misaligned, There will be a dimensional difference between them. The fabric edges need to be aligned to minimize this difference.
従来、衣類を縫製により製作する場合、生地の原反から当該衣類の各パーツ(前身頃、後身頃、袖等)の形状に対応したパーツ生地が裁断され、これを縫製工程で縫製して製作されている。このパーツ生地の裁断に当たり、筒状生地を原反として使用し、この筒状生地を折り重ねた状態で裁断すれば、一度の裁断作業で同一形状のパーツ生地を表裏両側で2枚分を裁断することができるため、袖等のように左右対称な形状や2ピースを1セットとして裁断する場合に利用されている。
上記筒状生地の原反は、一定長さ毎に溶融糸を使用した連結部で連結され、裁断の前工程で、この連結部の溶融糸を加熱溶融して各パーツ生地に分離して裁断工程に供給されている(例えば、特許文献1参照)。
The raw material of the cylindrical fabric is connected by a connecting portion using a melted yarn every certain length, and in the pre-cutting process, the melted yarn of the connecting portion is heated and melted and separated into each part fabric and cut. It is supplied to the process (for example, refer to Patent Document 1).
特許文献1の生地分離装置は、筒状生地に適用することが可能とされているが、裁断前に生地端合わせを自動的に行う装置を備えていない。そのため、各パーツ生地に分離された筒状生地の表裏両面の編み目にずれがある場合、そのままで裁断工程に供給して裁断すると、表裏両面の生地から得られた2つのピースは、編み目や柄模様等がずれていることになり、このセットは不良品扱いとなる。
そこで、裁断前に、筒状生地の表裏両面の編み目のずれを修正する必要があるが、従来、この作業、即ち、生地端合わせ作業を自動的に行う装置が提供されておらず、作業者二人一組で手作業で実施されていた。そのため、筒状生地の分離から裁断までの工程を全自動化する際のネックとなっていた。
Although the cloth separation device of
Therefore, it is necessary to correct the misalignment of the stitches on both the front and back sides of the cylindrical fabric before cutting. However, conventionally, an apparatus for automatically performing this operation, that is, the fabric edge alignment operation has not been provided. It was carried out manually by a pair of two people. Therefore, it has become a bottleneck when fully automating the process from separation to cutting of the cylindrical fabric.
本発明は、従来の上記事情に鑑みて開発されたもので、筒状生地の生地端合わせ作業を自動化して筒状生地の分離工程から裁断工程までを全自動化し得る筒状生地の生地端合わせ装置を提供すること目的としている。 The present invention has been developed in view of the above-described conventional circumstances, and it is possible to automate the process of aligning the end of the cylindrical fabric and to fully automate the process from the separation process to the cutting process of the cylindrical fabric. The object is to provide a matching device.
前記目的を達成するために本発明は、筒状生地内に挿入されて筒状生地を拡幅方向に展開して支持するための平行な2本の串棒部材と、この2本の串棒部材を同一方向に回転させる回転機構と、2本の串棒部材を筒状生地の幅方向に接近離隔移動させる拡縮機構と、2本の串棒部材に筒状生地を挿入する生地挿入機構と、2本の串棒部材で支持された筒状生地の筒軸方向一端の端縁位置を筒状生地の幅方向中間位置付近で表裏別々に監視するセンサと、このセンサによって筒状生地の表裏両面における前記筒状生地の端縁のずれがゼロ若しくは許容範囲内になったとき前記回転機構による2本の串棒部材の回転を停止するよう制御する制御手段とを具備していることを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides two parallel skewer members inserted into a tubular fabric to expand and support the tubular fabric in the widening direction, and the two skewer members. A rotation mechanism that rotates the skewer members in the same direction, an expansion / contraction mechanism that moves the two skewer members close to and away from each other in the width direction of the tubular fabric, and a fabric insertion mechanism that inserts the tubular fabrics into the two skewer members; A sensor that monitors the edge position of one end in the cylinder axial direction of the cylindrical fabric supported by the two skewer members separately on the front and back sides in the vicinity of the intermediate position in the width direction of the cylindrical fabric, and the front and back surfaces of the cylindrical fabric by this sensor And a control means for controlling to stop the rotation of the two skewer members by the rotating mechanism when the deviation of the edge of the cylindrical fabric is zero or within an allowable range. Yes.
この構成によれば、筒状生地を拡幅方向に展開した状態で支持している2本の串棒部材を同一方向に回転させると、筒状生地は周方向に巡回移動せしめられ、筒状生地の筒軸方向端部が筒軸と直交する面に揃うように矯正される。これをセンサで監視して筒状生地の表裏両面における前記筒状生地の端縁のずれがゼロ若しくは許容範囲内になったとき制御手段により前記回転機構による2本の串棒部材の回転を停止するよう制御しているので、筒状生地の生地端合わせを自動的に行うことができる。
前記2本の串棒部材は、筒状生地に接触する外周面が筒状生地の周方向への摩擦による巡回移送面を備えていることが望ましい。この構成によれば、2本の串棒部材を回転させて筒状生地を周方向に確実に巡回移動させることができる。
According to this configuration, when the two skewer members supporting the cylindrical fabric in the state of being expanded in the widening direction are rotated in the same direction, the cylindrical fabric is cyclically moved in the circumferential direction. Are corrected so that the ends in the cylinder axis direction are aligned with a plane orthogonal to the cylinder axis. This is monitored by a sensor, and when the deviation of the edge of the cylindrical fabric on both the front and back sides of the cylindrical fabric is zero or within an allowable range, the rotation of the two skewer members by the rotating mechanism is stopped by the control means. Since the control is performed, the end of the cylindrical fabric can be automatically aligned.
It is desirable that the two skewer members have an outer peripheral surface in contact with the cylindrical fabric having a circular transfer surface by friction in the circumferential direction of the cylindrical fabric. According to this structure, the two skewer members can be rotated to reliably move the cylindrical fabric in the circumferential direction.
前記回転機構は、2本の串棒部材をそれぞれ基端側で回転自在に別々に支持する2つの軸受の支持台と、一方の支持台に設置された回転駆動用モータと、このモータから2本の串棒部材を同一方向に回転させる伝動機構とで構成されており、また、前記拡縮機構は、前記2本の串棒部材の基端側に両端部を回転自在に連結し、中間部を屈伸動作可能に連結された2本のアームと、前記2本の串棒部材を筒状生地の幅方向に接近離隔移動させるべく前記2つの軸受の支持台を相対的に接近離隔移動させるための移動手段とで構成されていることが望ましい。この構成によれば、回転機構の伝動機構に制約されることなく拡縮機構を拡縮動作させることができる。 The rotating mechanism includes two bearing support bases for separately supporting two skewer members rotatably on the base end side, a rotation drive motor installed on one support base, and a motor 2 A transmission mechanism for rotating the skewer member in the same direction, and the expansion / contraction mechanism rotatably connects both ends to the base end side of the two skewer members, For moving the support bases of the two bearings relatively close to each other in order to move the two skewer members close to and away from each other in the width direction of the cylindrical fabric. It is desirable that it is comprised with the moving means. According to this configuration, the expansion / contraction mechanism can be expanded / contracted without being restricted by the transmission mechanism of the rotation mechanism.
前記生地挿入機構は、2本の串棒部材を支持する2つの軸受の支持台と共に生地受け取り位置と抜き出し位置との間で2本の串棒部材の長手方向に往復移動させる串棒往復移動機構と、前記生地受け取り位置で、筒状生地の挿入側前端を把持して2本の串棒部材の基端部に向けて移動させて筒状生地を2本の串棒部材に挿入し、挿入後、次の生地挿入時まで待機するチャック機構とで構成されていることが望ましい。この構成によれば、筒状生地の受け取り動作及び生地挿入動作並びに抜き出し動作の自動化が簡単に実現できる。
前記センサは、投光部と受光部とからなり、受光部は筒状生地の筒軸方向に配列された複数個の受光素子で構成されていることが望ましい。この構成によれば、筒状生地の端縁のずれを定量的に精度良く検出することができる。
The dough insertion mechanism is a skewer reciprocating mechanism that reciprocates in the longitudinal direction of the two skewer members between the dough receiving position and the extraction position together with the support bases of the two bearings that support the two skewer members. At the dough receiving position, the front end of the cylindrical dough is inserted and moved toward the base ends of the two skewer members, and the tubular dough is inserted into the two skewer members and inserted. After that, it is desirable to be configured with a chuck mechanism that waits until the next dough insertion. According to this configuration, it is possible to easily realize the automation of the receiving operation of the cylindrical fabric, the operation of inserting the fabric, and the extracting operation.
The sensor is preferably composed of a light projecting unit and a light receiving unit, and the light receiving unit is preferably composed of a plurality of light receiving elements arranged in the cylindrical axis direction of the cylindrical fabric. According to this structure, the shift | offset | difference of the edge of a cylindrical fabric can be detected quantitatively and accurately.
前記筒状生地は、生地欠点がある箇所には識別テープが貼付されており、この識別テープが貼付された筒状生地が前記2本の串棒部材に挿入されてきた場合、筒状生地の挿入入口側に設置されたラインセンサによって筒状生地の幅方向のどの位置に識別テープが貼付されているかを予め検出して前記制御手段に記憶させておき、この記憶に基づいて、前記回転機構を回転制御させて前記2本の串棒部材で支持されている筒状生地を周方向に巡回移動させて前記識別テープが貼付された生地欠点部が前記2本の串棒部材で支持された筒状生地の裁断スタイル屑となる位置まで移動させる機能が前記制御手段に付加されていることが望ましい。 The tubular fabric has an identification tape attached to a portion having a fabric defect, and when the tubular fabric with the identification tape attached is inserted into the two skewer members, The position where the identification tape is stuck in the width direction of the cylindrical fabric is detected in advance by a line sensor installed on the insertion entrance side and stored in the control means, and based on this storage, the rotating mechanism Rotation control is performed so that the cylindrical fabric supported by the two skewer members is circularly moved in the circumferential direction, and the fabric defect portion to which the identification tape is attached is supported by the two skewer members. It is desirable that a function of moving the cylindrical fabric to a position where it becomes a cutting style waste is added to the control means.
なお、裁断スタイル屑とは、後の裁断工程で目的とするパーツの裁断形状をパーツ生地から裁断したとき、屑となる余り部分を意味するものである。従って、上記構成によれば、生地に欠点がある場合、この欠点部分を屑となる余り部分に移動させて裁断工程に送り出すことができるため、良品率を向上させることができる。 The cutting style waste means a surplus portion that becomes waste when the target cutting shape of the part is cut from the part fabric in a subsequent cutting step. Therefore, according to the said structure, when there exists a fault in material | dough, since this fault part can be moved to the surplus part used as waste and sent out to a cutting process, the yield rate can be improved.
本発明によれば、筒状生地の生地端合わせ作業を自動化して筒状生地の分離工程から裁断工程までを全自動化し得る筒状生地の生地端合わせ装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cloth | medical material edge alignment apparatus of the cylindrical cloth | dough which can automate the cloth edge | end alignment operation | work of a cylindrical cloth | dough and can fully automate from the separation process of a cylindrical cloth | dough to a cutting process can be provided.
以下、本発明に係る筒状生地の生地端合わせ装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の生地端合わせ装置Aは、図1〜図3に示すように、筒状生地W内に挿入されて筒状生地Wを拡幅方向に展開して支持するための平行な2本の串棒部材1,1と、この2本の串棒部材1,1を同一方向に同一速度で回転させる回転機構2と、2本の串棒部材1,1を筒状生地Wの幅方向に接近離隔移動させる拡縮機構3と、2本の串棒部材1,1に筒状生地Wを挿入する生地挿入機構4と、2本の串棒部材1,1で支持された筒状生地Wの筒軸方向一端の端縁Wa位置を筒状生地Wの幅方向中間位置付近で表裏別々に監視するセンサ5と、このセンサ5によって筒状生地Wの表裏両面における前記筒状生地Wの端縁Waのずれがゼロ若しくは許容範囲内(例えば、5mm以内)になったとき前記回転機構2による2本の串棒部材1,1の回転を停止するよう制御する制御手段6とを具備している。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a cylindrical fabric dosing device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the fabric edge aligning apparatus A according to the present invention includes two parallel skewers that are inserted into the tubular fabric W and are deployed in the widening direction and supported. The
前記2本の串棒部材1,1は、長手方向を筒状生地Wの筒軸方向に平行にして支持されており、筒状生地Wに接触する外周面がスプライン加工面、角棒状面、楕円状面等の筒状生地の周方向への摩擦による巡回移送面1aとされている。
前記回転機構2は、2本の串棒部材1,1をそれぞれ基端部1b側で回転自在に別々に支持する2つの軸受2a,2aの支持台2b、2bと、一方の支持台2bに設置された回転駆動用モータ2cと、このモータ2cから2本の串棒部材1,1を同一方向に同一速度で回転させるタイミングベルト・プーリ機構などからなる伝動機構2eとで構成されている。
The two
The
また、前記拡縮機構3は、前記2本の串棒部材1,1の基端部1b側に両端部を回転自在に連結し、中間部を屈伸動作可能に連結された2本のアーム3a,3aと、前記2本の串棒部材1,1を筒状生地Wの幅方向に接近離隔移動させるべく前記2つの軸受2a、2aの支持台2b、2bを相対的に接近離隔移動させるための流体圧シリンダなどの移動手段3bとで構成されている。
なお、前記伝動機構2eは、2本のアーム3a,3aの両端と中間とにそれぞれ歯付きプーリ2e1〜2e4が回転自在に軸受けされ、これらの歯付きプーリ間に歯付きベルト2e5,2e6が張設され、一方のアーム3aの端部の歯付きプーリ2e1と前記モータ2cの出力軸に設けた歯付きプーリ2e7との間にも歯付きベルト2e8が張設されることによって、モータ2cの回転が2本の串棒部材1,1に同一方向で同一速度の回転運動として伝達されるように構成されている。そのために、2本のアーム3a,3aの中間に軸受けされる2個の歯付きプーリ2e2、2e3は一体に回転するように連結された状態で軸受けされている。
Further, the expansion /
In the
前記生地挿入機構4は、2本の串棒部材1,1を支持する2つの軸受2a、2aの支持台2b、2bと共に生地受け取り位置Mと抜き出し位置Nとの間で2本の串棒部材1,1の長手方向に往復移動させる流体圧シリンダなどの串棒往復移動機構4aと、前記生地受け取り位置Mで、筒状生地Wの挿入側前端Waを把持して2本の串棒部材1,1の基端部1bに向けて移動させて筒状生地Wを2本の串棒部材1,1に挿入し、挿入後、次の生地挿入時まで待機するチャック機構4bと、生地挿入シリンダ4cで構成されている。
なお、前記2つの軸受2a、2aの支持台2b、2bは、一方、即ち、前記モータ2cが設置されている側の支持台2bが移動台7に固定され、他方の支持台2bが移動台7に対して2本の串棒部材1,1の長手方向に直交する方向、即ち、筒状生地Wの幅方向へ前記移動手段3bにより往復移動可能に支持されている。さらに、移動台7は、固定機台8に対して2本の串棒部材1,1の長手方向へ前記串棒往復移動機構4aによって往復移動可能に支持されている。
The
Note that one of the
また、前記チャック機構4bは、生地受け取り位置Mにおいて、2本の串棒部材1,1の外側に配置され、チャックシリンダ4b1によって2本の串棒部材1,1の長手方向に直交する方向、即ち、筒状生地Wの幅方向に接近離隔移動可能に支持されたチャックヘッド4b2とで構成され、このチャックヘッド4b2及びチャックシリンダ4b1を生地挿入シリンダ4cによって、2本の串棒部材1,1の長手方向に往復移動させるように構成している。チャックヘッド4b2には、スポンジパッド4b3が取り付けられており、このスポンジパッド4b3が2本の串棒部材1,1に押し付けられることによって、筒状生地Wを把持する構成である。また、筒状生地Wの把持状態で生地挿入シリンダ4cによりチャックヘッド4b2及びチャックシリンダ4b1を2本の串棒部材1,1の基端部1bに向けて移動させることによって筒状生地Wを2本の串棒部材1,1に挿入するように構成されている。筒状生地Wの挿入後は、チャックヘッド4b2が2本の串棒部材1,1から外側に離隔移動され、さらに、生地挿入シリンダ4cによって2本の串棒部材1,1の先端側へ戻されて次の筒状生地Wの挿入時まで待機せしめられる。
The
前記センサ5は、図4に示すように、投光部5aと受光部5bとからなり、これらは、3つに分岐された支持腕9の中間腕9bに受光部5b、5bが背中合わせに取り付けられ、両外側腕9a、9cに投光部5a,5aが受光部5b、5bと対向させた状態で取り付けられている。中間腕9bの先端はV字形の案内面とされ、この中間腕9bに取り付けられた受光部5b、5bと両外側腕9a、9cに取り付けられた投光部5a,5aとの間に筒状生地Wがスムーズに挿入されるように構成されている。そして、支持腕9は、前記移動台7に支持されている。なお、受光部5bは、図5に示すように、複数個の受光素子5cを筒状生地Wの筒軸方向に配列した構成とされている。
As shown in FIG. 4, the
前記筒状生地Wは、生地欠点がある箇所には識別テープp(図1参照)が貼付されており、この識別テープpが貼付された筒状生地Wが前記2本の串棒部材1,1に挿入されてきた場合、筒状生地Wの挿入入口側に設置されたラインセンサ10によって筒状生地Wの幅方向のどの位置に識別テープpが貼付されているかを予め検出して前記制御手段6に記憶させておき、この記憶に基づいて、前記回転機構2を回転制御させて前記2本の串棒部材1,1で支持されている筒状生地Wを周方向に巡回移動させて前記識別テープpが貼付された生地欠点部が前記2本の串棒部材1,1で支持された筒状生地Wの裁断スタイル屑(例えば、筒状生地Wの幅方向両端部付近)となる位置まで移動させる機能が前記制御手段6に付加されている。
The cylindrical fabric W has an identification tape p (see FIG. 1) attached to a portion having a fabric defect, and the cylindrical fabric W to which the identification tape p is applied is the two
本発明に係る筒状生地の生地端合わせ装置の実施形態は、以上の構成からなり、次にその動作を説明する。
先ず、本発明の生地端合わせ装置Aの原理は、図6に示すように、筒状生地Wを拡幅方向に展開した状態で支持している2本の串棒部材1,1を同一方向に同一速度で回転させると、筒状生地Wは周方向に巡回移動せしめられ、筒状生地Wの表裏面における筒軸方向端縁Waが筒軸と直交する面に揃うように矯正される。これをセンサ5で監視して筒状生地Wの表裏両面における前記筒状生地Wの端縁Waのずれがゼロ若しくは許容範囲内(例えば、5mm以内)になったとき制御手段6により前記2本の串棒部材1,1の回転機構2による回転を停止するよう制御している。これによって、筒状生地Wの生地端合わせを自動的に行わせることができる。
The embodiment of the apparatus for aligning tubular dough according to the present invention has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
First, as shown in FIG. 6, the principle of the dough edge aligning apparatus A according to the present invention is that the two
上記動作を行わせるために、先ず、2本の串棒部材1,1に筒状生地Wを挿入することから作業が開始される。この作業は、筒状生地Wの受け取り位置Mに向けて抜き出し位置Nから2本の串棒部材1,1を図1の串棒往復移動機構4aで前進させることによって行われる。このとき、2本の串棒部材1,1は縮幅状態に保持されている。このとき、前工程(例えば、生地分離工程)では、連結状態で編成された原反生地から順次分離された筒状生地Wが2本の支持棒(図7のQ参照)に支持された状態で送り出されてくる。これを縮幅状態で待機していた2本の串棒部材1,1を串棒往復移動機構4aの前進動作によって受け取りに行く。このとき、2本の串棒部材1,1の先端は、図7に示すように、前工程で送り出されている筒状生地Wの送り出し方向前端に浅く挿入された状態とされている。この状態で、チャックヘッド4b2がチャックシリンダ4b1の動作によって2本の串棒部材1,1に両外側から接近動作せしめられて筒状生地Wの前端を2本の串棒部材1,1とチャックヘッド4b2とで把持し、この状態で生地挿入シリンダ4cによりチャックヘッド4b2を2本の串棒部材1,1の基端部1b側に移動させて筒状生地Wを2本の串棒部材1,1に深く挿入する。挿入後、チャックヘッド4b2は2本の串棒部材1,1から離隔され、筒状生地Wの把持を開放する。そして、チャックヘッド4b2は生地挿入シリンダ4cにより2本の串棒部材1,1の先端側へ戻されて次の筒状生地Wの挿入時まで待機せしめられる。一方、2本の串棒部材1,1は、チャックヘッド4b2による筒状生地Wの把持が開放されると、拡縮機構3の移動手段3bによって拡幅され、深く挿入された筒状生地Wを拡幅状態で支持する。続いて、回転機構2のモータ2cにより、2本の串棒部材1,1が同一方向に同一速度で回転される。これによって、筒状生地Wは周方向に巡回移動せしめられ、筒状生地Wの表裏面における筒軸方向端縁Waが筒軸と直交する面に揃うように矯正される。これをセンサ5で監視して筒状生地Wの表裏両面における前記筒状生地Wの端縁Waのずれがゼロ若しくは許容範囲内(例えば、5mm以内)になったとき制御手段6により前記2本の串棒部材1,1の回転機構2のモータ2cによる回転が停止される。これによって、筒状生地Wの生地端合わせが自動的に行われる。この後、生地端合わせされた筒状生地Wは適宜の把持手段(図示省略)で把持させてから2本の串棒部材1,1を拡縮機構3の移動手段3bによって縮幅動作させ、続いて、2本の串棒部材1,1を串棒往復移動機構4aによって長手方向に抜き出し位置Nまで抜き出し移動させる。2本の串棒部材1,1が抜き出された筒状生地Wは、次工程(裁断工程)に送り出される。その後、次の筒状生地Wを受け取りにいき、前記動作が繰り返される。
In order to perform the above operation, first, the work is started by inserting the cylindrical fabric W into the two
なお、筒状生地Wに生地欠点の識別テープpが貼付されている場合は、これを筒状生地Wの挿入入口側に設置されたラインセンサ10によって予め検出して制御手段6に記憶させておき、この記憶に基づいて、2本の串棒部材1,1を拡幅状態としたままで回転機構2のモータ2cを回転制御させて、2本の串棒部材1,1で支持されている筒状生地Wを周方向に巡回移動させ、前記識別テープpが貼付された生地欠点部が前記2本の串棒部材1,1で支持された筒状生地Wの裁断スタイル屑となる位置(例えば、筒状生地Wの幅方向両端部付近)まで移動させる。これにより、筒状生地Wに生地欠点があっても、それが後工程の裁断において、裁断スタイル屑となる位置へ移動させて所望のパーツ生地の裁断に支障とならないようにすることができる。識別テープpが貼付されていないものは、上記動作が省略されることは勿論である。なお、上記動作は、生地端合わせ作業後に行われ、そのため、生地端合わせ作業で回転機構2のモータ2cの回転量及び回転方向を考慮して前記ラインセンサ10の検出に基づく制御手段6の記憶値を補正させてることにより行われるものである。また、生地欠点が大きいものや、多数あるものなどは、不良品として選別除去される。
If a fabric defect identification tape p is affixed to the tubular fabric W, this is detected in advance by the
上記した本発明の生地端合わせ装置Aは、例えば、図8に示すような平面レイアウト構成からなる生地裁断装置Bの生地端合わせ枠部Cに組み込まれる。この生地裁断装置Bは、図9に示すような筒状の連結生地Wbを原反供給部Dから溶断部Eで各パーツ生地となる筒状生地Wに溶断分離し、溶断分離された各パーツ生地となる筒状生地Wを表裏の編み目や組織の縦横方向のずれをなくして同一状態に揃えるための作業を行う生地端合わせ型枠部Cに送り出して、表裏の編み目や組織を揃えて移載部Fにより予備ステージGに送り出し、ここから裁断部Hへ送り出し、この裁断部Hでパーツ生地となる筒状生地Wからシャツの袖などの左右一対のパーツを表裏重ね合わせ状態で同時に裁断する装置である。なお、生地端合わせ型枠部Cでは、生地端合わせされた良品が予備ステージGに送り出され、不良品は、不良スタッキング部Iに選別集積される。そして、裁断部Hで裁断されたパーツは、スタッキング部Jに集積され、裁断スタイル屑は不良スタッキング部Iに集積される。生地の供給制御は、生地供給制御盤Kで行われ、裁断部Hの裁断形状や裁断条件などの設定制御は、裁断メインパソコンLで行われ、スタッキング部Jの制御は、スタッキング制御盤Oで行われる。本発明の生地端合わせ装置Aは、この生地裁断装置Bに適用した場合、前工程となる溶断部Eから分離後の筒状生地Wを受け取らせることになる。溶断部Eに供給される筒状の連結生地Wbは、図9に示すように、筒軸方向の一定長さごとに筒状生地Wの糸よりも融点の低い溶融糸で置換編成された連結部Wcによって連結されており、溶断部Eでは、この連結部Wcに熱風を吹き付けて溶融糸を溶融させることによって順次、溶断分離して筒状生地Wとするものである。そして、この溶断部Eでは、筒状生地Wの溶断を図7に示すような2本の平行な支持棒Q,Qに拡幅状態に支持させた状態で実施されている。上記溶断部Eで溶断分離されて2本の平行な支持棒Q,Qに支持されている筒状生地Wを本発明の2本の串棒部材1,1で受け取らせるものである。この受け取りをスムーズに行わせるため、支持棒Q,Qの終端には、図7に示すように、2本の串棒部材1,1の先端を受け入れる鉤形状凹部R,Rが形成されている。本実施形態では、2本の串棒部材1,1のうちの一方を基準として他方を筒状生地Wの幅方向に拡縮させるようにしており、基準側の串棒部材1が溶断部Eで使用されている2本の平行な支持棒Q,Qの一方と同一線上で重合するように構成されている。そして、2本の串棒部材1,1の拡幅状態での筒状生地Wの支持幅は、溶断部Eで使用されている2本の平行な支持棒Q,Qの生地支持幅と略同じとされている。
The above-described fabric edge aligning apparatus A of the present invention is incorporated into the cloth edge aligning frame portion C of the cloth cutting device B having a planar layout configuration as shown in FIG. This fabric cutting apparatus B melts and separates a cylindrical connecting fabric Wb as shown in FIG. 9 into a cylindrical fabric W that becomes each part fabric at the fusing unit E from the raw fabric supply unit D, and each part that is cut and separated. The cylindrical fabric W, which is the fabric, is sent to the fabric end-matching formwork C where the work for aligning the front and back stitches and tissues in the same state is eliminated, and the front and back stitches and tissues are aligned and transferred. It is sent to the preliminary stage G by the loading part F, sent from here to the cutting part H, and the cutting part H simultaneously cuts a pair of left and right parts such as shirt sleeves from the cylindrical cloth W which becomes the part cloth in a state of overlapping the front and back. Device. In the fabric edge matching form part C, the non-defective product with the fabric edge aligned is sent to the preliminary stage G, and the defective products are sorted and accumulated in the defective stacking unit I. The parts cut by the cutting part H are accumulated in the stacking part J, and the cutting style waste is accumulated in the defective stacking part I. The material supply control is performed by the material supply control panel K, the setting control of the cutting shape and cutting conditions of the cutting part H is performed by the cutting main personal computer L, and the stacking part J is controlled by the stacking control panel O. Done. When applied to the dough cutting apparatus B, the dough edge aligning apparatus A of the present invention receives the separated tubular dough W from the fusing part E, which is a previous process. As shown in FIG. 9, the cylindrical connected fabric Wb supplied to the fusing part E is connected by replacement knitting with a molten yarn having a melting point lower than that of the yarn of the cylindrical fabric W every certain length in the cylindrical axis direction. It is connected by the part Wc, and in the fusing part E, a blown hot air is blown to the connecting part Wc to melt the molten yarn, thereby fusing and separating sequentially to form a cylindrical fabric W. In the fusing part E, the fusing of the cylindrical fabric W is carried out in a state of being supported in a widened state by two parallel support bars Q, Q as shown in FIG. The cylindrical dough W which is blown and separated by the fusing part E and supported by two parallel support bars Q and Q is received by the two
図示した本発明装置の実施形態は、本発明を説明するための概念上の構成を例示しているもので、本発明は、これらの図面に示された実施形態の構成にのみ制約されるものではなく、特許請求の範囲で定義される範囲内で種々改変して実施してもよい。 The illustrated embodiment of the apparatus of the present invention illustrates a conceptual configuration for explaining the present invention, and the present invention is limited only to the configuration of the embodiment shown in these drawings. Instead, various modifications may be made within the scope defined by the claims.
1 串棒部材
2 回転機構
2b 支持台
2c 回転駆動用モータ
2e 伝動機構
3 拡縮機構
3a アーム
3b 移動手段
4 生地挿入機構
4a 串棒往復移動機構
4b チャック機構
4b1 チャックシリンダ
4b2 チャックヘッド
4b3 スポンジパッド
4c 生地挿入シリンダ
5 センサ
5a 投光部
5b 受光部
5c 受光素子
6 制御手段
7 移動台
8 固定機台
9 支持腕
10 識別テープ検出用センサ
A 生地端合わせ装置
B 生地裁断装置
C 生地端合わせ枠部
D 原反供給部
E 溶断部
F 移載部
G 予備ステージ
H 裁断部
I 不良スタッキング部
J スタッキング部
K 生地供給制御部
L 裁断メインパソコン
M 生地受け取り位置
N 抜き出し位置
O スタッキング制御盤
p 識別テープ
Q 支持棒
R 鉤形状凹部
W 筒状生地
Wa 端縁
Wb 筒状の連結生地
Wc 連結部
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