JP5136653B2 - パワートレーンの制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
今回のNET=前回のNET+(今回のNEL−前回のNET)/係数・・・(1)
目標エンジン回転数NETの初期値には、制御開始時の実際のエンジン回転数NEが用いられる。
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
Claims (13)
- 駆動源と、前記駆動源に連結される変速機とが設けられたパワートレーンの制御装置であって、
前記駆動源の出力回転数および前記変速機の入力回転数のうちのいずれか一方の目標回転数を設定する第1の設定部と、
前記目標回転数を、回転数とは異なる前記駆動源の出力トルクおよび前記変速機の入力トルクのうちのいずれか一方の第1の目標トルクに変換する変換部と、
前記第1の目標トルクとは別に、車両の目標駆動力を考慮して、前記駆動源の出力トルクおよび前記変速機の入力トルクのうちのいずれか一方の第2の目標トルクを設定する第2の設定部と、
前記第1の目標トルクおよび前記第2の目標トルクとは別に、前記変速機の制御のための前記駆動源の出力トルクおよび前記変速機の入力トルクのうちのいずれか一方の第3の目標トルクを設定する第3の設定部と、
前記第1の目標トルクを第4の目標トルクとして選択する状態と、前記第2の目標トルクを前記第4の目標トルクとして選択する状態とを切換えることによって、前記第1の目標トルクおよび前記第2の目標トルクのうちのいずれか一方を前記第4の目標トルクとして選択するように、前記第1の目標トルクと前記第2の目標トルクとを調停する第1の調停部と、
前記第3の目標トルクおよび前記第4の目標トルクの大きさを比較した結果に応じて、前記第3の目標トルクおよび前記第4の目標トルクのうちのいずれか一方を第5の目標トルクとして選択するように、前記第3の目標トルクおよび前記第4の目標トルクを調停する第2の調停部と、
前記第5の目標トルクに応じて前記駆動源を制御する制御部とを備え、
前記第2の調停部は、前記第3の目標トルクおよび前記第4の目標トルクのうちの大きい方を前記第5の目標トルクとして選択する状態と、前記第3の目標トルクおよび前記第4の目標トルクのうちの小さい方を前記第5の目標トルクとして選択する状態とを、前記パワートレーンの運転状態に応じて変更する、パワートレーンの制御装置。 - 前記変速機の入力軸と出力軸とが遮断される状態であるか連結される状態であるかを判定する判定部をさらに備え、
前記第1の調停部は、前記変速機の入力軸と出力軸とが遮断される状態であると判定された場合において、前記第1の目標トルクを前記第4の目標トルクとして選択し、前記変速機の入力軸と出力軸とが連結される状態であると判定された場合において、前記第2の目標トルクを前記第4の目標トルクとして選択する、請求項1に記載のパワートレーンの制御装置。 - 前記判定部は、前記変速機の変速レンジにニュートラルレンジおよびパーキングレンジのいずれかが選択されている場合、前記変速機の入力軸と出力軸とが遮断される状態であると判定し、前記変速機の変速レンジにドライブレンジおよびリバースレンジのいずれかが選択されている場合、前記変速機の入力軸と出力軸とが連結される状態であると判定する、請求項2に記載のパワートレーンの制御装置。
- 前記判定部は、前記変速機の入力回転数および出力回転数に基づいて、前記変速機の入力軸と出力軸とが遮断される状態であるか連結される状態であるかを判定する、請求項2に記載のパワートレーンの制御装置。
- 前記目標回転数と、前記駆動源の実際の出力回転数および前記変速機の実際の入力回転数のうちのいずれか一方との差に応じて前記第1の目標トルクを補正し、前記第1の目標トルクが前記第4の目標トルクとして選択され、かつ前記第3の目標トルクが前記第5の目標トルクとして選択された場合、前記第1の目標トルクの補正を停止する補正部をさらに備える、請求項1に記載のパワートレーンの制御装置。
- 前記目標回転数と、前記駆動源の実際の出力回転数および前記変速機の実際の入力回転数のうちのいずれか一方との差に応じて前記第1の目標トルクを補正し、前記第1の目標トルクが前記第4の目標トルクとして選択され、かつ前記第3の目標トルクが前記第5の目標トルクとして選択された場合、前記第1の目標トルクの補正量を維持する補正部をさらに備える、請求項1に記載のパワートレーンの制御装置。
- 前記目標回転数と、前記駆動源の実際の出力回転数および前記変速機の実際の入力回転数のうちのいずれか一方との差に応じて前記第1の目標トルクを補正し、前記第1の目標トルクが前記第4の目標トルクとして選択され、かつ前記第3の目標トルクが前記第5の目標トルクとして選択された場合、前記第1の目標トルクの補正量を低減する補正部をさらに備える、請求項1に記載のパワートレーンの制御装置。
- 前記目標回転数と、前記駆動源の実際の出力回転数および前記変速機の実際の入力回転数のうちのいずれか一方との差の積分トルクに応じて前記第1の目標トルクを補正し、前記第1の目標トルクが前記第4の目標トルクとして選択され、かつ前記第3の目標トルクが前記第5の目標トルクとして選択された場合、前記積分トルクをクリアする補正部をさらに備える、請求項1に記載のパワートレーンの制御装置。
- 前記目標回転数と、前記駆動源の実際の出力回転数および前記変速機の実際の入力回転数のうちのいずれか一方との差の積分トルクに応じて前記第1の目標トルクを補正し、前記第1の目標トルクが前記第4の目標トルクとして選択され、かつ前記第3の目標トルクが前記第5の目標トルクとして選択された場合、前記積分トルクを維持する補正部をさらに備える、請求項1に記載のパワートレーンの制御装置。
- 前記目標回転数と、前記駆動源の実際の出力回転数および前記変速機の実際の入力回転数のうちのいずれか一方との差の積分トルクに応じて前記第1の目標トルクを補正し、前記第1の目標トルクが前記第4の目標トルクとして選択され、かつ前記第3の目標トルクが前記第5の目標トルクとして選択された場合、前記第5の目標トルクに応じて前記駆動源が制御されることによって変化した後の前記駆動源の実際の出力回転数および前記変速機の実際の入力回転数のうちのいずれか一方と、前記目標回転数との差の分だけ、前記積分トルクをクリアする補正部をさらに備える、請求項1に記載のパワートレーンの制御装置。
- 前記目標回転数は、前記駆動源の出力回転数の目標回転数であり、
前記第1〜5の目標トルクは、前記駆動源の出力トルクの目標トルクである、請求項1に記載のパワートレーンの制御装置。 - 駆動源と、前記駆動源に連結される変速機とが設けられたパワートレーンの制御方法であって、
前記駆動源の出力回転数および前記変速機の入力回転数のうちのいずれか一方の目標回転数を設定するステップと、
前記目標回転数を、回転数とは異なる前記駆動源の出力トルクおよび前記変速機の入力トルクのうちのいずれか一方の第1の目標トルクに変換するステップと、
前記第1の目標トルクとは別に、車両の目標駆動力を考慮して、前記駆動源の出力トルクおよび前記変速機の入力トルクのうちのいずれか一方の第2の目標トルクを設定するステップと、
前記第1の目標トルクおよび前記第2の目標トルクとは別に、前記変速機の制御のための前記駆動源の出力トルクおよび前記変速機の入力トルクのうちのいずれか一方の第3の目標トルクを設定するステップと、
前記第1の目標トルクを第4の目標トルクとして選択する状態と、前記第2の目標トルクを前記第4の目標トルクとして選択する状態とを切換えることによって、前記第1の目標トルクおよび前記第2の目標トルクのうちのいずれか一方を前記第4の目標トルクとして選択するように、前記第1の目標トルクおよび前記第2の目標トルクを調停するステップと、
前記第3の目標トルクおよび前記第4の目標トルクの大きさを比較した結果に応じて、前記第3の目標トルクおよび前記第4の目標トルクのうちのいずれか一方を第5の目標トルクとして選択するように、前記第3の目標トルクおよび前記第4の目標トルクを調停するステップと、
前記第5の目標トルクに応じて前記駆動源を制御するステップとを備え、
前記第3の目標トルクおよび前記第4の目標トルクを調停するステップは、前記第3の目標トルクおよび前記第4の目標トルクのうちの大きい方を前記第5の目標トルクとして選択する状態と、前記第3の目標トルクおよび前記第4の目標トルクのうちの小さい方を前記第5の目標トルクとして選択する状態とを、前記パワートレーンの運転状態に応じて変更するステップを含む、パワートレーンの制御方法。 - 駆動源と、前記駆動源に連結される変速機とが設けられたパワートレーンの制御装置であって、
前記駆動源の出力回転数および前記変速機の入力回転数のうちのいずれか一方の目標回転数を設定するための第1の設定手段と、
前記目標回転数を、回転数とは異なる前記駆動源の出力トルクおよび前記変速機の入力トルクのうちのいずれか一方の第1の目標トルクに変換するための変換手段と、
前記第1の目標トルクとは別に、車両の目標駆動力を考慮して、前記駆動源の出力トルクおよび前記変速機の入力トルクのうちのいずれか一方の第2の目標トルクを設定するための第2の設定手段と、
前記第1の目標トルクおよび前記第2の目標トルクとは別に、前記変速機の制御のための前記駆動源の出力トルクおよび前記変速機の入力トルクのうちのいずれか一方の第3の目標トルクを設定するための第3の設定手段と、
前記第1の目標トルクを第4の目標トルクとして選択する状態と、前記第2の目標トルクを前記第4の目標トルクとして選択する状態とを切換えることによって、前記第1の目標トルクおよび前記第2の目標トルクのうちのいずれか一方を前記第4の目標トルクとして選択するように、前記第1の目標トルクおよび前記第2の目標トルクを調停するための第1の調停手段と、
前記第3の目標トルクおよび前記第4の目標トルクの大きさを比較した結果に応じて、前記第3の目標トルクおよび前記第4の目標トルクのうちのいずれか一方を第5の目標トルクとして選択するように、前記第3の目標トルクと前記第4の目標トルクとを調停するための第2の調停手段と、
前記第5の目標トルクに応じて前記駆動源を制御するための制御手段とを備え、
前記第2の調停手段は、前記第3の目標トルクおよび前記第4の目標トルクのうちの大きい方を前記第5の目標トルクとして選択する状態と、前記第3の目標トルクおよび前記第4の目標トルクのうちの小さい方を前記第5の目標トルクとして選択する状態とを、前記パワートレーンの運転状態に応じて変更する、パワートレーンの制御装置。
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