JP4100320B2 - 位置検出システムおよび装置 - Google Patents
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Description
上記に述べた受信電力を利用した位置検出方法では、データベース104の情報を作成するフェーズと活用するフェーズに分けられる。
到達時間差T3‐T2 の測定値の代わりに絶対時刻時間差t3‐t2を用いて、上記の連立方程式(1)(2)(3)を解くことにより端末の座標位置を求めることができる。
二乗和がある閾値を超えている場合は、DB検索スレッド903の位置計算結果が不確定であるとして、DB検索スレッドの実行を停止し、位置計算スレッド902による位置計算を行う。位置計算スレッド902による位置計算があらかじめ定められた試行回数を超えた場合、データベース104に十分なデータが蓄えられたものと判断して、DB検索スレッド903による位置検索を再開する。DB検索スレッド903で前記二乗和がある閾値以下である場合は、DB検索スレッド903で求めた位置検出結果が確かなものであると判断して、位置計算スレッド902を停止する。位置計算スレッド902は、前記二乗和がある閾値を超えていれば再開される。
また、初期起動時には、データベース104に何もデータが記録されていないため、位置計算スレッド902による位置計算をあらかじめ定められた試行回数実行して、データベース104に十分なデータを蓄えてから、DB検索スレッド903による位置計算を実行する。
901 制御信号処理部、902 位置計算スレッド、903 データベース検索スレッド、904 信号到達時間データ収集部、905 受信電力データ収集部、906 有線インタフェース、
1001 アンテナ、1002 無線モジュール、1003 無線部送信部、1004 無線部受信部、1005 ベースバンド送信部、1006 ベースバンド受信部、1007 位置検出モジュール、1008 メモリ、1009 受信電力測定部、1010 到達時間収集部、1011 制御信号処理部、1012 有線インタフェース、
1101 アンテナ、1102 無線モジュール、1103 無線送信部、1104 無線受信部、1105 ベースバンド送信部、1106 ベースバンド受信部、1107 制御信号処理部、1108 受信電力測定部。
Claims (19)
- 端装置末と、該端末装置と無線通信を行える複数の基地局と、該複数の基地局とネットワークを介して接続されるサーバ装置とを有する端末位置検出システムにおける位置検出方法であって、
上記サーバ装置は、第1または第2の位置検出処理の少なくともいずれかにより上記端末装置の位置を検出し、
上記第1の位置検出処理は、上記複数の基地局のうちの1の基地局と上記端末装置との間で送受信される信号を該1の基地局以外の複数の他の基地局で受信し、該受信信号の該複数の他の基地局のそれぞれにおける受信タイミング情報を上記サーバ装置において収集し、上記複数の受信タイミングと該複数の他の基地局の位置情報とを用いて該端末装置の位置を計算する処理であって、
上記第2の位置検出処理は、上記端末装置と上記複数の他の基地局との間で送受信される信号を受信した受信信号の受信電力についての測定情報を上記サーバ装置において収集し、上記複数の受信電力についての測定情報を用いて上記サーバ装置に予め蓄積される受信電力測定情報データベースを検索して上記端末装置の位置を決定する処理であって、
上記受信電力測定情報データベースは、位置情報と該位置情報が示す位置に対応する上記複数の他の基地局での受信電力測定情報とを対応させて記憶するデータベースであり、上記測定情報は、該受信信号の受信電力または受信タイミングであって、
上記サーバ装置は、上記受信電力データベースに蓄積された情報に基づいて、上記第2の位置検出処理を行うか否かを判断することを特徴とする位置検出方法。 - 請求項1記載の位置検出方法であって、上記サーバ装置は、前記第1の位置検出処理を行う位置計算スレッドと、前記第2の位置検出処理を行うDB検索スレッドとを有し、
前記DB検索スレッドは、受信電力測定情報データベースに記録されている受信電力値と測定された受信電力値の差分の二乗和、又は受信電力測定情報データベースに記録されている信号到達時間差と測定された信号到達時間差の差分の二乗和を求め、
前記二乗和が所定の閾値を越えている場合は、前記第2の位置検出処理を停止して前記第1の位置検出処理による位置検出処理の結果を出力し、
前記二乗和が所定の閾値以下である場合は、前記第1の位置検出処理を停止して前記第2の位置検出処理による位置検出処理の結果を出力し、
前記第1の位置検出処理よる位置計算があらかじめ定められた試行回数を超えた場合、前記第2の位置検出処理による位置検索を再開することを特徴とする位置検出方法。 - 請求項1記載の位置検出方法であって、上記受信電力測定情報データベースに蓄積される情報は、上記第1の位置検出処理によって上記端末装置の位置を決定し、該決定された位置に該端末装置があるときの上記受信信号電力の測定情報を該サーバ装置において収集し、上記決定された位置と該測定情報受信電力とを対応させて記憶することによって蓄積されることを特徴とする位置検出方法。
- 請求項1記載の位置検出方法であって、上記サーバ装置は、上記第2の位置検出処理を行って位置範囲を決定し、該位置範囲内の複数の位置について位置検出誤差を評価し、誤差が最も小さい位置を上記端末装置の位置とすることを特徴とする位置検出方法。
- 請求項1記載の位置検出方法であって、上記受信電力についての情報は、上記複数の基地局から送信される信号を上記端末装置で受信して測定される受信電力についての情報であることを特徴とする位置検出方法。
- 請求項1記載の位置検出方法であって、上記受信電力についての情報は、上記端末装置から送信される信号を上記複数の基地局で受信して測定される受信電力についての情報であることを特徴とする位置検出方法。
- 請求項1記載の位置検出方法であって、上記サーバ装置は、上記第1および第2の位置検出処理のいずれかを実行することを決定し、実行すると決定された位置検出処理に必要な情報を上記複数の基地局に要求することを特徴とする位置検出方法。
- 無線通信システムで端末装置の位置を検出する端末位置検出システムであって、
端装置末と、該端末装置と無線通信を行える複数の基地局と、該複数の基地局とネットワークを介して接続されるサーバ装置とを有し、
上記サーバ装置は、位置検出処理部と、受信電力測定情報データベースを含む記憶装置とを有し、
上記位置検出処理部は、第1または第2の位置検出処理の少なくともいずれかにより上記端末装置の位置を検出し、
上記第1の位置検出処理は、上記複数の基地局のうちの1の基地局と上記端末装置との間で送受信される信号を該1の基地局以外の複数の他の基地局で受信した受信信号の該複数の他の基地局のそれぞれにおける受信タイミング情報を収集し、上記複数の受信タイミングと該複数の他の基地局の位置情報とを用いて該端末装置の位置を計算する処理であって、
上記第2の位置検出処理は、上記端末装置と上記複数の他の基地局との間で送受信される信号を受信した受信信号の受信電力についての測定情報を収集し、上記複数の受信電力についての測定情報を用いて上記記憶装置に予め記憶された受信電力測定情報データベースを検索して上記端末装置の位置を決定する処理であって、
上記測定情報受信電力データベースは、位置情報と該位置情報が示す位置に対応する上記複数の他の基地局での受信電力測定情報とを対応させて記憶するデータベースであり、上記測定情報は、該受信信号の受信電力または受信タイミングであって、
上記位置検出処理部は、上記受信電力測定情報データベースに蓄積された情報に基づいて、上記第2の位置検出処理を行うか否かを判断することを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項8記載の端末位置検出システムであって、上記サーバ装置の上記位置検出処理部は、前記第1の位置検出処理を行う位置計算スレッドと、前記第2の位置検出処理を行うDB検索スレッドとを有し、
前記DB検索スレッドは、受信電力測定情報データベースに記録されている受信電力値と測定された受信電力値の差分の二乗和、又は受信電力測定情報データベースに記録されている信号到達時間差と測定された信号到達時間差の差分の二乗和を求め、
前記二乗和が所定の閾値を越えている場合は、前記第2の位置検出処理を停止して前記第1の位置検出処理による位置検出処理の結果を出力し、
前記二乗和が所定の閾値以下である場合は、前記第1の位置検出処理を停止して前記第2の位置検出処理による位置検出処理の結果を出力し、
前記第1の位置検出処理よる位置計算があらかじめ定められた試行回数を超えた場合、前記第2の位置検出処理による位置検索を再開することを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項8記載の端末位置検出システムであって、
上記受信電力測定情報データベースに蓄積される情報は、上記第1の位置検出処理によって上記端末装置の位置を決定し、該決定された位置に該端末装置があるときの上記受信電力の測定情報を該サーバ装置において収集し、上記決定された位置と該測定情報受信電力とを対応させて記憶することによって蓄積されることを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項8記載の端末位置検出システムであって、上記位置検出処理部は、上記第2の位置検出処理を行って位置範囲を決定し、該位置範囲内の複数の位置について位置検出誤差を評価し、誤差が最も小さい位置を上記端末装置の位置とすることを特徴とする端末位置検出システム。
- 請求項8記載の端末位置検出システムであって、上記受信電力についての情報は、上記複数の基地局から送信される信号を上記端末装置で受信して測定される受信電力についての情報であることを特徴とする端末位置検出システム。
- 請求項8記載の端末位置検出システムであって、上記受信電力についての情報は、上記端末装置から送信される信号を上記複数の基地局で受信して測定される受信電力についての情報であることを特徴とする端末位置検出システム。
- 端装置末と、該端末装置と無線通信を行える複数の基地局と、該複数の基地局とネットワークを介して接続されるサーバ装置とを有する端末位置検出システムのサーバ装置であって、
位置検出処理検出処理部は、第1または第2の位置検出処理の少なくともいずれかによ上記端末装置の位置を検出し、
上記第1の位置検出処理は、上記複数の基地局のうちの1の基地局と上記端末装置との間で送受信される信号を該1の基地局以外の複数の他の基地局で受信した受信信号の該複数の他の基地局のそれぞれにおける受信タイミング情報を上記複数の他の基地局から収集し、上記複数の受信タイミングと該複数の他の基地局の位置情報とを用いて該端末装置の位置を計算する処理であって、
上記第2の位置検出処理は、上記端末装置と上記複数の他の基地局との間で送受信される信号を受信した受信信号の測定情報を上記複数の他の基地局から収集し、上記複数の測定情報を用いて上記記憶装置に予め記憶された測定情報データベースを検索して上記端末装置の位置を決定する処理であって、
上記測定情報データベースは、位置情報と該位置情報が示す位置に対応する上記複数の他の基地局での測定情報とを対応させて記憶するデータベースであり、上記測定情報は、該受信信号の受信電力または受信タイミングであって、
上記位置検出処理部は、上記測定情報データベースに蓄積された情報に基づいて、上記第2の位置検出処理を行うか否かを判断することを特徴とするサーバ装置。 - 請求項14記載のサーバ装置であって、上記サーバ装置は、前記第1の位置検出処理を行う位置計算スレッドと、前記第2の位置検出処理を行うDB検索スレッドとを有し、
前記DB検索スレッドは、受信電力測定情報データベースに記録されている受信電力値と測定された受信電力値の差分の二乗和、又は受信電力測定情報データベースに記録されている信号到達時間差と測定された信号到達時間差の差分の二乗和を求め、
前記二乗和が所定の閾値を越えている場合は、前記第2の位置検出処理を停止して前記第1の位置検出処理による位置検出処理の結果を出力し、
前記二乗和が所定の閾値以下である場合は、前記第1の位置検出処理を停止して前記第2の位置検出処理による位置検出処理の結果を出力し、
前記第1の位置検出処理よる位置計算があらかじめ定められた試行回数を超えた場合、前記第2の位置検出処理による位置検索を再開することを特徴とするサーバ装置。 - 請求項14記載のサーバ装置であって、上記測定情報データベースに蓄積される情報は、上記第1の位置検出処理によって上記端末装置の位置を決定し、該決定された位置に該端末装置があるときの上記測定情報を該複数の基地局から収集し、上記決定された位置と該測定情報とを対応させて記憶することによって蓄積されることを特徴とする端末位置検出システム。
- 請求項14記載のサーバ装置であって、上記位置検出処理部は、上記第2の位置検出処理を行って位置範囲を決定し、該位置範囲内の複数の位置について位置検出誤差を評価し、誤差が最も小さい位置を上記端末装置の位置とすることを特徴とするサーバ装置。
- 請求項14記載のサーバ装置であって、上記受信電力についての情報は、上記複数の基地局から送信される信号を上記端末装置で受信して測定される受信電力についての情報であることを特徴とするサーバ装置。
- 請求項14記載のサーバ装置であって、上記受信電力についての情報は、上記端末装置から送信される信号を上記複数の基地局で受信して測定される受信電力についての情報であることを特徴とするサーバ装置。
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