JP5134476B2 - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
フラグデータとしては、合焦フラグ、ピーク検出フラグ、距離変化フラグ、同方向移動フラグ、顔検出フラグなどがある。合焦フラグは、合焦判定における判定結果を示すフラグデータであり、TRUEである場合に被写体に合焦されていることを示し、FALSEである場合に被写体に合焦されていないことを示す。顔検出フラグは、顔検出モジュール123において顔検出したか否かを示すフラグデータであり、TRUEである場合に顔検出していることを示し、FALSEである場合に顔検出していないことを示す。ピーク検出フラグは、山登りAF(AFスキャン)において焦点評価値が最大となるピークが検出されたことを示すフラグデータである。ピーク検出フラグがTRUEである場合にはピークが検出されたことを示し、FALSEである場合にはピークが検出されていないことを示す。距離変化フラグは、自装置である撮像装置1と被写体との間の被写体距離が変化したことを示すフラグデータである。距離変化フラグがTRUEである場合には被写体距離が変化したことを示し、FALSEである場合には被写体距離が変化していないことを示す。同方向移動フラグは、今回のAFスキャンにおけるスキャン中心位置に対するピーク位置の方向と、前回のAFスキャンにおけるスキャン中心位置に対するピーク位置の方向とが同方向であるか否かを示すフラグデータである。同方向移動フラグがTRUEである場合には同方向であることを示し、FALSEである場合には同方向でないことを示す。
図2に示すように、撮像装置1は、メインスイッチ120がONとなり電源が投入されることで、制御部115が制御して行う処理を開始する。処理が開始されると、S201で制御部115は、画像記録部114における記録媒体の残容量を調べ、残容量が0であればS202へと進み、残容量が0でなければS203へと進む。なお、S201では、残容量の検出に先立って、画像記録部114における記録媒体の有無を検出し、記録媒体が接続されていない場合にS201へ処理を進めてもよい。
次に、図2のフローチャートにおけるS205のContinuousAFのサブルーチンについて、図3のフローチャートを参照しながら説明する。図3に示すように、ContinuousAFが開始されると、S301で制御部115は、顔検出モジュール123において顔検出したか否かを調べる。制御部115は、顔検出していればS302へと処理を進め、顔検出していなければS304へと処理を進める。
次に、図2のフローチャートにおけるS206やS212のServoAFのサブルーチンについて、図4のフローチャートを参照しながら説明する。図4に示すように、ServoAFが開始されると、S401で制御部115は、顔検出モジュール123において顔検出したか否かを調べる。制御部115は、顔検出していればS402へと処理を進め、顔検出していなければS404へと処理を進める。
次に、図3のフローチャートにおけるS309、図4のフローチャートにおけるS409の山登りAFのサブルーチンについて、図5のフローチャートを参照しながら説明する。図5に示すように、山登りAFが開始されると、S501で制御部115は、フォーカスレンズ104の現在位置を取得してS502へと処理を進める。
次に、図3のフローチャートにおけるS310、及び、図4のフローチャートにおけるS413の被写体距離変化判定のサブルーチンについて、図6のフローチャートを参照しながら説明する。図6に示すように、被写体距離変化判定が開始されると、S601で制御部115は、顔検出モジュール123において顔検出したか否かを調べる。制御部115は、顔検出していればS602へと処理を進め、顔検出していなければS606へと処理を進める。
次に、図2のフローチャートにおけるS210の通常AF動作のサブルーチンについて、図7のフローチャートを参照しながら説明する。図7に示すように、通常AF動作が開始されると、S701で制御部115は、顔検出モジュール123において顔検出したか否かを調べる。制御部115は、顔検出していればS702へと処理を進め、顔検出していなければS704へと処理を進める。
次に、図4のフローチャートにおけるS412のServo中AF動作のサブルーチンについて、図8のフローチャートを参照しながら説明する。図8に示すように、S801で制御部115は、RTC部(Real Time Clock(図示しない))から現在の時刻を取得し、次回のスキャン(後述するS810のスキャン)にかかる時間を算出する。次いで、制御部115は、次回のスキャンにおいてフォーカスレンズ104の位置が測距範囲の中心に位置するときの時刻(予測時刻)、を算出してPreTimeとし、S802へと処理を進める。S802で制御部115は、後述する図9のフローチャートに従って予測可能判定を行って、S803へと処理を進める。
次に、図8のフローチャートにおけるS802の予測可能判定のサブルーチンについて、図9のフローチャートを参照しながら説明する。図9に示すように、S901で制御部115は、Servo中AF動作における変数iについて、i=0か否かを調べる。制御部115は、iが0であればS905へと処理を進め、iが0でなければS902へと処理を進める。
次に、図8のフローチャートにおけるS804の被写***置予測のサブルーチンについて、図10のフローチャート、及び、図11(a)、(b)の説明図を参照しながら説明する。図10に示すように、S1001で制御部115は、Servo中AF動作における変数iについて、iが2より小さいか否かを調べる。制御部115は、iが2より小さければS1002へと処理を進め、iが2以上であればS1003へと処理を進める。S1002で制御部115は、スキャン中心位置を前回のスキャンのピーク位置に設定して被写***置予測のサブルーチンを終了し、S807へと処理を進める。
PrePosition = (PreTime - ScanTime[0])×(HokanPeak[1] - HokanPeak[0])/(ScanTime[1] - ScanTime[0]) + HokanPeak[0] ……(1)
PrePosition = ( t3 / t2 )×{ (t3 - t2)×(t2×Pos1 - t1×Pos2)
/t1/(t1 - t2) + Pos2 } + HokanPeak[i-2] ……(2)
なお、
t1 = ScanTime[i-1] - ScanTime[i-2]
t2 = ScanTime[i] - ScanTime[i-2]
t3 = PreTime - ScanTime[i-2]
Pos1 = HokanPeak[i-1] - HokanPeak[i-2]
Pos2 = HokanPeak[i] - HokanPeak[i-2]
とする。
次に、図7のフローチャートにおけるS713、及び、図8のフローチャートにおけるS811の合焦判定のサブルーチンを、図13〜図16を参照しながら説明する。
○判定:焦点評価値のピーク位置から、被写体の焦点調節が可能である。
×判定:被写体のコントラストが不十分、もしくはスキャンした距離範囲外の距離に被写体が位置する。
L = L+1
SL= SL+(d[i]−d[i−1])
L = L+1
SL= SL+(d[i]−d[i+1])
上述の実施形態は、システム或は装置のコンピュータ(或いはCPU、MPU等)によりソフトウェア的に実現することも可能である。従って、上述の実施形態をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給されるコンピュータプログラム自体も本発明を実現するものである。つまり、上述の実施形態の機能を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明の一つである。
101 撮影レンズ
102 絞り及びシャッター
103 AE処理部
104 フォーカスレンズ
105 AF処理部
106 ストロボ
107 EF処理部
108 撮像素子
109 A/D変換部
110 画像処理部
111 WB処理部
112 フォーマット変換部
113 DRAM
114 画像記録部
115 制御部
116 VRAM
117 操作表示部
118 操作部
119 撮影モードSW
120 メインスイッチ
121 第1スイッチ
122 第2スイッチ
123 顔検出モジュール
124 動体検出部
125 角速度センサ部
Claims (8)
- フォーカスレンズを含む撮影光学系で結像された被写体の画像を撮像して画像データを出力する撮像素子と、
前記フォーカスレンズを予め設定された所定範囲の全域を測距範囲として移動させることで得られた前記画像データに基づいて焦点検出領域における前記被写体に合焦する最大の焦点評価値を検出し、前記被写体が合焦する位置に前記フォーカスレンズを移動させる焦点調整手段と、
前記被写体が合焦する位置に前記フォーカスレンズを移動させる焦点調節を連続的に行う動作モードで前記焦点調整手段を動作させる制御手段と、を有する撮像装置であって、
前記被写体と前記撮像装置との間の距離に関する情報の変化を検出する距離変化検出手段を備え、
前記制御手段は、前記動作モードで前記焦点調整手段を動作させている際に前記距離変化検出手段により前記距離に関する情報の変化が検出されない場合、前記動作モードで前記焦点調整手段を動作させることを停止することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記動作モードで前記焦点調整手段を動作させることを停止した後に、前記距離変化検出手段により前記距離に関する情報の変化が検出された場合、前記動作モードによる前記焦点調整手段の動作を再開させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記動作モードで前記焦点調整手段が動作している際、前記被写体の移動に追従して前記フォーカスレンズの測距範囲の中心位置が変化しており、前記フォーカスレンズの測距範囲は、前記フォーカスレンズの可動範囲の一部に限定された範囲であることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記距離変化検出手段は、前記動作モード中、今回のフォーカスレンズの測距範囲の中心位置と前回のフォーカスレンズの測距範囲の中心位置の差分に基づいて前記距離に関する情報の変化を検出しており、前記制御手段は、前記今回のフォーカスレンズの測距範囲の中心位置と前記前回のフォーカスレンズの測距範囲の中心位置の差分が所定値よりも小さい場合、前記動作モードで前記焦点調整手段を動作させることを停止することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記動作モードで前記焦点調整手段が動作している際に前記撮像素子にて撮像された前記被写体の画像が表示される電子ビューファインダを備えていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記動作モードで前記焦点調整手段が動作している際、前記距離変化検出手段により前記距離に関する情報の変化が検出されない場合、前記フォーカスレンズの移動を停止させることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の撮像装置。
- フォーカスレンズを含む撮影光学系で結像された被写体の画像を撮像して画像データを出力する撮像素子と、前記フォーカスレンズを予め設定された所定範囲の全域を測距範囲として移動させることで得られた前記画像データに基づいて焦点検出領域における前記被写体に合焦する最大の焦点評価値を検出し、前記被写体が合焦する位置に前記フォーカスレンズを移動させる焦点調整手段と、
前記被写体が合焦する位置に前記フォーカスレンズを移動させる焦点調節を連続的に行う動作モードで前記焦点調整手段を動作させる制御手段と、を備える撮像装置の制御方法であって、
前記被写体と前記撮像装置との間の距離に関する情報の変化を検出する距離変化検出工程と、
前記動作モード中に前記距離変化検出工程により前記距離に関する情報の変化が検出されない場合、前記動作モードで前記焦点調整手段を動作させることを停止する制御工程と、
を含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 前記焦点調整手段が前記動作モードで動作している際、前記距離変化検出工程により前記距離に関する情報の変化が検出されない場合、前記制御工程は、前記フォーカスレンズの移動を停止させることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置の制御方法。
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