JP5134046B2 - 車両挙動制御装置 - Google Patents
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Description
検出されたヨーレートに基づいて横加速度換算値を演算する横加速度換算値演算手段と、
実横加速度を検出する実横加速度検出手段と、
路面に対する車両の非グリップ状態を検出し、非グリップ状態を検出した場合に前記横滑り状態抑制制御の実行禁止状態から実行許可状態への切り替えを行う非グリップ状態検出手段とを備え、
前記非グリップ状態検出手段は、横加速度換算値と実横加速度との関係値に基づいて、前記非グリップ状態を検出することを特徴とする。
を示す信号が入力される。
20 ECU
30 操舵角センサ
32 車輪速センサ
34 ヨーレートセンサ
36 横加速度センサ
40 ブレーキ装置
90 操舵角横加速度換算値演算部
92 ヨーレート横加速度換算値演算部
94 非グリップ状態検出部
Claims (4)
- 車両の好ましくない横滑り状態を抑制すべく横滑り状態抑制制御を行う車両挙動制御装置において、
検出されたヨーレートに基づいて横加速度換算値を演算する横加速度換算値演算手段と、
実横加速度を検出する実横加速度検出手段と、
路面に対する車両の非グリップ状態を検出し、非グリップ状態を検出した場合に前記横滑り状態抑制制御の実行禁止状態から実行許可状態への切り替えを行う非グリップ状態検出手段とを備え、
前記非グリップ状態検出手段は、横加速度換算値と実横加速度との関係値に基づいて、前記非グリップ状態を検出することを特徴とする、車両挙動制御装置。 - 前記非グリップ状態は、横加速度換算値の大きさと実横加速度の大きさとの差が第1閾値を超えた場合を一条件として検出されることを特徴とする、請求項1に記載の車両挙動制御装置。
- 前記非グリップ状態は、横加速度換算値の大きさが第2閾値を超えた場合をその他の一条件として検出されることを特徴とする、請求項2に記載の車両挙動制御装置。
- 前記横加速度換算値は、舵角センサの出力値及び車速センサの出力値に基づいて演算される第1の横加速度換算値と、ヨーレートセンサの出力値及び車速センサの出力値に基づいて演算される第2の横加速度換算値とを含むことを特徴とする、請求項1〜3の何れかに記載の車両挙動制御装置。
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