JP5133283B2 - Segment conveying method and segment conveying apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、トンネル底部の既設セグメントが上方に突出する突起を有する等、ストックエリア上でセグメント順送り装置を使用できない場合のセグメント搬送方法とそのセグメント搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a segment conveying method and a segment conveying device in the case where a segment progressive device cannot be used on a stock area, for example, an existing segment at the bottom of a tunnel has a protrusion protruding upward.

シールド掘進機の後方から供給されるセグメントをエレクタに搬送する搬送装置には、シールド本体に掘進方向後方に延びるホイスト用レールを設け、このホイスト用レールの後部直下の既設セグメント上にセグメントをストックするためのストックエリアを形成し、このストックエリアに供給されるセグメントを上記ホイストレールに走行自在に設けられた主ホイストでエレクタに搬送するものがある。   The transport device that transports the segments supplied from the rear of the shield machine to the elector is provided with a hoist rail that extends rearward in the shield direction on the shield body, and the segments are stocked on the existing segment immediately below the rear of the hoist rail. There is a type in which a stock area is formed, and a segment supplied to the stock area is conveyed to an erector by a main hoist provided on the hoist rail so as to run freely.

また、一般に主ホイストの移動距離を短くすることによりセグメント搬送のサイクルタイムを短くできるため、上記ストックエリア上に前後方向に複数のセグメントを並べて載置すると共にこれらセグメントを順次前方に送るセグメント順送り装置を設置している。これによれば、セグメント順送り装置の後端位置に供給されるセグメントを順次前方に送ることができ、セグメント順送り装置の前端位置から主ホイストにセグメントを受け渡すことで主ホイストの移動距離を短くできる。また、セグメント搬送作業を簡素化できる。   In addition, since the segment transport cycle time can be shortened by generally shortening the moving distance of the main hoist, a segment sequential feed device for placing a plurality of segments side by side in the front-rear direction on the stock area and sequentially feeding these segments forward Is installed. According to this, the segment supplied to the rear end position of the segment sequential feed device can be sequentially forwarded, and the moving distance of the main hoist can be shortened by delivering the segment from the front end position of the segment sequential feed device to the main hoist. . In addition, the segment transportation work can be simplified.

特開２００８−１６３５６６号公報JP 2008-163666 A 特開平１１−１６６４００号公報JP 11-166400 A

しかしながら、セグメント順送り装置はストックエリアを形成する既設セグメントの内面に設置されるものであるため、図８に示すように、既設セグメントが内面に突起を有する特殊セグメント９である場合、既設セグメント上に設置できず、ストックエリア６４上で使用できないという課題があった。また、かかる課題を解決するために、セグメント順送り装置２３を特殊セグメント９の形状に対応させることも考えられるが、セグメント順送り装置２３が複雑な構造となり、コストアップを招くという問題があった。   However, since the segment sequential feeding device is installed on the inner surface of the existing segment forming the stock area, as shown in FIG. 8, when the existing segment is a special segment 9 having a protrusion on the inner surface, There is a problem that it cannot be installed and cannot be used on the stock area 64. In order to solve such a problem, it is conceivable to make the segment progressive device 23 correspond to the shape of the special segment 9, but there is a problem that the segment progressive device 23 has a complicated structure and causes an increase in cost.

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、トンネル底部の既設セグメントが内面に突起を有する特殊セグメントである等、ストックエリア上でセグメント順送り装置を使用できないときであってもセグメント搬送のサイクルタイムが長くなるのを防ぐことができると共に、コストアップを防ぐことができるセグメント搬送方法とセグメント搬送装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and even if the segment sequential feeding device cannot be used on the stock area, such as the existing segment at the bottom of the tunnel is a special segment having a protrusion on the inner surface, the cycle of segment transportation It is an object of the present invention to provide a segment transport method and a segment transport apparatus that can prevent the time from becoming long and can prevent an increase in cost.

上記課題を解決するために本発明は、シールド本体に掘進方向後方に延びるホイスト用レールを設け、該ホイスト用レールの後部直下の既設セグメント上にセグメントをストックするための前後に長いストックエリアを形成し、上記ホイスト用レールに主ホイストを走行自在に設け、上記シールド本体に設けられたエレクタに上記ストックエリアに供給されるセグメントを上記主ホイストで搬送するセグメント搬送方法において、上記主ホイストの後方のホイスト用レールに副ホイストを走行自在に設け、上記ストックエリアが平滑なとき、該ストックエリア上に、前後方向に複数のセグメントを列べて載置すると共にこれらセグメントを順次前方に送るセグメント順送り装置を設置し、該セグメント順送り装置の後端部に供給されるセグメントを順次セグメント供給装置の前端位置に送り、上記ストックエリア上でセグメント順送り装置を使用できないとき、上記ストックエリアの後端位置に供給されるセグメントを上記副ホイストで順次ストックエリアの前端位置に送るものである。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a shield body with a hoist rail extending rearward in the digging direction, and forming a long stock area in front and rear for stocking the segment on the existing segment immediately below the rear portion of the hoist rail. In the segment transport method, the main hoist is provided on the hoist rail so that the main hoist can run freely, and the segment supplied to the stock area is transported by the main hoist to the erector provided on the shield body. Segment hoisting device in which a sub hoist is provided on a hoist rail so that the hoist can run freely, and when the stock area is smooth, a plurality of segments are placed on the stock area in the front-rear direction and the segments are sequentially forwarded. And the segment fed to the rear end of the segment progressive device When the segment sequential feeding device cannot be used on the stock area, the segments supplied to the rear end position of the stock area are sequentially sent to the front end position of the stock area by the auxiliary hoist. Is.

上記ホイスト用レールの後端部に上記副ホイストを待機させるための待機部を形成し、上記ストックエリアが平滑なとき、上記待機部に上記副ホイストを待機させるとよい。   A standby part for making the auxiliary hoist stand by may be formed at the rear end of the hoist rail, and when the stock area is smooth, the standby part may make the auxiliary hoist wait.

上記主ホイストと上記副ホイストの少なくともいずれか一方のホイストに他方のホイストを検出する近接センサを設け、該近接センサが上記他方のホイストを検出したとき両方のホイストを停止させるとよい。   A proximity sensor for detecting the other hoist may be provided on at least one of the main hoist and the sub hoist, and both hoists may be stopped when the proximity sensor detects the other hoist.

本発明によれば、トンネル底部の既設セグメントが内面に突起を有する特殊セグメントである等、ストックエリア上でセグメント順送り装置を使用できないときであってもセグメント搬送のサイクルタイムが長くなるのを防ぐことができると共に、コストアップを防ぐことができる。   According to the present invention, the segment transport cycle time is prevented from becoming long even when the segment progressive device cannot be used on the stock area, for example, the existing segment at the bottom of the tunnel is a special segment having a protrusion on the inner surface. As well as an increase in cost.

図１はセグメント搬送装置の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a segment conveying apparatus. 図２は副ホイストの側面図である。FIG. 2 is a side view of the auxiliary hoist. 図３は特殊セグメントの上方でセグメントを搬送する副ホイストの正面図である。FIG. 3 is a front view of the auxiliary hoist that conveys the segment above the special segment. 図４（ａ）はセグメント搬送中の主ホイストの側面図であり、図４（ｂ）はセグメントを把持する前の主ホイストの側面図である。FIG. 4A is a side view of the main hoist during segment conveyance, and FIG. 4B is a side view of the main hoist before the segment is gripped. 図５はセグメント順送り装置の側面説明図である。FIG. 5 is an explanatory side view of the segment sequential feed device. 図６はセグメント順送り装置の平面説明図である。FIG. 6 is an explanatory plan view of the segment sequential feed device. 図７はセグメント順送り装置の正面説明図である。FIG. 7 is an explanatory front view of the segment sequential feed device. 図８は既設セグメント上にセグメント順送り装置を設置できない状態を説明するための説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a state in which a segment progressive device cannot be installed on an existing segment.

図１に示すように、セグメント搬送装置６５は、シールド本体１ａに設けられ掘進方向後方に延びるホイスト用レール１６と、ホイスト用レール１６の後部直下の既設セグメント６３上に形成されセグメント８、９をストックするための前後に長いストックエリア６４と、ホイスト用レール１６に走行自在に設けられストックエリア６４からシールド本体１ａに設けられたエレクタ１０にセグメント８、９を搬送するための主ホイスト１７と、ストックエリア６４が平滑なときストックエリア６４上に設置され、前後方向に複数のセグメント８、９を列べて載置すると共にこれらセグメント８、９を順次前方に送るセグメント順送り装置２３と、主ホイスト１７の後方のホイスト用レール１６に走行自在に設けられストックエリア６４の既設セグメント６３が上方に突出する突起を有する等、ストックエリア６４上でセグメント順送り装置２３を使用できないときセグメント順送り装置２３に代わってストックエリア６４の前端位置にセグメント８、９を送る副ホイスト１８とを備える。   As shown in FIG. 1, the segment conveying device 65 includes a hoist rail 16 provided on the shield main body 1 a and extending rearward in the digging direction, and segments 8 and 9 formed on an existing segment 63 immediately below the rear portion of the hoist rail 16. A stock area 64 which is long before and after for stocking, a main hoist 17 for transporting the segments 8 and 9 from the stock area 64 to the erector 10 provided on the shield body 1a, which is provided so as to be able to run on the hoist rail 16, A segment progressive device 23 that is installed on the stock area 64 when the stock area 64 is smooth, places a plurality of segments 8 and 9 side by side in the front-rear direction, and sequentially feeds the segments 8 and 9 forward, and a main hoist An existing stock area 64 is provided on the hoist rail 16 behind the 17 so that it can run freely. A segment hoist 18 that feeds the segments 8 and 9 to the front end position of the stock area 64 instead of the segment forward device 23 when the segment forward device 23 cannot be used on the stock area 64, for example, the segment 63 has a protrusion protruding upward. Prepare.

シールド掘進機１は、シールド本体１ａと、シールド本体１ａに設けられた各種機器とからなる。   The shield machine 1 includes a shield body 1a and various devices provided on the shield body 1a.

シールド本体１ａは、機体外周部を構成するシールドフレーム２と、シールドフレーム２の前端を塞ぐ隔壁３と、シールドフレーム２に設けられ径方向内側に延びる支持フレーム７と、支持フレーム７に掘進方向後方に延びて設けられた後方デッキ１１とを備える。後方デッキ１１は、長尺の鋼材を箱状に組み付けて構成されており、シールドフレーム２の中心に配置されている。また、後方デッキ１１の上端後部には、後方に延びる後方レール２７が設けられており、後方からストックエリア６４にセグメント８、９を搬送するための搬送用ホイスト２８を後方レール２７に沿って走行させるようになっている。   The shield body 1a includes a shield frame 2 that forms the outer periphery of the fuselage, a partition wall 3 that blocks the front end of the shield frame 2, a support frame 7 that is provided on the shield frame 2 and extends inward in the radial direction, and a rearward direction in the digging direction of the support frame 7. And a rear deck 11 provided to extend to the rear. The rear deck 11 is configured by assembling a long steel material in a box shape, and is arranged at the center of the shield frame 2. A rear rail 27 extending rearward is provided at the rear upper end of the rear deck 11, and a transport hoist 28 for transporting the segments 8 and 9 from the rear to the stock area 64 runs along the rear rail 27. It is supposed to let you.

各種機器には、隔壁３に回転自在に設けられ前方の地山を掘削するカッタ４、隔壁３に前方に貫通して設けられカッタ４と隔壁の間に形成されるカッタ室５内の土砂を取り込むための排土装置たるスクリューコンベア６、支持フレーム７に設けられシールドフレーム２内でセグメント８、９を組み立てるエレクタ１０、後方デッキ１１に設けられセグメント８、９を組み立てて構築されるトンネル壁１２の上部内面１３と下部内面１４を径方向外方に押す形状保持装置１５等がある。エレクタ１０は、支持フレーム７にシールドフレーム２と同軸上で回転するように設けられたリング状の旋回フレーム１９と、旋回フレーム１９に径方向に移動可能に設けられた吊りビーム２０と、吊りビーム２０に設けられセグメント８、９を把持する第１セグメント把持部２１とを備えて構成されている。   The various devices include a cutter 4 that is rotatably provided in the partition wall 3 and excavates a natural ground ahead, and earth and sand in a cutter chamber 5 that is provided through the partition wall 3 and formed between the cutter 4 and the partition wall. A screw conveyor 6 as a soil removal device for taking in, an erector 10 for assembling the segments 8 and 9 in the shield frame 2 provided in the support frame 7, a tunnel wall 12 provided in the rear deck 11 and constructed by assembling the segments 8 and 9 And a shape holding device 15 that pushes the upper inner surface 13 and the lower inner surface 14 radially outward. The erector 10 includes a ring-shaped swivel frame 19 provided on the support frame 7 so as to rotate coaxially with the shield frame 2, a suspension beam 20 provided on the swivel frame 19 so as to be movable in the radial direction, and a suspension beam. 20 and a first segment gripping portion 21 that grips the segments 8 and 9.

図１及び図８に示すように、ホイスト用レール１６は、後方デッキ１１の両側下面にエレクタ１０の前方に延びると共に後方デッキ１１の後方に延出して設けられている。ホイスト用レール１６は、断面Ｉ型に形成されており、下端に側方に延出する鍔部３５を有する。ホイスト用レール１６の後端部には、副ホイスト１８を待機させるための待機部３６が形成されている。待機部３６は、ストックエリア６４より後方のホイスト用レール１６に形成される。   As shown in FIGS. 1 and 8, the hoist rails 16 are provided on both lower surfaces of the rear deck 11 so as to extend in front of the erector 10 and to extend rearward of the rear deck 11. The hoist rail 16 has an I-shaped cross section, and has a flange portion 35 extending laterally at the lower end. At the rear end portion of the hoist rail 16, a standby portion 36 for waiting the sub hoist 18 is formed. The standby unit 36 is formed on the hoist rail 16 behind the stock area 64.

図１及び図４（ａ）、（ｂ）に示すように、主ホイスト１７は、ホイスト用レール１６に沿って走行する第１走行部３７と、第１走行部３７に昇降自在に吊設されエレクタ１０にセグメント８、９を空中にて直接受け渡すべくセグメント８、９を吊持するセグメント把持棒３８と、セグメント把持棒３８が所定高さに上昇されたときセグメント把持棒３８を第１走行部３７に保持する保持機構３９とを備える。
第１走行部３７は、ホイスト用レール１６の鍔部３５上を走行する支持用車輪４０と、鍔部３５の下面に押圧され駆動装置４１で駆動される駆動輪４２とを有する。また、第１走行部３７には、セグメント把持棒３８をワイヤ４３を介して昇降自在に吊る吊上装置４４が設けられている。セグメント把持棒３８は、ワイヤ４３に係合されるプーリ４５を有し吊上装置４４にワイヤ４３を介して吊持される板状の昇降基部４６と、昇降基部４６に下方に延びて設けられる棒状の垂下部４７と、垂下部４７の下端部に設けられセグメント８、９の取っ手４８を把持する把持装置４９と、垂下部４７に設けられセグメント８、９の側面に当接してセグメント８、９を支持する支持アーム５０とを備える。保持機構３９は、第１走行部３７の下面に形成され昇降基部４６を収容するように窪む凹部５１と、昇降基部４６の外縁に上方に突出して設けられ昇降基部４６が凹部５１に収容されたとき凹部５１の縁部に嵌合されるテーパ部材５２とからなる。 As shown in FIGS. 1, 4 (a), and 4 (b), the main hoist 17 is suspended from the first traveling unit 37 that travels along the hoist rail 16 and the first traveling unit 37 so as to be movable up and down. A segment gripping bar 38 for suspending the segments 8 and 9 to directly deliver the segments 8 and 9 to the erector 10 in the air, and when the segment gripping bar 38 is raised to a predetermined height, the segment gripping bar 38 is first driven. And a holding mechanism 39 held by the portion 37.
The first traveling portion 37 includes a support wheel 40 that travels on the flange portion 35 of the hoist rail 16 and a drive wheel 42 that is pressed by the lower surface of the flange portion 35 and driven by the drive device 41. Further, the first traveling unit 37 is provided with a lifting device 44 that hangs the segment gripping rod 38 through a wire 43 so as to be lifted and lowered. The segment gripping bar 38 has a pulley 45 that is engaged with the wire 43, a plate-like lifting base 46 that is suspended by the lifting device 44 via the wire 43, and is provided extending downward on the lifting base 46. A rod-like hanging portion 47; a gripping device 49 provided at the lower end portion of the hanging portion 47; and gripping a handle 48 of the segments 8, 9, and a segment 8, 9 and a support arm 50 that supports 9. The holding mechanism 39 is formed on the lower surface of the first traveling portion 37 and is recessed so as to accommodate the elevating base 46, and is provided to project upward on the outer edge of the elevating base 46. The elevating base 46 is accommodated in the concave 51. And a taper member 52 fitted to the edge of the recess 51.

また、主ホイスト１７には、副ホイスト１８が所定距離以内に接近したとき副ホイスト１８を検出して制御装置５３に信号を発する第１近接センサ５４が設けられている。制御装置５３は、第１近接センサ５４から信号を受けたとき、副ホイスト１８と主ホイスト１７との両方を停止させるようにプログラムされている。   The main hoist 17 is provided with a first proximity sensor 54 that detects the sub hoist 18 and issues a signal to the control device 53 when the sub hoist 18 approaches within a predetermined distance. The controller 53 is programmed to stop both the auxiliary hoist 18 and the main hoist 17 when receiving a signal from the first proximity sensor 54.

図５、図６及び図７に示すように、セグメント順送り装置２３は、ストックエリア６４上に敷設された仮設レール２４上に走行可能に設けられ前後に延びるベース部２５と、ベース部２５上に昇降自在に、かつ、長手方向に沿って複数設けられセグメント８、９を載置するためのリフトアップ部２６と、ベース部２５上に前後スライド可能に設けられそれぞれのリフトアップ部２６が下降されたときセグメント８、９を一括して受けるスライド部６６とを備える。ベース部２５には、仮設レール２４から反力をとってベース部２５を前進させる推進用ジャッキ７２の一端が設けられると共に、それぞれのリフトアップ部２６上にセグメント８、９が載置されているか否かを検出するためのセグメント在席センサ７４が設けられている。セグメント在席センサ７４は制御装置５３に接続されている。制御装置５３は、それぞれのリフトアップ部２６上のセグメント８、９を順次前方のリフトアップ部２６上に送るようにセグメント順送り装置２３を制御する。推進用ジャッキ７２の他端には仮設レール２４を係脱可能に把持するクランプ７３が設けられている。リフトアップ部２６は、ベース部２５上に前後左右に離間して設けられた４つの昇降ジャッキ６８と、ベース部２５の左右両側にて前後に離間する昇降ジャッキ６８の上端間に掛け渡して設けられたリフトアップパッド６９とからなる。スライド部６６は、前後に長い枠状に形成されており、ベース部２５上に設けられたスライドレール７０に沿って前後方向に走行するようになっている。また、ベース部２５には、スライド部６６をスライドレール７０に沿って走行させるためのスライド用ジャッキ７１が設けられている。   As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the segment progressive device 23 is provided on the temporary rail 24 laid on the stock area 64 so as to be able to run, and on the base portion 25. A plurality of lift-up portions 26 that can be moved up and down and are provided along the longitudinal direction for placing the segments 8 and 9, and can be slid back and forth on the base portion 25. Each lift-up portion 26 is lowered. And a slide portion 66 that receives the segments 8 and 9 collectively. The base portion 25 is provided with one end of a propulsion jack 72 that takes the reaction force from the temporary rail 24 and advances the base portion 25, and whether the segments 8 and 9 are placed on the lift-up portions 26, respectively. A segment presence sensor 74 is provided for detecting whether or not. The segment presence sensor 74 is connected to the control device 53. The control device 53 controls the segment sequential feeding device 23 so that the segments 8 and 9 on the respective lift-up portions 26 are sequentially sent onto the front lift-up portion 26. A clamp 73 is provided at the other end of the propulsion jack 72 to detachably hold the temporary rail 24. The lift-up part 26 is provided between four lifting jacks 68 provided on the base part 25 so as to be separated from each other in the front-rear and left-right directions and between upper ends of the lifting jacks 68 that are separated from each other on the left and right sides of the base part 25. The lift-up pad 69 is provided. The slide part 66 is formed in a frame shape that is long in the front-rear direction and travels in the front-rear direction along the slide rail 70 provided on the base part 25. The base portion 25 is provided with a slide jack 71 for causing the slide portion 66 to travel along the slide rail 70.

図２及び図３に示すように、副ホイスト１８は、それぞれのホイスト用レール１６に走行自在に設けられた一対の第２走行部５５と、これら第２走行部５５に設けられセグメント８、９を吊り上げるためのセグメント吊り装置５６とからなる。セグメント吊り装置５６は、それぞれの第２走行部５５に設けられたチェーンブロック５７と、これらチェーンブロック５７に昇降自在に吊り下げられる第１フック５８と、これら第１フック５８に着脱自在に係合され第１フック５８間に掛け渡される連結部材５９と、連結部材５９にチェーン６０を介して連結されセグメント８、９に着脱自在に係合される第２フック６１とからなる。また、副ホイスト１８には、主ホイスト１７が所定距離以内に接近したとき主ホイスト１７を検出して制御装置５３に信号を発する第２近接センサ６２が設けられている。制御装置５３は、第２近接センサ６２から信号を受けたとき、副ホイスト１８と主ホイスト１７との両方を停止させるようにプログラムされている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the auxiliary hoist 18 includes a pair of second traveling portions 55 that are movably provided on the hoist rails 16, and segments 8 and 9 that are provided in the second traveling portions 55. And a segment suspension device 56 for lifting the frame. The segment suspension device 56 includes a chain block 57 provided in each second traveling portion 55, a first hook 58 suspended from the chain block 57 so as to be movable up and down, and a detachable engagement with the first hook 58. And a second hook 61 that is connected to the connection member 59 via a chain 60 and is detachably engaged with the segments 8 and 9. The auxiliary hoist 18 is provided with a second proximity sensor 62 that detects the main hoist 17 and issues a signal to the control device 53 when the main hoist 17 approaches within a predetermined distance. The controller 53 is programmed to stop both the auxiliary hoist 18 and the main hoist 17 when receiving a signal from the second proximity sensor 62.

次にセグメント搬送装置６５を用いたセグメント搬送方法について述べる。   Next, a segment conveying method using the segment conveying device 65 will be described.

ストックエリア６４の既設セグメント６３が通常のセグメント８からなり、内面が平滑な場合、ストックエリア６４上にセグメント順送り装置２３を設置し、搬送用ホイスト２８で後方から搬送されるセグメント８、９をセグメント順送り装置２３を介して主ホイスト１７に受け渡す。具体的には、セグメント８、９を吊持した搬送用ホイスト２８がセグメント順送り装置２３の後端に位置されるリフトアップ部２６上に到達したら、搬送用ホイスト２８からセグメントを下降させてリフトアップ部２６上にセグメント８、９を載置する。この後、全てのリフトアップ部２６を下降させてセグメント８、９をスライド部６６に受け渡し、スライド部６６を前進させてセグメント８、９を一つ前のリフトアップ部２６の直上に移動させ、全てのリフトアップ部２６を再び上昇さてリフトアップ部２６上にセグメント８、９を移載し、空荷になったスライド部６６を後退させるという一連の動作を行う。そして、後端に位置されるリフトアップ部２６上にセグメント８、９が載置される度に上述の一連の動作を繰り返してセグメント８、９を順次前方に送り、前端に位置されるリフトアップ部２６上にセグメントが受け渡されたら、セグメント８、９を前方に送る動作をやめる。このとき副ホイスト１８は待機部３６に待機させておき、搬送用ホイスト２８からセグメント順送り装置２３に降ろされるセグメント８、９に干渉しないようにする。   When the existing segment 63 of the stock area 64 is composed of the normal segment 8 and the inner surface is smooth, the segment progressive device 23 is installed on the stock area 64 and the segments 8 and 9 conveyed from the rear by the conveying hoist 28 are segmented. It is transferred to the main hoist 17 through the sequential feeding device 23. Specifically, when the transport hoist 28 suspending the segments 8 and 9 reaches the lift-up unit 26 located at the rear end of the segment sequential feeding device 23, the segment is lowered from the transport hoist 28 and lifted up. The segments 8 and 9 are placed on the portion 26. Thereafter, all the lift-up parts 26 are lowered to deliver the segments 8 and 9 to the slide part 66, and the slide part 66 is advanced to move the segments 8 and 9 directly above the previous lift-up part 26, A series of operations is performed in which all the lift-up parts 26 are raised again, the segments 8 and 9 are transferred onto the lift-up part 26, and the slide part 66 that has become empty is moved backward. Each time the segments 8 and 9 are placed on the lift-up portion 26 positioned at the rear end, the above-described series of operations are repeated to sequentially feed the segments 8 and 9 forward, and the lift-up positioned at the front end. When the segment is delivered on the part 26, the operation of sending the segments 8 and 9 forward is stopped. At this time, the auxiliary hoist 18 is kept in the standby unit 36 so as not to interfere with the segments 8 and 9 that are lowered from the transport hoist 28 to the segment sequential feeding device 23.

この後、セグメント順送り装置２３の前端に位置されるリフトアップ部２６の直上まで主ホイスト１７を走行させ、リフトアップ部２６上のセグメント８、９を主ホイスト１７で吊持し、主ホイスト１７を前方に走行させ、主ホイスト１７からエレクタ１０にセグメント８、９を空中にて直接受け渡す。主ホイスト１７は前端に位置されるリフトアップ部２６（ストックエリア６４の前端）とエレクタ１０との間のみを往復走行すればよく、エレクタ１０にセグメント８、９を効率よく供給できる。また、セグメント８、９は、主ホイスト１７にエレクタ１０の受け渡し高さと同じ高さに吊持される。   Thereafter, the main hoist 17 is caused to travel to a position directly above the lift-up portion 26 located at the front end of the segment sequential feeding device 23, the segments 8 and 9 on the lift-up portion 26 are suspended by the main hoist 17, and the main hoist 17 is The vehicle travels forward, and the segments 8 and 9 are directly delivered from the main hoist 17 to the erector 10 in the air. The main hoist 17 only needs to reciprocate between the lift-up part 26 (front end of the stock area 64) located at the front end and the erector 10, and the segments 8 and 9 can be efficiently supplied to the erector 10. The segments 8 and 9 are suspended from the main hoist 17 at the same height as the delivery height of the erector 10.

ストックエリア６４の既設セグメント６３が特殊セグメント９からなり、内面に上方に突出する突起を有し、ストックエリア６４上でセグメント順送り装置２３を使用できない場合、セグメント順送り装置２３を使用せず、搬送用ホイスト２８からのセグメント８、９を副ホイスト１８を介して主ホイスト１７に受け渡す。具体的には、セグメント８、９を吊持した搬送用ホイスト２８がストックエリア６４の後端位置に到達したら、搬送用ホイスト２８からセグメント８、９を下降させてストックエリア６４の後端位置にセグメント８、９を載置する。この後、副ホイスト１８を用いてストックエリア６４の後端位置からストックエリア６４の前端位置にセグメント８、９を順次移送しつつ、主ホイスト１７でストックエリア６４の前端位置からエレクタ１０までセグメント８、９を移送し、主ホイスト１７からエレクタ１０にセグメント８、９を空中にて直接受け渡す。セグメント順送り装置２３を使用して主ホイスト１７にセグメント８、９を受け渡すときと同様にストックエリア６４の前端位置とエレクタ１０との間のみを往復走行すればよく、エレクタ１０にセグメント８、９を効率よく供給できる。また、主ホイスト１７と副ホイスト１８が所定距離を超えて接近したら、主ホイスト１７又は副ホイスト１８に設けられた近接センサ５４、６２が制御装置５３に信号を発し、制御装置５３が主ホイスト１７と副ホイスト１８の両方を停止させるため、主ホイスト１７と副ホイスト１８が衝突することはない。   When the existing segment 63 of the stock area 64 is formed of the special segment 9 and has a protrusion protruding upward on the inner surface, and the segment sequential feeding device 23 cannot be used on the stock area 64, the segment sequential feeding device 23 is not used. The segments 8 and 9 from the hoist 28 are transferred to the main hoist 17 through the auxiliary hoist 18. Specifically, when the transport hoist 28 suspending the segments 8 and 9 reaches the rear end position of the stock area 64, the segments 8 and 9 are lowered from the transport hoist 28 to the rear end position of the stock area 64. The segments 8 and 9 are placed. Thereafter, while the segments 8 and 9 are sequentially transferred from the rear end position of the stock area 64 to the front end position of the stock area 64 using the auxiliary hoist 18, the segment 8 is moved from the front end position of the stock area 64 to the erector 10 by the main hoist 17. , 9 are transferred, and the segments 8, 9 are directly transferred from the main hoist 17 to the erector 10 in the air. Similar to the case of delivering the segments 8 and 9 to the main hoist 17 using the segment sequential feeding device 23, it is only necessary to reciprocate between the front end position of the stock area 64 and the erector 10, and the segments 8 and 9 Can be supplied efficiently. Further, when the main hoist 17 and the sub hoist 18 approach each other beyond a predetermined distance, the proximity sensors 54 and 62 provided on the main hoist 17 or the sub hoist 18 send a signal to the control device 53, and the control device 53 causes the main hoist 17. Therefore, the main hoist 17 and the sub hoist 18 do not collide with each other.

このように、主ホイスト１７の後方のホイスト用レール１６に副ホイスト１７を走行自在に設け、ストックエリア６４が平滑なとき、ストックエリア６４上に、セグメント順送り装置２３を設置し、セグメント順送り装置２３の後端部に供給されるセグメント８、９を順次セグメント供給装置２３の前端位置に送り、ストックエリア６４上でセグメント順送り装置２３を使用できないとき、ストックエリア６４の後端位置に供給されるセグメント８、９を副ホイスト１８で順次ストックエリア６４の前端位置に送るため、トンネル底部の既設セグメント６３が内面に突起を有する特殊セグメント９からなり、ストックエリア６４上にセグメント順送り装置２３を設置できないときであってもセグメント搬送のサイクルタイムが長くなるのを防ぐことができ、セグメント順送り装置２３を特殊セグメント９の形状に対応させる必要がなくコストアップを防ぐことができる。また、セグメント順送り装置２３が故障した場合であっても、同様にセグメント搬送のサイクルタイムが長くなるのを防ぐことができる。   As described above, when the auxiliary hoist 17 is movably provided on the hoist rail 16 behind the main hoist 17 and the stock area 64 is smooth, the segment progressive device 23 is installed on the stock area 64. The segments 8 and 9 supplied to the rear end portion are sequentially sent to the front end position of the segment supply device 23, and the segment supplied to the rear end position of the stock area 64 when the segment sequential feed device 23 cannot be used on the stock area 64 8 and 9 are sequentially sent to the front end position of the stock area 64 by the auxiliary hoist 18, so that the existing segment 63 at the bottom of the tunnel is made up of the special segment 9 having protrusions on the inner surface, and the segment sequential feeding device 23 cannot be installed on the stock area 64 Even so, the segment transport cycle time is prevented from becoming longer. It is possible, the segment forward device 23 can prevent an increase in cost is not necessary to correspond to the shape of the special segment 9. Further, even when the segment sequential feeding device 23 is out of order, it is possible to prevent the cycle time of the segment conveyance from becoming long similarly.

ホイスト用レール１６の後端部に副ホイスト１８を待機させるための待機部３６を形成し、ストックエリア６４が平滑なとき、待機部３６に副ホイスト１８を待機させるため、セグメント８、９をストックエリア６４に搬送するとき副ホイスト１８がセグメント搬送の邪魔になるのを容易に防ぐことができる。   A standby part 36 for waiting for the auxiliary hoist 18 is formed at the rear end of the hoist rail 16, and when the stock area 64 is smooth, the segments 8 and 9 are stocked so that the standby part 36 waits for the auxiliary hoist 18. When transporting to the area 64, the auxiliary hoist 18 can be easily prevented from interfering with the segment transport.

主ホイスト１７と副ホイスト１８の一方に他方のホイストを検出する近接センサ５４、６２を設け、近接センサ５４、６２が他方のホイストを検出したとき両方のホイスト１７、１８を停止させるため、主ホイスト１７と副ホイスト１８との衝突を確実に防ぐことができる。   Proximity sensors 54 and 62 for detecting the other hoist are provided in one of the main hoist 17 and the sub hoist 18, and both hoists 17 and 18 are stopped when the proximity sensors 54 and 62 detect the other hoist. The collision between 17 and the auxiliary hoist 18 can be reliably prevented.

なお、主ホイスト１７に第１近接センサ５４を設け、副ホイスト１８に第２近接センサ６２を設けるものとしたが、近接センサ５４、６２は主ホイスト１７又は副ホイスト１８のいずれか一方にのみ設けられるものとしてもよい。   Although the first proximity sensor 54 is provided on the main hoist 17 and the second proximity sensor 62 is provided on the sub hoist 18, the proximity sensors 54 and 62 are provided only on either the main hoist 17 or the sub hoist 18. It is good also as what is made.

また、主ホイスト１７は、エレクタ１０に空中にて直接セグメント８、９を受け渡せるものとしたが、これに限るものではない。例えば副ホイスト１８と同様のものであってもよい。副ホイスト１８は、ストックエリア６４の後端位置から前端位置までセグメント８、９を移送できるものであれば上述のものに限るものではない。   Moreover, although the main hoist 17 shall deliver the segments 8 and 9 directly in the air to the erector 10, it is not restricted to this. For example, the same as the auxiliary hoist 18 may be used. The auxiliary hoist 18 is not limited to the above as long as the segments 8 and 9 can be transferred from the rear end position to the front end position of the stock area 64.

１ａ シールド本体
８ セグメント
９ 特殊セグメント
１０ エレクタ
１６ ホイスト用レール
１７ 主ホイスト
１８ 副ホイスト
２３ セグメント順送り装置
３６ 待機部
５３ 制御装置
５４ 第１近接センサ
６２ 第２近接センサ
６３ 既設セグメント
６４ ストックエリア 1a Shield body 8 Segment 9 Special segment 10 Elector 16 Hoist rail 17 Main hoist 18 Sub hoist 23 Segment progressive device 36 Standby section 53 Control device 54 First proximity sensor 62 Second proximity sensor 63 Existing segment 64 Stock area

Claims (6)

シールド本体に掘進方向後方に延びるホイスト用レールを設け、該ホイスト用レールの後部直下の既設セグメント上にセグメントをストックするための前後に長いストックエリアを形成し、上記ホイスト用レールに主ホイストを走行自在に設け、上記シールド本体に設けられたエレクタに上記ストックエリアに供給されるセグメントを上記主ホイストで搬送するセグメント搬送方法において、上記主ホイストの後方のホイスト用レールに副ホイストを走行自在に設け、上記ストックエリアが平滑なとき、該ストックエリア上に、前後方向に複数のセグメントを列べて載置すると共にこれらセグメントを順次前方に送るセグメント順送り装置を設置し、該セグメント順送り装置の後端部に供給されるセグメントを順次セグメント供給装置の前端位置に送り、上記ストックエリア上でセグメント順送り装置を使用できないとき、上記ストックエリアの後端位置に供給されるセグメントを上記副ホイストで順次ストックエリアの前端位置に送ることを特徴とするセグメント搬送方法。   A hoist rail that extends rearward in the direction of digging is provided in the shield body, and a long stock area is formed on the existing segment immediately below the rear of the hoist rail to stock the segment, and the main hoist runs on the hoist rail. In the segment transport method for transporting the segment supplied to the stock area to the elector provided on the shield body by the main hoist, a sub hoist is provided on the hoist rail behind the main hoist so as to be able to travel freely. When the stock area is smooth, a segment forward device is installed on the stock area to place a plurality of segments in the front-rear direction and to sequentially forward these segments, and the rear end of the segment forward device The segments supplied to the section are sequentially connected to the front end of the segment supply device Segment feeding method, wherein when the segment sequential feeding device cannot be used on the stock area, the segments supplied to the rear end position of the stock area are sequentially sent to the front end position of the stock area by the sub hoist. . 上記ホイスト用レールの後端部に上記副ホイストを待機させるための待機部を形成し、上記ストックエリアが平滑なとき、上記待機部に上記副ホイストを待機させる請求項１記載のセグメント搬送方法。   The segment conveying method according to claim 1, wherein a standby portion for waiting the auxiliary hoist is formed at a rear end portion of the hoist rail, and when the stock area is smooth, the standby portion is caused to wait for the auxiliary hoist. 上記主ホイストと上記副ホイストの少なくともいずれか一方のホイストに他方のホイストを検出する近接センサを設け、該近接センサが上記他方のホイストを検出したとき両方のホイストを停止させる請求項１又は２記載のセグメント搬送方法。   3. A proximity sensor for detecting the other hoist is provided on at least one of the main hoist and the auxiliary hoist, and both hoists are stopped when the proximity sensor detects the other hoist. Segment transport method. シールド本体に掘進方向後方に延びるホイスト用レールを設け、該ホイスト用レールの後部直下の既設セグメント上にセグメントをストックするための前後に長いストックエリアを形成し、上記ホイスト用レールに、上記ストックエリアから上記シールド本体に設けられたエレクタにセグメントを搬送するための主ホイストを設けたセグメント搬送装置において、上記ストックエリアが平滑なときストックエリア上に設置され、前後方向に複数のセグメントを列べて載置すると共にこれらセグメントを順次前方に送るセグメント順送り装置と、上記主ホイストの後方のホイスト用レールに走行自在に設けられ上記ストックエリア上でセグメント順送り装置を使用できないとき上記セグメント順送り装置に代わってストックエリアの前端位置にセグメントを送る副ホイストとを備えたことを特徴とするセグメント搬送装置。   The shield body is provided with a hoist rail extending rearward in the excavation direction, a long stock area is formed on the existing segment immediately below the rear portion of the hoist rail to stock the segments, and the hoist rail is provided with the stock area. In the segment transport device provided with a main hoist for transporting the segments to the erector provided on the shield body, when the stock area is smooth, it is installed on the stock area, and a plurality of segments are arranged in the front-rear direction. In place of the segment sequential feed device, which is placed on the hoist rail behind the main hoist and can not be used on the stock area. At the front edge of the stock area Segment conveying apparatus characterized by comprising an auxiliary hoist sending the segment. 上記ホイスト用レールの後端部に上記副ホイストを待機させるための待機部が形成された請求項４記載のセグメント搬送装置。   The segment conveying apparatus of Claim 4 with which the standby part for making the said auxiliary | assistant hoist wait was formed in the rear-end part of the said hoist rail. 上記主ホイストと上記副ホイストの少なくともいずれか一方のホイストに設けられ他方のホイストを検出する近接センサと、該近接センサに接続されると共に上記両方のホイストに接続され近接センサが上記他方のホイストを検出したとき両方のホイストを停止させる制御装置とを備えた請求項４又は５記載のセグメント搬送装置。   A proximity sensor that is provided on at least one of the main hoist and the sub hoist and detects the other hoist, and is connected to the proximity sensor and connected to both hoists, and the proximity sensor detects the other hoist. The segment conveying apparatus of Claim 4 or 5 provided with the control apparatus which stops both hoists when it detects.
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