JP5132587B2 - 信号処理装置及び計測装置 - Google Patents
信号処理装置及び計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5132587B2 JP5132587B2 JP2009008501A JP2009008501A JP5132587B2 JP 5132587 B2 JP5132587 B2 JP 5132587B2 JP 2009008501 A JP2009008501 A JP 2009008501A JP 2009008501 A JP2009008501 A JP 2009008501A JP 5132587 B2 JP5132587 B2 JP 5132587B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- signal
- register
- signal processing
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
- Instruments For Measurement Of Length By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
(エンコーダ200の構成)
まず、計測装置の一例として用いられるエンコーダの構成について説明する。図3は、本実施例におけるエンコーダ200の概略図である。
(レーザ干渉計300の構成)
次に、本実施例の計測装置として用いられるレーザ干渉計300の構成について説明する。図4(a)はレーザ干渉計300の側面図、図4(b)はレーザ干渉計300の正面図である。
(信号処理装置1の構成)
次に、本実施例における信号処理装置について説明する。図1は、本実施例における信号処理装置1のブロック図である。信号処理装置1は、被計測物の位置又は角度を計測する計測装置に用いられる信号処理装置である。なお、角度は位置の概念に含まれるため、以降の説明においては、「位置又は角度」をまとめて「位置」と表記する。
12 位相演算器
16、17、18 レジスタ
19 回帰演算器
21、22 加算器
23、24 減算器
200 エンコーダ
300 レーザ干渉計
Claims (4)
- 被計測物の位置を計測する計測装置に用いられる信号処理装置であって、
前記被計測物の位置に応じた信号の位相を時間に対して回帰することにより、前記被計測物の速度を算出する回帰演算手段と、
第1のサンプリング時における前記被計測物の位置に前記回帰演算手段で算出された前記速度を加算することにより、第2のサンプリング時における該被計測物の予測位置を求める予測演算手段と、
位相演算手段で求められた前記第2のサンプリング時の計測位相から前記予測位置を減算して予測誤差を求める誤差演算手段と、
桁拡張した前記予測誤差を前記予測位置に加算することにより、前記第2のサンプリング時における前記被計測物の位置を求める位置演算手段と、を有することを特徴とする信号処理装置。 - 前記予測位置は、波数部及び位相部の組み合わせにより表され、
前記誤差演算手段は、前記計測位相から前記予測位置の前記位相部を減算して前記予測誤差を算出し、
前記位置演算手段は、桁拡張した前記予測誤差を前記予測位置の前記波数部及び前記位相部に加算することにより、前記第2のサンプリング時における前記被計測物の位置を求めることを特徴とする請求項1記載の信号処理装置。 - 前記回帰演算手段は、前記計測位相に指数関数的重み係数を乗じることにより前記速度を算出することを特徴とする請求項1又は2記載の信号処理装置。
- 被計測物の位置を計測する計測装置であって、
前記被計測物の前記位置に応じた信号を検出する検出手段と、
前記信号に基づいて前記被計測物の前記位置を求める請求項1乃至3のいずれか一に記載の信号処理装置と、を有することを特徴とする計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009008501A JP5132587B2 (ja) | 2009-01-19 | 2009-01-19 | 信号処理装置及び計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009008501A JP5132587B2 (ja) | 2009-01-19 | 2009-01-19 | 信号処理装置及び計測装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012245939A Division JP5409881B2 (ja) | 2012-11-08 | 2012-11-08 | 信号処理装置及び計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010164501A JP2010164501A (ja) | 2010-07-29 |
JP5132587B2 true JP5132587B2 (ja) | 2013-01-30 |
Family
ID=42580779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009008501A Active JP5132587B2 (ja) | 2009-01-19 | 2009-01-19 | 信号処理装置及び計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5132587B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10516407B2 (en) | 2018-03-20 | 2019-12-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Signal processing device |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6150462B2 (ja) * | 2012-05-02 | 2017-06-21 | キヤノン株式会社 | 位置検出エンコーダおよびこれを用いた装置 |
JP2013234852A (ja) * | 2012-05-02 | 2013-11-21 | Canon Inc | 位置検出エンコーダおよびこれを用いた装置 |
CN111412939B (zh) | 2019-01-04 | 2022-05-17 | 台达电子工业股份有限公司 | 用于编码器的实时校正方法及其*** |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3367260B2 (ja) * | 1995-03-24 | 2003-01-14 | 三菱電機株式会社 | エンコーダ装置及びサーボモーター制御装置 |
CN1309760A (zh) * | 1998-09-02 | 2001-08-22 | 三菱电机株式会社 | 位置检测装置 |
JP2002116058A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-19 | Yaskawa Electric Corp | エンコーダデータ変換回路 |
JP2003035569A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-07 | Fuji Electric Co Ltd | 光学式エンコーダ |
-
2009
- 2009-01-19 JP JP2009008501A patent/JP5132587B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10516407B2 (en) | 2018-03-20 | 2019-12-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Signal processing device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010164501A (ja) | 2010-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7945420B2 (en) | Absolute position measurement apparatus | |
US8687202B2 (en) | Displacement detecting device | |
US20140277730A1 (en) | Position detection apparatus, lens apparatus, image pickup system, and machine tool apparatus | |
US9175987B2 (en) | Displacement detecting device | |
JP5159663B2 (ja) | 原点検出装置、変位測定装置および電子機器 | |
JP2014109481A (ja) | 計測方法及び計測装置 | |
CN112567196B (zh) | 干涉仪移动镜位置测定装置和傅里叶变换红外分光光谱仪 | |
JP5132587B2 (ja) | 信号処理装置及び計測装置 | |
JP2014206419A (ja) | 計測装置、それを用いた物品の製造方法 | |
US9140581B2 (en) | Position detector | |
JP2011075404A (ja) | デジタルスケールの検出信号補正方法及び検出信号補正装置 | |
JP5701496B2 (ja) | 光学式信号出力装置の信号処理装置及び光学式変位検出装置 | |
JP5409881B2 (ja) | 信号処理装置及び計測装置 | |
JP6276074B2 (ja) | 位置検出装置 | |
JP5188127B2 (ja) | 絶対位置の計測装置および計測方法 | |
JP2005077137A (ja) | エンコーダの出力信号処理装置 | |
JP2011164090A (ja) | ヘテロダインレーザー干渉測長器 | |
JP2013217670A (ja) | 計測装置及び計測方法 | |
EP2060876A2 (en) | Measurement apparatus | |
JP2017067742A (ja) | 干渉計及び変位量測定装置 | |
JP2009103686A (ja) | 干渉分光法用の装置、干渉分光法を使用した方法、干渉測定装置 | |
JP2012237638A (ja) | エンコーダ及び校正方法 | |
JP2017067785A (ja) | 変位量測定装置 | |
JP2767487B2 (ja) | 変位計 | |
JP2022128800A (ja) | インターポレータを備えたレーザー干渉測長器及びインターポレート方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120828 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121009 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121106 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5132587 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116 Year of fee payment: 3 |