JP5132412B2 - 駐車支援システム - Google Patents

Description

この発明は、車両を駐車する場合、運転者に対し後方監視の支援を行う駐車支援システムに関する。

この種の駐車支援システムとして従来より種々のものが提案されている。例えば、特許文献１には、自車が後退するときにカメラ探索信号を発信し、このカメラ探索信号を受信して起動した自車以外の車両等に搭載されたカメラの撮影映像を自車に対して送信できるようにした駐車支援装置が開示されている。

また、特許文献２には、駐車施設側で得られる情報と車両側で得られる情報とを利用して、駐車を支援するための適切な情報を提供することのできる駐車支援システム、駐車施設装置、及び駐車支援装置が開示されている。

特開２００４−０６４６９６号公報 特開２００７−１４８４７２号公報

しかしながら、特許文献１記載の構成では、他車両から発信されるカメラ探索信号に基づいて無作為にカメラを使用する車両が決定されてしまい、自車のカメラを悪用される可能性がある。また、特許文献２記載のものは、駐車施設側にカメラが設けられていないと適用できないという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、自車カメラの他人による悪用を防ぎ、ユーザが安心して自車以外のカメラを使用できる駐車支援システムを提供することを目的としている。

この発明に係る駐車支援システムは、自車の周辺を撮影する自車カメラと、前記自車カメラ以外のカメラを探索するカメラ探索信号をユーザ情報とともに外部に出力する通信手段と、外部から送信されてきた前記自車カメラ以外のカメラで撮影された画像を前記自車カメラで撮影した画像とともに表示する表示手段とを有する画像要求車両と、予めカメラの使用を認めたユーザを登録したユーザ情報記憶部と、外部から送信されてきたカメラ探索信号およびユーザ情報を受信する通信手段と、前記受信したユーザ情報が有効であるか否かを前記ユーザ情報記憶部の記憶内容に基づいて検知するユーザ認識部と、前記ユーザ認識部で受信したユーザ情報が有効であると認識されたとき、前記カメラを起動させるカメラ起動手段と、前記カメラで撮影した画像を前記通信手段から外部に送信する制御手段とを有する画像提供車両とからなり、駐車時、前記画像要求車両からカメラ探索信号およびユーザ情報を送信し、このカメラ探索信号およびユーザ情報を受信した前記画像提供車両がユーザ情報の有効を認識してカメラを起動させ、このカメラで撮影した画像を外部に送信し、前記画像要求車両がこの送信された画像を受信して自車カメラで撮影した画像とともに表示して駐車案内を行う構成であり、制御手段は、ＧＰＳ信号に基づいて判断した現在地によって、自動的に自車カメラ以外のカメラで撮影した画像を用いた駐車支援の有効・無効を選択することを特徴とする。

この発明に係る駐車支援システムによれば、ユーザは自己の意思で画像提供車両のカメラを用いた駐車支援を行うことができる一方、他人による自車カメラの悪用を防ぐことが可能となる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る駐車支援システムを実行するために各車両に搭載する装置の基本構成図を示すブロック図であり、制御部１には、現在の自車位置を検出する位置検出手段としてのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）２と、システム設定手段１００と、ユーザ認識手段１１０と、通信手段１２０、カメラ１１からの画像を入力する画像入力部１０と、表示手段としてのモニタ部１３に画像を出力する画像出力部１２と、リモートコントロル、タッチパネル等の操作部１５からの操作情報を入力する手動入力部１４が接続されている。

システム設定手段１００は、駐車支援システムの様々な設定の判別を行なうシステム設定判別部３とシステム設定を行なうシステム設定部４およびこれ等のシステム設定を保存するシステム設定保存部５とで構成されている。

ユーザ認識手段１１０は、ユーザ認証の処理を行なう認証処理部６と、予めカメラの使用を認めたユーザ情報を保存しているユーザ情報データベース７とで構成されている。このユーザ情報データベース７は、図６に示すように、友達Ａ、友達Ｂ、母親、父親等の登録名に対応して、それぞれ登録番号、登録年月日が格納されている。

また、通信手段１２０は、カメラ探索信号の送信、外部機器としての自車以外のカメラ、たとえば他車に搭載されたカメラあるいは自宅の駐車場に設けたカメラ（以下、他車カメラと称する）等により撮影された画像の受信、自車に搭載したカメラ１１で撮影した画像の送信、ユーザ認証処理時におけるデータ通信等を行う通信制御部８と、その通信制御部８の制御に基づいてデータ通信を行う送受信部９とで構成されている。カメラ１１は車両周辺を撮像するように車に搭載されている。

以下、この発明の駐車支援システムの動作について説明する。まず、図１に示す装置を搭載した車両を画像提供車両として用いた場合の動作を図２のフローチャートについて説明する。ステップＳＴ１でカメラ探索信号が送受信部９に入力されたかどうかを通信制御部８にて判定し、カメラ探索信号が無い場合は、何も処理を行なわず待機し続ける。前記ステップＳＴ１でカメラ探索信号を受領したと判定された場合には、ステップＳＴ２に移行し、システム設定判定部３はユーザ認証機能が有効か無効かの判定を、図１０に示すように駐車支援システム詳細設定されたシステム設定保存部５を参照してチェックする。

ここで、ユーザがユーザ認証機能の有効・無効を選択できる機能手段について説明する。
この機能手段は、ユーザがリモコンやタッチパネル１５を操作して、手動入力部１４を介して制御部１に図１０に示すような駐車支援システム詳細設定画面をモニタ１３に表示することを要求する。この要求に基づき、制御部１は画像出力部１２を制御して駐車支援システム詳細設定画面をモニタ１３に表示する。

そこで、ユーザがユーザ認証機能を必要としないと考えた場合には、モニタ１３に表示されたシステム詳細設定画面を見て、必要としない場合はシステム詳細設定画面の「現在の設定」を全てＯＦＦとする。また、必要であると考えた場合には「現在の設定」を全てＯＮとする。この選択機能により、ユーザのニーズに合わせた選択が可能となる。つまり、自宅ガレージなど、限られたユーザのみが駐車支援システムを使用する必要があり、その他のユーザにはカメラの使用を禁止したい場合などにユーザ認証を有効つまり「ＯＮ」とすることで、不必要なユーザの使用を禁止することが可能となる。

前記ステップＳＴ２でユーザ認証機能が無効であることが判定された場合には、ステップＳＴ５に移行し、カメラ１１の電源を入れて該カメラを搭載した車両周辺を撮像し、その画像をステップＳＴ６で通信手段１２０を介して外部に出力して駐車支援を開始する。ステップＳＴ２の判定でユーザ認証機能が有効である場合にはステップＳＴ３に移行する。ステップＳＴ３ではステップＳＴ１で受新したユーザ情報が予めユーザ情報データベースに記憶されたものであるのかのユーザ認証処理を認証処理部６で行なう。

図３はこのユーザ情報認証処理の一例を示すフローチャートである。まず、ユーザ認証処理を開始すると、ステップＳＴ９でカメラ探索信号の送信元に対して、通信制御部８の送受信部９を介してユーザ情報を要求する。そして、ステップＳＴ１０へ移行する。ステップＳＴ１０では、認証処理部６にてカメラ探索信号の送信元からのユーザ情報の送信を待つ時間の計測を開始しステップＳＴ１１へ移行する。ステップＳＴ１１では、認証処理部６にてステップＳＴ１０で計測開始したタイマーが経過したかどうかを判定し、タイマーが経過していたならば、カメラ探索信号の送信元からの応答が無いと判断し、認証処理部６での認証処理を終了する。

一方、タイマーが経過していないならばステップＳＴ１２へ移行し、通信制御部８でユーザ情報を受信したかどうかの判定を行い、ユーザ情報を受信していないならばタイマーが経過するまで待機する。

ステップＳＴ１２でユーザ情報を受信したならばステップＳＴ１３へ移行する。ステップＳＴ１３では、ユーザ情報データベース７を参照して、受信したユーザ情報がすでに図６に示すユーザ情報データベース７に登録されているか検索を行なう。

図７は登録されていないユーザであった場合の説明図であり、車両Ａから送られてきたカメラ探索信号を車両Ｂの通信制御部８が受信すると、車両Ｂから車両Ａにユーザ情報を要求し、この要求に対し、車両Ａからユーザ情報が車両Ｂへ送信される。車両Ｂはこのユーザ情報が自己のユーザ情報データベース７に登録されていないと判断したときは、車両Ａからのカメラ探索信号を無効とする。つまり、車両Ｂのカメラは使用することなく、車両Ａに対する駐車支援を行わない。

前記ステップＳＴ３のユーザ認証処理が完了した後、ステップＳＴ４へ移行する。ステップＳＴ４では、ステップＳＴ３で認証処理部６にてユーザ情報データベース７を検索した結果、受信したユーザ情報が登録されていないユーザ情報であった場合、無効なユーザ情報であると判断し、通信制御部８での通信処理を終了し待機状態へ移行する。

一方、登録済みのユーザ情報であった場合は、ステップＳＴ５へ移行し、カメラ１１の電源を入れ該カメラを起動する。そして、カメラの起動が完了した後、ステップＳＴ６へ移行して、図８に示すように駐車支援処理を開始し、車両Ｂのカメラで撮影した車両Ａの画像は通信制御部８を介して、ユーザ認証を行なった車両Ａへ送信する。図９は車両Ａのモニタ１３に映し出された画像を示すもので、車両Ｂのカメラで撮影された自車Ａの画像Ａと自車Ａのカメラで撮影された自車周辺の画像Ａ’が表示されている。

そして、ステップＳＴ７にて、通信が終了したかどうかを通信制御部８で判定し、通信が継続されている場合は、駐車支援中と判断し、継続してカメラ１１の映像の伝送を行なう。一方、駐車が完了し他車両が通信を切断したと判断した場合はステップＳＴ８へ移行し、カメラ１１の電源を切り終了する。

次に、図１に示す装置を搭載した車両を画像要求車両として用いた場合の動作を図５のフローチャートについて説明する。まず、駐車を開始すると、ステップＳＴ１９で画像要求車両は、カメラ探索信号を通信制御部８の送受信部９を介して外部へ送信し、ステップＳＴ２０へ移行する。ステップＳＴ２０にて、画像要求車両からユーザ情報の送付依頼を受信した場合は、ステップＳＴ２１へ移行し、ユーザ情報を送信した後、ステップＳＴ２２へ移行する。

ステップＳＴ２２では、通信制御部８の送受信部９で映像を受信しているか判定する。ここで、映像を受信していなかった場合はユーザ情報認証に失敗したと判断し、再度ステップＳＴ１９へ移行する。

一方、前記ステップＳＴ２０にてユーザ情報送付依頼を受信しなかった場合はＳＴ２２へ移行し、通信制御部８の送受信部９で映像を受信しているか判定する。ここで、映像を受信していなかった場合は、カメラ探索に失敗したと判断して再度ステップＳＴ１９へ移行する。

ステップＳＴ２２で映像を受信していた場合は、ステップＳＴ２３へ移行し、図９に示すように、画像出力部１２のモニタ１３に受信した他車カメラによる撮影映像を表示する。そして、次のステップＳＴ２４にて駐車が完了したかどうかを判定し、駐車が完了するまでモニタ１３に受信した画像提供車両のカメラによる撮影映像を表示し続ける。一方ステップＳＴ２４にて駐車が完了したと判断された場合には、モニタ１３の表示をＯＦＦし、通信を終了する。

次に、位置検出手段としてのＧＰＳ信号に基づいて判断した現在地によって、自動的に画像提供車両のカメラを用いた駐車支援システムを有効化する機能の基本動作を、図４のフローチャートについて説明する。まず、起動時、システム設定判定部３はステップＳＴ１４で現在地判定によって自動的に駐車支援システムを有効にする状態かどうかを、システム設定保存部５を調査し判定する。

ここで、ユーザが現在地判定による自動的な駐車支援システムを有効化する機能の有効・無効を選択できる機能手段について説明する。この機能手段は、図１０に示すような駐車支援システム詳細設定画面をモニタ１３に表示し、ユーザが当機能を有効にするか、無効にするかの選択を可能とすることで、ユーザのニーズに合わせた選択が可能である。例えば、設定場所を自宅とした場合、自宅ガレージでの駐車時に家族同士が駐車し易いよう、自宅付近に自車がある場合は、自宅ガレージに設けたカメラを使用する駐車支援システムを有効化（現在の設定をＯＮ）し、自宅から離れた別の場所では自動的に無効化（現在の設定をＯＦＦ）するように設定することを可能とする。

そして、ステップＳＴ１４において、駐車支援システムを自動的に有効にする機能が無効の場合は、そのまま終了し、有効な場合のみステップＳＴ１５へ移行する。ステップＳＴ１５では、ＧＰＳ２を用いて現在地を取得し、ステップＳＴ１６へ移行する。

ステップＳＴ１６では、システム設定判定部３でシステム設定保存領域５と現在地を照合し、設定された場所付近かどうかを判定する。設定された場所付近でなければ、ステップ１７へ移行して画像提供車両のカメラを用いた駐車支援システムを無効化し、ステップＳＴ１５へ移行する。一方、設定された場所付近であれば、ステップＳＴ１８へ移行し、画像提供車両のカメラを用いた駐車支援システムを有効化し、処理を終了する。
なお、上記の説明では、カメラ探索信号を受信した画像提供車両から要求に基づいて画像要求車両からユーザ情報を送信する順序で説明したが、ユーザ情報はカメラ探索信号とともに送出させてもよい。

以上にように、この実施の形態によれば、画像提供車両のカメラで撮影された映像を用いる駐車支援システムにおいて、ユーザの意思で自車カメラの有効・無効を選択可能としたので、他人による自車カメラの悪用を防ぐことが可能となる。また、ユーザの意思で予め定めた者に対しては、自車カメラで撮影した映像を用いて駐車することを支援することができる。また、位置検出手段により特定位置を検出することにより、その特定位置において自動的に画像提供車両のカメラの撮影映像を用いて駐車することを支援することができる。

この発明の実施の形態１に係る駐車支援システムを搭載した車両の基本構成図を示すブロック図である。 映像送信を行う駐車支援システムの動作を説明するフローチャート図である。 ユーザ認証処理動作を説明するフローチャート図である。 現在地判定により自動的に駐車支援システムを有効化する動作を説明するフローチャート図である。 映像受信側車両の基本を説明するフローチャート図である。 ユーザ情報データベースの実装例を示す図である。 ユーザ情報データベースに登録されていない車両からカメラ探索信号を受領した場合の動作を説明する図である。 ユーザ情報データベースに登録されている車両からカメラ探索信号を受領した場合の動作を説明する図である。 自己車両のモニタに他車のカメラで写された撮影映像が表示された状態を示す図である。 駐車支援システム詳細設定を示す画面図である。

符号の説明

１ 制御部、２ ＧＰＳ、３ システム設定判定部、４ システム設定部、５ システム設定保存部、６ ユーザ認証処理部、７ ユーザ情報データベース、８ 通信制御部、９ 送受信部、１０ ユーザ認識手段、１１ カメラ、１２ 画像出力部、１３ モニタ、１４ 手動入力部、１５ 操作部、１００ システム設定手段、１１０ ユーザ認識手段、１２０ 通信手段、１３０ 撮像手段、１４０ 表示手段、１５０ 操作手段。

Claims (2)

1. 自車の周辺を撮影する自車カメラと、前記自車カメラ以外のカメラを探索するカメラ探索信号をユーザ情報とともに外部に出力する通信手段と、外部から送信されてきた前記自車カメラ以外のカメラで撮影された画像を前記自車カメラで撮影した画像とともに表示する表示手段とを有する画像要求車両と、
   予めカメラの使用を認めたユーザを登録したユーザ情報記憶部と、外部から送信されてきたカメラ探索信号およびユーザ情報を受信する通信手段と、前記受信したユーザ情報が有効であるか否かを前記ユーザ情報記憶部の記憶内容に基づいて検知するユーザ認識部と、前記ユーザ認識部で受信したユーザ情報が有効であると認識されたとき、前記カメラを起動させるカメラ起動手段と、前記カメラで撮影した画像を前記通信手段から外部に送信する制御手段とを有する画像提供車両とからなり、
   駐車時、前記画像要求車両からカメラ探索信号およびユーザ情報を送信し、このカメラ探索信号およびユーザ情報を受信した前記画像提供車両がユーザ情報の有効を認識してカメラを起動させ、このカメラで撮影した画像を外部に送信し、前記画像要求車両がこの送信された画像を受信して自車カメラで撮影した画像とともに表示して駐車案内を行い、
   前記制御手段は、ＧＰＳ信号に基づいて判断した現在地によって、自動的に前記自車カメラ以外のカメラで撮影した画像を用いた駐車支援の有効・無効を選択することを特徴とする駐車支援システム。
2. 予めカメラの使用を認めたユーザを登録したユーザ情報記憶部と、外部から送信されてきたカメラ探索信号およびユーザ情報を受信する通信手段と、前記受信したユーザ情報が有効であるか否かを検知するユーザ認識部と、前記ユーザ認識部でユーザ情報が有効であると認識されたとき、前記カメラを起動させるカメラ起動手段と、前記カメラで撮影した画像を前記通信手段から外部に送信する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、ＧＰＳ信号に基づいて判断した現在地によって、自動的に前記自車カメラ以外のカメラで撮影した画像を用いた駐車支援の有効・無効を選択することを特徴とする画像提供車両。

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