JP5132201B2 - Casing assembling method, assembling apparatus and endoscope valve - Google Patents
Casing assembling method, assembling apparatus and endoscope valve Download PDFInfo
- Publication number
- JP5132201B2 JP5132201B2 JP2007158423A JP2007158423A JP5132201B2 JP 5132201 B2 JP5132201 B2 JP 5132201B2 JP 2007158423 A JP2007158423 A JP 2007158423A JP 2007158423 A JP2007158423 A JP 2007158423A JP 5132201 B2 JP5132201 B2 JP 5132201B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- connection pipe
- hole
- pipe
- connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Non-Disconnectible Joints And Screw-Threaded Joints (AREA)
Description
本発明は、バルブケーシングや継手本体等からなるケーシング本体に、接続パイプをろう付け等の接合手段で接続・固定するケーシング組立方法及び組立装置に関するものであり、またこのようにして組み立てられたケーシングをバルブケーシングとして製造される内視鏡用バルブに関するものである。 The present invention relates to a casing assembling method and an assembling apparatus for connecting and fixing a connecting pipe to a casing main body composed of a valve casing, a joint main body and the like by a joining means such as brazing, and the casing assembled in this way. The present invention relates to an endoscope valve manufactured as a valve casing.
例えば、内視鏡に装着される送気送水バルブは、この内視鏡の本体操作部に装着される。送気送水バルブは、バルブケーシングの内部に弁部材を摺動可能に装着したものから構成される。バルブケーシングは金属からなる筒状のケーシング本体を有するものであり、このケーシング本体には透孔からなる複数のポートが設けられ、これら各ポートに流路を接続する構成としている。流路は可撓性チューブから構成され、この可撓性チューブをポートに接続するために金属製の接続パイプが設けられる。接続パイプはケーシング本体に固定されて、この接続パイプをケーシング本体の内部と連通させる。ケーシング本体には段差付き透孔が形成され、この透孔に接続パイプが挿入されて、接続パイプの先端面を段差部に当接させるようにして装着される。 For example, an air / water supply valve attached to an endoscope is attached to a main body operation unit of the endoscope. The air / water supply valve is constituted by a valve casing in which a valve member is slidably mounted. The valve casing has a cylindrical casing body made of metal. The casing body is provided with a plurality of ports made of through holes, and a flow path is connected to each port. The flow path is composed of a flexible tube, and a metal connection pipe is provided to connect the flexible tube to the port. The connection pipe is fixed to the casing main body, and the connection pipe communicates with the inside of the casing main body. A through hole with a step is formed in the casing body, and a connection pipe is inserted into the through hole, and the tip end surface of the connection pipe is attached so as to abut on the step portion.
ここで、本体操作部は術者等が片手で把持できる大きさのものであり、送気送水バルブは小型でコンパクトな構成とする必要があるだけでなく、軽量化も要求される。つまり、ケーシング本体は、小型化し、かつ厚み寸法も制約されるものであって、必要以上の肉厚を持たせることができない。このように、肉厚が薄く、従って嵌合長が短い接続パイプをケーシング本体に強固に固着するために、これらケーシング本体及び接続パイプより融点の低い金属からなるろう材を接合材料として用いるろう付けによることになる。ケーシング本体の段差付き透孔に接続パイプを装着して、この段差付き透孔の周囲に接合材料を装着して、この接合材料を加熱溶融させるように構成したものは、例えば特許文献1に開示されている。このように、溶融金属(合金)を接着剤として、接続パイプをケーシング本体に固着することによって、接続パイプを強力にケーシング本体に強固に固着することができる。
ところで、既に説明したように、ケーシング本体は薄肉のものから構成されるので、接続パイプの透孔への嵌合長が極めて短くなる。このために、必要な連結強度を確保するには、加熱溶融させた接合材料を確実に接続パイプの全周に浸透させる必要がある。このために、段差付き透孔の孔径を接続パイプの外径よりある程度大きくしておき、その間に溶融した接合材料を表面張力の作用で広く浸透するのに必要な円環状の隙間を確保する。このために、接続パイプを透孔に対して正確にセンタリングしなければならず、特許文献1では透孔のエッジ部分に内向きの突起を設けて、この突起をスペーサとして接続パイプの周囲に円環状の隙間を形成し、もって溶融金属を接続パイプの全周にわたって均等に浸透させるようにしている。
By the way, as already explained, since the casing body is made of a thin wall, the fitting length of the connecting pipe into the through hole is extremely short. For this reason, in order to ensure the required connection strength, it is necessary to reliably infiltrate the entire circumference of the connection pipe with the bonding material heated and melted. For this purpose, the hole diameter of the stepped through hole is made somewhat larger than the outer diameter of the connection pipe, and an annular gap necessary for widely infiltrating the molten bonding material by the action of surface tension is secured. For this purpose, the connection pipe must be accurately centered with respect to the through hole. In
このように、接続パイプの接続時における位置決めだけのために、ケーシング本体の透孔の周壁部に突起を設けると、その分だけ工程の増加となって、バルブの製造コストが上昇する。また、透孔の内径と接続パイプの外径との寸法差をあまり大きくできないことから、突起は微小なものとなり、接続パイプの周囲に必要な円環状隙間を形成するには、突起を高精度に形成しなければならず、加工精度によっては接続パイプを透孔に挿入できなくなることもある等といった不都合が生じる。 As described above, when the protrusion is provided on the peripheral wall portion of the through hole of the casing body only for positioning at the time of connection of the connection pipe, the number of steps is increased and the manufacturing cost of the valve is increased. In addition, since the dimensional difference between the inner diameter of the through hole and the outer diameter of the connecting pipe cannot be made very large, the protrusion is very small. To form the necessary annular gap around the connecting pipe, the protrusion is highly accurate. However, depending on the processing accuracy, the connection pipe may not be inserted into the through hole.
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、接続パイプをケーシング本体の段差付き透孔に、この透孔に格別の加工を施すことなく容易に接続でき、しかもこの接続パイプを強固に固定できるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to easily connect the connection pipe to the stepped through hole of the casing body without subjecting the through hole to special processing. In addition, the connection pipe can be firmly fixed.
前述した目的を達成するために、本発明は、方法の発明と装置発明とを含むものであって、方法の発明としては、金属からなる筒状のケーシング本体に、外面側が大径となり、内面側が小径となった段差付きの透孔を形成して、この透孔の段差面に当接するように金属製の曲った形状となった複数の接続パイプを挿入し、この透孔の内周面と接続パイプの外周面との間に溶融した接合材料を浸透させることによって、前記接続パイプを前記ケーシング本体に連結・固定する方法であって、前記ケーシング本体を作業台上の所定の位置に位置決め保持する本***置決め工程と、前記接続パイプの外周部に固形の接合材料を装着する接合材料装着工程と、前記接続パイプを前記ケーシング本体の前記透孔に挿入し、押圧部材を斜め上方から前記接続パイプに連結し、この押圧部材にかかる重力の作用によって、前記接続パイプを前記透孔に対してセンタリングするようにして前記段差面に押圧させて、前記接合材料を前記透孔の周壁に当接させる接続パイプ挿入工程と、前記接合材料を加熱溶融させて、前記接続パイプの外面と前記透孔の大径部内面との間に形成される円環状隙間に浸透させる接合工程とからなることを特徴としている。 In order to achieve the above-described object, the present invention includes a method invention and a device invention. The method invention includes a cylindrical casing body made of metal, the outer surface side having a large diameter, and an inner surface. A through hole with a step having a small diameter is formed, and a plurality of metal connection pipes are inserted so as to come into contact with the step surface of the through hole, and the inner peripheral surface of the through hole is inserted. And connecting the fixed pipe to the casing body by infiltrating the molten bonding material between the outer peripheral surface of the connecting pipe and the outer peripheral surface of the connecting pipe, and positioning the casing main body at a predetermined position on the work table a main assembly positioning step of holding, a bonding material mounting step of mounting a bonding material solid to the outer peripheral portion of the connecting pipe, and inserting the connecting pipes to the through hole of the casing body, the contact pressing member obliquely from above Connected to the pipe by the action of gravity exerted on the pressing member, and the connecting pipe is pressed against the stepped surface so as to center to the hole, abutting the bonding material on the peripheral wall of the through hole A connecting pipe inserting step, and a joining step in which the joining material is heated and melted and permeated into an annular gap formed between the outer surface of the connecting pipe and the inner surface of the large diameter portion of the through hole. It is a feature.
また、装置発明は、金属からなる筒状のケーシング本体に段差付きの透孔を形成して、この透孔の段差面に当接するように金属製の曲った形状となった複数の接続パイプを挿入し、接合材料を加熱して溶融させて、前記透孔の内周面と接続パイプの外周面との間に浸透させることにより、前記接続パイプを前記ケーシング本体に組み付けるケーシング組立装置であって、前記ケーシング本体を位置決めして、固定的に保持する位置決め手段を装着した作業台と、前記作業台を、前記接続パイプが組み込まれるパイプ装着ステージと、前記接合材料を加熱溶融させる加熱ステージとの間に往復移動させる作業台駆動手段と、前記作業台に設けられ、前記接続パイプを前記ケーシング本体の前記透孔に挿入した状態で、押圧部材を前記接続パイプに連結して、この押圧部材にかかる重力を斜め下方に作用させて、前記接続パイプが前記透孔の段差面に押圧するようにして保持するパイプ固定手段と、前記加熱ステージに装着され、昇降手段により昇降駆動され、前記接続パイプと前記ケーシング本体との間の位置に装着した接合材料を加熱溶融させる接合材料加熱手段とから構成したことをその特徴とするものである。
In addition, the device invention includes a plurality of connection pipes that are formed in a metal bent shape so that a stepped through hole is formed in a cylindrical casing body made of metal and abuts against a stepped surface of the through hole. A casing assembling apparatus for assembling the connection pipe to the casing body by inserting, heating and melting the bonding material, and infiltrating between the inner peripheral surface of the through hole and the outer peripheral surface of the connection pipe. A work table on which positioning means for positioning and holding the casing body is fixed, a pipe mounting stage in which the connection pipe is incorporated, and a heating stage for heating and melting the bonding material. a worktable drive means for reciprocating between, provided in the worktable, in a state where the connection pipe is inserted into the through hole of the casing body, the connecting pipe pressing member Linked to the gravity applied to the pressing member is allowed to act obliquely downward, a pipe securing means the connection pipe is held so as to press the stepped surface of the through hole, is mounted on the heating stage, the lifting means It is characterized by comprising a joining material heating means for heating and melting the joining material that is driven up and down by the above and is mounted at a position between the connection pipe and the casing body.
接合材料は、加熱溶融させることによって、接続パイプの外周面とケーシング本体の透孔の内周面との隙間に浸透させるものが用いられる。従って、この接合材料は、接続パイプ及びケーシング本体より融点の低いものとする。具体的には、ろう付け、はんだ付けといったろう接等が有利である。ろう材としては、銀,銅,金,ニッケル,アルミニウム等を主成分とする合金が用いられる。ろう材は接続パイプの外径寸法より僅かに大きい内径寸法を有するリング状に形成することができる。このろう材は、接続パイプをケーシング本体に係合させる前の段階で、接続パイプに挿通させておくことができる。 As the bonding material, a material that is allowed to permeate into the gap between the outer peripheral surface of the connection pipe and the inner peripheral surface of the through hole of the casing body by heating and melting is used. Therefore, this joining material has a lower melting point than the connecting pipe and the casing body. Specifically, brazing such as brazing and soldering is advantageous. As the brazing material, an alloy mainly composed of silver, copper, gold, nickel, aluminum or the like is used. The brazing material can be formed in a ring shape having an inner diameter dimension slightly larger than the outer diameter dimension of the connecting pipe. This brazing material can be inserted through the connection pipe before the connection pipe is engaged with the casing body.
隙間への接合材料の浸透性を良くするために、フラックスを用いることができる。フラックスは接続パイプの外面に塗布する。また、透孔内面に塗布しても良いが、フラックスが接続パイプの内側に滲み出さないようにしなければならない。接合後には、フラックス残渣を除去するために、また酸化皮膜を除去するために、ブラスト処理や洗浄を行う必要がある。真空雰囲気下または不活性雰囲気下で行うと、フラックスを用いる必要がない。従って、フラックスを用いない場合には、ブラスト処理等の必要がなくなる。また、接合材料の加熱手段はガスバーナー等であっても良いが、本体ケーシング及び接続パイプに対して非接触状態で加熱できる高周波誘導加熱手段が取り扱いの点等から望ましい。 In order to improve the permeability of the bonding material into the gap, a flux can be used. Flux is applied to the outer surface of the connecting pipe. Moreover, although it may apply | coat to an inner surface of a through-hole, you must make it not bleed out to the inner side of a connection pipe. After joining, it is necessary to perform blasting and cleaning in order to remove the flux residue and to remove the oxide film. When performed in a vacuum or inert atmosphere, there is no need to use flux. Therefore, when no flux is used, blasting or the like is not necessary. The heating means for the bonding material may be a gas burner or the like, but a high frequency induction heating means that can heat the main body casing and the connection pipe in a non-contact state is desirable from the viewpoint of handling.
ここで、接続パイプが装着されるケーシング本体は、管継手やバルブ等、各種のものがある。例えば、バルブの場合は、本体ケーシングの内面を弁部材が摺動することにより、流路の切り換えが行われる。従って、この場合には、本体ケーシングはバルブケーシングであり、接続パイプを取り付けるために、バルブケーシングの周胴部に透孔を穿設して、この透孔に接続パイプを装着するが、接続パイプはバルブケーシング内に入り込まないようにして装着する必要があり、このために透孔を段付きのものとなし、接続パイプの先端をその段差面に当接させるようにして組み込むことになる。 Here, the casing body to which the connection pipe is mounted includes various types such as a pipe joint and a valve. For example, in the case of a valve, the flow path is switched by sliding the valve member on the inner surface of the main casing. Therefore, in this case, the main body casing is a valve casing, and in order to attach the connection pipe, a through hole is formed in the peripheral body portion of the valve casing, and the connection pipe is attached to the through hole. It is necessary to install the casing so as not to enter the casing. For this purpose, the through hole is formed to have a step, and the tip of the connecting pipe is brought into contact with the stepped surface.
本体ケーシングにおける接続パイプが装着される部位の厚みが十分大きい場合はともかく、接続パイプのケーシング本体への嵌合長が短い場合等にあっては、接続パイプはケーシング本体に強固に、しかも確実に固定するために、作業台上で透孔に対して接続パイプを正確にセンタリングして、その間に狭い円環状の隙間を形成されるようになし、接合材料を加熱溶融させることによって、表面張力の作用で円環状隙間の全周に溶融した接合材料を浸透させるようにする。 The connection pipe should be firmly and securely attached to the casing body when the fitting length of the connection pipe to the casing body is short, etc. For fixing, the connection pipe is accurately centered with respect to the through-hole on the workbench so that a narrow annular gap is formed between them, and the bonding material is heated and melted, so that the surface tension is reduced. By the action, the molten bonding material is allowed to permeate all around the annular gap.
接続パイプをセンタリングするために、接続パイプの透孔に対する位置決め手段と押圧部材とを備える構成とする。これら位置決め手段及び押圧部材の一例としては、ケーシング本体を位置決め保持している作業台に接続パイプの数と同じアームを立設し、このアームに傾斜した挿通孔を設け、この挿通孔に押圧部材を摺動ガイドさせる。そして、挿通孔を接続パイプが透孔に対してセンタリングする方向に向け、また押圧部材に所定の重量を持たせ、挿通孔の傾斜角を調整し、接続パイプをケーシング本体の透孔の段差面に押圧させることで、透孔に対して接続パイプを正確にセンタリングできる。 In order to center the connection pipe, a positioning means for the through hole of the connection pipe and a pressing member are provided. As an example of these positioning means and pressing member, an arm having the same number of connection pipes is erected on a work table that positions and holds the casing body, and an inclined insertion hole is provided in the arm, and the pressing member is provided in the insertion hole. Slide the guide. Then, the insertion hole is directed in the direction in which the connection pipe is centered with respect to the through hole, the pressing member is given a predetermined weight, the inclination angle of the insertion hole is adjusted, and the connection pipe is stepped on the through hole of the casing body. The connecting pipe can be accurately centered with respect to the through hole by being pressed.
筒状のケーシング本体に接続パイプを装着する構成とした部材の代表的な一例として内視鏡のバルブがある。内視鏡には、通常、2種類のバルブが装着される。即ち、送気送水バルブと吸引バルブとである。これらのバルブは、バルブケーシング内に弁部材が装着され、またバルブケーシングには複数の流路が接続されて、弁部材をバルブケーシングに沿って摺動させることによって、流路の切り換えが行われる。送気送水バルブは送気経路と送水経路とを含むので、4本の流路が接続される。一方、吸引バルブは、吸引経路が接続されるものであり、接続される流路は2本である。高周波誘導加熱装置を用いれば、これら4本乃至2本の接続パイプを同時に固着することができる。 A typical example of a member configured to attach a connection pipe to a cylindrical casing body is an endoscope valve. An endoscope is usually equipped with two types of valves. That is, an air / water supply valve and a suction valve. In these valves, a valve member is mounted in the valve casing, and a plurality of flow paths are connected to the valve casing, and the flow paths are switched by sliding the valve member along the valve casing. . Since the air / water supply valve includes an air supply path and a water supply path, four flow paths are connected. On the other hand, the suction valve is connected to a suction path, and there are two connected flow paths. If a high-frequency induction heating device is used, these four or two connecting pipes can be fixed simultaneously.
接続パイプをケーシング本体の段差付き透孔に組み込んだときに、この段差付き透孔の大径部に対して接続パイプをセンタリングさせた状態で、接合材料を加熱溶融させることができ、もって透孔の周壁部等に格別の加工を施すことなく、接続パイプを容易に、しかも強固に固定することができる。 When the connecting pipe is incorporated into the stepped through hole of the casing body, the joining material can be heated and melted in a state where the connecting pipe is centered with respect to the large diameter portion of the stepped through hole. The connecting pipe can be easily and firmly fixed without subjecting the peripheral wall portion or the like to special processing.
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。図1及び図2に示したように、内視鏡の本体操作部1には、送気送水バルブ2が設けられている。そこで、以下の実施の形態では、この送気送水バルブ2のバルブケーシング10を本体ケーシングとして、このバルブケーシング10に4本の接続パイプ11a〜11dを接続する構成としたものとして説明する。勿論、本発明はこれに限定されるものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the main
ここで、送気送水バルブ2においては、4本の接続パイプ11a〜11dのうち、接続パイプ11aは加圧エアを流入させる流路を構成し、接続パイプ11bは洗浄水を流入させる流路を接続するためのものである。また、接続パイプ11cは洗浄水を挿入部の先端に向けて流出させるための流路であり、接続パイプ11dは加圧エアを挿入部の先端に向けて流出させるための流路である。以上の流路を切り換えるために、バルブケーシング10内には弁部材12が設けられており、この弁部材12は操作ボタン12aを手指で操作することによって、流路の切り換えが行われる。従って、各接続パイプ11には、液体及び気体を流通させる可撓性チューブが接続されている。ここで、本体操作部1の内部スペースを有効に活用するために、これらの接続パイプ11は、全てまたはその大半のものが緩やかに曲っており、各接続パイプ11に接続した可撓性チューブは、挿入部の先端に開口し、また加圧ポンプや洗浄水供給部に接続される。なお、これらの各部については、従来から広く知られているので、図示及び詳細な説明は省略する。
Here, in the air /
4本の接続パイプ11は、接合材料としてろうを用いたろう付け手段によってバルブケーシング10に固定される。バルブケーシング10は一端が開口し、他端が閉塞した円筒形状とした金属製の部材からなり、このバルブケーシング10に装着される4本の接続パイプ11も金属材で形成されている。バルブケーシング10には周胴部に3箇所と、閉塞側端部に1箇所に段差付き透孔13a〜13dが穿設されており、各接続パイプ11のうち、接続パイプ11c及び11dに接続した可撓性チューブは挿入部の先端に開口し、また接続パイプ11a及び11bに接続した可撓性チューブは加圧ポンプや洗浄水供給部に接続される。ここで、接続パイプ及びを総称する場合には符号11を用い、また透孔を総称する場合には符号13を用いる。
The four
各段差付き透孔13は、図3に示したように、バルブケーシング10の外側が大径部14で、内側が小径部15となっており、大径部14と小径部15との間には段差面16が形成されている。接続パイプ11の透孔13への挿入長が短い場合であっても、この接続パイプ11をバルブケーシング10に強固に固定するために、接続パイプ11の外周面と透孔13の大径部14の内周面間における隙間Gが全周にわたって均一になるようにして組み付ける。
As shown in FIG. 3, each stepped through-
このために、段差付き透孔13の小径部15は、接続パイプ11の内径とほぼ一致しており、また大径部14は接続パイプ11の外径寸法より僅かに大きくなっている。従って、接続パイプ11を透孔13に対してセンタリングした状態で段差面16に当接させると、この接続パイプ11の外周面と大径部14の内周面との間には、円環状の隙間Gが形成される。ろう付けはろう材17を加熱溶融させて、この隙間Gにろうを浸透させて、温度が低下することによって、接続パイプ11が透孔13に固定される。隙間Gは全周にわたってほぼ均一になっているので、ろうはこの隙間Gの全周に及ぶようになる。
For this reason, the
4本設けられる接続パイプ11a〜11dをバルブケーシング10に同時に装着するために、図4に示したスライドテーブル20が用いられる。スライドテーブル20は、スライドガイド21に沿ってガイドされて、エアシリンダ22により接続パイプ11が組み込まれるパイプ装着ステージS1と、接合材料としてのろう材17を加熱溶融させる加熱ステージS2との間に往復移動させる構成としている。
In order to attach the four connecting
スライドテーブル20には、図5に示したように、作業台23が着脱可能に固定されている。バルブケーシング10は、その開口端を下方に向けた状態で、作業台23に固定されるようになっており、この作業台23には位置決め部材24が設けられている。位置決め部材24は、バルブケーシング10の内面と係合する位置決めブロック24aと、バルブケーシング10の外面から突出するつば部10Fに形成したDカット部10Dと当接する基準壁部24bとから構成される。また、作業台23にはアーム25,26が立設されている。アーム26は真っ直ぐ立設されており、アーム25は上部曲折部25aが所定角度傾斜した形状となっている。アーム25の上部曲折部25a及びアーム26の上部位置には、それぞれ2箇所の挿通孔27a〜27dが設けられている。これら各挿通孔27a〜27dには、それぞれ押圧部材を構成するセンタリング用ロッド28a〜28dが摺動可能に挿通されている。
As shown in FIG. 5, the work table 23 is detachably fixed to the slide table 20. The
センタリング用ロッド28a〜28dは、それらの一端部が接続パイプ11a〜11dへの係合部29a〜29dとなっており、他端部にはつまみ30a〜30dが形成されている。センタリング用ロッド28a,28bの係合部29a,29bの先端は、接続パイプ11a,11bに対して所定長さ分だけ挿入可能となっている。一方、センタリング用ロッド28c,28dの係合部29c,29dは接続パイプ11c,11dの端部が所定長さ嵌合可能な構造となっている。従って、センタリング用ロッド28a〜28dと、接続パイプ11a〜11dとを一体化させることができる。接続パイプ11a〜11dは曲っているにも拘らず、挿通孔27a〜27dに挿通されている部位は直線状となったセンタリング用ロッド28a〜28dの部位である。しかも、挿通孔27a〜27dは斜め下方に向いていることから、これらセンタリング用ロッド28a〜28dは、その重力の作用によって下向きの荷重が作用することになる。
One end of the centering
以上のことによって、接続パイプ11a〜11dが段差付き透孔13a〜13dの各々の段差面16に当接する方向に押圧されることになる。しかも、挿通孔27a〜27dは所定の長さを有しているので、接続パイプ11a〜11dが透孔13a〜13dの各々の段差面16に当接したときの方向が一定となる。そこで、このときの接続パイプ11a〜11dが段差付き透孔13a〜13dに対してセンタリングされるように設定する。これによって、全ての接続パイプ11a〜11dの外周面と透孔13a〜13dの大径部14の内周面との間には、全周にわたってほぼ均一な隙間Gが形成された状態となる。
As a result, the
加熱ステージS2には高周波誘導加熱装置40が設けられている。高周波誘導加熱装置40は、コイル41を備えており、このコイル41は図示しない高周波電源に接続されている。コイル41は昇降部材42に装着されており、昇降部材42は昇降駆動手段43によってガイドロッド44に沿って上下動可能となっている。昇降部材42の上昇位置では、バルブケーシング10及び接続パイプ11を装着した作業台23がパイプ装着ステージS1と加熱ステージS2との間に移動する際に、コイル41が当接しない高さに保持され、これが退避位置である。一方、下降位置は作動位置であり、コイル41がバルブケーシング10を囲繞して、高周波電流を流すことによって、このバルブケーシング10が誘導加熱されることになる。
A high frequency
次に、バルブケーシング10に接続パイプ11を装着して、ろう付けにより固定する方法について説明する。ここで、ろう付けを行うために、図3に示したリング状のろう材17が用いられる。ろう材17の内径は接続パイプ11の外径より僅かに大きいもので、接続パイプ11をバルブケーシング10に組み込む前に、接続パイプ11に予めろう材17を挿嵌させておく。
Next, a method of attaching the
まず、作業台23をパイプ装着ステージS1に配置し、バルブケーシング10を、その開口端を下方に向けて、この作業台23に設けた位置決め部材24により位置決めさせるように載置する。そして、接続パイプ11a〜11dをバルブケーシング10に設けた段差付き透孔13a〜13dに順次挿入する。ここで、段差付き透孔13a〜13dの大径部14は、接続パイプ11a〜11dの外径より大きい孔径となっており、かつ嵌合長が短いことから、接続パイプ11を挿入しただけでは連結状態に保持されない。
First, the work table 23 is placed on the pipe mounting stage S1, and the
そこで、1本の接続パイプ11を透孔13に挿入する毎に、接続パイプ11の他端をセンタリング用ロッド28と係合させて、センタリング用ロッド28は接続パイプ11と一本化させる。センタリング用ロッド28は挿通孔27に挿通されており、かつ接続パイプ11との係合部が下方となるように傾斜している。このために、センタリング用ロッド28の重量により接続パイプ11が透孔13の段差面16に押圧する方向に力が作用する。その結果、挿通孔27に挿通させたセンタリング用ロッド28に連結されている接続パイプ11は透孔13から脱落することがないのは当然として、その位置及び方向が一定になる。従って、接続パイプ11は段差付き透孔13に対してセンタリングされ、全周にわたって均一な隙間Gが形成された状態で嵌合する。
Therefore, every time one connecting
以上の操作を繰り返すことによって、4本の接続パイプ11a〜11dを順次透孔13a〜13dに挿入される。そして、接続パイプ11a〜11dに挿嵌させたリング状のろう材31を透孔13の外周エッジ部と当接するように位置調整を行う。これによって、バルブケーシング10への接続パイプ11の装着が完了する。なお、必要に応じて、接続パイプ11の外周面にろうの廻り込みを良好にするためのフラックスを塗布しておく。
By repeating the above operation, the four
そこで、エアシリンダ22を作動させて、作業台23を加熱ステージS2に移行させる。その後に、昇降部材42を所定位置まで下降させることによって、コイル41がバルブケーシング10を囲繞する位置に変位させる。その後にコイル41に高周波電流を流すことによって、バルブケーシング10を加熱して、この熱でろう材17を溶融させる。その結果、溶融したろうが接続パイプ11の外周面と透孔13の内周面との間に形成されている隙間G内に浸透することになり、ろうは接続パイプ11の全周に及ぶようになる。
Therefore, the
その後、コイル41への高周波電流の供給を遮断した後、昇降部材42を上昇させて、作業台23を加熱ステージS2からパイプ装着ステージS1に移行させる。そして、バルブケーシング10及び接続パイプ11の温度が低下すると、隙間Gに浸透させたろうが硬化することになり、接続パイプ11は透孔13に挿嵌した状態に固定される。このろうは接続パイプ11の全周に及んでいるので、たとえ透孔13への嵌合長が短い場合であったとしても、極めて強固に固定されて、外力が作用しても容易には脱落しないように保持される。
Thereafter, after the supply of the high-frequency current to the
以上のようにして接続パイプ11のろう付けが終了すると、必要に応じてフラックスを除去するブラスト処理を行ったり、酸化皮膜の除去等の目的で、洗浄を行ったりする。これによって、送気送水バルブ2のバルブケーシング10が製造されて、内視鏡の本体操作部1に組み込まれることになる。
When brazing of the
10 バルブケーシング 11,11a〜11d 接続パイプ
13,13a〜13d 透孔 14 大径部
15 小径部 16 段差面
17 ろう材 20 スライドテーブル
23 作業台 25,26 アーム
27,27a〜27d 挿通孔 28,28a〜28d センタリング用ロッド
29a〜29d 係合部 30a〜30d つまみ
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記ケーシング本体を作業台上の所定の位置に位置決め保持する本***置決め工程と、
前記接続パイプの外周部に固形の接合材料を装着する接合材料装着工程と、
前記接続パイプを前記ケーシング本体の前記透孔に挿入し、押圧部材を斜め上方から前記接続パイプに連結し、この押圧部材にかかる重力の作用によって、前記接続パイプを前記透孔に対してセンタリングするようにして前記段差面に押圧させて、前記接合材料を前記透孔の周壁に当接させる接続パイプ挿入工程と、
前記接合材料を加熱溶融させて、前記接続パイプの外面と前記透孔の大径部内面との間に形成される円環状隙間に浸透させる接合工程と
からなるケーシング組立方法。 A cylindrical casing body made of metal is formed with a stepped through hole having a large diameter on the outer surface side and a small diameter on the inner surface side, and a bent shape made of metal so as to contact the step surface of the through hole. A method of connecting and fixing the connection pipe to the casing body by inserting a plurality of connection pipes and infiltrating the molten bonding material between the inner peripheral surface of the through hole and the outer peripheral surface of the connection pipe Because
A main body positioning step for positioning and holding the casing main body at a predetermined position on a workbench;
A bonding material mounting step of mounting a solid bonding material on the outer periphery of the connection pipe;
The connection pipe is inserted into the through hole of the casing body, a pressing member is coupled to the connection pipe from obliquely above, and the connection pipe is centered with respect to the through hole by the action of gravity applied to the pressing member. In this way, the connecting pipe inserting step of pressing the stepped surface to bring the bonding material into contact with the peripheral wall of the through hole;
A casing assembling method comprising: a joining step in which the joining material is heated and melted and permeated into an annular gap formed between the outer surface of the connection pipe and the inner surface of the large-diameter portion of the through hole.
前記ケーシング本体を位置決めして、固定的に保持する位置決め手段を装着した作業台と、
前記作業台を、前記接続パイプが組み込まれるパイプ装着ステージと、前記接合材料を加熱溶融させる加熱ステージとの間に往復移動させる作業台駆動手段と、
前記作業台に設けられ、前記接続パイプを前記ケーシング本体の前記透孔に挿入した状態で、押圧部材を前記接続パイプに連結して、この押圧部材にかかる重力を斜め下方に作用させて、前記接続パイプが前記透孔の段差面に押圧するようにして保持するパイプ固定手段と、
前記加熱ステージに装着され、昇降手段により昇降駆動され、前記接続パイプと前記ケーシング本体との間の位置に装着した接合材料を加熱溶融させる接合材料加熱手段と
を備える構成としたことを特徴とするケーシング組立装置。 Form a through hole with a step in a cylindrical casing body made of metal, insert a plurality of metal connection pipes bent into a shape so as to contact the step surface of this through hole, In the casing assembling apparatus for assembling the connection pipe to the casing body by heating and melting, and penetrating between the inner peripheral surface of the through hole and the outer peripheral surface of the connection pipe,
A workbench equipped with positioning means for positioning and holding the casing body in a fixed manner;
A work table driving means for reciprocating the work table between a pipe mounting stage in which the connection pipe is incorporated and a heating stage for heating and melting the bonding material;
In the state where the work pipe is provided and the connection pipe is inserted into the through hole of the casing body , a pressing member is connected to the connection pipe, and the gravity applied to the pressing member acts obliquely downward, A pipe fixing means for holding the connection pipe so as to press against the step surface of the through hole ;
It is configured to include a bonding material heating unit that is mounted on the heating stage, is driven up and down by a lifting unit, and heats and melts the bonding material mounted at a position between the connection pipe and the casing body. Casing assembly device.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007158423A JP5132201B2 (en) | 2007-06-15 | 2007-06-15 | Casing assembling method, assembling apparatus and endoscope valve |
CN2008101005242A CN101322635B (en) | 2007-06-15 | 2008-05-20 | Method for assembling casing and assembly device as well as valve for endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007158423A JP5132201B2 (en) | 2007-06-15 | 2007-06-15 | Casing assembling method, assembling apparatus and endoscope valve |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008307250A JP2008307250A (en) | 2008-12-25 |
JP5132201B2 true JP5132201B2 (en) | 2013-01-30 |
Family
ID=40186455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007158423A Expired - Fee Related JP5132201B2 (en) | 2007-06-15 | 2007-06-15 | Casing assembling method, assembling apparatus and endoscope valve |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5132201B2 (en) |
CN (1) | CN101322635B (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2611948T3 (en) * | 2011-12-26 | 2017-05-11 | Hoya Corporation | Endoscope Valve |
US9161680B2 (en) | 2013-11-26 | 2015-10-20 | Bracco Diagnostics Inc. | Disposable air/water valve for an endoscopic device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09236188A (en) * | 1996-02-29 | 1997-09-09 | Tokai Rubber Ind Ltd | Brazing joint |
JPH10216930A (en) * | 1997-02-12 | 1998-08-18 | Keiji Matsumoto | Joining method for tube with joint in heat exchanger |
JP2002113011A (en) * | 2000-10-10 | 2002-04-16 | Asahi Optical Co Ltd | Connection part for endo-therapy accessory for endoscope, and method of manufacturing the same |
JP4555014B2 (en) * | 2003-08-22 | 2010-09-29 | Hoya株式会社 | Joining method, unit assembly for medical device, and endoscope |
-
2007
- 2007-06-15 JP JP2007158423A patent/JP5132201B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-05-20 CN CN2008101005242A patent/CN101322635B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101322635A (en) | 2008-12-17 |
JP2008307250A (en) | 2008-12-25 |
CN101322635B (en) | 2011-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6612020B2 (en) | Apparatus for superplastic forming of tubing | |
JP5132201B2 (en) | Casing assembling method, assembling apparatus and endoscope valve | |
CN101362240A (en) | Precise ultrasonic assistant brazing device of magnesium alloy and composite material thereof and device thereof | |
CN107344274B (en) | Reconfigurable fixture for welding | |
US6184493B1 (en) | Vertical diffusion bonding apparatus | |
JP2003519714A (en) | Apparatus for mounting and holding a holding element on a support surface | |
JP2015004435A (en) | Electric driving valve | |
CN205520122U (en) | Steel pipe clamping device | |
JP4565589B2 (en) | solenoid valve | |
US8963057B2 (en) | Electric induction brazing in an inert atmosphere | |
US3884409A (en) | Hand operated desoldering device | |
JP4849127B2 (en) | Gas chromatograph | |
CN110027219A (en) | A kind of door seal gum cover welding equipment and its operating method | |
US3834605A (en) | Printed circuit card component removal apparatus | |
JP5805964B2 (en) | Fixing jig | |
US6478213B1 (en) | Fluxless fabrication of a multi-tubular structure | |
JP5480539B2 (en) | Component assembly apparatus having metal bonding pads | |
JP5121620B2 (en) | Electronic component clamping device and electronic component clamping method | |
CN112958742A (en) | Automatic riveting machine for tray handle and working method of automatic riveting machine | |
CN106425097B (en) | A kind of method for laser welding of boiler-plate pressure measurement capillary | |
CN212793790U (en) | Precision welding tool for vacuum assembly | |
JP2010087210A (en) | Unit, apparatus and method of mounting component | |
JP4373821B2 (en) | How to repair wear-resistant members | |
TW201532157A (en) | Method for producing semiconductor apparatus and wire bonding apparatus | |
CN209793610U (en) | drip cup assembling device for air blowing type infusion apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20100305 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100311 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100305 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120724 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120924 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121023 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121106 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |