JP5130356B2 - 電気機械的なモータ、特に圧電式のマイクロステップ駆動装置 - Google Patents
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Description
Claims (18)
- 電気機械的なモータであって、
互いにほぼ垂直に向けられた作用方向を有する2つの電気機械的な駆動部材(19a,19b)が設けられており、
駆動リング(1)内に回転可能に支承された軸(39)が設けられており、該軸(39)は、駆動リング(1)が、電気機械的な駆動部材(19a,19b)の各作用方向への変位により、軸(39)に直接伝達可能な摺動運動を行うように励起可能であり、これにより軸(39)が駆動リング(1)内で転動し、これにより軸が回転するように支承されており、
駆動リング(1)が、互いに平行、かつ前記両作用方向のうち一方の作用方向に対して平行な2つの引張・押圧ロッド(3a,3b)を介してダイアゴナルバー(4)の端部に結合されており、前記引張・押圧ロッド(3a,3b)はそれぞれ両端部に向かってそれぞれジョイント(5)を有しており、これにより駆動リング(1)はダイアゴナルバー(4)に対して相対的に、せん断の形で、前記両作用方向の他方の作用方向に摺動可能であって、
少なくとも所定の区分で両作用方向に対して傾斜して延びているダイアゴナルバー(4)の互いに正反対側に位置する端部が、それぞれ、前記他方の作用方向に対して平行な引張・押圧ロッド(6a,6b)によって、各位置固定エレメント(12)に結合されており、前記引張・押圧ロッド(6a,6b)は両端部にそれぞれジョイント(5)を有しており、一方の引張・押圧ロッド(6a,6b)の位置固定エレメント(12)と、他方の引張・押圧ロッド(6a,6b)の前記ダイアゴナルバー(4)への結合個所とが、又は、他方の引張・押圧ロッド(6a,6b)の位置固定エレメントと、一方の引張・押圧ロッド(6a,6b)の前記ダイアゴナルバー(4)への結合個所とが互いにそれぞれ、前記一方の作用方向に対してほぼ平行な線に沿って向かい合って位置しており、これによりダイアゴナルバー(4)が、位置固定エレメント(12)に対して相対的に前記一方の作用方向で摺動可能であることを特徴とする、電気機械的なモータ。 - 引張・押圧ロッド(3a,3b,6a,6b)の前記ジョイント(5)が、それぞれ、固体ジョイントとして形成されている、請求項1記載の電気機械的なモータ。
- 固体ジョイント(5)がそれぞれ、引張・押圧ロッド(3a,3b,6a,6b)の短い区分における横断面減少部によって形成されている、請求項2記載の電気機械的なモータ。
- 前記一方の作用方向に対して平行に配置された引張・押圧ロッド(3a,3b)が、駆動リング(1)の互いに向かい合って位置する面(14)に沿って配置されていて、駆動リング(1)の各補強部(13,15)に結合されており、該補強部は、駆動リング(1)の、ダイアゴナルバー(4)とは反対の側に配置されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の電気機械的なモータ。
- 駆動リング(1)とダイアゴナルバー(4)との間に配置された、前記他方の作用方向に対して平行な引張・押圧ロッド(6a)の長さが、前記一方の作用方向に対して平行に配置された両引張・押圧ロッド(3a,3b)の間の間隔よりも短い、請求項4記載の電気機械的なモータ。
- ダイアゴナルバー(4)が、前記他方の作用方向に対してほぼ平行に配置された1つの中間部材と、該中間部材に向かって屈曲された複数の端部区分とから成っており、これらの端部区分は同じ回転方向で屈曲されており、これによりダイアゴナルバー(4)の両端部は互いにほぼ正反対側に向かい合って位置している、請求項1から5までのいずれか1項記載の電気機械的なモータ。
- 前記他方の作用方向に対して平行に配置され、ダイアゴナルバー(4)の、駆動リング(1)とは反対の面に沿って延びる引張・押圧ロッド(6b)を結合する位置固定エレメント(12)が、ほぼ直角の、機械的に剛性的なフレーム部分(8)に固定されている、請求項1から6までのいずれか1項記載の電気機械的なモータ。
- フレーム部分(8)が、ステップ駆動装置のケーシング部分として形成されている、請求項7記載の電気機械的なモータ。
- 前記他方の作用方向に対して平行に配置され、ダイアゴナルバー(4)の、駆動リング(1)とは反対の面に沿って延びる引張・押圧ロッド(6b)を結合する位置固定エレメント(12)が、ステップ駆動装置のケーシングの底部部材(18)及び/又はカバー(20)に組み込まれており、引張・押圧ロッド(6a)の、位置固定エレメントに結合するために設けられた端部に、位置固定エレメントに結合された端部材(7)が設けられている、請求項1から8までのいずれか1項記載の電気機械的なモータ。
- 2つの電気機械的な駆動部材(19a,19b)が、湾曲アクチュエータである、請求項1から9までのいずれか1項記載の電気機械的なモータ。
- 2つの電気機械的な駆動部材(19a,19b)が圧電式の湾曲アクチュエータである、請求項1から10までのいずれか1項記載の電気機械的なモータ。
- 駆動リング(1)の補強部(13,15)に、前記一方の作用方向若しくは前記他方の作用方向に対して平行に配置され、駆動リング(1)の一方の面(14)に沿って延びる引張・押圧ロッド(11a,11b)がそれぞれ結合されていて、該引張・押圧ロッドは、両端部に向かってそれぞれ1つの固体ジョイント(5)を有しており、補強部(13,15)とは反対側の端部にそれぞれ、各引張・押圧ロッド(11a,11b)に対して垂直に配置され、駆動リング(1)の一方の面(14)に沿って延びる湾曲アクチュエータ(19a,19b)の可動端部が連結されている、請求項4から11までのいずれか1項記載の電気機械的なモータ。
- 少なくともフレーム部分(8)と、駆動リング(1)と、引張・押圧ロッド(3a,3b,6a,6b,11a,11b)と、ダイアゴナルバー(4)とが、プラスチック射出成形技術により一体的に製造される駆動モジュールを形成しており、湾曲アクチュエータ(19a,19b)が前記駆動モジュール内に射出成形により一緒に組み込まれている、請求項10から12までのいずれか1項記載の電気機械的なモータ。
- ほぼ直方体のケーシングに底部部材(18)とカバー(20)とが設けられており、底部部材(18)においては、中央の軸ほぼ矩形のケーシングに底部部材(18)受ブロック(28)に当接面(27)と、第1の軸受孔(26)とが設けられており、カバー(20)においては、軸(39)のための第2の軸受孔(29)が設けられており、位置固定エレメント(12)が、軸(39)の少なくとも1つの円筒状の転動面(35)が、駆動リング(1)のリング孔(2)に設けられた対応する転動面(24)において転動することができるように、ケーシングに配置され、ここに固定され、または組み込まれている、請求項1から13までのいずれか1項記載の電気機械的なモータ。
- 軸(39)が、ディスク状の中間部材を有して形成されており、該中間部材の第1のリング状の端面は前記軸受ブロック(28)に接しており、前記中間部材の周面は、軸(39)の円筒状の転動面(35)を形成している、請求項14記載の電気機械的なモータ。
- 軸(39)の軸線のz方向で位置固定を保証するために、軸(39)を貫通させるための孔(30)が設けられたU字形ばね(21)が設けられており、該U字形ばねは、一方では、軸(39)のプレート状の中間部材の第2のリング状の端面に支持されており、他方では、カバーが載着された状態でカバーの一方の面に支持されていて、これにより軸(39)の回転を殆ど妨げないようになっている、請求項15記載の電気機械的なモータ。
- 駆動リング(1)のリング孔(2)の内面(24)と、軸(39)の対応する転動面(35)とに、形状接続的に力を伝達するために歯列が設けられている、請求項1から16までのいずれか1項記載の電気機械的なモータ。
- 前記歯列が、サイクロイド歯列である、請求項17記載の電気的なモータ。
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