JP5129477B2 - ワイパモータ - Google Patents
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Description
本発明のワイパモータは、前記ワイパアームは、第1のワイパブレードが取り付けられた第1のワイパアームと、第2のワイパブレードが取り付けられた第2のワイパアームとを含み、前記モータ本体は、前記第1のワイパアームを揺動駆動する第1のモータ本体と、前記第2のワイパアームを揺動駆動する第2のモータ本体とを含み、前記第1のワイパブレードの払拭範囲と前記第2のワイパブレードの払拭範囲とが重なるように構成されており、前記制御手段は、前記絶対位置センサから入力される角度検出信号に基づいて、前記第1のワイパアームおよび前記第2のワイパアームがともに前記下反転位置から前記上反転位置に向けて作動することを認識したときに、先行する側のワイパアームに対して、追従する側のワイパアームが所定の角度だけ遅れて作動するように、前記第1のモータ本体および前記第2のモータ本体の角度差制御を行う手段を含むことを特徴とする。
本発明のワイパモータは、前記出力軸が正逆回転するタイプであり、前記制御手段は、前記絶対位置センサから入力される角度検出信号に基づいて、前記ワイパアームが前記上反転位置まで達したことを認識すると、前記モータ本体の回転方向を反転させて前記ワイパアームを前記上反転位置から前記下反転位置に向けて移動させる制御を行う一方、前記絶対位置センサから入力される角度検出信号に基づいて、前記ワイパアームが前記下反転位置まで達したことを認識すると、前記モータ本体の回転方向を反転させて前記ワイパアームを前記下反転位置から前記上反転位置に向けて移動させる制御を行う手段を含むことを特徴とする。
本発明によれば、第1のワイパアームおよび第2のワイパアームがともに下反転位置から上反転位置に向けて作動することを認識したときに、絶対位置センサから入力される角度検出信号に基づいて、先行する側のワイパアームの絶対位置及び追従する側のワイパアームの絶対位置を認識するとともに、先行する側のワイパアームに対して、追従する側のワイパアームが所定の角度だけ遅れて作動するように、第1のモータ本体および第2のモータ本体の角度差制御を行う。
本発明によれば、絶対位置センサから入力される角度検出信号に基づいて、ワイパアームが上反転位置まで達したことを認識すると、モータ本体の回転方向を反転させてワイパアームを上反転位置から下反転位置に向けて移動させる制御を行う。一方、絶対位置センサから入力される角度検出信号に基づいて、ワイパアームが下反転位置まで達したことを認識すると、モータ本体の回転方向を反転させてワイパアームを下反転位置から上反転位置に向けて移動させる制御を行う。
12 ウインドガラス
12a,12b 拭き後
13a DR側のワイパブレード
13b AS側のワイパブレード
14a DR側のワイパアーム
14b AS側のワイパアーム
15a,15b ワイパ軸
21a DR側のワイパモータ
21b AS側のワイパモータ
22a,22b 出力軸
23a,23b クランクアーム
24a,24b 連結ロッド
25a,25b 駆動レバー
31 モータ本体
32 減速機
33 モータヨーク
34 アマチュア
34a アマチュア軸
35 コミュテータ
36 ブラシホルダ
37 ブラシ
38 ギヤケース
38a ケース本体
38b カバー
38c ボス部
41 減速機構
41a ウォーム
41b ウォームホイル
42 制御基板(制御手段)
42a 基板
42b 電気部品
43 ワイパスイッチ
44 バッテリ
45 第1のセンサマグネット
45a 取付孔
46a,46b 回転センサ
47 第2のセンサマグネット
48 絶対位置センサ
48a 本体部
48b 電極
51a,51b 通信線
Ps1,Ps2 基準位置
a1,a2 回転角度
Sp1,Sp2 パルス信号
Sa 角度検出信号
p 周期
Claims (6)
- アマチュア軸を備えたモータ本体と前記アマチュア軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを備え、前記出力軸の回転が伝達機構を介して伝達されるワイパアームが上反転位置と下反転位置との間で揺動駆動し、そのワイパアームに取り付けられているワイパブレードが車両のウインドガラスを払拭するように構成されているワイパモータであって、
周方向に並ぶ複数の磁極を備えた環状に形成され、前記アマチュア軸に固定される第1のセンサマグネットと、
前記第1のセンサマグネットに対向して設けられ、前記アマチュア軸の回転速度に応じた周期のパルス信号を出力する回転センサと、
周方向に並ぶ一対の磁極を備え、前記出力軸と同軸に該出力軸に固定されて該出力軸とともに回転する第2のセンサマグネットと、
前記第2のセンサマグネットに対向して設けられ、前記出力軸の基準位置からの回転角度に応じた角度検出信号を出力する絶対位置センサと、
前記絶対位置センサから入力される角度検出信号に基づいて、前記ワイパアームが前記下反転位置にあると認識し、かつ、前記ワイパアームを前記下反転位置から中間位置を経て前記上反転位置に向けて移動するにあたり、前記ワイパアームを前記下反転位置から前記中間位置に向けて移動するときは、前記回転センサから入力されるパルス信号に基づいて、前記アマチュア軸の回転速度を認識するとともに、目標速度マップを参照して前記ワイパアームの移動速度を増加させるように、前記モータ本体の速度制御を行う一方、前記ワイパアームを前記中間位置から前記上反転位置に向けて移動するときは、前記回転センサから入力されるパルス信号に基づいて、前記アマチュア軸の回転速度を認識するとともに、目標速度マップを参照して前記ワイパアームの移動速度を低下させるように、前記モータ本体の速度制御を行う制御手段とを有することを特徴とするワイパモータ。 - 請求項1記載のワイパモータにおいて、前記ワイパアームは、第1のワイパブレードが取り付けられた第1のワイパアームと、第2のワイパブレードが取り付けられた第2のワイパアームとを含み、
前記モータ本体は、前記第1のワイパアームを揺動駆動する第1のモータ本体と、前記第2のワイパアームを揺動駆動する第2のモータ本体とを含み、
前記第1のワイパブレードの払拭範囲と前記第2のワイパブレードの払拭範囲とが重なるように構成されており、
前記制御手段は、前記絶対位置センサから入力される角度検出信号に基づいて、前記第1のワイパアームおよび前記第2のワイパアームがともに前記下反転位置から前記上反転位置に向けて作動することを認識したときに、先行する側のワイパアームに対して、追従する側のワイパアームが所定の角度だけ遅れて作動するように、前記第1のモータ本体および前記第2のモータ本体の角度差制御を行う手段を含むことを特徴とするワイパモータ。 - 請求項1または2記載のワイパモータにおいて、前記出力軸が正逆回転するタイプであり、
前記制御手段は、前記絶対位置センサから入力される角度検出信号に基づいて、前記ワイパアームが前記上反転位置まで達したことを認識すると、前記モータ本体の回転方向を反転させて前記ワイパアームを前記上反転位置から前記下反転位置に向けて移動させる制御を行う一方、前記絶対位置センサから入力される角度検出信号に基づいて、前記ワイパアームが前記下反転位置まで達したことを認識すると、前記モータ本体の回転方向を反転させて前記ワイパアームを前記下反転位置から前記上反転位置に向けて移動させる制御を行う手段を含むことを特徴とするワイパモータ。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のワイパモータにおいて、前記回転センサはホール素子センサであることを特徴とするワイパモータ。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載のワイパモータにおいて、前記絶対位置センサは磁気抵抗素子センサであることを特徴とするワイパモータ。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載のワイパモータにおいて、前記制御手段は複数の電気部品を備えた制御基板であり、前記制御基板は前記減速機構を収容するギヤケースの内部に収容され、前記回転センサと前記絶対位置センサは前記制御基板上に設けられることを特徴とするワイパモータ。
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