JP2013247702A - モータ装置 - Google Patents
モータ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013247702A JP2013247702A JP2012117561A JP2012117561A JP2013247702A JP 2013247702 A JP2013247702 A JP 2013247702A JP 2012117561 A JP2012117561 A JP 2012117561A JP 2012117561 A JP2012117561 A JP 2012117561A JP 2013247702 A JP2013247702 A JP 2013247702A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm wheel
- sensor
- rotation
- motor
- sensor magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
【解決手段】センサマグネット53を、ウォームホイール52の回転中心C1から偏心させた位置に設け、MRセンサ23bを、出力軸22の軸方向に沿うウォームホイール52の投影範囲内で、かつウォームホイール52の相対回転に伴いセンサマグネット53と対向する位置に設けた。よって、ウォームホイール52の相対回転に応じて、センサマグネット53の磁束線が円弧状に形成される位置に、MRセンサ23bが配置されるよう構成できる。ウォームホイール52の回転が180°未満の狭角範囲内(本実施の形態では90°の範囲内)で、MRセンサ23bを横切る磁束線の向きを正方向から逆方向(180°反転)に変化させることができる。
【選択図】図5
Description
11 フロントガラス
12 ワイパ装置
13 通信線
14 ワイパスイッチ
20 DR側ワイパモータ(モータ装置)
21 DR側ワイパ部材
21a DR側ワイパアーム
21b DR側ワイパブレード
22 出力軸
23 DR側制御基板(制御基板)
23a 制御部
23b MRセンサ(磁気センサ)
23c,23d ホールセンサ
30 AS側ワイパモータ(モータ装置)
31 AS側ワイパ部材
31a AS側ワイパアーム
31b AS側ワイパブレード
32 出力軸
33 AS側制御基板(制御基板)
40 モータ部
41 ヨーク
42 永久磁石
43 アーマチュア
44 アーマチュア軸(回転軸)
45 ウォーム
46 整流子
47 ブラシ
48 多極マグネット
50 ギヤ部
51 ケース
52 ウォームホイール
52a 歯部
52b 表側面
53 センサマグネット
53a 境界線
P 一端部
C1 回転中心
C2 中心
SD 減速機構
LRP 下反転位置
URP 上反転位置
a 電動モータ
b モータ部
c 減速機構部
d アーマチュア軸
e ウォーム
f 出力軸
g ウォームホイール
h 減速機構
i センサマグネット
j 制御基板
k 磁気センサ
l 制御部
m 磁気センサ
n リング状マグネット
Claims (3)
- 回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転が伝達され、回転中心に出力軸が設けられたウォームホイールを有するギヤ部と、前記ウォームホイール上に設けられ、前記ウォームホイールとともに回転するセンサマグネットと、前記センサマグネットと対向するよう設けられ、前記ウォームホイールの相対回転に伴い電気信号を出力する磁気センサと、を備えたモータ装置であって、
前記センサマグネットを、前記ウォームホイールの前記回転中心から偏心させた位置に設け、
前記磁気センサを、前記出力軸の軸方向に沿う前記ウォームホイールの投影範囲内で、かつ前記ウォームホイールの相対回転に伴い前記センサマグネットと対向する位置に設けることを特徴とするモータ装置。 - 請求項1記載のモータ装置において、前記磁気センサは、前記ギヤ部の内部に収容されて前記モータ部を回転制御するための制御基板上に設けられることを特徴とするモータ装置。
- 請求項1または2記載のモータ装置において、前記センサマグネットを、前記ウォームホイールの周方向に沿ってN極とS極とが対峙するよう前記ウォームホイールに設けることを特徴とするモータ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012117561A JP6091086B2 (ja) | 2012-05-23 | 2012-05-23 | モータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012117561A JP6091086B2 (ja) | 2012-05-23 | 2012-05-23 | モータ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013247702A true JP2013247702A (ja) | 2013-12-09 |
JP6091086B2 JP6091086B2 (ja) | 2017-03-08 |
Family
ID=49847111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012117561A Expired - Fee Related JP6091086B2 (ja) | 2012-05-23 | 2012-05-23 | モータ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6091086B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110108198A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-09 | 湖南联诚轨道装备有限公司 | 一种气动刮雨器马达位置检测装置 |
DE102018211438A1 (de) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Robert Bosch Gmbh | Sensor für einen Motor |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0559651U (ja) * | 1991-12-27 | 1993-08-06 | 株式会社三協精機製作所 | 回転位置検出装置 |
US20020030458A1 (en) * | 1998-09-08 | 2002-03-14 | Marcellus Weber | Windshield wiper drive device |
US20030011330A1 (en) * | 2001-07-10 | 2003-01-16 | Merkle-Korff Industries, Inc. | Gearmotor with feedback control apparatus and method |
JP2005094822A (ja) * | 2003-09-12 | 2005-04-07 | Mitsuba Corp | 減速機構付き電動モータ |
-
2012
- 2012-05-23 JP JP2012117561A patent/JP6091086B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0559651U (ja) * | 1991-12-27 | 1993-08-06 | 株式会社三協精機製作所 | 回転位置検出装置 |
US20020030458A1 (en) * | 1998-09-08 | 2002-03-14 | Marcellus Weber | Windshield wiper drive device |
JP2002524335A (ja) * | 1998-09-08 | 2002-08-06 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ワイパ駆動装置 |
US20030011330A1 (en) * | 2001-07-10 | 2003-01-16 | Merkle-Korff Industries, Inc. | Gearmotor with feedback control apparatus and method |
JP2005094822A (ja) * | 2003-09-12 | 2005-04-07 | Mitsuba Corp | 減速機構付き電動モータ |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018211438A1 (de) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Robert Bosch Gmbh | Sensor für einen Motor |
CN110108198A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-09 | 湖南联诚轨道装备有限公司 | 一种气动刮雨器马达位置检测装置 |
CN110108198B (zh) * | 2019-05-31 | 2024-03-08 | 湖南联诚轨道装备有限公司 | 一种气动刮雨器马达位置检测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6091086B2 (ja) | 2017-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5006537B2 (ja) | ワイパモータ | |
WO2015045003A1 (ja) | ブラシレスワイパモータ | |
JP4981420B2 (ja) | 減速機構付き電動モータ | |
JP2009506337A (ja) | 車両のための電動補助駆動装置 | |
JP2008160941A (ja) | ワイパモータ | |
EP1577182B1 (en) | Wiper device | |
JP6091086B2 (ja) | モータ装置 | |
JP5225600B2 (ja) | 電動モータ | |
JP5006922B2 (ja) | ワイパモータの巻線巻回方法及びワイパモータ | |
JP5097759B2 (ja) | ワイパモータ | |
JP5619413B2 (ja) | 電動モータ | |
JP5619832B2 (ja) | ワイパモータ | |
JP5155981B2 (ja) | 減速機構付きモータ | |
JP5715098B2 (ja) | ワイパモータ | |
JP2010022200A (ja) | ワイパモータ | |
JP5350031B2 (ja) | ワイパモータ | |
JP4298991B2 (ja) | ワイパ装置の制御方法及びワイパ装置並びに減速機構付きモータ | |
JP6286293B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JP5069077B2 (ja) | ワイパモータ | |
JP2004254455A (ja) | 減速機構付き電動モータ | |
JP2018134894A (ja) | ワイパ装置 | |
JP2011080870A (ja) | トルクセンサ及び電動パワーステアリング装置 | |
JP6372958B2 (ja) | ワイパシステム | |
WO2022102350A1 (ja) | 回転角度検出装置 | |
JP2013216309A (ja) | 車両用ワイパ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151225 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160719 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6091086 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |