JP5127524B2 - 3次元曲面加工装置および3次元曲面加工方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明による3次元曲面加工装置および3次元曲面加工方法の第1の実施の形態について、図面を参照して説明する。
次に図12乃至図14により本発明の第2の実施の形態について説明する。図12乃至図14に示す第2の実施の形態において、図1乃至図11に示す第1の実施の形態と同一部分には同一符号を符して詳細な説明は省略する。
次に図15(a)(b)により、本発明の第3の実施の形態について説明する。図15(a)(b)に示す第3の実施の形態において、図1乃至図11に示す第1の実施の形態と同一部分には同一符号を符して詳細な説明は省略する。
2 3次元形状データ
3 切削加工用NCプログラム
4 切削加工用NCプログラム演算装置
5 研削加工用NCプログラム
6 研削加工用NCプログラム演算装置
7 NC工作機械
8 加工対象物
9 NC制御装置
10 自動研削装置
21 電子グラインダ
21a グラインダ
21b モータ
22 電流
23 スライド軸
25 ロボット
26 ロボット制御装置
29 カッターマーク
30 加工前の形状
31 ボールエンドミル
32 最終形状
33 山部分
34 外周形状線
35 加工線
36 加工線の交点
37 切削加工軌跡データ
38 境界点
39 研削開始点
40 研削終了点
41 アプローチ点
42 退避点
43 シフト基準点
45 外周線の交点
46 研削加工軌跡の中央点
47 ワーク検出電流値
48 スライド軸制御用目標電流値
49 異常検出電流値
Claims (8)
- 3次元CAD装置により生成された加工対象物の3次元形状データが入力され、工作機械による切削加工面に残るカッターマークの幅と深さが一定となるように切削加工用NCプログラムを生成する切削加工用NCプログラム演算装置と、
前記切削加工用NCプログラム演算装置から出力された前記切削加工用NCプログラムが入力され、切削加工面のカッターマークに沿った研削軌跡に基づいて研削加工用軌跡データを生成し、この研削加工用軌跡データに基づいて時間および研削距離のいずれかに対応させて砥石接触角度、研削送り速度、および砥石押付け力の少なくともいずれか1つを調整する研削加工用NCプログラムを生成する研削用NCプログラム演算装置と、
を備えたことを特徴とする3次元曲面加工装置。 - 研削用NCプログラム演算装置は、切削加工面のカッターマークに沿った研削軌跡を一定数毎に並び替えて研削加工用軌跡データを作成することを特徴とする請求項1記載の3次元曲面加工装置。
- 研削用NCプログラム演算装置は、切削加工面のカッターマークに沿った研削軌跡に加えて、この研削軌跡と交差する交差研削軌跡に基づいて研削加工用軌跡データを生成することを特徴とする請求項1記載の3次元曲面加工装置。
- シフト基準点が設定された研削加工用NCプログラムが入力された自動研削装置によって、加工対象物の実際の実測シフト基準点の位置を計測し、前記研削加工用NCプログラム上のシフト基準点との差異に基づいて、前記研削加工用NCプログラムを修正することを特徴とする請求項1記載の3次元曲面加工装置。
- 3次元CAD装置により生成された加工対象物の3次元形状データを切削加工用NCプログラム演算装置に入力し、この切削加工用NCプログラム演算装置において工作機械による切削加工面に残るカッターマークの幅と深さが一定となるように切削加工用NCプログラムを生成する工程と、
前記切削加工用NCプログラム演算装置から出力された前記切削加工用NCプログラムを研削用NCプログラム演算装置に入力し、この研削用NCプログラム演算装置において切削加工面のカッターマークに沿った研削軌跡に基づいて研削軌跡データを作成し、この研削軌跡データに基づいて、時間および研削距離のいずれかに対応させて砥石接触角度、研削送り速度、押付け力の少なくともいずれか1つを調整する研削加工用NCプログラムを生成する工程と、
を備えたことを特徴とする3次元曲面加工方法。 - 研削用NCプログラム演算装置は、切削加工面のカッターマークに沿った研削軌跡を一定数毎に並び替えて研削加工用軌跡データを作成することを特徴とする請求項5記載の3次元曲面加工方法。
- 研削用NCプログラム演算装置は、切削加工面のカッターマークに沿った研削軌跡に加えて、この研削軌跡と交差する交差研削軌跡に基づいて研削加工用軌跡データを生成することを特徴とする請求項5記載の3次元曲面加工方法。
- シフト基準点が設定された研削加工用NCプログラムが入力された自動研削装置によって、加工対象物の実際の実測シフト基準点の位置を計測し、前記研削加工用NCプログラム上のシフト基準点との差異に基づいて、前記研削加工用NCプログラムを修正することを特徴とする請求項5記載の3次元曲面加工方法。
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