JP5127199B2

JP5127199B2 - 制御システム

Info

Publication number: JP5127199B2
Application number: JP2006299191A
Authority: JP
Inventors: 敦史柿内
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2006-11-02
Filing date: 2006-11-02
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2021-09-11
Also published as: JP2007085726A

Description

本発明は、リモートコントロールスイッチ等の制御装置及び該制御装置により制御される被制御装置を備える制御システムに関する。

近年、一般家庭でも広いリビングルームに複数の空気調和機を設置することがあるが、この場合、デザインの統一性等の理由で、同一機種の空気調和機を選択して設置することが多い。また、空気調和機は室内の壁面の高い位置に設置されることが多いため、赤外線方式のリモートコントロールスイッチ（以下、リモコンという）を用いて制御することが一般的である。同一機種の空気調和機が同じ室内に複数設置されていている場合、リモコンの操作により、空気調和機の風量、風向、温度等の設定を個別に制御したい場合が生じるが、空気調和機の設置位置、又はリモコンの操作方向によっては、リモコンを操作している者が意図していない空気調和機が不用意に反応するという問題が生じていた。このような問題に対処するために、例えば、特許文献１には、空気調和機の電源投入後に初めて受信したリモコンからの制御信号に含まれるリモコンの識別情報を記憶し、以後はこのリモコンの識別情報を有する制御信号のみを有効と認識するものが記載されている。この従来技術によるリモコンは、識別情報をキー操作により入力することができ、異なる空気調和機に異なる識別情報を割り当てることによって、夫々の空気調和機を誤動作させることなく、制御していた。
特許第３１４００８７号公報

前述の従来技術では、リモコンのメモリに記憶させる識別情報は、リモコンによるキー操作で設定することが可能であるため、リモコン側で設定されている識別情報を変更する場合、容易に変更することが可能であるが、空気調和機側で設定されているリモコンの識別情報を変更するためには、空気調和機のコンセントのプラグを抜くか、又は空気調和機に電源スイッチが備えられている場合には、その電源スイッチを押下操作することにより、空気調和機の電源を投入し直し、空気調和機のメモリに記憶されている識別情報を消去する必要がある。

しかしながら、空気調和機のメモリに記憶されている識別情報を消去するために、空気調和機のコンセントのプラグを抜く場合、大電流機器であるためコンセントのプラグを抜くために力を要し、コンセントの位置が高い位置にある場合が多くて手間がかかるという問題がある。また、空気調和機の種類によっては、空気調和機に電源スイッチを備えているものもあるが、空気調和機が室内の高い位置に設置されている場合、空気調和機の樹脂パネルを取外す等の作業を要する場合もあるなど面倒である。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、空気調和機（被制御装置）側を操作することなく、リモコン（制御装置）側のみで容易に、空気調和機側のリモコン識別情報を変更設定するものである。

本発明に係る制御システムは、制御装置から被制御装置へワイヤレス送信する制御信号に基づいて、前記被制御装置を制御すべくなしてある制御システムにおいて、前記制御装置は、取り外し可能な電源と、前記被制御装置に対する設定内容を受付ける手段と、該手段にて受付けた設定内容を記憶し、前記設定内容を初期化するためのリセット操作を受付けた場合、又は前記電源が取り外された場合、記憶してある設定内容が初期化される記憶手段と、該記憶手段に記憶してある設定内容に基づいて制御信号を生成する手段と、前記記憶手段に記憶してある設定内容の初期化が実行されてから制御信号を前記被制御装置へワイヤレス送信するまでの間のみ前記制御装置を識別するための第１情報の入力を受付ける手段と、第１情報が入力されることなく所定の時間が経過した場合、第１情報に初期値を設定する手段と、前記初期化が実行されてから初めて制御信号をワイヤレス送信する場合、ワイヤレス送信すべき制御信号に第１情報及び該第１情報を記憶させるべき旨を示す第２情報を付加し、前記初期化が実行されてから２回目以降に制御信号をワイヤレス送信する場合、ワイヤレス送信すべき制御信号に第１情報のみを付加する手段とを備え、前記被制御装置は、前記制御装置からワイヤレス送信された制御信号を受信する受信手段と、受信した制御信号に第２情報が含まれているか否かを判断する判断手段と、前記制御信号に前記第２情報が含まれている場合、前記制御信号に含まれる第１情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されている第１情報と前記記憶手段が第１情報を記憶した後に受信した制御信号に含まれる第１情報とを比較する比較手段と、該比較手段により比較した結果、両者が一致している場合、前記制御信号に基づき制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、被制御装置は、制御装置から送信される制御信号に第２情報が含まれている場合、第１情報を記憶する記憶手段を備え、第１情報を記憶した後に受信した制御信号に含まれる第１情報と記憶手段に記憶されている第１情報とを比較して、両者が一致している場合、被制御装置を制御するようにしてあるため、制御装置を識別する第１情報を被制御装置に記憶させる際、被制御装置の電源を落とす等の操作をする必要がなく、容易に第１情報を記憶させることが可能となる。また、制御装置には第１情報を入力する手段を備えているため、制御装置と被制御装置とを複数組設置した場合、各々の制御装置に異なる第１情報を入力することにより、使用者が意図していない被制御装置を誤って制御することを防止することが可能となる。
また、例えば、制御装置の電源を取外した後に再投入され、記憶手段に記憶されている情報が初期化された場合、初期化されてから制御信号が送信されるまでの間にのみ、第１情報の入力を受付けるようにしている。そのため、通常は、被制御装置を制御するためだけに制御装置を使用することができ、誤って第１情報を変更することを防止することが可能となる。

本発明にあっては、制御装置の記憶手段に記憶されている情報が初期化された場合、被制御装置に送信すべき制御信号に第２情報を付加するようにしてある。そのため、例えば、制御装置の電源をリセットして制御装置の記憶手段に記憶されている第１情報の内容を消去した後に、制御信号を被制御装置へ送信した場合、送信した制御信号に自動的に第２情報が付加され、第２情報を含む制御信号を受信した被制御装置の記憶手段には前記制御信号に含まれている第１情報が記憶される。従って、被制御装置を操作することなく、制御装置を識別する情報の設定を容易に行うことが可能となる。

本発明に係る制御システムは、前記制御装置は、前記第１情報を表示する表示手段を更に備え、前記被制御装置を制御するための入力を受付ける手段により前記第１情報を入力可能になしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、制御装置を識別する第１情報の表示手段を備えており、第１情報の入力は、制御信号を入力する手段により入力することができる。そのため、表示手段により確認しながら第１情報を入力することができるため、制御装置を識別する情報を誤ることなく設定することができる。また、被制御装置の制御信号を入力する手段により、第１情報を入力することができるため、第１情報を入力するためだけに新たな入力手段を設ける必要がなく、制御装置の製造コストを下げることが可能となる。

本発明による場合は、被制御装置は、制御装置から送信される制御信号に第２情報が含まれている場合、第１情報を記憶する記憶手段を備え、第１情報を記憶した後に受信した制御信号に含まれる第１情報と記憶手段に記憶されている第１情報とを比較して、両者が一致している場合、被制御装置を制御するようにしてあるため、制御装置を識別する第１情報を被制御装置に記憶させる際、被制御装置の電源を落とす等の操作をする必要がなく、容易に第１情報を記憶させることが可能となる。また、制御装置には第１情報を入力する手段を備えているため、制御装置と被制御装置とを複数組設置した場合、各々の制御装置に異なる第１情報を入力することにより、使用者が意図していない被制御装置を誤って制御することを防止することが可能となる。

本発明にあっては、例えば、制御装置の電源を取外した後に再投入され、記憶手段に記憶されている情報が初期化された場合、初期化されてから制御信号が送信されるまでの間にのみ、第１情報の入力を受付けるようにしている。そのため、通常は、被制御装置を制御するためだけに制御装置を使用することができ、誤って第１情報を変更することを防止することが可能となる。

以下、本発明の制御装置を具体化したリモコン、及び被制御装置を具体化した空気調和機を図１に示すブロック図に基づいて具体的に説明する。

図中１０は、リモコンであり、２０は、リモコン１０により制御される空気調和機である。

リモコン１０の制御部１１は、ＣＰＵで構成されており、バス１２を介して、ＲＯＭ１３及びＲＡＭ１４が接続されている。また、制御部１１には、後述するハードウェア各部が接続されていて、ＲＯＭ１３に格納されている制御プログラムに従って、それらを制御する。ＲＡＭ１４はＳＲＡＭ等の揮発性メモリで構成され、ＲＯＭ１３に格納された制御プログラムの実行時に発生するデータを記憶する。

操作部１５は、後述するような各種キーからなり、操作部１５により設定された内容は液晶ディスプレイ装置からなる表示部１６に表示される。

また、操作部１５により設定された内容は、送信部１７から赤外線信号として空気調和機２０へ送信される。送信部１７は、赤外線発光部を備え、制御部１１の動作命令に従い、操作部１５により設定された制御信号を赤外線に付加して空気調和機２０へ送信する。また、リモコン１０には、赤外線信号を送信したことを音により報知する報知手段を備えていてもよい。

空気調和機２０は、ＣＰＵにより構成される主制御部２１を有し、バス２２を介してＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４に接続されている。また、主制御部２１には、空気調和機２０の後述するハードウェア各部に接続されていて、ＲＯＭ２３に格納された制御プログラムに従って、それらを制御する。ＲＡＭ２４は、ＲＯＭ２３に格納された制御プログラムの実行時に発生するデータを記憶する。

受信部２７は、リモコン１０から送信された制御信号を受信するためのものであり、受信した制御信号は、主制御部２１に受渡される。制御信号を受取った主制御部２１は、空調制御部２６へ動作命令を発して空気調和機２０の制御を行う。

図２及び図３は、操作部１５及び表示部１６の構成例を示す模式図である。

表示部１６には、「冷房」、「暖房」、「除湿」、「自動」、「空気清浄」等の運転モードを決定するモード選択キー１５ａにより選択された選択内容、温度設定キー１５ｂにより設定された温度、湿度設定キー１５ｃにより設定された湿度等のリモコンの設定内容が表示される。温度設定キー１５ｂは、設定温度を上げるためのアップキー１５ｂ₁ 、及び設定温度を下げるためのダウンキー１５ｂ₂ により構成されている。同様に、湿度設定キー１５ｃは、設定湿度を上げるためのアップキー１５ｃ₁、及び設定湿度を下げるためのダウンキー１５ｃ₂ により構成されている。空気調和機２０が運転している間に運転停止キー１５ｄが押下操作された場合、運転中の空気調和機２０は運転を停止し、逆に、空気調和機２０が停止している間に、モード選択キー１５ａが押下操作された場合には、選択された運転モードに従い運転を開始する。お知らせキー１５ｅは、空気調和機２０に送信指示して、空気調和機２０の表示部（不図示）に現在の室内温度、室内湿度、外気温度を表示させるためのものである。空気調和機２０の表示部には、数字を表示するための７セグメントＬＥＤ、外気温度を知らせるマークのＬＥＤ、％マーク表示ＬＥＤなどを備えている。また、空気調和機２０には、図に示していない湿度センサ、室温センサ、及び外気温センサを備えている。

また、温度設定キー１５ｂ、お知らせキー１５ｅ等が配置されているリモコン１０の上蓋１８は、リモコン１０の下辺近傍に軸支されている。上蓋１８を開けた場合、図３に示すように、詳細設定キー１５ｆ及びリセットキー１５ｇが現れる。風量、風向き、タイマ等の詳細な設定は、詳細設定キー１５ｆを用いて設定することができ、また、リセットキー１５ｇを用いてＲＡＭ１４に記憶されている設定内容を消去することが可能である。このリセットキー１５ｇは、例えば、シャープペンシルのように先端が細いものを用いてのみ押下操作ができるような、小さな穴の中に嵌入した押しボタン式のスイッチであり、通常は使用されず、また、人の手により誤って押すことができないようになっている。

リモコン１０と空気調和機２０との間の対応関係を示す情報（請求項１から４等に記載の「第１情報」のことであり、以下「識別情報」という）を変更する場合、リセットキー１５ｇを用いてＲＡＭ１４に記憶されている識別情報を消去した後、前述の温度設定キー１５ｂを用いて入力すべき識別情報の選択をすることができるようになっている。

図４は、識別情報を設定する際に表示部１６に表示される内容を示す模式図である。まず、リセットキー１５ｇをシャープペンシルのようなものを用いて押下操作し、ＲＡＭ１４に記憶されている設定内容を消去する。設定内容が消去された場合、初期値が設定され、ＲＡＭ１４に識別情報が記憶される。この状態では、図４（ａ）に示すように、表示部１６に示されている時刻のデジタル表示が点滅しており、現在時刻の情報について入力することも可能である。

次いで、アップキー１５ｂ₁ 、又はダウンキー１５ｂ₂ の押下操作を５秒間続けた場合、リモコンの識別情報として「１」が入力され、図４（ｂ）に示すように、表示部１６に識別情報「１」が表示される。表示部１６に識別情報が表示された後に、再度、アップキー１５ｂ₁ の押下操作をすることにより、入力する識別情報は、「１」から「２」へ変更され、図４（ｄ）に示したように表示部１６に表示される。また、識別情報として「２」が表示部１６に表示された後、ダウンキー１５ｂ₂ の押下操作をすることにより入力する識別情報を「２」から「１」へ変更することも可能であり、変更された識別情報は、図４（ｃ）に示したように、表示部１６に表示される。

最後にアップキー１５ｂ₁ 又はダウンキー１５ｂ₂ の押下操作をしてから、所定時間（例えば１０秒）経過した場合、識別情報の設定値が確定する。

リモコン１０が、リセットされた後、アップキー１５ｂ₁ 又はダウンキー１５ｂ₂ を触ることなく、所定時間（例えば１５秒）が経過した場合、識別情報の設定値が初期値のまま確定する。この場合、識別情報の設定値は、図４（ｅ）に示したように、表示部１６に表示されないため、ユーザはその値を知ることはできない。ユーザが知りたい場合には、再度、リモコンをリセットし、アップキー１５ｂ₁ 又はダウンキー１５ｂ₂ を５秒間以上押し続け、表示部１６に識別情報「１」を表示させることが必要となる。識別情報を表示させるために、アップキー１５ｂ₁ 又はダウンキー１５ｂ₂ を５秒間以上押し続けた場合は、初期設定値は変更しない。この５秒間の押下操作は、あくまで識別情報の表示要求、及びその後のアップキー１５ｂ₁ 又はダウンキー１５ｂ₂ による設定値変更要求のため行われる。一般のユーザにとって、識別情報を表示させる必要性は殆どなく、複数のリモコンを区別して使い分ける必要がある特定ユーザのみが、識別情報の変更及び確認が必要であるため、前述のような特定の操作を行った場合にのみ、識別情報を表示させるようにしている。

次いで、空気調和機２０へ送信すべき識別情報の入力を終えて、お知らせキー１５ｅを押下操作した場合、識別情報は制御信号と共に空気調和機２０へ送信される。なお、お知らせキー１５ｅに限らず、空気調和機２０へ送信可能なモード選択キー１５ａ等のキーを押下操作することにより、識別情報は制御信号と共に空気調和機２０へ送信される。

図５は、リモコン１０から空気調和機２０へ送信される制御信号の構成例を説明する説明図である。リモコン１０から空気調和機２０へ送信される制御信号は、赤外線方式のワイヤレス信号であり、家電製品協会の推奨フォーマットに従っている。図５にて、信号Ｐ１と信号Ｄ０とを合わせて８ビットであり、同様に、信号Ｄ１０と信号Ｐ２とを合わせて８ビットである。その他の各信号は、夫々８ビットであり、合計１０４ビットの信号から構成されている。

信号Ｄ３の下位４ビットに、「０００１」又は「００１０」のヘッダ情報（夫々、前述の識別情報「１」又は「２」に対応する）を付加している。また、信号Ｄ１０には特定情報「１１１１」（請求項に記載の第２情報に対応する）、又は通常信号「０００１」を付加している。リモコンの電源である電池を一度抜いた後に再度挿入するか、又は、リセットキー１５ｇの押下操作があった場合には、リモコンはリセットされ、ＲＡＭ１４に記憶されている設定内容が初期化される。リセット後に初めて制御信号を送信する場合、信号Ｄ１０に特定情報「１１１１」を付加し、２回目以降は通常信号「０００１」となる。

制御信号を空気調和機２０にて受信した場合、空気調和機２０の主制御部２１は、信号Ｄ１０に特定情報「１１１１」が含まれているか否かを判断する。特定情報「１１１１」が含まれている場合には、信号Ｄ３の下位４ビットのヘッダ情報をリモコン１０の識別情報として空気調和機２０のＲＡＭ２４に記憶させる。以後、リモコン１０が発する制御信号を空気調和機２０が受信した場合、空気調和機２０のＲＡＭ２４に記憶されている識別情報と新たに受信した制御信号のヘッダ情報に対応した識別情報とを比較し、一致した場合にのみ制御信号を有効として、主制御部２１は、空調制御部２６へ動作命令を発して空気調和機２０の制御を行う。

図６は、空気調和機２０に記憶されている識別情報を変更する手順を示すフローチャートである。

制御部１１は、リセットキー１５ｇの押下操作があるか否かを判断する（ステップＳ１）。リセットキー１５ｇの押下操作がない場合（Ｓ１：ＮＯ）、リセットキー１５ｇの押下操作があるまで待機する。リセットキー１５ｇの押下操作がある場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、温度設定キー１５ｂ（アップキー１５ｂ₁ 又はダウンキー１５ｂ₂ ）の押下操作が５秒間連続してあるか否かを判断する（ステップＳ２）。温度設定キー１５ｂの押下操作が５秒間連続してある場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、識別情報として、「１」を表示部１６に表示する（ステップＳ３）。

次いで、制御部１１は、アップキー１５ｂ₁ の押下操作があるか否かを判断する（ステップＳ４）。アップキー１５ｂ₁ の押下操作がない場合（Ｓ４：ＮＯ）、温度設定キー１５ｂの押下操作が５秒間されてから第２の所定の時間が経過したかを判断する（ステップＳ５）。第２の所定時間が経過していない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、処理をＳ４へ戻す。第２の所定の時間が経過した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、空気調和機２０へ送信すべき識別情報が確定する（ステップＳ６）。

ステップＳ４で、アップキー１５ｂ１の押下操作がある場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、識別情報として、「２」を表示部１６に表示する（ステップＳ７）。次いで、制御部１１は、ダウンキー１５ｂ₂ の押下操作があるか否かの判断を行う（ステップＳ８）。ダウンキー１５ｂ₂ の押下操作がある場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、処理をＳ３へ戻す。ダウンキー１５ｂ₂ の押下操作がない場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部１１は、温度設定キー１５ｂが５秒間押下操作されてから第２の所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ９）。第２の所定時間が経過していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、処理をＳ８へ戻す。第２の所定の時間が経過した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、識別情報が確定する（ステップＳ６）。

ステップＳ２にて、温度設定キー１５ｂの押下操作が５秒間連続してない場合（Ｓ２：ＮＯ）、リセットキー１５ｇの押下操作がされてから第１の所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０）。第１の所定時間が経過していない場合、処理をステップＳ２へ戻し、第１の所定時間が経過した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、識別情報が初期値の値（例えば、「１」）に確定する（ステップＳ６）。

識別情報が確定した後、制御部１１は、お知らせキー１５ｅ等の押下操作による制御信号の送信命令があるか否かを判断する（ステップＳ１１）。送信命令がない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御信号の送信命令があるまで待機し、送信命令がある場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御信号を空気調和機２０へ送信する（ステップＳ１２）。

図７は、空気調和機２０が受信した制御信号に基づき識別情報を変更する手順を示すフローチャートである。

空気調和機２０の主制御部２１は、受信部２７にてリモコン１０から送信された制御信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１）。制御信号を受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御信号を受信するまで待機し、制御信号を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、空気調和機２０の主制御部２１は、受信した制御信号に特定情報が含まれるか否かを判断する（ステップＳ２２）。制御信号に特定情報が含まれている場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、空気調和機２０のＲＡＭ２４にリモコン１０を識別する識別情報を記憶させて（ステップＳ２３）、識別情報の変更を終了する。制御信号に特定情報が含まれていない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、空気調和機２０のＲＡＭ２４に記憶されている識別情報を変更せずに終了する。

このように、本発明のリモコン１０では、識別情報の入力のためだけに新たなハードウェアキーを設ける必要がなく、容易に識別情報の入力を行うことが可能である。

本実施の形態では、リモコン１０の識別情報を入力する際に、リセットキー１５ｇを押下操作してから、識別情報の入力を行っているが、リモコン１０を動作させるための電源（乾電池又はボタン式電池）を取り外して、ＲＡＭ１４に記憶されている識別情報を消去することも可能である。

また、リモコン１０の識別情報は、「１」及び「２」の２種類を用いて説明したが、識別情報として取得る値としては、任意の自然数を用いることが可能である。

本実施の形態では、空気調和機について説明したが、空気調和機の代わりに、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ、テレビ、ビデオテープレコーダ、照明装置等のリモコンを使用する装置であってもよい。

リモコン及び空気調和機のブロック図である。操作部及び表示部の構成例を示す模式図である。操作部及び表示部の構成例を示す模式図である。識別情報を設定する際に表示部に表示される内容を示す模式図である。リモコンから空気調和機へ送信される制御信号の構成例を説明する説明図である。空気調和機に記憶されている識別情報を変更する手順を示すフローチャートである。空気調和機が受信した制御信号に基づき識別情報を変更する手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０リモコン
１１制御部
１２バス
１３ＲＯＭ
１４ＲＡＭ
１５操作部
１６表示部
１７送信部
１８上蓋
２０空気調和機
２１主制御部
２２バス
２３ＲＯＭ
２４ＲＡＭ
２５操作部
２６空調制御部
２７受信部

Claims

制御装置から被制御装置へワイヤレス送信する制御信号に基づいて、前記被制御装置を制御すべくなしてある制御システムにおいて、
前記制御装置は、
取り外し可能な電源と、前記被制御装置に対する設定内容を受付ける手段と、該手段にて受付けた設定内容を記憶し、前記設定内容を初期化するためのリセット操作を受付けた場合、又は前記電源が取り外された場合、記憶してある設定内容が初期化される記憶手段と、該記憶手段に記憶してある設定内容に基づいて制御信号を生成する手段と、前記記憶手段に記憶してある設定内容の初期化が実行されてから制御信号を前記被制御装置へワイヤレス送信するまでの間のみ前記制御装置を識別するための第１情報の入力を受付ける手段と、第１情報が入力されることなく所定の時間が経過した場合、第１情報に初期値を設定する手段と、前記初期化が実行されてから初めて制御信号をワイヤレス送信する場合、ワイヤレス送信すべき制御信号に第１情報及び該第１情報を記憶させるべき旨を示す第２情報を付加し、前記初期化が実行されてから２回目以降に制御信号をワイヤレス送信する場合、ワイヤレス送信すべき制御信号に第１情報のみを付加する手段とを備え、
前記被制御装置は、
前記制御装置からワイヤレス送信された制御信号を受信する受信手段と、受信した制御信号に第２情報が含まれているか否かを判断する判断手段と、前記制御信号に前記第２情報が含まれている場合、前記制御信号に含まれる第１情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されている第１情報と前記記憶手段が第１情報を記憶した後に受信した制御信号に含まれる第１情報とを比較する比較手段と、該比較手段により比較した結果、両者が一致している場合、前記制御信号に基づき制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする制御システム。
前記制御装置は、前記第１情報を表示する表示手段を更に備え、前記被制御装置を制御するための入力を受付ける手段により前記第１情報を入力可能になしてあることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。