JP5126473B2 - 画像データ記録システム、及び、集積回路装置 - Google Patents
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Description
移動体に搭載される画像データ記録システムであって、
前記移動体と前記移動体の周囲の所定領域内に存在するオブジェクトとの距離情報と、前記移動体と前記オブジェクトとの相対速度情報とに基づいて、画像データ記録イベントが発生したことを検出する画像データ記録イベント発生検出部と、
前記画像データ記録イベントが発生したときに、前記移動体に備えられた撮像部で取得された画像データを記憶部に記憶させる処理を開始する画像データ記録制御部と、
を含む。
前記画像データ記録イベントが終了したことを検出する画像データ記録イベント終了検出部をさらに含み、
前記画像データ記録制御部は、
前記画像データ記録イベントが終了したときに、前記画像データを前記記憶部に記憶させる処理を停止してもよい。
前記画像データ記録イベント発生検出部は、
視差を有する画像を撮像する第1及び第2の撮像部で前記オブジェクトを含む領域を撮像することによって得られる第1及び第2の画像データに基づいて、前記距離情報及び前記相対速度情報を取得してもよい。
前記第1及び第2の画像データは、前記第1及び第2の撮像部が撮像する領域の一部である画像データ記録イベント発生検出処理の対象領域の画像を示す画像データであり、
前記画像データ記録イベント発生検出処理の対象領域を決定する対象領域決定部をさらに含んでもよい。
前記対象領域決定部は、
前記移動体の速度情報に基づいて、前記画像データ記録イベント発生検出処理の対象領域を決定してもよい。
前記対象領域決定部は、
前記移動体の幅情報に基づいて、前記画像データ記録イベント発生検出処理の対象領域を決定してもよい。
前記対象領域決定部は、
前記移動体が移動中の道幅情報に基づいて、前記画像データ記録イベント発生検出処理の対象領域を決定してもよい。
前記第1及び第2の撮像部の撮像範囲を制御する撮像範囲制御部をさらに含んでもよい。
前記撮像範囲制御部は、
前記移動体の速度情報に基づいて前記撮像範囲を制御してもよい。
前記撮像範囲制御部は、
前記移動体の幅情報に基づいて前記撮像範囲を制御してもよい。
前記撮像範囲制御部は、
前記移動体が移動中の道幅情報に基づいて前記撮像範囲を制御してもよい。
前記移動体の進行方向を示す進行方向情報に基づいて、前記第1及び第2の撮像部の向きを制御する撮像方向制御部をさらに含んでもよい。
前記画像データ記録イベント発生検出部は、
前記移動体に備えられた対物距離センサからの信号に基づいて、前記距離情報及び前記相対速度情報を取得してもよい。
前記対物対物距離センサのセンシング範囲を制御するセンシング範囲制御部をさらに含んでもよい。
前記センシング範囲制御部は、
前記移動体の速度情報に基づいて前記センシング範囲を制御してもよい。
前記センシング範囲制御部は、
前記移動体の幅情報に基づいて前記センシング範囲を制御してもよい。
前記センシング範囲制御部は、
前記移動体が移動中の道幅情報に基づいて前記センシング範囲を制御してもよい。
前記移動体の進行方向を示す進行方向情報に基づいて、前記対物距離センサの向きを制御する向き制御部をさらに含んでもよい。
前記記憶部に前記画像データが記憶されたことをユーザに通知する通知処理部をさらに含んでもよい。
移動体に搭載される画像データ記録装置用の集積回路装置であって、
前記移動体と前記移動体の周囲の所定領域内に存在するオブジェクトとの距離情報と、前記移動体と前記オブジェクトとの相対速度情報とに基づいて、画像データ記録イベントが発生したことを検出する画像データ記録イベント発生検出部と、
前記画像データ記録イベントが発生したときに、前記移動体に備えられた撮像部で取得された画像データを記憶部に記憶させる処理を開始する画像データ記録制御部と、
を含む。
以下、本発明を適用した第1の実施の形態に係る画像データ記録システム1について説明する。図1〜図5は、画像データ記録システム1について説明するための図である。なお、図1は、本実施の形態に係る画像データ記録システム1の概略を説明するための図である。画像データ記録システム1は、図1に示すように、車などの移動体2に搭載されるシステムである。画像データ記録システム1は、自動車に搭載されるドライブレコーダシステムとして構成されていてもよい。
以下、本発明を適用した第2の実施の形態に係る画像データ記録システム5について説明する。なお、図6〜図9は、本実施の形態に係る画像データ記録システム5について説明するための図である。
本実施の形態の変形例として、対象領域決定部80は、移動体2が移動中の道路情報に基づいて、画像データ記録イベント発生検出処理の対象領域100を決定してもよい。対象領域決定部80は、例えば、移動体2が移動中の道路の道幅情報に基づいて、画像データ記録イベント発生検出処理の対象領域100を決定してもよい。
本実施の形態の第2の変形例として、対象領域決定部80は、移動体2の幅情報(車幅情報)に基づいて、画像データ記録イベント発生検出処理の対象領域100を設定してもよい。移動体2の幅を示す幅情報に基づいて画像データ記録イベント発生検出処理の対象領域100を決定することで、移動体2に適した画像データ記録イベント発生検出処理が可能になる。
以下、本発明を適用した第3の実施の形態に係る画像データ記録システム6について説明する。なお、図10及び図11は、本実施の形態に係る画像データ記録システム6について説明するための図である。
以下、本発明を適用した第4の実施の形態に係る画像データ記録システム7について説明する。なお、図12は、本実施の形態に係る画像データ記録システム7について説明するための図である。
Claims (12)
- 移動体に搭載される画像データ記録システムであって、
前記移動体と前記移動体の周囲の所定領域内に存在するオブジェクトとの距離情報と、前記移動体と前記オブジェクトとの相対速度情報とに基づいて、画像データ記録イベントが発生したことを検出する画像データ記録イベント発生検出部と、
前記画像データ記録イベントが発生したときに、前記移動体に備えられた撮像部で取得された画像データを記憶部に記憶させる処理を開始する画像データ記録制御部と、
視差を有する画像を撮像する第1及び第2の撮像部が撮像する領域の一部を前記画像データ記録イベント発生検出処理の対象領域である第1及び第2の画像データとして決定する対象領域決定部と、を含み、
前記画像データ記録イベント発生検出部は、
前記第1及び第2の画像データに基づいて、前記距離情報及び前記相対速度情報を取得する画像データ記録システム。 - 請求項1記載の画像データ記録システムにおいて、
前記画像データ記録イベントが終了したことを検出する画像データ記録イベント終了検出部をさらに含み、
前記画像データ記録制御部は、
前記画像データ記録イベントが終了したときに、前記画像データを前記記憶部に記憶させる処理を停止する画像データ記録システム。 - 請求項1又は請求項2のいずれかに記載の画像データ記録システムにおいて、
前記対象領域決定部は、
前記移動体の速度情報に基づいて、前記画像データ記録イベント発生検出処理の対象領域を決定する画像データ記録システム。 - 請求項1又は請求項2のいずれかに記載の画像データ記録システムにおいて、
前記対象領域決定部は、
前記移動体の幅情報に基づいて、前記画像データ記録イベント発生検出処理の対象領域を決定する画像データ記録システム。 - 請求項1又は請求項2のいずれかに記載の画像データ記録システムにおいて、
前記対象領域決定部は、
前記移動体が移動中の道幅情報に基づいて、前記画像データ記録イベント発生検出処理の対象領域を決定する画像データ記録システム。 - 請求項1から請求項5のいずれかに記載の画像データ記録システムにおいて、
前記第1及び第2の撮像部の撮像範囲を制御する撮像範囲制御部をさらに含む画像データ記録システム。 - 請求項6記載の画像データ記録システムにおいて、
前記撮像範囲制御部は、
前記移動体の速度情報に基づいて前記撮像範囲を制御する画像データ記録システム。 - 請求項6記載の画像データ記録システムにおいて、
前記撮像範囲制御部は、
前記移動体の幅情報に基づいて前記撮像範囲を制御する画像データ記録システム。 - 請求項6記載の画像データ記録システムにおいて、
前記撮像範囲制御部は、
前記移動体が移動中の道幅情報に基づいて前記撮像範囲を制御する画像データ記録システム。 - 請求項1から請求項9のいずれかに記載の画像データ記録システムにおいて、
前記移動体の進行方向を示す進行方向情報に基づいて、前記距離情報及び前記相対速度情報を取得する画像データ記録システム。 - 請求項1から請求項10のいずれかに記載の画像データ記録システムにおいて、
前記記憶部に前記画像データが記憶されたことをユーザに通知する通知処理部をさらに含む画像データ記録システム。 - 移動体に搭載される画像データ記録装置用の集積回路装置であって、
前記移動体と前記移動体の周囲の所定領域内に存在するオブジェクトとの距離情報と、前記移動体と前記オブジェクトとの相対速度情報とに基づいて、画像データ記録イベントが発生したことを検出する画像データ記録イベント発生検出部と、
前記画像データ記録イベントが発生したときに、前記移動体に備えられた撮像部で取得された画像データを記憶部に記憶させる処理を開始する画像データ記録制御部と、
視差を有する画像を撮像する第1及び第2の撮像部が撮像する領域の一部を前記画像データ記録イベント発生検出処理の対象領域である第1及び第2の画像データとして決定する対象領域決定部と、を含み、
前記画像データ記録イベント発生検出部は、
前記第1及び第2の画像データに基づいて、前記距離情報及び前記相対速度情報を取得する集積回路装置。
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