JP5126344B2 - 撮像装置、撮像方法及びプログラム - Google Patents
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Description
請求項4記載の発明は、上記請求項3記載の発明において、上記第1の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する複数の画像信号中、1つを基準として、残る他の位置合わせを行なう第3の位置合わせ手段をさらに具備し、上記第1の位置合わせ手段は、上記第3の位置合わせ手段で基準とした画像信号と、上記第2の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する画像信号とで位置合わせを行なうことを特徴とする。
メモリカードコントローラ31は、カードコネクタ35を介してメモリカード34と接続される。メモリカード34は、このデジタルカメラ10に着脱自在に装着され、このデジタルカメラ10の記録媒体となる画像データ等の記録用メモリであり、内部には不揮発性メモリであるフラッシュメモリと、その駆動回路とが設けられる。
なお、以下に示す動作は、撮影モード下でシーンプログラムの中の1つ、「夜景と人物」モードを設定した後、当該モードでの撮影を実行する際、CPU24がプログラムメモリ26に記憶されている動作プログラムやデータを読出してメインメモリ25に展開して記憶させた上で実行するものである。
こうしてステップS105〜S107の処理を繰返し実行することで、AE値及びAF位置をロックした状態から、スルー画像を表示しながら、シャッタキーの全押し操作の待機と半押し操作の確認とを続行する。
このときの撮影により得られる静止画像はいずれも当然ながら適正な露出値から「−2EV」の露出が不足した画像となるが、絞り値ではなくシャッタ速度をより高速化することで対応しているため、個々の静止画像については「手ブレ」「像ブレ」が発生しにくい撮影となる。
ここで2つの射影変換行列A,Bを共に求めることができたと判断した場合にのみ、上記8枚目に撮影したフラッシュ部33を用いた静止画像を、上記6枚連続で撮影した非フラッシュの静止画像中の、基準となる4枚目の静止画像に対して上記射影変換行列A,Bを用いて複数の特徴となるポイントを基準に位置合わせする(ステップS305)。なおここでは、フラッシュ撮影による画像を変形して位置合わせしたが、非フラッシュの4枚目の静止画像を変形して位置合わせするようにしても良い。ただしその場合には、上記ステップS114で求めた特徴量(ズレ量)を修正する必要がある。
Claims (11)
- 被写体の画像を撮影して画像信号を出力する撮影手段と、
上記撮影手段での撮影に同期して被写体方向に発光するフラッシュ発光手段と、
上記撮影手段が出力する画像信号を保持する保持手段と、
所定のシャッタ速度により上記フラッシュ発光手段での発光なしに上記撮影手段で撮影させる第1の撮影制御手段と、
上記所定のシャッタ速度より高いシャッタ速度により上記フラッシュ発光手段での発光なしに上記撮影手段で撮影させる第2の撮影制御手段と、
上記所定のシャッタ速度より高いシャッタ速度により上記フラッシュ発光手段での発光を伴って上記撮影手段で撮影させる第3の撮影制御手段と、
上記第1の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する画像信号と、上記第2の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する画像信号とで位置合わせを行ない、第1のズレ量を算出する第1の位置合わせ手段と、
上記第2の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する画像信号と、上記第3の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する画像信号とで位置合わせを行ない、第2のズレ量を算出する第2の位置合わせ手段と、
上記算出した第1及び第2のズレ量を用い、上記第1の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する画像信号と、上記第3の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する画像信号とで位置合わせして合成画像の画像信号を取得する画像合成手段と、
上記画像合成手段で得た画像信号を媒体に保存させる保存手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。 - 適正な絞り値及びシャッタ速度を取得する自動露出手段をさらに具備し、
上記第1の撮影制御手段は、上記フラッシュ発光手段での発光なしに上記自動露出手段で得たシャッタ速度により上記撮影手段で撮影させる
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 適正な絞り値及びシャッタ速度を取得する自動露出手段をさらに具備し、
上記第1の撮影制御手段は、上記フラッシュ発光手段での発光なしに上記自動露出手段で得たシャッタ速度により高いシャッタ速度により上記撮影手段で複数回撮影させる
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記第1の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する複数の画像信号中、1つを基準として、残る他の位置合わせを行なう第3の位置合わせ手段をさらに具備し、
上記第1の位置合わせ手段は、上記第3の位置合わせ手段で基準とした画像信号と、上記第2の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する画像信号とで位置合わせを行なう
ことを特徴とする請求項3記載の撮像装置。 - 上記第3の位置合わせ手段は、位置合わせ時に第3のズレ量を算出し、
上記第3の位置合わせ手段が算出した第3のズレ量に基づいて上記第1の撮影制御手段による撮影の合否を判定する判定手段をさらに具備し、
上記画像合成手段は、上記判定手段での判定結果、上記第1の撮影制御手段による撮影が不合格であると判定した場合に、位置合わせによる合成画像の画像信号の取得を停止し、
上記保存手段は、上記第3の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する画像信号のみを媒体に保存する
ことを特徴とする請求項4記載の撮像装置。 - 上記第3の位置合わせ手段は、位置合わせ時に第3のズレ量を算出し、
上記第3の位置合わせ手段が算出した第3のズレ量に基づいて上記第1の撮影制御手段による撮影の合否を判定する判定手段をさらに具備し、
上記画像合成手段は、上記判定手段での判定結果、上記第1の撮影制御手段による撮影が合格であると判定した場合に、上記算出した第1及び第2のズレ量を用い、上記第1の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する画像信号と、上記第3の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する画像信号とで、射影変換行列を用いて位置合わせして合成画像の画像信号を取得する
ことを特徴とする請求項4記載の撮像装置。 - 上記画像合成手段は、上記算出した第1及び第2のズレ量の少なくとも一方が所定のしきい値以下である場合に、上記第1の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する画像信号と、上記第3の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する画像信号とを位置合わせをせずに合成して画像信号を取得する
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記第1の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する画像信号に基づき、上記第2の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する画像信号に対するゲイン補正を行なうゲイン補正手段をさらに具備し、
上記第1の位置合わせ手段は、上記ゲイン補正後の画像信号と上記第1の撮影制御手段による撮影で上記保持手段が保持する画像信号とで位置合わせを行ない、第1のズレ量を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記第1及び第2の位置合わせ手段の少なくとも一方は、画像中の互いに離間した複数ポイントそれぞれでズレ量を算出し、
上記画像合成手段は、上記複数のポイントそれぞれでズレ量がゼロとなるよう少なくとも一方の画像を変形して合成画像の画像信号を取得する
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 被写体の画像を撮影して画像信号を出力する撮影部、上記撮影部での撮影に同期して被写体方向に発光するフラッシュ発光部、及び上記撮影部が出力する画像信号を保持する保持部を備えた装置での撮像方法であって、
所定のシャッタ速度により上記フラッシュ発光部での発光なしに上記撮影部で撮影させる第1の撮影制御工程と、
上記所定のシャッタ速度より高いシャッタ速度により上記フラッシュ発光部での発光なしに上記撮影部で撮影させる第2の撮影制御工程と、
上記所定のシャッタ速度より高いシャッタ速度により上記フラッシュ発光部での発光を伴って上記撮影部で撮影させる第3の撮影制御工程と、
上記第1の撮影制御工程での撮影で上記保持部が保持する画像信号と、上記第2の撮影制御工程での撮影で上記保持部が保持する画像信号とで位置合わせを行ない、第1のズレ量を算出する第1の位置合わせ工程と、
上記第2の撮影制御工程での撮影で上記保持部が保持する画像信号と、上記第3の撮影制御工程での撮影で上記保持部が保持する画像信号とで位置合わせを行ない、第2のズレ量を算出する第2の位置合わせ工程と、
上記算出した第1及び第2のズレ量を用い、上記第1の撮影制御工程での撮影で上記保持部が保持する画像信号と、上記第3の撮影制御工程での撮影で上記保持部が保持する画像信号とで位置合わせして合成画像の画像信号を取得する画像合成工程と
を有したことを特徴とする撮像方法。 - 被写体の画像を撮影して画像信号を出力する撮影部、上記撮影部での撮影に同期して被写体方向に発光するフラッシュ発光部、及び上記撮影部が出力する画像信号を保持する保持部を備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、
上記コンピュータを、
所定のシャッタ速度により上記フラッシュ発光部での発光なしに上記撮影部で撮影させる第1の撮影制御手段、
上記所定のシャッタ速度より高いシャッタ速度により上記フラッシュ発光部での発光なしに上記撮影部で撮影させる第2の撮影制御手段、
上記所定のシャッタ速度より高いシャッタ速度により上記フラッシュ発光部での発光を伴って上記撮影部で撮影させる第3の撮影制御手段、
上記第1の撮影制御手段での撮影で上記保持部が保持する画像信号と、上記第2の撮影制御手段での撮影で上記保持部が保持する画像信号とで位置合わせを行ない、第1のズレ量を算出する第1の位置合わせ手段、
上記第2の撮影制御手段での撮影で上記保持部が保持する画像信号と、上記第3の撮影制御手段での撮影で上記保持部が保持する画像信号とで位置合わせを行ない、第2のズレ量を算出する第2の位置合わせ手段、及び
上記算出した第1及び第2のズレ量を用い、上記第1の撮影制御手段での撮影で上記保持部が保持する画像信号と、上記第3の撮影制御手段での撮影で上記保持部が保持する画像信号とで位置合わせして合成画像の画像信号を取得する画像合成手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
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