JP5124207B2 - 掘削機用オプション装置の油圧回路 - Google Patents

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Description

本発明は、掘削機にブレーカー、ハンマー、せん断機などのようなオプション装置を装着し作業することができる掘削機用オプション装置の油圧回路に関する。
さらに詳しくは、オプション装置の駆動時に生じる負荷量に関わらず、油圧ポンプからの流量をオプション装置に常時一定して供給することができ、様々な種類のオプション装置に要求される流量に合わせてそれぞれ調整することが可能な掘削機用オプション装置の油圧回路に関するものである。
図１及び図２に示されたように、従来技術による掘削機用オプション装置の油圧回路は、可変容量型油圧ポンプ２６と、油圧ポンプ２６に連結されるオプション装置２４(ブレーカーなどをいう)と、油圧ポンプ２６とオプション装置２４との間の流路に設けられ、パイロット信号圧Ｐｉの印加時に切り換えられ、オプションポート２２を介してオプション装置２４に供給される作動油を制御する第１スプール１５と、油圧ポンプ２６と第１スプール１５との間の流路に設けられ、第１スプール１５の切換時、油圧ポンプ２６からオプション装置２４に供給される作動油を制御するポペット１４と、ポペット１４の背圧室１７に弾性支持されるピストン１３と、第１スプール１５の入口側圧力と、第１スプール１５の出口側圧力及び弁ばね５の弾性力をたした圧力との差により切り換えられ、切換時、背圧室１７に連通する流路２３を介して油圧ポンプ２６からポペット１４の背圧室１７に供給される作動油を制御する第２スプール３とを備える。
また、前述したピストン１３に形成され、第２スプール３の切換時、油圧ポンプ２６からポペット１４の背圧室１７に供給される作動油を制御する第１オリフィス１３ａと、第２スプール３とピストン１３の背圧室２９との間の流路２３に形成され、第２スプール３の切換時、油圧ポンプ２６から背圧室２９に供給される作動油を制御する第２オリフィス３０と、第１スプール１５とポペット１４との間の流路に入口側が連通され、第２スプール３に出口側が連通される流路１６に設けられ、油圧ポンプ２６から吐き出され、第２スプール３を切り換えさせる作動油を制御する第３オリフィス３１とを備える。
説明されていない符号１９は、油圧ポンプ２６の供給ライン２０に連通し、第２スプール３を切り換えさせる信号圧を供給されるパイロット流路である。
以下で、従来技術によるオプション装置用油圧回路の使用例について述べる。
図１及び図２に示すように、油圧ポンプ２６からの作動油は、供給ライン２０とパイロット流路１９に供給される。供給ライン２０に供給される作動油によりポペット１４を、図に於いて上向きに押し上げる。
ポペット１４の背圧室１７に供給された作動油は、ポペット１４のオリフィス１４ａを通過し、チェンバー２１に移動することから、ポペット１４は上方に移動し、ピストン１３に接触することになる(この際、弾性部材１２は圧縮される)。したがって、供給ライン２０の作動油は、チェンバー２１に移動するようになる。
パイロット信号圧Ｐｉが第１スプール１５の左側ポートに印加されると、第１スプール１５が、図に於いて、右側方向に切り換えられる。チェンバー２１に供給された作動油は、オプションポート２２を通過し、オプション装置２４に供給されることによって、オプション装置２４を駆動せしめる。
この際、第１スプール１５の切換により、チェンバー２１とオプションポート２２とが連通し、作動油がオプション装置２４に供給されると、第２スプール３の通過前の圧力と、第２スプール３の通過後の圧力との間に圧力損失が生じる。
図１に示すように、第１スプール１５の切換により上昇する圧力は、チェンバー２１に連通した流路１６に沿って第２スプール３の左側段に供給される。流路１６端部に形成の第３オリフィス３１を通過し、第２スプール３に供給される場合、第２スプール３を、図に於いて、右側方向に切り換えさせる(図２では、第２スプール３を左側方向に切り換えさせたものと示される)。この際、第２スプール３の受圧部断面積をＡ１と仮定すれば、第２スプール３を右側方向に切り換えさせる力は、Ａ１×Ｐ１である。
オプションポート２２における圧力は、パイロット流路１８を通過し、第２スプール３の右側段に供給される。これにより、第２スプール３を、図に於いて、左側方向に切り換えさせる(図２では、第２スプール３が右側方向に切り換えられる)。この際、第２スプール３の受圧部断面積をＡ２と仮定すれば、第２スプール３を左側方向に切り換えさせる力は、((Ａ２×Ｐ２)＋Ｆ１)) (弁ばね５の弾性力をいう)である。
即ち、第２スプール３を初期状態(図面に示された状態をいう)に維持する条件は、(Ａ１×Ｐ１)〈 ((Ａ２×Ｐ２)＋Ｆ１)であり、第２スプール３を、図に於いて、右側方向に切り換えさせる条件は、(Ａ１×Ｐ１) 〉((Ａ２×Ｐ２)＋Ｆ１)である。
前述した第２スプール３を、図１に於いて、右側方向に切り換えさせる場合、流路１６を介して作動油が第２スプール３の左側段に供給されることによって、第２スプール３が、図において、右側方向に切り換えられる。パイロット流路１９に供給された作動油は、第２スプール３、貫通流路２３を順次に通過した後、ピストン１３の背圧室２９に供給されることによって、ピストン１３を、図において、下側方向に移動せしめる。弾性部材１２により弾設されたポペット１４が同時に下側方向に移動される。
前述したポペット１４により供給ライン２０とチェンバー２１との間の流路が遮断される。流路１６内の圧力が減少されることによって、第２スプール３を、図１に於いて、左側方向に移動せしめる。即ち、(Ａ１×Ｐ１) 〈 ((Ａ２×Ｐ２)＋Ｆ１)の数式が成立する。
第２スプール３が、図に於いて、左側方向に移動する場合、パイロット流路１９内の圧力が貫通流路２３の方に供給されることが阻止される。ポペット１４が、図において上向きに移動しながら、油圧ポンプ２６からの作動油がチェンバー２１、流路１６を経て第２スプール３に供給される。即ち、(Ａ１×Ｐ１) 〉((Ａ２×Ｐ２)＋Ｆ１)の数式が成立する。これにより、第２スプール１８が、図において、右側方向に切り換えられる。
図４Ａ、図４Ｂに示されたように、第２スプール３を切り換えさせる信号圧間に生じる圧力損失が、第２スプール３の繰り返し切換駆動により一定するようになる。
即ち、オプション装置２４に供給される流量Ｑは、Ｑ＝(Ｃｄ×Ａ×ΔＰ)であることがわかる。ここで、Ｑは流量、Ｃｄは流量係数、Ａ(スプールの開口面積)＝常数(ｃｏｎｓｔａｎｔ) 、ΔＰ＝常数である(Ｐ１、Ｐ２の圧力損失をいう)。
前述したように、従来技術のオプション装置の流量制御弁構造では、オプション装置２４に発生する負荷大小に関係なく、油圧ポンプ２６からの作動油をオプション装置２４に一定として供給することができる。
しかし、図３に示すように、オプション装置の初期制御区間でオプション装置に供給される流量が設定流量より過度に増加された後(図面に「ａ」と表される)、一定時間が経過してから流量が安定化となる。これにより、オプション装置の初期作動区間でオプション装置の異常作動を招き、セキュリティ上の問題が生じるようになる。
一方、オプション装置は、それを製作する会社ごとに該仕様が相違している。それゆえ、オプション装置の駆動時に必要とされる流量及び圧力が相違するにもかかわらず、油圧ポンプから様々な種類のオプション装置にそれぞれ供給される流量は制御できず、常時、同じ流量だけが供給される。
したがって、掘削機操作に経験の多いオペレータの場合でも、オプション装置を効率よく操作し得ないことから、作業性が劣るという問題を抱えている。
本発明の一実施例は、オプション装置に生じる負荷大小にかかわらず、流量をオプション装置に一定として供給し、操作性を向上させると共に、様々なオプション装置から要求される流量をそれぞれ調整することができる掘削機用オプション装置の油圧回路に関する。
また、本発明の一実施例は、オプション装置の初期制御区間で流量が過度に増加されることを防止し、オプション装置の初期作動に際し、安定性を確保し得るような掘削機用オプション装置の油圧回路に関する。
本発明の一実施例による掘削機用オプション装置の油圧回路は、可変容量型油圧ポンプと、
油圧ポンプに連結されるオプション装置と、
油圧ポンプとオプション装置との間の流路に設けられ、切換時、油圧ポンプからオプション装置に供給される流量を制御する第１スプールと、
油圧ポンプと第１スプールとの間の流路を開閉せしめるように設けられ、第１スプールの切換時、油圧ポンプからオプション装置に供給される流量を制御するポペット及びポペットの背圧室に弾性支持されるピストンと、
第１スプールとオプション装置との間の流路に設けられ、切換時、第１スプールを通過し、オプション装置に供給される作動油を制御するオプションスプールと、
第１スプール入口側の圧力と、第１スプール出口側の圧力及び弁ばねの弾性力をたした圧力との差により切り換えられ、切換時、油圧ポンプからポペットの背圧室に連通する貫通流路を介してポペットの背圧室に供給される流量を制御する第２スプールと、
ポペットに内設され、第２スプールの切換を介して油圧ポンプからの作動油によりピストン及びポペットを加圧する際、ポペットのオリフィスを通過する流量を調整する制御手段とを備え、
オプション装置の初期制御区間で、第２スプールの切換によりポペットの背圧室からオプション装置に供給される流量が制御手段により設定された流量以上に増加されることを防止する。
この際、前述した制御手段は、
ポペットのオリフィス入口側に取り付けられ、ポペットのオリフィスと連通するような貫通孔が形設されたシム(ｓｈｉｍ)と、ポペットのオリフィスに内設され、中央にオリフィスが貫通形成されたチェック弁とを含める。
前述したピストンに形成され、第２スプールの切換時、油圧ポンプから吐き出され、ポペットの背圧室に供給される作動油を制御する第１オリフィスと、
第２スプールとピストンの背圧室との間の流路に設けられ、第２スプール切換時、油圧ポンプからピストンの背圧室に供給される作動油を制御する第２オリフィスと、
第１スプールとポペットとの間の流路に入口側が連通され、第２スプールに出口側が連通される流路に設けられ、油圧ポンプから吐き出され、第２スプールを切り換えさせる作動油を制御する第３オリフィスとをさらに備える。
以上で述べたように、本発明の一実施例による掘削機用オプション装置の油圧回路は、次のような効果を奏する。
オプション装置の負荷大小に関係なく、オプション装置に流量が一定として供給されることから、オプション装置の作動速度が一定していて操作性を向上させると共に、様々なオプション装置から要求される流量をそれぞれ調整することができ、作業能率を著しく向上させることが可能となる。しかも、オプション装置の初期制御区間で流量が過度に増加されることを防止し、オプション装置の初期作動時、安定性を確保することが可能となる。
以下、本発明の望ましい一実施例を添付図面に基づいて説明するが、これは、本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施しえる程度に詳しく説明するためのものであって、これにより本発明の技術的思想及び範疇に限られるものではない。
図５乃至図７に示すように、本発明の一実施例による掘削機用オプション装置の油圧回路は、可変容量型油圧ポンプ２６と、油圧ポンプ２６に連結されるオプション装置２４(ハンマー、せん断機、ブレーカーなどをいう)と、油圧ポンプ２６とオプション装置２４との間の流路に設けられ、パイロット信号圧Ｐｉの供給により切り換えられる際、油圧ポンプ２６からオプション装置２４に供給される流量を制御する第１スプール１５と、油圧ポンプ２６と第１スプール１５との間の流路２０を開閉せしめるように設けられ、第１スプール１５の切換時、油圧ポンプ２６からオプション装置２４に供給される流量を制御するポペット１４と、ポペット１４の背圧室１７に弾性部材１２(圧縮コイルばね)により弾性支持されるピストン１３と、第１スプール１５とオプション装置２４との間の流路２２に設けられ、パイロット信号圧(５ｐａ４又は５ｐｂ４)の供給により切り換えられる際、第１スプール１５を通過し、オプション装置２４に供給される作動油を制御するオプションスプール２５と、第１スプール１５入口側の圧力と、第１スプール１５出口側の圧力及び弁ばねの弾性力をたした圧力との差により切り換えられ、切換時、油圧ポンプ２６からポペット１４の背圧室１７に連通する貫通流路２３を介してポペット１４の背圧室１７に供給される流量を制御する第２スプール３と、ポペット１４に内設され、第２スプール３の切換を介して油圧ポンプ２６からの作動油によりピストン１３及びポペット１４を加圧する際、ポペット１４のオリフィス１４ａを通過する流量を調整する制御手段とを備える。
ここで、前述したポペット１４のオリフィス１４ａ入口側に取り付けられ、ポペット１４のオリフィス１４ａに連通する貫通孔１４-３が中央に形成されたシム(ｓｈｉｍ)１４ｃと、ポペット１４のオリフィス１４ａに内設され、中央にオリフィス１４-２が貫通形成されたチェック弁１４ｂとを含める。
前述したピストン１３に形成され、第２スプール３の切換時、油圧ポンプ２６から吐き出され、ポペット１４の背圧室１７に供給される作動油を制御する第１オリフィス１３ａと、第２スプール３とピストン１３の背圧室２９との間の流路２３に設けられ、第２スプール３の切換時、油圧ポンプ２６からピストン１３の背圧室２９に供給される作動油を制御する第２オリフィス３０と、第１スプール１５とポペット１４との間の流路に入口側が連通し、第２スプール３に出口側が連通する流路１６に設けられ、油圧ポンプ２６から吐き出され、第２スプール３を切り換えさせる作動油を制御する第３オリフィス３１とをさらに備える。
ここで、図１に図示のものと重複されるものについては同一符号を付し、これらに対する詳しい説明は略する。
以下で、本発明の一実施例による掘削機用オプション装置の油圧回路の使用例を添付図面に基づいて説明する。
図７に示すように、前述した油圧ポンプ２６からの作動油は、供給ライン２０と、パイロット流路１９とにそれぞれ供給される。供給ライン２０に供給される作動油によりポペット１４を、図に於いて、上向きに押し上げる。これと同時に、ポペット１４のオリフィス１４ａに内設されたチェック弁１４ｂを上向きに押し上げてシム１４ｃの位置まで移動させる。
この時、ポペット１４の背圧室１７に供給された作動油は、ポペット１４に内設されたチェック弁１４ｂのオリフィス１４-２を通過し、チェンバー２１に移動する。これにより、ポペット１４は上方へ移動し、ピストン１３に接触するようになっている(ここで、弾性部材１２は圧縮される)。
したがって、供給ライン２０の作動油は、チェンバー２１に移動する。ここで、チェンバー２１に移動した作動油は、中立状態を保持する第１スプール１５により流路が塞がれることから、オプション装置２４には供給されない。
前述したオプションスプール２５にパイロット信号圧５ｐａ４が印加され、内部スプールが、図７に於いて、左側方向に切り換えられる。油圧ポンプ２６から流路２０-１に沿って移動する作動油は切り換えられたオプションスプール２５により遮断され、油圧ポンプ２６から流路２２に沿って移動する作動油はオプションスプール２５により流路５Ａ４を経て、オプション装置２４に供給される。
図６に示すように、パイロット信号圧Ｐｉが第１スプール１５の左側ポートに印加される場合、第１スプール１５が、図に於いて、右側方向に切り換えられる(図７では、第１スプール１５が左側方向に切り換えられるものと示される)。チェンバー２１に移動した作動油は、オプションポート２２を通過し、オプション装置２４に供給されることでオプション装置２４を駆動させるようになっている。
即ち、パイロット信号圧Ｐｉにより第１スプール１５が切り換えられる場合、第１スプール１５の移動量によって第１スプール１５に形成の可変ノッチ部２７の断面積が可変する。これにより、第１スプール１５を通過し、オプション装置２４に供給される流量を制御することができる。
図６に示すように、油圧ポンプ２６からの作動油が第１スプール１５を経てオプションスプール２５の方に移動する場合、第１スプール１５の外周縁に形成の可変ノッチ部２７によりチェンバー２１とオプションポート２２との間に圧力損失が生じる。この際、第１スプール１５の切換により、チェンバー２１からオプションポート２２に移動する流量が増加する場合には圧力損失をも増加するようになる。
ここで、第１スプール１５の切換により上昇する圧力の作動油は、チェンバー２１に連通する流路１６の第３オリフィス３１を通過し、第２スプール３の左側段に供給される。これにより、第２スプール３を、図に於いて、右側方向に切り換えさせる(図７では、第２スプール３を左側方向に切り換えさせたものと示される)。
この際、第２スプール３の受圧部断面積をＡ１と仮定すれば、第２スプール３を右側方向に切り換えさせる力は、(Ａ１×Ｐ１)である。
オプションポート２２における圧力は、流路１８を通過し、第２スプール３の右側段に供給される。これにより、第２スプール３を、図６に於いて、左側方向に切り換えさせる(図７では、第２スプール３が右側方向に切り換えられたものと示される)。この際、第２スプール３の受圧部断面積をＡ２と仮定すると、第２スプール３を左側方向に切り換えさせる力は、((Ａ２×Ｐ２)＋Ｆ１)(弁ばね５の弾性力をいう)である。
第２スプール３を切り換えさせない初期状態に保持する条件は、(Ａ１×Ｐ１)〈 ((Ａ２×Ｐ２)＋Ｆ１)である。
反面、第２スプール３を、図６において、右側方向に切り換えさせる条件は、(Ａ１×Ｐ１) 〉((Ａ２×Ｐ２)＋Ｆ１)である。
前述した第２スプール３を、図６に於いて、右側方向に切り換えさせる場合、供給ライン２０と連通するパイロット流路１９に供給の作動油は、第２スプール３、貫通流路２３を順次に通過した後にピストン１３の背圧室２９に供給される。これにより、ピストン１３を、図に於いて、下側方向に移動させる。弾性部材１２により弾性支持されたポペット１４も下側方向に移動される。
この際、第２スプール３が切り換えられ、油圧ポンプ２６からの作動油によりピストン１３を加圧する場合、背圧室１７からポペット１４のオリフィス１４ａを抜け出る流量をポペット１４に内設のシム１４ｃとチェック１４ｂとにより減少せしめることができる。
即ち、背圧室１７の作動油が、ポペット１４のオリフィス１４ａ入口側に取り付けられるシム１４ｃに形成の貫通孔１４-３と、ポペット１４のオリフィス１４ａに内設されるチェック弁１４ｂに形成のオリフィス１４-２とを順次に通過するようになっている。
これにより、オプション装置２４の初期作動時、背圧室１７からの作動油がポペット１４のオリフィス１４ａを抜け出る時間及びオリフィス１４ａを抜け出る流量を減少させることができる。
前述したポペット１４の移動により供給ライン２０とチェンバー２１との間の流路が遮断される。流路１６内の圧力が減少されることによって、第２スプール３を、図６に於いて、左側方向に移動せしめる。即ち、第２スプール３を、図６に於いて、左側方向に切り換えさせる条件は、(Ａ１×Ｐ１)〈 ((Ａ２×Ｐ２)＋Ｆ１)の数式が成立する。
第２スプール３が、図に於いて、左側方向に移動する場合、パイロット流路１９内の圧力が貫通流路２３の方に供給されることが阻止される。これにより、ポペット１４が、図において、上向きに移動されることによって、油圧ポンプ２６からの作動油が供給ライン２０、チェンバー２１、流路１６を経て第２スプール３の左側段に供給される。
即ち、第２スプール３を、図に於いて、右側方向に切り換えさせる条件は、(Ａ１×Ｐ１) 〉((Ａ２×Ｐ２)＋Ｆ１)が成立する。これにより、第２スプール３が、図において、右側方向に切り換えられる。
したがって、第２スプール３の繰り返し切換動作が行われることによって、チェンバー２１とオプションポート２２との間に生じる圧力損失が一定となる。
図４Ａ、図４Ｂに示すように、オプション装置２４に供給される流量Ｑは、Ｑ＝Ｃｄ×Ａ×ΔＰであることがわかる。ここで、Ｑは流量、Ｃｄは流量係数、Ａ(スプールの開口面積)＝常数 、ΔＰ＝常数である(Ｐ１、Ｐ２の圧力損失をいう)。
前述した通り、掘削機にオプション装置２４を装着し作業を行う場合、オプション装置２４に生じる負荷大小に関わらず、油圧ポンプ２６からの流量をオプション装置２４に一定として供給することができる。様々なオプション装置に要求される流量をそれぞれ調整することができる。また、オプション装置２４の初期作動区間でオプション装置２４に供給される流量が設定流量より過度に増加されることが防がれる。
従来技術による掘削機用オプション装置の油圧回路における流量制御弁の断面図である。 従来技術による掘削機用オプション装置の油圧回路図である。 従来技術の掘削機用オプション装置を使用するに際し、初期制御区間で流量制御量が過度に増加することを示すグラフである。 掘削機用オプション装置の油圧回路で圧力対比流量変化量を示すグラフである。 掘削機用オプション装置の油圧回路で圧力対比流量変化量を示すグラフである。 本発明の一実施例による掘削機用オプション装置の油圧回路の要部図である。 本発明の一実施例による掘削機用オプション装置の油圧回路において流量制御弁の断面図である。 本発明の一実施例による掘削機用オプション装置の油圧回路図である。
符号の説明
３ 第２スプール
５ 弁ばね
１２ 弾性部材
１３ ピストン
１３ａ 第１オリフィス
１４ ポペット
１４ａ オリフィス
１４ｂ チェック弁
１５ 第１スプール
１６ 流路
１７、２９ 背圧室
１９ パイロット流路
２０ 供給ライン
２４ オプション装置
２５ オプションスプール
２６ 可変容量型油圧ポンプ
３０ 第２オリフィス
３１ 第３オリフィス

Claims (4)

  1. 可変容量型ポンプと、
    前記油圧ポンプに連結されるオプション装置と、
    前記油圧ポンプとオプション装置との間の流路に設けられ、切換時、油圧ポンプからオプション装置に供給される流量を制御する第１スプールと、
    前記油圧ポンプと第１スプールとの間の流路を開閉せしめるように設けられ、前記第１スプールの切換時、油圧ポンプからオプション装置に供給される流量を制御するポペット及び前記ポペットの背圧室に弾性支持されるピストンと、
    前記第１スプールとオプション装置との間の流路に設けられ、切換時、第１スプールを通過し、オプション装置に供給される作動油を制御するオプションスプールと、
    前記第１スプール入口側の圧力と、第１スプール出口側の圧力及び弁ばねの弾性力をたした圧力との差により切り換えられ、切換時、油圧ポンプから前記ポペットの背圧室に連通する貫通流路を介してポペットの背圧室に供給される流量を制御する第２スプール及び、
    前記ポペットに内設され、前記第２スプールの切換を介して前記油圧ポンプからの作動油によりピストン及びポペットを加圧する際、ポペットのオリフィスを通過する流量を調整する制御手段を備え、
    前記制御手段は、
    前記ポペットのオリフィス入口側に取り付けられ、前記ポペットのオリフィスと連通する貫通孔が形設されたシム(ｓｈｉｍ)及び、
    前記ポペットのオリフィスに内設され、中央にオリフィスが貫通形成されたチェック弁を含み、
    前記オプション装置の初期制御区間で、前記第２スプールの切換によりポペットの背圧室からオプション装置に供給される流量が前記制御手段により設定された流量以上に増加されることを防止することを特徴とする掘削機用オプション装置の油圧回路。
  2. 可変容量型ポンプと、
    前記油圧ポンプに連結されるオプション装置と、
    前記油圧ポンプとオプション装置との間の流路に設けられ、切換時、油圧ポンプからオプション装置に供給される流量を制御する第１スプールと、
    前記油圧ポンプと第１スプールとの間の流路を開閉せしめるように設けられ、前記第１スプールの切換時、油圧ポンプからオプション装置に供給される流量を制御するポペット及び前記ポペットの背圧室に弾性支持されるピストンと、
    前記第１スプールとオプション装置との間の流路に設けられ、切換時、第１スプールを通過し、オプション装置に供給される作動油を制御するオプションスプールと、
    前記第１スプール入口側の圧力と、第１スプール出口側の圧力及び弁ばねの弾性力をたした圧力との差により切り換えられ、切換時、油圧ポンプから前記ポペットの背圧室に連通する貫通流路を介してポペットの背圧室に供給される流量を制御する第２スプール及び、
    前記第１スプールとポペットとの間の流路に入口側が連通し、第２スプールに出口側が連通する流路に設けられ、油圧ポンプから吐き出され、第２スプールを切り換えさせる作動油を制御する第３オリフィスをさらに備え、
    前記ポペットに内設され、前記第２スプールの切換を介して前記油圧ポンプからの作動油によりピストン及びポペットを加圧する際、ポペットのオリフィスを通過する流量を調整する制御手段を備え、
    前記オプション装置の初期制御区間で、前記第２スプールの切換によりポペットの背圧室からオプション装置に供給される流量が前記制御手段により設定された流量以上に増加されることを防止することを特徴とする掘削機用オプション装置の油圧回路。
  3. 前記ピストンに形成され、前記第２スプールの切換時、油圧ポンプから吐き出され、前記ポペットの背圧室に供給される作動油を制御する第１オリフィスをさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の掘削機用オプション装置の油圧回路。
  4. 前記第２スプールとピストンの背圧室との間の流路に設けられ、前記第２スプールの切換時、油圧ポンプからピストンの背圧室に供給される作動油を制御する第２オリフィスをさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の掘削機用オプション装置の油圧回路。
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