JP5116973B2 - Conveyor gripper pair for both bottle cans and PET bottles - Google Patents

Description

本発明は、ボトル缶とＰＥＴボトル兼用の首部を受け渡して搬送するために用いられるグリッパ対に関し、特に首部のネックリングを有しないボトル缶と首部にネックリングを有するＰＥＴボトルを交互に掴み替えて把持することができる兼用グリッパ対に関する。 The present invention relates to a gripper pair used to convey passes the neck of the bottle can and PET bottles combined, re gripping alternating PET bottle with a neck ring neck ring of the neck to the bottle can and the neck having no particular about the combined gripper pair can grip Te.

従来のボトル容器搬送装置は、回転自在な搬送用回転体の外周に複数の容器ポケットでボトル容器の胴部を把持し、同容器の胴部の外側に固定円周ガイドを設けて搬送するものが知られている。しかし、このようなボトル容器搬送装置では、ボトル容器のサイズや形状が異なると、容器ポケットの形状が変わるので、容器ポケットや固定円周ガイドの交換や調整をしなければならないという問題があり、胴部と比べてボトル容器間の形状の差が小さい容器首部をグリップすることにより、ボトル容器替えの複雑さを解消するようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。   A conventional bottle container transporting device grips the body of a bottle container with a plurality of container pockets on the outer periphery of a rotatable transport rotating body, and transports it by providing a fixed circumferential guide outside the body of the container. It has been known. However, in such a bottle container transport device, if the size and shape of the bottle container are different, the shape of the container pocket changes, so there is a problem that the container pocket and the fixed circumferential guide must be replaced or adjusted, There has been proposed one that eliminates the complexity of replacing bottle containers by gripping a container neck that has a smaller difference in shape between bottle containers than the body (see Patent Document 1).

しかしながら、この容器搬送方式はボトル容器を把持したグリッパが取付けてある回転体が回動すると、遠心力によってボトル容器の下部が外側に振られ、ボトル容器の搬送姿勢が不安定になるという問題があった。特に、回動しながらロータリー充填機にボトル容器を受け渡しするようなときに、この搬送方式は、安定した姿勢での容器の受け渡しが困難になる。   However, this container transport method has a problem that when the rotating body to which the gripper holding the bottle container is attached rotates, the lower part of the bottle container is shaken outward by centrifugal force, and the transport posture of the bottle container becomes unstable. there were. In particular, when the bottle container is delivered to the rotary filling machine while rotating, this conveyance method makes it difficult to deliver the container in a stable posture.

このような問題に対し、ボトル容器は首部にネックリングを設けたものとし、ボトル容器のグリッパ手段により下側又は上側からこの容器のネックリングに当接して把持することによりボトル容器の姿勢を正し、グリッパにより、ネックリングの上側で把持した容器を次の工程へ受け渡すときは容器のネックリングを下から把持できるグリッパにより受け渡し、このネックリングの把持を上下交互に行うようにしたものが特許文献２に提案されている。   In order to solve this problem, the bottle container is provided with a neck ring at the neck, and the bottle container gripper means makes contact with and grips the neck ring of the container from the lower side or the upper side to correct the posture of the bottle container. When the container gripped on the upper side of the neck ring is transferred to the next process by the gripper, the neck ring of the container is transferred by the gripper capable of gripping from below, and the neck ring is gripped alternately up and down. This is proposed in Patent Document 2.

しかし、最近は飲料用容器として、高い気密性、遮光性とリサイクル性を狙いとして、アルミニウム製のボトル缶が使用されるようになってきている。このアルミニウム製のボトル缶はアルミニウム板から深絞り成型されるため首部にネックリングを加工することが困難であり、首部にねじが成型され、ねじと胴の間の円筒部に溝が成型された形状となっている。このボトル缶にはネックリングが無いので、特許文献２の提案の搬送用グリッパを適用することはできない。   Recently, however, bottle cans made of aluminum have been used as beverage containers for the purpose of high airtightness, light shielding properties and recyclability. Since this aluminum bottle can is deep drawn from an aluminum plate, it is difficult to machine a neck ring at the neck, a screw is molded at the neck, and a groove is molded at the cylindrical part between the screw and the barrel It has a shape. Since this bottle can does not have a neck ring, the conveyance gripper proposed in Patent Document 2 cannot be applied.

特開平４−１２９９２１号公報（第２図）Japanese Patent Laid-Open No. 4-129922 (FIG. 2) 特開平１１−２３６１２３号公報（図２）JP 11-236123 A (FIG. 2)

従来の搬送回転体の外周に複数の容器ポケットでボトル容器の胴部を把持して搬送する方式は、ボトル容器のサイズや形状が異なると、容器ポケットや固定円周ガイドの交換や調整をしなければならないので、交換部品が多く、部品交換工数と調整にも多大のコストがかかり、また、特許文献１に提案された従来例の容器搬送方式は、ボトル容器を把持したグリッパが回動するとき、遠心力によってボトル容器の下部が外側に振られ、ボトル容器の搬送姿勢が不安定になり、ボトル容器を受け渡しのときに、安定した姿勢での容器の受け渡しが困難になる問題がある。   In the conventional method of gripping and transporting the body of a bottle container with a plurality of container pockets on the outer periphery of the transport rotating body, if the size and shape of the bottle container are different, the container pocket and the fixed circumferential guide are replaced or adjusted. Therefore, there are many replacement parts, and it takes a lot of cost for parts replacement man-hours and adjustments. In addition, in the conventional container transport system proposed in Patent Document 1, the gripper that grips the bottle container rotates. When the bottle container is delivered, the lower part of the bottle container is shaken outward by centrifugal force, which makes it difficult to deliver the container in a stable posture.

また、特許文献２において提案された従来例の容器搬送方式は、ボトル容器の首部にネックリングを設けたものに適用され、ボトル容器のグリッパ手段により下側又は上側からこの容器のネックリングを当接して把持するようになっており、ボトル缶のようなネックリング無し容器には適用できない。   Further, the conventional container transport system proposed in Patent Document 2 is applied to a bottle container provided with a neck ring at the neck, and the bottle container gripper means applies the neck ring of the container from below or above. It is designed to be held in contact with each other and cannot be applied to a container without a neck ring such as a bottle can.

本発明は、首部にネックリングを有しないボトル缶とボトル缶と同じ口径を有する首部にネックリングを有するＰＥＴボトルも把持でき、掴み替えて搬送することができる兼用のグリッパ対を提供することを目的とする。 The present invention provides a pair of grippers capable of gripping a PET bottle having a neck ring at the neck portion having the same diameter as the bottle can and a bottle can having no neck ring at the neck portion, and capable of being gripped and transported. Objective.

（１）ボトル缶とＰＥＴボトル兼用の搬送用グリッパ対は、グリッパ本体に、ボトル缶又はＰＥＴボトルの雄ねじ部下部のくびれ部の下部を掴んで把持するグリッパと、同くびれ部の上部を掴んで把持するグリッパと、先端にボトル缶及びＰＥＴボトルの首部のくびれ部の溝に入る突起を設けたセンタリングアームとで構成されたグリッパ対であって、ボトル缶又はＰＥＴボトルの洗浄、液充填等の液充填ラインにおいて、各機能装置の搬送回転体毎にこのグリッパ対を交互に水平に取付け、回転体の一定円周上を等ピッチで搬送されてくるボトル缶又はＰＥＴボトルの雄ねじ部下部のくびれ部の上部と下部を交互に掴み替えることによりネック搬送を可能とし、ボトル缶及びＰＥＴボトルの首部の上部を掴むグリッパもボトル缶及びＰＥＴボトルの首部の下部を掴むグリッパも、搬送回転体の一定半径上で一定ピッチに取付けられる複数のグリッパ本体と、各グリッパの中心線に対称に固着された一対のグリップアーム軸と、該グリップアーム軸に回転可能に軸支され内向きに互いに食い違いに伸びて上下に重なったサブアームに対称の斜めの切り欠き長孔が設けてある一対の対称形のグリップアームと、グリッパ本体の下側に置かれグリッパの中心線方向に摺動可能に軸支された移動軸と、同移動軸の内周側端に固設されたばね受け兼用のカムフォロワ軸取付け部材と、前記移動軸の外周側の先端に垂直に取付けられ前記一対のサブアームの斜めの切り欠き長孔に係合する２段円筒軸と、前記カムフォロワ軸取付け部材に取付けられたカムフォロワ軸及びカムフォロワと、グリッパ本体と前記カムフォロワ軸取付け部材のばね受けとの間に設置されボトル缶又はＰＥＴボトル首部を把持する方向に付勢された圧縮ばねと、外部固定部材に取付けられたグリッパ作動カムと、により構成され、前記移動軸のカムフォロワが前記グリッパ作動カムに係合して移動軸がグリッパ本体に近づく方向に水平移動したとき、移動軸の２段円筒軸が前記一対のサブアームの斜めの切り欠き長孔内を摺動し、一対のグリップアームが互いに逆方向に回転することによりグリップアームがボトル缶又はＰＥＴボトル首部を解放する方向に開き、前記移動軸のカムフォロワが前記グリッパ作動カムとの係合を解かれたとき、前記圧縮ばねの付勢力によりボトル缶又はＰＥＴボトル首部を把持することを特徴とする。 (1) is bottle can and PET bottles combined conveying gripper pairs, the grayed ripper body, a gripper for gripping grip the lower part of the constricted portion of the male screw subordinates of the bottle cans or PET bottles, grabbing the top of the constricted portion A gripper pair composed of a gripper gripped with a centering arm provided with a protrusion that enters a groove of a neck portion of a bottle can and a PET bottle at the tip, for cleaning the bottle can or PET bottle, liquid filling, etc. In this liquid filling line, this pair of grippers are alternately mounted horizontally for each transport rotating body of each functional device, and the bottom of the male screw part of the bottle can or PET bottle that is transported at a constant pitch on the constant circumference of the rotating body. Neck conveyance is possible by alternately gripping the upper and lower parts of the constricted part, and the gripper that holds the upper part of the neck part of bottle cans and PET bottles can also be used for bottle cans and PET. A gripper for gripping the lower part of the neck of the tortle is also provided with a plurality of gripper bodies attached at a constant pitch on a constant radius of the transport rotating body, a pair of grip arm shafts fixed symmetrically to the center line of each gripper, and the grip arm A pair of symmetrical grip arms with symmetrical diagonal cutout holes provided in the sub-arms that are pivotally supported by the shaft and extend in a staggered manner inward and overlap each other, and placed below the gripper body A moving shaft that is slidably supported in the direction of the center line of the gripper, a cam follower shaft mounting member that is also fixed to the inner peripheral end of the moving shaft, and an outer peripheral end of the moving shaft. A two-stage cylindrical shaft that is vertically mounted and engages with an oblique cutout long hole of the pair of sub-arms, a cam follower shaft and a cam follower that are mounted on the cam follower shaft mounting member, A compression spring installed between the main body and the spring receiver of the cam follower shaft mounting member and biased in the direction of gripping the bottle can or the PET bottle neck, and a gripper operation cam attached to the external fixing member When the cam follower of the moving shaft engages with the gripper operating cam and moves horizontally in the direction in which the moving shaft approaches the gripper main body, the two-stage cylindrical shaft of the moving shaft is an oblique notch slot in the pair of sub arms. And the pair of grip arms rotate in directions opposite to each other so that the grip arms open in a direction to release the bottle can or the PET bottle neck, and the cam follower of the moving shaft engages with the gripper operation cam. When unraveled, the bottle can or the PET bottle neck is gripped by the urging force of the compression spring.

（２）上記ボトル缶とＰＥＴボトル兼用の搬送用グリッパ対において、ボトル缶又はＰＥＴボトルの首部のくびれ部の上部を掴むグリップアームの掴み片にはボトル缶又はＰＥＴボトルの首部のくびれ部の溝に入る横突起が設けてあり、ボトル首部のくびれ部の下部を掴むグリップアームの掴み片はＰＥＴボトルのネックリングの下側に当接するように設けられ、センタリングアームの先端にボトル缶の首部のくびれ部の溝に入る突起及びＰＥＴボトルのネックリングとの干渉を避ける溝とを設けてボトル缶又はＰＥＴボトルの上下方向の位置決めをすることが好ましい。 (2) in the transport gripper pairs of the bottle can and PET bottles combined, groove constrictions of the neck portion of the bottle can or PET bottle to gripping pieces grip arms gripping the upper portion of the constricted portion of the neck of the bottle cans or PET bottles The gripping piece of the grip arm that grips the lower part of the neck portion of the bottle neck is provided so as to contact the lower side of the neck ring of the PET bottle, and the neck of the bottle can at the tip of the centering arm It is preferable to position the bottle can or the PET bottle in the vertical direction by providing a protrusion that enters the groove of the constricted portion and a groove that avoids interference with the neck ring of the PET bottle.

（３）上記ボトル缶とＰＥＴボトル兼用の搬送用グリッパ対において、前記センタリングアームはグリッパ本体にガイドされて搬送回転体の半径方向に移動可能で、センタリングアームに設けた複数の円錐状穴とグリッパ本体に備えられた押さえボールと圧縮ばねからなるストッパとによりボトル缶及びＰＥＴボトルの首部のサイズに応じてセンタリング位置決めが可能であることが好ましい。 (3) in the transport gripper pairs of the bottle can and PET bottles combined, the centering arm is movable in a radial direction of the conveying rotating body is guided in the gripper body, a plurality of conical holes and the gripper which is provided on the centering arm It is preferable that the centering positioning can be performed according to the size of the neck portion of the bottle can and the PET bottle by a presser ball provided on the main body and a stopper made of a compression spring.

（４）上記ボトル缶とＰＥＴボトル兼用の搬送用グリッパ対において、グリッパ本体にガイドされて回転体の半径方向に移動可能なセンタリングアームと、該センタリングアームの後端に固設されたセンタリングアームと縦直角方向の切り欠き長孔を有するブロックと、グリッパ本体に設置されたピンに回転自在に軸支され両端に作動ピンを備えた作動レバーとよりなるセンタリングアームの移動機構とを備え、前記作動レバーの片方の作動ピンが前記センタリングアーム後端のブロックの切り欠き長孔と係合し、また、前記レバーの他方の作動ピンは前記移動軸とばね受け兼用のカムフォロワ軸取付け部材の切り欠き孔に係合し、カムフォロワの移動にリンクしてセンタリングアームがボトルの口径サイズに合うように所要距離移動することが好ましい。 (4) in the conveying gripper pairs of the bottle can and PET bottles combined, and the centering arms movable in a radial direction of the rotating member is guided in the gripper body, a centering arm which is fixed to the rear end of the centering arms A centering arm moving mechanism comprising a block having a slotted hole in a vertical right angle direction, and an operating lever rotatably supported by a pin installed in the gripper body and provided with an operating pin at both ends. One operating pin of the lever is engaged with a notch long hole in the block at the rear end of the centering arm, and the other operating pin of the lever is a notched hole in a cam follower shaft mounting member that also serves as the moving shaft and a spring receiver. To the cam follower movement and move the required distance so that the centering arm fits the bottle size. It is preferred.

（５）上記ボトル缶とＰＥＴボトル兼用の搬送用グリッパ対は、口径２８ｍｍと口径３８ｍｍのボトル缶とＰＥＴボトルの兼用であることが好ましい。 (5) the bottle can and the conveying gripper pairs of PET bottles combined is preferably a combined bottle cans and PET bottles caliber 28mm and diameter 38mm.

請求項１〜請求項３に係わる発明は、グリップアームの掴み片は互いにボトル缶及びＰＥＴボトルの首部の掴む位置を干渉しないように、また、首部の下側を掴む掴み片はＰＥＴボトルのネックリングより下方に下げ、センタリングアーム先端には溝等を形成して、ＰＥＴボトルのネックリングと干渉しないようにしてあり、センタリングアーム先端の突起はボトル缶の首部のくびれに入り込んでボトル缶の落下止めの役割をしているので、首部にネックリングが有り無しに拘らず確実に把持し、掴み替えて搬送することができる。 In the invention according to claims 1 to 3 , the grip piece of the grip arm does not interfere with the grip position of the neck portion of the bottle can and the PET bottle, and the grip piece for gripping the lower side of the neck portion is the neck of the PET bottle. It is lowered below the ring, and a groove or the like is formed at the tip of the centering arm so that it does not interfere with the neck ring of the PET bottle. The protrusion at the tip of the centering arm enters the constriction at the neck of the bottle can and drops the bottle can. Since it serves as a stopper, it can be securely gripped with or without a neck ring at the neck, and transported after being gripped.

請求項４に係わる発明は、センタリングアームがグリッパの掴み動作に連動して移動し、容器の口径に合うように自動的にセンタリングができるので、調整の手数を省くことができる。
請求項５に係わる発明は、市販のボトル缶の口径が２８ｍｍと３８ｍｍに設定されているので、この兼用グリッパ対はこの２つの口径サイズに対応して調整可能にしておけば殆どのボトルに適応することができる。 In the invention according to claim 4, since the centering arm moves in conjunction with the gripping operation of the gripper and can be automatically centered so as to match the diameter of the container, the number of adjustments can be saved.
In the invention according to claim 5, since the diameters of the commercially available bottle cans are set to 28 mm and 38 mm, this dual-purpose gripper pair can be adapted to most bottles if it can be adjusted corresponding to these two diameter sizes. can do.

本発明のボトル缶とＰＥＴボトルの搬送兼用グリッパ対、及び本発明に対する参考例としてのボトル缶搬送用グリッパ対は、飲料の充填ラインに使用して最適な搬送用グリッパ対である。また、容器の口径サイズは市販されている２８ｍｍと３８ｍｍ口径のものを対象にしている。
（第１の参考例） Conveying combined gripper pairs of bottles cans and PET bottles of the invention, and the bottle can conveying gripper pair as a reference example for the present invention is an optimum conveying gripper pairs using the fill line of the beverage. Moreover, the caliber size of the container is intended for commercially available 28 mm and 38 mm calibers.
(First reference example)

本発明に対する第１の参考例について、図に基づいて説明する。図１はボトル缶、又は、ＰＥＴボトル搬送用グリッパを使用する飲料充填ラインを示す平面レイアウト図、図２はボトル缶用グリッパ対を示す平面図（図１に対し、リンサ６と転送ホイール７の関係が１８０度逆になっている構成を示す。）、図３は図２のグリッパ対の（１部をＡ−Ａ断面で示した）側面図、図４は図２のグリッパ対によって大口径（３８ｍｍ）のボトル缶を掴んだときの片側のグリッパの動作を示す平面図、図５は図４のグリッパの側面断面図、図６は図２、図３、図４のグリッパ対によりボトル缶を掴む位置を示す側面部分断面図であり、（ａ）は図３のＫ１部分拡大図のセンタリングアーム、（ｂ）は図２のＢ１−Ｂ１断面のグリッパ（上）、（ｃ）は図４のＢ２−Ｂ２断面のグリッパ（下）を示している。 A first reference example for the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan layout view showing a beverage filling line using a bottle can or a PET bottle transport gripper, and FIG. 2 is a plan view showing a pair of bottle can grippers (in contrast to FIG. 1, the rinser 6 and the transfer wheel 7). FIG. 3 is a side view of the gripper pair of FIG. 2 (part is shown in the AA section), and FIG. 4 is a large aperture by the gripper pair of FIG. FIG. 5 is a side sectional view of the gripper of FIG. 4 and FIG. 6 is a pair of grippers of FIGS. 2, 3, and 4 showing the operation of the gripper on one side when a (38 mm) bottle can is gripped. 4A is a side partial cross-sectional view showing a position for gripping, FIG. 4A is a centering arm of the K1 partial enlarged view of FIG. 3, FIG. 4B is a gripper (upper) of the B1-B1 cross section of FIG. The gripper (bottom) of B2-B2 cross section is shown.

図１の飲料充填ラインはボトル缶、又は、ＰＥＴボトルの洗浄、ボトル缶内への液充填、
キャッピング等を行って飲料の製品を量産するラインの典型的な例である。以降の構成の説明では、口径２８ｍｍのボトル缶１５について述べるが、口径３８ｍｍのボトル缶１６についても全く同じである。ボトル缶１５は空のときで、飲料が充填されたボトル缶は１５Ａとする。 The beverage filling line in FIG. 1 is a bottle can or PET bottle cleaning, filling a bottle can with liquid,
It is a typical example of the line which mass-produces the product of a drink by performing capping etc. In the following description of the configuration, the bottle can 15 having a diameter of 28 mm will be described, but the same applies to the bottle can 16 having a diameter of 38 mm. The bottle can 15 is empty, and the bottle can filled with the beverage is 15A.

ボトル缶供給コンベア２で供給されたボトル缶１５は、割出しスクリュ３により一定間隔に割り出され、ロータリーホイール５を経て、容器グリッパを備えたリンサ６のグリッパ対２０へ受け渡され、リンサ６においてボトル缶１５内が洗浄される。リンサ６においては、ボトル缶１５を水平円周上を周回するグリッパ転回装置（図示せず）により図１に示すＲ２の範囲を倒立して下方から洗浄ノズルで容器内部を洗浄する構成で、１３は首部下側グリッパ２４を開くカムであり、Ｒ１とＲ２で示した角度はグリッパ倒立転回過程正立転回過程の角度範囲である。   The bottle cans 15 supplied by the bottle can supply conveyor 2 are indexed at regular intervals by the indexing screw 3, passed through the rotary wheel 5, and transferred to the gripper pair 20 of the rinser 6 having a container gripper. The inside of the bottle can 15 is cleaned. In the rinser 6, the range of R2 shown in FIG. 1 is inverted by a gripper turning device (not shown) that circulates the bottle can 15 on the horizontal circumference, and the inside of the container is washed with a washing nozzle from below. Is a cam for opening the neck lower gripper 24, and the angle indicated by R1 and R2 is an angle range of the gripper inverted turning process erecting turning process.

次に、リンサ６からフィラ８へ容器が搬送されるときは、フィラ８における充填の
タイミングを十分に取るために、両者の間に転送ホイール７を介在させている。フィラ８でボトル缶１５への液充填が行なわれた後、転送ホイール９を経てキャッパ１０へ送られ、ここで成形キャッピングにより、キャップ液封され、ボトル缶の飲料商品１５Ａとなる。液封されたボトル缶１５Ａはロータリーホイール１１により、容器排出コンベア１２に受け渡され、次の工程に送られる。 Next, when the container is transported from the rinser 6 to the filler 8, the transfer wheel 7 is interposed between them in order to take sufficient filling timing in the filler 8. After filling the bottle can 15 with the filler 8, it is sent to the capper 10 via the transfer wheel 9, where it is sealed with cap liquid by molding capping to become a beverage product 15 </ b> A in the bottle can. The sealed bottle can 15A is transferred to the container discharge conveyor 12 by the rotary wheel 11 and sent to the next step.

この飲料充填ラインにおいては、搬送回転体の一定円周上を等ピッチで搬送されるボトル缶１５の首部の雄ねじ部１５ａの下側のくびれ部１５ｃの下円筒部１５ｄを掴む首部下側グリッパ２４と、ボトル缶１５の首部の雄ねじ部１５ａの下側のくびれ部１５ｃの上円筒部１５ｂを掴む首部上側グリッパ２５とを、各機能装置毎に交互に取り換えて設置し、ボトル缶１５を搬送するときには、ボトル缶１５の首部の上部と下部を交互に掴み替えることによりネック搬送を可能とする。   In this beverage filling line, the neck lower gripper 24 that grips the lower cylindrical portion 15d of the neck portion 15c of the lower portion of the male thread portion 15a of the neck portion of the bottle can 15 that is transported at a constant circumference on the circumference of the transport rotating body. And the neck upper gripper 25 that grips the upper cylindrical portion 15b of the lower constricted portion 15c of the neck portion of the bottle can 15 are alternately replaced for each functional device, and the bottle can 15 is conveyed. Sometimes, the neck can be conveyed by alternately grasping the upper and lower parts of the neck of the bottle can 15.

上記の首部下側グリッパ２４と首部上側グリッパ２５の対をボトル缶搬送用のグリッパ対２０とし、その構成について以下に説明する。
ボトル缶搬送用のグリッパ対２０において、ボトル缶１５のくびれ部１５ｃの下部の下円筒部１５ｄを掴む首部下側グリッパ２４も、ボトル缶１５のくびれ部１５ｃの上部の上円筒部１５ｂを掴む首部上側グリッパ２５も、図示せぬ搬送回転体の一定円周上で一定ピッチに固設した複数のグリッパ本体２１、２２と、各グリッパ本体２１、２２それぞれに水平中心線に対称位置に一対の回転軸２３、２３が固着し、その回転軸２３、２３にグリップアーム２６、２７、２８、２９が回転可能に軸支されている。対称形のグリップアーム２６とグリップアーム２７は互いに逆方向に回転するように、両者が対向する部分に半円形歯車が部分的に形成され、同半円形歯車には浮動歯車３１が同時に噛合い、互いに逆方向に同角度回転するようになっている。グリップアーム２８、２９も同じ構成を有している。浮動歯車３１は軸方向を下部グリッパ本体２１ａ（２２ａ）と押え板３９（３９ａ）で制止されている。グリッパ本体２１（２２）と下部グリッパ本体２１ａ（２２ａ）は、センタリングアーム３７の水平移動を可能にする四角形形状の案内孔２１ｂ（２２ｂ）を形成する。押え板３９（３９ａ）と案内孔２１ｂ（２２ｂ）は、グリップアーム２６と２７、同２８と２９を回動可能に支持している。 The pair of the neck lower gripper 24 and the neck upper gripper 25 is a gripper pair 20 for carrying a bottle can, and the configuration thereof will be described below.
In the gripper pair 20 for transporting bottle cans, the neck lower gripper 24 that grips the lower cylindrical portion 15d of the lower portion of the constricted portion 15c of the bottle can 15 also has a neck portion that grips the upper cylindrical portion 15b of the upper portion of the constricted portion 15c of the bottle can 15. The upper gripper 25 also has a plurality of gripper main bodies 21 and 22 fixed at a constant pitch on a constant circumference of a conveyance rotating body (not shown), and a pair of rotations at symmetrical positions with respect to the horizontal center line in each of the gripper main bodies 21 and 22. The shafts 23 and 23 are fixed, and grip arms 26, 27, 28, and 29 are rotatably supported on the rotary shafts 23 and 23, respectively. A semi-circular gear is partially formed in a portion where the symmetric grip arm 26 and the grip arm 27 rotate in opposite directions, and a floating gear 31 is simultaneously meshed with the semi-circular gear. They are rotated at the same angle in opposite directions. The grip arms 28 and 29 have the same configuration. The floating gear 31 is restrained in the axial direction by the lower gripper main body 21a (22a) and the pressing plate 39 (39a). The gripper main body 21 (22) and the lower gripper main body 21a (22a) form a rectangular guide hole 21b (22b) that allows the centering arm 37 to move horizontally. Presser plate 39 (39 a) and the guide hole 21b (22b) is gripping bar 26 and 27, it supports the same 28 and 29 rotatably.

グリップアーム２７、２９にはカムフォロワアーム３２、３２が固定され、同カムフォロワアーム３２、３２の端部に軸３６に回転可能に取付けられたカムフォロワ３３、３３は外部固定部材に固設したカム３４、１３と係合してグリップアーム２６，２７，２８，２９の開閉駆動をするようになっている。一対のグリップアーム２６、２７とグリップアーム２８、２９の端部にばね受けを介してコイルばね３５、３５が、ボトル缶１５の首部を把持する方向に付勢されて設けられている。首部下側グリッパ２４、首部上側グリッパ２５の中心線上にセンタリングアーム３７、３７が案内孔２１ｂ、２２ｂに案内されて移動可能に設置されている。   Cam follower arms 32, 32 are fixed to the grip arms 27, 29, and cam followers 33, 33 attached to end portions of the cam follower arms 32, 32 so as to be rotatable on a shaft 36 are cams 34, fixed to an external fixing member, 13, the grip arms 26, 27, 28, 29 are driven to open and close. Coil springs 35, 35 are provided at the ends of the pair of grip arms 26, 27 and the grip arms 28, 29 via spring receivers so as to be biased in the direction of gripping the neck of the bottle can 15. Centering arms 37 and 37 are movably installed on the center lines of the neck lower gripper 24 and the neck upper gripper 25 while being guided by the guide holes 21b and 22b.

図６に示すように、ボトル缶１５の首部のくびれ部１５ｃの下円筒部１５ｄを掴む首部下側グリッパ２４の一対のグリップアーム２６、２７のボトル缶１５の掴み片２６ａ、２７ａにはボトル缶１５の首部のくびれ部１５ｃの下側に当接する面を有する横突起２６ｂ、２７ｂが設けてあり、ボトル缶１５の首部のくびれ部１５ｃの上円筒部１５ｂを掴んで把持する一対のグリップアーム２８、２９の掴み片２８ａ、２９ａにはボトル缶１５の首部のくびれ部１５ｃの溝に入る横突起２８ｂ、２９ｂが設けられており、ボトル缶１５の中心合わせをするセンタリングアーム３７の先端３７ａにボトル缶１５の首部のくびれ部１５ｃの溝に入る突起３７ｄを設けてボトル缶１５の上下方向の位置決めをする。   As shown in FIG. 6, the gripping pieces 26a, 27a of the bottle can 15 of the pair of grip arms 26, 27 of the neck lower gripper 24 that grip the lower cylindrical portion 15d of the neck portion 15c of the neck portion of the bottle can 15 are bottle cans. A pair of grip arms 28 provided with lateral projections 26b and 27b having a surface that contacts the lower side of the constricted portion 15c of the 15 necks and grips and holds the upper cylindrical portion 15b of the constricted portion 15c of the neck portion of the bottle can 15. , 29 are provided with lateral projections 28b, 29b that enter the groove of the constricted portion 15c of the neck portion of the bottle can 15, and the bottle 37 is attached to the tip 37a of the centering arm 37 for centering the bottle can 15. A protrusion 37d that enters the groove of the neck portion 15c of the neck portion of the can 15 is provided to position the bottle can 15 in the vertical direction.

センタリングアーム３７には複数の円錐状穴３７ｂ、３７ｃが設けられ、グリッパ本体２１に明けられたねじ孔に雄ねじが形成された筒形のストッパ３８が螺合し、同ストッパ３８はその内筒穴に圧縮ばね３８ａと同ばね３８ａによって加圧された押さえボール３８ｂが入り、押さえボール３８ｂが径の約１／３だけ内筒穴から突き出て止められている構造であり、同ストッパ３８の押えボール３８ｂがセンタリングアーム３７の複数の円錐状穴３７ｂ、３７ｃに入ることにより、ボトル缶１５の首部のサイズに応じてセンタリング位置決めが可能となる。図３のセンタリングアーム３７の円錐状穴３７ｂは口径２８ｍｍのボトル缶１５用、円錐状穴３７ｃは口径３８ｍｍのボトル缶１６用の位置決めに使われる。   The centering arm 37 is provided with a plurality of conical holes 37b and 37c, and a cylindrical stopper 38 in which a male screw is formed in a screw hole formed in the gripper main body 21 is screwed, and the stopper 38 has an inner cylindrical hole. The compression spring 38a and the presser ball 38b pressurized by the spring 38a are inserted into the presser ball 38b. The presser ball 38b protrudes from the inner cylinder hole by about 1/3 of the diameter and is stopped. When 38 b enters the plurality of conical holes 37 b and 37 c of the centering arm 37, centering positioning can be performed according to the size of the neck portion of the bottle can 15. The conical hole 37b of the centering arm 37 in FIG. 3 is used for positioning for the bottle can 15 having a diameter of 28 mm, and the conical hole 37c is used for positioning for the bottle can 16 having a diameter of 38 mm.

ボトル缶１５からボトル缶１６へ、又は、その逆にボトル缶の口径を替えるときは、図５の２点鎖線で示すような、（図示しない回転体の円周方向に沿った）部分溝カム４３を、回転体の回転半径方向に移動させて、センタリングアーム３７に設けられたカムフォロワ４２を移動させて、ストッパ３８とセンタリングアーム３７の円錐状穴３７ｂ、又は、３７ｃによって位置決めをする。   When the diameter of the bottle can is changed from the bottle can 15 to the bottle can 16 or vice versa, a partial groove cam (along the circumferential direction of a rotating body not shown) as shown by a two-dot chain line in FIG. 43 is moved in the rotational radius direction of the rotating body, and the cam follower 42 provided in the centering arm 37 is moved, and positioning is performed by the stopper 38 and the conical hole 37b or 37c of the centering arm 37.

また、ボトル缶１５の首部の下円筒部１５ｄを掴むグリッパアーム２６、２７の掴み片２６ａ，２７ａの横突起２６ｂ、２７ｂはボトル缶１５の重さを支えることができず、ボトル缶１５の重さはセンタリングアーム３７の先端の突起３７ｄだけで支えているので、回転体に設けた支え板１９をボトル缶１５（又は１６）の側面に当ててボトル缶１５の姿勢を正すようにする。   In addition, the gripper pieces 26a, 27a of the gripper arms 26, 27 that hold the lower cylindrical portion 15d of the neck portion of the bottle can 15 cannot support the weight of the bottle can 15, and the weight of the bottle can 15. Since the support is supported only by the protrusion 37d at the tip of the centering arm 37, the support plate 19 provided on the rotating body is applied to the side surface of the bottle can 15 (or 16) so that the posture of the bottle can 15 is corrected.

図１におけるリンサ６に取付けられた首部下側グリッパ２４から転送ホイール７の首部上側グリッパ２５へ受け渡す動作について、即ち、グリッパ対２０の首部下側グリッパ２４から首部上側グリッパ２５へボトル缶１５を受け渡す動作を説明する（図２参照）。首部上側グリッパ２５が矢印Ｄの方向に回動し、ボトル缶１５を把持した首部下側グリッパ２４が矢印Ｃの方向に回動したとき、相手の首部上側グリッパ２５と接する位置（図２の位置）で首部下側グリッパ２４のグリップアーム２７のカムフォロワ３３が外部固定のカム１３と係合し、以降の回動で掴み片２６ａ、２７ａを開き、ボトル缶１５を離す。   1 is transferred from the neck lower gripper 24 attached to the rinser 6 to the neck upper gripper 25 of the transfer wheel 7, that is, the bottle can 15 is moved from the neck lower gripper 24 of the gripper pair 20 to the neck upper gripper 25. The transfer operation will be described (see FIG. 2). When the neck upper gripper 25 is rotated in the direction of arrow D and the neck lower gripper 24 holding the bottle can 15 is rotated in the direction of arrow C, a position that is in contact with the opponent's neck upper gripper 25 (position in FIG. 2). ), The cam follower 33 of the grip arm 27 of the neck lower gripper 24 is engaged with the externally fixed cam 13, and the grip pieces 26a, 27a are opened by the subsequent rotation, and the bottle can 15 is released.

一方、首部上側グリッパ２５は相手の首部下側グリッパ２４と接する位置の前に、首部上側グリッパ２５のグリップアーム２９のカムフォロワ３３が外部固定のカム３４と係合して、掴み片２８ａ、２９ａを開いた状態で相手の首部下側グリッパ２４と接する位置に近づき、この位置に到達すると同時に、カム３４との係合を解き、ボトル缶１５を掴んでＤ矢印方向に回動する。ボトル缶１５の移動軌跡はＥ−Ｅとなる。
（第２の参考例） On the other hand, the cam follower 33 of the grip arm 29 of the neck upper gripper 25 is engaged with the externally fixed cam 34 before the neck upper gripper 25 comes into contact with the opponent's neck lower gripper 24, so that the grip pieces 28a, 29a are held. In the opened state, the position approaches the position where the opponent's neck lower gripper 24 comes into contact. Upon reaching this position, the cam 34 is disengaged, and the bottle can 15 is grasped and rotated in the direction of the arrow D. The movement trajectory of the bottle can 15 is EE.
(Second reference example )

第２の参考例のグリッパ対４０は、ボトル缶とＰＥＴボトル兼用のグリッパで、図７はグリッパのセンタリングアームを、ボトル缶とＰＥＴボトル兼用のものに交換したグリッパ対を示す側面図である。ここでも、ボトル缶は口径２８ｍｍのボトル缶１５、ＰＥＴボトルも口径２８ｍｍのＰＥＴボトル１７を選択して説明する。図７に示すように、上記第１の参考例のボトル缶搬送用グリッパ対２０に比べて、ボトル缶１５の首部のくびれ部１５ｃの下側を掴んで把持するグリップアーム４８、４９の掴み片４８ａ、４９ａの容器掴み面を、ＰＥＴボトル１７のネックリング１７ｅと干渉しないようにネックリング１７ｅより下の位置に設けている。また、大部分が第１の参考例のセンタリングアーム３７と同じ寸法のセンタリングアーム４７の先端だけに、ボトル缶１５の首部のくびれ部１５ｃの溝に入る突起をそのまま残し（突起４７ａとする）、それに加えてＰＥＴボトル１７のネックリング１７ｅとの干渉を避ける溝４７ｂを設けて、ボトル缶１５の首部もＰＥＴボトル１７の首部も把持できる兼用のグリッパ対４０及び首部下側グリッパ４４、首部上側４５としたものである。従って、上記の変更部分以外の構成と作用は全て第１の参考例のボトル缶搬送用のグリッパ対２０と同じであるので説明を省く。
（第１の実施の形態） The gripper pair 40 of the second reference example is a gripper for both a bottle can and a PET bottle, and FIG. 7 is a side view showing a gripper pair in which the centering arm of the gripper is replaced with a bottle can and a PET bottle. Here again, the bottle can 15 having a diameter of 28 mm and the PET bottle 17 having a diameter of 28 mm will be described. As shown in FIG. 7, compared to the bottle can transport gripper pair 20 of the first reference example , grip pieces of grip arms 48 and 49 for gripping and gripping the lower side of the constricted portion 15c of the neck portion of the bottle can 15. The container gripping surfaces 48 a and 49 a are provided below the neck ring 17 e so as not to interfere with the neck ring 17 e of the PET bottle 17. In addition, a projection that enters the groove of the constricted portion 15c of the neck portion of the bottle can 15 is left as it is (only as the projection 47a) at the tip of the centering arm 47 that is mostly the same size as the centering arm 37 of the first reference example . In addition, a groove 47b that avoids interference with the neck ring 17e of the PET bottle 17 is provided, and a pair of grippers 40 and a neck lower gripper 44 that can grip both the neck of the bottle can 15 and the neck of the PET bottle 17, and a neck upper 45 It is what. Accordingly, the configuration and operation other than the above-described changed parts are all the same as the pair of grippers 20 for conveying the bottle can of the first reference example , and thus the description thereof is omitted.
(First Embodiment)

本発明の第１の実施形態のグリッパ対５０は、ボトル缶１５、１６とＰＥＴボトル１７、１８の両方の首部の雄ねじ部下部のくびれ部の下側を掴んで把持できる兼用グリッパである。また、センタリングアームの容器把持位置が、グリッパアームの把握保持動作に連動して自動的に位置決めされるようになっており、第１の参考例のグリッパ対とは構成も異なり、容器把持動作もかなり異なっている。グリッパ対５０の使用環境は上記の第１の参考例のグリッパ対と同じ飲料充填ラインであるので、機能装置を含めた飲料充填ラインに関する説明は省略し、グリッパ対５０の構成と作用を主体に、以下の図に基づいて説明する。ここでも、ボトル缶は口径２８ｍｍのボトル缶１５、ＰＥＴボトルも口径２８ｍｍのＰＥＴボトル１７を選択して説明する。 The gripper pair 50 according to the first embodiment of the present invention is a dual-purpose gripper that can grip and grasp the lower side of the constricted portion of the lower portion of the male threaded portion of both the bottle cans 15 and 16 and the PET bottles 17 and 18. Further, the container gripping position of the centering arm is automatically positioned in conjunction with the gripping and holding operation of the gripper arm. The configuration is different from the gripper pair of the first reference example, and the container gripping operation is also performed. It is quite different. Since the use environment of the gripper pair 50 is the same beverage filling line as that of the gripper pair of the first reference example described above, description on the beverage filling line including the functional device is omitted, and the configuration and operation of the gripper pair 50 are mainly used. This will be described with reference to the following figures. Here again, the bottle can 15 having a diameter of 28 mm and the PET bottle 17 having a diameter of 28 mm will be described.

図８は第１の実施の形態に係るグリッパ対を示す平面図、図９は図８のグリッパ対の一部を断面で示した側面図、図１０は図９のＪ−Ｊ断面図によりグリッパの開閉作動部を示した図、図１１は大口径のＰＥＴボトルを掴んだ図８のグリッパ対の片側を示す平面図、図１２は図１１の側面断面図、図１３は図８のグリッパ対によりボトル缶を掴むときの位置を示す側面部分断面図であり、（ａ）は図９のＫ２部分拡大図のセンタリングアーム、（ｂ）は図８のＢ３−Ｂ３断面のグリッパ（上）、（ｃ）は図１１のＢ４−Ｂ４断面のグリッパ（下）を示している。また、図１４は図８のグリッパ対によりＰＥＴボトルを掴むときの位置を示す側面部分断面図であり、（ａ）は図９のＫ２部分拡大図のセンタリングアーム、（ｂ）は図８のＢ３−Ｂ３断面のグリッパ（上）、（ｃ）は図１１のＢ４−Ｂ４断面のグリッパ（下）を示している。 8 is a plan view showing the gripper pair according to the first embodiment, FIG. 9 is a side view showing a part of the gripper pair in FIG. 8 in cross section, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line JJ in FIG. FIG. 11 is a plan view showing one side of the gripper pair of FIG. 8 holding a large-bore PET bottle, FIG. 12 is a side sectional view of FIG. 11, and FIG. 13 is a pair of grippers of FIG. 9 is a side partial cross-sectional view showing the position when the bottle can is gripped by (a) is a centering arm of the K2 partial enlarged view of FIG. 9, (b) is a gripper (upper) of the B3-B3 cross section of FIG. c) shows the gripper (bottom) of the B4-B4 cross section of FIG. 14 is a side partial sectional view showing a position when the PET bottle is gripped by the gripper pair of FIG. 8, (a) is a centering arm of the K2 partial enlarged view of FIG. 9, and (b) is B3 of FIG. -B3 cross section gripper (upper), (c) shows the B4-B4 cross section gripper (lower) of FIG.

図において、グリッパ対５０は、ボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７の雄ねじ部１５ａ、１７ａ下部のくびれ部１５ｃの下部の肩部１５ｅ、１７ｇを掴んで把持する首部下側グリッパ５４と、ボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７の雄ねじ部１５ａ、１７ａの下側のくびれ部１５ｃ、１７ｃの上円筒部１５ｂ、１７ｂを掴んで把持する首部上側グリッパ５５との対である。   In the figure, the gripper pair 50 includes a bottle can 15 or a neck lower gripper 54 that grips and holds the shoulders 15e and 17g of the lower part 15c of the male threaded parts 15a and 17a of the PET bottle 17 and the bottle can. 15, or a pair of neck upper grippers 55 that grip and hold the upper cylindrical portions 15b, 17b of the lower constricted portions 15c, 17c of the male screw portions 15a, 17a of the PET bottle 17.

搬送回転体５６の一定半径上に一定ピッチに複数の首部下側グリッパ５４がグリッパ本体５８において取付けられる。同様に搬送回転体５６と隣接する搬送回転体５７の一定半径上に一定ピッチに複数の首部上側グリッパ５５がグリッパ本体５８において取付けられる。この首部下側グリッパ５４と首部上側グリッパ５５は水平回転体５６、５７毎に交互に取付けられ、ボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７の首部の雄ねじ部１５ａ，１７ａの下側のくびれ部１５ｃ、１７ｃの上部と下部を交互に掴み替えることによりネック搬送をするようにレイアウトされている。上記の搬送回転体５６，５７とは、飲料充填ラインの各機能装置（転送ホイール、リンサ、フィラ、キャッパ等）に備えられたロータリー搬送回転体を指している。   A plurality of neck lower grippers 54 are attached to a gripper main body 58 at a constant pitch on a constant radius of the transport rotator 56. Similarly, a plurality of neck upper grippers 55 are attached to the gripper body 58 at a constant pitch on a constant radius of the transport rotator 57 adjacent to the transport rotator 56. The neck lower gripper 54 and the neck upper gripper 55 are alternately attached to the horizontal rotating bodies 56 and 57, respectively, and the bottle can 15 or the neck portion 15c on the lower side of the male threaded portions 15a and 17a of the neck of the PET bottle 17, It is laid out so as to carry the neck by gripping the upper and lower portions of 17c alternately. Said conveyance rotary bodies 56 and 57 point out the rotary conveyance rotary body with which each function apparatus (Transfer wheel, a rinser, a filler, a capper, etc.) of the drink filling line was equipped.

首部下側グリッパ５４の構成を以下に説明する。グリップアーム７１，７２は、グリッパ本体５８に中心線に対称に固着された一対のグリップアーム軸５９に回転可能に軸支され、内向きに互いに食い違いに伸びて上下に重なったサブアーム７１ｂ、７２ｂと、同サブアーム７１ｂ、７２ｂに対称の斜めの切り欠き長孔７１ｃ、７２ｃが設けられた一対の対称形状となっている。７７は移動軸で、グリッパ本体５８の下側に配置され、グリッパ本体５８の中心線方向に明けられた貫通孔５８ｃに摺動可能となっている。同移動軸７７の反ボトル側には、ばね受け兼用のカムフォロワ軸取付け部材７７ａが一体に形成され、同移動軸７７のカムフォロワ軸取付け部材７７ａと反対側の先端には、垂直に取付けられ斜めの切り欠き長孔７１ｃ、７２ｃに係合する作動ピン７８ａを備えた２段円筒軸７８が固定されている。   The configuration of the neck lower gripper 54 will be described below. The grip arms 71 and 72 are rotatably supported by a pair of grip arm shafts 59 fixed to the gripper body 58 symmetrically with respect to the center line. The grip arms 71 and 72 extend in a staggered manner inward and overlap with each other. The sub-arms 71b and 72b have a pair of symmetrical shapes in which symmetrical oblique cutout long holes 71c and 72c are provided. Reference numeral 77 denotes a moving shaft, which is arranged below the gripper main body 58 and is slidable in a through hole 58c opened in the center line direction of the gripper main body 58. A cam follower shaft mounting member 77a also serving as a spring receiver is integrally formed on the opposite side of the moving shaft 77 with respect to the bottle, and is attached to the tip of the moving shaft 77 on the opposite side of the cam follower shaft mounting member 77a so as to be attached obliquely. A two-stage cylindrical shaft 78 having an operation pin 78a that engages with the cutout long holes 71c and 72c is fixed.

カムフォロワ軸取付け部材７７ａにカムフォロワ軸８６を介してカムフォロワ８１が固定され圧縮ばね７９は、グリッパ本体５８とカムフォロワ軸取付け部材７７ａのばね受けとの間に付勢して設置され、ボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７の首部を把持する方向に働く。カムフォロワ８１は、搬送回転体５６における首部下側グリッパ５４を開く角度範囲において、図示略の外部固定部材に取付けられた（第１の参考例の作動カム１３、または、３４と同じ機能を有する）グリッパ作動カムと係合する。 A cam follower 81 is fixed to the cam follower shaft mounting member 77a via a cam follower shaft 86, and the compression spring 79 is urged between the gripper body 58 and the spring receiver of the cam follower shaft mounting member 77a, and the bottle can 15 or This works in the direction of gripping the neck of the PET bottle 17. The cam follower 81 is attached to an external fixing member (not shown) in an angular range in which the neck lower gripper 54 of the transport rotating body 56 is opened (having the same function as the working cam 13 or 34 of the first reference example ). Engages with gripper actuating cam.

首部上側グリッパ５５の構成を以下に説明する。グリッパ本体５８に中心線に対称に固着された一対のグリップアーム軸５９に回転可能に軸支され内向きに互いに食い違いに伸びて上下に重なったサブアーム７３ｂ、７４ｂと、同サブアーム７３ｂ、７４ｂに対称の斜めの切り欠き長孔７３ｃ、７４ｃが設けられた一対の対称形状となっている。７７は移動軸で、グリッパ本体５８の下側に配置され、グリッパ本体５８の中心線方向に明けられた貫通孔５８ｃに摺動可能となっている。同移動軸７７の反ボトル側には、ばね受け兼用のカムフォロワ軸取付け部材７７ａが一体に形成され、同移動軸７７のカムフォロワ軸取付け部材７７ａと反対側の先端には、垂直に取付けられ斜めの切り欠き長孔７３ｃ、７４ｃに係合する作動ピン７８ａを備えた２段円筒軸７８が固定されている。   The configuration of the neck upper gripper 55 will be described below. The sub-arms 73b and 74b that are rotatably supported by a pair of grip arm shafts 59 that are fixed to the gripper body 58 symmetrically with respect to the center line and extend in a staggered manner inward and overlap each other are symmetrical to the sub-arms 73b and 74b. It is a pair of symmetrical shape provided with the diagonal notch long holes 73c and 74c. Reference numeral 77 denotes a moving shaft, which is arranged below the gripper main body 58 and is slidable in a through hole 58c opened in the center line direction of the gripper main body 58. A cam follower shaft mounting member 77a also serving as a spring receiver is integrally formed on the opposite side of the moving shaft 77 with respect to the bottle, and is attached to the tip of the moving shaft 77 on the opposite side of the cam follower shaft mounting member 77a so as to be attached obliquely. A two-stage cylindrical shaft 78 having an operating pin 78a that engages with the cutout long holes 73c and 74c is fixed.

カムフォロワ軸取付け部材７７ａにカムフォロワ軸８６を介してカムフォロワ８１が固定され、圧縮ばね７９は、グリッパ本体５８とカムフォロワ軸取付け部材７７ａのばね受けとの間に付勢して設置され、ボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７の首部を把持する方向に働く。カムフォロワ８１は、搬送回転体５７における首部上側グリッパ５５を開く角度範囲において、図示略の外部固定部材に取付けられた（第１の参考例のカム１３、または、３４と同じ機能を有する）グリッパ作動カムと係合する。 A cam follower 81 is fixed to the cam follower shaft mounting member 77a via a cam follower shaft 86, and a compression spring 79 is urged and installed between the gripper body 58 and a spring receiver of the cam follower shaft mounting member 77a. Alternatively, it works in the direction of gripping the neck of the PET bottle 17. The cam follower 81 is attached to an unillustrated external fixing member (having the same function as the cam 13 or 34 of the first reference example ) in an angular range in which the neck upper gripper 55 in the transport rotating body 57 is opened. Engage with the cam.

首部下側グリッパ５４を取付けた搬送回転体５６が回動し、図示略のグリッパ作動カムにカムフォロワ８１が係合して移動軸７７がグリッパ本体５８に近づく方向に水平移動したとき、図１０に示すように、移動軸７７の２段円筒軸７８の作動ピン７８ａが一対のサブアーム７１ｂ、７２ｂの斜めの切り欠き長孔７１ｃ、７２ｃ内を摺動し、、図１０に２点鎖線で示したように、一対のグリップアーム７１、７２が互いに逆方向に回転することによりグリップアーム７１、７２がボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７の首部を解放する方向に開く。カムフォロワ８１が図示略のグリッパ作動カムとの係合を解かれたとき、圧縮ばね７９の付勢力によりボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７の首部を把持するようになっている。   When the transport rotator 56 to which the neck lower gripper 54 is attached rotates and the cam follower 81 engages with a gripper operation cam (not shown) and the moving shaft 77 moves horizontally in a direction approaching the gripper body 58, FIG. As shown in FIG. 10, the operating pin 78a of the two-stage cylindrical shaft 78 of the moving shaft 77 slides in the oblique cutout long holes 71c and 72c of the pair of sub arms 71b and 72b, and is shown by a two-dot chain line in FIG. As described above, when the pair of grip arms 71 and 72 rotate in the opposite directions, the grip arms 71 and 72 open in the direction of releasing the neck of the bottle can 15 or the PET bottle 17. When the cam follower 81 is disengaged from a gripper operation cam (not shown), the bottle can 15 or the neck of the PET bottle 17 is gripped by the urging force of the compression spring 79.

首部上側グリッパ５５も上記の首部下側グリッパ５４と同様に、首部上側グリッパ５５を取付けた搬送回転体５６が回動し、図示略のグリッパ作動カムにカムフォロワ８１が係合して移動軸７７が水平移動したとき、２段円筒軸７８の作動ピン７８ａが一対のサブアーム７３ｂ、７４ｂの斜めの切り欠き長孔７３ｃ、７４ｃ内を摺動し、上記の首部下側グリッパ５４と同様に、一対のグリップアーム７３、７４が互いに逆方向に回転することにより、ボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７の首部を解放する方向に開く。カムフォロワ８１が図示略のグリッパ作動カムとの係合を解かれたとき圧縮ばね７９の付勢力によりボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７の首部を把持する。   Similarly to the neck lower gripper 54, the neck upper gripper 55 also rotates the conveyance rotating body 56 to which the neck upper gripper 55 is attached, and the cam follower 81 engages with a gripper operating cam (not shown) to move the moving shaft 77. When horizontally moved, the operation pin 78a of the two-stage cylindrical shaft 78 slides in the oblique cutout long holes 73c and 74c of the pair of sub arms 73b and 74b, and like the neck lower gripper 54 described above, When the grip arms 73 and 74 are rotated in opposite directions, the bottle can 15 or the neck of the PET bottle 17 is opened in a releasing direction. When the cam follower 81 is disengaged from the gripper operation cam (not shown), the bottle can 15 or the neck of the PET bottle 17 is gripped by the urging force of the compression spring 79.

ボトル缶１５とＰＥＴボトル１７の首部のくびれ部１５ｃ、１７ｃの上部を掴むグリップアーム７３、７４の掴み片７３ａ、７４ａにはボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７の首部のくびれ部１５ｃ、１７ｃの溝に入る横突起７３ｂ、７４ｂが設けてあり、ボトル首部のくびれ部１５ｃ、１７ｃの下側を掴むグリップアーム７１、７２の掴み片７１ａ、７２ａの掴み面はＰＥＴボトル１７のネックリング１７ｅとの干渉を避けるように下側に設けられ、センタリングアーム７５に取付けられた先端部７６には、ボトル缶１５の首部のくびれ部１５ｃの溝に入る突起７６ａ及びＰＥＴボトルのネックリング１７ｅとの干渉を避ける溝７６ｂとを設けてボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７の上下方向の位置決めをすることができる。   The grip pieces 73a and 74a of the grip arms 73 and 74 for gripping the upper portions of the neck portions 15c and 17c of the bottle can 15 and the PET bottle 17 are provided on the neck portions 15c and 17c of the bottle can 15 or the neck portion of the PET bottle 17. Lateral projections 73b and 74b that enter the groove are provided, and gripping surfaces of the grip pieces 71a and 72a of the grip arms 71 and 72 that grip the constricted portions 15c and 17c of the bottle neck are formed with the neck ring 17e of the PET bottle 17. The tip 76 provided on the lower side and attached to the centering arm 75 so as to avoid interference is interfered with the projection 76a entering the groove of the neck portion 15c of the bottle can 15 and the neck ring 17e of the PET bottle. It is possible to position the bottle can 15 or the PET bottle 17 in the vertical direction by providing a groove 76b to be avoided.

首部下側グリッパ５４、首部上側５５において、グリッパ本体５８を突き通してガイドされ中心線方向に移動可能なセンタリングアーム７５の後端には、センタリングアーム７５と縦直角方向の切り欠き長孔７５ｂを有するブロック７５ａが固定されている。グリッパ本体５８に固定されたピン８３に軸支されている作動レバー８２の上端に備えられた作動ピン８５が、前記ブロック７５ａの切り欠き長孔７５ｂと係合し、また、レバー８２の下端に固着された作動ピン８４は移動軸７７のカムフォロワ軸取付け部材７７ａの縦方向の切り欠き孔７７ｃにも係合し、図示略のグリッパ開閉用カムで駆動されるカムフォロワ８１の移動にリンクしてセンタリングアーム７５をボトルの口径サイズに合うように所要距離移動させることができる。   At the rear end of the centering arm 75 that is guided through the gripper main body 58 and is movable in the center line direction in the neck lower gripper 54 and the neck upper side 55, a centering arm 75 and a longitudinally elongated cutout hole 75b are formed. A block 75a having the same is fixed. An operating pin 85 provided at the upper end of the operating lever 82 pivotally supported by a pin 83 fixed to the gripper main body 58 engages with the cutout long hole 75b of the block 75a, and also at the lower end of the lever 82. The fixed operating pin 84 is also engaged with the longitudinal cutout hole 77c of the cam follower shaft mounting member 77a of the moving shaft 77, and is linked to the movement of the cam follower 81 driven by a gripper opening / closing cam (not shown). The arm 75 can be moved a required distance so as to fit the bottle size.

上記のセンタリングアーム７５のグリップアーム７１，７２、又は７３，７４との連動方式の代わりに、第１の参考例のセンタリングアームに設けた複数の円錐状穴とグリッパ本体に備えられた押さえボールと圧縮ばねからなるストッパとによりボトル缶及びＰＥＴボトルの首部のサイズに応じてセンタリング位置決めの機構を用いることができる。 Instead of the interlocking method with the grip arms 71, 72 or 73, 74 of the centering arm 75 described above, a plurality of conical holes provided in the centering arm of the first reference example and a pressing ball provided in the gripper body, A centering positioning mechanism can be used according to the size of the neck portion of the bottle can and the PET bottle by using a stopper made of a compression spring.

以上に説明したように、グリッパ対５０は、口径が２８ｍｍのボトル缶１５と、口径３８ｍｍのボトル缶１６と、口径が２８ｍｍのＰＥＴボトル１７と、口径が３８ｍｍのＰＥＴボトル１８との搬送用に兼用可能である。また、グリップアーム７１、７２、７３、７４とセンタリングアーム７５の先端部７６は、摺動部が多いことと容器の首部保護のため、耐摩耗性、耐水性、耐熱性のプラスチック材料を使用する。例えば、耐水性ナイロン（ＰＡ−６、ＰＡー６６）、ＥＶＡ（エチレンー酢酸ビニル共重合樹脂）、ポリアセタール等。
（第３の参考例） As described above, the gripper pair 50 is used for transporting the bottle can 15 having a diameter of 28 mm, the bottle can 16 having a diameter of 38 mm, the PET bottle 17 having a diameter of 28 mm, and the PET bottle 18 having a diameter of 38 mm. Can be combined. The grip arms 71, 72, 73, 74 and the tip 76 of the centering arm 75 are made of wear-resistant, water-resistant and heat-resistant plastic materials in order to have many sliding parts and to protect the neck of the container. . For example, water-resistant nylon (PA-6, PA-66), EVA (ethylene-vinyl acetate copolymer resin), polyacetal and the like.
( Third reference example )

上記のようなグリップアームは容器の掴み力をコイルばねに依存しているので、ボトル缶、又は、ＰＥＴボトルを把持しただけで炭酸ガス入り飲料を充填すると、ボトル缶、又は、ＰＥＴボトルにガス圧がかかるため、掴む力をより確実にすることが必要な場合が考えられる。第３の参考例のグリッパは、ボトル缶、又は、ＰＥＴボトルを把持したとき、容器の口部に加えられる押し力に抗する把持力をより確実に保つことができるガス入り飲料用充填機に用いるボトル缶とＰＥＴボトルを兼用して搬送可能なグリッパである。従来は充填バルブの下で、容器台を昇降させ、容器にかかる押し力を容器台で受けていたので問題にならなかったが、グリッパ搬送の場合は、装置の簡素化のためにグリッパだけで押し力に耐える方式が望まれることになる。 The grip arm as described above relies on a coil spring for the gripping force of the container. Therefore, when a beverage containing carbon dioxide gas is filled just by gripping a bottle can or PET bottle, the bottle can or PET bottle is filled with gas. Since pressure is applied, there may be a case where it is necessary to ensure the gripping force. The gripper of the third reference example is a filling machine for gas-filled beverages that can keep the gripping force against the pushing force applied to the mouth of the container more securely when the bottle can or the PET bottle is gripped. It is a gripper that can be used as a bottle can and a PET bottle. Conventionally, the container base was moved up and down under the filling valve, and the pressing force applied to the container was received by the container base. However, in the case of gripper transport, only the gripper was used to simplify the device. A method that can withstand the pushing force is desired.

以下、第３の参考例を図に基づいて説明する。図１５は本参考例に係るボトル缶１５、または、ＰＥＴボトル１７を保持後にグリッパの開きを抑制する抑制手段を設置した充填機用グリッパを備えたフィラを示す正面図、図１６は図１５の充填機用容器グリッパのＧ矢視図、（ａ）は容器グリッパが上昇して充填ノズルに当接した位置、（ｂ）は容器グリッパが下降して充填ノズルから離れた位置にある状態を示し、図１７は図１５の充填機用容器グリッパを上から見た平面図、図１８は図１５のストッパ板のＨ−Ｈ断面図である。 Hereinafter, a third reference example will be described with reference to the drawings. FIG. 15 is a front view showing a filler including a bottle can 15 according to this reference example or a filler equipped with a gripper for suppressing the opening of the gripper after holding the PET bottle 17, and FIG. G view of container gripper for filling machine, (a) shows the position where the container gripper is raised and abuts against the filling nozzle, (b) shows the state where the container gripper is lowered and is away from the filling nozzle. FIG. 17 is a plan view of the filling machine container gripper of FIG. 15 as viewed from above, and FIG. 18 is a cross-sectional view of the stopper plate of FIG.

図において、フィラ８の充填バルブにおいて、フィラボウル５１と充填バルブ５３は
フィラ８の図示しない充填バルブ本体に固定される。充填バルブ本体は高さ位置が調整可能である。この充填バルブには首部下側グリッパ２４を充填バルブ５３の中心軸に沿って上下動可能なグリッパ昇降手段６０が設けてある。グリッパ昇降手段６０は、充填バルブ５３の上部に取付けられた複数のガイド軸６１と、複数のガイド軸６１の上部に設置されたエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５の駆動シャフト６５ａに結合し複数のガイド軸６１にガイドされて上下にスライドするスライド部材６２と、スライド部材６２に取付けられたカムフォロワ６７と、外部の固定部材に取付けられたグリッパ昇降カム６４と、スライド部材６２の両側に取付けられたグリッパ支え板６６、６６ａと、グリッパ支え板６６、６６ａと固着し、首部下側グリッパ２４（または５４）に結合される継ぎ板８７、８７ａと、首部下側グリッパ２４（または５４）とで構成されている。エアシリンダ６５は弱いエア圧によりグリッパ昇降手段６０を上方に引き上げる作用を有している。 In the figure, in the filling valve of the filler 8, the filler bowl 51 and the filling valve 53 are fixed to a filling valve body (not shown) of the filler 8. The height position of the filling valve body can be adjusted. This filling valve is provided with a gripper raising / lowering means 60 capable of moving the neck lower gripper 24 up and down along the central axis of the filling valve 53. The gripper lifting / lowering means 60 is coupled to a plurality of guide shafts 61 attached to the upper part of the filling valve 53, an air cylinder 65 installed on the upper part of the plurality of guide shafts 61, and a drive shaft 65a of the air cylinder 65. A slide member 62 that is guided by the guide shaft 61 and slides up and down, a cam follower 67 attached to the slide member 62, a gripper lifting cam 64 attached to an external fixing member, and attached to both sides of the slide member 62 The gripper support plates 66, 66a, the joint plates 87, 87a fixed to the gripper support plates 66, 66a and coupled to the neck lower gripper 24 (or 54), and the neck lower gripper 24 (or 54). Has been. The air cylinder 65 has an action of pulling up the gripper lifting / lowering means 60 upward by a weak air pressure.

ボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７が容器受け渡し位置に来たとき、首部下側グリッパ２４（または５４）はグリッパ昇降手段６０のカム６４により容器グリップ位置に押し下げられ、カム８ａ（図１参照）によって開かれたグリップアーム２６，２７又は、７１，７２が、カム８ａから外れて閉じたときボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７をグリップする。   When the bottle can 15 or the PET bottle 17 comes to the container delivery position, the neck lower gripper 24 (or 54) is pushed down to the container grip position by the cam 64 of the gripper lifting / lowering means 60, and the cam 8a (see FIG. 1). The grip arms 26, 27 or 71, 72 opened by the grip grip the bottle can 15 or the PET bottle 17 when they are detached from the cam 8a and closed.

ボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７が搬送されているときは、転送ホイール７からフィラ８へは、転送ホイール７に取付けられた首部上側グリッパ２５（４５、５５）から、フィラ８に取付けられた首部下側グリッパ２４（４４、５４）へ受け渡され、ボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７は、首部上側グリッパ２５（４５、５５）で保持されて上昇し、充填バルブ５３の下側の、図示せぬ容器口封じパッキンに押し付けられた状態で液バルブが開いて液が充填される。充填を完了したボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７は、下降する。   When the bottle can 15 or the PET bottle 17 is being transported, the transfer wheel 7 is attached to the filler 8 from the neck upper gripper 25 (45, 55) attached to the transfer wheel 7 to the filler 8. Passed to the lower neck gripper 24 (44, 54), the bottle can 15 or the PET bottle 17 is lifted by being held by the upper neck gripper 25 (45, 55), below the filling valve 53, The liquid valve is opened and filled with the liquid while pressed against the container mouth-sealing packing (not shown). The bottle can 15 or the PET bottle 17 that has been filled is lowered.

首部下側グリッパ２４（４４、５４）が、ボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７を把持し、グリッパ昇降手段６０で充填位置に上昇したとき、ボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７の口部に加えられる押し力に抗する把持力を保つことができるグリップアーム２６，２７又は、７１，７２の制止手段を首部下側グリッパ２４を用いた例により説明する。   When the neck lower gripper 24 (44, 54) grips the bottle can 15 or the PET bottle 17 and rises to the filling position by the gripper lifting / lowering means 60, the bottle can 15 or the PET bottle 17 has a mouth. The restraining means of the grip arms 26, 27 or 71, 72 that can maintain the gripping force against the applied pushing force will be described using an example using the neck lower gripper 24.

一対のグリップアーム２６の掴み片２６ａ、グリップアーム２７の掴み片２７ａの各々に垂直上向きに一対の制止ピン８９が設けられている。首部下側グリッパ２４がボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７の首部を掴んだときのグリップアーム２６の掴み片２６ａ、グリップアーム２７の掴み片２７ａの制止ピン８９の位置に合わせて、充填バルブ５３に取付られた制止孔板８８に設けられた一対の孔８８ａ、８８ａ（口径が３８ｍｍのボトル缶１６、又は、ＰＥＴボトル１８のときは８８ｂ、８８ｂ）が明けられている。ボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７を掴んだ首部下側グリッパ２４が上昇してグリップアーム２６，２７の掴み片２６ａ、２７ａの制止ピン８９、８９が上記一対の孔８８ａ、８８ａに入っていると、ボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７の口部に圧力が加えられても、グリップアーム２６、２７が開こうとする動作が抑えられる。
上記の制止手段の構成は、首部下側グリッパ４４、首部下側グリッパ５４についても同様である。 A pair of stop pins 89 are provided vertically upward on each of the grip pieces 26 a of the pair of grip arms 26 and the grip pieces 27 a of the grip arm 27. In accordance with the position of the grip pin 26a of the grip arm 26 and the stop pin 89 of the grip piece 27a of the grip arm 27 when the neck lower gripper 24 grips the bottle can 15 or the neck of the PET bottle 17, the filling valve 53 A pair of holes 88a and 88a (a bottle can 16 having a diameter of 38 mm, or 88b and 88b in the case of a PET bottle 18) provided in a restraining hole plate 88 attached to is opened. The neck lower gripper 24 holding the bottle can 15 or the PET bottle 17 is raised, and the restraining pins 89, 89 of the grip pieces 26a, 27a of the grip arms 26, 27 are in the pair of holes 88a, 88a. Even when pressure is applied to the mouth of the bottle can 15 or the PET bottle 17, the operation of opening the grip arms 26 and 27 is suppressed.
The structure of the restraining means is the same for the neck lower gripper 44 and the neck lower gripper 54.

図１に示すフィラ８の角度範囲Ｆ１は容器の上昇区域、Ｆ２は充填区域、Ｆ３は容器の
下降区域を示す。フィラ８以降の転送ホイール９、キャッパ１０、ロータリーホイール１１、排出コンベア１２は、従来使用されている汎用の容器ポケットを備えた装置を使用し、ボトルの底面基準で搬送される。従って、転送ホイール９以降の機能装置はグリッパを有しない。
（第４の参考例） The angle range F1 of the filler 8 shown in FIG. 1 indicates the rising area of the container, F2 indicates the filling area, and F3 indicates the falling area of the container. The transfer wheel 9, the capper 10, the rotary wheel 11, and the discharge conveyor 12 after the filler 8 are transported on the basis of the bottom surface of the bottle using a conventionally used apparatus having a general-purpose container pocket. Therefore, the functional device after the transfer wheel 9 does not have a gripper.
( Fourth reference example )

第４の参考例のボトル缶、又は、ＰＥＴボトル首部グリッパのグリップアームの動きを抑える制止手段は、第３の参考例の制止手段の制止ピン８９、８９と、制止孔板８８に設けられた一対の孔とを取り替えて設けたものである。即ち、図１９（グリッパ開き抑制手段を設置した充填機用グリッパを示す側面図）に示すように、一対のグリップアーム２６、２７の掴み片２６ａ、２７ａの各々に上下方向の通し孔２６ｃ、２７ｃが設けられている。グリップアーム２６，２７がボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１７の首部をグリップしたときに、前記通し孔２６ｃ、２７ｃの位置に合わせて充填バルブ５３に取付られた制止ピン板８８に設けられた下向きの一対の制止ピン８９、８９とが設けられている。ボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトルが１７が上昇して一対のピン８９、８９がグリップアーム２６、２７の掴み片２６ａ、２７ａの一対の通し孔２６ｃ、２７ｃに入ったとき、グリップアーム２６、２７が開こうとする動作が抑えられる。上記の制止手段の構成は、グリッパ４４、グリッパ５４についても同様である。 The stopping means for suppressing the movement of the grip arm of the bottle can of the fourth reference example or the PET bottle neck gripper was provided on the stopping pins 89 and 89 of the stopping means of the third reference example and the stopping hole plate 88. A pair of holes are replaced and provided. That is, as shown in FIG. 19 (a side view showing a gripper for a filling machine provided with gripper opening restraining means), vertical through holes 26c, 27c are formed in the grip pieces 26a, 27a of the pair of grip arms 26, 27, respectively. Is provided. When the grip arms 26 and 27 grip the bottle can 15 or the neck of the PET bottle 17, the downward direction provided on the stop pin plate 88 attached to the filling valve 53 in accordance with the position of the through holes 26c and 27c. A pair of stop pins 89 and 89 are provided. When the bottle can 15 or the PET bottle 17 rises and the pair of pins 89, 89 enter the pair of through holes 26c, 27c of the grip pieces 26a, 27a of the grip arms 26, 27, the grip arms 26, 27 The operation to open is suppressed. The structure of the restraining means is the same for the gripper 44 and the gripper 54.

本発明の実施の形態及び参考例に係るボトル缶、又は、ＰＥＴボトル搬送用グリッパを使用する飲料充填ラインを示す平面レイアウト図である。It is a plane layout figure which shows the drink filling line which uses the bottle can which concerns on embodiment and reference example of this invention, or a PET bottle conveyance gripper. 本発明に対する第１の参考例に係るボトル缶用グリッパ対を示す平面図（図１とは、リンサ６と転送ホイール７の関係が１８０度逆になっている構成を示す。）である。It is a top view which shows the gripper pair for bottle cans which concerns on the 1st reference example with respect to this invention (The structure which the relationship between the rinser 6 and the transfer wheel 7 is reverse 180 degree | times is shown in FIG. 1). 図２のグリッパ対の（一部をＡ−Ａ断面で示した）側面図である。3 is a side view of the gripper pair of FIG. 図２のグリッパ対で大口径のボトル缶を掴んだときの動作を示すグリッパの片側の平面図である。FIG. 3 is a plan view of one side of the gripper showing an operation when a large-bore bottle can is gripped by the gripper pair of FIG. 2. 図４のグリッパの側面断面図である。FIG. 5 is a side cross-sectional view of the gripper of FIG. 4.

図２、図３、図４のグリッパによりボトル缶を掴む位置を示す側面部分断面図であり、（ａ）は図３のＫ１部分拡大図のセンタリングアーム、（ｂ）は図２のＢ１−Ｂ１断面のグリッパ（上）、（ｃ）は図４のＢ２−Ｂ２断面のグリッパ（下）を示している。FIG. 5 is a side partial cross-sectional view showing a position where the bottle can is gripped by the gripper of FIGS. 2, 3 and 4, wherein (a) is a centering arm of the K1 partial enlarged view of FIG. 3, and (b) is B1-B1 of FIG. Cross-sectional grippers (upper) and (c) show the grippers (lower) of the B2-B2 cross section of FIG. 図２のグリッパのセンタリングアームをボトル缶とＰＥＴボトル兼用のものに換えた本発明に対する第２の参考例に係るグリッパ対を示す側面図である。It is a side view which shows the gripper pair which concerns on the 2nd reference example with respect to this invention which replaced the centering arm of the gripper of FIG. 本発明の第１の実施の形態に係るグリッパ対を示す平面図である。It is a top view which shows the gripper pair which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図８のグリッパ対の一部を断面で示した側面図である。It is the side view which showed a part of gripper pair of FIG. 8 in the cross section. 図９のＪ−Ｊ断面図によりグリッパの開閉作動部を示した図である。It is the figure which showed the opening / closing operation part of the gripper by JJ sectional drawing of FIG. 大口径のＰＥＴボトルを掴んだ図８のグリッパ対の片側を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing one side of the gripper pair of FIG. 8 holding a large-bore PET bottle. 図１１の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of FIG.

図８のグリッパ対によりボトル缶を掴むときの位置を示す側面部分断面図であり、（ａ）は図９のＫ２部分拡大図のセンタリングアーム、（ｂ）は図８のＢ３−Ｂ３断面のグリッパ（上）、（ｃ）は図１１のＢ４−Ｂ４断面のグリッパ（下）を示している。FIG. 9 is a side partial cross-sectional view showing a position when the bottle can is gripped by the gripper pair of FIG. 8, (a) is a centering arm of the K2 partial enlarged view of FIG. 9, and (b) is a gripper of B3-B3 cross section of FIG. (Upper), (c) shows the gripper (lower) of the B4-B4 cross section of FIG. 図８のグリッパ対によりＰＥＴボトルを掴むときの位置を示す側面部分断面図であり、（ａ）は図９のＫ２部分拡大図のセンタリングアーム、（ｂ）は図８のＢ３−Ｂ３断面のグリッパ（上）、（ｃ）は図１１のＢ４−Ｂ４断面のグリッパ（下）を示している。9 is a side partial cross-sectional view showing a position when a PET bottle is gripped by the gripper pair of FIG. 8, (a) is a centering arm of the K2 partial enlarged view of FIG. 9, and (b) is a gripper of B3-B3 cross section of FIG. (Upper), (c) shows the gripper (lower) of the B4-B4 cross section of FIG. 本発明に対する第３の参考例に係るボトル缶、または、ＰＥＴボトル保持後にグリッパの開きを抑制する抑制手段を設置した充填機用グリッパを示す正面図である。It is a front view which shows the gripper for filling machines which installed the bottle can which concerns on the 3rd reference example with respect to this invention, or the suppression means which suppresses the opening of a gripper after PET bottle holding | maintenance. 図１５の充填機用容器グリッパのＧ矢視図であり、（ａ）は容器グリッパが上昇して充填ノズルに当接した位置、（ｂ）は容器グリッパが下降して充填ノズルから離れた位置にある状態を示しでいる。FIG. 16 is a G arrow view of the container gripper for the filling machine in FIG. 15, (a) is a position where the container gripper is raised and abuts against the filling nozzle, and (b) is a position where the container gripper is lowered and separated from the filling nozzle. Shows the state. 図１５の充填機用容器グリッパを上から見た平面図である。It is the top view which looked at the container gripper for filling machines of FIG. 15 from the top. 図１５のストッパ板のＨ−Ｈ断面図である。It is HH sectional drawing of the stopper board of FIG. 本発明に対する第４の参考例に係るグリッパ開き抑制手段を設置した充填機用グリッパを示す側面図である。It is a side view which shows the gripper for filling machines which installed the gripper opening suppression means which concerns on the 4th reference example with respect to this invention.

符号の説明Explanation of symbols

８ フィラ
１５ 口径２８ｍｍボトル缶
１６ 口径３８ｍｍボトル缶
１７ 口径２８ｍｍＰＥＴボトル
１８ 口径３８ｍｍＰＥＴボトル
１９ 支え板
２０、４０、５０ グリッパ対
２１、２２、５８ グリッパ本体
２３ 回転軸
２４、４４、５４ 首部下側グリッパ
２５、４５、５５ 首部上側グリッパ
２６、４９、７１ グリップアーム
２６ａ、７１ａ 掴み片
２７、７２ グリップアーム
２７ａ、７２ａ 掴み片
２８、７３ グリップアーム
２８ａ、７３ａ 掴み片
２９、７４ グリップアーム
２９ａ、７４ａ 掴み片
３２ カムフォロワアーム
３３ カムフォロワ
３５ コイルばね
３７、４７、７５ センタリングアーム
３７ａ センタリングアーム先端
５６、５７ 搬送回転体
５９ グリップアーム軸
７１ｂ、７２ｂ サブアーム
７１ｃ、７２ｃ 切欠き長孔
７３ｂ、７４ｂ 横突起
７６ センタリングアーム先端
７７ 移動軸
７８ ２段円筒軸
８８ 制止孔板
８８ａ 孔（口径２８ｍｍ用）
８８ｂ 孔（口径３８ｍｍ用）
８９ 制止ピン 8 Filler 15 Diameter 28 mm bottle can 16 Diameter 38 mm bottle can 17 Diameter 28 mm PET bottle 18 Diameter 38 mm PET bottle 19 Support plate 20, 40, 50 Gripper pair 21, 22, 58 Gripper body
23 Rotating shaft 24, 44, 54 Neck lower gripper 25, 45, 55 Neck upper gripper 26, 49, 71 Grip arm 26a, 71a Grip piece 27, 72 Grip arm 27a, 72a Grip piece 28, 73 Grip arm 28a, 73a Grip pieces 29, 74 Grip arms 29a, 74a Grip pieces 32 Cam follower arm 33 Cam follower 35 Coil springs 37, 47, 75 Centering arm 37a Centering arm tips 56, 57 Transport rotating body 59 Grip arm shafts 71b, 72b Sub arms 71c, 72c Notches Long hole 73b, 74b Lateral protrusion 76 Centering arm tip 77 Moving shaft 78 Two-stage cylindrical shaft 88 Stopper hole plate 88a Hole (for diameter 28mm)
88b hole (for 38mm diameter)
89 Stop pin

Claims (5)

グリッパ本体に、ボトル缶又はＰＥＴボトルの雄ねじ部下部のくびれ部の下部を掴んで把持するグリッパと、同くびれ部の上部を掴んで把持するグリッパと、先端にボトル缶及びＰＥＴボトルの首部のくびれ部の溝に入る突起を設けたセンタリングアームとで構成されたグリッパ対であって、ボトル缶又はＰＥＴボトルの洗浄、液充填等の液充填ラインにおいて、各機能装置の搬送回転体毎にこのグリッパ対を交互に水平に取付け、回転体の一定円周上を等ピッチで搬送されてくるボトル缶又はＰＥＴボトルの雄ねじ部下部のくびれ部の上部と下部を交互に掴み替えることによりネック搬送を可能とし、
ボトル缶及びＰＥＴボトルの首部の上部を掴むグリッパもボトル缶及びＰＥＴボトルの首部の下部を掴むグリッパも、搬送回転体の一定半径上で一定ピッチに取付けられる複数のグリッパ本体と、各グリッパの中心線に対称に固着された一対のグリップアーム軸と、該グリップアーム軸に回転可能に軸支され内向きに互いに食い違いに伸びて上下に重なったサブアームに対称の斜めの切り欠き長孔が設けてある一対の対称形のグリップアームと、グリッパ本体の下側に置かれグリッパの中心線方向に摺動可能に軸支された移動軸と、同移動軸の内周側端に固設されたばね受け兼用のカムフォロワ軸取付け部材と、前記移動軸の外周側の先端に垂直に取付けられ前記一対のサブアームの斜めの切り欠き長孔に係合する２段円筒軸と、前記カムフォロワ軸取付け部材に取付けられたカムフォロワ軸及びカムフォロワと、グリッパ本体と前記カムフォロワ軸取付け部材のばね受けとの間に設置されボトル缶又はＰＥＴボトル首部を把持する方向に付勢された圧縮ばねと、外部固定部材に取付けられたグリッパ作動カムと、により構成され、前記移動軸のカムフォロワが前記グリッパ作動カムに係合して移動軸がグリッパ本体に近づく方向に水平移動したとき、移動軸の２段円筒軸が前記一対のサブアームの斜めの切り欠き長孔内を摺動し、一対のグリップアームが互いに逆方向に回転することによりグリップアームがボトル缶又はＰＥＴボトル首部を解放する方向に開き、前記移動軸のカムフォロワが前記グリッパ作動カムとの係合を解かれたとき、前記圧縮ばねの付勢力によりボトル缶又はＰＥＴボトル首部を把持することを特徴とするボトル缶とＰＥＴボトル兼用の搬送用グリッパ対。 The gripper body grips and grips the lower part of the constricted part of the lower part of the male screw part of the bottle can or PET bottle, the gripper grips and grips the upper part of the constricted part, and the neck of the neck of the bottle can and the PET bottle A pair of grippers each formed with a centering arm provided with a projection that enters a groove of the part, and in the liquid filling line for cleaning a bottle can or a PET bottle, the gripper for each transport rotating body of each functional device Neck conveyance is possible by attaching the pairs alternately horizontally and alternately grasping the upper and lower parts of the constricted part at the lower part of the male screw part of the bottle can or PET bottle that is conveyed at a constant circumference on the circumference of the rotating body. age,
The gripper that grips the upper part of the neck of the bottle can and the PET bottle and the gripper that grips the lower part of the neck of the bottle can and the PET bottle include a plurality of gripper bodies that are attached at a constant pitch on a constant radius of the transport rotating body, and the center of each gripper. A pair of grip arm shafts fixed symmetrically to the line, and a symmetrical oblique notch slot is provided in the sub arm that is pivotally supported by the grip arm shaft and extends inwardly and overlaps with each other. A pair of symmetrical grip arms, a moving shaft placed under the gripper body and supported so as to be slidable in the centerline direction of the gripper, and a spring receiver fixed to the inner peripheral end of the moving shaft A dual-purpose cam follower shaft mounting member; a two-stage cylindrical shaft that is mounted perpendicularly to the outer peripheral end of the moving shaft and engages with an oblique cutout long hole of the pair of sub arms; A cam follower shaft and a cam follower attached to the lower shaft attachment member, a compression spring installed between a gripper body and a spring receiver of the cam follower shaft attachment member and biased in a direction of gripping a bottle can or a PET bottle neck, A gripper operating cam attached to an external fixing member, and when the cam follower of the moving shaft engages with the gripper operating cam and horizontally moves in a direction in which the moving shaft approaches the gripper body, two steps of the moving shaft The cylindrical shaft slides in the oblique cutout long holes of the pair of sub-arms, and the pair of grip arms rotate in opposite directions to open the grip arms in a direction to release the bottle can or the PET bottle neck, When the cam follower of the moving shaft is disengaged from the gripper operating cam, the bottle can is applied by the urging force of the compression spring. Bottle and PET bottles combined conveying gripper pairs, characterized in that gripping the PET bottle neck. 請求項１に記載するボトル缶とＰＥＴボトル兼用の搬送用グリッパ対において、ボトル缶又はＰＥＴボトルの首部のくびれ部の上部を掴むグリップアームの掴み片にはボトル缶又はＰＥＴボトルの首部のくびれ部の溝に入る横突起が設けてあり、ボトル首部のくびれ部の下部を掴むグリップアームの掴み片はＰＥＴボトルのネックリングの下側に当接するように設けられ、センタリングアームの先端にボトル缶の首部のくびれ部の溝に入る突起及びＰＥＴボトルのネックリングとの干渉を避ける溝とを設けてボトル缶又はＰＥＴボトルの上下方向の位置決めをすることを特徴とするボトル缶とＰＥＴボトル兼用の搬送用グリッパ対。 2. A pair of grippers for transporting a bottle can and PET bottle according to claim 1 , wherein the grip piece of the grip arm that grips the upper portion of the neck portion of the neck portion of the bottle can or PET bottle has a neck portion of the neck portion of the bottle can or PET bottle. The gripping piece of the grip arm that grips the lower part of the constricted part of the bottle neck is provided so as to contact the lower side of the neck ring of the PET bottle, and the bottle can is attached to the tip of the centering arm. A bottle can and a PET bottle, characterized in that a bottle can or a PET bottle is positioned in the vertical direction by providing a protrusion entering the groove of the neck constriction and a groove that avoids interference with the neck ring of the PET bottle. Gripper pair. 請求項１又は２に記載するボトル缶とＰＥＴボトル兼用の搬送用グリッパ対において、前記センタリングアームはグリッパ本体にガイドされて搬送回転体の半径方向に移動可能で、センタリングアームに設けた複数の円錐状穴とグリッパ本体に備えられた押さえボールと圧縮ばねからなるストッパとによりボトル缶及びＰＥＴボトルの首部のサイズに応じてセンタリング位置決めが可能であることを特徴とするボトル缶とＰＥＴボトル兼用の搬送用グリッパ対。 The pair of conveyance grippers for both bottle cans and PET bottles according to claim 1 or 2 , wherein the centering arm is guided by the gripper body and is movable in the radial direction of the conveyance rotating body, and a plurality of cones provided on the centering arm. The bottle can and the PET bottle can be used for centering positioning according to the size of the neck portion of the bottle can and the PET bottle by means of a holding hole provided on the gripper body and a stopper made of a compression spring. Gripper pair . 請求項１又は２に記載するボトル缶とＰＥＴボトル兼用の搬送用グリッパ対において、グリッパ本体にガイドされて回転体の半径方向に移動可能なセンタリングアームと、該センタリングアームの後端に固設されたセンタリングアームと縦直角方向の切り欠き長孔を有するブロックと、グリッパ本体に設置されたピンに回転自在に軸支され両端に作動ピンを備えた作動レバーとよりなるセンタリングアームの移動機構とを備え、前記作動レバーの片方の作動ピンが前記センタリングアーム後端のブロックの切り欠き長孔と係合し、また、前記レバーの他方の作動ピンは前記移動軸とばね受け兼用のカムフォロワ軸取付け部材の切り欠き孔に係合し、カムフォロワの移動にリンクしてセンタリングアームがボトルの口径サイズに合うように所要距離移動することを特徴とするボトル缶とＰＥＴボトル兼用の搬送用グリッパ対。 A pair of conveyance grippers for both the bottle can and the PET bottle according to claim 1 or 2 , wherein the centering arm is guided by the gripper body and movable in the radial direction of the rotating body, and is fixed to the rear end of the centering arm. A centering arm moving mechanism comprising a centering arm, a block having a longitudinally cut-out slot, and an operating lever rotatably supported by a pin installed in the gripper body and provided with an operating pin at both ends. One actuating pin of the actuating lever is engaged with a notch slot in the block at the rear end of the centering arm, and the other actuating pin of the lever is a cam follower shaft mounting member that serves both as the moving shaft and a spring receiver. The centering arm is required to fit the bottle caliber size by engaging with the notch hole of the cam and linking with the movement of the cam follower Away bottle can and the PET bottles combined conveying gripper pairs, characterized in that the movement. 請求項１〜４のいずれか一項に記載するボトル缶とＰＥＴボトル兼用の搬送用グリッパ対は口径２８ｍｍと口径３８ｍｍのボトル缶とＰＥＴボトルの兼用であることを特徴とするボトル缶とＰＥＴボトル兼用の搬送用グリッパ対。 The bottle gripper and PET bottle according to any one of claims 1 to 4, wherein the pair of conveyance grippers for both the bottle can and the PET bottle is used as a bottle can and a PET bottle having a diameter of 28 mm and a diameter of 38 mm. Dual gripper pair for conveyance.

Images