JP5116831B2 - Vehicle entry / exit assistance device - Google Patents
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Description
本発明は、車両乗降補助装置に関し、例えば車椅子に乗る乗員を介護者が車両のシートへ移乗させる際、その介護動作を補助する車両乗降補助装置に関する。 The present invention relates to a vehicle entry / exit assistance device, for example, a vehicle entry / exit assistance device that assists the care operation when a caregiver transfers a passenger in a wheelchair to a vehicle seat.
従来、この種のものとして、車両の室内天井に設けられたレールと、そのレールに沿って移動することによって少なくとも先端が車両の乗降口から出入する支持アームと、その支持アームに設けられたスリングシート吊り下げ用の昇降可能な吊り具とを備え、前記支持アームは前記昇降口から出入可能な使用位置と、その使用位置よりも高所の格納位置との間で上下動可能に構成されている車両用介護リフト装置（例えば特許文献１）があり、車両用介護リフト装置では、電動モータにより、スリングシートに乗った乗員を吊り上げ、支持アームを車外に突出させて、乗員を移乗させていた。 Conventionally, as this type of rail, a rail provided on the interior ceiling of the vehicle, a support arm that moves along the rail, and at least a tip of the vehicle enters and exits the entrance / exit of the vehicle, and a sling provided on the support arm A lifting device for lifting the seat, and the support arm is configured to be movable up and down between a use position where the support arm can enter and exit from the lift opening and a storage position higher than the use position. There is a nursing care lift device for a vehicle (for example, Patent Document 1), and in the nursing care lift device for a vehicle, an occupant riding on a sling seat is lifted by an electric motor, and a support arm is projected outside the vehicle to transfer the occupant. .
上記車両用介護リフト装置では、使用時に大きな支持アームが車外に突出するため、狭い駐車スペースでの移乗が困難である。 In the above-mentioned vehicle care lift device, since a large support arm protrudes outside the vehicle at the time of use, it is difficult to transfer in a narrow parking space.
また、電動で作動させるために電源が必要となり、電源として車載バッテリを用いるから、電源供給用のハーネス通線などが必要となり、構造が複雑化し、製品コストが上昇する。 In addition, since a power source is required to operate electrically and an in-vehicle battery is used as the power source, harness wiring for power supply is required, which complicates the structure and increases the product cost.
そこで、本発明は上記した問題点に鑑み、安価にしてコンパクトに取り付けることができる車両昇降補助装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle lifting assist device that can be inexpensively and compactly attached.
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、車両の天井に設けられる長尺状のフレームと、前記フレームに一端が固定され、他端が前記フレームに沿って移動可能に設けられたダンパーと、前記ダンパーの他端又は前記フレームに一端が固定され前記ダンパーの伸張により引張力を受ける主線条体と、前記ベルトの他端に設ける吊り具と、を備えることを特徴とする。
To achieve the above object, the invention according to
また、請求項３に係る発明は、前記フレームに沿って設けられたガイド部材と、前記ダンパーの他端に設けられ前記ガイド部材に移動可能に設けたスライダーとを備えることを特徴とする。
The invention according to
また、請求項４に係る発明は、前記吊り具が、前記主線条体の他端に連結する着座用のスリングシートであることを特徴とする。
The invention according to
また、請求項５に係る発明は、前記主線条体の一端を前記フレームに固定し、前記主線条体の途中に折返し部を設け、前記折返し部を押圧部に掛装し、前記押圧部を前記ダンパーの伸張により前記主線条体の引張方向に移動することを特徴とする。
Moreover, the invention which concerns on
また、請求項６に係る発明は、前記車両の室内に巻取り部を設け、この巻取り部に巻取り線条体の一端を連結し、前記巻取り線条体の他端を前記ダンパーの他端側に連結し、前記巻取り部に前記巻取り線条体を巻き取って前記ダンパーを収縮するように構成したことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, a winding portion is provided in the interior of the vehicle, one end of the winding wire is connected to the winding portion, and the other end of the winding wire is connected to the damper. The damper is connected to the other end side, and the damper is contracted by winding the winding wire body around the winding portion.
また、請求項１に係る発明は、第１及び第２の前記主線条体を備え、前記フレームに沿って複数の押圧部を移動可能に設け、前記ダンパーの伸張により１つの前記押圧部が前記第１及び第２の主線条体の少なくとも一方の途中に設けた折返し部を押圧すると共に、この押圧により前記第１及び第２の主線条体に引張力を加え、前記ダンパーの伸張により他の前記押圧部が前記第２の主線条体の途中に設けた折返し部を押圧すると共に、この押圧により前記第２の主線条体に引張力を加えるように構成したことを特徴とする。
In addition, the invention according to
また、請求項２に係る発明は、第１及び第２の前記主線条体を備え、前記フレームに沿って押圧部を移動可能に設け、前記ダンパーの他端に第１及び第２の前記主線条体を固定し、前記ダンパーの伸張により前記第１及び第２の主線条体に引張力を加え、前記ダンパーの伸張により前記押圧部が前記第２の主線条体の途中に設けた折返し部を押圧すると共に、この押圧により前記第２の主線条体に引張力を加えるように構成したことを特徴とする。
In addition, the invention according to
また、請求項７に係る発明は、前記フレームに沿って設けられたガイド部材と、前記ダンパーの他端に設けられ前記ガイド部材に移動可能に設けたスライダーとを備え、前記スライダーに前記押圧部を設けたことを特徴とする。
The invention according to
また、請求項８に係る発明は、前記第１及び第２の主線条体を部分的に重ね合わせて配置し、その重ね合わせ部分を位置固定及び解除可能なストッパ部を設けたことを特徴とする。
The invention according to
本発明の請求項１に記載の車両乗降補助装置によれば、ダンパーの伸張により主線条体に引張力が発生し、この引張力を吊り具に加え、この吊り具を用いて乗員を持ち上げることにより、補助者が小さい力で乗員を乗降することができる。また、ダンパーが天井に沿って伸縮するため、従来の電動駆動システムに比べて、コンパクトに取り付けることができる。さらに、ダンパーを用いることにより、動力源やそのための配線などが不要で安価なものとなる。
According to the vehicle entry / exit assistance device according to
また、本発明の請求項３に記載の車両乗降補助装置によれば、ガイド部材とスライダーによりダンパーの他端を安定して移動させることができる。
Moreover, according to the vehicle boarding / alighting assist device according to
また、本発明の請求項４に記載の車両乗降補助装置によれば、車椅子などからの乗員の乗降をスムーズに行うことができる。
Moreover, according to the vehicle boarding / alighting assistance apparatus according to
また、本発明の請求項５に記載の車両乗降補助装置によれば、ダンパーの伸張により折返し部を主線条体の引張方向に移動することにより、ダンパーの伸張量の略２倍だけ主線条体を引っ張ることができ、主線条体の移動量を確保することができる。 According to the vehicle boarding / alighting assisting device of the fifth aspect of the present invention, by moving the folded portion in the pulling direction of the main striate by extension of the damper, the main striatum is approximately twice the extension amount of the damper. Can be pulled, and the amount of movement of the main striatum can be secured.
また、本発明の請求項６に記載の車両乗降補助装置によれば、使用前に巻取り部により巻取り線条体を巻き取ってダンパーを収縮することができる。 Moreover, according to the vehicle boarding / alighting assisting device of the sixth aspect of the present invention, the damper can be contracted by winding the winding wire body by the winding portion before use.
また、本発明の請求項１に記載の車両乗降補助装置によれば、押圧部は主線条体に対して動滑車として作用するから、ダンパーの伸張により第１の主線条体が１つの押圧部から引張力を受けると、第１の主線条体の伸縮量はダンパーのストロークの２倍となり、第１の主線条体の引張力はダンパーの伸張力の1／２となる。一方、第２の主線条体は、ダンパーが伸張すると複数の押圧部から引張力を受け、第２の主線条体の伸縮量はダンパーのストロークの２ｎ倍（ｎは押圧部の数）となり、第２の主線条体の引張力はダンパーの伸張力の1／２ｎとなる。また、ダンパーの伸張する力はダンパーを収縮する力に対応する。 According to the vehicle entry / exit assistance device of the first aspect of the present invention, since the pressing portion acts as a moving pulley with respect to the main striated body, the first main striated body has one pressing portion by extension of the damper. When the tensile force is received from the first, the amount of expansion and contraction of the first main striate becomes twice the stroke of the damper, and the tensile force of the first main striatum becomes 1/2 of the extension force of the damper. On the other hand, the second main striated body receives tensile force from the plurality of pressing portions when the damper extends, and the expansion / contraction amount of the second main striated body is 2n times the damper stroke (n is the number of pressing portions), The tensile force of the second main filament is 1 / 2n of the extension force of the damper. Further, the extension force of the damper corresponds to the force of contracting the damper.
そして、車両に移乗する場合は、大きな引張力が得られる第１の主線条体を用い、一方、車両から降ろす場合は、第２の主線条体を用いることができる。また、ダンパーを収縮する際には、第２の主線条体を引き出すように引っ張ることにより、比較的小さな力でダンパーを収縮することができる。 And when transferring to a vehicle, the 1st main filament which can obtain big tensile force is used, on the other hand, when taking down from a vehicle, the 2nd main filament can be used. Further, when the damper is contracted, the damper can be contracted with a relatively small force by pulling out the second main filament.
また、本発明の請求項２に記載の車両乗降補助装置によれば、ダンパーの伸張により第１の主線条体が引張力を受けると、第１の主線条体の伸縮量はダンパーのストロークと等しく、且つ第１の主線条体の引張力はダンパーの伸張力と等しくなる。一方、押圧部は主線条体に対して動滑車として作用するから、ダンパーの伸張により第２の主線条体が１つの押圧部から引張力を受けると、第２の主線条体の伸縮量はダンパーのストロークの２倍となり、第２の主線条体の引張力はダンパーの伸張力の1／２となる。
According to the vehicle loading / unloading assist device according to
そして、乗員を車両に乗せる場合は、大きな引張力が得られる第１の主線条体を用い、一方、乗員を車両から降ろす場合は、第２の主線条体を用いることができる。また、ダンパーを収縮する際には、第２の主線条体を引き出すように引っ張ることにより、比較的小さな力でダンパーを収縮することができる。 And when putting a passenger | crew on a vehicle, the 1st main filament which can obtain big tensile force can be used, on the other hand, when a passenger | crew is taken down from a vehicle, a 2nd main filament can be used. Further, when the damper is contracted, the damper can be contracted with a relatively small force by pulling out the second main filament.
また、本発明の請求項７に記載の車両乗降補助装置によれば、ガイド部材とスライダーにより押圧部などを安定して移動させることができる。
Moreover, according to the vehicle boarding / alighting assist device according to
また、本発明の請求項８に記載の車両乗降補助装置によれば、ダンパーを収縮した状態で、ストッパ部により第１及び第２の主線条体を位置固定することができ、乗員を車両に乗せる場合は、前記位置固定を解除してダンパーを伸張し、これにより発生する第１の主線条体の引張力を利用することができる。また、押圧部とストッパ部を利用した構造により、装置におけるレイアウトの自由度を上げ、商品性を向上させることができる。
Further, according to the vehicle boarding / alighting assist device according to
以下、図面を参照して、本発明の実施例１について説明する。
図１〜図７に示すように、本発明の車両乗降補助装置は、車両１の室内の天井２の車幅方向に設けられた長尺状のフレーム３と、このフレーム３に沿って設けられたガイド部材４と、フレーム３に一端が固定され、他端が前記ガイド部材４に移動可能に設けたスライダー５に固定されたダンパーたるガスダンパー６と、このガスダンパー６の他端である伸縮ロッド７又はフレーム３に一端が固定されガスダンパー６の伸張により引張力を受ける主線条体たるベルト８とを備える。また、この例では、車両１の側部開口９に対応して前記フレーム３を設けている。尚、前記側部開口９は図示しないドアにより開閉される。また、前記ベルト８は可撓性を有する。
As shown in FIGS. 1 to 7, the vehicle entry / exit assistance device of the present invention is provided along a
前記フレーム３は、フレーム杆11，11を左右（車両前後）に間隔を置いて有し、それら左右のフレーム杆11，11を複数の連結材12により連結している。また、前記フレーム杆11，11の端部には、前記天井２の側部形状に倣った屈曲部13を形成し、フレーム杆11，11の端部が斜め下向きをなし、それら端部に連結バー14を固定している。そして、両側の連結バー14，14を、取付部たる車両左右のグラブレールブラケット15，15に固定することにより、フレーム３が車両１に取付固定される。尚、グラブレールブラケット15は天井２の側部に固定された手摺用などの既存やフレーム専用に取り付けるものなどを用いることができる。
The
前記ガスダンパー６の一端は前記フレーム３に固定され、そのガスダンパー６はフレーム杆11，11間に配置されている。また、前記ガイド部材４は、左右のガイドレール21，21により構成され、これら左右のガイドレール21，21を前記左右のフレーム杆11，11の内側で前記伸縮ロッド７側に設けている。前記左右のガイドレール21，21は略コ字型をなし、そのガイドレール21の開口部22を内側に設け、この開口部22の上下には抜け止め部23，23が設けられている。
One end of the
前記スライダー５は、前記フレーム杆11，11間に配置する本体24を備え、この本体24の左右に複数のローラ25，25を回動自在に設け、これらローラ25，25を前記ガイドレール21内に配置し、そのスライダー５に前記伸縮ロッド７の先端が固定されている。また、前記スライダー５には前記ベルト８を掛ける押圧部たる滑車26が設けられている。
The
図３に示すように、中央の前記連結材12の下部には前記ベルト８の一端を連結する連結受け部27を設けている。そして、前記ベルト８の一端にフック28を設け、このフック28を前記連結受け部27に掛け止めすることにより、前記ベルト８の一端をフレーム３の下部で前記連結受け部27に連結している。また、そのベルト８の途中を前記滑車26に掛装して上方に折り返した折返し部８Ａを形成し、この折り返したベルト８をフレーム３の上部に沿わせて逆向きにしている。また、前記フレーム３の他端側には複数の滑車29，30を設け、これら滑車29，30に前記ベルト８を掛装し、端部側の滑車30においてベルト８を下側に向け、前記側部開口９から車外に引き出すことができるように構成している。
As shown in FIG. 3, a
前記車両乗降補助装置は、図６に示すように、前記ガスダンパー６を収縮する収縮手段31を備え、この収縮手段31は前記フレーム３のベルト８を外部に引き出す側に配置されている。前記収縮手段31は、前記連結バー14の端部に、ブラケット32により巻取り部たる巻取り軸33を回動可能に設け、この巻取り軸33はラチェットギヤ機構（図示せず）を内蔵し、ハンドル34を巻取り方向に操作することにより巻取り軸33が一側方向に回転し、ハンドル34を解除位置に回すことによりラチェットギヤによる回り止めが解除され巻取り軸33が遊転可能となる。尚、ラチェットギヤ機構により、ハンドル34を巻取り方向に操作すると、巻取り軸33が一側方向に回転し、ハンドル34を反巻取り方向に操作すると、巻取り軸33は回転しない。また、前記巻取り軸32に、巻取り線条体たる巻取りワイヤー35の一端を固定し、図２に示すように、その巻取りワイヤー35の他端35Ｔを前記スライダー５の本体24に連結する。
As shown in FIG. 6, the vehicle boarding / alighting assisting device includes contracting means 31 for contracting the
そして、前記ハンドル34を繰り返し角度回動して巻取り軸32に巻取りワイヤー35を巻き取ると、図７（Ａ）に示すように、ダンパー６が収縮し、収縮位置で固定される。
When the
図４に示すように、前記ベルト８の他端にフック36を連結し、このフック36を、吊り具たる着座用のスリングシート37に着脱可能に設ける。また、前記スリングシート37は車椅子38のシート上に着脱可能に配置される。
As shown in FIG. 4, a hook 36 is connected to the other end of the
次に、前記車両乗降補助装置の使用方法について説明する。車椅子38にスリングシート37をセットし、このスリングシート37に乗員（図示せず）を乗せる。ダンパー６を収縮した状態で、スリングシート37にベルト８の他端を連結する。そして、ハンドル34を操作して巻取り軸33を遊転可能にすると、図７（Ｂ）に示すように、ガスダンパー６の伸縮ロッド７が伸張し、ベルト８に引張力が加わり、スリングシート37を持ち上げる補助力が得られ、補助者は小さな力で乗員を車両１の座席に移すことができる。
Next, the usage method of the said vehicle boarding / alighting assistance apparatus is demonstrated. A
この場合、車両乗降補助装置は車内に設けられており、ベルト８の他端側が車外に出るだけで、乗降の際にスペースを取らない。また、ガスダンパー６の反発力を動力とするから、車載バッテリーなどを用いる必要がなく、そのための配線も不要となり、安価なものとなる。
In this case, the vehicle boarding / alighting assist device is provided in the vehicle, and the other end of the
上述したように移乗時、ガスダンパー６の反発力を動力としたベルト８の巻取りによる一定方向の力と補助者の力により動作し、乗員を上下移動しながら、横方向への移動の際にも少ない力で対応できる。このように、最短距離で短時間に乗員を移乗させることができ、補助者の肉体的負担を軽減できる。また、ガスダンパー６とベルト８とを基本構成とし、従来の移乗装置に比べ、大幅な小型化及び軽量化を図り、装置を安価に供給することが可能となり、しかも、装着時の見た目もすっきりしたものとなる。
As described above, when the vehicle is transferred, the
このように本実施例では、請求項１に対応して、車両１の天井２に設けられる長尺状のフレーム３と、フレーム３に一端が固定され、他端である伸縮ロッド７の先端がフレーム３に沿って移動可能に設けられたダンパーたるガスダンパー６と、ガスダンパー６の他端又はフレーム３に一端が固定されガスダンパー６の伸張により引張力を受ける主線条体たるベルト８と、ベルト８の他端に設ける吊り具たるスリングシート37と、を備え、この例では、ベルト８の一端をフレーム３に固定し、ガスダンパー６の伸張によりベルト８に引張力が発生し、この引張力により乗員を持ち上げることにより、補助者が小さい力で乗員を乗降することができる。また、ガスダンパー６が天井２に沿って伸縮するため、従来の電動駆動システムに比べて、コンパクトに取り付けることができる。さらに、ガスダンパー６を用いることにより、動力源やそのための配線などが不要で安価なものとなる。
Thus, in this embodiment, corresponding to claim 1, the
また、このように本実施例では、請求項３に対応して、フレーム３に沿って設けられたガイド部材４と、ガスダンパー６の他端に設けられガイド部材４に移動可能に設けたスライダー５とを備えるから、ガイド部材４とスライダー５によりガスダンパー６の他端を安定して移動させることができる。
Further, in the present embodiment in this manner, corresponding to claim 3, the
また、このように本実施例では、請求項４に対応して、ベルト８の他端に着座用のスリングシート37を連結したから、車椅子38などからの乗員の乗降をスムーズに行うことができる。
In this way, in this embodiment, corresponding to claim 4 , since the
また、このように本実施例では、請求項５に対応して、ベルト８の一端をフレーム３に固定し、ベルト８の途中に折返し部８Ａを設け、この折返し部８Ａを押圧部たる滑車26に掛装し、この滑車26をガスダンパー６の伸張によりベルト８の引張方向に移動するから、ガスダンパー６の伸張により折返し部８Ａをベルト８の引張方向に移動することにより、ガスダンパー６の伸張量の略２倍だけベルト８を引っ張ることができ、ベルト８の移動量を確保することができる。
In this way, in this embodiment, corresponding to claim 5 , one end of the
また、このように本実施例では、請求項６に対応して、車両１の室内２に巻取り部たる巻取り軸33を設け、この巻取り軸33に巻取り線条体たるワイヤー35の一端を連結し、このワイヤー35の他端をガスダンパー６の他端側に連結し、巻取り軸33に巻取りワイヤー35を巻き取ってダンパー６を収縮するように構成したから、使用前に巻取り軸33によりワイヤー35を巻き取ってガスダンパー６を収縮することができる。
In this way, in this embodiment, in accordance with
また、実施例上の効果として、本体24に伸縮ロッド７を連結し、押圧部がその本体24に回動可能に設けられた滑車26であるから、ベルト８の折返し部８Ａをスムーズに押して移動することができる。さらに、フレーム３の取り付けに取付部たるグラブレールブラケット15を用いたから、その取付を簡便に行うことができる。また、前記ガスダンパー６を収縮する収縮手段31を備え、この収縮手段31は巻取り軸33を一側方向に回転するラチェットギヤ機構を備えるから、場所を取らずにハンドル34を操作して巻取りワイヤー35を巻き取ることができ、さらに、ハンドル34により巻取り軸33を遊転可能にして巻取りワイヤー35を繰り出し、収縮していた伸縮ロッド７を伸張してベルト８を引き込むことができる。
Further, as an effect of the embodiment, the
図８は本発明の実施例２を示し、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述すると、この例では、伸縮ロッド７の先端にスライダー５Ａを設け、このスライダー５Ａに伸縮ロッド７を連結し、このスライダー５Ａに前記ベルト８の一端を固定することにより、伸縮ロッド７の先端にベルト８の一端を固定する。また、前記スライダー５Ａの左右両端に前記ローラ25を１個ずつ設ける。
FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same parts as those of the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted. In this example, the
したがって、ガスダンパー６が伸張すると、ベルト８に引張力が加わり、この引張力を乗員を吊上げる補助力に用いることにより、補助者の負担を軽減できる。
Therefore, when the
このように本実施例では、上記各実施例と同様な作用・効果を奏する。また、この例では、ベルト８の引き込み量が実施例１より小さくなるが、大きな引張力を得ることができる。
As described above, in this embodiment, the same operations and effects as the above-described embodiments are obtained. Further, in this example, the pull-in amount of the
図９〜図１３は本発明の実施例３を示しており、上記各実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述すると、前記フレーム３に沿って、ガスダンパー６，６を二基並列させ、前記ガスダンパー６の本体及び一端側が前記連結材12，12にそれぞれ固定されており、フレーム３の一端側の屈曲部13には３つの固定滑車44，46，47が配置され、これら３つの固定滑車44，46，47は左右の固定プレート49，49に回動可能に挟持されている。
9 to 13 show a third embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same parts as those of the above-described embodiments, and detailed description thereof will be omitted. Two
また、並列するガスダンパー６の伸縮ロッド７の先端が、スライダー５に固定され、このスライダー５は略コ字型のガイド部材４に沿って移動する。また、スライダー５の本体24内には、押圧部たる小径の動滑車42及び大径の動滑車45が回動可能に設けられている。また、前記ガスダンパー６の伸縮ロッド７を伸張させることで、スライダー５は伸縮ロッド７のストローク量Ｌに応じて移動することができる。
Further, the tip of the
前記大径の動滑車45は小径の動滑車42の外側に設けられ、前記大径の動滑車45に対応して、前記フレーム３の一端側に前記固定滑車44が設けられている。また、固定滑車44の下部に固定滑車46が配置され、固定滑車44の下部で固定滑車46の外側に固定滑車47が配置されている。このように複数の滑車を組み合わせて、様々な車両の大きさや仕様等に合わせ主線条体たるベルトの長さを自由に設定することができるようになる。
The large-
次に、主線条体たるベルトについて説明する。この実施例３では、第１の主線条体たるアシスト側ベルト50及び第２の主線条体たる引張側ベルト51とを備えている。昇降作動の登り方向を介助する前記アシスト側ベルト50の一端は、ベルト縫合部43により引張側ベルト51の途中に固定されている。
Next, the belt as the main striatum will be described. The third embodiment includes an
また、昇降作動の降り方向を介助する引張側ベルト51は、固定滑車46からスライダー５の本体24に設けられた動滑車45に掛装され、さらに、固定滑車44から動滑車42を介してベルト始点部41に固定されている。尚、引張側ベルト51の途中に設けた折返し部51Ａ，51Ｂ，51Ｃを前記動滑車42，固定滑車44，動滑車45に掛装している。
The
また、この例では、ガスダンパー６を伸張した状態で、引張側ベルト51の折返し部51Ａの下側に前記ベルト縫合部43を設けてアシスト用ベルト50の一端を固定し、前記ガスダンパー６の下部で、ベルト縫合部43と前記固定滑車46との間にベルト51，50を上下に部分的に重ね合わせた重ね合わせ部分66を設けている。
Further, in this example, with the
尚、前記アシスト用ベルト50の一端をフレーム３上部のベルト始点部41に固定してもよい。
Note that one end of the
また、引き出した主線条体たるアシスト側ベルト50及び引張側ベルト51が、ガスダンパー６の反発力により意図せず巻き上げられることを抑止するために、ストッパ部たるクラッチ55がフレーム杆11，11の間に備えられている。前記クラッチ55は、図１３に示すように、上部に内壁58を含むカバー体61と、このカバー体61の下部開口に締結ボルト59により締結された外壁57と、それら内壁58と外壁57の間に挟み込まれた中子56で構成されており、前記内壁58は図１３中で左側（ベルト巻き上げ側）に向かって低くなるように斜めに形成され、前記外壁57は略水平に配置され、それら中子56の下面と外壁57の上面の間を、引張側ベルト51及びアシスト側ベルト50が通るように形成されている。
Further, in order to prevent the
前記カバー体61の前面62及び後面63には、ベルトの重ね合わせ部分66を挿通するベルト挿通孔64が設けられている。また、前記中子56には、位置固定を解除する解除手段たるクラッチ解除紐60が連結されている。
A
さらに、クラッチ55の取付構成に関して、前記クラッチ55はフレーム３に複数の図示しないブラケットを使用して取付けられている。前記ブラケットの一端がフレーム杆11に溶接等により固定され、他端はクラッチ55の外壁57側面にボルト固定されている。
Further, regarding the attachment configuration of the clutch 55, the clutch 55 is attached to the
また、作動に関しては、アシスト側ベルト50及び引張側ベルト51を引張ると、中子56が右方向に移動し前記ベルトが開放状態になる。特に、降り方面へのアシスト側ベルト50作動時では、ベルトから手を離すと、ガスダンパー６内の伸縮ロッド７の反発力により巻き上げ方向（ダンパー反発方向）にベルト50，51が動くようになる。このとき中子56は、内壁57に沿って図１３中で左に移動し、アシスト側ベルト50及び引張側ベルト51を中子56と外壁57によって挟み込むことによって重ね合わせ部分66が固定され、意図せず、ベルト50，51から手を離した場合でも、不用意に巻き上げられることがない。また、意図して巻き上げる場合は、クラッチ解除紐60を引張り、中子56を右側に引き寄せることでベルト50，51の動きが阻害されることなく巻き上げを行うことが可能となる。この場合、クラッチ解除紐60を余分に引っ張っても、中子56が前記後面63に当たり、中子56がカバー体61から外れることがない。
As for the operation, when the
次に、前記アシスト側ベルト50及び引張側ベルト51とガスダンパー６の作用形態について詳述すると、例えば、ストローク２５０ｍｍ、反力９０ｋｇを擁するガスダンパー６を試行した場合、登り方向へのアシスト側ベルト50のストロークはガスダンパー６の２倍となる５００ｍｍであり、反力はガスダンパー６の１/２となる４５ｋｇとなる。尚、２本のガスダンパー６，６の合計した反力を９０ｋｇとして説明する。
Next, the operation mode of the
また、降り方向への引張側ベルト51のストロークはガスダンパー６の４倍となる１０００ｍｍである。また、ダンパーの反力に関して、ダンパーのストロークの構造上、伸び側反力よりも縮み側の反力値の方が大きくなり、伸び側、縮み側の反力値の差（フリクション）を含めた反力の数値を表示すると、２２．５ｋｇ（ダンパーの１/４）＋３．８ｋｇ(フリクションの１/４)＝２６．３ｋｇとなる。これにより本実施例では、昇降装置の登り方向と降り方向において、ベルトにかかる力を分散させることができるので、昇降作業時の負担を軽減させ、より使い勝手を向上させることができる。
Further, the stroke of the
次に、昇降時における前記アシスト側ベルト50及び引張側ベルト51の取り回しとガスダンパー６の作動について説明する。
Next, the handling of the
図９(Ｂ)に示すように、降り方向への作動時、補助者が引張側ベルト51を５００ｍｍストロークさせると、固定滑車46，動滑車45，固定滑車44，動滑車42を介してベルトに引張力をかけることで、ガスダンパー６の伸縮ロッド７が縮み方向に動作する。前述したストロークの構造上、補助者はガスダンパー＋フリクションの１/４の反力で乗員の降り方向への移乗を行うことができる。また、この際、クラッチ55が作動し現状態（ストローク位置）でベルト50，51が係止される。そして、引張側ベルト51の先端部（図示しない）に接続したスリングシート37との結合を解除することで降車動作が完了する。
As shown in FIG. 9 (B), when the assistant moves the
また、登り方向（アシスト形態）へ作動する場合、前述したベルト位置の状態において、図９(Ａ)に示すように、固定滑車47，動滑車42を介して、アシスト側ベルト50は２５０ｍｍストロークしており、引張側ベルト51を２６ｋｇの力で５００ｍｍ引くことで、ガスダンパー６が収縮方向に移動を開始し、アシスト側ベルト50をさらに２５０ｍｍストロークさせ適当な高さまで下げて使用する。これによりアシスト側ベルト50の先端部（図示しない）に接続したスリングシート37を結合することができる。さらに、図１３に示すように、クラッチ55のクラッチ解除紐60を引くことで、クラッチ55を解除することで、ガスダンパー６を開放状態にしてアシストを開始することができる。
このように本実施例では、請求項１に対応して、第１及び第２の主線条体たるアシスト側ベルト50及び引張側ベルト51を備え、フレーム３に沿って複数の押圧部たる小径の動滑車42及び大径の動滑車45を移動可能に設け、ダンパーたるガスダンパー６の伸張により、一つの押圧部たる小径の動滑車42が、アシスト側ベルト50及び引張側ベルト51の少なくとも一方の途中に設けた折返し部51Ａを押圧すると共に、この押圧によりアシスト側ベルト50及び引張側ベルト51に引張力を加え、ガスダンパー６の伸張により、他の押圧部たる大径の動滑車45が引張側ベルト51の途中に設けた折返し部51Ｂを押圧すると共に、この押圧により引張側ベルト51に引張力を加えるように構成させることで、押圧部は主線条体に対して動滑車として作用するから、ガスダンパー６の伸張によりアシスト側ベルト50が１つの押圧部から引張力を受けると、アシスト側ベルト50の伸縮量はガスダンパー６のストロークの２倍となり、アシスト側ベルト50の引張力はガスダンパー６の伸張力の1／２となる。一方、引張側ベルト51は、ガスダンパー６が伸張すると複数の押圧部から引張力を受け、引張側ベルト51の伸縮量はガスダンパー６のストロークの２ｎ倍（ｎは押圧部の数、この例では２×２倍）となり、第２の主線条体の引張力はガスダンパー６の伸張力の1／２ｎとなる。また、ガスダンパー６の伸張する力はダンパーを収縮する力に対応する。
Further, when operating in the climbing direction (assist form), the
As described above, in this embodiment, corresponding to claim 1 , the
そして、車両に移乗する場合は、大きな引張力が得られるアシスト側ベルト50を用い、一方、車両から降ろす場合は、引張側ベルト51を用いることができる。また、ガスダンパー６を収縮する際には、引張側ベルト51を引き出すように引っ張ることにより、比較的小さな力でガスダンパー６を収縮することができる。
Then, when transferring to the vehicle, the
また、このように本実施例では、請求項７に対応して、フレーム３に沿って設けられたガイド部材４と、ダンパー６の他端に設けられガイド部材４に移動可能に設けたスライダー５とを備え、前記スライダー５に、小径の動滑車42及び大径の動滑車45を設けたので、ガイド部材４とスライダー５により押圧部などを安定して移動させることができる。
Thus, in this embodiment, corresponding to claim 7 , the
また、このように本実施例では、請求項８に対応して、アシスト側ベルト50及び引張側ベルト51を部分的に重ね合わせて配置し、その重ね合わせ部分66を位置固定及び解除可能なストッパ部たるクラッチ55を設けたことにより、ガスダンパー６を収縮した状態で、クラッチ55により、アシスト側ベルト50及び引張側ベルト51を位置固定することができ、乗員を車両に乗せる場合は、前記位置固定を解除してガスダンパー６を伸張し、これにより発生するアシスト側ベルト50の引張力を利用することができる。また、押圧部とストッパ部を利用した構造により、装置におけるレイアウトの自由度を上げ、商品性を向上させることができる。
Thus, in this embodiment, corresponding to claim 8 , the
また、このように本実施例では、フレーム３に沿って設けられたスライダー５に二つの押圧部たる動滑車42．45を設けると共に、ガスダンパー６の伸張により引張力を受けるアシスト側ベルト50及び引張側ベルト51を二本設け、それぞれ伸張するガスダンパー６の始点箇所たるベルト始点部41に固定させ、アシスト側ベルト50は動滑車42を介して掛装し、引張側ベルト51は２つの動滑車42，45を介して掛装され、ガスダンパー６の伸張により引張方向に移動することにより、登り方向と降り方向におけるベルトにかかる力を分散させることで、昇降作業時の負担を軽減させ、より使い勝手を向上させることができる。
In this way, in this embodiment, the
また、実施例上の効果として、本体24の左右に伸縮ロッド７，７をそれぞれ連結したから、左右のガスダンパー６，６により、スライダー５をスムーズに押して移動させることができる。また、アシスト側ベルト50の一端を、ベルト縫合部43により引張側ベルト51の途中に固定したから、動滑車42に２本のベルト50，51を掛装する必要がなく、引張側ベルト51の折返し部51Ａを動滑車42により円滑に押圧することができ、また、アシスト側ベルト50は引張側ベルト51を介して動滑車42から引張力を受けるから、使用するアシスト側ベルト50の長さを短くできる。さらに、ストッパ部たるクラッチ55は、ガスダンパー６の伸張により重ね合わせ部分66が巻き取られる際には、該重ね合わせ部分66を位置固定し、一方、ガスダンパー６を収縮してベルト50，51を引き出される際には、重ね合わせ部分66の移動を許容するから、引張側ベルト51を外側に引き出すように引っ張れる際には位置固定されることなく、自由に引き出すことができ、一方、引張側ベルト51を引く力を緩めたり、離したりすると、自動的に重ね合わせ部分66が位置固定され、伸縮ロッド７を収縮した状態で固定することができる。また、クラッチ55による位置固定を解除する解除手段としてクラッチ解除紐60を備えるから、ベルト50，51を用いることなく、クラッチ55によるベルト50，の位置固定を解除することができる。
Further, as an effect of the embodiment, since the
図１４は本発明の実施例４を示しており、上記各実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述すると、本実施例４では、図１４に示すように、引張側ベルト51は、固定滑車46を介して、ガスダンパー６のロッド先端部71に直接固定させている。尚、ガスダンパー６の伸縮ロッド７のストローク量Ｌは、２５０ｍｍとする。また、作動の詳細について説明すると、使用者が引張側ベルト51に引張力をかける事で、固定滑車46を介して、前記ガスダンパー６の伸縮ロッド７の収縮を行う。この時、ストローク量Ｌはガスダンパー６の伸縮ロッド７のストローク量Ｌの２倍の５００ｍｍとなる。また、反力に関しては、ガスダンパー６の１/２の力でアシスト可能としている。
FIG. 14 shows a fourth embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same parts as those of the above-described embodiments, and detailed description thereof will be omitted. In the fourth embodiment, FIG. As described above, the
また、このように本実施例では、前記ガスダンパー６の伸張により引張方向へ移動するアシスト側ベルト50を、引張側ベルト51を介してロッド先端部71に固定されたことにより、ストローク量Ｌはガスダンパー６の伸縮ロッド７のストローク量Ｌと等しい２５０ｍｍとなる。また、反力に関しては、ガスダンパー６の伸長力と等しい力でアシスト可能としている。
As described above, in this embodiment, the
また、このように本実施例では、請求項２に対応して、第１及び第２の主線条体たるアシスト側ベルト50及び引張側ベルト51を備え、フレーム３に沿って押圧部たる小径の動滑車42及び大径の動滑車45を移動可能に設け、ダンパーたるガスダンパー６の他端にアシスト側ベルト50及び引張側ベルト51を固定し、ガスダンパー６の伸張によりアシスト側ベルト50及び引張側ベルト51に引張力を加え、ガスダンパー６の伸張により動滑車45が引張側ベルト51の途中に設けた折返し部51Ｃを押圧すると共に、この押圧により引張側ベルト51に引張力を加えるように構成したので、ガスダンパー６の伸張により、アシスト側ベルト50が引張力を受けると、アシスト側ベルト50の伸縮量はガスダンパー６のストロークと等しく、且つアシスト側ベルト50の引張力はガスダンパー６の伸張力と等しくとなる。一方、押圧部は主線条体に対して動滑車として作用するから、ガスダンパー６の伸張により引張側ベルト51が１つの動滑車45から引張力を受けると、引張側ベルト51の伸縮量はガスダンパー６のストロークの２倍となり、引張側ベルト51の引張力はガスダンパー６の伸張力の1／２となる。
As described above, in this embodiment, corresponding to claim 2 , the
そして、乗員を車両に乗せる場合は、大きな引張力が得られるアシスト側ベルト50を用い、一方、乗員を車両から降ろす場合は、引張側ベルト51を用いることができる。また、ガスダンパー６を収縮する際には、引張側ベルト51を引き出すように引っ張ることにより、比較的小さな力でガスダンパー６を収縮することができる。
When the occupant is put on the vehicle, the
尚、本発明は、本実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、ダンパーとしては、ガスダンパーなどが例示され、伸縮ロッドが収縮することによりエネルギーを保存し、この保存したエネルギーを伸縮ロッドが伸張することにより開放するものであれば、各種のものを用いることができる。また、主線条体及び巻取り線条体は、可撓性を有する線条体であって、実施例で示した帯状のベルト及びワイヤーのほか、ロープ、チェーンなども使用することができる。さらに、ガスダンパーの左右を逆に配置し、一端として伸縮ロッドをフレームに固定し、ダンパーの他端又はフレームに主線条体の一端を固定してもよい。 The present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, as the damper, a gas damper or the like is exemplified, and various kinds of dampers may be used as long as the expansion rod contracts to conserve energy and the stored energy is released by expansion of the expansion rod. Can do. Moreover, the main filament and the winding filament are flexible filaments, and in addition to the belt-like belt and wire shown in the embodiment, a rope, a chain, and the like can also be used. Furthermore, the gas damper may be arranged in the opposite direction, the telescopic rod may be fixed to the frame as one end, and one end of the main filament may be fixed to the other end of the damper or the frame.
また、前述した実施例１及び実施例２に関しても、主線条体たるベルトのストッパ部として、実施例３同様のクラッチを用いた固定でもよい。さらに、ストッパ部はクラッチに限らず、主線条体を挟持して位置固定及び解除したり、主線条体を外壁に押え付けて位置固定及び解除したりするなど各種の構造のものを用いることができる。また、実施例３では、スライダーに２つの押圧部たる動滑車を設けた例を示したが、スライダーに３つ以上の動滑車を設け、第２の主線条体の３つ以上の動滑車から引張力を加えるようにしてもよく、この場合、第１の主線条体には、第２の主線条体に引張力を加える動滑車より少ない数（０個を含む）の動滑車から引張力が加わるように構成すればよい。 Moreover, also regarding Example 1 and Example 2 mentioned above, the fixing using the same clutch as Example 3 may be sufficient as a stopper part of the belt which is a main filament. Furthermore, the stopper portion is not limited to the clutch, and it is possible to use one having various structures such as clamping and releasing the position of the main striated body, pressing the main striated body against the outer wall, and fixing and releasing the position. it can. Moreover, in Example 3, although the example which provided the dynamic pulley which is two press parts in the slider was shown, three or more dynamic pulleys were provided in the slider, and three or more dynamic pulleys of the 2nd main filament were used. Tensile force may be applied, and in this case, the first main striated body may have a smaller number (including zero) of moving pulleys than the moving pulley that applies the tensile force to the second main striated body. What is necessary is just to comprise so that.
１ 車両
２ 天井
３ フレーム
４ ガイド部材
５ スライダー
６ ガスダンパー（ダンパー）
８ ベルト（主線条体）
26 滑車（押圧部）
33 巻取り軸（巻取り部）
35 巻取りワイヤー（巻取り線条体）
42 小径の動滑車(押圧部)
45 大径の動滑車(押圧部)
50 アシスト側ベルト(第一の主線条体)
51 引張側ベルト(第二の主線条体)
51Ｂ 折返し部
1
8 belt (main striatum)
26 Pulley (pressing part)
33 Winding shaft (winding part)
35 Winding wire (winding wire)
42 Small-diameter movable pulley (pressing part)
45 Large-diameter pulley (pressing part)
50 assist belt (first main striatum)
51 Tension side belt (second main filament)
51B Folding part
Claims (8)
前記フレームに一端が固定され、他端が前記フレームに沿って移動可能に設けられたダンパーと、
前記ダンパーの他端又は前記フレームに一端が固定され前記ダンパーの伸張により引張力を受ける主線条体と、
前記主線条体の他端に設ける吊り具と、を備えた車両乗降補助装置であって、
前記主線条体は第１及び第２の前記主線条体によって構成され、
前記フレームに沿って複数の押圧部を移動可能に設け、前記ダンパーの伸張により１つの前記押圧部が前記第１及び第２の主線条体の少なくとも一方の途中に設けた折返し部を押圧すると共に、この押圧により前記第１及び第２の主線条体に引張力を加え、
前記ダンパーの伸張により他の前記押圧部が前記第２の主線条体の途中に設けた折返し部を押圧すると共に、この押圧により前記第２の主線条体に引張力を加えるように構成したことを特徴とする車両乗降補助装置。 A long frame provided on the ceiling of the vehicle;
A damper having one end fixed to the frame and the other end movably provided along the frame;
A main wire body having one end fixed to the other end of the damper or the frame and receiving a tensile force by extension of the damper;
A suspension device provided at the other end of the main wire, and a vehicle boarding assistance device comprising:
The main striatum is constituted by the first and second main striatums,
A plurality of pressing portions are movably provided along the frame, and one of the pressing portions presses a folded portion provided in the middle of at least one of the first and second main filaments by extension of the damper. The tensile force is applied to the first and second main filaments by this pressing,
The other pressing portion is configured to press the folded portion provided in the middle of the second main linear body by the extension of the damper and to apply a tensile force to the second main linear body by the pressing. A vehicle entry / exit assistance device characterized by the above.
前記フレームに一端が固定され、他端が前記フレームに沿って移動可能に設けられたダンパーと、
前記ダンパーの他端又は前記フレームに一端が固定され前記ダンパーの伸張により引張力を受ける主線条体と、
前記主線条体の他端に設ける吊り具と、を備えた車両乗降補助装置であって、
前記主線条体は第１及び第２の前記主線条体によって構成され、
前記フレームに沿って押圧部を移動可能に設け、前記ダンパーの他端に第１及び第２の前記主線条体を固定し、前記ダンパーの伸張により前記第１及び第２の主線条体に引張力を加え、
前記ダンパーの伸張により前記押圧部が前記第２の主線条体の途中に設けた折返し部を押圧すると共に、この押圧により前記第２の主線条体に引張力を加えるように構成したことを特徴とする車両乗降補助装置。 A long frame provided on the ceiling of the vehicle;
A damper having one end fixed to the frame and the other end movably provided along the frame;
A main wire body having one end fixed to the other end of the damper or the frame and receiving a tensile force by extension of the damper;
A suspension device provided at the other end of the main wire, and a vehicle boarding assistance device comprising:
The main striatum is constituted by the first and second main striatums,
A pressing portion is movably provided along the frame, the first and second main filaments are fixed to the other end of the damper, and the first and second main filaments are pulled by extension of the damper. Apply force,
The pressing portion is configured to press the folded portion provided in the middle of the second main linear body by extension of the damper, and to apply a tensile force to the second main linear body by the pressing. Vehicle entry / exit assistance device.
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