JP5115134B2 - 真空ポンプ装置 - Google Patents
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Description
請求項2の発明は、請求項1に記載の真空ポンプ装置において、センサ信号に基づいてポンプロータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、センサ信号を回転速度および位相差情報に基づいて補正することにより、回転時のロータ磁極位置を算出するロータ磁極位置演算手段とを備え、ロータ磁極位置演算手段により算出されたロータ磁極位置に基づいてモータロータの回転を駆動制御するようにしたものである。
請求項3の発明は、請求項1または2に記載の真空ポンプ装置において、保持手段は位相差に対応付けられた抵抗値を有する抵抗器を備え、制御ユニットに、抵抗器の抵抗値に基づいて位相差を算出する位相差演算手段を設けたものである。
請求項4の発明は、請求項3に記載の真空ポンプ装置において、抵抗器を可変抵抗器としたものである。
請求項5の発明は、請求項1または2に記載の真空ポンプ装置において、保持手段は、オンオフ状態として位相差情報を保持する複数のスイッチを備え、制御ユニットに、複数のスイッチのオンオフ状態に応じて位相差を算出する位相差演算手段を設けるようにしたものである。
−第1の実施の形態−
図1は、本発明による真空ポンプの第1の実施の形態を示す図であり、磁気軸受式ターボ分子ポンプの概略構成を示すブロック図である。ターボ分子ポンプはポンプ本体1と電源装置2とから構成されている。図1に示す例では、ポンプ本体1と電源装置2とをケーブルで接続するような構成としているが、ポンプ本体1と電源装置2とを一体で構成する場合もある。
Δt=(1/f)・(θ/360) …(1)
図11は本発明による真空ポンプの第2の実施形態を示す図であり、上述した図7と同様のブロック図である。上述した第1の実施の形態では、図7に示したように3つのギャップセンサ47a〜47cを用いたが、第2の実施の形態では一つのギャップセンサ47aを用いてモータ回転制御を行う。ギャップセンサ47aから出力されるセンサ信号G1は、第1の実施の形態と同様に信号遅延部73および回転速度検出部74に入力される。
回転始動時に電圧波形パターンU,V,Wをモータロータ62の磁極位置とは非同期で生成する場合には、逆回転してしまうおそれがある。そこで、以下のように制御することで、始動性の向上を図ることができる。なお、以下ではギャップセンサ47が1個の場合の始動性向上について説明する。
Claims (5)
- ポンプロータに装着されて永久磁石を具備するモータロータを、複数の駆動電流パターンに基づいて形成される回転磁界により回転駆動するポンプユニットと、
前記ポンプユニットに着脱自在に接続されて前記モータロータの回転を駆動制御する制御ユニットとを備える真空ポンプ装置において、
前記ポンプユニットは、
前記ポンプロータに固定され、ターゲット面にギャップ変化部を有するセンサターゲットと、
前記ターゲット面に対向配置され、前記ギャップ変化部を検出して前記ポンプロータの回転に同期したセンサ信号を出力するセンサと、
前記モータロータのロータ磁極位置と前記ギャップ変化部の位置とに関する位相差に対応した位相差情報を保持する保持手段と、を備え、
前記制御ユニットは、
前記位相差の大きさと前記駆動電流パターンとの相関関係が記憶されている記憶手段と、
前記相関関係、前記位相差情報および前記センサ信号に基づいてモータ始動時の駆動電流パターンを決定する決定手段とを備え、
前記制御ユニットは、前記決定手段で決定された駆動電流パターンにより前記モータロータの回転始動を行い、モータ始動後は、前記保持手段に保持された前記位相差情報に基づいて前記モータロータの回転を駆動制御することを特徴とする真空ポンプ装置。 - 請求項1に記載の真空ポンプ装置において、
前記センサ信号に基づいて前記ポンプロータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記センサ信号を前記回転速度および前記位相差情報に基づいて補正することにより、回転時の前記ロータ磁極位置を算出するロータ磁極位置演算手段とを備え、
前記制御ユニットは、前記ロータ磁極位置演算手段により算出されたロータ磁極位置に基づいて前記モータロータの回転を駆動制御することを特徴とする真空ポンプ装置。 - 請求項1または2に記載の真空ポンプ装置において、
前記保持手段は、前記位相差に対応付けられた抵抗値を有する抵抗器を備え、
前記制御ユニットに、前記抵抗器の抵抗値に基づいて前記位相差を算出する位相差演算手段を設けたことを特徴とする真空ポンプ装置。 - 請求項3に記載の真空ポンプ装置において、
前記抵抗器を可変抵抗器としたことを特徴とする真空ポンプ装置。 - 請求項1または2に記載の真空ポンプ装置において、
前記保持手段は、オンオフ状態として前記位相差情報を保持する複数のスイッチを備え、
前記制御ユニットに、前記複数のスイッチのオンオフ状態に応じて前記位相差を算出する位相差演算手段を設けたことを特徴とする真空ポンプ装置。
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JP2007266082A JP5115134B2 (ja) | 2007-10-12 | 2007-10-12 | 真空ポンプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007266082A JP5115134B2 (ja) | 2007-10-12 | 2007-10-12 | 真空ポンプ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP5115134B2 true JP5115134B2 (ja) | 2013-01-09 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2007266082A Active JP5115134B2 (ja) | 2007-10-12 | 2007-10-12 | 真空ポンプ装置 |
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2007
- 2007-10-12 JP JP2007266082A patent/JP5115134B2/ja active Active
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