JP5114246B2 - Transfer device and transfer device - Google Patents
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Description
本発明は、物品を搬送する搬送装置と、搬送装置に設けられ、搬送物の搬送方向を変更する移載装置に関するものである。 The present invention relates to a transport device that transports articles and a transfer device that is provided in the transport device and changes the transport direction of a transported object.
所定の場所から別の場所に搬送物を搬送する場合、ローラコンベア等の搬送装置を用いると便利である。また、搬送経路に分岐路を設け、搬送物の種類毎に搬送先を変えると、搬送物を搬送しながら仕分を行うことができる。
搬送物の搬送方向を変更する搬送物移載装置が、例えば特許文献1に開示されている。
For example,
特許文献1に開示されている搬送物移載装置を実施すると、搬送経路上に設けられた分岐部において搬送物の搬送方向を変更することができる。
ところで、搬送経路の両側にガイドを設置すると、搬送物が搬送装置から落下することを防止することができる。しかしこのガイドは、分岐部における分岐路の入口には設けることができない。すなわち、分岐部の出口部分にガイドを設けると、物品を移動させる際の障害となるため、従来の搬送装置では分岐部の出口部分にはガイドを設けることができなかった。
If the conveyed product transfer apparatus disclosed by
By the way, if guides are installed on both sides of the transport path, it is possible to prevent the transported object from falling from the transport device. However, this guide cannot be provided at the entrance of the branch path in the branch section. That is, if a guide is provided at the exit portion of the branching portion, it becomes an obstacle when the article is moved. Therefore, in the conventional conveying apparatus, the guide cannot be provided at the exit portion of the branching portion.
そのため、搬送物を支持するガイドが部分的に欠落することになる。これが分岐部における搬送物の引っ掛かりや、荷詰まりを起こす要因になっていた。
そこで本発明は、搬送装置の搬送経路に設けられる移載装置おいて、搬送物をガイドするガイド部材を設けることができる移載装置を提供することを目的としている。また、このような移載装置を備えた搬送装置を提供することを併せて目的としている。
Therefore, the guide that supports the conveyed product is partially missing. This has been a cause of catching of a conveyed product at the branching portion and clogging.
Therefore, an object of the present invention is to provide a transfer device that can be provided with a guide member for guiding a conveyed product in a transfer device provided in a transfer path of the transfer device. Another object of the present invention is to provide a transfer device including such a transfer device.
上記課題を解決するための請求項1の発明は、搬送装置の搬送経路に設けられる移載装置であって、前記移載装置は、搬送経路上への配置及び退避が可能な移動部及びガイド部を備えており、前記移動部は搬送物を載置して移動させる機能を有しており、ガイド部は搬送物を移載方向に移動可能に導く機能を有しており、搬送経路上に移動部が配置されると搬送経路上からガイド部が退避し、搬送経路上から移動部が退避するとガイド部が配置され、移動部とガイド部は、共通の駆動源で駆動されることを特徴とする移載装置である。
The invention of
請求項1の発明の移載装置では、搬送経路上に移動部が配置されると搬送経路上からガイド部が退避し、搬送経路上から移動部が退避するとガイド部が配置されるので、移動部とガイド部のいずれか一方が搬送物と接触可能となる。その結果、搬送物を移載方向に適切に移動させることができる。すなわち、移動部によって搬送物を移動させる際には、ガイド部が退避するので搬送物の移動を妨げることがなく、移動部によって搬送物を移動させないときには、ガイド部によって搬送物を適切にガイドすることができる。 In the transfer device according to the first aspect of the invention, the guide unit is retracted from the transport path when the moving unit is disposed on the transport path, and the guide unit is disposed when the moving unit is retracted from the transport path. One of the part and the guide part can come into contact with the conveyed product. As a result, the conveyed product can be appropriately moved in the transfer direction. That is, when the transported object is moved by the moving unit, the guide part is retracted, so that the movement of the transported object is not hindered. When the transported object is not moved by the moving unit, the guided object is appropriately guided by the guide unit. be able to.
請求項1の発明の移載装置では、移動部とガイド部が共通の駆動源で駆動されるので、移動部の動作とガイド部の動作とが同期する。その結果、移動部が搬送物を移動させる際には、ガイド部はその移動を妨げることがなく、移動部が搬送物を移動させないときにはガイド部が搬送物を確実にガイドすることができる。
また、駆動源が共通であるので、構成の簡素化を図ることができる。
In the transfer device according to the first aspect of the present invention, since the moving unit and the guide unit are driven by a common drive source, the operation of the moving unit and the operation of the guide unit are synchronized. As a result, when the moving unit moves the conveyed product, the guide unit does not hinder the movement, and when the moving unit does not move the conveyed product, the guide unit can reliably guide the conveyed product.
In addition, since the drive source is common, the configuration can be simplified.
請求項2の発明は、移動部とガイド部は、リンク機構で接続されていることを特徴とする請求項1に記載の移載装置である。
According to another aspect of the invention, the moving part and the guide part is a transfer device according to
請求項2の発明の移載装置では、移動部とガイド部とがリンク機構で接続されているので、両者の動作は関連付けられる。その結果、移動部の退避及び配置に対応させて、ガイド部の配置及び退避を確実に行うことができるようになる。 In the transfer device according to the second aspect of the invention, since the moving unit and the guide unit are connected by the link mechanism, the operations of the two units are associated with each other. As a result, the guide portion can be reliably disposed and retracted in correspondence with the retracting and disposing of the moving portion.
請求項3の発明は、請求項1又は請求項2に記載の移載装置を備えたことを特徴とする搬送装置である。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a transfer device comprising the transfer device according to the first or second aspect.
請求項3の発明の搬送装置では、請求項1又は請求項2に記載の移載装置を備えたことにより、搬送物を適切に搬送先に搬送することができる。 In the transport apparatus according to the third aspect of the present invention, since the transfer apparatus according to the first or second aspect is provided, the transported object can be transported appropriately to the transport destination.
請求項4の発明は、ローラコンベアであることを特徴とする請求項3に記載の搬送装置である。
The invention according to
請求項4の発明の搬送装置は、ローラコンベアであるので、搬送物はローラ上に載置される。また、ローラ間から移動部やガイド部を容易に突出させることができる。
Since the conveying apparatus of the invention of
本発明の移載装置は、搬送経路上に移動部が配置されると、搬送経路上からガイド部が退避するので、ガイド部は搬送物が移動部によって移動する際の障害とはならず、また、移動部が搬送経路上から退避するとガイド部が配置されるので、ガイド部は搬送物が搬送方向へ移動するように導くことができる。
よって本発明を実施すると、搬送物を適切に搬送先に搬送することができると共に、搬送経路の分岐部における搬送物の引っ掛かりや荷詰まりを回避することができる。
また、駆動源が共通であるので、構成の簡素化を図ることができる。
In the transfer device of the present invention, when the moving unit is arranged on the transport path, the guide unit is retracted from the transport path, so the guide unit does not become an obstacle when the transported object moves by the moving unit, Further, since the guide unit is disposed when the moving unit is retracted from the transport path, the guide unit can guide the transported object to move in the transport direction.
Therefore, if this invention is implemented, while being able to convey a conveyed product to a conveyance destination appropriately, the catch and clogging of the conveyed product in the branch part of a conveyance path | route can be avoided.
In addition, since the drive source is common, the configuration can be simplified.
以下では、本発明の移載装置を設ける搬送装置の概要を説明し、その次に移載装置の詳細構造を説明し、続いて搬送物を搬送する際の移載装置の動作を説明する。
図1は、本発明を実施した移載装置の斜視図である。また、図2は、移載装置1を備えた搬送装置の平面図である。図1において、矢印B1で示す方向から見た面が側面であり、矢印B2で示す方向から見た面が正面である。
Below, the outline | summary of the conveying apparatus which provides the transfer apparatus of this invention is demonstrated, the detailed structure of a transfer apparatus is demonstrated next, and operation | movement of the transfer apparatus at the time of conveying a conveyed product is demonstrated subsequently.
FIG. 1 is a perspective view of a transfer apparatus embodying the present invention. FIG. 2 is a plan view of the transfer device provided with the
図2に示すように搬送装置2は、複数のローラ5が搬送方向に沿って並置された周知のローラコンベアである。すなわちローラ5には駆動ローラと従動ローラとがあり、1つの駆動ローラと複数の従動ローラとが駆動ベルト(図示せず)で接続されている。よって駆動ローラを駆動すると、従動ローラも回転させることができるようになっている。
As shown in FIG. 2, the
搬送装置2は、主搬送路3(搬送経路)と副搬送路4(分岐路)とを有している。主搬送路3の搬送方向は、矢印A1で示す図2の上から下に向かう方向であり、副搬送物4の搬送方向は、矢印A2で示す図2の左から右へ向かう方向である。また、主搬送路3における副搬送路4の接続部分である分岐部40には、詳しくは後述する本発明の移載装置1が配置されている。
The
図2に示すように主搬送路3の両側,及び副搬送路4の両側には、ガイド7が配置されている。ガイド7はパイプ状の部材から成り、搬送装置2の筐体の側壁8上に設置された複数の支柱9で支持されて手摺り状を呈している。ガイド7は、搬送物6(物品、又は物品を搭載したトレイ)に合わせた高さに設置されている。
As shown in FIG. 2,
このガイド7は、主搬送路3と副搬送路4の接続部分では湾曲しており、1本のガイド7が主搬送路3の側壁8から副搬送路4の側壁8に渡って設置されている。すなわち、主搬送路3の側壁8における副搬送路4の接続部分にはガイド7は設けられていない。
The
このように構成された搬送装置2では、後述する移載装置1を作動させなければ、搬送物6が主搬送路3の上流側から分岐部40を通過して下流側へ矢印A1方向に搬送される。また図2に示すように、搬送物6を主搬送路3上の右寄りに配置すると、副搬送路4側へ移動させ易い。
In the
その際、主搬送路3に設けられたガイド7が、搬送装置2上から搬送物6が落下することを防止する役割を果たす。ただし、主搬送路3における分岐部40の副搬送路4の接続部分(すなわち、分岐部40の出口)にはガイド7が存在しないため、搬送物6がガイド7のコーナ部7aに衝突したり、引っ掛かったりして向きが変わり、主搬送路3上で荷詰まりを起こす恐れがある。
そこで、このような不具合を解消できる本発明の移載装置1が有効に機能する。
In that case, the
Therefore, the
以下では移載装置1の構成を詳述する。図3は移載装置1の側面図であり、図4は移載装置1の正面図であり、図5は図1の移載装置の一部を分解し、図1の矢印B3の側にガイド板を配置する際の分解斜視図であり、図6はコンベア部10の物品搬送部13の斜視図であり、図7は昇降用のモータ内蔵ローラの断面図であり、図8は昇降用モータ内蔵ローラの端部の斜視図であり、図15は搬送用のモータ内蔵ローラの断面図である。また、図9はリンク機構部12の分解斜視図である。
Below, the structure of the
移載装置1は、ローラコンベアを基礎とするコンベアラインの移載装置として使用されるものであり、コンベア部10(移動部),ガイド板11(ガイド部),リンク機構部12(リンク機構)を備えている。コンベア部10とガイド板11は、リンク機構部12で接続されている。以下では、まず、コンベア部10の構成を説明し、続いてリンク機構部12の構成を説明する。
The
コンベア部10(移動部)は、昇降部14と4つの物品搬送部13とを備えている。4つの物品搬送部13の両側には、昇降板16,17が配置されている。そして昇降板16,17及び物品搬送部13は、後記するシャフト18,19,63,及び64が挿通されて結束されている。
The conveyor unit 10 (moving unit) includes an elevating unit 14 and four
各物品搬送部13は、いずれも1枚の板状部材20を持ち、当該部分に複数個のプーリが片持ち状に支持されている。また、板状部材20は、いずれも同一の形であり、略帯形状を呈している。そして板状部材20の下部中央に突出部21が設けられている。また当該突出部21には円弧状の切り欠き22が設けられている。
板状部材20に片持ち支持された各プーリは、いずれも空転自在である。これらのプーリのうち、2つのプーリ23,24は、板状部材20の突出部21の近傍に設けられている。
Each
Each pulley cantilevered by the plate-
また、板状部材20には、シャフト18,19,63,及び64が挿通されており、4組の板状部材20が、外側の昇降板16,17に挟まれた状態で結束されて一体化されている。そして、昇降板16,17の間に、所定間隔を置いて物品搬送部13が固定されている。
Further,
さらに板状部材20の切り欠き22には、搬送用のモータ内蔵ローラ26が挿通されている。図15に示すように搬送用モータ内蔵ローラ26は、公知のモータ内蔵ローラと同様に、円筒体28中に、モータ30と遊星歯車列からなる減速機31が内蔵され、モータ30の回転を減速して円筒体28に伝達するものである。
Further, a
搬送用モータ内蔵ローラ26では、円筒体28(ローラ本体)から突出した固定軸33,34はいずれも全く回転しない。そしてモータ30を回転させると、モータ30の回転力は、減速機31を経て円筒体28に伝達される。その結果、外側の円筒体28が減速されて回転する。
In the transport motor built-in
そして、板状部材20に設けられた複数のプーリと、搬送用モータ内蔵ローラ26の円筒体28間には、ベルト37が懸架されている。本実施形態では、ベルト37に歯付きベルトを採用している。歯付きベルトを採用した理由は、引っ張り強度が高く、且つ可撓性に富むためであるが、歯付きベルトに代わって平ベルトを使用してもよい。
A
次にコンベア部10の昇降部14(図5)について説明する。図7は、昇降用モータ内蔵ローラの断面図であり、図8は、物品搬送部13の昇降用モータ内蔵ローラの端部の斜視図である。昇降部14は、二本の昇降用モータ内蔵ローラ35,36とリング76(図8)とを備えている。
Next, the raising / lowering part 14 (FIG. 5) of the
昇降用モータ内蔵ローラ35,36は、公知のモータ内蔵ローラと同様に円筒体50内に、モータ51と減速機52が内蔵され、モータ51の回転を減速して円筒体50に伝達するものである。昇降用モータ内蔵ローラ35,36についても、円筒体50から突出した固定軸55,56はいずれも全く回転しない。そしてモータ51が回転すると、モータ51の回転力は、減速機52を経て円筒体50に伝達される。その結果、外側の円筒体50が減速されて回転する。
The elevating motor built-in
昇降用モータ内蔵ローラ35,36では、標準的な減速比の減速機が採用されている。また昇降用モータ内蔵ローラ35,36では、昇降部14を安定させる為に内部に抵抗部材が設けられている。またさらに昇降用モータ内蔵ローラ35,36は、蓋部材70,71の形状が特殊である。
In the lifting motor built-in
すなわち円筒体50は、両端が開口した部材であり、その両端は、蓋部材70,71によって封鎖されている。なお蓋部材70,71と、固定軸55,56との間には軸受け72,73が介在しており、蓋部材70,71は、円筒体50と共に回転し、固定軸55,56は回転しない。
That is, the
蓋部材70,71の形状は特異であり、図8に示すような偏心構造を持っている。すなわち蓋部材70,71は、円筒体50と嵌合する部位と、円筒体50から突出する部位があり、突出する部位には固定軸55,56に対して偏心した中心を持つ円形突起(偏心部)75が設けられている。そして円形突起75に、ベアリングを介してリング76が回転可能に装着されている。リング76には、図8に示すように、連接部77が設けられている。
The shapes of the
前記した昇降用モータ内蔵ローラ35,36の固定軸55,56は、ベース部材25で支持されている。ベース部材25は、搬送装置2の筐体に固定されており、搬送装置2の設置床に対して移動しない。そしてこのベース部材25に、後述するリンク機構部12の基台41が固着されている。またリング76の連接部77は、前記した物品搬送部13の昇降板16,17に接続されている。
そして、二本の昇降用モータ内蔵ローラ35,36は、同期的に回転する。
The fixed
The two lifting motor built-in
本実施形態の移載装置1は、図2に示すように、搬送装置2の内部(下部)に配置されて使用される。搬送装置2は、設置床に固定される単一のフレーム(筐体)に、モータ内蔵ローラを含む多数のローラ5が配置されたものである。そして、各ローラ5間に、移載装置1のプーリの列に懸架されたベルト37が配置される。
As shown in FIG. 2, the
以上説明したように移載装置1の物品搬送部13と昇降部14は構成されており、昇降部14によって昇降板16,17(すなわち、複数のプーリに懸架されたベルト37)が昇降する。移載装置1の上方に搬送物6が存在する状態で、昇降板16,17を上昇させると、搬送物6はベルト37上に載置され、搬送物6はローラ5から浮き上がる。
As described above, the
次に、移載装置1のリンク機構部12の構成について説明する。
図5及び図9に示すようにリンク機構部12は、ベース部材25に一体固着される基台41と、物品搬送部13の板状部材20に固定されるリンク部材42と、ガイド板11と回動可能に接続されるリンク部材43,44と、各リンク部材同士を接続するリンク部材45及びリンク部材46とを備えている。
ちなみに図5では、図1とはガイド板11の取付位置が異なっている。図1では、矢印B1側にガイド板11を配置しているが、図5ではガイド板11は矢印B3側に配置している。また、図示の都合上、図5では、物品搬送部13は昇降板16,17に固定された状態を示しているが、実際には上述のように板状部材20に固定されている。
Next, the structure of the
As shown in FIGS. 5 and 9, the
Incidentally, in FIG. 5, the mounting position of the
基台41は、断面がL字状の長尺部材であり、開口側が下方を向くように配置されている。よって基台41は、上面と1つの側面とを有している。
基台41の側面には孔41aが設けられている。この孔41aには軸部材48が貫通する。すなわち軸部材48の軸心は、水平方向を向いている。軸部材48は、後述するようにリンク部材43,44を回動可能に連結している。
また、基台41の上面の両端付近には複数の孔41bが設けられている。孔41bは、基台41を搬送装置2の筐体に一体固着するためのボルト通し孔である。
The
A
A plurality of
次に、リンク部材42は、水平に配置される比較的細長い形状の基部42dを備えている。基部42dの長手方向の両端には、物品搬送部13の昇降板16,17とボルト・ナットで一体固着されるフランジ部42aが設けられている。各フランジ部42aは基部42dに対して鉛直方向に起立しており、各フランジ部42aには、ボルトを通す孔42bが少なくとも二つ設けられている。
Next, the
また、リンク部材42は、壁部42cを備えている。壁部42cは、基部42dに対して鉛直下方に折り曲げて形成されている。壁部42cの下端付近中央には切り欠き47cが設けてあり、切り欠き47cの両側には貫通孔47a,47bが設けられている。
貫通孔47aには軸57が挿通され、貫通孔47bには軸58が挿通される。軸57,58は、各々後述する別のリンク部材を貫通している。
The
A
図9に示すように前述のリンク部材46には、孔46a及び孔46bが設けてあり、リンク部材43には孔43a,孔43b,孔43cが設けてある。孔43aと孔43cは、リンク部材43の両端部に各々設けられており、孔43bは、リンク部材43の中央より孔43a側に偏った位置に設けられている。すなわち、孔43aから孔43bまでの距離は、孔43bから孔43cまでの距離よりも短い。さらにリンク部材43には切り欠き43dが設けられている。切り欠き43dを設けることにより、後述する軸60がリンク部材43と干渉しないようになっている。
また、図9で見てリンク部材46の上側の孔46aには、リンク部材42の壁部42cの孔47aと共に軸57が挿通されている。よってリンク部材46は、壁部42cに対して軸57によって回動可能に支持されている。
As shown in FIG. 9, the above-mentioned
Further, a
同様にリンク部材45には、孔45a及び孔45bが設けてあり、リンク部材44には孔44a,孔44b,孔44cが設けてある。孔44aと孔44cは、リンク部材44の両端部に各々設けられており、孔44bは、リンク部材44の中央より孔44a側に偏った位置に設けられている。すなわち、孔44aから孔44bまでの距離は、孔44bから孔44cまでの距離よりも短い。
また、図9で見てリンク部材45の上側の孔45aには、リンク部材42の壁部42cの孔47bと共に軸58が挿通されている。よって、リンク部材45は、壁部42cに対して軸58によって回動可能に支持されている。
Similarly, the
9, a
すなわち、リンク部材43は、リンク部材46及びリンク部材42を介して基台41に回動可能に支持されている。同様に、リンク部材44は、リンク部材45及びリンク部材42を介して基台41に回動可能に支持されている。
That is, the
また、前述の基台41の孔41aに設けられた軸部材48は、リンク部材43の孔43bとリンク部材44の孔44bを貫通している。よってリンク部材43及びリンク部材44は、軸部材48を介して基台41に回動可能に支持されている。
Further, the
さらに、リンク部材46の下側の孔46bとリンク部材43の孔43aには軸59が挿通されている。よって、リンク部材46とリンク部材43は、軸59で回動可能に連結されている。同様にリンク部材45の下側の孔45bとリンク部材44の孔44aには軸60が挿通されている。よって、リンク部材45とリンク部材44は、軸60で回動可能に連結されている。各リンク部材同士を接続する各軸には、図示しない抜け止めが施されている。
Further, a
以上説明したように各リンク部材が結合されてリンク機構部12が構成されている。
前述したようにリンク部材43の孔43bは、長手方向の中央部よりも孔43aを設けた方の端部側に偏った位置に設けられている。よって、リンク部材43が孔43bを中心に回動すると、孔43a側の端部よりも孔43c側の端部の方が、回動半径が大きくなる。リンク部材44においても同様であり、孔44cの回動半径は孔44aの回動半径よりも大きい。
As described above, the
As described above, the
リンク部材43及びリンク部材44において、回動半径が小さい方の孔43a及び孔44aには、前述のようにリンク部材46,リンク部材45が接続されており、回動半径が大きい方の孔43c及び孔44cにはガイド板11が接続される。すなわち、ガイド板11の下部には孔11a及び孔11bが設けてある。孔11aと孔11bの少なくとも1つは長孔である。この孔11aとリンク部材44の孔44cには軸61が挿通されており、ガイド板11とリンク部材44は軸61によって回動可能に接続されている。同様に、孔11bとリンク部材43の孔43cには軸62が挿通されており、ガイド板11とリンク部材43は軸62によって回動可能に接続されている。
よって、軸部材48を中心にリンク部材43とリンク部材44が回動することにより、ガイド板11が上下方向に移動する。
In the
Therefore, when the
ここで、移載装置1(特にコンベア部10とガイド板11)と搬送装置2(特にローラ5)の位置関係の変化は、図3(a)及び図4(a)と、図3(b)及び図4(b)を参照すると把握し易い。
図3(a)は、コンベア部が下降し且つガイド板が上昇した状態の移載装置の側面図であり、図3(b)は、コンベア部が上昇し且つガイド板が下降した状態の移載装置の側面図である。また、図4(a)は、コンベア部が下降し且つガイド板が上昇した状態の移載装置の正面図であり、図4(b)は、コンベア部が上昇し且つガイド板が下降した状態の移載装置の正面図である。すなわち、図3(a),(b)は、図1の矢印B1で示す方向から見た側面図であり、図4(a),(b)は、図1の矢印B2で示す方向から見た正面図である。
Here, the change in the positional relationship between the transfer device 1 (especially the
FIG. 3A is a side view of the transfer device in a state where the conveyor portion is lowered and the guide plate is raised, and FIG. 3B is a transfer view in a state where the conveyor portion is raised and the guide plate is lowered. It is a side view of a mounting apparatus. 4A is a front view of the transfer device in a state where the conveyor portion is lowered and the guide plate is raised, and FIG. 4B is a state where the conveyor portion is raised and the guide plate is lowered. It is a front view of the transfer apparatus. 3A and 3B are side views seen from the direction indicated by the arrow B1 in FIG. 1, and FIGS. 4A and 4B are views seen from the direction indicated by the arrow B2 in FIG. FIG.
前述したようにリンク部材42は、コンベア部10(物品搬送部13)の昇降板16,17に固着されているので、昇降板16,17の昇降と共に上下に移動する。
図3(b)及び図4(b)に示すように昇降板16,17が上昇すると、リンク部材42も上方へ移動し、リンク部材45,46を介してリンク部材42と接続されているリンク部材43の孔43a側の端部,及びリンク部材44の孔44a側の端部が、軸部材48(孔43b,44b)を中心に回動して上方へ移動する。
As described above, the
As shown in FIGS. 3 (b) and 4 (b), when the elevating
その結果、リンク部材43及びリンク部材44が軸48を中心に回動し、軸62(リンク部材43の孔43c),及び軸61(リンク部材44の孔44c)でリンク部材43及びリンク部材44と接続されているガイド板11は、下方へ移動する。
逆に、昇降板16,17が下降するとリンク部材42も下降し且つガイド板11は上昇し、移載装置1は図3(a)及び図4(a)に示す状態となる。
As a result, the
Conversely, when the elevating
ここで、前述したように昇降板16,17(コンベア部10)は、昇降用モータ内蔵ローラ35,36(図7)の端部の蓋部材70,71(図8)に設けた円形突起75(カム)が回転することによって上昇又は下降する。
すなわち、コンベア部10が上昇するとガイド板11が下降し、コンベア部10が下降するとガイド板11が上昇するようにリンク機構部12は構成されている。
Here, as described above, the elevating
That is, the
以上説明したコンベア部10,ガイド板11,及びリンク機構部12によって移載装置1は構成されている。
図2に示すように、この移載装置1を搬送装置2の分岐部40の下部に配置する。
コンベア部10及びガイド板11は、各々の上昇時にはローラ5よりも上方に配置(突出)され、下降時にはローラ5の搬送物を載置する高さよりも下方に退避する。
The
As shown in FIG. 2, the
The
次に、搬送装置2で搬送される搬送物と搬送先を選定する制御装置について説明する。図10は、搬送物を搭載した状態のトレイの斜視図であり、図11は、移載装置に設けられる制御装置の制御系統図である。
図10に示すように、トレイ27にはバーコード29が設けられている。
バーコード29には所定の搬送先情報が記録されており、搬送装置2にはバーコード29を検出する検出センサ66(図2,図11)が設けてある。また、搬送装置2には、検出センサ66が検出したバーコード29の搬送先情報に基づいて、移載装置1の状態を切り替える制御装置65が設けられている。
Next, a control device that selects a transported object and a transport destination transported by the
As shown in FIG. 10, the
Predetermined transport destination information is recorded on the
図11に示すように検出センサ66は、図2の搬送装置2の分岐部40よりも上流側に設置されており、搬送物6(トレイ27)が分岐部40に到達する手前でバーコード29を検出する。
As shown in FIG. 11, the
そして、検出センサ66によって検出されたバーコード29に記録されている搬送先情報を基に、制御装置65は分岐部40における搬送物6(トレイ27)の搬送方向を判定する。すなわち、搬送方向が直進方向に該当すれば、制御装置65は移載装置1のコンベア部10を退避させ、ガイド板11を突出させるように昇降用モータ内蔵ローラ35,36を駆動させる。逆に、分岐部40における搬送方向が直角方向(副搬送路4側)に該当すれば、制御装置65はコンベア部10をローラ5間から突出させると共に、ガイド壁11を下方へ退避させる。
Then, based on the conveyance destination information recorded on the
ここで、昇降用モータ内蔵ローラ35,36には近接センサ(図示せず)が設けてあり、所定の回動角度で停止するようになっている。所定の回動角度とは、ガイド板11が突出して搬送物6(トレイ27)をガイドすることができる第1の回動角度位置(回動角度範囲)と、コンベア部10がローラ5よりも高く上昇して搬送物6(トレイ27)を載置することができる第2の回動角度位置(回動角度範囲)である。よって昇降用モータ内蔵ローラ35,36は、第1の回動角度位置又は第2の回動角度位置で停止するように回動する。例えば、第1の回動角度位置と第2の回動角度位置の角度差は、180度とすることができる。
Here, the lift motor built-in
制御装置65は、必要に応じてこの第1の回動角度位置と第2の回動角度位置との間で昇降用モータ内蔵ローラ35,36の回動角度を変更する。昇降用モータ内蔵ローラ35,36として、所定角度毎(第1の回動角度位置と第2の回動角度位置)に停止可能なステップ式のモータを採用することもできる。
The
図2において、仮に搬送方向が副搬送路4側であると制御装置65が判定すると、制御装置65はコンベア部10を上昇させ、分岐部40において搬送物6(トレイ27)がコンベア部10のベルト37上に載置される。そして搬送用モータ内蔵ローラ26が駆動されてベルト37が回転し、搬送物6(トレイ27)は図2で見て右方へ移動し、副搬送路4のローラ5上に載置され、搬送物6(トレイ27)は副搬送路4に沿って矢印A2で示す方向に移動する。
その際、ガイド板11はローラ5よりも下方に退避しているので、搬送物6(トレイ27)が副搬送路4側へ移動する際の障害とはならない。
In FIG. 2, if the
At that time, since the
また、仮に搬送方向が主搬送路3側(図2で見て分岐部40より下側)であると制御装置65が判定すると、制御装置65はコンベア部10を下降させると共にガイド板11をローラ5よりも上方に突出させる。その結果、搬送物6(トレイ27)は、分岐部40においてコンベア部10とは接触せず、主搬送路3上を直進する。仮に搬送物6(トレイ27)がガイド板11に接触すると、ガイド板11は搬送物6(トレイ27)を搬送方向(図2で見て上方から下方)に導く。
If the
次に、別の搬送経路を有する搬送装置32に移載装置1を設置した場合を説明する。
図12は、図2の搬送装置とは別の搬送経路を構成した搬送装置の平面図である。
図12に示す搬送装置32では、図12で見て左方が搬送方向の上流側であり、上方と右方とが下流側である。図12の搬送装置32では、主搬送路3と副搬送路4のローラ5は常時回転している。副搬送路4のローラ5の回転方向を逆にすると、副搬送路4の下方側が下流側となる。
以下では、搬送物6(トレイ27)は、左方から分岐部40へ流れてくる例を示す。
Next, the case where the
FIG. 12 is a plan view of a transport apparatus that forms a transport path different from the transport apparatus of FIG.
In the
Below, the conveyed product 6 (tray 27) shows the example which flows into the
検出センサ66が搬送物6(トレイ27)のバーコード29を検出し、制御装置65によって搬送方向が図12で見て上方であると判定されると、制御装置65は、昇降用モータ内蔵ローラ35,36を駆動してガイド板11を配置すると共にコンベア部10のベルト37をローラ5より下方に退避させる。その結果、分岐部40に侵入した搬送物6(トレイ27)はガイド板11に衝突して矢印A3で示す右方への移動が阻止され、副搬送路4の回転するローラ5によって矢印A4で示す方向へ搬送される。
When the
逆に、制御装置65によって搬送方向が右方であると判定されると、制御装置65は昇降用モータ内蔵ローラ35,36を駆動し、コンベア部10のベルト37を上昇させると共に、ガイド板11を下方へ退避させる。その結果、分岐部40に侵入した搬送物6(トレイ27)は、ベルト37上に載置されると共に、ベルト37によって右方へ移動し、右方の主搬送路3のローラ5上に載置される。よって、搬送物6(トレイ27)が分岐部40から主搬送路3側に移載される際に、ガイド板11は邪魔にならない。
On the other hand, when the
図12に示す例では、分岐部40には1つの入口(左)と3つの出口(上,下,右)とが設けられている。ガイド板11は分岐部40の右方の出口付近に設けられているが、搬送物6(トレイ27)の搬送方向に応じてガイド板11の設置位置は任意に設定可能である。例えば、図13に移載装置の変形例を示す。図13は、2つの搬送路が並列に配置された搬送装置の平面図である。
In the example shown in FIG. 12, the
図13に示す搬送装置39では、主搬送路3と副搬送路53が平行に隣接配置されている。図13で見て左側の主搬送路3の途中には、移載装置1aが設置されている。移載装置1aは、図2の移載装置1と同様のコンベア部10とガイド板11とを有している。しかし移載装置1aの構成は、ガイド板11がコンベア部10のベルト37の移動方向と平行に配置されている点で図2の移載装置1の構成と相違している。
In the
そして移載装置1aのように、ガイド板11をコンベア部10のベルト37の移動方向と平行に配置するために、昇降板16,17(図1)にリンク部材42のフランジ部42a(図9)に対向するフランジ部(図示せず)を設け、この昇降板16,17に設けたフランジ部にリンク部材42のフランジ部42aを固定する。
And in order to arrange | position the
移載装置1aでは、図13で見て主搬送路3の上方から下方に搬送物6(トレイ27)が搬送され、制御装置65の判定によって搬送物6(トレイ27)を隣接する副搬送路53に移動させる場合には、まず、ガイド板11を突出させて搬送物6(トレイ27)をガイド板11に衝突させる。次にガイド板11を退避させると共にコンベア部10(ベルト37)を突出させてベルト37上に搬送物6(トレイ27)を載置する。
In the transfer device 1a, the conveyed product 6 (tray 27) is conveyed from the upper side to the lower side of the main conveying
ガイド板11が退避し搬送物6(トレイ27)から離れてから、コンベア部10が突出して搬送物6(トレイ27)を載置するまでの時間は極めて短いため、主搬送路3のローラ5が回転していても、搬送物6(トレイ27)の主搬送路3上における移動距離は無視できるほど短い。
Since the time from when the
そして搬送物6(トレイ27)は、コンベア部10によって主搬送路3側から副搬送路53側へ移載される。副搬送路53に移載された搬送物6(トレイ27)は、例えば矢印A6で示すように図13で見て上方へ搬送される。
And the conveyed product 6 (tray 27) is transferred by the
図13の移載装置1aにおいて、前述のようにガイド板11を設けると共に、ガイド板11と直交するガイド板15を設けることもできる。ガイド板15は、前述のようにリンク機構部12のリンク部材42のフランジ部42aを、昇降板16,17に取り付けた図示しないフランジ部に固定することにより移載装置1aに装着する。
In the transfer apparatus 1a of FIG. 13, the
移載装置1aにガイド板15を設けると、ガイド7に沿って主搬送路3上を搬送されてきた搬送物6(トレイ27)を、さらにガイド板15に沿ってガイド板11に衝突するまで導くことができる。搬送物6(トレイ27)がガイド板11に衝突し、そしてコンベア部10が突出すると、ガイド板15はガイド板11と共に下方へ退避する。よって、コンベア部10によって搬送物6(トレイ27)が移載される際には、ガイド板15は退避している。そのため、搬送物6(トレイ27)が副搬送路53へ円滑に移載される。
When the transfer plate 1 a is provided with the
また、図12の搬送装置32においては、左側の主搬送路3が搬送方向の上流である場合を示したが、左側の主搬送路3を搬送方向の下流とする場合には、左側の主搬送路3と副搬送路4の接続部分が分岐部40(移載装置1)の出口に相当する。よってこの場合には、破線で示すようにこの出口にガイド板11を配置する。図5に示すように、ガイド板11を移載装置1の矢印B3側に配置すると、図12においてガイド板11はちょうど破線で示す位置に配置される。
12 shows the case where the left
図14は、さらに別の搬送経路を備えた搬送装置49の平面図である。
図14に示すように搬送装置49は、主搬送路3の途中に副搬送路4が配置されてT字形を呈している。図の右方が上流側であり、搬送物6は主搬送路3上を右方から左方へ矢印A7に示す向きに搬送され、分岐部40に達する。分岐部40において移載装置1は、予めコンベア部10を上昇させた状態で待機しており、分岐部40近傍に到達した搬送物6はコンベア部10によって分岐部40上に導かれる。
FIG. 14 is a plan view of a
As shown in FIG. 14, the
そして、制御装置65が判定した結果、搬送物6を矢印A8の向き(副搬送路4側)に搬送する場合には、コンベア部10を退避させると共にガイド板11を突出させる。その結果、分岐部40上の搬送物6は、矢印A7方向への駆動が停止されて副搬送路4によって矢印A8で示す方向に搬送される。仮に、分岐部40上で搬送物6が勢い余って副搬送路4を逸脱しようとしてもガイド板11に衝突して矢印A7方向への移動は停止される。
As a result of the determination by the
逆に、制御装置65が判定した結果、搬送物6を矢印A7の向き(右方の主搬送路3側)に搬送する場合には、コンベア部10を退避させない。その結果、搬送物6は右方の主搬送路3から分岐部40を経て右方の主搬送路3へ移動する。その際には、ガイド板11は退避しているので、搬送物6は左方の主搬送路3へ円滑に搬送される。
On the contrary, as a result of the determination by the
搬送経路の構成の仕方によっては、1つの移載装置1にガイド板11を2つ設けることもできる。すなわち、図1において矢印B1側と矢印B3側に各々ガイド板11とリンク機構部12とを設けてもよい。
Two
以上では、各搬送路のローラ5上にトレイ27を介して搬送物6を載置する例を示したが、ローラ5上に直に搬送物6を載置しても差し支えない。また、バーコード29は、トレイ27に設けず、搬送物6に設けてもよい。
In the above, the example in which the conveyed
また、分岐部40における搬送経路の切り替えは、制御装置65によらず、移載装置1を手動で操作することによって行ってもよい。その場合には検出センサ66やバーコード29は不要である。
Further, the switching of the transport path in the branching
さらに、移載装置1及び移載装置1aでは、リンク機構部12を設ける例を示したが、リンク機構部12の代わりにカム機構,クランク機構,又はてこ機構を採用することもできる。
Further, in the
1 移載装置
2 搬送装置
3 主搬送路
4 副搬送路
5 ローラ
6 搬送物
10 コンベア部
11 ガイド板
12 リンク機構部
14 昇降部
16,17 昇降板
25 ベース部材
26 搬送用モータ内蔵ローラ
27 トレイ
29 バーコード
37 ベルト
40 分岐部
42〜46 リンク部材
57〜62 軸
65 制御装置
66 検出センサ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記移載装置は、搬送経路上への配置及び退避が可能な移動部及びガイド部を備えており、
前記移動部は搬送物を載置して移動させる機能を有しており、ガイド部は搬送物を移載方向に移動可能に導く機能を有しており、
搬送経路上に移動部が配置されると搬送経路上からガイド部が退避し、搬送経路上から移動部が退避するとガイド部が搬送経路上に配置され、移動部とガイド部は、共通の駆動源で駆動されることを特徴とする移載装置。 A transfer device provided in a transport path of the transport device,
The transfer device includes a moving unit and a guide unit that can be arranged and retracted on a conveyance path,
The moving unit has a function of placing and moving the conveyed product, and the guide unit has a function of guiding the conveyed product to be movable in the transfer direction,
When the moving part is arranged on the conveying path, the guide part is retracted from the conveying path, and when the moving part is retracted from the conveying path, the guide part is arranged on the conveying path , and the moving part and the guide part are commonly driven. source is driven by the transfer device according to claim Rukoto.
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