KR200445063Y1 - device for loading a plate - Google Patents

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Abstract

본 고안은 프레스기기에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 프레스 작업을 위한 기기에 있어서 둘 이상의 철판이 겹쳐진 상태로 투입됨을 기구적 구조에 의해 감지될 수 있도록 하여 그 감지 성능을 극대화한 새로운 형태의 프레스기기용 철판 반송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a press machine, and more specifically, in a machine for a press work, a new type of press machine that maximizes the detection performance by allowing the mechanical structure to detect that two or more iron plates are overlapped. It is related with the iron plate conveyance apparatus for machines.

이를 위해, 본 고안은 적재된 다수의 철판을 낱장씩 공급하는 로딩부; 상기 로딩부로부터 공급받은 철판을 성형장치로 반송하는 반송부; 그리고, 상기 반송부의 상측에 위치되며, 상기 반송부에 의해 반송되는 철판의 상면에 접촉되면서 상기 반송되는 철판의 전체 두께에 따라 선택적으로 동작되어 반송 불량이 기구적으로 판단되도록 하는 반송 불량 감지부:가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 철판 반송장치가 제공된다.To this end, the present invention is a loading unit for supplying a plurality of loaded iron sheet by sheet; A conveying unit for conveying the iron plate supplied from the loading unit to a molding apparatus; And, the transport failure detection unit is located on the upper side of the conveying unit, and selectively operated according to the overall thickness of the conveyed iron sheet while being in contact with the upper surface of the iron plate conveyed by the conveying unit to determine the conveyance failure mechanically: Provided is an iron plate conveying apparatus, characterized in that the configuration is included.

철판 반송 장치, 로딩부, 반송부, 반송 불량 감지부, 감지 스위치, 링크 Iron plate conveying device, loading part, conveying part, conveying failure detection part, detection switch, link

Description

철판 반송장치{device for loading a plate}Iron plate conveying device {device for loading a plate}

본 고안은 프레스기기에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 프레스 작업을 위한 기기에 있어서 둘 이상의 철판이 겹쳐진 상태로 투입됨을 기구적 구조에 의해 감지될 수 있도록 하여 그 감지 성능을 극대화한 새로운 형태의 프레스기기용 철판 반송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a press machine, and more specifically, in a machine for a press work, a new type of press machine that maximizes the detection performance by allowing the mechanical structure to detect that two or more iron plates are overlapped. It is related with the iron plate conveyance apparatus for machines.

일반적으로 프레스기기는 공급된 철판을 프레스 가공하여 원하는 형상으로 성형하는 기기이다.In general, the press machine is a machine for forming a desired shape by pressing the supplied iron sheet.

상기한 프레스기기는 통상 상부금형 및 하부금형으로 이루어지는 성형장치와, 상기 성형장치로 철판을 반송하는 반송장치를 포함하여 구성된다.The press machine is usually configured with a molding apparatus consisting of an upper mold and a lower mold, and a conveying apparatus for conveying the iron plate to the molding apparatus.

이때, 상기 반송장치는 다양하게 구성되며, 통상적으로는 흡착판을 갖는 로더를 이용하여 다수가 적재된 상태의 철판 중 가장 상측에 위치된 철판을 흡착한 후 다수의 롤러가 연속적으로 배치된 롤러부로 제공하고, 이후 상기 롤러부의 구름동작에 의해 상기 철판이 상기 성형장치로 제공되도록 구성된다.At this time, the conveying apparatus is configured in various ways, and usually by using a loader having a suction plate to adsorb the iron plate located on the uppermost side of the iron plate in the state of the plurality of loaded state to provide a roller unit in which a plurality of rollers are continuously arranged Then, the iron plate is configured to be provided to the forming apparatus by the rolling operation of the roller unit.

그러나, 종래의 일반적인 철판 반송장치는 다수의 적재된 철판들로부터 단 하나만의 철판만을 제공하기에는 많은 어려움이 있다.However, the conventional general iron plate conveying apparatus has many difficulties in providing only one iron plate from a plurality of stacked iron plates.

즉, 각 철판간의 흡착력에 의해 두 장 혹은, 여러 장의 철판이 동시에 로딩되었던 문제점이 종종 발생되었던 것이다.That is, the problem that two or several sheets of iron plate were loaded at the same time by the adsorption force between each iron plate was often generated.

이에 최근에는, 상기와 같은 여러 장의 철판이 반송될 경우 해당 상황을 센싱하여 더 이상의 반송을 차단하기 위한 다양한 기술들이 개발되고 있으며, 이러한 기술들 중 가장 일반적인 기술이 센서를 이용하는 기술이다.Recently, a variety of technologies have been developed to sense a situation when several sheets of iron plates are conveyed as described above, and to block further conveyance, and the most common of these techniques is a technique using a sensor.

이때, 상기 센서는 통상 롤러부의 입구측 저부에 위치된 상태로 상기 반송부에 의해 반송된 철판의 저면 높이를 감지함으로써 상기 철판이 단일의 철판인지 혹은, 복수 장의 철판인지를 판단하도록 구성된 것이다.At this time, the sensor is configured to determine whether the iron plate is a single iron plate or a plurality of iron plate by detecting the bottom height of the iron plate conveyed by the conveying unit in a state that is usually located in the bottom portion of the inlet side of the roller portion.

하지만, 상기와 같은 센서를 이용하는 기술은 상기 센서의 센싱력이 극히 우수하지 않을 경우 로딩 불량을 확인하기란 상당히 어렵다.However, the technology using such a sensor is very difficult to check the loading failure if the sensing force of the sensor is not very good.

즉, 철판 두께가 두꺼운 종류일 경우에는 센서에 의한 센싱이 어느 정도 정확히 이루어질 수 있으나, 상기 철판의 두께가 얇으면 얇을수록 센싱 불량이 증가되었고, 이로 인해 다수 장의 철판이 동시에 로딩되는 로딩 불량이 자주 발생하게 되었던 것이다.In other words, when the thickness of the steel sheet is thick, the sensing by the sensor can be made to some extent accurately, but the thinner the thickness of the steel sheet, the more poor the sensing, and thus, the loading failure in which multiple sheets are simultaneously loaded It happened.

본 고안은 전술한 종래 기술이 갖는 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 고안의 목적은 둘 이상의 철판이 겹쳐진 상태로 투입됨을 기구적 구조에 의해 감지될 수 있도록 하여 그 감지 성능을 극대화하고, 로딩 불량을 원천적으로 방지할 수 있도록 한 새로운 형태의 프레스기기용 철판 반송장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the various problems of the prior art described above, the object of the present invention is to be detected by the mechanical structure that the two or more iron plate is put in an overlapping state to maximize the detection performance To provide a new type of iron plate conveying device for the press machine to prevent the loading failure.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 철판 반송장치에 따르면 적재된 다수의 철판을 낱장씩 공급하는 로딩부; 상기 로딩부로부터 공급받은 철판을 성형장치로 반송하는 반송부; 그리고, 상기 반송부의 상측에 위치되며, 상기 반송부에 의해 반송되는 철판의 상면에 접촉되면서 상기 반송되는 철판의 전체 두께에 따라 선택적으로 동작되어 반송 불량이 기구적으로 판단되도록 하는 반송 불량 감지부:가 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.According to the iron plate conveying apparatus of the present invention for achieving the above object a loading unit for supplying a plurality of loaded iron sheet by sheet; A conveying unit for conveying the iron plate supplied from the loading unit to a molding apparatus; And, the transport failure detection unit is located on the upper side of the conveying unit, and selectively operated according to the overall thickness of the conveyed iron sheet while being in contact with the upper surface of the iron plate conveyed by the conveying unit to determine the conveyance failure mechanically: Characterized in that comprises a.

여기서, 상기 반송부는 상기 철판이 얹힌 상태로 상기 철판을 반송하도록 철판의 반송방향을 따라 설치되는 복수의 벨트와, 상기 각 벨트를 구동시키도록 동작되는 구동롤러와, 상기 각 벨트 사이에 구비되면서 상기 반송되는 철판을 지지하는 지지롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Here, the conveying unit is provided between the plurality of belts installed along the conveying direction of the iron plate to convey the iron plate with the iron plate mounted, a driving roller that is operated to drive the respective belts, and the belt It characterized in that it comprises a support roller for supporting the iron plate to be conveyed.

또한, 상기 반송 불량 감지부는 상기 반송부의 상부에 위치된 상태로 몸체를 이루는 몸체 블럭과, 일단은 상기 몸체 블럭 내에 위치됨과 더불어 타단은 상기 몸 체 블럭의 저면으로부터 하향 돌출되며, 상기 반송부에 의해 반송되는 철판의 상면에 접촉되면서 상기 철판의 두께에 따라 승강 거리가 달리 이루어지는 접촉돌기와, 상기 몸체 블럭의 내부에 설치되며, 상기 접촉돌기와 연결된 상태로 상기 접촉돌기의 승강 여부에 따라 선택적으로 가동단이 접점단을 가압하여 접점을 온(ON)시킴으로써 반송 불량에 대한 신호를 제공하는 감지 스위치가 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the conveyance failure detection unit is a body block constituting the body in a state located on the upper portion of the conveying portion, and one end is located in the body block and the other end protrudes downward from the bottom surface of the body block, The contact projection is made in contact with the upper surface of the iron plate to be conveyed, the lifting distance is different depending on the thickness of the iron plate, is installed in the interior of the body block, the movable end selectively connected in accordance with the lifting or lowering of the contact projection in the state connected to the contact protrusion It is characterized in that it comprises a sensing switch for providing a signal for a conveyance failure by pressing the contact end to turn on (ON) the contact.

이와 함께, 상기 반송 불량 감지부에는 상기 접촉돌기와 상기 감지 스위치의 가동단을 연결하면서 상기 접촉돌기의 승강 거리에 대한 상기 감지 스위치의 가동단이 승강되는 거리를 배가시키는 복수의 링크가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the transport failure detection unit is configured to further include a plurality of links for connecting the movable end of the sensing switch with respect to the lifting distance of the contact projection and the lifting end of the contact projection while connecting the movable end of the sensing switch. It is characterized by.

이때, 상기 각 링크는 일단이 상기 접촉돌기의 상면에 결합되는 제1링크와, 일단은 상기 제1링크의 타단에 회전 가능하게 연결되며, 타단은 상기 감지 스위치의 가동단에 연결되는 제2링크를 포함하여 구성되고, 상기 제1링크는 그 타단에 비해 접촉돌기와 결합되는 부위와 가까운 부위가 회전 중심을 이루도록 결합되고, 상기 제2링크는 그 타단에 비해 상기 제1링크와 연결되는 부위와 가까운 부위가 회전 중심을 이루도록 결합됨을 특징으로 하며, 상기 각 링크의 회전 중심은 각 링크의 전체 길이에 대하여 1/3 이하가 되는 부위임을 특징으로 한다.At this time, each of the links is a first link one end is coupled to the upper surface of the contact projection, one end is rotatably connected to the other end of the first link, the other end is a second link connected to the movable end of the sensing switch It is configured to include, wherein the first link is closer to the portion coupled to the contact protrusion than the other end to form a rotation center, the second link is closer to the portion connected to the first link than the other end The parts are coupled to form the center of rotation, and the center of rotation of each link is characterized in that the part is 1/3 or less with respect to the total length of each link.

또한, 상기 반송 불량 감지부는 승강 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.In addition, the conveyance failure detection unit is characterized in that the lifting is installed.

이상에서 설명된 바와 같은 본 고안의 철판 반송장치는 후술하는 바와 같은 각종 효과를 가진다.As described above, the iron plate conveying apparatus of the present invention has various effects as described below.

첫째, 본 고안의 철판 반송장치는 반송되는 철판의 두께를 직접 접촉 방식에 의해 확인되도록 함으로써 상기 철판에 대한 반송 불량을 정확히 판단할 수 있게 된 효과를 가진다.First, the iron plate conveying apparatus of the present invention has the effect that it is possible to accurately determine the conveyance defects for the iron plate by allowing the thickness of the iron plate to be conveyed to be confirmed by a direct contact method.

둘째, 본 고안의 철판 반송장치는 철판의 두께에 따른 동작 거리가 증폭된 상태로 감지 스위치를 동작시키도록 구성되기 때문에 더욱 얇은 종류의 철판에 대한 반송 불량도 감지할 수 있다는 효과를 가진다.Secondly, the iron plate conveying apparatus of the present invention is configured to operate the sensing switch in a state in which the operating distance according to the thickness of the iron plate is amplified, thereby having an effect of detecting a conveyance failure for a thinner type sheet.

이하, 본 고안의 철판 반송장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the iron plate conveying apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.

본 고안의 바람직한 실시예에 따른 철판 반송장치는 크게 로딩부(100)와 반송부(200) 및 반송 불량 감지부(300)를 포함하여 구성되며, 상기 반송 불량 감지부(300)는 반송되는 철판(10)과 직접 접촉되면서 상기 철판(10)의 두께에 따라 선택적으로 동작되어 반송 불량이 기구적으로 판단되도록 구성됨을 그 특징으로 제시한다. 이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명한다.Iron plate conveying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention largely comprises a loading unit 100, the conveying unit 200 and the conveyance failure detection unit 300, the conveyance failure detection unit 300 is conveyed iron plate It is characterized in that the direct contact with the (10) is selectively operated according to the thickness of the iron plate 10 is configured so that the conveying failure is determined mechanically. This will be described in more detail for each configuration.

먼저, 상기 로딩부(100)에 대하여 설명한다.First, the loading unit 100 will be described.

상기 로딩부(100)는 적재된 다수의 철판을 낱장씩 성형장치로 공급하는 일련의 구성이다.The loading unit 100 is a series of configurations for supplying a plurality of loaded iron sheet to the molding apparatus sheet by sheet.

이때, 상기 로딩부(100)는 후술되는 반송부(200)의 입구측에 위치되면서 상기 반송부(200)의 상측 일부에까지 설치된 레일블럭(110)을 따라 이송 가능하게 구 성된다. 이는, 첨부된 도 1의 도시 내용과 같다.In this case, the loading unit 100 is located at the inlet side of the conveying unit 200 to be described later is configured to be transported along the rail block 110 installed up to a portion of the upper portion of the conveying unit 200. This is the same as the contents shown in FIG. 1.

상기한 로딩부(100)는 다양하게 구성될 수 있으나, 본 고안의 실시예에서는 상기 로딩부(100)가 저면에 둘 이상의 흡착반(121)을 갖는 반송 플레이트(120)와, 상기 반송 플레이트(120)를 상기 레일블럭(110)에 설치하면서 이동시키는 이송블럭(130)을 포함하여 구성됨을 그 예로 한다.The loading part 100 may be configured in various ways, but in the embodiment of the present invention, the loading part 100 has a conveying plate 120 having two or more adsorption plates 121 on the bottom, and the conveying plate ( For example, it is configured to include a transport block 130 for moving while installing the 120 on the rail block 110.

다음으로, 상기 반송부(200)에 대하여 설명한다.Next, the said conveyance part 200 is demonstrated.

상기 반송부(200)는 상기 로딩부(100)로부터 공급받은 철판(10)을 성형장치로 반송하는 일련의 구성이다.The conveying unit 200 is a series of configurations for conveying the iron plate 10 supplied from the loading unit 100 to the molding apparatus.

이때, 상기 반송부(200)는 단순한 롤러 구조로 형성될 수도 있을 뿐 아니라 복수의 벨트 이송 방식에 따른 컨베이어 구조로 형성될 수도 있다.In this case, the conveyer 200 may be formed not only by a simple roller structure but also by a conveyor structure according to a plurality of belt transfer methods.

본 고안의 실시예에서는 첨부된 도 1과 같이 상기 반송부(200)가 복수의 벨트(230)에 의해 철판(10)을 반송하는 일련의 구성임을 제시한다.In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the conveying unit 200 is a series of configurations for conveying the iron plate 10 by the plurality of belts 230.

이를 위해, 본 고안에서는 상기한 반송부(200)가 베이스 프레임(210)과, 다수 쌍의 구동롤러(220)와, 복수의 벨트(230) 및 지지롤러(240)를 포함하여 구성됨을 제시한다. To this end, the present invention proposes that the conveying unit 200 includes a base frame 210, a plurality of pairs of driving rollers 220, a plurality of belts 230, and a supporting roller 240. .

여기서, 상기 베이스 프레임(210)은 지면에 고정 설치되면서 상기 반송부(200)의 몸체를 이루는 부위이고, 상기 각 쌍의 구동롤러(220)는 상기 베이스 프레임(210)의 철판(10) 반송 방향을 따라 설치되면서 구동력을 제공받아 구름 동작하는 다수의 롤러이다.Here, the base frame 210 is a part which forms the body of the conveying unit 200 while being fixed to the ground, each pair of drive rollers 220 is the conveying direction of the iron plate 10 of the base frame 210 There are a number of rollers that move along the road while being provided with driving force.

그리고, 상기 복수의 벨트(230)는 그 상면에 철판(10)이 얹힌 상태로 상기 철판(10)을 반송하는 일련의 구성으로써, 상기 각 쌍을 이루는 구동롤러(220) 간을 서로 연결하도록 형성되면서 상기 구동롤러(220)의 구동에 의해 동작된다.In addition, the plurality of belts 230 is a series of components for conveying the iron plate 10 in a state where the iron plate 10 is placed on the upper surface thereof, and formed to connect the pair of driving rollers 220 to each other. While being driven by the drive of the drive roller 220.

그리고, 상기 지지롤러(240)는 상기 각 벨트(230) 사이에 구비되면서 상기 벨트(230)에 의해 반송되는 철판(10)의 저면을 지지하는 일련의 구성이다. 즉, 상기 지지롤러(240)는 상기 철판(10)의 각 부위 중 각 벨트(230) 사이에 위치되는 부위의 처짐을 방지하면서 상기 철판(10)의 이동을 지지하는 구성이다.The support roller 240 is a series of configurations for supporting the bottom surface of the iron plate 10 carried by the belt 230 while being provided between the belts 230. That is, the support roller 240 is configured to support the movement of the iron plate 10 while preventing the sagging of the portion located between each belt 230 of each portion of the iron plate 10.

다음으로, 상기 반송 불량 감지부(300)에 대하여 설명한다.Next, the conveyance failure detection unit 300 will be described.

상기 반송 불량 감지부(300)는 상기 반송부(200)에 의해 반송되는 철판(10)이 두 장 이상이 겹쳐진 상태인지 여부를 확인하여 반송 불량을 검출하는 구성으로써, 전술된 바와 같이 상기 반송 불량 감지부(300)가 반송부(200)에 의해 반송되는 철판(10)의 상면에 선택적으로 접촉되면서 상기 철판(10)의 전체 두께를 확인하여 반송 불량이 기구적으로 판단되도록 구성된다.The conveyance failure detecting unit 300 is configured to check whether the iron plate 10 conveyed by the conveying unit 200 is in a state where two or more sheets are overlapped and detect a conveying defect. The sensing unit 300 is configured to selectively contact with the upper surface of the iron plate 10 conveyed by the conveying unit 200 to check the overall thickness of the iron plate 10 to determine the conveyance failure mechanically.

특히, 본 고안의 실시예에서는 상기한 반송 불량 감지부(300)가 몸체 블럭(310)과, 접촉돌기(320) 및 감지 스위치(330)를 포함하여 구성됨을 제시한다. 이는, 첨부된 도 2 내지 도 4의 도시 내용과 같다.In particular, the embodiment of the present invention suggests that the conveyance failure detection unit 300 is configured to include a body block 310, the contact projection 320 and the detection switch 330. This is the same as the contents shown in FIGS. 2 to 4.

여기서, 상기 몸체 블럭(310)은 상기 반송 불량 감지부(300)의 몸체를 이루는 부위로써, 상기 반송부(200)의 상부에 위치된다. 이때, 상기 몸체 블럭(310)은 지면으로부터 연장된 별도의 지지물을 이용하여 상기 반송부(200)의 상부에 위치되도록 구성될 수도 있지만, 본 고안의 실시예에서는 상기한 몸체 블럭(310)이 상기 로딩부(100)를 이루는 레일블럭(110)의 전방측 끝단에 구비됨을 제시한다.Here, the body block 310 is a portion constituting the body of the conveyance failure detection unit 300, is located above the conveyance unit 200. At this time, the body block 310 may be configured to be positioned on the upper portion of the conveying unit 200 by using a separate support extending from the ground, in the embodiment of the present invention the body block 310 is the It is presented that the front end of the rail block 110 constituting the loading unit 100.

이와 함께, 상기한 몸체 블럭(310)은 승강 가능하게 구성됨을 추가로 제시하며, 이러한 구성은 철판(10)의 종류에 따른 두께별로 후술되는 접촉돌기(320)의 저면 높이를 선택적으로 결정할 수 있도록 하기 위함이다.Along with this, the body block 310 is further shown to be able to be elevated, this configuration is to allow to selectively determine the height of the bottom surface of the contact protrusion 320 which will be described later by the thickness according to the type of the iron plate (10) To do this.

이때, 상기 몸체 블럭(310)의 승강을 위한 구조는 상기 로딩부(100)를 구성하는 레일블럭(110)의 전방측 끝단으로부터 직하방을 향해 별도의 지지레일(111)을 설치하고, 이 지지레일(111)에 상기 몸체 블럭(310)을 승강 가능하게 설치함과 더불어 액츄에이터나 기어 구조(도시는 생략됨)를 이용하여 상기 몸체 블럭(310)의 선택적인 승강 동작이 가능하도록 구성된다.At this time, the structure for the lifting of the body block 310 is installed to support a separate support rail 111 directly downward from the front end of the rail block 110 constituting the loading portion 100, this support The body block 310 is installed on the rail 111 to be lifted and configured to selectively lift the body block 310 by using an actuator or a gear structure (not shown).

또한, 상기 몸체 블럭(310)의 내부는 빈 공간을 이루도록 형성되며, 상기한 공간 내에는 상기 감지 스위치(330)가 설치된다.In addition, the inside of the body block 310 is formed to form an empty space, the sensing switch 330 is installed in the space.

그리고, 상기 접촉돌기(320)는 그 일단이 상기 몸체 블럭(310)의 내부 공간에 위치됨과 더불어 타단은 상기 몸체 블럭(310)의 저면을 관통하여 외부로 노출되는 일련의 구성이다.In addition, one end of the contact protrusion 320 is located in the inner space of the body block 310, and the other end is a series of components exposed to the outside through the bottom of the body block 310.

상기한 접촉돌기(320)는 지지롤러(240)의 직상부에 위치되도록 구비되며, 상기 반송부(200)에 의해 반송되는 철판(10)의 상면에 접촉되면서 상기 철판(10)의 두께에 따라 승강 거리가 달리 이루어지도록 설치된다.The contact protrusion 320 is provided so as to be located directly on the support roller 240, in contact with the upper surface of the iron plate 10 conveyed by the conveying unit 200 in accordance with the thickness of the iron plate 10 The lifting distance is installed to be different.

특히, 상기 접촉돌기(320)의 하측 끝단은 라운드지게 형성됨으로써 철판(10)이 반송되면서 상기 접촉돌기(320)에 부딪히더라도 상기 접촉돌기(320)의 상향 이동이 안정적으로 이루어질 수 있도록 함이 더욱 바람직하다.In particular, the lower end of the contact protrusion 320 is formed to be rounded so that the upward movement of the contact protrusion 320 can be made stable even if the iron plate 10 is bumped against the contact protrusion 320 while being conveyed More preferred.

그리고, 상기 감지 스위치(330)는 가동단(331)이 접점단(332)을 가압함으로 써 접점이 온(ON)될 경우 그 신호를 철판 반송장치의 동작을 제어하는 컨트롤러(도시는 생략됨)로 전송하여 더 이상의 반송 동작이 중단될 수 있도록 하는 일련의 구성이다.In addition, the detection switch 330 is a controller for controlling the operation of the iron plate conveying device when the contact is turned on (ON) by pressing the contact end 332 of the movable end 331 (not shown) Is a series of configurations that allow further conveyance operations to be interrupted by sending to.

상기한 감지 스위치(330)는 상기 접촉돌기(320)의 승강 여부에 따라 가동단(331)이 접점단(332)을 선택적으로 가압하도록 구성되며, 상기 몸체 블럭(310) 내에 설치된다.The sensing switch 330 is configured such that the movable end 331 selectively presses the contact end 332 according to whether the contact protrusion 320 is raised or lowered, and is installed in the body block 310.

이때, 상기 감지 스위치(330)를 구성하는 가동단(331)은 상기 접촉돌기(320)와 연결됨으로써, 상기 접촉돌기(320)의 상향 이동이 이루어질 경우 상기 가동단(331)이 이에 연동되면서 상기 접점단(332)을 가압함과 더불어 상기 접점단(332)의 가압에 따른 접점의 온(ON) 상태에 의해 반송 불량 신호를 상기 컨트롤러(도시는 생략됨)에 송출하게 된다.At this time, the movable end 331 constituting the sensing switch 330 is connected to the contact protrusion 320, when the upward movement of the contact protrusion 320 is made, the movable end 331 is linked to the In addition to pressurizing the contact end 332, the conveyance failure signal is transmitted to the controller (not shown) by the ON state of the contact due to the pressurization of the contact end 332.

한편, 상기한 반송 불량 감지부(300)의 구성에 있어서 접촉돌기(320)가 상기 감지 스위치(330)의 가동단(331)과 직접 연결되도록 구성되면 상기 가동단(331)의 동작 거리는 상기 접촉돌기(320)의 승강 거리에 비례할 수밖에 없다. 즉, 철판(10)의 두께가 극히 얇은 종류일 경우 실질적으로 상기 가동단(331)의 동작 거리는 극히 미미할 수밖에 없었던 것이다.On the other hand, when the contact projection 320 is configured to be directly connected to the movable end 331 of the detection switch 330 in the configuration of the conveyance failure detection unit 300, the operation distance of the movable end 331 is the contact It can only be proportional to the lifting distance of the protrusion 320. That is, when the thickness of the iron plate 10 is an extremely thin type, the operating distance of the movable end 331 is inevitably very small.

이에 따라 상기 가동단(331)과 접점단(332) 간의 간격 역시 극히 짧도록 구성하여야만 하나 이의 경우 외부 진동 등으로도 각 접점(331,332) 간이 쉽게 접촉될 수 있는 문제가 야기될 수 있기 때문에 바람직하지는 않다.Accordingly, the distance between the movable end 331 and the contact end 332 should also be configured to be extremely short, but in this case, the contact between the contacts 331 and 332 may be easily caused by external vibration, which is not preferable. not.

따라서, 본 고안의 실시예에서는 상기 접촉돌기(320)의 승강 거리에 대한 상 기 가동단(331)의 승강 거리를 배가시키기 위한 구조가 더 포함됨을 제시한다.Therefore, the embodiment of the present invention suggests that the structure for doubling the lifting distance of the movable end 331 with respect to the lifting distance of the contact protrusion 320 is further included.

즉, 본 고안의 실시예에 따른 반송 불량 감지부(300)에는 상기 접촉돌기(320)와 상기 가동단(331)을 연결하면서 상기 접촉돌기(320)의 상향 이동이 발생될 경우 상기 접촉돌기(320)의 상향 이동 거리에 비해 복수의 배수로 증폭되도록 한 다수의 링크(340,350)가 더 포함되어 구성됨을 제시한다.That is, when the upward movement of the contact protrusion 320 occurs while connecting the contact protrusion 320 and the movable end 331 to the conveyance failure detection unit 300 according to an embodiment of the present invention (contact projection ( It is suggested that a plurality of links 340 and 350 are further included to be amplified by a plurality of multiples compared to the upward movement distance of 320.

이때, 본 고안의 실시예에서는 상기 각 링크가 제1링크(340) 및 제2링크(350)로 구성됨을 그 예로 한다.At this time, in the embodiment of the present invention, for example, each link is composed of a first link 340 and a second link (350).

여기서, 상기 제1링크(340)는 일단(341)이 상기 접촉돌기(320)의 상면에 결합되면서 상기 몸체 블럭(310) 내의 공간에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2링크(350)는 상기 제1링크(340)의 직상부에 위치되면서 그 일단(351)이 상기 제1링크(340)의 타단(342)에 회전 가능하게 연결됨과 더불어 상기 제2링크(350)의 타단(352)은 상기 감지 스위치(330)의 가동단(331)에 연결된다.Here, the first link 340 is rotatably coupled to the space in the body block 310 while one end 341 is coupled to the upper surface of the contact protrusion 320, the second link 350 is The first end 351 of the first link 340 is rotatably connected to the other end 342 of the first link 340 and the other end 352 of the second link 350 It is connected to the movable end 331 of the sensing switch 330.

특히, 상기 제1링크(340)는 그 타단(제2링크와 연결되는 부위)(342)에 비해 접촉돌기(320)와 결합되는 부위로부터 가까운 부위가 회전 중심을 이루도록 설치되고, 상기 제2링크(350)는 그 타단(가동단과 연결되는 부위)(352)에 비해 상기 제1링크(340)와 연결되는 일단(351)으로부터 가까운 부위가 회전 중심을 이루도록 설치된다.In particular, the first link 340 is installed so that the portion closer to the contact portion 320 is coupled to the rotation center than the other end (part connected to the second link) 342 to form a rotation center, the second link The 350 is installed such that a portion closer to the one end 351 connected to the first link 340 forms a rotation center than the other end (part connected to the movable end) 352.

바람직하게는, 상기 각 링크(340,350)의 회전 중심은 각 링크(340,350)의 전체 길이에 대하여 대략 1/3 이하게 되는 부위로 결정함이 더욱 바람직하다.Preferably, the rotation center of each of the links 340 and 350 is more preferably determined to be about 1/3 or less of the total length of each of the links 340 and 350.

이는, 상기 제1링크(340)의 회전 중심은 일단(341)으로부터 타단(342)에 이 르는 전체 길이의 1/3되는 지점에 위치되기 때문에 상기 제1링크(340)의 타단(342)은 상기 일단(341)이 상승된 높이에 비해 3배의 높이만큼 하향 이동되고, 상기 제2링크(350)의 회전 중심은 일단(351)으로부터 타단(352)에 이르는 전체 길이의 1/3되는 지점에 위치되기 때문에 상기 제2링크(350)의 타단(352)은 상기 일단(351)이 하향 이동된 높이에 비해 3배의 높이만큼 상향 이동될 수 있도록 하기 위함이다.This is because the center of rotation of the first link 340 is located at a point that is 1/3 of the total length from one end 341 to the other end 342 is the other end 342 of the first link 340 The one end 341 is moved downward by three times the height of the elevated height, the center of rotation of the second link 350 is a point 1/3 of the total length from one end 351 to the other end 352 Since the other end 352 of the second link 350 is to be moved up by three times the height of the one end 351 is moved downward.

즉, 상기 감지 스위치(330)를 이루는 가동단(331)과 접점단(332) 간의 간격은 상기 접촉돌기(320)의 상향 이동거리(철판의 두께)에 비해 대략 9배의 이내의 거리만큼 이격되도록 설정된다면 상기 접촉돌기(320)의 상향 이동에 따른 가동단(331)과 접점단(332) 간의 접촉은 충분히 정확히 이루어질 수 있게 되고, 이에 따라 감지 불량은 원천적으로 방지될 수 있을 뿐 아니라 더욱 얇은 두께의 철판(10)에 대한 겹침 여부도 확인할 수 있게 된다.That is, the distance between the movable end 331 and the contact end 332 constituting the sensing switch 330 is spaced apart by approximately 9 times or less than the upward movement distance (thickness of the steel plate) of the contact protrusion 320. If it is set so that the contact between the movable end 331 and the contact end 332 according to the upward movement of the contact projection 320 can be made accurately enough, and thus the detection failure is not only prevented at the source but also thinner The overlapping of the iron plate 10 of thickness can also be confirmed.

물론, 도시하지는 않았지만, 상기한 각 링크(340,350)는 셋 이상이 되도록 구성함으로써 상기 접촉돌기(320)의 상향 이동 거리에 대한 가동단(331)의 상향 이동 거리를 더욱 증가시킬 수 있도록 할 수도 있다.Of course, although not shown, each of the links 340 and 350 may be configured to be three or more so that the upward movement distance of the movable end 331 with respect to the upward movement distance of the contact protrusion 320 may be further increased. .

뿐만 아니라, 도시하지는 않았지만 상기 감지 스위치(330)는 몸체 블럭(310)의 내부 공간 중 상기 접촉돌기(320)의 일단이 위치된 부위에 대하여 측편 공간에 위치되도록 구성할 수도 있는 등 상기 감지 스위치(330) 및 각 링크(340,350)에 대한 배치 구조는 필요에 따라 달리 이루어질 수도 있다.In addition, although not shown, the sensing switch 330 may be configured to be positioned in the side space with respect to a portion where one end of the contact protrusion 320 is located in the internal space of the body block 310 (eg, the sensing switch ( The layout structure for the 330 and each of the links 340 and 350 may be different if necessary.

하기에서는, 전술한 본 고안의 실시예에 따른 철판 반송장치의 동작 상태를 설명하도록 한다.In the following, it will be described the operating state of the iron plate conveying apparatus according to the embodiment of the present invention described above.

우선, 프레스기기의 프레스 작업을 위한 동작 제어가 이루어지면 철판 반송장치의 컨트롤러(도시는 생략됨)에 의한 제어로 로딩부(100)와 반송부(200) 및 반송 불량 감지부(300)가 동시에 동작된다.First, when the operation control for the press work of the press machine is made, the loading unit 100, the conveying unit 200, and the conveying failure detecting unit 300 are simultaneously controlled by a controller (not shown) of the iron plate conveying apparatus. It works.

즉, 로딩부(100)는 적재된 상태의 각 철판(10)을 낱장씩 반송부(200)로 공급하고, 상기 반송부(200)에서는 상기와 같이 로딩부(100)로부터 공급받은 철판(10)을 성형장치로 반송하게 되며, 상기 반송 불량 감지부(300)는 상기 반송부(200)에 의한 철판(10)의 반송 도중 상기 철판(10)이 둘 이상으로 겹쳐졌는지를 확인함으로써 반송 불량을 감지하는 것이다.That is, the loading unit 100 supplies each iron plate 10 in the loaded state to the conveying unit 200 one by one, and the conveying unit 200 receives the iron plate 10 supplied from the loading unit 100 as described above. ) Is conveyed to a molding apparatus, and the conveyance failure detecting unit 300 checks whether the iron plate 10 overlaps more than two during conveyance of the iron plate 10 by the conveying unit 200. To sense.

이때, 상기 반송 불량 감지부(300)는 몸체 블럭(310)의 높이 조절을 통해 접촉돌기(320)의 최초 위치를 결정한 후 상기 접촉돌기(320)의 상향 이동 여부에 따라 철판(10)의 겹쳐짐 여부를 판단하게 된다.At this time, the conveyance failure detection unit 300 determines the initial position of the contact protrusion 320 by adjusting the height of the body block 310 and overlaps the iron plate 10 depending on whether the contact protrusion 320 is moved upward. It will determine whether it is a load.

이러한 철판(10)의 겹쳐짐 여부에 대한 판단 과정을 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The determination process of whether the iron plate 10 overlaps will be described in more detail as follows.

먼저, 로딩부(100)에 의해 공급된 철판(10)은 반송부(200)를 구성하는 각 벨트(230)의 상면에 얹힌 상태로 상기 각 벨트(230)의 동작에 따라 성형장치가 위치된 곳을 향해 반송된다.First, the iron plate 10 supplied by the loading unit 100 is placed on the upper surface of each belt 230 constituting the conveying unit 200 in accordance with the operation of the respective belt 230, the molding apparatus is located It is conveyed toward the place.

그리고, 상기와 같은 반송 과정이 진행되는 도중 상기 철판(10)은 반송 불량 감지부(300)의 접촉돌기(320)와 반송부(200)의 지지롤러(240) 사이를 통과하게 된다.In addition, the iron plate 10 passes between the support protrusion 320 of the conveyance failure detecting unit 300 and the support roller 240 of the conveying unit 200 during the conveying process as described above.

이때, 반송 불량 감지부(300)를 구성하는 몸체 블럭(310)은 접촉돌기(320)가 미리 설정된 높이에 이르기까지 하향 이동된다.At this time, the body block 310 constituting the conveyance failure detection unit 300 is moved downward until the contact projection 320 to a predetermined height.

따라서, 상기 접촉돌기(320)와 지지롤러(240) 사이를 통과하는 철판(10)이 낱장일 경우 상기 철판(10)은 상기한 접촉돌기(320)는 아무런 동작을 수행하지 않기 때문에 계속적인 상기 철판(10)의 반송 작업이 진행된다.Accordingly, when the iron plate 10 passing between the contact protrusion 320 and the support roller 240 is a sheet, the iron plate 10 is continuously operated because the contact protrusion 320 does not perform any operation. The conveyance operation | work of the iron plate 10 is advanced.

하지만, 상기 철판(10)이 둘 이상 겹쳐진 상태로 반송될 경우에는 상기 접촉돌기(320)가 상기 겹쳐진 상태의 철판(10)에 부딪히면서 상기 겹쳐진 철판(10)의 두께(가장 아래에 위치되는 철판의 두께를 제외한 나머지 철판 혹은, 철판들의 두께)만큼 상향 이동하게 된다.However, when the iron plate 10 is conveyed in a state where two or more overlapped, the contact protrusion 320 hits the iron plate 10 in the overlapped state, the thickness of the overlapped iron plate 10 (the bottom of the iron plate Except for the thickness of the remaining steel plate, or the thickness of the steel plates) to move upward.

그리고, 상기와 같은 접촉돌기(320)의 상향 이동이 이루어지면 이 접촉돌기(320)와 연결된 제1링크(340)는 그 회전 중심을 기준으로 회전하게 됨과 더불어 제2링크(350) 역시 상기 제1링크(340)의 회전 동작과 연동되면서 그 회전 중심을 기준으로 회전하게 된다.When the contact protrusion 320 is moved upward as described above, the first link 340 connected to the contact protrusion 320 is rotated based on the rotation center and the second link 350 is also made of the first link 340. In conjunction with the rotation operation of the one link 340 is rotated based on the rotation center.

즉, 상기 접촉돌기(320)의 상향 이동이 이루어지면 상기 제1링크(340)의 각 부위 중 상기 접촉돌기(320)와 연결된 일단(341)이 상향 이동됨과 더불어 상기 제1링크(340)의 타단(342)은 상기 제1링크(340)의 회전 중심을 기준으로 하향 이동되고, 상기 제1링크(340)의 타단(342)과 연결된 제2링크(350)의 일단(351) 역시 하향 이동됨과 더불어 상기 제2링크(350)의 타단(352)은 상기 제2링크(350)의 회전 중심을 기준으로 상향 이동된다.That is, when the contact protrusion 320 is moved upward, one end 341 of the first link 340 connected to the contact protrusion 320 is moved upward and the first link 340 is moved. The other end 342 is moved downward based on the rotation center of the first link 340, and the one end 351 of the second link 350 connected to the other end 342 of the first link 340 is also moved downward. In addition, the other end 352 of the second link 350 is moved upward based on the rotation center of the second link (350).

따라서, 상기 제2링크(350)의 타단(352)과 연결된 감지 스위치(330)의 가동단(331)은 상기 제2링크(350)의 타단(352)과 함께 상향 이동되면서 접점단(332)를 가압하기 때문에 해당 감지 스위치(330)의 접점은 온(ON)된 상태를 이루게 된다.Accordingly, the movable end 331 of the sensing switch 330 connected to the other end 352 of the second link 350 is moved upward together with the other end 352 of the second link 350 and the contact end 332. Since pressurizes the contact of the detection switch 330 is in an ON state.

이때, 상기 접촉돌기(320)의 상향 이동거리는 비록 철판(10)의 두께 정도이긴 하나, 상기한 각 링크(340,350)의 구조적인 특징으로 인해 감지 스위치(330)의 가동단(331)을 상향 이동시키는 거리는 실질적으로 상기 철판(10) 두께의 9배에 이르기 때문에 상기 가동단(331)과 접점단(332) 간의 간격이 충분히 크다 하더라도 상기 가동단(331)에 의한 접점단(332)의 가압은 원활히 이루어진다.In this case, although the upward movement distance of the contact protrusion 320 is about the thickness of the iron plate 10, the movable end 331 of the sensing switch 330 is upwardly moved due to the structural features of the links 340 and 350. Since the distance is substantially 9 times the thickness of the iron plate 10, even if the distance between the movable end 331 and the contact end 332 is sufficiently large, the pressing of the contact end 332 by the movable end 331 is It works smoothly.

물론, 전술한 일련의 과정 중 반송 불량 감지부(300)를 구성하는 접촉돌기(320)는 미리 설정된 위치에까지 하향 이동된 상태로 유지되고, 상기한 접촉돌기(320)와 지지롤러(240) 사이를 통과하는 철판(10)의 겹침 여부에 따라 상기 접촉돌기(320)가 선택적으로 상향 이동되면서 감지 스위치(330)의 접점이 온(ON)되도록 설정할 수도 있다. 그러나, 철판(10)이 로딩부(100)에 의해 반송부(200)로 반송되면서 복수의 벨트(230)에 얹히는 도중 미리 하향 이동된 상태로 위치된 접촉돌기(320)에의 간섭에 의한 로딩 불량이 발생될 수 있음을 고려할 때 기 전술한 본 고안의 실시예에서와 같은 일련의 과정을 통해 철판(10)의 반송 불량이 감지될 수 있도록 하는 것이 가장 바람직하다.Of course, the contact protrusion 320 constituting the conveyance failure detection unit 300 is maintained down to a predetermined position in the above-described series of processes, between the contact protrusion 320 and the support roller 240 The contact protrusion 320 may be selectively moved upward depending on whether the iron plate 10 passing therethrough is set to be turned on (ON). However, while the iron plate 10 is conveyed to the conveying unit 200 by the loading unit 100, the loading by the interference to the contact projection 320 positioned in the downwardly moved state while being mounted on the plurality of belts 230. Considering that a defect may occur, it is most preferable to allow a conveyance defect of the iron plate 10 to be detected through a series of processes as described above in the embodiment of the present invention.

결국, 전술한 일련의 과정에 의해 감지 스위치(330)로부터 발생되는 신호는 철판 반송장치의 컨트롤러(도시는 생략됨)로 제공되어 상기 컨트롤러의 제어에 의한 반송부(200)의 동작이 중단됨으로써 더 이상의 철판(10) 반송은 이루어지지 않게 되고, 이로 인해 추가적인 성형 불량은 미연에 방지된다.As a result, the signal generated from the sensing switch 330 by the above-described series of steps is provided to a controller (not shown) of the iron plate conveying apparatus, thereby stopping the operation of the conveying unit 200 under the control of the controller. The above iron plate 10 is not conveyed, and thus additional molding defects are prevented in advance.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 철판 반송장치를 개략적으로 간략화하여 나타낸 요부 사시도1 is a perspective view schematically showing a main portion of the iron plate conveying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 철판 반송장치 중 반송 불량 감지부의 설치 구조를 설명하기 위해 나타낸 구성도Figure 2 is a configuration diagram showing to explain the installation structure of the conveyance failure detection unit of the iron plate conveying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention

도 3 및 도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 철판 반송장치 중 반송 불량 감지부의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 구성도3 and 4 is a configuration diagram showing an operation state of the conveying failure detection unit of the iron plate conveying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention

Claims (7)

적재된 다수의 철판을 낱장씩 공급하는 로딩부;A loading unit for supplying a plurality of stacked iron plates one by one; 상기 로딩부로부터 공급받은 철판을 성형장치로 반송하는 반송부; 그리고,A conveying unit for conveying the iron plate supplied from the loading unit to a molding apparatus; And, 상기 반송부의 상측에 위치되며, 상기 반송부에 의해 반송되는 철판의 상면에 접촉되면서 상기 반송되는 철판의 전체 두께에 따라 선택적으로 동작되어 반송 불량이 기구적으로 판단되도록 하는 반송 불량 감지부:가 포함되어 구성되며,Located in the upper side of the conveying unit, the contact failure detection unit for contacting the upper surface of the iron plate conveyed by the conveying unit is selectively operated according to the overall thickness of the conveyed iron sheet to determine the conveying failure mechanically: Is composed, 상기 반송 불량 감지부는The conveyance failure detection unit 상기 반송부의 상부에 위치된 상태로 몸체를 이루는 몸체 블럭과,A body block constituting a body in a state located above the conveying part; 일단은 상기 몸체 블럭 내에 위치됨과 더불어 타단은 상기 몸체 블럭의 저면으로부터 하향 돌출되며, 상기 반송부에 의해 반송되는 철판의 상면에 접촉되면서 상기 철판의 두께에 따라 승강 거리가 달리 이루어지는 접촉돌기와,One end is located in the body block and the other end is projected downward from the bottom surface of the body block, the contact projection is made in contact with the upper surface of the iron plate conveyed by the conveying unit is different in accordance with the thickness of the iron plate lifting distance, 상기 몸체 블럭의 내부에 설치되며, 상기 접촉돌기와 연결된 상태로 상기 접촉돌기의 승강 여부에 따라 선택적으로 가동단이 접점단을 가압하여 접점을 온(ON)시킴으로써 반송 불량에 대한 신호를 제공하는 감지 스위치가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 철판 반송장치.A sensing switch installed inside the body block and selectively connected to the contact protrusion in accordance with whether the contact protrusion is lifted, the movable end presses the contact end to turn on the contact to provide a signal for a conveyance failure. Iron plate conveying apparatus, characterized in that comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 반송부는The conveying unit 지면에 설치되면서 몸체를 이루는 베이스 프레임과,Base frame constituting the body while being installed on the ground, 상기 베이스 프레임에 철판의 반송 방향을 따라 구름동작 가능하게 설치되는 다수 쌍의 구동롤러와,A plurality of pairs of drive rollers installed in the base frame in a rolling motion along the conveying direction of the iron plate; 철판이 얹힌 상태로 상기 철판을 반송하며, 상기 각 쌍의 구동롤러에 연결되는 복수의 벨트와,A plurality of belts for conveying the iron plates in a state where the iron plates are mounted, and connected to the pair of driving rollers; 상기 각 벨트 사이에 구비되면서 상기 반송되는 철판의 저면을 지지하는 지지롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 철판 반송장치.And a support roller configured to support the bottom surface of the iron plate being conveyed while being provided between the respective belts. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 반송 불량 감지부에는The conveyance failure detection unit 상기 접촉돌기와 상기 감지 스위치의 가동단을 연결하면서 상기 접촉돌기의 승강 거리에 대한 상기 감지 스위치의 가동단이 승강되는 거리를 배가시키는 복수의 링크가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 철판 반송장치.And a plurality of links configured to double the distance by which the movable end of the sensing switch is lifted relative to the lifting distance of the contact protrusion while connecting the contact protrusion and the movable end of the sensing switch. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 각 링크는Each link above 반송 불량 감지부에 회전 가능하게 설치되는 부위인 회전 중심을 기준으로 양측 끝단이 상하 방향으로 회전되도록 설치됨과 더불어 상기한 양측 끝단 중 일측 끝단은 상기 접촉돌기의 상면에 결합되는 제1링크와,Both ends are installed to be rotated in the up and down direction based on the rotation center, which is a part rotatably installed in the conveyance failure detecting unit, and one end of the both ends is coupled to the upper surface of the contact protrusion; 반송 불량 감지부에 회전 가능하게 설치되는 부위인 회전 중심을 기준으로 양측 끝단이 상하 방향으로 회전되도록 설치됨과 더불어 상기한 양측 끝단 중 일측 끝단은 상기 제1링크의 타측 끝단에 회전 가능하게 연결되며, 상기 양측 끝단 중 타측 끝단은 상기 감지 스위치의 가동단에 연결되는 제2링크를 포함하여 구성되고,Both ends are installed to be rotated in the up and down direction based on the rotation center, which is a part that is rotatably installed in the conveyance failure detection unit, and one end of the both ends is rotatably connected to the other end of the first link. The other end of the both ends is configured to include a second link connected to the movable end of the sensing switch, 상기 제1링크의 회전 중심은 해당 제1링크의 타측 끝단에 비해 일측 끝단에 가깝게 위치되도록 구성되고,The rotation center of the first link is configured to be located closer to one end than the other end of the first link, 상기 제2링크의 회전 중심은 해당 제2링크의 타측 끝단에 비해 일측 끝단에 가깝게 위치되도록 구성됨을 특징으로 하는 철판 반송장치.The center of rotation of the second link is an iron plate conveying device, characterized in that configured to be located closer to one end than the other end of the second link. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 각 링크의 회전 중심은 해당 링크의 일측 끝단으로부터 각 링크의 전체 길이에 대하여 1/3 이하가 되는 부위임을 특징으로 하는 철판 반송장치.The center of rotation of each link is a plate transfer device, characterized in that less than 1/3 of the total length of each link from one end of the link. 삭제delete
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