JP5113474B2 - 電動車いす - Google Patents
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Description
この種の電動車いすは、最高速度が6km/h(1.67m/sec)に制限されており、道路横断時に周辺車両が接近しても、自ら退避することは難しく、被視認性を向上させることは非常に重要である。
すなわち、電動車いすは、高齢者等が利用するものであり、特に、道路横断時の被視認性を向上することが望まれている。
発光手段は、断続発光する発光素子であり、ポールが伸長した状態でバッテリから給電される。また、ポールユニットは、シートバックの車幅方向左側に偏って配置されている。
また、上記の電動車いすでは、ポールユニットが、シートバックの車幅方向左側に偏って配置されるので、ポールが配置される側とその反対側とでは視認性に違いが生ずる。
さらに、一般的に用いられる反射板は、周辺車両のヘッドライト等により照らされて反射するものであるため、距離が離れると見え難くなり、LED等の自発光体に比べると被視認性は劣る。
図1は本発明に係る電動車いすの側面図であり、図2は図1に示される電動車いすの平面図であり、図3は図1に示される電動車いすの正面図であり、図4は図1に示される電動車いすの背面図である。
電動車いす10は、乗員12が着座する座席(シート)13と、乗員12の足を載せるフロアステップ14と、乗員12が車いすを操舵するハンドル15と、車体前方を覆うフロントカウル16と、車体後方を覆うリヤカウル17と、座席13の側方下部に設けられ、座席13の下部を囲うサイドカウル(囲い)18,18(一方不図示)と、車体前面に設けられ、前方を照らす前照灯(ヘッドライト)21,21と、フロントカウル16上部に配置され、乗員12が後方確認する左右のバックミラー23,24と、フロアステップ14の下部に配置され、電力を蓄えるバッテリ25と、座席13の下部に配置され、バッテリ25から電力の供給を受ける電動モータ26と、車体の前方下部に回転自在且つ操舵自在に配置された前輪(車輪)27,27と、車体の後方下部に回転自在に配置され、電動モータ26で駆動される後輪(車輪)28,28と、上端にハンドル15が取付けられるとともに下端に前輪27,27が接続され、前輪27,27を操舵するためのステアリングシャフト29と、ハンドル15の中央に配置され、車いすの運転操作のための操作パネル31と、フロントカウル16内に配置され、GPS(global positioning system)による位置検出機能を利用したナビゲーションシステム32と、フロントカウル16の上部中央に設けられ、運転情報やナビゲーション情報が表示される表示装置(メータ)33とを主要構成とする車いすである。
図2に示されるように、照射手段37は、複数の発光体37a〜37gにて構成され、発光体37a〜37gは、照射の向きを変えたものであり、乗員12の背中12aの全面を照らすように配置される。
フロアステップ14は、左右側方に設けられ、前照灯21,21のON時に同時点灯させるサイドランプ44,44(一方不図示)と、座席13の下部をサイドカウル18,18で囲われた手荷物スペース45を有する。
ハンドル15は、略水平に形成されたバーハンドルであり、バー状のハンドル本体(不図示)と、このハンドル本体の左右に設けられ、乗員12が握る左右のハンドルグリップ63,64と、これらのハンドルグリップ63,64の端部に設けられ、進路変更や道路横断中であるときに点灯状態を変えるハンドル側灯火器65,66とから構成される。
ハンドル側灯火器65,66は、一般歩行者や周辺車両に車いすが進路変更や道路横断中であることを知らせる警告手段である。
左右のミラー側灯火器81,82は、一般歩行者や周辺車両に車いすが進路変更や道路横断中であることを知らせる警告手段である。
走行速度設定ノブ88は、時速1〜6kmを無段階に設定できるノブであり、時速4km以上に設定された場合にはハンドル15を操作した(切った)ときに自動減速機能が働く。
図6に示されるように、電動車いす10(図1参照)では、先に説明したナビゲーションシステム32の情報と、車いすの向きを検出する方位センサ112の情報と、先に説明したメインスイッチ87の状態とがコントローラ114に入力される。
コントローラ114は、座席13(図1参照)の後部灯火器38、ハンドル15のハンドル側灯火器65,66、バックミラー23,24のミラー側灯火器81,82の点灯状態を制御する。
また、ナビゲーションシステム32には、地図情報116が入力される。
横断状態検知手段115が上記の判断を下したときに、コントローラ114で警告手段である後部灯火器38、ハンドル側灯火器65,66及びミラー側灯火器81,82の点滅状態を変化させる。
ST01:メインスイッチ87をONする。同時に夜間の場合は、前照灯21,21及び後部灯火器38のライト類のスイッチをONにする。
ST02:ナビゲーション情報を入力する。
ST03:車いす方位情報を入力する。
ST07:先に説明した横断点灯モードである。
(a)において、通常走行時の点灯状態を示し、日中の走行では、後部灯火器38は消灯状態のまま走行し、ハンドル側灯火器65,66及びミラー側灯火器81,82は、5sec毎に点灯/消灯を繰り返す点滅状態で走行する。詳細には、1sec毎に0.2secの点灯を繰り返す点滅状態である。
夜間の走行では、後部灯火器38は点灯状態のまま走行し、ハンドル側灯火器65,66及びミラー側灯火器81,82は、5sec毎に点灯/消灯を繰り返す点滅状態で走行する。詳細には、1sec毎に0.2secの点灯を繰り返す点滅状態である。
(a)において、電動車いす10が歩道のない道路121を走行中の場合を示し、歩道のない道路121では、電動車いす10がわずかに方向を変えただけでも一般歩行者や周辺車両との干渉が考えられる。従って、方位センサ112(図6参照)が道路に対して30°の角度を超える角度を検知した場合に、横断点灯モードに移行するようにした。
(a)において、通常走行時の灯火器の点灯状態を示し、日中の走行では、後部灯火器38は消灯状態のまま走行し、ハンドル側灯火器65,66(図3参照)及びミラー側灯火器81,82は、点滅状態で走行する。夜間の走行では、後部灯火器38は点灯状態のまま走行し、ハンドル側灯火器65,66及びミラー側灯火器81,82は、図8に示されたように、ゆっくりした点滅状態で走行する。
なお、警告手段38,65,66,81,82は、乗員12が自らも進路変更や道路横断中であることを認識できる手段でもある。
Claims (2)
- バッテリに蓄えられた電力を電動モータに供給し、この電動モータの駆動力を車輪に伝えて走行する電動車いすにおいて、
この電動車いすは、ナビゲーションシステムで道路の状況を把握し、方位センサで道路に対する角度を検知して車いすの進路変更や横断状態を検知する横断状態検知手段と、乗員及び/又は周辺車両に進路変更や道路横断中であることを知らせる警告手段とを備えたことを特徴とする電動車いす。 - 前記警告手段は、前記車いすの灯火器類の点灯状態を変えるものであることを特徴とする請求項1記載の電動車いす。
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