JP5111884B2 - 電動プレス - Google Patents
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Description
一方、電動プレスはラムに装着するワークの交換や動作をプレスにティーチングする必要などから、操作者が前記所定エリア内に入る必要がある。そのため、電動プレスが待機状態にある時など、所定の状態の時には、前記エリアセンサにミューティング信号を出力して、エリアセンサを無効化する装置を備えている。
本発明は上記従来技術の問題を解決することを目的とする。
前記信号出力手段と監視手段は同一の中央演算処理装置(CPU)により実現可能である。例えば、前記第1の信号出力手段が正常に動作していることを監視する第1の監視手段と前記第2の信号出力手段とを実現するサブ中央演算処理装置と、前記第2の信号出力手段が正常に動作していることを監視する第2の監視手段と前記第1の信号出力手段とを実現するメイン中央演算処理装置とで構成することが可能である。
また前記第1の検出手段は、電動プレスの駆動モータの駆動信号により電動プレスが所定の状態にあることを検出し、前記第2の検出手段は、電動プレスのラムの位置を検出し、この位置検出により電動プレスが所定の状態にあることを検出する、ように構成することが可能である。
更に前記所定の状態として、電動プレスが待機位置にある状態、或いは電動プレスが待機位置に移動中の状態、などとすることが可能である。
図1において、電動プレスAはラム51を備えており、このラム51はサーボモータ50により上下方向に移動し、サーボモータ50はサーボドライバ10を介してメインCPU1により制御されている。
メインCPU1はサーボモータ50の回転量を数値制御し、該サーボモータ50の回転量をネジ機構により直線運動に変換してラム51を昇降させるようになっている。52はエンコーダ、53はブレーキであり、メインCPU1はエンコーダ52からのフィードバック信号によりサーボドライバ10を介してサーボモータ50を高精度に位置制御するようになっている。
サブCPU3とメインCPU1は相互に互いの位置信号を受けるように構成されている。
エリアセンサ30は電動プレスAの所定領域に作業者などが入ったことを検知し、非常停止回路32、動力遮断回路33を駆動して電動プレスAを停止するようになっている。
エリアセンサ30が無効化されると、所定領域に作業者が侵入しても電動プレスAは停止せず、例えばティーチングなどを行える状態になる。
即ち、メインCPU1は、前記した待機位置に有る時或いは待機位置に移動中の旨の検出信号をリレー2に出力した時に、同時にリレー4の出力をチェックし、ミュート信号が出力されていない時には、該リレー2をオフとしてミュート信号をオフにする。そして、サブCPU3にリレー4が異常である旨の信号を出力し、サブCPU3の状態を受信する。このサブCPU3の状態とメインCPU1の状態を比較して、両者が一致すれば、サブCPU3は正常でリレー4が異常であると判断するように構成されている。両者が一致しない場合は、サブCPU3が異常であると判断するように構成されている。
該判断に基づいて、エラー表示やシステム停止などのエラー処理を行うようになっている。
また同様に該判断に基づいて、エラー表示やシステム停止などのエラー処理を行うようになっている。
以上の構成によりメインCPU1、サブCPU3或いはサーボドライバ10やサーボモータ50、エンコーダ52、エンコーダ9、リレー2或いはリレー4に誤動作があった場合には、リレー2、4からミュート信号は出力されず、エリアセンサ30は無効化されることがない。そのため、安全を確保できる。
最初に図2によりメインCPU1とリレー2の動作を説明する。
電源投入に際して或いはティーチングによる待機位置変更時に、メインCPU1はサブCPU3に待機位置にある旨の信号を送り、同じ待機位置にあることを確認する(ステップS1)。
メインCPU1は電動プレスAが所定の状態にあるか否かチェックする。この実施形態では、電動プレスAが待機位置にあるか或いは待機位置に上昇中であるか否かをチェックする(ステップS2)。所定の状態である場合、メインCPU1はその旨の検出信号を出力し(ステップS4)、この信号に対応してリレー2がオンとなりミュート信号をエリアセンサ30のAND回路31に出力する(ステップS5)。
なお、電動プレスAが所定の状態にない場合、リレー2をオフ、ミュート信号をオフとして(ステップS3)、ステップS2に戻る。
リレー4がミュート信号を出力していない場合は、該リレー2をオフとしてミュート信号をオフにする(ステップS7)。そして、サブCPU3にリレー4が異常である旨の信号を出力し(ステップS8)、サブCPU3の状態を受信する(ステップS9)。このサブCPU3の状態とメインCPU1の状態を比較して(ステップS10)、両者が一致すれば、サブCPU3は正常でリレー4が異常であると判断する(ステップS11)。両者が一致しない場合は、サブCPU3側が異常であると判断する(ステップS12)。そして、エラー表示やシステム停止などのエラー処理を実行する(ステップS13)。
電源投入に際して或いはティーチングによる待機位置変更時に、メインCPU1から送られてきた待機位置にある旨の信号を受信し、同じ待機位置にあることを確認する(ステップS30)。
次にサブCPU3はエンコーダ9からのラム51の位置信号をチェックし、待機位置にあるか或いは待機位置に上昇中であるか否かをチェックする(ステップS31)。待機位置にあるか或いは待機位置に上昇中である場合には、サブCPU3はその旨の検出信号を出力し(ステップS33)、この信号に対応してリレー4がオンとなりミュート信号をエリアセンサ30のAND回路31に出力する(ステップS34)。
なお、待機位置にあるか或いは待機位置に上昇中の状態にない場合、リレー4をオフ、ミュート信号をオフとして(ステップS32)、ステップS31に戻る。
従って、メインCPU1による状態検出とサブCPU3からの位置検出が一致しない時は、エリアセンサ30の無効化は行われない。また、リレー2とリレー4のどちらか或いは双方に異常が有る時も、エリアセンサ30の無効化は行われない。
そのため、誤動作によるエリアセンサ30の無効化が防止でき、安全性を確保できる。
Claims (5)
- 所定の領域内への人の侵入を検出するエリアセンサを接続する電動プレスであって、
前記電動プレスが所定の状態にあることを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出に対応して、前記電動プレスが所定の状態にある時前記エリアセンサを無効化させるための信号を出力する信号出力手段と、
前記信号出力手段が正常に動作していることを監視する監視手段と、を備え、
更に、前記検出手段として、第1の検出手段と第2の検出手段の2つの検出手段を備え、
前記信号出力手段として、第1の信号出力手段と第2の信号出力手段の2つの信号出力手段を備え、
前記監視手段として、前記第1の信号出力手段が正常に動作していることを監視する第1の監視手段と、前記第2の信号出力手段が正常に動作していることを監視する第2の監視手段とを備え、
前記第1の信号出力手段と第2の信号出力手段は、他方の信号出力手段が正常に動作していない時には、前記無効化させるための信号を出力しない、
ことを特徴とする電動プレス。 - 前記第1の検出手段は、電動プレスの駆動モータの駆動信号により電動プレスが所定の状態にあることを検出し、
前記第2の検出手段は、電動プレスのラムの位置を検出し、この位置検出により電動プレスが所定の状態にあることを検出する、
請求項1の電動プレス。 - 前記第1の信号出力手段が正常に動作していることを監視する第1の監視手段と前記第2の信号出力手段とを実現するサブ中央演算処理装置と、前記第2の信号出力手段が正常に動作していることを監視する第2の監視手段と前記第1の信号出力手段とを実現するメイン中央演算処理装置と、
を備えた請求項1又は2の電動プレス。 - 前記所定の状態が、電動プレスが待機位置にある状態である、
請求項1又は2又は3の電動プレス。 - 前記所定の状態が、電動プレスが待機位置に移動中の状態である、
請求項1又は2又は3の電動プレス。
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