JP5110295B2 - X線診断装置 - Google Patents
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Description
また、前記X線診断装置は、前記第1撮影部によって撮影されなかった撮影対象があった場合に、前記基準データ取得部に記録された基準データのうち、前記被検体の長手方向に沿った当該撮影対象の前後において取得されたデータに基づき、補間計算によって、当該撮影対象の前記被検体中における位置の推定測定値および対応する前記相対位置検出部の推定検出値を算出し、基準データとして前記基準データ取得部に記録する補間計算部をさらに備えていることが好ましく、また、前記第2のX線透視像から、前記拡大率に基づき前記被検体中の撮影対象の寸法を測定し、測定値を出力する寸法測定部をさらに備えていることが好ましい。
また、前記支持部は支持アームからなり、前記支持アームの一端側に前記X線管が取り付けられ、他端側には前記X線検出器が取り付けられることが好ましく、また、好ましくは、前記被検体中の撮影対象は、人体の下肢の血管である。
この実施例では、X線管2はC字状アーム4の一端側に取り付けられ、FPD3はC字状アーム4の他端側に取り付けられている。
天板1は、天板移動機構12によって支持されるとともに、上下方向に移動可能になっている。
また、本発明によれば、天板1に対するX線管2およびFPD3の位置を検出する相対位置検出部13が備えられる。相対位置検出部13は、ローラ9aの回転軸に備えられたエンコーダからの出力信号に基づき、天板1の長手方向に測定されるX線管2およびFPD3の天板1に対する位置を検出する。一方、X線管2およびFPD3の光軸を結ぶ直線方向に測定されるX線管2およびFPD3のそれぞれの天板1に対する位置については、天板1および保持部6のそれぞれの床面11からの高さ、保持部6に対するC字状アームの幾何学的配置、並びにC字状アームに対するX線管2およびFPD3の幾何学的配置がそれぞれ予め知られているので、相対位置検出部13は、それらに基づく計算によって求めたものを検出値とする。
撮影対象特定手段17aは、第1のX線透視像をディスプレイに表示し、例えば、操作者に対し、マウスを用いて、ディスプレイ表示された第1のX線透視像ディスプレイに表示した第1のX線透視像中の撮影対象部分にポインタを置いてマウスボタンをクリックさせることによって、第1のX線透視像中の撮影対象部分を特定する入力を受けるようになっている。あるいは、撮影対象特定手段17aは、第1のX線透視像を画像処理することにより撮影対象部分を特定するようになっている。これは、例えば、撮影対象部分に対して予め決定された画素値の閾値に基づいて第1のX線透視像のデータを2値化処理し、撮影対象部分を抽出することによってなされる。
第2のX線透視像は、X線透視像出力部19によって、例えばプリントアウトまたはモニタ表示の形態で出力される。
この場合、撮影されなかった血管部分があったときは、補間計算部18において、当該血管部分の前後に位置する血管部分の測定データに基づいて、補間計算によって当該血管部分の天板1からの距離の推定測定値が算出され、対応する相対位置検出部13の推定検出値とともに基準データ取得部17に記録される。
2 X線管
3 FPD
4 C字状アーム
5 支柱部
6 保持部
7 ガイドレール
8 モータ
9a、9b ローラ
10 エンドレスベルト
11 床面
12 天板移動機構
13 相対位置検出部
15 動作位置切替部
16 第1撮影部
17 基準データ取得部
17a 撮影対象特定手段
17b 撮影対象位置測定手段
18 補完計算部
19 第2撮影部
20 X線透視像出力部
21 X線管
22 天板
23 X線検出器
24 被検体
25、26 撮影対象
27 X線透視像
M 被検体
N 血管(撮影対象)
Claims (9)
- 被検体が載置される天板と、
前記被検体に向けてX線を照射するX線管と、
前記被検体からの透過X線を検出するX線検出器と、
前記X線管および前記X線検出器を、それらが前記天板を挟んで対向するように支持する支持部と、
前記支持部および前記天板を相対移動させる移動機構と、
前記天板に対する前記X線管および前記X線検出器の位置を検出する相対位置検出部と、
前記移動機構を制御して、前記X線管および前記X線検出器を、前記天板の左右にそれぞれ位置する第1動作位置、または前記天板の上下にそれぞれ位置する第2動作位置に配置する動作位置切替部と、
前記第1動作位置において、前記X線管からX線を前記被検体に照射し、前記被検体からの透過X線を前記X線検出器によって検出し、第1のX線透視像を撮影する第1撮影部と、
前記第1のX線透視像に基づき、撮影対象の前記被検体中における位置を測定し、その測定値を、当該撮影時の前記相対位置検出部の検出値とともに基準データとして記録する基準データ取得部と、を備え、前記基準データ取得部は、前記第1のX線透視像中の撮影対象部分を特定する撮影対象特定手段と、前記第1のX線透視像中の前記撮影対象部分の位置を測定する撮影対象位置測定手段と、を有しており、さらに、
前記第2動作位置において、前記基準データ、並びに前記相対位置検出部の検出値を参照しつつ前記移動機構を制御して、撮影すべき第2のX線透視像中の撮影対象の拡大率が一定になるように前記支持部および前記天板を相対移動させて前記X線管および前記X線検出器を前記被検体の長手方向に移動させ、その移動の間に、前記X線管から前記被検体に対してX線を順次照射し、その都度前記被検体からの透過X線を前記X線検出器によって検出して、前記第2のX線透視像を撮影する第2撮影部と、
前記第2のX線透視像を出力するX線透視像出力部と、を備えたことを特徴とするX線診断装置。 - 前記撮影対象特定手段は、前記第1のX線透視像をディスプレイに表示し、操作者から、前記ディスプレイに表示した前記第1のX線透視像中の前記撮影対象部分の位置を特定する入力を受けることを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。
- 前記撮影対象特定手段は、前記第1のX線透視像を画像処理することにより前記撮影対象部分を特定することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。
- 前記第1撮影部は、前記第1動作位置において、前記移動機構を制御して、前記支持部および前記天板を相対移動させることにより前記X線管および前記X線検出器を前記被検体の長手方向に移動させ、その移動の間に複数の位置において前記第1のX線透視像を撮影することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載のX線診断装置。
- 前記第1撮影部によって撮影されなかった撮影対象があった場合に、前記基準データ取得部に記録された基準データのうち、前記被検体の長手方向に沿った当該撮影対象の前後において取得されたデータに基づき、補間計算によって、当該撮影対象の前記被検体中における位置の推定測定値および対応する前記相対位置検出部の推定検出値を算出し、基準データとして前記基準データ取得部に記録する補間計算部をさらに備えたことを特徴とする請求項4に記載のX線診断装置。
- 前記第2のX線透視像から、前記拡大率に基づき前記被検体中の撮影対象の寸法を測定し、測定値を出力する寸法測定部をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載のX線診断装置。
- 前記移動機構は、前記X線管および前記X線検出器の対が前記天板に対して前記天板の長手方向に移動するとともに前記天板の長手方向中心軸に垂直な面内において前記長手方向中心軸のまわりに少なくとも90°回転するように前記支持部を移動させる支持部移動機構と、前記天板を上下方向に移動させる天板移動機構と、からなっていることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載のX線診断装置。
- 前記支持部は支持アームからなり、前記支持アームの一端側に前記X線管が取り付けられ、他端側には前記X線検出器が取り付けられることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載のX線診断装置。
- 前記被検体中の撮影対象は、人体の下肢の血管であることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載のX線診断装置。
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