JPH11318877A - Ｘ線平面検出器を用いたｘ線診断装置及びｘ線診断装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 柔軟に撮影及び透視を行うことができる平面
検出器を有するＸ線診断装置を提供する。 【解決手段】 平面検出器の一部の領域の画素データを
取得して表示する。例えば、Ｘ線が照射された領域の画
素データを取得して表示する。Ｘ線が照射される領域
は、Ｘ線絞りの開度と、Ｘ線絞りから平面検出器までの
距離とで予測される。また、平面検出器の画素データの
値からも判断できる。被検体の領域も画素データの値か
ら、判断できる。従って、表示装置には、平面検出器全
体に対応する画像、Ｘ線照射領域に対応する画像、又は
被検体領域に対応する画像を表示できる。画素データを
取得する平面検出器の領域の大きさに応じて、後段の画
像処理手段の処理解像度に合わせて、画素データを取得
する際の解像度を変化させる。特に、バイプレーン構成
のＸ線診断装置においては、柔軟に観察すべき領域に追
従できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線平面検出器を
用いたＸ線診断装置及びＸ線診断装置の制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線画像診断の分野において、従来の銀
塩フィルムによる撮影に代えて、Ｉ．Ｉ．（イメージイ
ンテンシファイア）−ＴＶシステムが広く用いられるよ
うになってきた。Ｉ．Ｉ．−ＴＶシステムは、銀塩フィ
ルムのように現像待ち時間が無く、直ちにＸ線画像診断
ができること、また撮影のみならずリアルタイムの透視
が行えること、ビデオキャプチャーを通して画像をディ
ジタルデータに変換することにより、画像の管理、保
管、移送、複写が容易になる等の利点がある。

【０００３】図３６（ａ）及び（ｂ）は、かかるＩ．
Ｉ．−ＴＶシステムを採用した従来のＸ線診断装置を示
す図である。

【０００４】このＸ線診断装置において、Ｘ線源１００
から被写体に向けてＸ線を照射し、被写体を透過して得
たＸ線像をＩ．Ｉ．１０１で増強した光学像に変換す
る。この光学像は、光学系１０２を介してテレビカメラ
１０３で撮像され、画像処理部１０４により所定の画像
処理が施されモニタ装置１０５に供給される。これによ
り、Ｘ線像をモニタ装置１０５を介して観察することが
できる。

【０００５】このようなＸ線診断装置は、Ｉ．Ｉ．１０
１内部でＸ線像の拡大率が可変可能となっている。具体
的には、Ｉ．Ｉ．１０１の入力面に照射されたＸ線像の
全体を観察したい場合は、図３６（ａ）に示すように
Ｉ．Ｉ．１０１の内部に設けられている電子レンズを制
御してこの全体のＸ線像をＩ．Ｉ．１０１の出力面に光
学像として結像する。また、Ｉ．Ｉ．１０１の入力面に
照射されたＸ線像の一部を観察したい場合は、図３６
（ｂ）に示すように電子レンズを制御してこの一部のＸ
線像をＩ．Ｉ．１０１の出力面に光学像として結像す
る。

【０００６】このようにＩ．Ｉ．１０１が設けられたＸ
線診断装置は、電子レンズによりＸ線像の拡大率の変更
が可能となっている。また、Ｉ．Ｉ．１０１の入力面に
照射されたＸ線像の観察領域を狭めることで、高解像度
の光学像を簡単に得ることができる。

【０００７】Ｉ．Ｉ．−ＴＶシステムの撮影領域の大き
さは、Ｉ．Ｉ．の口径によって定まり、撮影領域の拡大
化の要求に応えて、１６″程度のものまで製作されるよ
うになったが、Ｉ．Ｉ．を大口径化すると、撮影領域の
みならず検出系の奥行きも増加し、従って重量も必然的
に増し、Ｘ線診断装置が使いにくいものとなる。また、
チューブ構成であるため、その寿命も短い。

【０００８】このようなＩ．Ｉ．−ＴＶシステムの欠点
を補うために、薄型のＸ線平面検出器を用いたＸ線診断
装置が有望視されている。

【０００９】Ｘ線平面検出器は、平面上に投影されるＸ
線強度分布を画素毎のデータとして読出可能な検出器で
ある。このＸ線平面検出器には２つのタイプがあり、蛍
光体を利用してＸ線を光電変換素子が検出可能な光の波
長に変換して検出する間接型と、セレン等の半導体を用
いて直接Ｘ線を検出する直接型に分類される。いずれの
タイプのＸ線平面検出器も、半導体製造技術、液晶パネ
ル製造技術等の微細加工技術を応用して製作され、４０
ｃｍ×４０ｃｍ程度の大きさのパネルが製作可能となっ
ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、事故や災害
等の救急臨床の場において、患者の状況を把握するた
め、Ｘ線撮影が利用されるケースが多くなっている。従
来のＸ線診断装置では、撮影領域が比較的狭かったため
に、緊急を要するＸ線撮影においても関心部位が撮影領
域内に収まるように位置決めを行ったり、関心部位全体
を撮影するために多数の撮影を行わねばならなかった。

【００１１】しかしながら、従来のＸ線診断装置におい
ては、Ｘ線源とＸ線検出器とが機構的に接続されている
場合には、Ｘ線が照射される位置にＸ線検出器を位置さ
せるため、位置検出と位置制御をする必要があり、位置
合わせの手間と時間が掛かるという問題点があった。

【００１２】また、従来のＸ線診断装置においては、Ｘ
線源とＸ線検出器とが機構的に接続されていない場合に
は、Ｘ線が照射される位置に検出器を位置させるため、
何度かのプレ曝射を行って位置を定める必要があり、上
述の問題点に加えてＸ線被曝量が増加するという問題点
があった。

【００１３】さらに、大視野Ｘ線平面検出器を用いたＸ
線診断装置の場合には、そのＸ線検出器の全画素データ
を収集していたため、データ収集時間が掛かるととも
に、収集データの中から患部を含むデータを抽出して表
示させるまでに、時間と手間が掛かり、高速で詳細な撮
像が不可能であるという問題点があった。

【００１４】また、別の見地から、Ｘ線診断装置には、
比較的低い空間分解能で広い領域の観察ができること、
及び狭い領域ながらも高い空間分解能で観察ができるこ
と、の２つの要件を満たすことが要求される。この２つ
の要件を満たすには、全体的に可能な限り空間分解能が
高く、かつ、可能な限り大視野のＸ線平面検出器を設け
ればよい。

【００１５】しかし、このような高空間分解能、大視野
のＸ線平面検出器を用いた場合、Ｘ線平面検出器から出
力される１フレーム当たりのデータ量が非常に多くな
り、後段の画像処理回路に負担が掛かる不都合を生ず
る。特に、Ｘ線動画像（例えば、３０フレーム／秒）の
データを収集する場合は、非常に高いデータレートでデ
ータの転送及び処理を行う必要が生じ、信号伝送系及び
信号処理系として高価な装置を設ける必要がある。

【００１６】ところで、Ｘ線画像診断の領域では、心
臓、血管系等の循環器系診断のために、血管造影検査
（アンギオグラフィ）が重要となっている。この血管造
影検査は、Ｘ線透視下で被検者の目的の動脈部位の近く
までカテーテルと呼ばれるチューブを血管内に挿入し、
このカテーテルを介してＸ線造影剤を血管中に注入し、
血管中を流れるＸ線造影剤をＸ線診断装置で高速に撮影
する診断法であり、血管中の血液の流れの様子が克明に
画像化される。

【００１７】このような検査は、特に心筋梗塞や脳梗塞
等の循環器系の疾病に対して行われるもので、血管中に
チューブを挿入することから、比較的クリーンな検査室
において行われる。ここでは被検者はカテーテル寝台に
横になり、術者及び補助者が数名、被検者の周りに立
つ。更に、Ｘ線画像を得る為のＸ線発生源とＸ線ＴＶ装
置（以下、Ｘ線−ＴＶチェーン）が被検者のすぐ側に１
対ないし、２対配置される（図３７参照）。

【００１８】このような環境では、被検者へのアクセス
をより良いものとする為に、Ｘ線管球とＸ線ＴＶ装置を
支える支持器を必要に応じて、被検者の頭側、足側、右
手側、左手側等の様々な角度からアプローチさせること
になる（図３８参照）。

【００１９】従来、Ｘ線ＴＶ系としてＩ．Ｉ．−ＴＶカ
メラを使用している際には、Ｉ．Ｉ．被検者へのアプロ
ーチの方向が変わっても、Ｉ．Ｉ．ＴＶ系により形成さ
れる像が円形である事から、例えば画像データを画像処
理により画像を回転させる事により、一定の方向を保っ
ていた。

【００２０】しかしながら、Ｘ線診断装置にＸ線平面検
出器を用いた場合、支持器の被検者への挿入方向が変わ
ると、支持器に固定されているＸ線平面検出器自体が、
被検者に対して、挿入方向に応じて異なる向きに配置さ
れることとなる。

【００２１】このため、仮にＸ線検出器自体が角型の形
状をしていた場合に、角部が支持器の向きに応じて被検
者に対して移動する事になり、被検者にぶつかるかもし
れないという不安感を与えるという問題点があった。

【００２２】また、同じ部位を撮像する場合でも、Ｘ線
−ＴＶチェーンを被検者のどの方向から入れるかによっ
て、モニターに表示される画像の向きが変わってしまう
という問題点があった。

【００２３】ところで、従来、心臓カテーテル検査で
は、複雑な血管走行を空間的に追う必要があることか
ら、バイプレーン検査装置による透視撮影を行うのが一
般的である。

【００２４】このバイプレーン検査装置は、床置型のＸ
線診断装置であるＣアーム保持装置（Ｆ：フロンタル保
持装置）と、据付型（天井吊り型）のＸ線診断装置であ
るΩアーム保持装置（Ｌ：ラテラル保持装置）とを両方
同時に使用し、各保持装置から少量のＸ線を連続的に曝
射してＸ線動画像を得る「透視」を行うことで２方向の
透視画像を同時に得るようになっている。

【００２５】図３９に、従来の血管造影検査のバイプレ
ーン操作の概略図を、図４０にこのバイプレーン操作に
より得られるフロンタル保持装置及びラテラル保持装置
の各透視画像を示す。

【００２６】この血管造影検査のポジショニングは、フ
ロンタル保持装置（Ｆ）のＣアーム２０１をＲＡＯ３０
°、ラテラル保持装置（Ｌ）のΩアーム２００をＬＡＯ
６０°に設定した場合である。

【００２７】また、心臓カテーテル検査での必要視野は
９インチであるが、血管の狭窄や細いカテーテルの先端
を視認できるような高画質なＸ線画像が求められること
から、イメージ・インテンシファイヤ（Ｉ．Ｉ．）の視
野切替機能により、６インチの拡大モードで密着透視撮
影が行われる。

【００２８】また、このようなフロンタル保持装置
（Ｆ）及びラテラル保持装置（Ｌ）を用いた心血管造影
検査では、６インチ視野内に心血管全体を収めることは
できないため、被検者が仰臥したテーブル天板２０２と
フロンタル（Ｆ）２０１とラテラル（Ｌ）２００の２つ
の保持装置を操作し、造影剤の流れに追従するようにな
っている。なお、図４０では、９インチ視野及び６イン
チ視野の両方を示しているが、実際にモニタ表示される
透視画像は６インチ視野の透視画像である。

【００２９】透視視野を造影剤の流れに追従する操作手
順は、被検者が仰臥したテーブル天板２０２を、図３９
中矢印Ａ方向（右方向）にスライド制御すると同時に、
ラテラル保持装置（Ｌ）のΩアーム２００を同図中矢印
Ｂ方向（上方向）に移動制御する。これにより、図４０
に示すようにフロンタル保持装置（Ｆ）の透視画像は、
画面中央の画像が左方向にずれたかたちで表示され、ラ
テラル保持装置（Ｌ）の透視画像は、画面中央の画像が
右方向にずれたかたちで表示されるようになる。

【００３０】次に、テーブル天板２０２を図３９中矢印
Ｃ方向（頭方向）にスライド制御する。これにより、図
４０に示すようにフロンタル保持装置（Ｆ）の透視画像
として、テーブル天板２０２のスライド移動制御によ
り、視野外であった血管末端部が表示され、ラテラル保
持装置（Ｌ）の透視画像として、視野外であった血管末
端領域が表示されるようになる。

【００３１】このような操作をモニタ表示される各透視
画像（ＤＳＡ像）をリアルタイムで観察しながら行い、
心血管を流れる造影剤に追従するようになっている。

【００３２】しかし、このような心血管造影検査では、
被検者が仰臥したテーブル天板，フロンタル保持装置及
びラテラル保持装置の２つの保持装置を操作して造影剤
の流れに追従しなければならない。この操作は極めて煩
雑であり熟練を要し、１人の操作者がフロンタル保持装
置及びラテラル保持装置の２方向を複合的に操作するこ
とは困難であることから、従来は、フロンタル保持装置
及びラテラル保持装置の操作にそれぞれ専用の操作者
（計２人の操作者）を必要とするという問題があった。

【００３３】以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、臨
床の場においてとくに救急の場合に使用できるＸ線診断
装置として、手間のかかる設定が不要で、瞬時に簡易に
Ｘ線像を得ることができ、さらに撮影と透視の両方に対
応できるＸ線診断装置を提供することである。

【００３４】また、本発明の他の目的は、大視野、高解
像度のＸ線平面検出器を用いたＸ線診断装置において、
Ｘ線平面検出器に対する観察領域の大きさに応じて解像
度を変化させて柔軟に画像処理を行うことができるよう
なＸ線診断装置を提供することである。

【００３５】また、本発明の更に他の目的は、Ｘ線平面
検出器を用いたＸ線診断装置において、Ｘ線−検出器系
を被検者のどの方向から挿入した場合でも、被検者に不
安感を与えず、且つ観察される画像が常に一定の方向を
向くことを可能にするＸ線診断装置を提供することであ
る。

【００３６】また、本発明の更に他の目的は、操作性の
向上を図り一人の操作者でも造影剤の流れ等に追従した
操作を十分可能とすることができるようなＸ線診断装置
を提供することである。

【００３７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、Ｘ線を照射するためのＸ線源と、前記Ｘ
線源から照射されたＸ線を検出する平面検出器と、前記
平面検出器で検出された任意の領域の画素データを収集
して処理する収集処理手段と、を備えることを特徴とす
るＸ線診断装置を要旨とする。

【００３８】特に、前記収集処理手段は、少なくとも前
記Ｘ線源の絞りの開度と、前記Ｘ線源と前記平面検出器
との距離とに基づいて決定されるＸ線照射領域に対応す
る画素データを収集する。

【００３９】また、特に、本発明のＸ線診断装置は、前
記Ｘ線照射領域に対応する画素データのうち、被検体領
域に対応する画素データを判別して抽出する被検体領域
判別手段を更に備える。

【００４０】また、上記目的を達成するため、本発明
は、Ｘ線を照射するためのＸ線源と、前記Ｘ線源から照
射されたＸ線を検出する平面検出器と、前記平面検出器
の画素データに基づいて、Ｘ線照射領域を検出する照射
領域検出手段と、前記Ｘ線照射領域のうち、被検体領域
を検出する被検体領域検出手段と、表示手段と、全画素
表示モード、照射領域表示モード、又は被検体領域表示
モードを設定するための設定手段と、前記全画素表示モ
ードが設定された場合に全画素データに基づく画像を前
記表示手段に表示し、前記照射領域表示モードが設定さ
れた場合に前記Ｘ線照射領域に対応する画素データに基
づく画像を前記表示手段に表示し、前記被検体領域表示
モードが設定された場合に前記被検体領域に対応する画
素データに基づく画像を前記表示手段に表示するように
制御する表示制御手段と、を備えることを特徴とするＸ
線診断装置を要旨とする。

【００４１】また、上記目的を達成するため、本発明
は、Ｘ線を被検体に照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から
照射されたＸ線を検出する平面検出器と、を有するＸ線
診断装置の制御方法において、前記Ｘ線源により第１の
Ｘ線照射を行い、前記平面検出器から画素データを読み
出し、読み出された画素データに基づいて、前記平面検
出器上でＸ線が照射された領域を検出し、その検出結果
に基づいて前記平面検出器から画素データを収集すべき
領域を選択し、その画像データを収集すべき領域の情報
を記憶し、前記Ｘ線源により第２のＸ線照射を行い、記
憶された領域の情報に基づき、前記平面検出器から画素
データを読み出す、ことを特徴とするＸ線診断装置の制
御方法を要旨とする。

【００４２】また、上記目的を達成するため、本発明
は、Ｘ線を被検体に照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から
照射されたＸ線を検出する平面検出器と、を有するＸ線
診断装置の制御方法において、前記Ｘ線源により第１の
Ｘ線照射を行い、前記平面検出器から画素データを読み
出し、読み出された画素データに基づいて、前記平面検
出器上の被検体が存在する領域を検出し、その検出結果
に基づいて前記平面検出器から画素データを収集すべき
領域を選択し、その画像データを収集すべき領域の情報
を記憶し、前記Ｘ線源により第２のＸ線照射を行い、記
憶された領域の情報に基づき、前記平面検出器から画素
データを読み出す、ことを特徴とするＸ線診断装置の制
御方法を要旨とする。

【００４３】また、上記目的を達成するため、本発明
は、Ｘ線を照射するためのＸ線源と、Ｘ線の照射領域を
限定するＸ線絞りと、前記Ｘ線絞りの開度を設定する開
度設定手段と、前記Ｘ線源から前記Ｘ線絞りを介して照
射されたＸ線を検出する平面検出器と、前記平面検出器
により検出された画素データを入力して処理する画像処
理手段と、前記開度設定手段により決定される前記平面
検出器に対する照射領域の大きさと前記画像処理手段の
処理解像度とに応じて、前記平面検出器の隣接する画素
データの値を１つの値に纏めて前記画像処理手段に入力
されるように前記平面検出器を制御する制御手段と、を
備えることを特徴とするＸ線診断装置を要旨とする。

【００４４】特に、前記制御手段は、前記照射領域の大
きさに対応する前記平面検出器の画素の解像度が、前記
画像処理手段の処理解像度よりも高い場合には、隣接す
る画素データの値を１つの値に纏めて前記画像処理手段
に入力されるように前記平面検出器を制御し、前記照射
領域の大きさに対応する前記平面検出器の画素の解像度
が、前記画像処理手段の処理解像度よりも低い場合に
は、前記画像処理手段の処理解像度に対応する画素デー
タをそのまま前記画像処理手段に入力されるように前記
平面検出器を制御する。

【００４５】また、上記目的を達成するため、本発明
は、Ｘ線を照射するためのＸ線源と、Ｘ線の照射領域を
限定するＸ線絞りと、前記Ｘ線絞りの開度を設定する開
度設定手段と、前記Ｘ線源から前記Ｘ線絞りを介して照
射されたＸ線を検出する平面検出器と、画素データを読
み出す前記平面検出器の領域の大きさを設定する領域設
定手段と、前記平面検出器により検出された画素データ
を入力して処理する画像処理手段と、前記開度設定手段
により決定される前記平面検出器に対する照射領域の大
きさと、前記画像処理手段の処理解像度と、前記領域設
定手段により設定される領域の大きさと、に応じて、前
記平面検出器の隣接する画素データの値を１つの値に纏
めて前記画像処理手段に入力されるように前記平面検出
器を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするＸ
線診断装置を要旨とする。

【００４６】また、上記目的を達成するため、本発明
は、Ｘ線を照射するためのＸ線源と、Ｘ線の照射領域を
限定する第１及び第２のＸ線絞りと、前記第１のＸ線絞
りの開度を設定する開度設定手段と、前記Ｘ線源から前
記第１及び第２のＸ線絞りを介して照射されたＸ線を検
出する平面検出器と、画素データを読み出す前記平面検
出器の領域の大きさを設定し、設定された領域の大きさ
に基づいて前記第２のＸ線絞りの開度を設定する領域設
定手段と、前記平面検出器により検出された画素データ
を入力して処理する画像処理手段と、前記開度設定手段
及び前記領域設定手段により決定される前記平面検出器
に対する照射領域の大きさと前記画像処理手段の処理解
像度とに応じて、前記平面検出器の隣接する画素データ
の値を１つの値に纏めて前記画像処理手段に入力される
ように前記平面検出器を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とするＸ線診断装置を要旨とする。

【００４７】また、上記目的を達成するため、本発明
は、Ｘ線を照射するためのＸ線源と、Ｘ線の照射領域を
限定するＸ線絞りと、前記Ｘ線絞りの開度を設定する開
度設定手段と、前記Ｘ線源から前記Ｘ線絞りを介して照
射されたＸ線を検出するものであって、中央に高解像度
の検出素子、周辺に低解像度の検出素子を有する平面検
出器と、前記平面検出器により検出された画素データを
入力して処理する画像処理手段と、前記開度設定手段に
より決定される前記平面検出器に対する照射領域の大き
さが前記低解像度の検出素子の領域の大きさよりも小さ
い場合には、前記高解像度の検出素子により検出された
画素データをそのまま前記画像処理手段に入力されるよ
うに前記平面検出器を制御し、前記開度設定手段により
決定される前記平面検出器に対する照射領域の大きさが
前記低解像度の検出素子の領域の大きさよりも大きい場
合には、前記低解像度の検出素子により検出された画素
データと前記前記高解像度の検出素子により検出された
画素データを隣接するデータごとに纏めて前記画像処理
手段に入力されるように前記平面検出器を制御する制御
手段と、を備えることを特徴とするＸ線診断装置を要旨
とする。

【００４８】また、上記目的を達成するため、本発明
は、Ｘ線を照射するためのＸ線源と、前記Ｘ線源から照
射されたＸ線を検出する平面検出器と、画素データを読
み出す前記平面検出器の領域をリアルタイムで移動操作
するための操作手段と、前記操作手段による移動操作に
応じた領域の画素データを前記平面検出器から読み出す
ように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする
Ｘ線診断装置を要旨とする。

【００４９】特に、本発明のＸ線診断装置は、フロンタ
ル用のＸ線源及びラテラル用のＸ線源と、フロンタル用
の平面検出器及びラテラル用の平面検出器と、フロンタ
ル用の操作手段及びラテラル用の操作手段と、を備え、
前記制御手段は、前記フロンタル用の操作手段による移
動操作に応じた領域の画素データを前記フロンタル用の
平面検出器から読み出し、前記ラテラル用の操作手段に
よる移動操作に応じた領域の画素データを前記ラテラル
用の平面検出器から読み出すように制御する。

【００５０】また、特に、前記制御手段は、前記フロン
タル用の操作手段及び前記ラテラル用の操作手段のいず
れか一方が操作された場合、操作された操作手段による
移動操作に応じた領域の画素データを対応する平面検出
器から読み出すと共に、他方の操作手段は操作された操
作手段に連動して移動すると判断して、対応する平面検
出器から画素データを読み出すように制御する。

【００５１】また、上記目的を達成するため、本発明
は、Ｘ線を照射するためのＸ線源と、前記Ｘ線源から照
射されたＸ線を検出する平面検出器と、画素データを読
み出す前記平面検出器の領域の移動パターンを予め記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された移動パター
ンに基づいて、画素データを前記平面検出器から読み出
すように制御する制御手段と、を備えることを特徴とす
るＸ線診断装置を要旨とする。

【００５２】また、上記目的を達成するため、本発明
は、Ｘ線を照射するためのＸ線源と、前記Ｘ線源から照
射されたＸ線を検出する平面検出器と、前記平面検出器
の領域を複数の領域に分割し、それぞれの領域の画素デ
ータの値の変化を検出することにより、画素データを読
み出すべき移動する領域を判定する読み出し範囲決定手
段と、前記読み出し範囲決定手段による決定結果基づい
て、画素データを前記平面検出器から読み出すように制
御する制御手段と、を備えることを特徴とするＸ線診断
装置を要旨とする。

【００５３】また、上記目的を達成するため、本発明
は、Ｘ線を照射するためのＸ線源と、前記Ｘ線源から照
射されたＸ線を検出する平面検出器と、被検体に対して
回転可能であり、前記平面検出器と前記Ｘ線源とを対向
させて保持すると共に、前記平面検出器を回転可能に保
持する保持手段と、前記保持手段の被検体に対する回転
角度を検出し、前記被検体に対する前記平面検出器の角
度が常に一定になるように、前記保持手段に対する前記
平面検出器の角度を制御する制御手段と、を備えること
を特徴とするＸ線診断装置を要旨とする。

【００５４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。

【００５５】図１は、本発明に係るＸ線診断装置の第１
の実施形態の構成を示すブロック図である。

【００５６】同図において、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線を
被検体Ｐに向けて照射するＸ線源としてのＸ線管球３
と、Ｘ線の照射領域を限定するＸ線絞り５と、被検体Ｐ
上のＸ線が照射される予定位置にガイド光を照射する照
射領域提示装置６と、Ｘ線を検出するＸ線平面検出器７
と、Ｘ線管球３からの曝射および絞り５を制御する管球
・絞り制御部９と、検出器Ｉ／Ｆ１１と、主メモリ１３
と、ＣＰＵ１５と、Ｘ線診断装置１と外部の医用画像観
察装置及び医用データベース等とを接続するＬＡＮ・Ｉ
／Ｆ１７と、バス１９と、Ｘ線画像及び制御画面を表示
するモニタ２１と、制御情報を入力する入力手段として
のマウス２３と、画像メモリ２５と、静止画像又は動画
像及び制御プログラムを記憶する高速ディスク２７と、
動画像を記録再生するディジタルＶＴＲ２９とを備えて
構成されている。

【００５７】Ｘ線平面検出器７は、例えば４０cm×４０
cmの撮像領域を有し、被検体Ｐを載置する図示されない
天板の下部に設置される。

【００５８】このＸ線平面検出器７は、例えばＸ線像を
光学像に変換して検出する間接変換型のＸ線平面検出器
となっており、具体的には、図２（ａ）に示すように各
画素３１及び各ＴＦＴ３２からなるＸ線検出素子をアレ
イ状に２次元的に配列して構成されている。なお、この
例では、Ｘ線平面検出器７として間接変換型のＸ線平面
検出器を設けることとしたが、これは、例えばＸ線を光
導電体層で取り込み、これを直接的に電荷に変換する直
接変換型のＸ線平面検出器を設ける等、他の検出方法の
Ｘ線平面検出器を設けるようにしてもよい。

【００５９】すなわち、Ｘ線平面検出器７は、Ｘ線像を
可視光学像（可視光）に変換する蛍光体と、この可視光
を感知し、入射光量に応じた電荷を形成する複数の画素
３１と、この画素３１に蓄積された電荷を読み出すスイ
ッチとして使用される複数の薄膜トランジスタ３２（Ｔ
ＦＴ）とを有している。

【００６０】各画素３１は、図２（ｂ）に示すように可
視光を感知し入射光量に応じた電荷を形成するフォトダ
イオード３１ｂと、このフォトダイオード３１ｂにより
形成された電荷を蓄積するコンデンサ３１ａ（蓄積用コ
ンデンサ）とで構成されている。

【００６１】フォトダイオード３１ｂのカソード端子と
蓄積用コンデンサ３１ａの一方の端子との接続点は、図
２（ｂ）に示す電源ライン３５（３５−１，３５−２・
・・３５−ｎ）により逆バイアス電源（−Ｖｎ）に接続
され、フォトダイオード３１ｂのアノード端子と蓄積用
コンデンサ３１ａの他方の端子との接続点はＴＦＴ３２
のソース端子に接続されている。

【００６２】ＴＦＴ３２のゲート端子は、各走査線３３
（３３−１，３３−２・・・３３−ｎ）により各行毎に
共通に接続され、走査線駆動部３４の各走査線端子に接
続されている。また、ＴＦＴ３２のドレイン端子は、信
号線３６（３６−１，３６−２・・・３６−ｎ）により
各列毎に共通に接続され、リードアウトアンプ３７を介
してマルチプレクサ３８の各スイッチ３８−１，３８−
２・・・３８−ｎに接続されている。

【００６３】ここで、さらに詳細に説明すると、画素３
１及びＴＦＴ３２からなるＸ線検出素子は、図３に示す
ように支持体４５上のＴＦＴ領域４６にゲート電極５１
が形成され、その上にＳｉＮｘ層５２が積層されてい
る。このＴＦＴ領域５６上におけるＳｉＮｘ層５２上に
は、ｉ型のアモルファスシリコン層５３（ｉ型ａ−ｓｉ
層）が積層されており、その上にｎ＋ａ−Ｓｉ層５４を
介してドレイン電極５５及びソース電極５６がそれぞれ
形成されることでＴＦＴ３２が形成されている。

【００６４】また、支持体４５上のＰＤ領域４７には、
ＳｉＮｘ層５２及びソース電極５６に接続されたｎ＋ａ
−Ｓｉ層６２が積層され、この上にｎ＋ａ−Ｓｉ層５
７，ｉａ−Ｓｉ層５８，ｐ＋ａ−Ｓｉ層５９が順に積層
されることで、Ｐｉｎ構造のフォトダイオード３１ｂが
形成されている。

【００６５】次に、ＴＦＴ３２上には、第１のポリイミ
ド樹脂層６１が積層されており、フォトダイオード３１
ｂ上には透明電極６０が設けられている。また、第１の
ポリイミド樹脂層６１上には、各フォトダイオード３１
ｂの透明電極６０同士を接続する金属電極６２が設けら
れている。

【００６６】透明電極６０及び金属電極６２上には、第
２のポリイミド樹脂層６３が積層されている。この第２
のポリイミド樹脂層６３上には、透明保護膜５０，蛍光
体４９及び光反射層４８が順に接続されている。

【００６７】このような構成を有するＸ線平面検出器７
において、被検体を透過したＸ線が入射されると、可視
光は光反射層４８により反射され、Ｘ線のみが光反射層
４８を透過して蛍光体４９に入射する。この入射Ｘ線の
エネルギは蛍光体４９により光エネルギ（可視光）に変
換され、この可視光が透明保護膜５０及び第２のポリイ
ミド樹脂層６３を透過し、さらに透明電極６０を介して
可視光に感度のあるフォトダイオード３１ｂにより受光
される。

【００６８】このフォトダイオード３１ｂは、光エネル
ギに比例した電荷を形成し、これを前述の蓄積用コンデ
ンサ３１ａに供給する。この蓄積用コンデンサ３１ａに
蓄積された電荷は、走査線３３を介して各ライン毎に画
素単位で画像信号として読み出される。この読み出され
た画像信号はＸ線のエネルギに比例したものであるた
め、この画像信号をマルチプレクサ３８を介してＣＰＵ
１５に供給し、ビデオプロセス処理等を施してモニタ２
１に供給することにより、Ｘ線像を得ることができる。

【００６９】主メモリ１３には、Ｘ線診断装置１の制御
プログラムが高速ディスク２７から読み出されて記憶さ
れており、この制御プログラムには本発明の要点である
照射領域検出部１３ａ及び表示領域選択部１３ｂが含ま
れている。

【００７０】本実施の形態のＸ線診断装置１でＸ線撮影
または透視を行う場合には、照射領域提示装置６から被
検体Ｐ上に照射されるガイド光を見ながらＸ線管球３の
位置及びＸ線絞り５の開度を調節してＸ線の照射領域を
設定する。次いで、モニタ２１に制御画面を表示させ、
マウス２３により制御画面のアイコンを指定することに
より、管電圧、管電流、曝射時間等の撮影条件を設定す
る。特に撮影を急ぐ場合には、予め設定された複数の標
準撮影条件から適当な条件を選択することによっても撮
影条件を設定することができるようになっている。

【００７１】次いで、モニタ２１の制御画面からＸ線曝
射を指示すると、ＣＰＵ１５は、検出器Ｉ／Ｆ１１を介
してＸ線平面検出器７にリセットをかけて各画素に蓄積
される電荷の量を所定値にするとともに、管球・絞り制
御部９を介してＸ線管球３からＸ線曝射を行う（ステッ
プＳ１１）（以降、図４参照）。撮影条件において設定
された曝射時間が終了すると、Ｘ線管球３からの曝射は
終了する。

【００７２】なお、Ｘ線管球３には図示されない高電圧
発生器からＸ線曝射用の高電圧が供給されるとともに、
管球・絞り制御部９の制御により、この高電圧発生器か
らＸ線管球３に供給される高電圧の電圧値、同電流値、
通電時間が制御されるようになっている。また、検出器
Ｉ／Ｆ１１および管球・絞り制御部９は、有線接続であ
ってもよいし、無線による接続であっても良い。

【００７３】Ｘ線曝射終了後、Ｘ線平面検出器７のＸ線
が曝射された画素には、電荷が発生するが、全画素につ
いて検出器Ｉ／Ｆ１１を介して各画素の電荷量に対応す
る信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換して画像メモリ２５に記
憶させる（ステップＳ１３）。

【００７４】次いで、照射領域検出部１３ａにより、画
像メモリ２５に読み込まれた画素値を参照して、Ｘ線平
面検出器７のＸ線が照射された領域を判定する（ステッ
プＳ１５）。この具体的な判定方法は後述する。この判
定において、照射領域が無ければ、画像がない旨のメッ
セージを表示して（ステップＳ２１）、終了する。

【００７５】照射された領域の位置及び大きさが判定さ
れると、表示領域選択部１３ｂは表示すべき領域を決定
し（ステップＳ１９）、この表示すべき領域に対応する
画像をモニタ画面に合わせて拡大・縮小し（ステップＳ
２３）、この画像をモニタ２１に表示する（ステップＳ
２５）。表示領域選択部１３ｂは、全画素表示モード、
照射領域表示モード、被検体領域表示モードの３つの表
示モードを有し、操作パネルを操作することによりモー
ドの選択を行うことができるように構成されている。

【００７６】全画素表示モードでは、Ｘ線平面検出器７
の撮像面全体が表示領域としてモニタ画面に表示する。
照射領域表示モードでは、Ｘ線平面検出器７のＸ線が照
射された領域に適当なマージンを加えたものを表示領域
と決定し、モニタ画面に表示する。被検体領域表示モー
ドでは、Ｘ線平面検出器７上で被検体の像が受像された
領域に適当なマージンを加えたものを表示領域と決定
し、モニタ画面に表示する。

【００７７】また、表示領域はＸ線絞り５の形状と一致
させるのが好ましく、通常は矩形範囲とする。

【００７８】この照射領域検出部１３ａによる領域検出
機能、および表示領域選択部１３ｂによる表示選択機能
を概念的に表したものが図７（ａ）乃至（ｃ）である。

【００７９】先ず、図７（ａ）に示すように、照射領域
のすべてがＸ線平面検出器で検出された場合には、全画
素表示モードでは上段に示すようにそのまま表示し、照
射領域表示モードでは中段に示すようにマージンを含め
て照射領域のみを拡大して表示し、被検体領域表示モー
ドでは下段に示すようにマージンを含めて被検体領域の
みを拡大表示する。

【００８０】また、図７（ｂ）に示すように、照射領域
の一部のみがＸ線平面検出器で検出された場合には、全
画素表示モードでは上段に示すようにそのまま表示し、
照射領域表示モードでは中段に示すように検出された照
射領域のみを拡大して表示し、被検体領域表示モードで
は下段に示すように検出された被検体領域のみを拡大表
示する。

【００８１】また、図７（ｃ）に示すように、照射領域
がＸ線平面検出器で全く検出されなかった場合には、全
画素表示モード、照射領域表示モード及び被検体領域表
示モードのいずれのモードにおいても、例えば「ＮＯ
ＩＭＡＧＥ」と表示する。

【００８２】図５は、照射領域の判定の詳細な手順を示
すフローチャートである。まず、Ｘ線照射前にＸ線が照
射されていない状態の画像の画素データを読み出す（ス
テップＳ１０１）。そして、異常値を除いた正常画素値
の最大値を選択し（ステップＳ１０３）、次いでその選
択した画素値に基づいて、例えばその１．１倍の値をし
きい値として設定する（ステップＳ１０５）。

【００８３】次いで、全画素データに基づきしきい値を
超える値を有する画素データと超えない値を有する画素
データの境界を抽出し（ステップＳ１０７）、この境界
線に適合する矩形を選択する（ステップＳ１０９）。そ
して、この矩形内部の領域を照射領域とする（ステップ
Ｓ１１１）。ステップＳ１０７において、しきい値を超
える境界が抽出できなければ、照射領域無しのフラグを
設定し、図４のステップＳ１７、照射領域の有無判定に
利用する。

【００８４】尚、境界線の検出は、画素データを微分処
理して、この微分結果が最大値となる部分を境界線とす
るようにして行っても良い。

【００８５】図６は、被検体領域を判別して表示する際
の手順を示すフローチャートである。

【００８６】被検体領域表示モードが選択されている場
合は、まず図５の照射領域の判定により判定された照射
領域を入力として、照射領域の一辺を選択してその画素
データを読み込む（ステップＳ１２１）。次いで、この
辺の画素データが全て高レベルか否かを判定する（ステ
ップＳ１２３）。全て高レベルであれば、この辺は被検
体領域の外側にあることになるので、低レベルの画素が
現れるまで、辺を画像の内側へ平行移動する（ステップ
Ｓ１２５）。ステップＳ１２３の判定において、低レベ
ルの画素が含まれていれば、この辺は被検体領域の内部
であることになるので、何もせずにステップＳ１２７へ
移る。

【００８７】次いで、ステップＳ１２７では、所定のマ
ージンだけこの辺を外側へ平行移動させる。所定のマー
ジンとは、例えばＸ線平面検出器上で２〜３ｃｍとす
る。

【００８８】次いで、四辺の処理が全て終了したかどう
かを判定し（ステップＳ１２９）、終了してなければ、
未処理の辺を選択して（ステップＳ１３１）、ステップ
Ｓ１２３へ戻る。四辺の処理が終了していれば、この四
辺形の領域を表示領域として処理を終了する。

【００８９】図８（ａ）乃至（ｄ）は、具体的なＸ線撮
影状況に基づいて、被検体領域表示モードが設定されて
いる場合の照射領域検出部１３ａおよび表示領域検出部
１３ｂの動作を説明する図である。

【００９０】まず、図８（ａ）に示すように、被検体が
Ｘ線照射領域に納まっている場合には、Ｘ線平面検出器
７により検出された同図Ａ−Ａ′線上の画素値は、図８
（ｂ）のような値として出力される。

【００９１】図８（ｂ）において、画素値が最も高くな
る範囲は、被検体のない照射領域であり、画素値の谷
は、腕の骨部および背骨部にそれぞれ相当する。まず、
Ｘ線平面検出器７の照射領域外の画素値は散乱線のみに
よる低いレベルの画素値であるので、この低いレベルか
ら急激に画素値が立ち上がる所を照射領域の境界と決定
される。また、この場合に、被検体領域表示モードで表
示領域を決定すると、被検体領域の端から所定のマージ
ンを加えた領域、すなわち図８（ｂ）に示す選択領域が
採用される。

【００９２】また、図８（ｃ）に示すように、被検体が
Ｘ線照射領域をはみ出している場合には、Ｂ−Ｂ′線上
の画素値は、図８（ｄ）のような値として出力される。

【００９３】図８（ｄ）において、照射領域内は被検体
に応じた画素値が得られ、照射領域外は散乱線による低
いレベルの画素値しか得られない。従って、この場合
も、この低いレベルから急激に画素値が立ち上がる所を
照射領域の境界と決定される。また、この場合に、被検
体領域表示モードで表示領域を決定すると、被検体領
域、すなわちこの場合照射領域、の端から所定のマージ
ンを加えた領域、すなわち図８（ｄ）に示す選択領域が
採用される。

【００９４】図９（ａ）乃至（ｄ）は、表示領域として
選択された領域をモニタに合わせて拡大・縮小する様子
を説明する図である。表示領域として選択された領域の
生データを例えば図９（ａ）とする。図９（ａ）には、
４×４の正方形状に１６個の画素データＤ１，Ｄ２，Ｄ
３，…，Ｄ１６が示されている。

【００９５】その表示方法としては、図９（ｂ）に示す
ように、選択領域と同一画素数で表示する。図９（ｃ）
に示すように、モニタサイズに収まる範囲で、選択画素
数の整数倍に拡大して表示する。あるいは図９（ｄ）に
示すように、連続する複数の画素の平均を行って整数倍
に縮小して表示する等の表示方法がある。

【００９６】次に、本発明の第２実施形態を説明する。
図１０は、第２実施形態の動作を説明するフローチャー
トである。本実施形態は、プレ曝射または先行する曝射
の結果により判定された照射領域を利用して、後続の曝
射の読出し領域を限定し、Ｘ線平面検出器からの画素デ
ータの読出しを高速化する実施形態である。

【００９７】本実施形態のＸ線診断装置の全体構成とし
ては、図１の第１実施形態と同様であるが、照射領域検
出部１３ａおよび表示領域選択部１３ｂの動作が異な
る。

【００９８】図１０において、まず、照射回数（ｎ）の
初期化ｎ＝０を行う（ステップＳ４１）。次いでＸ線照
射を行い（ステップＳ４３）、照射回数を更新する（ス
テップＳ４５）。次いで、照射回数ｎが１より大きいか
否かを判定する（ステップＳ４７）。

【００９９】この判定において、最初の曝射のときは、
ｎ＝１であるので判定はＮＯとなり、次いで、Ｘ線平面
検出器から全画素データを読出し（ステップＳ４９）、
照射領域を判定し（ステップＳ５１）、表示領域を選択
し（ステップＳ５３）、この表示領域を記憶する（ステ
ップＳ５５）。

【０１００】ステップＳ５３の表示領域の選択は、第１
実施形態と同様に全画素表示モード、照射領域表示モー
ド、被検体領域表示モードから選択されたモードに基づ
いて表示領域の選択を行う。

【０１０１】次いで、第１実施形態と同様に、表示領域
の画像をモニタの画面の大きさに合わせて拡大・縮小し
（ステップＳ５７）、この画像をモニタに表示する（ス
テップＳ５９）。次に被検体領域表示モードが選択され
ている場合であって非検体領域が照射領域の一部の場
合、表示領域内のみにＸ線が照射されるようにＸ線絞り
の開度を小さくする。これにより不要領域へのＸ線照射
をカットし被検体の被曝を低減させることができる。次
いで、Ｘ線照射が終了か否かを判定し（ステップＳ６
１）、終了でなければ、ステップＳ４３へ戻る。

【０１０２】２回目以降のＸ線照射の場合には、ステッ
プＳ４７の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ６３に移
る。ステップＳ６３では、Ｘ線平面検出器からの画素デ
ータの読出しに際して、ステップＳ５５において記憶し
た表示領域の範囲内の画素データのみを読み出す。

【０１０３】この場合、図１１（ａ）及び（ｂ）並びに
図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、処理時間を短縮
することができる。

【０１０４】すべての画素データを収集する場合には、
図１２（ａ）に示すように走査線の数に対応した時間だ
け、収集／読み出しにかかってしまう。例えば、読み出
すための制御パルスの幅が３０μｓ必要であるとする
と、走査線が１０００本あれば、すべての画素データを
収集するのに、３０μｓ×１０００＝３０ｍｓかかるこ
とになる。

【０１０５】一方、図１１（ａ）に示すように、走査線
ｉ，ｉ＋１，・・・，ｋ−１，ｋに対応する画素のデー
タのみが収集すべきデータであるとする。この場合に
は、データの収集を必要としない領域に関しては、デー
タを一括して吐き出してしまう処理を行えばよい。それ
には図１２（ｂ）に示すように、走査線１〜ｉ−１に関
する読み出しの制御パルスを同時間帯に発生させ、また
走査線ｋ＋１〜ｎに関する読み出しの制御パルスを同時
間帯に発生させればよい。これにより、データを読み出
すべき画素の領域面積に応じて処理時間を短縮すること
ができる。

【０１０６】データの収集を必要としない領域の画素の
電荷に関しては、図１１（ｂ）に示すように、ツェナー
ダイオード６４を介して電源線に放電することが有効で
ある。電源線のバイアス電圧Ｖ_biasをローレベルにする
と、ツェナーダイオード６４は開放し、電荷が放電され
る。このようにすれば、絶縁破壊が防止できる上、ＴＦ
Ｔを介して信号線に電荷がリークするのを防止すること
ができる。

【０１０７】なお、データの収集を必要としない領域の
データは上述のように同時に吐き出すことが最適である
が、データの収集を必要とする領域と比較して高速に順
次吐き出すという方法でもよい。

【０１０８】図１０のフローチャートの説明に戻り、画
素読み出した画像領域のマージンを所定マージン値と比
較し（ステップＳ６５）、マージンが所定値より大きけ
れば、ステップＳ５７へ移り、画像の拡大・縮小・表示
へと進む。

【０１０９】マージンが所定値より小さいか等しけれ
ば、ステップＳ４９へ移り、Ｘ線平面検出器から全画素
データ読出以降の処理を行う。尚、このステップＳ６５
に関しては、照射領域表示モードが選択されている時の
みステップＳ４９、Ｓ５７のいずれに進むか判定を行
い、全画素表示モード及び被検体領域表示モードが選択
されている時は判定を行わずにステップＳ５７に進むよ
うに構成されている。

【０１１０】以上の処理により、２回目以降のＸ線照射
データ収集のためのＸ線平面検出器の画素データ読み出
しは、被検体およびＸ線源の移動がなければ、予め記憶
された表示領域のみの読み出しで行うことができるの
で、読出し時間の短縮を図ることができる。また、被検
体やＸ線源が移動した場合にも、この移動に応じて表示
領域を追随して更新することができるので、Ｘ線平面検
出器に収集されたＸ線画像は、必ずモニタに表示するこ
とができる。また、これにより透視検査も可能となる。

【０１１１】図１３（ａ）乃至１３（ｃ）は、後続する
Ｘ線照射の画素データ読み出し領域がマージン範囲にあ
るか否かの判定例を示す図である。予め記憶された表示
領域に関してＸ線平面検出器から画素データを読み出し
た場合に、図１３（ｂ）に示す場合は照射領域が表示領
域の範囲内にあるが、図１３（ｃ）の場合は照射領域が
表示領域の範囲外にある。

【０１１２】図１４（ａ）及び１４（ｂ）は、本発明に
係るＸ線診断装置の第３実施形態の要部構成を説明する
図であり、Ｘ線焦点とＸ線平面検出器との距離と、絞り
開度とに基づいて照射領域を予測し、この予測結果に基
づいてデータ収集領域を選択する実施形態を示すもので
ある。

【０１１３】図１４（ａ）において、Ｘ線平面検出器６
５の四隅には、それぞれ超音波発振器６８₁〜６８₄が設
けられている。また、図示されないＸ線管とＸ線絞りと
を内蔵するＸ線ヘッド６６が複数の回動自在な関節部を
備えた自在アーム６７の先端部に設けられている。Ｘ線
ヘッド６６の側面には、下方に広範囲な指向性を有する
超音波受信器６９が設けられている。

【０１１４】この超音波受信器６９によりそれぞれの超
音波発振器６８₁〜６８₄から発せられる超音波パルスを
受信することによりそれぞれのパルスの伝搬遅延時間を
計測し、この計測時間と音速とに基づいてＸ線ヘッド６
６とＸ線平面検出器６５との距離を算出することができ
るようになっている。このとき室温を測定し音速を補正
するとより正確な距離が求められる。

【０１１５】次いで、Ｘ線ヘッド６６内に設けられたＸ
線絞りの開度を読出し、この絞りの開度と、先に求めた
Ｘ線ヘッドとＸ線平面検出器との距離とを用いて、Ｘ線
平面検出器上の照射領域を算出する。

【０１１６】次いで、Ｘ線ヘッド中のＸ線管からＸ線が
曝射される。このとき、Ｘ線が照射される位置にＸ線平
面検出器が位置していない場合には、曝射を抑止し、操
作者に対して警告を発しても良い。また照射できる範囲
を可視光のレーザビーム等で照射し、被検体のどの部分
を撮像できるかを示す機構を付加してもよい。

【０１１７】なお、図１４（ａ）では、超音波発信器を
Ｘ線平面検出器に備え、超音波受信器をＸ線ヘッドに備
えた例を説明したが、これとは反対に、図１４（ｂ）に
示すように、超音波発信器７０をＸ線ヘッド６６に備
え、超音波受信器７１１〜７１４をＸ線平面検出器６５
の四隅に備えても同様に距離を測定できることは明らか
である。

【０１１８】図１５は、Ｘ線ヘッド内のＸ線管及びＸ線
絞りと、Ｘ線平面検出器の照射領域とのジオメトリを示
す図である。同図に示すように、Ｘ線焦点とＸ線平面検
出器との位置関係、及び絞り開度によって照射領域が一
意的に定まる。

【０１１９】図１６は、本第３実施形態の動作を説明す
るフローチャートである。

【０１２０】まず、Ｘ線焦点とＸ線平面検出器との相対
位置を検出し（ステップＳ８１）、次いでＸ線絞り開度
を検出する（ステップＳ８３）。この相対位置と絞り開
度の検出順序は入れ替わってもかまわない。

【０１２１】次いで、検出されたＸ線焦点とＸ線平面検
出器との相対位置と、絞り開度とに基づいて、Ｘ線平面
検出器上の照射予測領域を算出する（ステップＳ８
５）。このとき、Ｘ線を照射できる範囲にＸ線平面検出
器が位置していない場合には、警告を発し、操作者にＸ
線平面検出器の位置修正を促すようにしてもよい。ま
た、照射できる範囲を可視光で照射し、被検体のどの部
分を撮像できるかを簡単に認識できる機能をもたせても
よい。

【０１２２】次いで、Ｘ線ヘッドよりＸ線が照射され
（ステップＳ８７）、この算出された照射予測領域に含
まれるＸ線平面検出器の画素データのみを読出し（図１
１（ａ）及び図１２（ｂ）に示した方法が採用でき
る）、画像メモリに格納する（ステップＳ８９）。次い
で、第１実施形態と同様に、表示領域を選択する（ステ
ップＳ９０）。この表示領域選択では、照射領域表示モ
ードと被検体表示モードから選択されたモードに基づい
て表示領域の選択を行う。次いで、画像を拡大・縮小し
て（ステップＳ９１）、モニタに表示し（ステップＳ９
３）、終了する。

【０１２３】透視の場合は、ステップＳ８１からステッ
プＳ９１を繰り返すことにより動画像の撮影を行う。な
お、被検体領域表示モードが選択されている場合、表示
領域内のみにＸ線が照射されるようにＸ線絞りの開度を
小さくし、被検体への被爆量低減を図る。

【０１２４】次に、本発明の第４実施形態を説明する。

【０１２５】本実施の形態では、固定的に、または着脱
可能に寝台全面に薄型Ｘ線平面検出器を設け、このＸ線
平面検出器と、別途移動可能な回診用Ｘ線装置とを組み
合わせる。回診用Ｘ線装置には、Ｘ線を発生させるＸ線
源となるＸ線管球と、このＸ線管球に所要の電力を供給
する電源と、Ｘ線平面検出器から得られた画像データを
処理および記憶し、表示装置に表示する制御装置を備え
るものとする。

【０１２６】このようなＸ線平面検出器を備えた寝台
は、患者がＸ線撮影室に赴くことなく、Ｘ線撮影が行え
るので、重症の患者や、歩行・移動の困難な患者を動か
すことなく、容易にＸ線撮影を行うことができる。

【０１２７】また、１台の回診用Ｘ線装置で、複数台の
Ｘ線平面検出器に対応することができ、多数のＸ線撮影
が行える。

【０１２８】以上で説明した各実施形態によれば、Ｘ線
源とＸ線検出器との相対位置設定、および被検体の位置
設定が不要となり、手間をかけずに、容易にＸ線画像を
得ることができるという効果がある。

【０１２９】特に、救急診療の場合に、Ｘ線撮影の為の
人手を削減し、速やかにＸ線画像を入手できるという効
果がある。

【０１３０】また、上記各実施形態は、撮影と透視の両
方に適用することができる。

【０１３１】次に、本発明の第５実施形態を説明する。

【０１３２】本発明に係る第５実施形態のＸ線診断装置
は、図１７に示すように撮影時には線量が多いＸ線を発
生し、透視時には線量が少ないＸ線を発生するように制
御されるＸ線管８１と、関心領域にのみＸ線が照射され
るようにＸ線の曝射領域を絞るＸ線絞り部８２と、被検
体を透過して得たＸ線像を受け、これを電気信号である
画像信号に変換するＸ線平面検出器８３と、Ｘ線平面検
出器８３からの画像信号に所定の信号処理を施してモニ
タ装置８５に供給する画像処理部８４とを有している。

【０１３３】また、このＸ線診断装置は、オペレータに
より操作され、Ｘ線の曝射領域を指定するためのＸ線絞
り設定スイッチ８６と、曝射目的に応じてＸ線の線量を
切り換えるようにＸ線管８１を制御し、このＸ線絞り設
定スイッチ８６により指定されたＸ線の曝射領域となる
ようにＸ線絞り部８２の開口幅を制御すると共に、この
Ｘ線の曝射領域に応じて後に説明する第１〜第３のモー
ドによるＸ線平面検出器８３の読み出し領域を制御する
制御部８７とを有している。

【０１３４】次に、このような構成を有する当該第５実
施形態に係るＸ線診断装置の動作説明をする。

【０１３５】なお、Ｘ線平面検出器８３はＸ線平面検出
器７と同様に図２（ａ）に示す構成となっている。

【０１３６】また、この説明においては、Ｘ線平面検出
器８３の縦×横の画素数を４０００画素×４０００画素
とし、その後段の画像処理部８４の処理能力を１０００
画素×１０００画素に仮定して説明を行うこととする。

【０１３７】Ｘ線画像を得る場合、まず、「透視」によ
り目的の部位を見付け或いはタイミングを計り、次に
「撮影」によりＸ線画像を得るのが一般的である。この
一般的なＸ線画像を得る手順に従って説明を進めると、
図１７において、オペレータは、透視を指定し、Ｘ線絞
り設定スイッチ８６により、その透視により観察する領
域を指定する（Ｘ線の曝射領域の指定）。

【０１３８】このＸ線絞り設定スイッチ８６により透視
で観察する領域が指定されると、制御部８７は、撮影時
の線量よりも少ない線量のＸ線を連続的に曝射するよう
にＸ線管８１を駆動制御し、その指定された領域にのみ
Ｘ線が曝射されるようにＸ線絞り部８２の開口幅を制御
すると共に、その指定されたＸ線の曝射領域に応じたＸ
線像を読み出すようにＸ線平面検出器８３を読み出し制
御する。

【０１３９】以下に具体的な動作の説明をする。

【０１４０】制御部８７は、Ｘ線絞り設定スイッチ６へ
の入力に基づいてＸ線絞り部８２を移動することによ
り、Ｘ線曝射領域の大きさを変える。このとき、制御部
８７は、Ｘ線絞り領域設定スイッチ８６により設定され
たＸ線曝射領域を観察領域とし、この観察領域の範囲に
基づいて動作モードを決定する。

【０１４１】（第１のモード）制御部８７は、Ｘ線平面
検出器８３の縦方向の長さ／２＜観察領域の縦方向の長
さ、かつ、Ｘ線平面検出器８３の横方向の長さ／２＜観
察領域の横方向の長さである場合（又は、観察領域の面
積がＸ線平面検出器８３の撮像面の１／４〜１／１の面
積である場合）は、第１のモードを設定する。この第１
のモードでは、図１８（ａ）に示すように４０００画素
×４０００画素の全画像を、４画素×４画素の計１６画
素を１画素として読み出すようにＸ線平面検出器８３を
読み出し制御する。

【０１４２】このＸ線平面検出器８３の４画素×４画素
の計１６画素を１画素として読み出す場合、制御部８７
は、図２（ａ）に示す走査線駆動部３４を介して各画素
３１に設けられたＴＦＴ３２を４ライン（行）ずつ同時
にオン制御する。これにより、ＴＦＴ３２がオン制御さ
れた４ラインの電荷が信号線３６に同時に読み出されて
加算され、リードアウトアンプ３７を介してマルチプレ
クサ３８に供給される。

【０１４３】次に、制御部８３は、マルチプレクサ３８
の列方向に隣接する４つずつのスイッチ３８−１〜３８
−４，３８−５〜３８−８・・・を同時にオン制御す
る。これにより、４信号線分の画像信号が加算されるこ
ととなり、４画素×４画素の計１６画素分の画像信号が
１画素分の画像信号として読み出されることとなる。

【０１４４】さらに具体的には、制御部３７は、まず、
走査線３３−１，３３−２，３３−３，３３−４の計４
ラインに接続されている各ＴＦＴ３２をオン制御する。
これにより、前記４ラインの各ＴＦＴ３２を介して信号
線３６上に電荷が読み出されて加算されマルチプレクサ
３８に供給される。次に制御部３７は、マルチプレクサ
３８の列方向に隣接する４つのスイッチ３８−１〜３８
−４を同時にオン制御する。これにより、４信号線分の
画像信号が加算されることとなり、４画素×４画素の計
１６画素分の画像信号が１画素分の画像信号として読み
出されることとなる。

【０１４５】従って、この第１のモードでは、Ｘ線平面
検出器３の４０００画素×４０００画素の全画素を、１
０００画素×１０００画素の画像信号として出力するこ
とができる。上述のように、Ｘ線平面検出器８３の後段
の画像処理部８４の処理能力は、１０００画素×１００
０画素であるため、このような読み出し制御を行うこと
により、Ｘ線平面検出器８３の画素数が多くても、画像
処理部８４の処理能力範囲内の信号レートとすることが
できる。

【０１４６】次に、このようにＸ線平面検出器８３から
読み出された画像信号は、出力端子３９を介して後段の
画像処理部８４に供給される。画像処理部８４は、この
画像信号に所定の画像処理（ビデオプロセス処理等）を
施し、これをモニタ装置８５に供給する。これにより、
モニタ装置８５の表示画面上に、Ｘ線平面検出器８３全
体の領域から得られたＸ線像（透視画像）を表示するこ
とができる。

【０１４７】（第２のモード）制御部８７は、Ｘ線平面
検出器８３の縦方向の長さ／２＞観察領域の縦方向の長
さ＞Ｘ線平面検出器８３の縦方向の長さ／４、かつ、Ｘ
線平面検出器８３の横方向の長さ／２＞観察領域の横方
向の長さ＞Ｘ線平面検出器８３の横方向の長さ／４であ
る場合（又は、観察領域の面積がＸ線平面検出器８３の
撮像面の１／１６〜１／４の面積である場合）は、第２
のモードを設定する。この第２のモードでは、図１８
（ｂ）に示すように、全領域の１／４の領域は、縦×横
の画素数が２０００画素×２０００画素の領域となって
いる。制御部８７は、この２０００画素×２０００画素
の画像を、２画素×２画素の計４画素を１画素として読
み出すようにＸ線平面検出器８３を読み出し制御する。

【０１４８】このＸ線平面検出器８３の２画素×２画素
の計４画素を１画素として読み出す場合、制御部８７
は、２０００画素×２０００画素の画像に相当する走査
線３３を２ラインずつ同時にオン制御すると共に、２０
００画素×２０００画素の画像に相当するマルチプレク
サ３８の列方向に隣接するスイッチを２つずつ同時にオ
ン制御する。

【０１４９】これにより、前述の４画素×４画素の読み
出し制御と同様に、２画素×２画素の計４画素を１画素
として読み出すことができる。従って、この第２のモー
ドでは、Ｘ線平面検出器８３上の２０００画素×２００
０画素のＸ線像を、１０００画素×１０００画素の画像
信号として読み出すことができ、後段の画像処理部８４
の処理能力範囲内の信号レートとすることができる。ま
た、２画素×２画素の計４画素を１画素として読み出す
ようになっているため、第１のモードと比較して４倍の
高解像度の透視画像を得ることができ、関心領域の画像
を詳細に観察することができる。

【０１５０】次に、このように表示された全体の透視画
像中或いは関心領域の透視画像中に、さらに細かな観察
を行いたい領域がある場合、オペレータは、Ｘ線絞り設
定スイッチ８６により、その関心領域の範囲にＸ線が曝
射されるようにＸ線の曝射領域を指定する。

【０１５１】（第３のモード）制御部８７は、Ｘ線平面
検出器８３の縦方向の長さ／４≧観察領域の縦方向の長
さ、かつ、Ｘ線平面検出器８３の横方向の長さ／４≧観
察領域の横方向の長さである場合（又は、観察領域の面
積がＸ線平面検出器８３の撮像面の１／１６〜１／４の
面積である場合）は、第３のモードを設定する。この第
３のモードでは、図１８（ｃ）に示すように、全領域の
１／１６の領域は、縦×横の画素数が１０００画素×１
０００画素の領域となっており、制御部８７は、この１
０００画素×１０００画素の全画像を１画素ずつ順に読
み出すようにＸ線平面検出器８３を読み出し制御する。

【０１５２】上述のように、このＸ線平面検出器８３
は、４０００画素×４０００画素の多画素構成となって
いる。このため、１０００画素×１０００画素の領域の
Ｘ線像をそのまま読み出すことにより、後段の画像処理
部８４の処理能力範囲内の信号レートとすることができ
るうえ、高解像度の透視画像を得ることができる。具体
的には、この第３のモードにおいては、第１のモードの
１６倍、第２のモードの４倍の高解像度の透視画像を得
ることができ、関心領域の画像をさらに詳細に観察する
ことができる。

【０１５３】この制御部８７における第１のモード〜第
３のモードの読み出し制御をまとめると、制御部８７
は、「第１のモード」の場合、図１９に白抜きで示すよ
うにＸ線平面検出器８３の４０００画素×４０００画素
の全画素を、４画素×４画素の計１６画素を１画素とし
て読み出し制御し、「第２のモード」の場合、図１９に
左斜線で示すようにＸ線平面検出器８３の中央に位置す
る領域の２０００画素×２０００画素の画素を、２画素
×２画素の計４画素を１画素として読み出し制御し、
「第３のモード」の場合、図１９に右斜線で示すように
Ｘ線平面検出器８３の中央の領域の１０００画素×１０
００画素の画素を１画素ずつそのまま読み出し制御す
る。

【０１５４】これにより、観察の度合いに応じて解像度
を選択することができ、当該Ｘ線診断装置の利便性の向
上を図ることができる。また、幾つかの画素を纏めて１
画素として読み出し制御するようにしているため、Ｘ線
平面検出器８３を多画素構成として空間サンプリング周
波数を高くしたにも拘らず、読み出される画像信号によ
り、後段の画像処理部８４に負担を掛けることがなく、
既存のシステムをそのまま適用することを可能とするこ
とができる。

【０１５５】次に、このような各モードにより透視が終
了すると、オペレータは、任意のタイミングでその部位
の撮影を指定する。制御部８７は、この撮影が指定され
ると、撮影用の多量のＸ線を被検体に曝射するようにＸ
線管８１を駆動すると共に、Ｘ線絞り部８２の開口幅を
全開に制御する。これにより、Ｘ線平面検出器８３全体
の領域から、透視により行った関心領域を含むＸ線像を
得ることができる。

【０１５６】制御部８７は、この撮影時には、前述の透
視時における第１のモードと同様に４画素×４画素の計
１６画素を１画素としてＸ線平面検出器８３を読み出し
制御する。これにより、１０００画素×１０００画素の
撮影画像を画像処理部８４に供給することができ、撮影
時においても画像処理部８４の負担を軽減することがで
きる。この画像処理部８４を介した撮影画像は、モニタ
装置８５に供給され表示される。

【０１５７】なお、この第５実施形態の説明では、Ｘ線
平面検出器８３の後段の画像処理部８４が１０００画素
×１０００画素の画像信号の処理能力を有することとし
たため、これに合わせてＸ線平面検出器８３から読み出
す画像信号の画素数は１０００画素×１０００画素とな
るように各モードで統一したが、これは、例えば５００
画素×５００画素等に統一したり、第１のモードでは１
０００画素×１０００画素、第２のモードでは８００画
素×８００画素、第３のモードでは４００画素×４００
画素等のように、画像処理部８４の処理能力を越えない
範囲で任意に設定してもよい。

【０１５８】また、第１〜第３の、計３つのモードが設
けられていることとしたが、これは、第１〜第４のモー
ド或いは第１〜第５のモード等のように、解像度に応じ
たさらに複数のモードを設けるようにしてもよい。

【０１５９】また、オペレータは、自分が観察したい部
位は画面中央に位置するように透視を行うことが一般的
であるため、第２，第３のモードでは、Ｘ線平面検出器
８３の中央に位置する２０００画素×２０００画素或い
は１０００画素×１０００画素の領域を読み出し制御す
ることとしたが、これは、例えばＸ線平面検出器８３の
中央以外に位置する領域に固定して読み出すようにして
もよい（任意の領域を読み出す態様については後述の第
７実施形態で説明する）。また、各モードにおけるＸ線
平面検出器８３の読み出し制御は、透視時のみ行うこと
としたが、これは、撮影時にも行うようにしてもよい。

【０１６０】また、撮影時には、４画素×４画素の計１
６画素を１画素として読み出し制御することとしたが、
この撮影時には、各画素を１画素ずつ読み出し制御する
ようにし、代わりにフレームレートを遅くして後段の画
像処理部の処理能力の範囲内で使用するようにしてもよ
い。

【０１６１】次に、本発明の第６実施形態に係るＸ線診
断装置の説明をする。

【０１６２】前述の第５実施形態に係るＸ線診断装置
は、Ｘ線のＸ線絞り設定スイッチ８６の操作によるＸ線
の曝射領域に応じてＸ線平面検出器８３の読み出し領域
も自動的に設定されるものであったが、この第６実施形
態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線絞り設定スイッチ８６の
操作によるＸ線の曝射領域と、Ｘ線平面検出器８３の読
み出し領域とを、それぞれ独立に設定可能としたもので
ある。

【０１６３】なお、この第６実施形態に係るＸ線診断装
置の説明において、第５実施形態に係るＸ線診断装置と
同じ動作を示す箇所にはそれと同じ符号を付し、その詳
細な説明を省略する。

【０１６４】この第６実施形態に係るＸ線診断装置は、
図２０に示すようにＸ線絞り部８２を移動するためのＸ
線絞り設定スイッチ８６と、動作モードを設定するため
のモード選択スイッチ８８とを有している。また、制御
部８７は、Ｘ線絞り部８２を移動させると共に、Ｘ線絞
り部８２の位置を求めるＸ線絞り開閉制御部８７２と、
Ｘ線絞り部８２の位置と動作モードとからＸ線の曝射領
域を求める曝射領域設定部８７１と、モード選択スイッ
チ８８からのモード情報に基づいてＸ線平面検出器８３
の走査線駆動部３４及びマルチプレクサ３８を制御する
読み出し制御部８７３とを備えている。

【０１６５】読み出し制御部８７３は、各モード毎に読
み出し領域のサイズ情報及び画素加算方法を記憶してお
り、この記憶された情報に基づいてモード選択スイッチ
８８からのモード情報に対応する読み出し領域及び画素
加算方法を求め、この画素加算方法で読み出し領域内の
画素情報を読み出すようにライン駆動部３４及びマルチ
プレクサ３８を制御する。

【０１６６】次に第６実施形態のＸ線診断装置の動作説
明をする。

【０１６７】オペレータがＸ線絞り設定スイッチ８６を
操作すると、Ｘ線絞り開閉制御部８７２は設定スイッチ
８６からの信号に基づいてＸ線絞りを移動させる。オペ
レータによるＸ線絞りの設定が終了すると、Ｘ線絞り開
閉制御部８７２はＸ線絞り部８２の位置からＸ線曝射領
域を求めて曝射領域設定部８７１に送る。

【０１６８】次にオペレータがモード選択スイッチ８８
を操作して第１〜第３の中の一つのモードを選択する
と、選択されたモード情報が曝射領域設定部８７１及び
読み出し制御部８７３に送られる。第１のモードが選択
されたとき、曝射領域設定部８７１及び読み出し制御部
８７３は、読み出し領域をＸ線平面検出器８３の撮像面
全体（４０００画素×４０００画素）に、画素加算方法
を４×４の領域毎に設定する。第２のモードが選択され
たとき、曝射領域設定部８７１及び読み出し制御部８７
３は、読み出し領域をＸ線平面検出器８３の撮像面の１
／４（２０００画素×２０００画素）に、画素加算方法
を２×２の領域毎に設定する。第３のモードが選択され
たとき、曝射領域設定部８７１及び読み出し制御部８７
３は、読み出し領域をＸ線平面検出器８３の撮像面の１
／１６（１０００画素×１０００画素）に、画素加算方
法を１×１の領域毎に設定する（画素加算は行わな
い。）。

【０１６９】曝射領域設定部８７１は、Ｘ線曝射領域情
報とモード情報が入力されると、これらの情報に基づい
て最適なＸ線曝射領域を求めてＸ線絞り開閉制御部８７
２に送る。すなわち、曝射領域設定部８７１は、オペレ
ータにより設定されたＸ線曝射領域と、設定されたモー
ドの読み出し領域とが重複する領域を最適なＸ線曝射領
域として出力する。Ｘ線絞り開閉制御部８７２は、曝射
領域設定部８７１から送られてきた最適なＸ線曝射領域
にＸ線が曝射されるようにＸ線絞り部８２を移動する。

【０１７０】例えば、Ｘ線絞り設定スイッチ８６の操作
により、Ｘ線平面検出器８３の全領域の１／２の領域が
曝射領域として指定されたが、モード選択スイッチ８８
の操作では、Ｘ線平面検出器８３の１／４の領域である
第２のモードが指定された場合、開閉制御部８７２は、
この第２のモードに相当するＸ線平面検出器８３の１／
４の領域にのみＸ線が曝射されるようにＸ線絞り部８２
の開口幅を制御する。

【０１７１】また、この逆に、曝射領域設定部８７１に
おいて、曝射領域と読み出し領域とを比較した結果、読
み出し領域が曝射領域よりも広い場合（読み出し範囲よ
りも狭範囲にＸ線が曝射される場合）、開閉制御部５４
はＸ線絞り設定スイッチ８６の設定に基づいて制御され
た曝射領域を維持する。

【０１７２】これにより、Ｘ線平面検出器８３の読み出
し領域以上の範囲に余計なＸ線が曝射される不都合を防
止して被検体の被爆量の低減を図ることができる他、上
述の第５実施形態と同じ効果を得ることができる。

【０１７３】図２１は、第６実施形態の変形例を示す図
である。この変形例においては、２つのＸ線絞り部８２
₁、８２₂を有している。Ｘ線絞り開閉制御部８７２は、
Ｘ線絞り設定スイッチ８６の設定に基づいて、Ｘ線絞り
部８２₁を制御し、モード選択スイッチ８８の設定に基
づいて、Ｘ線絞り部８２₂を制御する。これにより第６
実施形態と同様の効果を得ることができる。

【０１７４】なお、このような開口幅の制御及びＸ線平
面検出器８３の読み出し領域の制御は、透視時のみなら
ず、撮影時にも用いるようにしてもよい。

【０１７５】次に、本発明の第７実施形態に係るＸ線診
断装置の説明をする。

【０１７６】前述の第５，第６実施形態に係るＸ線診断
装置は、各モードの読み出し領域をＸ線平面検出器８３
の中央を基準として固定したものであったが、この第７
実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線平面検出器８３の
任意の位置に読み出し領域を設定可能としたものであ
る。

【０１７７】図２２は、本発明の第７実施形態に係るＸ
線診断装置の構成図である。

【０１７８】この第７実施形態に係るＸ線診断装置は、
前述の第６実施形態に係るＸ線診断装置に、オペレータ
がＸ線平面検出器８３の任意の位置に読み出し領域を設
定するための読み出し領域設定スイッチ８９を設けた構
成となっている。読み出し領域設定スイッチ８９からの
信号はＸ線絞り開閉制御部８７２に入力されている。

【０１７９】この第７実施形態に係るＸ線診断装置にお
いては、例えば図２３に示すように、Ｘ線平面検出器８
３の全領域を複数の読み出し領域に分割すると共に、こ
の分割された各読み出し領域にそれぞれ領域番号が付さ
れている。図２３に示す例においては、第２のモードの
場合を示しており、５つの領域を例として示
している。第３のモードの場合には、対応する大きさで
分割される。

【０１８０】読み出し領域設定スイッチ８９は、この各
領域番号を選択する複数のスイッチで形成されており、
オペレータは、第２，第３のモードの場合に所望の読み
出し位置に対応する領域番号を選択する。

【０１８１】Ｘ線絞り開閉制御部８７２は、図２０を用
いて説明したモード選択スイッチ８８により指示された
モードにおいて、読み出し領域設定スイッチ８９で選択
されたＸ線平面検出器８３の読み出し領域から透視画像
を読み出し制御する。

【０１８２】具体的には、モード選択スイッチ８８によ
り第２のモードが指示された場合は、読み出し領域設定
スイッチ８９で選択された位置の読み出し領域から２画
素×２画素の計４画素を１画素として透視画像を読み出
すようにＸ線平面検出器８３を読み出し制御する。ま
た、モード選択スイッチ８８により第３のモードが指示
された場合は、読み出し領域設定スイッチ８９で選択さ
れた位置の読み出し領域の透視画像をそのまま読み出す
ようにＸ線平面検出器８３を読み出し制御する。

【０１８３】これにより、被検体，Ｘ線平面検出器８３
等を動かすことなく、所望の位置の透視画像を得ること
ができる他、前述の第５，第６の実施の形態と同じ効果
を得ることができる。

【０１８４】次に、本発明の第８実施形態に係るＸ線診
断装置の説明をする。

【０１８５】前述の第５〜第７実施形態に係るＸ線診断
装置は、各画素のサイズ（縦×横の大きさ）がそれぞれ
同じサイズのＸ線平面検出器８３を用いるものであった
が、この第８実施形態に係るＸ線診断装置は、異なるサ
イズの画素を混在させたＸ線平面検出器を用いるように
したものである。

【０１８６】この第８実施形態に係るＸ線診断装置に設
けられているＸ線平面検出器８３は、図２４に示すよう
に全領域が４０００画素×４０００画素の大きさを有し
ているが、その全領域の中央に相当する２０００画素×
２０００画素の領域（図２４中斜線で示す。また、以
下、この領域を「高解像領域」という。）が、当該高解
像度領域以外の領域（以下、この領域を「低解像領域」
という。）を構成する画素の１／４のサイズを有する画
素で構成されている。すなわち、Ｘ線平面検出器８３の
製造する際に、異なるサイズの画素が混在するように設
計され製造されている。

【０１８７】この第８実施形態に係るＸ線診断装置に
は、このＸ線平面検出器８３全体の領域の画像を読み出
す第１のモードと、２０００画素×２０００画素の領域
の画像のみを読み出す第２のモードとが設けられてい
る。

【０１８８】制御部８７は、このうち第１のモードが指
定されると、低解像度領域の画素はそのまま読み出し制
御し、高解像度領域の画素は、図１８（ｂ）を用いて説
明したように２画素×２画素の計４画素を１画素として
読み出し制御する。これにより、第１のモードでは、Ｘ
線平面検出器８３の全体の領域の透視画像を得ることが
できる。

【０１８９】次に、第２のモードが指定された場合、制
御部８７は、高解像度領域の画素のみを１画素ずつその
まま読み出し制御する。前述のように、高解像度領域の
画素は、高解像度領域以外の画素サイズの１／４のサイ
ズを有している。このため、この第２のモードでは、視
野が高解像度領域に狭まるが、第１のモードの４倍の解
像度で目的の部位を観察することができる。

【０１９０】このような第８実施形態に係るＸ線診断装
置は、Ｘ線平面検出器自体を予め粗い画素と細かい画素
の領域に分けて形成しているため、前述の第５〜第７実
施形態に係るＸ線診断装置の設けられているＸ線平面検
出器８３の画素数よりも少ない画素数でＸ線平面検出器
を形成することができ、Ｘ線平面検出器製造時の歩留り
向上に貢献することができる。

【０１９１】なお、この第８実施形態においても、この
ような読み出し制御を透視時のみならず撮影時にも行う
ようにしてもよい。

【０１９２】最後に、本発明に係るＸ線診断装置は、Ｘ
線ＣＴ装置等のように被検体にＸ線を曝射してそのＸ線
像を得る装置であれば何にでも適用可能である。

【０１９３】また、Ｘ線平面検出器８３の縦×横の画素
数は４０００画素×４０００画素で、その後段の画像処
理部８４の処理能力は１０００画素×１０００画素であ
る等のように説明の都合上、具体的な数値を掲げて説明
したが、これはあくまでも一例であり、この他、本発明
に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば設計等に応
じて種々の変更が可能であることは勿論である。

【０１９４】以上の実施形態によれば、空間分解能が固
定されているＸ線平面検出器を用いたＸ線診断装置にお
いて、後段の画像処理部の処理能力に合わせて、大視野
の撮像と高空間分解能撮影との両方の撮像を行うことが
でき、これにより、後段の画像処理部にかかる負担を軽
減することができる。従って、当該装置を安価に構成す
ることができる。

【０１９５】次に、本発明の第９実施形態に係るＸ線診
断装置について説明する。

【０１９６】第９実施形態に係るＸ線診断装置は図２５
に示すような主に心血管造影検査に用いられるバイプレ
ーン検査装置に適用することができる。

【０１９７】この図２５において、第９実施形態のバイ
プレーン検査装置は、床に取り付けられる床置型のＸ線
診断装置であるフロンタル保持装置３０１と、天井等に
取り付けられる据置型のＸ線診断装置であるラテラル保
持装置３０２とを有している。

【０１９８】フロンタル保持装置３０１は、Ｃの字状の
Ｃアーム３０３の両端部に相対向するように設けられた
Ｘ線発生部３０４及びＸ線検出部であるＸ線平面検出器
３０５と、このＸ線平面検出器３０５をＸ線発生部３０
４側及び反Ｘ線発生部３０４側に移動制御する移動機構
３０６とを有している。

【０１９９】ラテラル保持装置３０２は、Ωの字状のΩ
アーム３１０の両端部に相対向するように設けられたＸ
線発生部３０７及びＸ線検出部であるＸ線平面検出器３
０８と、このＸ線平面検出器３０８をＸ線発生部３０７
側及び反Ｘ線発生部３０７側に移動制御する移動機構３
０９とを有している。

【０２００】なお、Ｘ線平面検出器３０５，３０８は、
Ｘ線平面検出器７と同様に図２（ａ）に示す構成となっ
ている。

【０２０１】次に、このバイプレーン検査装置は、当該
検査装置全体の制御を行う制御部３１１と、操作者が所
望の動作を指定する際に操作する操作部３１２と、造影
剤の流れに追従させて移動させる各Ｘ線平面検出器３０
５，３０８の読出領域のサイズがプリセットされた読出
領域プリセットメモリ３１３とを有している。

【０２０２】操作部３１２には、各Ｘ線平面検出器３０
５，３０８の読出領域を手動で移動制御するためのフロ
ンタル用ジョイスティック３１７（Ｆ用のジョイスティ
ック）及びラテラル用ジョイスティック３１８が設けら
れた視野移動操作ツール３１４と、読出領域の移動制御
の操作モードを設定するための操作モード設定キー３１
５と、各Ｘ線平面検出器３０５，３０８の読出領域をプ
リセットするための読出領域設定キー３１６とが設けら
れている。

【０２０３】次に、このような構成を有する当該第９実
施形態のバイプレーン検査装置の動作説明をする。

【０２０４】例えば、このバイプレーン検査装置を用い
て心血管造影検査を行うとすると、操作者は、まず、図
示しない寝台上の被検者に対して、当該検査の典型的な
ポジショニングであるフロンタル保持措置３０１のＣア
ームをＲＡＯ３０°に設定すると共に、ラテラル保持装
置３０２のΩアームをＬＡＯ６０°に設定する。

【０２０５】次に、操作者は、操作部３１２の読出領域
設定キー３１６を操作して、造影剤の流れに追従させる
各Ｘ線平面検出器３０５，３０８の読出領域サイズを設
定する。

【０２０６】具体的には、操作者が読出領域設定キー３
１６を操作してこの読出領域サイズの設定を指定する
と、制御部３１１は、モニタ装置上に領域指定のための
円形或いは矩形等のクローズドラインを表示制御する。
操作者が、例えばマウスや十字キー等を上下左右に操作
すると、制御部３１１は、このクローズドラインをマウ
ス等の操作に応じて上下左右等に移動表示する。また、
例えば、操作者がマウスや十字キー等をクローズドライ
ン上に当てて上下左右に操作すると、クローズドライン
の大きさが変化する。そして、操作者は、このモニタ表
示されるクローズドラインが所望の位置において所望の
サイズとなったところで、決定キーをオン操作する。制
御部３１１は、決定キーがオン操作されると、その直前
に設定されている読出領域のサイズの取り込みを行う。

【０２０７】これにより、読出領域のサイズを拡張或い
は収縮して操作者の所望のサイズとすることができる。
後に説明するが、制御部３１１は、このように設定され
た読出領域のサイズに基づいて、各Ｘ線平面検出器３０
５，３０８の読み出し制御を行う。

【０２０８】ここで、当該バイプレーン検査装置では、
このようにその都度所望のサイズの読出領域が設定でき
る他、使用頻度の高い読出領域のサイズをプリセットで
きるようになっている。

【０２０９】例えば各Ｘ線平面検出器３０５，３０８が
全９インチの視野を有していたとすると、読出領域設定
キー３１６としては、４インチ或いは６インチ等の読出
領域サイズを指定するための読出領域選択キーが設けら
れる。操作者は、この読出領域選択キーの中から使用頻
度の高い読出領域サイズに対応する読出領域選択キーを
選択してオン操作する。これにより、制御部３１１は、
オン操作された読出領域選択キーに対応する読出領域サ
イズを読出領域プリセットメモリ３１３に記憶し、後に
説明する各Ｘ線平面検出器３０５，３０８の読出制御の
際には、このプリセットされた読出領域サイズで該読出
制御を行う。

【０２１０】このように読出領域サイズの設定或いは指
定が終了すると、次に操作者は、操作モード設定キー３
１５を操作して、この読出領域を移動制御するモードの
選択を行う。

【０２１１】この操作モード設定キー３１５により設定
可能な操作モードとしては、第１〜第３のモードの計３
つのモードが設けられている。第１のモードは、視野移
動操作ツール３１４の各ジョイスティック３１７，３１
８を独立に操作して各Ｘ線平面検出器３０５，３０８の
各読出領域をそれぞれ独立に移動制御するモード、第２
のモードは、フロンタル用ジョイスティック３１７のみ
の操作で各Ｘ線平面検出器３０５，３０８の各読出領域
をそれぞれ連動させて移動制御するモード、第３のモー
ドは、Ｆ用のジョイスティック３１７のみの操作でＸ線
平面検出器３０５の読出領域を該ジョイスティック３１
７の操作方向に移動制御すると共に、Ｘ線平面検出器３
０８の読出領域はジョイスティック３１７の操作方向と
直交する方向に移動制御するモードとなっている。

【０２１２】次に、操作者は、この操作モード設定キー
３１５により所望のモードを設定すると、図示しない透
視指定キーをオン操作して透視の開始を指定する。制御
部３１１は、この透視指定キーのオン操作を検出する
と、被検者に対して少量のＸ線を曝射するように、各保
持装置３０１，３０２のＸ線発生部３０４，３０７を制
御する。

【０２１３】各保持装置３０１，３０２の各Ｘ線平面検
出器３０５，３０８は、このＸ線の曝射により形成され
たＸ線像の取り込みを行う。

【０２１４】具体的には、各Ｘ線平面検出器３０５，３
０８は、図３に示す光反射層４８で、被検体を透過した
Ｘ線以外の可視光を反射する。これにより、Ｘ線のみが
光反射層４８を介して蛍光体４９に入射される。蛍光体
４９は、入射されたＸ線を可視光に変換し、この可視光
を、透明保護膜５０，第２のポリイミド樹脂層６３及び
透明電極６０を介して可視光に感度のあるフォトダイオ
ードに入射する。

【０２１５】フォトダイオードは、この可視光の光量に
応じた電荷を形成し、これを前述の蓄積用コンデンサに
供給する。

【０２１６】制御部３１１は、図２５に示した読出領域
設定キー３１６或いは読出領域プリセットメモリ３１３
に予め記憶制御された読出領域サイズとなるように各Ｘ
線平面検出器３０５，３０８の走査線駆動部３４及びマ
ルチプレクサ３８を制御する。

【０２１７】これにより、各Ｘ線平面検出器３０５，３
０８の各蓄積用コンデンサに蓄積された電荷が、信号線
３６−１，３６−２・・・３６−ｎを介して各ライン毎
に画素単位で画像信号として読み出され、マルチプレク
サ３８により選択され出力端子３９を介してモニタ装置
に供給される。

【０２１８】この読み出された画像信号はＸ線の線量に
比例したものであるため、図２６に示すように各Ｘ線平
面検出器３０５，３０８で取り込まれたＸ線像を、各保
持装置３０１，３０２に対応する各モニタ装置３５５，
３５６に表示することができる。

【０２１９】次に、操作者は、各モニタ装置３５５，３
５６に表示される心血管を流れる造影剤の流れ具合を確
認しながらその造影剤の流れに追従するように、各ジョ
イスティック３１７，３１８をそれぞれ操作する。

【０２２０】前述のように、各ジョイスティック３１
７，３１８の操作による操作モードは、操作モード設定
キー３１５により第１〜第３のモードの中から設定され
るようになっているが、制御部３１１は、第１のモード
が選択された場合には、各ジョイスティック３１７，３
１８のそれぞれの操作に応じて各Ｘ線平面検出器３０
５，３０８の各読出領域をそれぞれ独立に移動制御し、
第２のモードが選択された場合には、フロンタル用ジョ
イスティック３１７のみの操作で各Ｘ線平面検出器３０
５，３０８の各読出領域をそれぞれ連動させて移動制御
し、第３のモードが選択された場合は、Ｆ用のジョイス
ティック３１７のみの操作でＸ線平面検出器３０５の読
出領域を該ジョイスティック３１７の操作方向に移動制
御すると共に、Ｘ線平面検出器３０８の読出領域はジョ
イスティック３１７の操作方向と直交する方向に移動制
御する。

【０２２１】また、制御部３１１は、このような読出領
域の移動制御と共に、この移動制御される読出領域に対
応してＸ線が曝射されるように、各Ｘ線発生部３０４，
３０７に設けられているＸ線絞りを制御する。

【０２２２】各保持装置３０１，３０２の各読出領域の
移動方向及び移動量に相関がある場合には、操作者は、
第３のモードを選択する。

【０２２３】制御部３１１は、この第３のモードが選択
されると、Ｆ用のジョイスティック１７の操作方向に対
応してＸ線平面検出器３０５の読出領域を移動制御する
と共に、このジョイスティック３１７の操作方向と直交
する方向にＸ線平面検出器３０８の読出領域を移動制御
する。また、制御部３１１は、移動制御する各Ｘ線平面
検出器３０５，３０８の読出領域にのみＸ線が曝射され
るように各Ｘ線発生部３０４，３０７に設けられている
Ｘ線絞りを制御する。

【０２２４】これにより、Ｆ用のジョイスティック３１
７のみを操作するだけで、各Ｘ線平面検出器３０５，３
０８の読出領域を移動制御することができ、図２７に示
すように造影剤の流れに追従した各保持装置３０１，３
０２の画像を得ることができる。また、読出領域以外の
不要な箇所にＸ線が曝射される不都合を防止することが
でき、被検者の不要な被爆低減を図ることができる。

【０２２５】ここで、当該バイプレーン検査装置は、読
出領域を移動制御するためにフロンタル用及びラテラル
用の各ジョイスティック３１７，３１８が設けられてい
るのであるが、この各ジョイスティック３１７，３１８
を操作して移動制御する読出領域の頭尾方向の移動量
を、各保持装置３０１，３０２共同じ量としないと、モ
ニタ装置上での各画像（関心領域）にずれを生ずる。

【０２２６】このため、当該バイプレーン検査装置で
は、頭尾方向の移動量が共通化されており、制御部３１
１は、各ジョイスティック３１７，３１８のうち一方の
ジョイスティックが操作されると、この操作に対応する
頭尾方向の移動量と同じ移動量となるように他方のジョ
イスティックに対応する読出領域を移動制御する。

【０２２７】これにより、各ジョイスティック３１７，
３１８の操作による読出領域の頭尾方向の移動量のずれ
により、モニタ表示される各画像（関心領域）にずれを
生ずる不都合を防止することができる。

【０２２８】また、モニタ表示される各Ｘ線平面検出器
３０５，３０８から読み出された各画像は、一般に、表
示画面に向かってその右側に関心領域の左側が、表示画
面に向かってその左側に関心領域の右側が表示される。
このため、各ジョイスティック３１７，３１８を右に倒
したとき、関心領域の右側がモニタの中央に移動するよ
うに表示すると、すなわち操作方向と逆の方向の関心領
域がモニタの中央に移動するように表示すると、違和感
を生ずる。

【０２２９】このため、制御部３１１は、各Ｘ線平面検
出器３０５，３０８の読出領域を移動制御する際に、ジ
ョイスティック３１７，３１８の操作方向にモニタ上で
関心領域が移動するように読出制御を行う。

【０２３０】これにより、ジョイスティック３１７，３
１８の操作方向に対応した画像をモニタ表示することが
できる。

【０２３１】以上の説明から明らかなように、当該第９
実施形態のバイプレーン検査装置は、各ジョイスティッ
ク３１７，３１８の操作に応じて各Ｘ線平面検出器３０
５，３０８の読出領域を移動制御して造影剤の流れに追
従して撮像を行う。

【０２３２】このため、各保持装置３０１，３０２や寝
台テーブルを操作することなく、各ジョイスティック３
１７，３１８の操作のみで心血管造影検査を行うことが
できる。従って、心血管造影検査等のバイプレーン検査
でも、一人の操作者で造影剤の流れに追従した操作を十
分可能とすることができ、最良のＸ線画像を確実に失敗
なく得ることができる。

【０２３３】また、Ｘ線平面検出器の読出範囲を変える
ことで被検体の透視撮影位置を変えるようにしているた
め、透視撮影位置を変更する際のＣアーム３０３，Ωア
ーム３１０及び被検者を載せる天板の移動を少なくする
ことができる。そして、透視撮影位置を変更する際のＣ
アーム３０３，Ωアーム３１０及び被検者を載せる天板
の移動を少なくすることができることから、アーム及び
天板移動時の衝突等の事故を少なくすることができる。

【０２３４】次に、本発明の第１０実施形態のバイプレ
ーン検査装置の説明をする。

【０２３５】上述の第９実施形態のバイプレーン検査装
置は、操作者が、モニタ表示される各Ｘ線平面検出器３
０５，３０８の画像を見ながら各ジョイスティック３１
７，３１８を操作して読出領域の移動制御をするもので
あったが、この第１０実施形態のバイプレーン検査装置
は、予め定められた軌道で読出領域を移動制御すること
で、移動操作の完全省略化を図ったものである。

【０２３６】すなわち、通常、検査内容によって各保持
装置３０１，３０２のポジショニングは決まっており、
造影剤の流れ方もそれ程個人差があるわけではない。こ
のため、当該第１０実施形態のバイプレーン検査装置
は、図２８に示すように検査内容別に読出領域の移動パ
ターンを記憶した移動パターンメモリ３５７を設けた構
成となっている。

【０２３７】また、これと共に、操作部３１２に、検査
内容を設定する検査内容設定部３５６を設けると共に、
被検者に造影剤を注入するインジェクタ３５５からの造
影剤の注入情報（インジェクション情報）を制御部３１
１が取り込む構成となっている。

【０２３８】なお、この他の構成は、上述の第９実施形
態のバイプレーン検査装置と同様であるため、図２８
中、同じ動作を示す箇所には同じ符号を付し、重複説明
を避けることとする。

【０２３９】このような第１０実施形態のバイプレーン
検査装置は、操作者が、検査内容設定部３５６を用いて
検査内容の指定を行う。検査内容設定部３５６には、例
えば各検査に対応してこれらを指定するための複数の選
択キーが設けられており、操作者はこの中から所望の選
択キーをオン操作する。

【０２４０】制御部３１１は、選択キーのオン操作を検
出すると、そのオン操作された選択キーに対応する、読
出領域の移動パターンプログラムを移動パターンメモリ
３５７から読み出す。この制御部３１１には、造影剤の
注入状況を示すインジェクション情報が、インジェクタ
３５５から供給されている。

【０２４１】制御部３１１は、インジェクション情報に
応じて造影剤の流れ具合を検出し、移動パターンプログ
ラムに基づいて、各Ｘ線平面検出器３０５，３０８の各
読出領域を移動制御する。

【０２４２】これにより、検査内容設定部３５６を操作
して検査内容を選択するだけで、自動的に造影剤の流れ
に追従して各読出領域を移動制御することができ、上述
の第９実施形態のバイプレーン検査装置と同様の効果を
得ることができる。

【０２４３】なお、特殊な検査の場合は、下肢造影血管
検査で行われているボーラスチェーシングと類似の技術
を用いるようにしてもよい。

【０２４４】次に、本発明の第１１実施形態のバイプレ
ーン検査装置の説明をする。

【０２４５】上述の第１０実施形態のバイプレーン検査
装置は、設定された検査内容に応じて予めプログラミン
グされた軌道に沿って各読出領域を移動制御するもので
あったが、この第１１実施形態のバイプレーン検査装置
は、各Ｘ線平面検出器３０５，３０８からの画像情報を
リアルタイムで取り込み、この画像の画素値の変化に応
じて読出領域を移動制御するようにしたものである。

【０２４６】すなわち、当該第１１実施形態のバイプレ
ーン検査装置は、図２９に示すように各Ｘ線平面検出器
３０５，３０８からの各画像情報の画素値の変化を検出
し、この検出出力を制御部３１１に供給する読出領域画
素値検出部３６０を設けた構成となっている。

【０２４７】なお、この他の構成は、上述の第９実施形
態のバイプレーン検査装置と同様であるため、図２９
中、同じ動作を示す箇所には同じ符号を付し、重複説明
を避けることとする。

【０２４８】このような第１１実施形態のバイプレーン
検査装置は、制御部３１１が各Ｘ線平面検出器３０５，
３０８の全画像領域を例えば上下左右の４つの分割領域
に等分割し、各分割領域の画像を例えば所定時間毎にそ
れぞれ読出制御して読出領域画素値検出部３６０に供給
する。

【０２４９】読出領域画素値検出部３６０は、この所定
時間毎に供給される各分割領域の画像毎に画素値を積算
し、その画素値が所定レベル以上（或いは所定レベル以
下）となったときに、その分割領域に位置する血管に造
影剤が流れ込んだものと判断し、その分割領域に読み出
し領域を移動制御する。

【０２５０】具体的には、造影剤が血管に沿って流れる
と、その分割領域の画像の画素値は、徐々に白レベルが
多くなる。このため、画素値の積算を行うと、血管に造
影剤が流れ込みはじめた画像の画素値の合計は、徐々に
低い値となっていく。このため、制御部３１１は、その
画素値の低い領域に追従するように読出領域を移動制御
する。

【０２５１】これにより、図３０に示すように自動的に
造影剤に流れに追従するように読出領域を移動制御する
ことができ、上述の第９実施形態のバイプレーン検査装
置と同様の効果を得ることができる。

【０２５２】なお、この第１１実施形態の説明では、各
Ｘ線平面検出器３０５，３０８の全領域を４分割するこ
ととしたが、これは、９分割或いは１６分割等のように
所望の分割数としてもよい。分割数を多くすることによ
り、血管の走行方向の追尾精度は向上する。また、血管
走行方向が限定されている場合には２分割でもよい。

【０２５３】また、読出領域の表示画像は、拡大せず通
常のまま表示してもよいし、また、拡大して表示しても
よい。拡大表示する際には、予め必要な解像度を得られ
るように各Ｘ線平面検出器３０５，３０８の画素密度を
形成しておくことが望ましい。

【０２５４】最後に、本発明に係るＸ線診断装置をバイ
プレーン検査装置に適用した例について説明したが、こ
の他、例えば本発明をシングルプレーンの検査装置に適
用する等のように、本発明に係る技術的思想を逸脱しな
い範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であ
ることは勿論である。

【０２５５】以上の実施形態に係るＸ線診断装置によれ
ば、操作の簡略化を図ることができる。このため、例え
ば心血管造影検査等のバイプレーン検査でも、一人の操
作者で造影剤の流れに追従した操作を十分可能とするこ
とができ、最良のＸ線画像を確実に失敗なく得ることが
できる。

【０２５６】次に、本発明の第１２実施形態に係るＸ線
診断装置について説明する。

【０２５７】図３１は、第１２実施形態に係るＸ線診断
装置の全体構成図であり、図３２は、その要部拡大部分
断面図であり、図３３および図３４は、本実施形態に係
るＸ線診断装置の動作を説明するフローチャートであ
る。

【０２５８】図３１に示すように、本実施形態のＸ線診
断装置４０１は、弧状アーム４０３とＣアーム４０５と
からなる保持手段としての支持器４０７と、Ｃアーム４
０５の上端部に設けられた接続部４０９と、接続部４０
９により回転可能に軸支されたＸ線撮像手段としてのＸ
線平面検出器４１１と、Ｃアーム４０５の下端部に設け
られたＸ線発生手段としてのＸ線管球４１３と、寝台４
１５と、支持器４０７を天井から懸架する懸架台４１７
と、回転角制御部４１９と、図示されないＸ線管球用電
源装置およびモニタ装置とを含んで構成されている。

【０２５９】Ｘ線平面検出器４１１は、Ｘ線を電気信号
に変換して蓄積する複数の画素をマトリックス状に配置
した撮像手段であって、入射するＸ線量に応じた各画素
の画像信号を出力し、この画像信号は直接にまたは適当
な画像処理が施されてモニタ装置に表示される。Ｘ線平
面検出器は直接変換型でもよいし、間接変換型でもよ
い。

【０２６０】支持器４０７の弧状アーム０３の上端部
は、天井を縦横自在に走行可能な懸架台４１７に水平面
内に回動可能に軸支されている。弧状アーム４０３の下
端部には、滑動可能かつ回動可能にＣアーム４０５の中
央部が接続されている。Ｃアーム４０５の上端部には、
接続部４０９を介して回転可能にＸ線平面検出器４１１
が設けられ、Ｃアーム４０５の下端部にはＸ線平面検出
器４１１と対向するようにＸ線源であるＸ線管球４１３
が設けられている。

【０２６１】回転角制御部４１９は、弧状アーム４０３
の上端部の懸架台４１７に対する回転角φＡを検出し、
このφＡによる回転を打ち消すようにＣアーム４０５と
Ｘ線平面検出器４１１との接続部４０９の回転角φＢを
制御するものである。

【０２６２】図３２は、接続部の詳細を示す部分断面拡
大図であり、図３１の構成要素と同じ構成要素には同じ
符号が付与されている。

【０２６３】接続部４０９は、Ｃアーム４０５の上端部
とＸ線平面検出器４１１とを回転可能に接続するもので
あって、互いに回転可能な上下に２分割された上部円筒
４２１、下部円筒４２３を備えている。

【０２６４】接続部４０９の上部円筒４２１は、Ｃアー
ム４０５の上端部に固着され、またその内部には、ステ
ッピングモータ４２５、回転軸部材４２７、ロータリエ
ンコーダ４２９が設けられている。

【０２６５】下部円筒４２３は、回転軸部材４２７の回
りに回転可能に軸支され、その下端には、Ｘ線平面検出
器４１１が設けられている。下部円筒４２３の上端部の
内周部には、リングギア４３１が形成されている。ステ
ッピングモータ４２５の軸には、リングギア４３１と嵌
合するＡピニオン４３３が設けられ、ステッピングモー
タ４２５の正逆の回転により、下部円筒４２３がＸ線平
面検出器４１１とともに正逆に回転可能となっている。

【０２６６】また、リングギア４３１には、ロータリエ
ンコーダ４２９に接続されたＢピニオン４３５が嵌合
し、リングギア４３１の回転角、すなわちＣアーム４０
５に対するＸ線平面検出器４１１の回転角φＢを検出可
能となっている。

【０２６７】さらに、図示されないが、Ｘ線平面検出器
４１１とモニタ装置または画像処理装置とを接続する信
号線及びＸ線平面検出器４１１の給電線は、例えば回転
軸部材４２７の内部または周囲に設けられたスパイラル
コードまたはスリップリングを介して接続されている。

【０２６８】次に、本実施形態に係るＸ線診断装置の動
作を図３１，図３２を用いて説明する。

【０２６９】寝台４１５に載置された被検者を検査する
時は、図３１に示す支持器４０７の軸Ａが回転すること
により、支持器４０７が被検者の周りに回転し、Ｘ線−
検出器系を被検者の任意の方向から挿入可能となる。こ
れにより、術者は自由な方向から被検者にアクセス可能
である。

【０２７０】この時、支持器４０７の軸Ａの回りの回転
に対応して、支持器４０７とＸ線平面検出器４１１との
間にある接続部４０９が回転するが、この回転角を制御
する回転制御部４１９は、支持器４０７の軸Ａに予め設
けられた図示されない回転角検出手段からの信号を読み
取って、Ｘ線平面検出器４１１が被検者または寝台に対
し常に予め設定された方向を向くように接続部４０９の
回転角を計算し、これを動かす。

【０２７１】これにより、支持器４０７が軸Ａに対して
任意の角度（φＡ）回転しても、Ｘ線平面検出器４１１
は接続部４０９の回転機構により支持器４０７に対して
反対方向に同じ回転角度φＢだけ回転されるので、双方
の回転が互いに打ち消し合い、Ｘ線平面検出器４１１は
常に被検者に対し同じ位置で同じ方向を向くこととな
る。このため支持器が回転しても被検者からは、Ｘ線平
面検出器が固定して見えるので、被検者に不安感を与え
ることがない。

【０２７２】また、撮像される画像の向きも被検者に対
しＸ線平面検出器が固定されていることから、支持器が
軸Ａに対し移動しても、モニタ画面上のＸ線画像が回転
すること無く、検査に良好な画像が得られることにな
る。

【０２７３】次に、この動作を図３３のフローチャート
を参照して説明する。

【０２７４】この説明においては、回転角は符号付に実
数であり、例えば、基準回転位置に対して時計回りの回
転角を＋、反時計回りの回転角を−とする。また実質的
に回転角に差がないと判定される制御誤差未満の回転角
を収束判定値εとする。

【０２７５】まず、軸Ａの回転角φＡが検出される（ス
テップＳ２１１）。次いでφＡに対応する軸Ｂの回転目
標値θＢを算出する（ステップＳ２１３）。次いで軸Ｂ
の回転角φＢを検出し（ステップＳ２１５）、回転目標
値θＢと回転角φＢとを比較する（ステップＳ２１
７）。この比較の結果、｜θＢ−φＢ｜＜ε（収束判定
値）ならば、目標に到達したとして、動作を終了する。

【０２７６】ステップＳ２１７の比較の結果、｜θＢ−
φＢ｜≧ε、かつφＢ＜θＢならば、φＢが大きくなる
方向へ軸Ｂを回転させ（ステップＳ２１９）、ステップ
Ｓ２１７へ戻る。

【０２７７】ステップＳ２１７の比較の結果、｜θＢ−
φＢ｜≧ε、かつφＢ＞θＢならば、φＢが小さくなる
方向へ軸Ｂを回転させ（ステップＳ２２１）、ステップ
Ｓ２１７へ戻る。

【０２７８】図３４は、図３３に示した回転角制御の変
形例を示すフローチャートである。

【０２７９】まず、軸Ａと軸Ｂとが連動モードか否かが
判定される（ステップＳ２３１）。連動モードとは、軸
Ａの回転を打ち消すように回転制御部４１９の制御によ
り軸Ｂを制御するモードである。

【０２８０】次いで、軸Ａの回転角φＡが検出され（ス
テップＳ２３３）、軸Ｂの回転角φＢが検出される（ス
テップＳ２３５）。次いで、両回転角が比較され（ステ
ップＳ２３７）、この結果が（φＡ＋φＢ）＜０、かつ
｜φＡ＋φＢ｜＞ε（収束判定値）ならば、φＢが大き
くなる方向に軸Ｂを回転駆動し（ステップＳ２３９）、
ステップＳ２３１に戻る。

【０２８１】ステップＳ２３７の判定において、（φＡ
＋φＢ）＞０、かつ｜φＡ＋φＢ｜＞ε（収束判定値）
ならば、φＢが小さくなる方向に軸Ｂを回転駆動し（ス
テップＳ２４１）、ステップＳ２３１に戻る。

【０２８２】ステップＳ２３７の判定において、｜φＡ
＋φＢ｜≦ε（収束判定値）ならば、軸Ｂの回転駆動を
停止し（ステップＳ２４３）、ステップＳ２３１に戻
る。

【０２８３】以上の動作により、軸Ａと軸Ｂとの連動モ
ードにおいては、軸Ａの回転を打ち消すように軸Ｂが回
転し、寝台および被検者からみれば、Ｃアームの挿入方
向によらず、常にＸ線平面検出器は同じ方向を向くこと
となり、被検者にとって安心感を与えるとともに、モニ
タに表示されるＸ画像の回転もなくなる。

【０２８４】次に、本発明の実施形態の変形例を説明す
る。

【０２８５】第１の変形例は、図３５に示すように、図
３１のＸ線平面検出器４１１の回りに円形のカバー４４
１を設けることである。このカバーは、Ｘ線透過性のよ
い材質、例えば、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲ
Ｐ）で製作され、Ｘ線平面検出器全体を覆うものであ
る。

【０２８６】また、このカバーは、Ｘ線平面検出器と一
体となって回転するものでもよいし、Ｘ線平面検出器と
は独自に回転するものでもよく、またＣアーム上端部に
固定されたものでもよい。

【０２８７】第２の変形例は、図３２の接続部４０９に
一定以上の力が加えられたときに、Ｘ線平面検出器４１
１が自由に回転するように変更するものである。

【０２８８】このために、ステッピングモータ４２５の
軸とＡピニオン４３３との間にバネが介在し、通常の負
荷の範囲では、このバネの変形量は所定値に達せず、ス
テッピングモータ４２５の軸からＡピニオン４３３へ駆
動力が伝達されるが、一定以上の負荷が掛かると、この
バネの変形量が所定値に達し、ステッピングモータ４２
５の軸が空転し、Ａピニオン４３３へ駆動力が伝達され
なくなるものである。この場合にも、Ｂピニオン４３５
は、リングギア４３１の回転角をロータリエンコーダ４
２９に伝えることができるので、過負荷の原因となった
力が除去された後は、軸Ｂの回転角を所望の値へと制御
することができる。

【０２８９】以上の実施形態によれば、Ｘ線平面検出器
を用いたＸ線診断装置において、Ｘ線源とＸ線平面検出
器とを保持するアームを被検者のどの方向から挿入した
場合でも、被検者に不安感を与えず、且つモニタ画面上
に表示される画像の向きを常に一定に保つことができる
という効果がある。

【０２９０】

【発明の効果】以上で説明した本発明によれば、Ｘ線源
とＸ線検出器との相対位置設定、および被検体の位置設
定が不要となり、手間をかけずに、容易にＸ線画像を得
ることができるという効果がある。

【０２９１】特に、救急診療の場合に、Ｘ線撮影の為の
人手を削減し、速やかにＸ線画像を入手できるという効
果がある。

【０２９２】また、本発明によれば、空間分解能が固定
されているＸ線平面検出器を用いたＸ線診断装置におい
て、後段の画像処理部の処理能力に合わせて、大視野の
撮像と高空間分解能撮影との両方の撮像を行うことがで
き、これにより、後段の画像処理部にかかる負担を軽減
することができる。従って、当該装置を安価に構成する
ことができる。

【０２９３】また、本発明によれば、操作の簡略化を図
ることができる。このため、例えば心血管造影検査等の
バイプレーン検査でも、一人の操作者で造影剤の流れに
追従した操作を十分可能とすることができ、最良のＸ線
画像を確実に失敗なく得ることができる。

【０２９４】また、本発明によれば、Ｘ線平面検出器を
用いたＸ線診断装置において、Ｘ線源とＸ線平面検出器
とを保持するアームを被検者のどの方向から挿入した場
合でも、被検者に不安感を与えず、且つモニタ画面上に
表示される画像の向きを常に一定に保つことができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＸ線診断装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】Ｘ線平面検出器の構成を示す図である。

【図３】Ｘ線平面検出器の断面図である。

【図４】第１実施形態の動作を説明するフローチャート
である。

【図５】照射領域判定の詳細を説明するフローチャート
である。

【図６】被検体領域の表示の詳細を説明するフローチャ
ートである。

【図７】Ｘ線照射領域とＸ線平面検出器の位置関係およ
びモニタ上の表示を説明する図である。

【図８】照射領域および表示領域を説明する図である。

【図９】表示領域のモニタ表示例を示す図である。

【図１０】第２実施形態による先行Ｘ線照射の表示領域
を参照して後続のＸ線照射の画素データ読み出しを高速
化する例を説明するフローチャートである。

【図１１】照射領域の一部のデータのみを読み出す方法
を説明するための図である。

【図１２】照射領域の一部のデータのみを読み出す方法
を説明するための図である。

【図１３】後続するＸ線照射の画素データ読み出し領域
がマージン範囲にあるか否かの判定例を示す図である。

【図１４】第３実施形態の要部構成図である。

【図１５】Ｘ線焦点、絞り、およびＸ線平面検出器の照
射領域のジオメトリを説明する図である。

【図１６】第３実施形態の動作を説明するフローチャー
トである。

【図１７】本発明の第５実施形態に係るＸ線診断装置の
ブロック図である。

【図１８】第５実施形態に係るＸ線診断装置が第１〜第
３のモードで読み出し制御を行うＸ線平面検出器の読み
出し領域を示す図である。

【図１９】第５実施形態に係るＸ線診断装置が実行する
第１〜第３のモードの読み出し制御を説明するための図
である。

【図２０】本発明の第６実施形態に係るＸ線診断装置の
ブロック図である。

【図２１】第６実施形態の変形例を示す図である。

【図２２】本発明の第７実施形態に係るＸ線診断装置の
ブロック図である。

【図２３】第７実施形態に係るＸ線診断装置を説明する
ための図である。

【図２４】本発明の第８実施形態に係るＸ線診断装置に
設けられているＸ線平面検出器を示す図である。

【図２５】本発明のＸ線診断装置を適用した第９実施形
態のバイプレーン検査装置のブロック図である。

【図２６】ラテラル保持装置及びフロンタル保持装置に
より撮像された透視画像がそれぞれ表示されるモニタ装
置を示す図である。

【図２７】心血管造影検査において、ラテラル保持装置
及びフロンタル保持装置の各透視視野が造影剤の流れに
追従して表示される様子を示す図である。

【図２８】本発明のＸ線診断装置を適用した第１０実施
形態のバイプレーン検査装置のブロック図である。

【図２９】本発明のＸ線診断装置を適用した第１１実施
形態のバイプレーン検査装置のブロック図である。

【図３０】第１１実施形態のバイプレーン検査装置にお
いて、透視画像の画素値に応じて透視視野を移動制御す
ることで、透視視野を造影剤の流れに自動的に追従させ
る動作を説明するための図である。

【図３１】本発明の第１２実施形態に係るＸ線診断装置
の全体構成図である。

【図３２】第１２実施形態に係るＸ線診断装置の要部拡
大部分断面図である。

【図３３】第１２実施形態に係るＸ線診断装置の動作を
説明するフローチャートである。

【図３４】第１２実施形態に係るＸ線診断装置の動作を
説明するフローチャートである。

【図３５】第１２実施形態の変形例を説明するための図
である。

【図３６】撮像手段としてイメージインテンシファイヤ
を用いた従来のＸ線診断装置のブロック図である。

【図３７】従来のＩ．Ｉ．−ＴＶシステムを示す構成図
である。

【図３８】従来のＩ．Ｉ．−ＴＶシステムのアーム挿入
方向の例を示す平面図である。

【図３９】心血管造影検査における、従来のラテラル保
持装置及びフロンタル保持装置のバイプレーン操作を説
明するための図である。

【図４０】従来のバイプレーン操作により得られる透視
画像を示す図である。

【符号の説明】

１ Ｘ線診断装置 ３ Ｘ線管球 ５ 絞り ７ Ｘ線平面検出器 ９ 管球・絞り制御部 １３ａ 照射領域検出部 １３ｂ 表示領域選択部 ８１ Ｘ線管 ８２ Ｘ線絞り部 ８３ Ｘ線平面検出器 ８４ 画像処理部 ８５ モニタ装置 ８６ Ｘ線絞り設定スイッチ ８７ 制御部 ８７１ 曝射領域設定部 ８７２ Ｘ線絞り開閉制御部 ８７３ 読出制御部 ８８ モード設定スイッチ ８９ 読み出し領域設定スイッチ ３０１ フロンタル保持装置 ３０２ ラテラル保持装置 ３１１ 制御部 ３１２ 操作部 ３１３ 読出領域プリセットメモリ ３１４ 視野移動操作ツール ３１５ 操作モード設定キー ３１６ 読出領域設定キー ３５５ インジェクタ ３５６ 検査内容設定部 ３５７ 移動パターンメモリ ３６０ 読出領域画素値検出部 ４０９ 接続部 ４１１ Ｘ線平面検出器 ４１９ 回転角制御部 ４４１ カバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡▲辺▼ 直人 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内

Claims (36)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線を照射するためのＸ線源と、 前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する平面検出器
   と、 前記平面検出器で検出された任意の領域の画素データを
   収集して処理する収集処理手段と、 を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
2. 【請求項２】 前記収集処理手段は、少なくとも前記Ｘ
   線源の絞りの開度と、前記Ｘ線源と前記平面検出器との
   距離とに基づいて決定されるＸ線照射領域に対応する画
   素データを収集することを特徴とする請求項１に記載の
   Ｘ線診断装置。
3. 【請求項３】 前記Ｘ線照射領域を術者に提示する提示
   手段を更に備えることを特徴とする請求項２に記載のＸ
   線診断装置。
4. 【請求項４】 前記Ｘ線源の絞りの開度と、前記Ｘ線源
   と前記平面検出器との距離とに基づいて決定されるＸ線
   照射領域が、前記平面検出器からはみ出す場合には、そ
   の旨を通知する通知手段を更に備えることを特徴とする
   請求項２に記載のＸ線診断装置。
5. 【請求項５】 前記収集処理手段は、前記Ｘ線照射領域
   に対応する画素データを収集する際に、前記平面検出器
   の前記Ｘ線照射領域以外の領域に対応する画素データを
   一括して捨てることを特徴とする請求項２に記載のＸ線
   診断装置。
6. 【請求項６】 前記収集処理手段は、前記Ｘ線照射領域
   以外の領域に対応する画素データに係る電荷を、前記平
   面検出器に備わる信号線に開放することを特徴とする請
   求項５に記載のＸ線診断装置。
7. 【請求項７】 前記収集処理手段は、前記Ｘ線照射領域
   以外の領域に対応する画素データに係る電荷を、前記平
   面検出器に備わる電源線に開放することを特徴とする請
   求項５に記載のＸ線診断装置。
8. 【請求項８】 前記Ｘ線照射領域に対応する画素データ
   のうち、被検体領域に対応する画素データを判別して抽
   出する被検体領域判別手段を更に備えることを特徴とす
   る請求項２に記載のＸ線診断装置。
9. 【請求項９】 前記Ｘ線照射領域に対応する画素データ
   又は前記被検体領域に対応する画素データに基づく画像
   を表示する表示手段と、 前記Ｘ線照射領域に対応する画素データ又は前記被検体
   領域に対応する画素データに基づく画像を前記表示手段
   の画面サイズに応じて拡大／縮小する表示制御手段と、 を更に備えることを特徴とする請求項８に記載のＸ線診
   断装置。
10. 【請求項１０】 前記Ｘ線源の絞りの開度と、前記Ｘ線
    源と前記平面検出器との距離の少なくとも一方を調整す
    る調整手段を更に備えることを特徴とする請求項２に記
    載のＸ線診断装置。
11. 【請求項１１】 前記収集処理手段は、前記Ｘ線照射領
    域に対応する画素データを収集する際に、前記Ｘ線照射
    領域の大きさと自己の処理解像度に応じて、隣接する画
    素データを纏めて収集することを特徴とする請求項２に
    記載のＸ線診断装置。
12. 【請求項１２】 Ｘ線を照射するためのＸ線源と、 前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する平面検出器
    と、 前記平面検出器の画素データに基づいて、Ｘ線照射領域
    を検出する照射領域検出手段と、 前記Ｘ線照射領域のうち、被検体領域を検出する被検体
    領域検出手段と、 表示手段と、 全画素表示モード、照射領域表示モード、又は被検体領
    域表示モードを設定するための設定手段と、 前記全画素表示モードが設定された場合に全画素データ
    に基づく画像を前記表示手段に表示し、前記照射領域表
    示モードが設定された場合に前記Ｘ線照射領域に対応す
    る画素データに基づく画像を前記表示手段に表示し、前
    記被検体領域表示モードが設定された場合に前記被検体
    領域に対応する画素データに基づく画像を前記表示手段
    に表示するように制御する表示制御手段と、 を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
13. 【請求項１３】 前記表示制御手段は、前記平面検出器
    に対する表示すべき領域の大きさに応じて、前記平面検
    出器から隣接する画素データの値を１つの値に纏めて収
    集することを特徴とする請求項１２に記載のＸ線診断装
    置。
14. 【請求項１４】 前記表示制御手段は、照射領域検出手
    段がＸ線照射領域を検出しなかった場合には、検出でき
    なかった旨を前記表示手段に表示することを特徴とする
    請求項１２に記載のＸ線診断装置。
15. 【請求項１５】 Ｘ線を被検体に照射するＸ線源と、前
    記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する平面検出器と、
    を有するＸ線診断装置の制御方法において、 前記Ｘ線源により第１のＸ線照射を行い、 前記平面検出器から画素データを読み出し、 読み出された画素データに基づいて、前記平面検出器上
    でＸ線が照射された領域を検出し、 その検出結果に基づいて前記平面検出器から画素データ
    を収集すべき領域を選択し、 その画像データを収集すべき領域の情報を記憶し、 前記Ｘ線源により第２のＸ線照射を行い、 記憶された領域の情報に基づき、前記平面検出器から画
    素データを読み出す、 ことを特徴とするＸ線診断装置の制御方法。
16. 【請求項１６】 Ｘ線を被検体に照射するＸ線源と、前
    記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する平面検出器と、
    を有するＸ線診断装置の制御方法において、 前記Ｘ線源により第１のＸ線照射を行い、 前記平面検出器から画素データを読み出し、 読み出された画素データに基づいて、前記平面検出器上
    の被検体が存在する領域を検出し、 その検出結果に基づいて前記平面検出器から画素データ
    を収集すべき領域を選択し、 その画像データを収集すべき領域の情報を記憶し、 前記Ｘ線源により第２のＸ線照射を行い、 記憶された領域の情報に基づき、前記平面検出器から画
    素データを読み出す、 ことを特徴とするＸ線診断装置の制御方法。
17. 【請求項１７】 Ｘ線を照射するためのＸ線源と、 Ｘ線の照射領域を限定するＸ線絞りと、 前記Ｘ線絞りの開度を設定する開度設定手段と、 前記Ｘ線源から前記Ｘ線絞りを介して照射されたＸ線を
    検出する平面検出器と、 前記平面検出器により検出された画素データを入力して
    処理する画像処理手段と、 前記開度設定手段により決定される前記平面検出器に対
    する照射領域の大きさと前記画像処理手段の処理解像度
    とに応じて、前記平面検出器の隣接する画素データの値
    を１つの値に纏めて前記画像処理手段に入力されるよう
    に前記平面検出器を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
18. 【請求項１８】 前記制御手段は、前記照射領域の大き
    さに対応する前記平面検出器の画素の解像度が、前記画
    像処理手段の処理解像度よりも高い場合には、隣接する
    画素データの値を１つの値に纏めて前記画像処理手段に
    入力されるように前記平面検出器を制御し、前記照射領
    域の大きさに対応する前記平面検出器の画素の解像度
    が、前記画像処理手段の処理解像度よりも低い場合に
    は、前記画像処理手段の処理解像度に対応する画素デー
    タをそのまま前記画像処理手段に入力されるように前記
    平面検出器を制御することを特徴とする請求項１７に記
    載のＸ線診断装置。
19. 【請求項１９】 前記制御手段は、前記画像処理手段に
    入力される画素データ以外の画素データを一括して捨て
    るように前記平面検出器を制御することを特徴とする請
    求項１７に記載のＸ線診断装置。
20. 【請求項２０】 前記平面検出器は、 マトリクス状に配列され、入射されるＸ線の量に応じて
    電荷を生じさせる複数のＸ線−電荷変換手段と、 前記複数のＸ線−電荷変換手段により生じた電荷をそれ
    ぞれ蓄積する複数の蓄積手段と、 前記複数の蓄積手段のそれぞれに電気的に接続された複
    数のスイッチング素子と、 前記複数のスイッチング素子を行単位で制御する走査線
    駆動手段と、 前記複数のスイッチング素子の出力側に列毎に接続され
    た複数の信号線と、 前記信号線の信号を選択的に読み出す選択読み出し手段
    と、 を備え、 前記制御手段は、隣接する複数行のスイッチング素子が
    同時にオンとなるように前記走査線駆動手段を制御する
    ことを特徴とする請求項１７に記載のＸ線診断装置。
21. 【請求項２１】 前記制御手段は、複数列の信号線が同
    時に読み出し状態となるように前記選択読み出し手段を
    制御することを特徴とする請求項２０に記載のＸ線診断
    装置。
22. 【請求項２２】 前記平面検出器に対するＸ線の照射位
    置を設定する照射位置設定手段を更に備えることを特徴
    とする請求項１７に記載のＸ線診断装置。
23. 【請求項２３】 Ｘ線を照射するためのＸ線源と、 Ｘ線の照射領域を限定するＸ線絞りと、 前記Ｘ線絞りの開度を設定する開度設定手段と、 前記Ｘ線源から前記Ｘ線絞りを介して照射されたＸ線を
    検出する平面検出器と、 画素データを読み出す前記平面検出器の領域の大きさを
    設定する領域設定手段と、 前記平面検出器により検出された画素データを入力して
    処理する画像処理手段と、 前記開度設定手段により決定される前記平面検出器に対
    する照射領域の大きさと、前記画像処理手段の処理解像
    度と、前記領域設定手段により設定される領域の大きさ
    と、に応じて、前記平面検出器の隣接する画素データの
    値を１つの値に纏めて前記画像処理手段に入力されるよ
    うに前記平面検出器を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
24. 【請求項２４】 Ｘ線を照射するためのＸ線源と、 Ｘ線の照射領域を限定する第１及び第２のＸ線絞りと、 前記第１のＸ線絞りの開度を設定する開度設定手段と、 前記Ｘ線源から前記第１及び第２のＸ線絞りを介して照
    射されたＸ線を検出する平面検出器と、 画素データを読み出す前記平面検出器の領域の大きさを
    設定し、設定された領域の大きさに基づいて前記第２の
    Ｘ線絞りの開度を設定する領域設定手段と、 前記平面検出器により検出された画素データを入力して
    処理する画像処理手段と、 前記開度設定手段及び前記領域設定手段により決定され
    る前記平面検出器に対する照射領域の大きさと前記画像
    処理手段の処理解像度とに応じて、前記平面検出器の隣
    接する画素データの値を１つの値に纏めて前記画像処理
    手段に入力されるように前記平面検出器を制御する制御
    手段と、 を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
25. 【請求項２５】 Ｘ線を照射するためのＸ線源と、 Ｘ線の照射領域を限定するＸ線絞りと、 前記Ｘ線絞りの開度を設定する開度設定手段と、 前記Ｘ線源から前記Ｘ線絞りを介して照射されたＸ線を
    検出するものであって、中央に高解像度の検出素子、周
    辺に低解像度の検出素子を有する平面検出器と、 前記平面検出器により検出された画素データを入力して
    処理する画像処理手段と、 前記開度設定手段により決定される前記平面検出器に対
    する照射領域の大きさが前記低解像度の検出素子の領域
    の大きさよりも小さい場合には、前記高解像度の検出素
    子により検出された画素データをそのまま前記画像処理
    手段に入力されるように前記平面検出器を制御し、前記
    開度設定手段により決定される前記平面検出器に対する
    照射領域の大きさが前記低解像度の検出素子の領域の大
    きさよりも大きい場合には、前記低解像度の検出素子に
    より検出された画素データと前記前記高解像度の検出素
    子により検出された画素データを隣接するデータごとに
    纏めて前記画像処理手段に入力されるように前記平面検
    出器を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
26. 【請求項２６】 Ｘ線を照射するためのＸ線源と、 前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する平面検出器
    と、 画素データを読み出す前記平面検出器の領域をリアルタ
    イムで移動操作するための操作手段と、 前記操作手段による移動操作に応じた領域の画素データ
    を前記平面検出器から読み出すように制御する制御手段
    と、 を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
27. 【請求項２７】 フロンタル用のＸ線源及びラテラル用
    のＸ線源と、 フロンタル用の平面検出器及びラテラル用の平面検出器
    と、 フロンタル用の操作手段及びラテラル用の操作手段と、 を備え、 前記制御手段は、前記フロンタル用の操作手段による移
    動操作に応じた領域の画素データを前記フロンタル用の
    平面検出器から読み出し、前記ラテラル用の操作手段に
    よる移動操作に応じた領域の画素データを前記ラテラル
    用の平面検出器から読み出すように制御することを特徴
    とする請求項２６に記載のＸ線診断装置。
28. 【請求項２８】 前記制御手段は、前記フロンタル用の
    操作手段及び前記ラテラル用の操作手段のいずれか一方
    が操作された場合、操作された操作手段による移動操作
    に応じた領域の画素データを対応する平面検出器から読
    み出すと共に、他方の操作手段は操作された操作手段に
    連動して移動すると判断して、対応する平面検出器から
    画素データを読み出すように制御することを特徴とする
    請求項２７に記載のＸ線診断装置。
29. 【請求項２９】 前記制御手段は、前記フロンタル用の
    操作手段及び前記ラテラル用の操作手段のいずれか一方
    が操作された場合、他方の操作手段は操作された操作手
    段に対して直交方向に連動して移動すると判断すること
    を特徴とする請求項２８に記載のＸ線診断装置。
30. 【請求項３０】 画素データを読み出す平面検出器の領
    域の大きさを設定する読み出しサイズ設定手段を更に備
    えることを特徴とする請求項２６に記載のＸ線診断装
    置。
31. 【請求項３１】 Ｘ線の照射領域を限定するＸ線絞りを
    更に備え、 前記制御手段は、前記読み出しサイズ設定手段により設
    定された領域の大きさに応じて前記Ｘ線絞りの開度を制
    御し、操作手段による読み出し領域の移動操作に応じ
    て、Ｘ線が照射される領域が移動するように前記Ｘ線絞
    りを制御することを特徴とする請求項３０に記載のＸ線
    診断装置。
32. 【請求項３２】 Ｘ線を照射するためのＸ線源と、 前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する平面検出器
    と、 画素データを読み出す前記平面検出器の領域の移動パタ
    ーンを予め記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された移動パターンに基づいて、画
    素データを前記平面検出器から読み出すように制御する
    制御手段と、 を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
33. 【請求項３３】 Ｘ線を照射するためのＸ線源と、 前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する平面検出器
    と、 前記平面検出器の領域を複数の領域に分割し、それぞれ
    の領域の画素データの値の変化を検出することにより、
    画素データを読み出すべき移動する領域を判定する読み
    出し範囲決定手段と、 前記読み出し範囲決定手段による決定結果基づいて、画
    素データを前記平面検出器から読み出すように制御する
    制御手段と、 を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
34. 【請求項３４】 Ｘ線を照射するためのＸ線源と、 前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する平面検出器
    と、 被検体に対して回転可能であり、前記平面検出器と前記
    Ｘ線源とを対向させて保持すると共に、前記平面検出器
    を回転可能に保持する保持手段と、 前記保持手段の被検体に対する回転角度を検出し、前記
    被検体に対する前記平面検出器の角度が常に一定になる
    ように、前記保持手段に対する前記平面検出器の角度を
    制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
35. 【請求項３５】 前記平面検出器に装着されて保護する
    保護カバーを更に備えることを特徴とする請求項３４に
    記載のＸ線診断装置。
36. 【請求項３６】 前記平面検出器は、所定以上の外力が
    加えられたとき、前記保持手段に対して自由に回転する
    ことを特徴とする請求項３４に記載のＸ線診断装置。