JP5108485B2 - 触覚に作用する方法およびそれを実現する触覚デバイス、屈曲可変機構 - Google Patents
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Description
11 プレート
12 弾性柱
13 弾性板
14 調節部
15 固定部
16 ピン
17 吸着部
Claims (10)
- 触覚を変化させ、かつ触覚情報を取得できる方法であって、
対象物との直接の接触を妨げず、触覚デバイスにより爪を変形させて当該爪を備える指の触覚を可変にする触覚可変工程と、
該触覚デバイスを介して触覚情報を検出する触覚検出工程と、
からなることを特徴とする、触覚に作用する方法。 - 前記触覚可変工程は、触覚を鋭敏または鈍感にすることを特徴とする、請求項1に記載の触覚に作用する方法。
- 前記触覚可変工程は、爪の湾曲を増大または減少させることを特徴とする、請求項1又は2に記載の触覚に作用する方法。
- 前記触覚検出工程は、前記触覚デバイスの歪を検出することを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の触覚に作用する方法。
- 触覚を変化させ、かつ触覚情報を取得できる装置であって、
対象物との直接の接触を妨げず、爪を変形させて当該爪を備える指の触覚を可変にする触覚可変部と、
触覚情報を検出する触覚検出部と、
から構成されることを特徴とする、触覚デバイス。 - 前記触覚可変部は、
可撓性を有するプレート部と、
爪と該プレート部とを接着する吸着部と、
該プレート部を変形させ、該吸着部により該プレート部と爪とを接着する装着手段と、
から構成されることを特徴とする、請求項5に記載の触覚デバイス。 - 前記変形部は、
可撓性を有するプレート部と、
前記プレート部と接合された弾性板と、
前記弾性板と前記プレート部との距離を調節し、前記弾性板の湾曲を増大又は減少させる調節部と、
爪と前記弾性板とを接着する吸着部と、
を備える請求項5に記載の触覚デバイス。 - 前記触覚検出部は、前記触覚可変部の歪を検出する歪検出素子を有する、請求項5〜7のいずれかに記載の触覚デバイス。
- 前記歪検出素子は、歪ゲージである、請求項8に記載の触覚デバイス。
- 前記歪検出素子は、前記触覚可変部に貼付されている、請求項8または9に記載の触覚デバイス。
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