JP5107160B2 - 搬送装置及び搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、コンテナの周側壁に設けられた搬送口よりコンテナ内部に積荷を搬入する搬送装置及びその方法に関するものである。

近年、輸送費や梱包費の低減などの観点からコンテナを用いた輸送が増加している。コンテナは、通常、コンテナの一周側壁に設けられた搬送口から積荷を積み込まなければならず、荷積み作業者は狭隘なコンテナの内部といった危険な環境下で作業しなければならないという問題がある。

また、搬送口の大きさの制限から少量の積み込みを繰り返す必要があり荷役効率が悪く、特に、積荷がバラ物の場合、パレットによる積み込みが出来ないことからパワーショベルなどを用いて積み込みを行うが、搬送口がコンテナの周側壁に設けられているため積み込み作業を行いにくいという問題がある。

これに対し、搬送口が上方を向くようにコンテナを傾斜させて積み込みを行うことも考えられるが、コンテナ内部の積み荷を均一に配置することが困難であるとともに、積み込み時にコンテナの外殻に過大な負荷がかかり損傷しやすいという問題があり、更にまた、コンテナが大きくなるとコンテナを傾斜させる起重機が大掛かりなものとなる問題がある。

そこで、コンテナの周側壁の搬送口に加えてコンテナ外殻の上部に開閉ハッチによる積み込み口を形成することで、コンテナを傾斜させることなく積み込み口からパワーショベルなどを用いてコンテナ内に積み荷を投入するものが提案されているが（例えば、下記特許文献１参照）、このような場合、コンテナを改造しなければならず、コンテナの汎用性がなくなり輸送コストが増加するという問題がある。
特開２００４−１４９１３８号公報

本発明は、以上の問題に鑑みてなされたものであり、コンテナ自体を改造することなくコンテナ内部に積荷を均一かつ荷役効率よく積み込むことができる搬送装置及びその方法を提供することを目的とする。

本発明に係る搬送装置は、コンテナの周側壁に設けられた搬送口よりコンテナ内部に積荷を搬入する搬送装置において、前記積荷が載置される載荷体と、一対の側板が対向配置されてなり前記載荷体の上方において前記積荷を収容する収容空間を区画形成する側壁体と、前記搬送口の後方に配置され前記側板に沿う前後方向に前記載荷体及び前記側壁体をそれぞれ独立して移動可能に支持する架台と、前記架台に対して前記載荷体及び前記側壁体を前記前後方向に移動させる駆動部と、前記一対の側板を連結し前記収容空間の後方を区画する仕切板とを備え、前記駆動部が、前記収容空間に前記積荷を収容した状態で前記搬送口より前記載荷体及び前記側壁体を前方へ移動させて前記コンテナ内部に移動させ、前記側壁体を前記コンテナ内部に残したまま前記載荷体を後方へ移動させて前記コンテナ外部に移動させた後、前記側壁体を後方へ移動させて前記コンテナ外部に移動させることを特徴とする。

このように収容空間に積荷を収容した状態で載荷体及び側壁体をコンテナの搬送口よりコンテナ内部に移動させることで積荷をコンテナ内部に移動させ、次いで、側壁体をコンテナ内部に残したまま載荷体を引き抜きコンテナ外部に移動させることで、載荷体に載置された積荷を落下させてコンテナの内底面に載置することができる。そして、側壁体を引き抜きコンテナ外部に移動させ積荷のみをコンテナ内部へ搬送することができる。

しかも、載荷体及び側壁体の移動により上方に開口した収容空間がコンテナ内部に出入り可能に設けられているため、コンテナ外部に収容空間を位置させることで、積荷を収容空間に均一かつ容易に収容することができ、コンテナ内部に積荷を均一かつ効率よく搬送することができる。また、側壁体をコンテナ内部に残したまま載荷体を引き抜きコンテナ外部に移動させる際に、載荷体に載置された積荷が仕切板と当接することで載荷体に追従してコンテナ外部へ引き出されることがない。

上記本発明において、コンテナ内部に移動した前記側壁体と係合して前記側壁体の移動を規制する係合部材が配設されてもよい。これにより、側壁体をコンテナ内部に残したまま載荷体を引き抜きコンテナ外部に移動させる際に、側壁体が載荷体と連動してコンテナ外部に引き出されることがなくなる。

また、上記本発明において、仕切板の配設位置が変更可能であることが好ましく、コンテナの大きさに合わせて収容空間の大きさを変更することができる。

また、上記本発明において、前記一対の側板の前記コンテナ側上端部が連結部材により連結されてもよく、これにより、連結部材が載荷体に載置された積荷をコンテナの内底面に移載する際に妨げとなることなく側壁体の剛性を高めることができる。

また、上記本発明において、収容空間に収容された前記積荷の重量を測定する計量部が前記架台に配設されてもよく、これにより、積荷の重量を正確に測定することができる。

また、本発明に係る搬送方法は、コンテナの周側壁に設けられた搬送口よりコンテナ内部に積荷を搬入する搬送方法において、前記積荷が載置される載荷体と、一対の側板が対向配置されてなり前記載荷体の上方において前記積荷を収容する収容空間を区画形成する側壁体と、前記一対の側板を連結し前記収容空間の後方を区画する仕切板とを用いて、前記収納空間に前記積荷を収納し、前記搬送口の後方に前記載荷体及び前記側壁体を配置し、前記載荷体及び前記側壁体を前方へ移動させて前記搬送口より前記コンテナ内部に移動させ、前記側壁体を前記コンテナ内部に残したまま前記載荷体を後方へ移動させ前記コンテナ外部に移動させた後、前記側壁体を後方へ移動させて前記コンテナ外部に移動させることを特徴とする。

以上のように本発明によれば、コンテナ自体を改造することなくコンテナ内部に積荷を均一かつ荷役効率よく積み込むことができる。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る搬送装置１０の平面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図２のＢ−Ｂ断面図、図４は移動トレイ２０がコンテナ１００内部に位置する状態を示す搬送装置１０の断面図、図５は移動トレイ２０がコンテナ１００内部に位置する状態を示す平面図、図６及び図７は積荷Ｃの積み込み方法を説明する搬送装置１０の断面図である。

本実施形態に係る搬送装置１０は、コンテナ１００の一周側壁に設けられた搬送口１０２よりコンテナ１００の内部に積荷Ｃを搬入する装置であって、積荷Ｃを収容してコンテナ１００内部へ移載する移動トレイ２０と、移動トレイ２０の前方Ｌ１にコンテナ１００の搬送口１０２が位置するように移動トレイ２０を支持する架台５０と、架台５０に支持された移動トレイ２０を移動させる駆動部７０とを備える。

移動トレイ２０は、積荷Ｃが載置される載荷体２２と一対の側板２４，２４が対向配置されてなる側壁体２６とを有し、載荷体２２及び側壁体２６により上面に開口した収容空間Ｓを区画形成し、収容空間Ｓに積荷Ｃが収容される。この移動トレイ２０は、コンテナ１００の内法に対し所定のクリアランスをあけてコンテナ１００の長手方向に沿って搬送口１０２よりコンテナ１００内部に挿入可能に設けられている。

載荷体２２は、長辺がコンテナ１００の内底面１０４の長辺より所定量だけ長く設けられた略長方形の板状体であって、その下面に所定間隔毎に配設された載荷体ローラ２８により載荷体２２の長手方向に移動可能となっている。載荷体２２の上面は、例えばステンレスなど、載置される積荷Ｃとの間に生じる摩擦抵抗が小さい金属板で構成されていることが好ましい。

側壁体２６は、一対の側板２４，２４が載荷体２２の長辺に沿って載荷体２２を挟んで立設されてなり、載荷体２２の上方であって一対の側板２４，２４の間に積荷Ｃを収容する収容空間Ｓが区画形成されている。一対の側板２４，２４の下端部には所定間隔毎に側板ローラ３０が配設され、側壁体２６が載荷体２２と別個に独立して側壁体２６の長手方向に移動可能に設けられている。また、側壁体２６は、連結ピン２７を側壁体２６及び載荷体２２の後端部に挿通することで載荷体２２と連結可能に設けられている。

一対の側板２４，２４の両端部には、上下に延びる凹溝３２，３２，３４，３４が内向きに対向してそれぞれ設けられており、コンテナ１００側の一方端部、（すなわち、前端部）に設けられた凹溝３２，３２には堰板３６が抜き差し可能に挿入され、他方端部（すなわち、後端部）に設けられた凹溝３４，３４には仕切板３８が抜き差し可能に挿入されており、堰板３６及び仕切板３８が一対の側板２４，２４を連結して堰板３６及び仕切板３８の間に収容空間Ｓが区画形成されている。また、一対の側板２４，２４の長手方向ほぼ中央部にも上下に延びる凹溝３５，３５が内向きに対向して設けられており、凹溝３４，３４に代えて凹溝３５，３５に仕切板３８を挿入することで、側壁体２６の長手方向において仕切板３８の配設位置を変更可能としている。

収容空間Ｓに積荷Ｃが収容された際に一対の側板２４，２４が外方に撓み変形するのを抑えるため、凹溝３２，３２より前方Ｌ１（コンテナ１００側）において一対の側板２４，２４の上端部が連結部材４０により連結され、側板２４，２４の外側に補強材４１及び補強リブ４２が配設されている。

また、一対の側板２４，２４の後端部には後述する固定ピン５８と係合する係合部４４が一対の側板２４，２４の外方に延設されている。

架台５０は、その長手方向がコンテナ１００の前後方向Ｌに一致するように搬送口１０２の後方Ｌ２に配置されるものであって、油圧ジャッキなどの昇降手段５６により上下位置を調整可能に設けられている。架台５０の上面には架台５０の長手方向に沿って載荷体用レール５２とこの載荷体用レール５２の外側に側壁体用レール５４とが配設されており、載荷体用レール５２上を載荷体ローラ２８が転動し、側壁体用レール５４上を側壁体ローラ３０が転動することで、架台５０上面に載置された移動トレイ２０が前後方向Ｌに沿って移動できるようになっている。

架台５０の前端部には上下動可能な固定ピン５８が配設されており、コンテナ１００内部に移動トレイ２０が移動した状態で固定ビン５８が上方に移動することで、側板２４の後端部に設けられた係合部４４と係合し側壁体２６の移動を制限する。

また、架台５０の下方には、図３に示すように、移動トレイ２０が載置された架台５０の重量を測定する重量測定装置５９が配設されており、測定された重量から移動トレイ２０及び架台５０の自重を差し引くことで移動トレイ２０の収容空間Ｓに収容された積荷Ｃの重量を測定する。

駆動部７０は、例えば、移動トレイ２０に接続されたワイヤロープ７２，７３，７４をウインチ７５，７６，７７により巻き取ることで載荷体用レール５２及び側壁体用レール５４に沿って移動トレイ２０を移動させる。

詳細には、ワイヤロープ７２は架台５０の前端部に固定された滑車７８を介して載荷体２２の後端部に接続されており、連結ピン２７により載荷体２２と側壁体２６が連結した状態で架台５０の後方Ｌ２に配置されたウインチ７５を回転駆動させワイヤロープ７２を巻き取る。これにより、載荷体２２がワイヤロープ７２によって前方Ｌ１に引っ張られるとともに、連結ピン２７を介して連結された側壁体２６も前方Ｌ１に引っ張られ、移動トレイ２０が搬送口１０２よりコンテナ１００内部に移動する。

ワイヤロープ７３は載荷体２２の後端部に接続されており、連結ピン４６による載荷体２２と側壁体２６との連結を解除した状態でウインチ７６を回転駆動させワイヤロープ７３を巻き取ることで側壁体２６をコンテナ１００内部に残したまま載荷体２２のみが後方Ｌ２に向かって移動する。

また、ワイヤロープ７４は側壁体２６の後端部に連結されており、架台５０の後方Ｌ２に配置されたウインチ７７を回転駆動させワイヤロープ７４を巻き取ることで側壁体２６のみが後方Ｌ２に向かって移動する。

なお、本実施形態では、駆動部７０をワイヤロープとウインチで構成したが、本発明では、これに限定されず、油圧ラム、コンベア、ラック・ピニオン、及びキャタピラなどを用いて移動トレイ２０を移動させても良い。

このような搬送装置１０を用いてコンテナ１００内部に積荷Ｃを搬送するには、まず、側壁体２６に堰板３６及び仕切板３８を装着し、連結ピン２７により側壁体２６と載荷体２２とを連結した状態で、図１及び図２に示すように、架台５０上に載荷体２２及び側壁体２６を配置させコンテナ１００外部に移動トレイ２０を配置させ、収容空間Ｓに積荷Ｃが収容される前の移動トレイ２０及び架台５０の重量、つまり移動トレイ２０及び架台５０の自重を重量測定装置５９で測定する。なお、移動トレイ２０及び架台５０の自重の測定は積み込み作業毎に行っても良く、また、積み込み作業を所定回数行う毎に行っても良い。

次いで、架台５０の上面に配設された載荷体用レール５２及び側壁体用レール５４がコンテナ１００の内底面１０４と同じ高さになるように昇降手段５６により架台５０の高さを調節する。

次いで、架台５０上に位置する移動トレイ２０の収容空間Ｓに積荷Ｃを収容する。この時、収容空間Ｓは上方に開口しているため、クレーンやショベル等を用いて積荷Ｃを収容空間Ｓに積み込むことができ、積荷Ｃがバラ物であれば上方より落とし込むことにより積み込むことができる。

次いで、側壁体２６に装着されている堰板３６を抜き取った後、ウインチ７５を回転駆動させワイヤロープ７２によって載荷体２２を前方Ｌ１に引っ張り、図４及び図５に示すように、移動トレイ２０を搬送口１０２よりコンテナ１００内部に移動させ、収容空間Ｓに収容された積荷Ｃをコンテナ１００内部に移動させる。

次いで、連結ピン２７を抜き取って載荷体２２と側壁体２６との連結を解除するとともに、架台５０に設けられた固定ピン５８を上方に移動させ側壁体２６の係合部４４と係合して側壁体２６と架台５０を連結し側壁体２６が架台５０上を移動するのを制限し、その後、図６に示すように、ウインチ７６を回転駆動させワイヤロープ７３によって載荷体２２を後方に引き出す。

側壁体２６は載荷体２２との連結が解除され固定ピン５８により架台５０に固定されているため、コンテナ１００内部に側壁体２６を残したまま載荷体２２のみが後方Ｌ２に引っ張られコンテナ１００の外部へ引き出され、載荷体２２に載置された積荷Ｃが、載荷体２２の上面を滑りコンテナ１００の内底面１０４に落下しコンテナ１００内部に移載される。

その際、側壁体２６の後端部に一対の側板２４，２４を連結する仕切板３８が配設されているため、載荷体２２の移動に伴って積荷Ｃが後方へ移動することがあったとしても、仕切板３８によって積荷Ｃの移動を遮り、積荷Ｃがコンテナ１００内部に確実に移載される。

次いで、固定ピン５８を下方に移動させ係合部４４との係合を解除した後、ウインチ７７を回転駆動させワイヤロープ７４によって側壁体２６を後方Ｌ２に引き出し、図７に示すように、側壁体２６をコンテナ１００外部に移動させることで、積荷Ｃの積み込みが完了する。

以上のように本実施形態の搬送装置１０では、コンテナ１００外部において移動トレイ２０の収容空間Ｓに積荷Ｃを積み込んだ後、移動トレイ２０をコンテナ１００内外に出し入れすることで積荷Ｃをコンテナ１００内部に積む込む。これにより、コンテナ外殻の上部に積み込み口を設けるなどコンテナ１００自体を改造することなく、コンテナ１００外部において収容空間Ｓの上方開口よりクレーンやショベル等を用いて積荷Ｃを収容空間Ｓに収容することができるため、積荷Ｃをコンテナ１００内部に短時間で均一に積み込むことができる。

しかも、コンテナ１００外部に設けられた駆動部７０により移動トレイ２０をコンテナ１００内外に出し入れすることで積荷Ｃを積む込むことができるため、作業者がコンテナ内部で作業する必要がなく、安全に積み込み作業を行うことができる。

また、本実施形態の搬送装置１０では、固定ピン５８を係合部４４に係合させて側壁体２６を架台５０に固定することができるため、載荷体２２を引き抜く際に側壁体２６が追従して引き出されることがない。

また、本実施形態の搬送装置１０では、一対の側板２４，２４が仕切板３８で連結され、仕切板３８とコンテナ１００の搬送口１０２との間に積荷Ｃが収容されているため、コンテナ１００内部から載荷体２２を引き出す際に積荷Ｃが後方へ移動することがあったとしても、仕切板３８によって積荷Ｃの移動を遮り、積荷Ｃをコンテナ１００内部に確実に移載することができる。

また、本実施形態の搬送装置１０では、一対の側板２４，２４の前部が連結部材４０により連結され、また、側板２４，２４の外側に補強材４１及び補強リブ４２が配設されているため、側壁体２６の剛性を高め収容空間Ｓに積荷Ｃが収容された際に一対の側板２４，２４が外方に撓み変形するのを抑えることができ、コンテナ１００の内側壁と接触してコンテナ１００及び移動トレイ２０の損傷を防止することができる。しかも、連結部材４０は一対の側板２４，２４の上端部に配設されているため、側壁体２６をコンテナ１００内部から載荷体２２を引き出す際に連結部材４０がコンテナ１００の内底面１０４に移載された積荷Ｃと接触することがなく、スムーズに側壁体２６を引き出すことができる。

また、仕切板３８が側壁体２６の長手方向において配設位置を変更することができるため、長手方向の長さが異なるコンテナ１００に積荷Ｃを積み込む場合であっても、積み込みを行うコンテナ１００の長手方向の長さに対応した大きさの収容空間Ｓを区画形成することができる。

本発明の一実施形態に係る搬送装置の平面図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 図２のＢ−Ｂ断面図である。 本発明の一実施形態に係る搬送装置の断面図であって、移動トレイがコンテナの内部に位置する状態を示す。 本発明の一実施形態に係る搬送装置の平面図であって、移動トレイがコンテナの内部に位置する状態を示す。 本発明の一実施形態に係る搬送装置の断面図であって、載荷体が引き出された状態を示す。 本発明の一実施形態に係る搬送装置の断面図であって、積荷の搬送が完了した状態を示す。

符号の説明

１０…搬送装置
２０…移動トレイ
２２…載荷体
２４…側板
２６…側壁体
２７…連結ピン
２８…載荷体ローラ
３０…側板ローラ
３２…凹溝
３４…凹溝
３６…堰板
３８…仕切板
４０…連結部材
４１…補強材
４２…補強リブ
４４…係合部
５０…架台
５２…載荷体用レール
５４…側壁体用レール
５６…昇降手段
５８…固定ピン
５９…重量測定装置
７０…駆動部
７２，７３，７４…ワイヤロープ
７５，７６，７７…ウインチ（挿入用）
７８…滑車
１００…コンテナ
１０２…搬送口
１０４…内底面

Claims (6)

1. コンテナの周側壁に設けられた搬送口よりコンテナ内部に積荷を搬入する搬送装置において、
   前記積荷が載置される載荷体と、一対の側板が対向配置されてなり前記載荷体の上方において前記積荷を収容する収容空間を区画形成する側壁体と、前記搬送口の後方に配置され前記側板に沿う前後方向に前記載荷体及び前記側壁体をそれぞれ独立して移動可能に支持する架台と、前記架台に対して前記載荷体及び前記側壁体を前記前後方向に移動させる駆動部と、前記一対の側板を連結し前記収容空間の後方を区画する仕切板とを備え、
   前記駆動部が、前記収容空間に前記積荷を収容した状態で前記搬送口より前記載荷体及び前記側壁体を前方へ移動させて前記コンテナ内部に移動させ、前記側壁体を前記コンテナ内部に残したまま前記載荷体を後方へ移動させて前記コンテナ外部に移動させた後、前記側壁体を後方へ移動させて前記コンテナ外部に移動させることを特徴とする搬送装置。
2. 前記コンテナ内部に移動した前記側壁体と係合して前記側壁体の移動を規制する係合部材が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記仕切板の配設位置が変更可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記一対の側板の前記コンテナ側上端部が連結部材により連結されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
5. 前記収容空間に収容された前記積荷の重量を測定する測定部が前記架台に配設されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
6. コンテナの周側壁に設けられた搬送口よりコンテナ内部に積荷を搬入する搬送方法において、
   前記積荷が載置される載荷体と、一対の側板が対向配置されてなり前記載荷体の上方において前記積荷を収容する収容空間を区画形成する側壁体と、前記一対の側板を連結し前記収容空間の後方を区画する仕切板とを用いて、
   前記収納空間に前記積荷を収納し、前記搬送口の後方に前記載荷体及び前記側壁体を配置し、前記載荷体及び前記側壁体を前方へ移動させて前記搬送口より前記コンテナ内部に移動させ、前記側壁体を前記コンテナ内部に残したまま前記載荷体を後方へ移動させ前記コンテナ外部に移動させた後、前記側壁体を後方へ移動させて前記コンテナ外部に移動させることを特徴とする搬送方法。

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