JP5105794B2 - Imaging apparatus and focus control method - Google Patents
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Description
本発明は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置に関し、さらに詳しくは該撮像装置におけるフォーカス制御に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus such as a video camera or a digital still camera, and more particularly to focus control in the imaging apparatus.
ビデオカメラ等のオートフォーカス（ＡＦ）制御では、撮像素子を用いて生成された映像信号の鮮鋭度（コントラスト状態）を示すＡＦ評価値信号を生成し、該ＡＦ評価値信号が最大となるフォーカスレンズの位置を探索するＴＶ−ＡＦ方式が主流である。 In autofocus (AF) control of a video camera or the like, an AF evaluation value signal indicating the sharpness (contrast state) of a video signal generated using an image sensor is generated, and a focus lens that maximizes the AF evaluation value signal The TV-AF method for searching for the position of the TV is the mainstream.
また、ＡＦ方式には、測距センサを撮影レンズとは独立に設け、該測距センサにより検出された被写体までの距離からフォーカスレンズの合焦位置を演算し、そこにフォーカスレンズを移動させる外測測距方式（外測位相差検出方式）がある。 In the AF method, a distance measuring sensor is provided independently of the photographing lens, and the focus lens is calculated from the distance to the subject detected by the distance measuring sensor, and the focus lens is moved there. There is a distance measurement method (external measurement phase difference detection method).
外測位相差検出方式では、被写体から受けた光束を２分割し、該２分割した光束を一組の受光素子列（ラインセンサ）によりそれぞれ受光する。そして、該一組のラインセンサ上に形成された像のずれ量、すなわち位相差を検出し、該位相差から三角測量法を用いて被写体距離を求め、該被写体距離に対して合焦する位置にフォーカスレンズを移動させる。 In the external measurement phase difference detection method, a light beam received from a subject is divided into two, and the two divided light beams are received by a set of light receiving element arrays (line sensors). Then, a shift amount of the image formed on the set of line sensors, that is, a phase difference is detected, a subject distance is obtained from the phase difference using a triangulation method, and a position where the subject distance is focused Move the focus lens to.
さらに、これらのＡＦ方式を組み合わせたハイブリッドＡＦ方式もある。ハイブリッドＡＦ方式では、例えば、内測位相差検出方式で合焦位置近傍までフォーカスレンズを駆動した後、ＴＶ−ＡＦ方式でさらに高精度にフォーカスレンズを合焦位置に駆動する（例えば、特許文献１参照）。また、外測位相差検出方式とＴＶ−ＡＦ方式とを組み合わせたハイブリッドＡＦ方式もある（例えば、特許文献２参照）。特許文献２にて提案されているハイブリットＡＦ方式では、ＴＶ−ＡＦ方式と外測位相差検出方式における各々の信号の変化量に応じて、どちらの方式でフォーカス制御をするかを選択する。
しかしながら、ＴＶ−ＡＦ方式と外部測距方式を併用するハイブリッドＡＦでは、測距センサと被写体との間に被写体ではない障害物が存在する場合に、正確な被写体距離情報が得られない。例えば、測距センサは、撮影レンズによる撮影視野と測距センサによる検出視野とのパララックスをできるだけ避けるために、撮影レンズの周辺に配置されることが一般的である。この場合、撮影者の手等が測距センサと被写体との間に置かれて測距センサへの被写体からの光の入射が遮られてしまう場合が少なくない。 However, in the hybrid AF using both the TV-AF method and the external distance measuring method, accurate subject distance information cannot be obtained when an obstacle other than the subject exists between the distance measuring sensor and the subject. For example, the distance measuring sensor is generally arranged around the photographing lens in order to avoid parallax between the photographing visual field by the photographing lens and the detection visual field by the distance measuring sensor as much as possible. In this case, there are many cases where the photographer's hand or the like is placed between the distance measuring sensor and the subject and the incidence of light from the subject to the distance measuring sensor is blocked.
そして、測距センサへの被写体からの光の入射が遮られると、合焦を得るまでの時間が長くなったり合焦が得られなかったりするため、外測測距方式を併用することによる合焦の高速性を図れるというメリットを生かせなくなる。 If the light from the subject is blocked from entering the distance measuring sensor, it may take longer to focus or focus may not be achieved. It is impossible to take advantage of the high speed of the focus.
さらに、被写体が暗い場合や被写体に変化がないような場合にも、正確な被写体距離情報が得られにくく、上記と同様の問題が生じる可能性がある。 Further, even when the subject is dark or the subject does not change, it is difficult to obtain accurate subject distance information, and the same problem as described above may occur.
本発明は、誤った外測情報に基づいてフォーカス制御が行われることを回避できる撮像装置及びフォーカス制御方法を提供することを目的の１つとしている。 An object of the present invention is to provide an imaging apparatus and a focus control method that can avoid performing focus control based on erroneous external measurement information.
本発明の一側面としての撮像装置は、撮像素子を用いて撮影された映像のコントラスト状態に対応する第１の情報を生成する第１の検出手段と、被写体からの光を受けて被写体までの距離に対応する第２の情報を検出する第２の検出手段と、第１の情報及び第２の情報を用いてフォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、撮像素子に入射する光量を調節する絞りを制御する絞り制御手段とを有する。そして、フォーカス制御手段は、絞り制御手段による絞りの制御状態を検出し、第２の検出手段の受光状態に関する情報が該絞りの制御状態の変化に対応して変化しないときは、第２の情報を用いずに第１の情報を用いてフォーカス制御を行うことを特徴とする。 An imaging apparatus according to one aspect of the present invention includes a first detection unit that generates first information corresponding to a contrast state of an image captured using an imaging element, and a light from the subject. A second detection unit that detects second information corresponding to the distance ; a focus control unit that performs focus control using the first information and the second information; and a diaphragm that adjusts an amount of light incident on the image sensor. And aperture control means for controlling. The focus control unit detects the control state of the aperture by the aperture control unit, and when the information regarding the light reception state of the second detection unit does not change corresponding to the change in the control state of the aperture, the second information The focus control is performed using the first information without using.
また、本発明の他の側面としてのフォーカス制御方法は、撮像素子を用いて撮影された映像のコントラスト状態に対応する第１の情報を取得するステップと、被写体からの光を受ける検出手段を用いて被写体までの距離に対応する第２の情報を取得するステップと、第１の情報及び第２の情報を用いてフォーカス制御を行うフォーカス制御ステップと、撮像素子に入射する光量を調節する絞りを制御する絞り制御ステップとを有する。そして、フォーカス制御ステップにおいて、絞り制御ステップでの絞りの制御状態を検出し、検出手段の受光状態に関する情報が該絞りの制御状態の変化に対応して変化しないときは、第２の情報を用いずに第１の情報を用いてフォーカス制御を行うことを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, a focus control method uses a step of acquiring first information corresponding to a contrast state of an image captured using an image sensor, and a detection unit that receives light from a subject. A second information corresponding to the distance to the subject , a focus control step for performing focus control using the first information and the second information, and a diaphragm for adjusting the amount of light incident on the image sensor. A diaphragm control step for controlling. Then, in the focus control step, the control state of the stop in the stop control step is detected, and when the information regarding the light receiving state of the detecting means does not change corresponding to the change in the control state of the stop, the second information is used. The focus control is performed using the first information.
本発明によれば、絞りや色バランスの制御状態や振れの検出状態が変化したにもかかわらず検出手段（第２の検出手段）の受光状態が該制御状態の変化に対応した変化を示さない場合には、第２の情報を用いたフォーカス制御を制限する。これにより、検出手段と被写体との間に障害物が存在する等して正しい第２の情報が得られないときの誤ったフォーカス制御を回避することができ、正しい合焦状態を得ることができる。 According to the present invention, the light reception state of the detection means (second detection means) does not show a change corresponding to the change in the control state, even though the control state of the aperture and the color balance and the detection state of the shake are changed. In this case, the focus control using the second information is limited. Accordingly, it is possible to avoid erroneous focus control when correct second information cannot be obtained due to the presence of an obstacle between the detection means and the subject, and a correct in-focus state can be obtained. .
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１には、本発明の実施例１であるビデオカメラ（撮像装置）の構成を示している。なお、本実施例及び後述する他の実施例では、ビデオカメラについて説明するが、本発明は、デジタルスチルカメラ等の他の撮像装置にも適用することができる。 FIG. 1 shows the configuration of a video camera (imaging device) that is Embodiment 1 of the present invention. In this embodiment and other embodiments described later, a video camera will be described. However, the present invention can also be applied to other imaging devices such as a digital still camera.
同図において、１０２は固定されている固定レンズ、１０３は絞り、１０４は光軸方向に移動して焦点調節を行うフォーカスレンズである。固定レンズ１０１、絞り１０３及びフォーカスレンズ１０４により撮像光学系が構成される。 In the figure, 102 is a fixed lens that is fixed, 103 is a stop, and 104 is a focus lens that moves in the optical axis direction to adjust the focus. The fixed lens 101, the diaphragm 103 and the focus lens 104 constitute an imaging optical system.
１１１はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成される光電変換素子としての撮像素子である。被写体からの光束は、固定レンズ１０２、絞り１０３及びフォーカスレンズ１０４を経て撮像素子１１１上に結像する。被写体像は撮像素子１１１により光電変換され、撮像素子１１１からは撮像信号が出力される。 Reference numeral 111 denotes an image sensor as a photoelectric conversion element constituted by a CCD sensor or a CMOS sensor. The light flux from the subject forms an image on the image sensor 111 through the fixed lens 102, the diaphragm 103 and the focus lens 104. The subject image is photoelectrically converted by the image sensor 111, and an image signal is output from the image sensor 111.
１２４はフォーカスレンズ１０４を光軸方向に駆動するフォーカス駆動回路である。フォーカス駆動回路１２４は、ステッピングモータ、ＤＣモータ、振動型モータ及びボイスコイルモータ等のアクチュエータと、該アクチュエータを駆動する駆動回路とを含む。 A focus driving circuit 124 drives the focus lens 104 in the optical axis direction. The focus drive circuit 124 includes an actuator such as a stepping motor, a DC motor, a vibration motor, and a voice coil motor, and a drive circuit that drives the actuator.
１１２は撮像素子１１１から出力された撮像信号を、ＮＴＳＣ等の標準ビデオ信号（映像信号）に変換するカメラ信号処理回路である。２０１は記録部であり、カメラ信号処理回路１１２から出力されたビデオ信号を、磁気テープ、光ディスク、半導体メモリ等の記録媒体に記録する。 A camera signal processing circuit 112 converts an imaging signal output from the imaging device 111 into a standard video signal (video signal) such as NTSC. A recording unit 201 records a video signal output from the camera signal processing circuit 112 on a recording medium such as a magnetic tape, an optical disk, or a semiconductor memory.
２０３はＬＣＤ等により構成されるモニタであり、カメラ信号処理回路１１２から出力されたビデオ信号を映像として表示する。 Reference numeral 203 denotes a monitor composed of an LCD or the like, which displays the video signal output from the camera signal processing circuit 112 as an image.
２０４は表示設定回路であり、該表示設定回路２０４のメモリ（図示せず）内に用意された文字、図形等のキャラクタを示すキャラクタ表示信号を重畳回路２０５に出力する。この場合、この場合、映像とキャラクタとがモニタ２０３に表示される。 Reference numeral 204 denotes a display setting circuit, which outputs a character display signal indicating a character such as a character or graphic prepared in a memory (not shown) of the display setting circuit 204 to the superimposing circuit 205. In this case, the video and the character are displayed on the monitor 203 in this case.
１２１は第１の検出手段としての焦点信号検出回路である。焦点信号検出回路１２１は、カメラ信号処理回路１１２から出力されたビデオ信号の輝度信号成分から高周波成分や該高周波信号から生成した輝度差成分（輝度レベルの最大値と最小値の差分）等を抽出して第１の情報としてのＡＦ評価値信号を生成する。ＡＦ評価値信号は、撮像素子１１１からの撮像信号に基づいて生成される映像の鮮鋭度（コントラスト状態）を表すものであるが、鮮鋭度は撮像光学系の焦点状態によって変化するので、結果的に撮像光学系の焦点状態を表す信号となる。 Reference numeral 121 denotes a focus signal detection circuit as a first detection means. The focus signal detection circuit 121 extracts a high frequency component, a luminance difference component generated from the high frequency signal (difference between the maximum value and the minimum value of the luminance level) and the like from the luminance signal component of the video signal output from the camera signal processing circuit 112. Then, an AF evaluation value signal as the first information is generated. The AF evaluation value signal represents the sharpness (contrast state) of the image generated based on the image pickup signal from the image pickup device 111, but the sharpness changes depending on the focus state of the image pickup optical system. The signal represents the focus state of the imaging optical system.
１３１はＡＦ制御回路であり、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１３０内に構成されている。マイクロコンピュータ１３０は、ビデオカメラ全体の動作の制御を司る。また、ＡＦ制御回路１３１は、フォーカス駆動回路１２４を制御してフォーカスレンズ１０４を移動させるフォーカス制御を行う。 Reference numeral 131 denotes an AF control circuit, which is configured in a microcomputer (CPU) 130. The microcomputer 130 controls the operation of the entire video camera. The AF control circuit 131 controls the focus driving circuit 124 to perform focus control for moving the focus lens 104.
ＡＦ制御回路１３１は、フォーカス制御として、ＴＶ−ＡＦ方式でのフォーカス制御（以下、単にＴＶ−ＡＦという）と、外測測距（外測位相差検出）方式でのフォーカス制御（以下、単に外測ＡＦという）とを行う。 The AF control circuit 131 performs focus control in the TV-AF method (hereinafter simply referred to as TV-AF) and focus control in the external distance measurement (external measurement phase difference detection) method (hereinafter simply referred to as external measurement). AF).
ＴＶ−ＡＦは、フォーカスレンズ１０４を移動させてＡＦ評価値信号の変化をモニタし、該ＡＦ評価値信号が最大となるフォーカスレンズ位置を検出することで、合焦を得るフォーカス制御である。 The TV-AF is focus control for obtaining focus by moving the focus lens 104 to monitor a change in the AF evaluation value signal and detecting a focus lens position where the AF evaluation value signal is maximized.
ＡＦ評価値信号としては、一般に、ビデオ信号の輝度信号成分のうちある帯域のバンドパスフィルタにより抽出された高周波成分を用いている。この高周波成分は、特定の距離の被写体を撮像してフォーカスレンズ１０４を至近位置から無限位置に移動させた場合には、図８に示すように変化する。図８において、ＡＦ評価値が最大になるフォーカスレンズ位置が、その被写体に対する合焦位置（合焦点）となる。 As the AF evaluation value signal, a high-frequency component extracted by a band-pass filter in a certain band among luminance signal components of a video signal is generally used. This high-frequency component changes as shown in FIG. 8 when the subject at a specific distance is imaged and the focus lens 104 is moved from the closest position to the infinite position. In FIG. 8, the focus lens position where the AF evaluation value is maximized is the focus position (focus point) for the subject.
さらに、図１において、１４１は第２の検出手段としての外部測距センサユニットであり、被写体距離を検出し、第２の情報としての被写体距離情報をＡＦ制御回路１３１に入力する。ＡＦ制御回路１３１は、入力された被写体距離情報に応じて、該被写体距離に対して合焦状態が得られる位置を算出し、該合焦位置にフォーカスレンズ１０４を移動させる。これが外測ＡＦである。ここで、「算出」には、計算式を用いた演算だけでなく、予め不図示のメモリに記憶された、被写体距離に対する合焦位置のデータを読み出すことも含む。 Further, in FIG. 1, reference numeral 141 denotes an external distance measuring sensor unit as a second detection unit, which detects a subject distance and inputs subject distance information as second information to the AF control circuit 131. The AF control circuit 131 calculates a position where the in-focus state is obtained with respect to the subject distance according to the input subject distance information, and moves the focus lens 104 to the in-focus position. This is external measurement AF. Here, the “calculation” includes not only calculation using a calculation formula but also reading out data on the in-focus position with respect to the subject distance stored in advance in a memory (not shown).
ここで、外部測距センサユニット１４１を用いた被写体距離の検出原理について説明する。測距方法としては種々の方式が従来用いられているが、図１０及び図１１にはそのうちの１つである位相差パッシブ方式による測距原理を示している。 Here, the detection principle of the subject distance using the external distance measuring sensor unit 141 will be described. Various methods have been conventionally used as a distance measuring method, and FIGS. 10 and 11 show the principle of distance measurement by the phase difference passive method, which is one of them.
外部測距センサユニット１４１は、本実施例では、いわゆるパッシブＡＦ方式用の測距センサとして用いられる。この外部測距ユニット１４１は、撮像光学系とは別に設けられている。すなわち、外部測距ユニット１４１には、撮像光学系を通らない被写体からの光束が入射する。 In the present embodiment, the external distance measuring sensor unit 141 is used as a distance measuring sensor for a so-called passive AF method. The external distance measuring unit 141 is provided separately from the imaging optical system. That is, a light beam from a subject that does not pass through the imaging optical system is incident on the external distance measuring unit 141.
外部測距センサユニット１４１の構成例を図１０に示す。図１０において、３０１は被写体、３３１は第１の結像レンズ、３４１は第１の受光素子列（ラインセンサ）、３３２は第２の結像レンズ、３４２は第２の受光素子列（ラインセンサ）である。第１及び第２のラインセンサ３４１，３４２はそれぞれ、複数の受光素子（画素）を一列に並べて構成されている。第１及び第２のラインセンサ３４１，３４２は、基線長Ｂだけ互いに離れて設置されている。 A configuration example of the external distance measuring sensor unit 141 is shown in FIG. In FIG. 10, 301 is a subject, 331 is a first imaging lens, 341 is a first light receiving element array (line sensor), 332 is a second imaging lens, and 342 is a second light receiving element array (line sensor). ). Each of the first and second line sensors 341 and 342 is configured by arranging a plurality of light receiving elements (pixels) in a line. The first and second line sensors 341 and 342 are spaced apart from each other by the base line length B.
被写体３０１からの光のうち第１の結像レンズ３３１を通った光は、第１のラインセンサ３４１上に結像し、第２の結像レンズ３３２を通った光は第２のラインセンサ３４２上に結像する。 Of the light from the subject 301, the light passing through the first imaging lens 331 forms an image on the first line sensor 341, and the light passing through the second imaging lens 332 is the second line sensor 342. Image on top.
ラインセンサ３４１，３４２上に形成された２つの被写体像は、それぞれのラインセンサによって光電変換される。そして、ラインセンサ３４１，３４２から読み出された信号（像信号）は、ラインメモリ３５１，３５２にそれぞれ蓄積される。図１１には、一方のラインセンサ３４１から読み出されてラインメモリ３５１に蓄積された像信号４５１と、他方のラインセンサ３４２から読み出されてラインメモリ３５２に蓄積された像信号４５２とを示している。 Two subject images formed on the line sensors 341 and 342 are photoelectrically converted by the respective line sensors. The signals (image signals) read from the line sensors 341 and 342 are accumulated in the line memories 351 and 352, respectively. FIG. 11 shows an image signal 451 read from one line sensor 341 and accumulated in the line memory 351, and an image signal 452 read from the other line sensor 342 and accumulated in the line memory 352. ing.
ラインメモリ３５１，３５２に蓄積された２つの像信号は、相関演算回路３６１に入力される。相関演算回路３６１は、該２つの像信号の非相関値を算出する。 The two image signals accumulated in the line memories 351 and 352 are input to the correlation calculation circuit 361. The correlation calculation circuit 361 calculates a decorrelation value between the two image signals.
具体的には、まずラインセンサ３４１の画素毎の光量（受光輝度）を、ラインセンサ３４２において対応する画素毎の光量と比較し、その差分を画素対毎に求める。そして、すべての画素対の光量差を加算して非相関値を得る。 Specifically, first, the light amount (light reception luminance) for each pixel of the line sensor 341 is compared with the light amount for each corresponding pixel in the line sensor 342, and the difference is obtained for each pixel pair. Then, the uncorrelated value is obtained by adding the light amount differences of all the pixel pairs.
次に、先に光量差を求めた画素対のうち一方の画素を他方の画素に対して１画素分どちらか一方の方向にずらして（シフトさせて）、上記と同様に光量差及び非相関値を求める。こうして、画素対のうち一方の画素を他方の画素に対して１画素ずつ同一方向へ順次シフトさせながら、各シフト量に対する非相関値を演算する。また、同様に、画素対のうち一方の画素を他方の画素に対して反対方向に順次シフトさせながら、各シフト量に対する非相関値を演算する。 Next, one pixel of the pixel pair for which the light amount difference has been previously obtained is shifted (shifted) by one pixel relative to the other pixel, and the light amount difference and non-correlation are the same as described above. Find the value. In this way, the non-correlation value for each shift amount is calculated while sequentially shifting one pixel of the pixel pair one pixel at a time in the same direction. Similarly, the decorrelation value for each shift amount is calculated while sequentially shifting one pixel of the pixel pair in the opposite direction with respect to the other pixel.
上記演算の結果、非相関値が最小、すなわち光量を比較した画素対のうち画素間での輝度差が最も小さい画素対での画素シフト量が、相関値最大シフト量となる。すなわち、図１１において、像信号４５１，４５２の相関をとった場合に非相関値が最小となる比較画素４４１，４４２間の距離Ｘが、相関最大になるシフト量Ｘである。また、そのときのシフト量は、「シフトした画素数×画素サイズ」により求めることができる。 As a result of the above calculation, the pixel shift amount in the pixel pair having the smallest non-correlation value, that is, the smallest difference in luminance between the pixels among the pixel pairs in which the light amounts are compared becomes the maximum correlation value shift amount. That is, in FIG. 11, when the correlation between the image signals 451 and 452 is taken, the distance X between the comparison pixels 441 and 442 that minimizes the uncorrelation value is the shift amount X that maximizes the correlation. Further, the shift amount at that time can be obtained by “the number of pixels shifted × pixel size”.
次に、この画素シフト量に基づいて、被写体距離演算回路３６２は、三角測量の原理により被写体までの距離Ｌを求める。 Next, based on this pixel shift amount, the subject distance calculation circuit 362 obtains the distance L to the subject based on the principle of triangulation.
画素シフト量をＸ（図１０参照）、基線長をＢ、結像レンズ３３１，３３２の焦点距離をｆとするとき、被写体距離Ｌは、以下の式（１）により求められる。 When the pixel shift amount is X (see FIG. 10), the base line length is B, and the focal lengths of the imaging lenses 331 and 332 are f, the subject distance L is obtained by the following equation (1).
Ｌ＝Ｂ・ｆ／Ｘ …（１）。 L = B · f / X (1).
なお、本発明では、このパッシブ測距方式に限らず、他の測距方式を用いることができる。例えば、アクティブ測距方式として、赤外線を投光して三角測量原理で距離を求める方法式を用いてもよい。また、外部測距ユニットから上記画素ずらし量Ｘ（第２の情報）を出力させ、マイクロコンピュータにて該Ｘに基づいて被写体距離を求めるようにしてもよい。 In the present invention, not only the passive distance measuring method but also other distance measuring methods can be used. For example, as an active distance measuring method, a method for obtaining a distance by the principle of triangulation by projecting infrared rays may be used. Further, the pixel shift amount X (second information) may be output from an external distance measuring unit, and the subject distance may be obtained based on the X by a microcomputer.
図１において、輝度信号検波回路１８１は、カメラ信号処理回路１１２から出力されたビデオ信号の輝度信号成分に含まれる輝度成分を積分検波する。その演算結果は、マイクロコンピュータ１３０内のＡＥ制御回路１９１に入力される。 In FIG. 1, the luminance signal detection circuit 181 performs integral detection on the luminance component included in the luminance signal component of the video signal output from the camera signal processing circuit 112. The calculation result is input to the AE control circuit 191 in the microcomputer 130.
次に、自動露出（ＡＥ）動作について説明する。輝度信号検波回路１８１より得られた輝度検波信号は、ＡＥ制御回路１９１において予め決められている適正露出となる明るさのレベル（特定露出レベル）と比較される。ＡＥ制御回路１９１は、その差分に応じた絞り制御信号を絞り駆動回路１２６に出力し、絞り駆動回路１２６は該絞り制御信号に応じて絞り１０３を駆動する。これにより、絞り１０３内における複数の絞り羽根（図示せず）により形成される絞り開口の径が変化し、撮像素子１１１に到達する光量が調節される。 Next, an automatic exposure (AE) operation will be described. The luminance detection signal obtained from the luminance signal detection circuit 181 is compared with a brightness level (specific exposure level) at which appropriate exposure is determined in advance by the AE control circuit 191. The AE control circuit 191 outputs an aperture control signal corresponding to the difference to the aperture drive circuit 126, and the aperture drive circuit 126 drives the aperture 103 according to the aperture control signal. Thereby, the diameter of the aperture opening formed by a plurality of aperture blades (not shown) in the aperture 103 changes, and the amount of light reaching the image sensor 111 is adjusted.
輝度検波信号の輝度レベルが特定露出レベルより高い場合（被写体輝度が高い場合）は、ＡＥ制御回路１９１は、絞り開口径を小さくする方向に絞り１０３を駆動するための絞り制御信号を出力する。これにより、撮像素子１１１への入射光量が低下する。また、輝度検波信号の輝度レベルが特定露出レベルより低い場合（被写体輝度が低い場合）は、ＡＥ制御回路１９１は、絞り開口径を大きくする方向に絞り１０３を駆動するための絞り制御信号を出力する。これにより、撮像素子１１１への入射光量が増加する。 When the luminance level of the luminance detection signal is higher than the specific exposure level (when the subject luminance is high), the AE control circuit 191 outputs an aperture control signal for driving the aperture 103 in the direction of decreasing the aperture diameter. As a result, the amount of light incident on the image sensor 111 decreases. When the luminance level of the luminance detection signal is lower than the specific exposure level (when the subject luminance is low), the AE control circuit 191 outputs an aperture control signal for driving the aperture 103 in the direction of increasing the aperture diameter. To do. Thereby, the incident light quantity to the image pick-up element 111 increases.
こうして、輝度検波信号の輝度レベルが特定露出レベルに一致する（実際には、特定露出レベルを基準とした一定範囲内に収まる）と、その絞り開口径で絞り１０３の制御が安定し、適正な露出状態が維持される。 Thus, when the luminance level of the luminance detection signal matches the specific exposure level (actually, it falls within a certain range with the specific exposure level as a reference), the control of the aperture 103 is stabilized with the aperture diameter, and an appropriate level is obtained. The exposure state is maintained.
また、ＡＥ制御回路１９１より得られる絞り制御信号は、ＡＥ変化判定回路１９２にも入力される。ＡＥ変化判定回路１９２は、入力された絞り制御信号に所定レベル以上の変化が生じたか否かを判定し、その結果をＡＦ制御回路１３１に出力する。ここにいう所定レベルは、ＴＶ−ＡＦと外測ＡＦとの頻繁な切り替わりを防止するために適当な絞りステップ数に対応する値が設定される。また、ＡＦ制御回路１３１は、ＡＥ変化判定回路１９２を介して絞り制御信号が指示する絞り開口径（絞り値）を検出する。 The aperture control signal obtained from the AE control circuit 191 is also input to the AE change determination circuit 192. The AE change determination circuit 192 determines whether or not a change of a predetermined level or more has occurred in the input aperture control signal, and outputs the result to the AF control circuit 131. As the predetermined level, a value corresponding to an appropriate number of aperture steps is set in order to prevent frequent switching between TV-AF and external measurement AF. Further, the AF control circuit 131 detects the aperture diameter (aperture value) indicated by the aperture control signal via the AE change determination circuit 192.
ＡＦ制御回路１３１は、ＡＥ変化判定回路１９２からの判定結果及び絞り値に応じて、ＴＶ−ＡＦと外測ＡＦとを切り替える。ＡＦ制御回路１３１とＡＥ変化判定回路１９２とにより、請求項にいうフォーカス制御手段が構成される。 The AF control circuit 131 switches between TV-AF and external measurement AF according to the determination result from the AE change determination circuit 192 and the aperture value. The AF control circuit 131 and the AE change determination circuit 192 constitute the focus control means described in the claims.
また、ＡＦ制御回路１３１は、外部測距センサユニット１４１のラインセンサ３４１，３４２から出力される像信号の輝度成分のレベル（受光状態に関する情報：以下、受光輝度レベルという）を検出する機能も有する。 The AF control circuit 131 also has a function of detecting the level of the luminance component of the image signal output from the line sensors 341 and 342 of the external distance measuring sensor unit 141 (information on the light receiving state: hereinafter referred to as the light receiving luminance level). .
次に、本実施例におけるＡＦ制御回路１３１を含むマイクロコンピュータ１３０によるＡＦ制御について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。このＡＦ制御は、マイクロコンピュータ１３０内に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。このことは、後述する他の実施例でも同じである。 Next, AF control by the microcomputer 130 including the AF control circuit 131 in this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This AF control is executed according to a computer program stored in the microcomputer 130. This is the same in other embodiments described later.
まず、図２を用いてＡＦ制御の全体の流れを説明する。 First, the overall flow of AF control will be described with reference to FIG.
ステップ（以下、Ｓと記す）８００では、マイクロコンピュータ１３０はＡＦ制御を開始する。本フローに示す処理は、例えば１フィールド画像を生成するための撮像素子１１１からの撮像信号の読み出し周期にて実行される。 In step (hereinafter referred to as S) 800, the microcomputer 130 starts AF control. The processing shown in this flow is executed, for example, in the readout cycle of the imaging signal from the imaging device 111 for generating a one-field image.
Ｓ８０１では、マイクロコンピュータ１３０は、合焦状態が得られているか否かを判定する。合焦状態であると判断した場合はＳ８０８に進み、合焦状態ではないと判断した場合はＳ８０２に進む。ここでの合焦状態の判定は、後述するＴＶ−ＡＦの動作での合焦判定処理と同様に行うことができる。 In step S <b> 801, the microcomputer 130 determines whether or not a focused state is obtained. If it is determined that it is in focus, the process proceeds to S808. If it is determined that it is not in focus, the process proceeds to S802. The determination of the focus state here can be performed in the same manner as the focus determination process in the TV-AF operation described later.
Ｓ８０２では、外測ＡＦによるフォーカスレンズ１０４の合焦動作中か否かを判定する。合焦動作中であればＳ８０８に進み、合焦動作中でなければＳ８０３に進む。 In step S802, it is determined whether or not the focus lens 104 is in focus operation by external measurement AF. If the in-focus operation is being performed, the process proceeds to S808. If the in-focus operation is not being performed, the process proceeds to S803.
Ｓ８０３では、図９のフローチャートに示すＴＶ−ＡＦの動作を実行する。 In S803, the TV-AF operation shown in the flowchart of FIG. 9 is executed.
図９において、Ｓ１００１で合焦処理を開始すると、Ｓ１００２では、焦点信号処理回路１２１からＡＦ評価値信号を取得する。 In FIG. 9, when the focusing process is started in S1001, an AF evaluation value signal is acquired from the focus signal processing circuit 121 in S1002.
Ｓ１００３では、合焦フラグを確認する。合焦フラグがクリアされている非合焦状態であればＳ１００４へ、合焦フラグがセットされている合焦状態であればＳ１０１０へ進む。 In S1003, the focus flag is confirmed. If the in-focus state is cleared, the process proceeds to S1004. If the in-focus state is set, the process proceeds to S1010.
Ｓ１００４では、合焦判定されたか否かを判別する。合焦判定は、後述するＳ１００６とＳ１００７においてフォーカスレンズ１０４の移動方向が交互に反転した回数が所定回数以上となったことをもって行われる。合焦判定された場合はＳ１００８へ、合焦判定されていない場合はＳ１００５に進む。 In S1004, it is determined whether or not an in-focus determination has been made. The in-focus determination is performed when the number of times the moving direction of the focus lens 104 is alternately reversed in S1006 and S1007, which will be described later, is equal to or greater than a predetermined number. If the in-focus determination is made, the process proceeds to S1008. If the in-focus determination is not made, the process proceeds to S1005.
Ｓ１００５では、フォーカスレンズ１０４の移動方向が正しいか否かを判定する。例えば、前回のルーチンで取り込んだＡＦ評価値に対して今回のルーチンで取り込んだＡＦ評価値が増加した場合は、フォーカスレンズ１０４の移動方向は合焦位置に向かう方向であるので正しいと判定してＳ１００７に進む。一方、前回取り込んだＡＦ評価値に対して今回取り込んだＡＦ評価値が減少した場合は、フォーカスレンズ１０４の移動方向は合焦位置とは反対方向であるので誤り（逆）と判定してＳ１００６に進む。 In S1005, it determines whether the moving direction of the focus lens 104 is correct. For example, if the AF evaluation value acquired in the current routine increases relative to the AF evaluation value acquired in the previous routine, it is determined that the movement direction of the focus lens 104 is correct because it is the direction toward the in-focus position. The process proceeds to S1007. On the other hand, if the AF evaluation value acquired this time has decreased with respect to the previously acquired AF evaluation value, the movement direction of the focus lens 104 is the opposite direction to the in-focus position, so it is determined as an error (reverse) and the process proceeds to S1006. move on.
Ｓ１００６では、フォーカスレンズ１０４の移動方向を反転させる。 In S1006, the moving direction of the focus lens 104 is reversed.
Ｓ１００７では、フォーカスレンズ１０４を、これまでと同一方向にさらに移動させる。 In step S1007, the focus lens 104 is further moved in the same direction as before.
Ｓ１００８では、合焦状態と判定し、フォーカスレンズ１０４の移動を停止させて合焦状態を維持する。 In step S1008, the focus state is determined, and the movement of the focus lens 104 is stopped to maintain the focus state.
Ｓ１００９では、合焦フラグをセットするとともに、合焦状態でのＡＦ評価値を不図示のメモリに記憶する。 In S1009, an in-focus flag is set, and the AF evaluation value in the in-focus state is stored in a memory (not shown).
Ｓ１０１０では、Ｓ１００９で前回のルーチンで記憶されたＡＦ評価値と今回のルーチンで取り込んだＡＦ評価値とが所定値以上異なるか否かを判断する。今回取り込んだＡＦ評価値が記憶ＡＦ評価値に対して所定値以上減少した場合は、合焦状態から外れたとしてＳ１０１１に進む。今回取り込んだＡＦ評価値の記憶ＡＦ評価値に対する減少量が所定値未満である場合は、合焦状態が維持されているとしてＳ１０１２に進む。 In S1010, it is determined whether or not the AF evaluation value stored in the previous routine in S1009 differs from the AF evaluation value captured in the current routine by a predetermined value or more. When the AF evaluation value captured this time has decreased by a predetermined value or more with respect to the stored AF evaluation value, the process proceeds to S1011 because it is out of focus. If the amount of decrease of the AF evaluation value captured this time with respect to the stored AF evaluation value is less than the predetermined value, it is determined that the in-focus state is maintained and the process proceeds to S1012.
Ｓ１０１１では、合焦フラグをクリアする。 In S1011, the focus flag is cleared.
Ｓ１０１２では、前回記憶されたＡＦ評価値に代えて、今回取り込んだＡＦ評価値を不図示のメモリに記憶する。 In S1012, instead of the previously stored AF evaluation value, the currently acquired AF evaluation value is stored in a memory (not shown).
Ｓ１０１３では、合焦判定処理を終了する。 In S1013, the focus determination process ends.
図２において、Ｓ８０４では、外部測距センサユニット１４１から得られた被写体距離情報に基づいて、該被写体距離に対して合焦が得られるフォーカスレンズ１０４の位置（以下、外測合焦位置という）を算出する。そして、外測合焦位置と不図示のレンズ位置検出器により検出された現在のフォーカスレンズ１０４の位置とを比較して、現在のフォーカスレンズ１０４の位置が外測合焦位置から外れているか否かを判定する。フォーカスレンズ１０４が外測合焦位置を含む所定範囲外に位置する場合はＳ８０５に進み、外測合焦位置に対して所定範囲内に位置する場合はＳ８０８に進む。 In FIG. 2, in S804, based on the subject distance information obtained from the external distance measuring sensor unit 141, the position of the focus lens 104 at which the focus is obtained with respect to the subject distance (hereinafter referred to as the outer focus position). Is calculated. Then, the external focus position is compared with the current focus lens 104 position detected by a lens position detector (not shown) to determine whether the current focus lens 104 position is out of the external focus position. Determine whether. If the focus lens 104 is located outside the predetermined range including the outer measurement focus position, the process proceeds to S805. If the focus lens 104 is located within the predetermined range with respect to the outer measurement focus position, the process proceeds to S808.
Ｓ８０５では、ＡＥ変化判定回路１９２からの判定結果が、絞り制御信号に所定レベル以上の変化があった（すなわち、絞りの制御状態に変化があった）ことを示しているか否かを判別する。また、絞り制御信号が指示する絞り値が特定開口径以下の開口径に対応する値か否かを判別する。絞り制御信号に所定レベル以上の変化があった場合又は絞り制御信号が特定開口径以下の開口径を指示している場合はＳ８０９に進み、そうでなければＳ８０８に進む。 In S805, it is determined whether or not the determination result from the AE change determination circuit 192 indicates that the aperture control signal has changed more than a predetermined level (that is, the aperture control state has changed). Further, it is determined whether or not the aperture value indicated by the aperture control signal is a value corresponding to an aperture diameter equal to or smaller than the specific aperture diameter. If the aperture control signal has changed by a predetermined level or more, or if the aperture control signal indicates an aperture diameter that is equal to or smaller than the specific aperture diameter, the process proceeds to S809. Otherwise, the process proceeds to S808.
ここで、特定開口径は、例えば開放開口径より小さい開口径である。また、特定開口径を開放開口径としてもよい。この場合、絞り１０３が開放状態で、さらに絞り１０３を開く方向の絞り制御信号が出力されている場合は、絞り制御信号が特定開口径以下の開口径を指示していないとしてＳ８０８に進む。なお、絞り１０３が特定開口径以下の開口径に制御されることで、適正露出が得られる。 Here, the specific opening diameter is an opening diameter smaller than the open opening diameter, for example. Further, the specific opening diameter may be an open opening diameter. In this case, if the aperture 103 is in the open state and an aperture control signal is output in the direction in which the aperture 103 is further opened, the flow proceeds to S808 because the aperture control signal does not indicate an aperture diameter equal to or smaller than the specific aperture diameter. In addition, an appropriate exposure is obtained by controlling the aperture 103 to an aperture diameter that is equal to or smaller than the specific aperture diameter.
Ｓ８０９では、外部測距センサユニット１４１の受光輝度レベルが、絞り制御信号の変化に対応して変化しているか否かを判定する。ここで、受光輝度レベルの変化について、図３を用いて説明する。 In S809, it is determined whether or not the light reception luminance level of the external distance measuring sensor unit 141 is changed corresponding to the change of the aperture control signal. Here, the change in the received light luminance level will be described with reference to FIG.
図３において、点線のグラフは、絞り制御信号（絞り開口径）の変化の例を示す。一方、実線のグラフは、外部測距センサユニット１４１の受光輝度レベルの変化の例を示す。時間ｔ０からｔ１までは、絞り制御信号の変化に対応して外部測距センサユニット１４１の受光輝度レベルが変化している。つまり、外部測距センサユニット１４１の検出視野内に、撮像素子１１１により撮像されている被写体が存在していることを示している。 In FIG. 3, a dotted line graph shows an example of a change in the diaphragm control signal (diaphragm aperture diameter). On the other hand, the solid line graph shows an example of a change in the received light luminance level of the external distance measuring sensor unit 141. From time t0 to t1, the light receiving luminance level of the external distance measuring sensor unit 141 changes corresponding to the change of the aperture control signal. That is, it indicates that the subject imaged by the imaging element 111 is present in the detection visual field of the external distance measuring sensor unit 141.
しかし、時間ｔ１以降では、外部測距センサユニット１４１の受光輝度レベルがＬ１より小さくなり、かつほとんど変化しなくなる。つまり、絞り制御信号の変化に対応して外部測距センサユニット１４１の受光輝度レベルが変化しなくなる。このことは、時間ｔ１において、外部測距センサユニット１４１の前面が撮影者の手等の障害物で覆われたことを意味している。 However, after time t1, the light receiving luminance level of the external distance measuring sensor unit 141 becomes smaller than L1 and hardly changes. That is, the received light luminance level of the external distance measuring sensor unit 141 does not change corresponding to the change of the aperture control signal. This means that at the time t1, the front surface of the external distance measuring sensor unit 141 is covered with an obstacle such as a photographer's hand.
外部測距センサユニット１４１の受光輝度レベルが、絞り制御信号の変化に対応して変化している場合は、正確な被写体距離情報を得るための適正な受光状態であるとしてＳ８０６に進む。また、絞り制御信号の変化に対応して変化していない場合は、正確な被写体距離情報を得るための適正な露光状態ではないとしてＳ８１０に進む。 If the light receiving luminance level of the external distance measuring sensor unit 141 changes in response to the change in the aperture control signal, the process proceeds to S806 as an appropriate light receiving state for obtaining accurate subject distance information. On the other hand, if the aperture control signal has not changed in response to the change in aperture control signal, the flow advances to S810 on the assumption that the exposure state is not appropriate for obtaining accurate subject distance information.
Ｓ８０６では、外部測距センサユニット１４１により得られた被写体距離情報から算出された合焦位置（以下、外測合焦位置という）の方向と、Ｓ８０３のＴＶ−ＡＦ（図９のＳ１００５）で判定された合焦方向とが同一か否かを判定する。同一方向である場合は、外測センサによる被写体距離検出結果は正しいとしＳ８０７に進む。また、同一でない場合は、Ｓ８０８に進む。 In S806, the direction of the in-focus position calculated from the subject distance information obtained by the external distance measuring sensor unit 141 (hereinafter referred to as the external measurement in-focus position) and the TV-AF in S803 (S1005 in FIG. 9) are used for determination. It is determined whether or not the in-focus direction is the same. If they are in the same direction, the subject distance detection result by the external sensor is assumed to be correct, and the process proceeds to S807. If they are not the same, the process proceeds to S808.
Ｓ８０７では、外測合焦位置にフォーカスレンズ１０４を移動させる。すなわち、外測ＡＦを行う。 In step S807, the focus lens 104 is moved to the external measurement focus position. That is, external measurement AF is performed.
Ｓ８１０では、モニタ２０３に、表示設定回路２０４を通じて、例えば「距離センサ情報は用いられません」の文字やこの旨を示す図形等のキャラクタを表示させる。 In step S <b> 810, the monitor 203 displays, for example, characters such as “distance sensor information is not used” or a graphic indicating this to the display setting circuit 204.
Ｓ８０８では、ＡＦ制御の処理を終了する。 In step S808, the AF control process ends.
以上説明したように、本実施例では、絞り１０３の制御状態を参照して外部測距センサユニット１４１の検出視野内に存在する被写体の変化を検出する。そして、外部測距センサユニット１４１の受光状態に関する受光輝度レベルが被写体の変化に応じて変化していないことを検出して、該センサユニット１４１と被写体との間に障害物が存在することを判別する。この場合に外測ＡＦを制限することで、誤ったフォーカス制御を回避することができ、ＴＶ−ＡＦにより正確なフォーカス制御を行うことができる。これにより、円滑なフォーカス制御を実現することができる。 As described above, in this embodiment, a change in the subject existing in the detection visual field of the external distance measuring sensor unit 141 is detected with reference to the control state of the diaphragm 103. Then, it is detected that the light receiving luminance level relating to the light receiving state of the external distance measuring sensor unit 141 does not change according to the change of the subject, and it is determined that an obstacle exists between the sensor unit 141 and the subject. To do. In this case, by limiting the external measurement AF, erroneous focus control can be avoided, and accurate focus control can be performed by TV-AF. Thereby, smooth focus control can be realized.
なお、本実施例では、外測測距センサユニット１４１の受光輝度レベルが絞り１０３の制御状態の変化に対応して変化するか否かを判別する場合について説明した。しかし、後述する実施例のように、外測測距センサユニット１４１で得られる相関値が絞り１０３の制御状態の変化に対応して変化するか否かを判別してもよい。 In the present embodiment, a case has been described in which it is determined whether or not the light reception luminance level of the external ranging sensor unit 141 changes in response to a change in the control state of the diaphragm 103. However, as in an embodiment described later, it may be determined whether or not the correlation value obtained by the external ranging sensor unit 141 changes in response to a change in the control state of the aperture 103.
図４には、本発明の実施例２であるビデオカメラの構成を示している。なお、本実施例において、実施例１と同一の構成要素には、実施例１と同符号を付している。 FIG. 4 shows the configuration of a video camera that is Embodiment 2 of the present invention. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment.
本実施例では、自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）の制御状態の変化に応じて外測測距センサユニット１４１の受光状態に関する情報が変化しているか否かによって外測ＡＦを制限するか否かを決定する。また、外測測距センサユニット１４１の受光状態に関する情報として、外測測距センサユニット１４１で得られる相関値を用いる。 In this embodiment, it is determined whether or not to limit the external measurement AF depending on whether or not the information regarding the light receiving state of the external ranging sensor unit 141 is changed in accordance with the change in the control state of automatic white balance (AWB). To do. Further, as the information regarding the light receiving state of the outer distance measuring sensor unit 141, a correlation value obtained by the outer distance measuring sensor unit 141 is used.
図４において、１９５はホワイトバランス制御回路であり、カメラ信号処理回路１１２でのホワイトバランス（色バランス）を制御する。具体的には、ホワイトバランス制御回路１９５は、カメラ信号処理回路１１２から得られるビデオ信号に含まれるＲＧＢの色信号の総和が白となるように、該各色信号の利得を制御する。 In FIG. 4, reference numeral 195 denotes a white balance control circuit which controls white balance (color balance) in the camera signal processing circuit 112. Specifically, the white balance control circuit 195 controls the gain of each color signal so that the sum of the RGB color signals included in the video signal obtained from the camera signal processing circuit 112 is white.
１９６はマイクロコンピュータ１３０内に設けられたホワイトバランス変化判定回路である。該ホワイトバランス変化判定回路１９６は、ホワイトバランス制御回路１９５で制御される各色信号の利得（すなわち、ホワイトバランスの制御状態）に所定レベル以上の変化があったか否かを判定する。ここにいう所定レベルは、ＴＶ−ＡＦと外測ＡＦとの頻繁な切り替わりを防止するために適当な利得幅に対応する値が設定される。 Reference numeral 196 denotes a white balance change determination circuit provided in the microcomputer 130. The white balance change determination circuit 196 determines whether or not the gain of each color signal controlled by the white balance control circuit 195 (that is, the white balance control state) has changed more than a predetermined level. As the predetermined level here, a value corresponding to an appropriate gain width is set in order to prevent frequent switching between TV-AF and external measurement AF.
外部測距センサユニット１４１における非相関値の演算方法及び被写体距離の算出方法は、実施例１で説明した通りである。すなわち、図１０に示したラインセンサ３４１，３４２から読み出されてラインメモリ３５１，３５２に蓄積された２つの像信号は、相関演算回路３６１に入力され、ここで該２つの像信号の非相関値が算出される。また、ラインセンサ３４１，３４２上の画素のうち、非相関値が最小となる（相関値が最大となる）光量比較画素間のシフト量に基づいて被写体距離が算出される。 The method of calculating the decorrelation value and the method of calculating the subject distance in the external distance measuring sensor unit 141 are as described in the first embodiment. That is, two image signals read from the line sensors 341 and 342 shown in FIG. 10 and accumulated in the line memories 351 and 352 are input to the correlation calculation circuit 361, where the two image signals are uncorrelated. A value is calculated. In addition, the subject distance is calculated based on the shift amount between the light quantity comparison pixels having the smallest non-correlation value (maximum correlation value) among the pixels on the line sensors 341 and 342.
ここで、相関値について図１２を用いて説明する。図１２において、４５１′は一方のラインセンサ３４１から読み出されてラインメモリ３５１に蓄積された像信号、４５２′は他方のラインセンサ３４２から読み出されてラインメモリ３５２に蓄積された像信号である。図１２では、像信号４５１′，４５２′を、これらの相関値が最大となるようにシフト量Ｘだけずらした状態で重ねて示している。 Here, the correlation value will be described with reference to FIG. In FIG. 12, 451 ′ is an image signal read from one line sensor 341 and accumulated in the line memory 351, and 452 ′ is an image signal read from the other line sensor 342 and accumulated in the line memory 352. is there. In FIG. 12, the image signals 451 ′ and 452 ′ are shown superimposed in a state where they are shifted by the shift amount X so that their correlation values are maximized.
４５４，４５５は予め定められた相関比較エリアで相関値を求める際の最大シフト量を示している。一般的には、該最大シフト量を、ラインセンサの長さの１／２以上に相当するシフト量に設定することで、精度良く相関値を得ることができる。 Reference numerals 454 and 455 indicate maximum shift amounts when a correlation value is obtained in a predetermined correlation comparison area. Generally, the correlation value can be obtained with high accuracy by setting the maximum shift amount to a shift amount corresponding to 1/2 or more of the length of the line sensor.
ハッチングで示す部分４５３は、実施例１でも説明した２つの像信号の非相関値に相当する。この非相関値４５３が小さい、すなわち相関値が大きいほど、被写体距離を正確に得ることができる。この相関値（最大相関値）は、外部測距センサユニット１４１の検出視野内に撮像されている被写体が存在する状態では、ホワイトバランスの制御状態の変化に応じて変化する。 A portion 453 indicated by hatching corresponds to the decorrelation value of the two image signals described in the first embodiment. The smaller the decorrelation value 453, that is, the greater the correlation value, the more accurate the subject distance can be obtained. This correlation value (maximum correlation value) changes in response to a change in the white balance control state in the state where the subject being imaged exists within the detection visual field of the external distance measuring sensor unit 141.
しかし、外部測距センサユニット１４１と被写体との間に障害物が存在する状態では、相関値はホワイトバランスの制御状態の変化に応じて変化しなくなる。本実施例では、このことを利用して、障害物の存在を判別する。 However, in the state where an obstacle exists between the external distance measuring sensor unit 141 and the subject, the correlation value does not change according to the change in the white balance control state. In the present embodiment, this fact is used to determine the presence of an obstacle.
次に、本実施例におけるＡＦ制御回路１３１を含むマイクロコンピュータ１３０によるＡＦ制御について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。 Next, AF control by the microcomputer 130 including the AF control circuit 131 in this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
Ｓ１２００では、マイクロコンピュータ１３０はＡＦ制御を開始する。本フローに示す処理は、例えば１フィールド画像を生成するための撮像素子１１１からの撮像信号の読み出し周期にて実行される。 In S1200, the microcomputer 130 starts AF control. The processing shown in this flow is executed, for example, in the readout cycle of the imaging signal from the imaging device 111 for generating a one-field image.
Ｓ１２２０では、マイクロコンピュータ１３０は、ホワイトバランス制御回路１９５に、ホワイトバランス制御を行わせる。 In S1220, the microcomputer 130 causes the white balance control circuit 195 to perform white balance control.
Ｓ１２０１では、マイクロコンピュータ１３０は、合焦状態が得られているか否かを判定する。合焦状態であると判断した場合はＳ１２０８に進み、合焦状態ではないと判断した場合はＳ１２０２に進む。ここでの合焦状態の判定は、後述するＴＶ−ＡＦの動作での合焦判定処理と同様に行うことができる。 In S1201, the microcomputer 130 determines whether or not a focused state is obtained. If it is determined that it is in focus, the process proceeds to S1208. If it is determined that it is not in focus, the process proceeds to S1202. The determination of the focus state here can be performed in the same manner as the focus determination process in the TV-AF operation described later.
Ｓ１２０２では、外測ＡＦによるフォーカスレンズ１０４の合焦動作中か否かを判定する。合焦動作中であればＳ１２０８に進み、合焦動作中でなければＳ１２０３に進む。 In S1202, it is determined whether or not the focus lens 104 is in focus operation by external measurement AF. If the focusing operation is being performed, the process proceeds to S1208, and if the focusing operation is not being performed, the process proceeds to S1203.
Ｓ１２０３では、図９のフローチャートに示したＴＶ−ＡＦの動作を実行する。 In S1203, the TV-AF operation shown in the flowchart of FIG. 9 is executed.
Ｓ１２０４では、レンズ位置検出器により検出されたフォーカスレンズ位置と外部測距センサユニット１４１により得られた被写体距離情報に基づいて算出された合焦位置とを比較して、これらの差が所定値より大きいか否かを判別する。差が所定値より大きい場合は、フォーカスレンズ１０４が合焦位置から外れているとしてＳ１２０５に進み、差が所定値以下の場合は合焦位置にあるとしてＳ１２０８に進む。 In S1204, the focus lens position detected by the lens position detector and the in-focus position calculated based on the subject distance information obtained by the external distance measuring sensor unit 141 are compared, and the difference between them is determined from a predetermined value. Determine whether it is larger. If the difference is larger than the predetermined value, the focus lens 104 is out of the focus position, and the process proceeds to S1205. If the difference is less than the predetermined value, the process proceeds to S1208.
Ｓ１２０５では、ホワイトバランス変化判定回路１９６での判定結果により、ホワイトバランス制御状態が変化したか否かを判定する。ホワイトバランス制御状態が変化した場合はＳ１２０９に進み、ホワイトバランス制御状態が変化していない場合はＳ１２０８に進む。 In step S <b> 1205, it is determined based on the determination result in the white balance change determination circuit 196 whether the white balance control state has changed. If the white balance control state has changed, the process advances to step S1209. If the white balance control state has not changed, the process advances to step S1208.
Ｓ１２０９では、外部測距センサユニット１４１で得られた相関値が、ホワイトバランス制御状態に対応して変化しているか否かを判定する。相関値とホワイトバランス制御状態との対応関係は、図３に示した絞り制御信号と受光輝度レベルとの対応関係と同様である。 In S1209, it is determined whether or not the correlation value obtained by the external distance measuring sensor unit 141 has changed corresponding to the white balance control state. The correspondence relationship between the correlation value and the white balance control state is the same as the correspondence relationship between the aperture control signal and the received light luminance level shown in FIG.
相関値がホワイトバランス制御状態の変化に対応して変化している場合は、外部測距センサユニット１４１は正確な被写体距離情報を得るための適正な受光状態であるとしてＳ１２０６に進む。また、相関値がホワイトバランス制御状態の変化に対応して変化していない場合は、外部測距センサユニット１４１は正確な被写体距離情報を得るための適正な露光状態ではないとしてＳ１２０８に進む。 If the correlation value changes corresponding to the change in the white balance control state, the external distance measuring sensor unit 141 proceeds to step S1206 assuming that the light receiving state is appropriate for obtaining accurate subject distance information. If the correlation value does not change in response to the change in the white balance control state, the external distance measuring sensor unit 141 determines that the exposure state is not appropriate for obtaining accurate subject distance information, and the process advances to step S1208.
Ｓ１２０６では、外部測距センサユニット１４１により得られた被写体距離情報から算出された外測合焦位置の方向と、Ｓ１２０３のＴＶ−ＡＦ（図９のＳ１００５）で判定された合焦方向とが同一か否かを判定する。同一方向である場合は、外測センサによる被写体距離検出結果は正しいとしＳ１２０７に進む。また、同一でない場合は、Ｓ１２０８に進む。 In S1206, the direction of the external focus position calculated from the subject distance information obtained by the external distance sensor unit 141 is the same as the focus direction determined in the TV-AF of S1203 (S1005 in FIG. 9). It is determined whether or not. If the direction is the same, the subject distance detection result by the external sensor is assumed to be correct, and the process proceeds to S1207. If they are not identical, the process proceeds to S1208.
Ｓ１２０７では、外測合焦位置にフォーカスレンズ１０４を移動させる。これにより、外測ＡＦによる合焦状態又は合焦に近い状態が得られる。 In step S1207, the focus lens 104 is moved to the external measurement focus position. Thereby, the in-focus state by external measurement AF or a state close to in-focus is obtained.
Ｓ１２０８では、本フローを終了する。 In step S1208, this flow ends.
以上説明したように、本実施例では、ホワイトバランスの制御状態を参照して外部測距センサユニット１４１の検出視野内に存在する被写体の変化を検出する。そして、外部測距センサユニット１４１の受光状態に関する相関値が被写体の変化に応じて変化していないことを検出して、該センサユニット１４１と被写体との間に障害物が存在することを判別する。この場合に外測ＡＦを制限することで、誤ったフォーカス制御を回避することができ、ＴＶ−ＡＦにより正確なフォーカス制御を行うことができる。これにより、円滑なフォーカス制御を実現することができる。 As described above, in this embodiment, the change in the subject existing in the detection visual field of the external distance measuring sensor unit 141 is detected with reference to the white balance control state. And it detects that the correlation value regarding the light reception state of the external distance measuring sensor unit 141 does not change in accordance with the change of the subject, and determines that an obstacle exists between the sensor unit 141 and the subject. . In this case, by limiting the external measurement AF, erroneous focus control can be avoided, and accurate focus control can be performed by TV-AF. Thereby, smooth focus control can be realized.
また、ホワイトバランスの制御状態に変化がない、すなわち被写体又は被写体像（撮影映像）に変化がない場合にも外測ＡＦを制限し、ＴＶ−ＡＦを行うことで、上記障害物がある場合以外の状況でも、円滑なフォーカス制御が可能となる。 In addition, when there is no change in the white balance control state, that is, when there is no change in the subject or the subject image (captured video), the external measurement AF is limited and the TV-AF is performed. Even in this situation, smooth focus control is possible.
なお、本実施例では、外測測距センサユニット１４１で得られる相関値がホワイトバランスの制御状態の変化に対応して変化するか否かを判別する場合について説明した。しかし、実施例１で説明したように、外測測距センサユニット１４１の受光輝度レベルがホワイトバランスの制御状態の変化に対応して変化するか否かを判別してもよい。 In the present embodiment, a case has been described in which it is determined whether or not the correlation value obtained by the external ranging sensor unit 141 changes in response to a change in the white balance control state. However, as described in the first embodiment, it may be determined whether or not the light reception luminance level of the external ranging sensor unit 141 changes in response to a change in the white balance control state.
図６には、本発明の実施例３であるビデオカメラの構成を示している。なお、本実施例において、実施例１と同一の構成要素には、実施例１と同符号を付している。 FIG. 6 shows the configuration of a video camera that is Embodiment 3 of the present invention. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment.
本実施例では、手振れ等によるカメラの振れの検出状態の変化に応じて外測測距センサユニット１４１の受光状態に関する情報が変化しているか否かによって外測ＡＦを制限するか否かを決定する。また、実施例２と同様に、外測測距センサユニット１４１の受光状態に関する情報として、外測測距センサユニット１４１で得られる相関値を用いる。 In this embodiment, it is determined whether or not to limit the external measurement AF depending on whether or not the information regarding the light receiving state of the external ranging sensor unit 141 is changed according to the change in the detection state of the camera shake due to camera shake or the like. To do. Further, as in the second embodiment, the correlation value obtained by the external distance measuring sensor unit 141 is used as information regarding the light receiving state of the outer distance measuring sensor unit 141.
図６において、２１１は該カメラの振れを検出する振れ検出センサであり、角速度センサや角加速度センサにより構成されている。なお、振れ検出センサ２１１に代えて、ビデオ信号における動きベクトルを算出することで、該カメラの振れを検出してもよい。 In FIG. 6, reference numeral 211 denotes a shake detection sensor that detects the shake of the camera, and is constituted by an angular velocity sensor and an angular acceleration sensor. Instead of the shake detection sensor 211, the shake of the camera may be detected by calculating a motion vector in the video signal.
１０５は防振レンズであり、撮像光学系内において光軸に直交する方向に移動して撮像素子１１１上での像位置を移動させる。防振レンズ１０５としては、これ以外に、光軸上の特定位置を中心として回動するタイプのものや、いわゆる可変頂角プリズムを用いてもよい。 Reference numeral 105 denotes an anti-vibration lens that moves in the direction orthogonal to the optical axis in the imaging optical system to move the image position on the imaging element 111. As the anti-vibration lens 105, a type that rotates around a specific position on the optical axis or a so-called variable apex angle prism may be used.
２１２はマイクロコンピュータ１３０内に設けられた防振制御回路であり、振れ検出センサ２１１からの出力に基づいて防振レンズ駆動回路２１３を通じて防振レンズ１０５の駆動を制御する。具体的には、防振制御回路２１２は、振れ検出センサ２１１からの振れ信号（例えば、角速度信号）を積分してカメラの振れ量とその方向を算出する。そして、防振制御回路２１２は、該振れによる被写体像の変位を打ち消すために必要な防振レンズ１０５の駆動量と駆動方向を求め、これらを示す防振信号を防振レンズ駆動回路２１３に出力する。これにより、防振レンズ１０５が光軸直交方向等に駆動され、像振れが抑制される。 An anti-shake control circuit 212 provided in the microcomputer 130 controls the drive of the anti-shake lens 105 through the anti-shake lens drive circuit 213 based on the output from the shake detection sensor 211. Specifically, the image stabilization control circuit 212 integrates a shake signal (for example, an angular velocity signal) from the shake detection sensor 211 to calculate a camera shake amount and its direction. Then, the image stabilization control circuit 212 calculates the drive amount and drive direction of the image stabilization lens 105 necessary for canceling the displacement of the subject image due to the shake, and outputs an image stabilization signal indicating these to the image stabilization lens drive circuit 213. To do. As a result, the anti-vibration lens 105 is driven in the direction orthogonal to the optical axis, and image blur is suppressed.
また、防振制御回路２１２は、振れ検出センサ２１１により検出される振れの有無をＡＦ制御回路１３１に伝える。 Further, the image stabilization control circuit 212 notifies the AF control circuit 131 of the presence or absence of shake detected by the shake detection sensor 211.
外部測距センサユニット１４１の相関値（最大相関値）は、外部測距センサユニット１４１の検出視野内に撮像されている被写体が存在する状態では、検出視野と被写体との相対的な振れ、すなわち振れ検出センサ２１１の検出状態の変化に応じて変化する。 The correlation value (maximum correlation value) of the external distance measuring sensor unit 141 is a relative shake between the detection field of view and the subject, that is, in the state where the subject being imaged exists within the detection field of view of the external distance measuring sensor unit 141, that is, It changes according to the change in the detection state of the shake detection sensor 211.
しかし、外部測距センサユニット１４１と被写体との間に障害物が存在する状態では、相関値は振れの検出状態の変化に応じて変化しなくなる。本実施例では、このことを利用して、障害物の存在を判別する。 However, in the state where an obstacle exists between the external distance measuring sensor unit 141 and the subject, the correlation value does not change according to the change of the shake detection state. In the present embodiment, this fact is used to determine the presence of an obstacle.
次に、本実施例におけるＡＦ制御回路１３１を含むマイクロコンピュータ１３０によるＡＦ制御について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。 Next, AF control by the microcomputer 130 including the AF control circuit 131 in this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
Ｓ１３００では、マイクロコンピュータ１３０はＡＦ制御を開始する。本フローに示す処理は、例えば１フィールド画像を生成するための撮像素子１１１からの撮像信号の読み出し周期にて実行される。 In S1300, the microcomputer 130 starts AF control. The processing shown in this flow is executed, for example, in the readout cycle of the imaging signal from the imaging device 111 for generating a one field image.
Ｓ１３２０では、マイクロコンピュータ１３０は、振れ検出センサ２１１を起動し、防振制御回路２１２に防振レンズ１０５の駆動を制御させる。 In step S1320, the microcomputer 130 activates the shake detection sensor 211 and causes the image stabilization control circuit 212 to control driving of the image stabilization lens 105.
Ｓ１３０１では、マイクロコンピュータ１３０は、合焦状態が得られているか否かを判定する。合焦状態であると判断した場合はＳ１３０８に進み、合焦状態ではないと判断した場合はＳ１３０２に進む。ここでの合焦状態の判定は、後述するＴＶ−ＡＦの動作での合焦判定処理と同様に行うことができる。 In S1301, the microcomputer 130 determines whether or not the in-focus state is obtained. If it is determined that it is in focus, the process proceeds to S1308. If it is determined that it is not in focus, the process proceeds to S1302. The determination of the focus state here can be performed in the same manner as the focus determination process in the TV-AF operation described later.
Ｓ１３０２では、外測ＡＦによるフォーカスレンズ１０４の合焦動作中か否かを判定する。合焦動作中であればＳ１３０８に進み、合焦動作中でなければＳ１３０３に進む。In S1302, it is determined whether or not the focus lens 104 is in focus operation by external measurement AF. If the focusing operation is being performed, the process proceeds to S1308. If the focusing operation is not being performed, the process proceeds to S1303.
Ｓ１３０３では、図９のフローチャートに示したＴＶ−ＡＦの動作を実行する。 In S1303, the TV-AF operation shown in the flowchart of FIG. 9 is executed.
Ｓ１３０４では、レンズ位置検出器により検出されたフォーカスレンズ位置と外部測距センサユニット１４１により得られた被写体距離情報に基づいて算出された合焦位置とを比較して、これらの差が所定値より大きいか否かを判別する。差が所定値より大きい場合は、フォーカスレンズ１０４が合焦位置から外れているとしてＳ１３０５に進み、差が所定値以下の場合は合焦位置にあるとしてＳ１３０８に進む。 In S1304, the focus lens position detected by the lens position detector is compared with the in-focus position calculated based on the subject distance information obtained by the external distance measuring sensor unit 141. Determine whether it is larger. If the difference is larger than the predetermined value, the focus lens 104 is out of the focus position, and the process proceeds to S1305. If the difference is less than the predetermined value, the process proceeds to S1308.
Ｓ１３０５では、振れ検出センサ２１１からの出力により振れが生じているか否かを判別する。振れが生じている（すなわち、振れの検出状態が変化した）場合はＳ１３０９に進み、振れが生じていない場合はＳ１３０８に進む。なお、ここでの振れが生じたか否かの判別は、振れ検出センサ２１１かの出力が所定レベル以上変化したか否かにより行ってもよい。ＴＶ−ＡＦと外測ＡＦとの頻繁な切り替わりを防止するためである。 In step S <b> 1305, it is determined whether or not shake has occurred due to the output from the shake detection sensor 211. If shake has occurred (that is, the shake detection state has changed), the process advances to step S1309, and if no shake has occurred, the process advances to step S1308. Note that whether or not the shake has occurred may be determined based on whether or not the output from the shake detection sensor 211 has changed by a predetermined level or more. This is to prevent frequent switching between TV-AF and external measurement AF.
Ｓ１３０９では、外部測距センサユニット１４１で得られた相関値が、振れの検出状態に対応して変化しているか否かを判定する。相関値と振れの検出状態との対応関係は、図３に示した絞り制御信号と受光輝度レベルとの対応関係と同様である。 In S1309, it is determined whether or not the correlation value obtained by the external distance measuring sensor unit 141 has changed corresponding to the shake detection state. The correspondence between the correlation value and the shake detection state is the same as the correspondence between the aperture control signal and the received light luminance level shown in FIG.
相関値が振れの検出状態の変化に対応して変化している場合は、外部測距センサユニット１４１は正確な被写体距離情報を得るための適正な受光状態であるとしてＳ１３０６に進む。また、相関値が振れの検出状態の変化に対応して変化していない場合は、外部測距センサユニット１４１は正確な被写体距離情報を得るための適正な露光状態ではないとしてＳ１３０８に進む。 If the correlation value changes in response to the change in the shake detection state, the external distance measuring sensor unit 141 proceeds to S1306, assuming that the light reception state is appropriate for obtaining accurate subject distance information. If the correlation value does not change in response to the change in the shake detection state, the external distance measuring sensor unit 141 determines that the exposure state is not appropriate for obtaining accurate subject distance information, and the process advances to step S1308.
Ｓ１３０６では、外部測距センサユニット１４１により得られた被写体距離情報から算出された外測合焦位置の方向と、Ｓ１３０３のＴＶ−ＡＦ（図９のＳ１００５）で判定された合焦方向とが同一か否かを判定する。同一方向である場合は、外測センサによる被写体距離検出結果は正しいとしＳ１３０７に進む。また、同一でない場合は、Ｓ１３０８に進む。 In S1306, the direction of the external focus position calculated from the subject distance information obtained by the external distance sensor unit 141 is the same as the focus direction determined in the TV-AF of S1303 (S1005 in FIG. 9). It is determined whether or not. If it is in the same direction, the subject distance detection result by the external sensor is assumed to be correct, and the process proceeds to S1307. If they are not the same, the process proceeds to S1308.
Ｓ１３０７では、外測合焦位置にフォーカスレンズ１０４を移動させる。これにより、外測ＡＦによる合焦状態又は合焦に近い状態が得られる。 In step S1307, the focus lens 104 is moved to the external measurement focus position. Thereby, the in-focus state by external measurement AF or a state close to in-focus is obtained.
Ｓ１３０８では、本フローを終了する。 In S1308, this flow ends.
以上説明したように、本実施例では、振れの検出状態を参照して外部測距センサユニット１４１の検出視野と被写体との相対的振れを検出する。そして、外部測距センサユニット１４１の受光状態に関する相関値が検出視野と被写体との相対的振れに応じて変化していないことを検出して、該センサユニット１４１と被写体との間に障害物が存在することを判別する。この場合に外測ＡＦを制限することで、誤ったフォーカス制御を回避することができ、ＴＶ−ＡＦにより正確なフォーカス制御を行うことができる。これにより、円滑なフォーカス制御を実現することができる。 As described above, in this embodiment, the relative shake between the detection visual field of the external distance measuring sensor unit 141 and the subject is detected with reference to the shake detection state. Then, it is detected that the correlation value related to the light receiving state of the external distance measuring sensor unit 141 does not change according to the relative shake between the detection visual field and the subject, and there is an obstacle between the sensor unit 141 and the subject. Determine that it exists. In this case, by limiting the external measurement AF, erroneous focus control can be avoided, and accurate focus control can be performed by TV-AF. Thereby, smooth focus control can be realized.
また、カメラの振れがない、すなわち被写体像（撮影映像）に変化がない場合にも外測ＡＦを制限し、ＴＶ−ＡＦを行うことで、上記障害物がある場合以外の状況でも、円滑なフォーカス制御が可能となる。 Further, even when there is no camera shake, that is, when there is no change in the subject image (captured video), the external measurement AF is limited and the TV-AF is performed, so that smoothness can be obtained even in a situation other than the case where there is an obstacle. Focus control is possible.
なお、本実施例では、外測測距センサユニット１４１で得られる相関値が振れの検出状態の変化に対応して変化するか否かを判別する場合について説明した。しかし、実施例１で説明したように、外測測距センサユニット１４１の受光輝度レベルが振れの検出状態の変化に対応して変化するか否かを判別してもよい。 In the present embodiment, a case has been described in which it is determined whether or not the correlation value obtained by the external ranging sensor unit 141 changes in response to a change in the shake detection state. However, as described in the first embodiment, it may be determined whether or not the light reception luminance level of the external ranging sensor unit 141 changes in response to a change in the shake detection state.
１０３ 絞り
１０４ フォーカスレンズ
１０５ 防振レンズ
１１１ 撮像素子
１２１ 焦点信号検出回路
１３０ マイクロコンピュータ
１３１ ＡＦ制御回路
１４１ 外部測距センサユニット
１８１ 輝度信号検波回路
１９１ ＡＥ制御回路
１９２ ＡＥ変化判定回路
１９５ ホワイトバランス制御回路
１９６ ホワイトバランス変化判定回路
２１１ 振れ検出センサ
２１２ 防振制御回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 Diaphragm 104 Focus lens 105 Anti-vibration lens 111 Image pick-up element 121 Focus signal detection circuit 130 Microcomputer 131 AF control circuit 141 External ranging sensor unit 181 Luminance signal detection circuit 191 AE control circuit 192 AE change determination circuit 195 White balance control circuit 196 White balance change determination circuit 211 Vibration detection sensor 212 Anti-vibration control circuit
Claims (5)
被写体からの光を受けて被写体までの距離に対応する第２の情報を検出する第２の検出手段と、
前記第１の情報及び前記第２の情報を用いてフォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、
前記撮像素子に入射する光量を調節する絞りを制御する絞り制御手段とを有し、
前記フォーカス制御手段は、前記第２の検出手段の受光状態に関する情報が前記絞り制御手段による前記絞りの制御状態の変化に対応して変化しないときは、前記第２の情報を用いずに前記第１の情報を用いてフォーカス制御を行うことを特徴とする撮像装置。 First detection means for generating first information corresponding to a contrast state of a video imaged using an imaging device;
Second detection means for detecting second information corresponding to a distance to the subject by receiving light from the subject;
Focus control means for performing focus control using the first information and the second information;
Diaphragm control means for controlling a diaphragm for adjusting the amount of light incident on the image sensor;
The focus control means does not use the second information when the information on the light receiving state of the second detection means does not change in response to the change in the control state of the diaphragm by the diaphragm control means. An image pickup apparatus that performs focus control using the information of 1.
前記第２の検出手段の受光状態に関する情報は、前記少なくとも一対の受光素子列から出力される信号の相関値であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の撮像装置。 The second detection means has at least a pair of light receiving element arrays each having a plurality of light receiving elements, calculates the correlation of signals output from the light receiving element arrays, and generates the second information,
Said information on the light receiving state of the second detection means, said at least a pair of the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the correlation value of the signal output from the light receiving element array .
被写体からの光を受ける検出手段を用いて被写体までの距離に対応する第２の情報を取得するステップと、
前記第１の情報及び前記第２の情報を用いてフォーカス制御を行うフォーカス制御ステップと、
前記撮像素子に入射する光量を調節する絞りを制御する絞り制御ステップとを有し、
前記フォーカス制御ステップにおいて、前記検出手段の受光状態に関する情報が前記絞り制御ステップでの前記絞りの制御状態の変化に対応して変化しないときは、前記第２の情報を用いずに前記第１の情報を用いてフォーカス制御を行うことを特徴とするフォーカス制御方法。 Obtaining first information corresponding to a contrast state of a video imaged using an imaging device;
Obtaining second information corresponding to the distance to the subject using detection means for receiving light from the subject;
A focus control step for performing focus control using the first information and the second information;
An aperture control step for controlling an aperture for adjusting the amount of light incident on the image sensor;
In the focus control step, when the information related to the light receiving state of the detection means does not change corresponding to the change in the control state of the aperture in the aperture control step, the first information is used without using the second information. A focus control method comprising performing focus control using information.
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