JP5100367B2 - Imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、光学部材等の表面に付着した塵埃等の異物を除去する撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging equipment to remove foreign matters such as dust adhering to the surface of such an optical member.

被写体像を電気信号に変換して撮像するデジタル一眼レフカメラ等の撮像装置は、撮影光束をミラーボックス内に配置されたミラーによって分岐し、ピント板に結像させる。撮影者は、ピント板に結像した像をファインダ光学系で観察しながら撮影操作を行う。撮像装置は、撮影操作の結果、撮像素子に撮影光束を受光し、その撮像素子から出力される光電変換信号を画像データに変換し、メモリカード等の記録媒体に記録する。   An imaging apparatus such as a digital single-lens reflex camera that captures an object image by converting it into an electrical signal branches a photographing light beam by a mirror disposed in a mirror box and forms it on a focusing plate. The photographer performs a photographing operation while observing an image formed on the focus plate with a finder optical system. As a result of the shooting operation, the imaging device receives the imaging light flux by the imaging device, converts a photoelectric conversion signal output from the imaging device into image data, and records the image data on a recording medium such as a memory card.

このような撮像装置では、撮像素子の被写体側に、光学ローパスフィルタや赤外吸収フィルタが配置される。これらフィルタの表面に塵埃等の異物が付着すると、その付着部分が黒い点となって撮影画像に写り込み、画像の見栄えが低下してしまう。   In such an imaging apparatus, an optical low-pass filter and an infrared absorption filter are disposed on the subject side of the imaging element. If foreign matter such as dust adheres to the surface of these filters, the attached portion becomes a black dot and appears in the photographed image, and the appearance of the image deteriorates.

また、ピント板に塵埃等の異物が付着した場合、その付着部分が被写体像と重なり、観察像の見栄えが低下してしまう。特に、レンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラでは、シャッタやクイックリターンミラーといった機械的な作動部が撮像素子やピント板の近傍に配置されている。これらの作動部から発生した塵埃等の異物が撮像素子やフィルタ、ピント板の表面に付着することがある。また、レンズ交換の際、レンズマウントの開口から塵埃等の異物がカメラ本体内に入り込み、これが付着することもある。   Further, when foreign matter such as dust adheres to the focus plate, the attached portion overlaps the subject image, and the appearance of the observation image is deteriorated. In particular, in a digital single-lens reflex camera with interchangeable lenses, a mechanical operation unit such as a shutter and a quick return mirror is disposed in the vicinity of the image sensor and the focus plate. Foreign matter such as dust generated from these operating parts may adhere to the surfaces of the image sensor, filter, and focus plate. In addition, when exchanging the lens, foreign matter such as dust may enter the camera body from the opening of the lens mount and adhere to it.

このような現象を回避するために、特許文献1では、光学ローパスフィルタに圧電素子を貼り付け、これを振動させることにより表面に付着した塵埃等の異物を自動的に除去する技術が提案されている。一方、ピント板に塵埃等の異物が付着した場合、従来からブロアーによって吹き飛ばす作業が行われている。
特開2007−129642号公報
In order to avoid such a phenomenon, Patent Document 1 proposes a technique for automatically removing foreign matters such as dust attached to the surface by attaching a piezoelectric element to an optical low-pass filter and vibrating it. Yes. On the other hand, when a foreign substance such as dust adheres to the focus plate, an operation of blowing off with a blower has been conventionally performed.
JP 2007-129642 A

しかしながら、前述したように、従来から撮像素子側に付着した塵埃等の除去技術は提案されているが、ピント板側に付いた塵埃等を自動的に除去する技術は提案されていなかった。このため、撮影者はブロアー等による除去作業を余儀なくされ、もしブロアーが無ければ塵埃等を除去することが困難で、見苦しい思いをしていた。   However, as described above, a technique for removing dust and the like adhering to the image sensor side has been proposed, but a technique for automatically removing dust and the like attached to the focus plate side has not been proposed. For this reason, the photographer is forced to perform removal work with a blower or the like, and if there is no blower, it is difficult to remove dust and the like, and the photographer feels unsightly.

また、仮にブロアーがあったとしても、ピント板に塵埃等が付いていることに気づくのは、撮影レンズが装着されている場合が大半であるので、いちいち撮影レンズを取り外さなければ除去作業を行うことができず、煩わしい思いをしていた。   Also, even if there is a blower, it is mostly the case that the taking lens is attached to notice that dust etc. is attached to the focus plate, so if you do not remove the taking lens one by one, you will remove it I couldn't do it, and I felt annoying.

そこで、本発明は、材質や表面状態が異なるピント板と光学部材のそれぞれに対し、付着した塵埃等の異物を自動で効果的に落とす振動を与えることができる撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide for each material and surface conditions are different focusing plate and the optical member, the imaging equipment capable of providing a vibration effectively dropping the foreign matter such as adhering dust automatically And

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の前面であって撮影光軸に配置された光学部材と、前記被写体を観察するためのファインダ光学系に設けられたピント板と、前記ピント板の外周を覆う枠体と、前記撮影光軸に配置され、前記被写体の光を反射させて前記ファインダ光学系に導く反射手段とを備えた撮像装置であって、前記光学部材の振動振幅が光軸方向となるように前記光学部材を振動させる第1の加振手段と、前記ピント板がファインダ光軸と直交する方向に振動するように、前記ピント板と前記枠体とを一体的に振動させる第2の加振手段と、前記第1の加振手段および第2の加振手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記駆動手段は、同一の駆動回路で生成した周期電圧を前記第1の加振手段および前記第2の加振手段に印加して駆動することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image pickup apparatus according to the present invention includes an image pickup device that converts an optical image of a subject into an electrical signal, an optical member that is disposed in front of the image pickup device and is located on a photographing optical axis, and the subject. A focus plate provided in the finder optical system for observing the image, a frame covering the outer periphery of the focus plate, and a reflection disposed on the photographing optical axis to reflect the light of the subject and guide it to the finder optical system A first excitation unit that vibrates the optical member such that a vibration amplitude of the optical member is in the optical axis direction, and a direction in which the focus plate is orthogonal to the finder optical axis. Second vibration means for integrally vibrating the focus plate and the frame body, and driving means for driving the first vibration means and the second vibration means, Control means for controlling the drive means It said drive means and drives the generated periodic voltage at the same driving circuit is applied to the first vibrator and the second vibrator.

本発明に係る撮像装置によれば、ピント板と光学部材の振動形態が異なるので、材質や表面状態が異なるピント板と光学部材のそれぞれに対し、付着した塵埃等の異物を自動で効果的に落とす振動を与えることができる。   According to the imaging apparatus according to the present invention, the vibration form of the focus plate and the optical member are different, so that foreign substances such as dust attached to the focus plate and the optical member having different materials and surface states are automatically and effectively removed. The vibration to drop can be given.

本発明の撮像装置の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 It will be described with reference to the accompanying drawings, embodiments of the imaging equipment of the present invention.

[第1の実施形態]
図1は第1の実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの構造を示す中央断面図である。図1において、カメラ本体101に対して着脱可能な交換レンズ201は、カメラ側のマウント部102と交換レンズ側のマウント部202によって固定される。交換レンズ201が装着されると、カメラ本体101の接点部103と交換レンズ201の接点部203とが接触する。これにより電気的な接続がなされ、カメラ本体101は交換レンズ201が装着されたことを検知する。さらに、この接点部103および接点部203を介して、カメラ本体101から交換レンズ201へ電力の供給や交換レンズ201を制御するための通信が行われる。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a central sectional view showing the structure of a digital single-lens reflex camera according to the first embodiment. In FIG. 1, an interchangeable lens 201 detachably attached to the camera body 101 is fixed by a camera-side mount portion 102 and an interchangeable lens-side mount portion 202. When the interchangeable lens 201 is attached, the contact portion 103 of the camera body 101 and the contact portion 203 of the interchangeable lens 201 come into contact with each other. Thereby, electrical connection is made, and the camera body 101 detects that the interchangeable lens 201 is attached. Further, the power supply from the camera body 101 to the interchangeable lens 201 and the communication for controlling the interchangeable lens 201 are performed via the contact portion 103 and the contact portion 203.

交換レンズ201の撮影レンズ204を透過した光束は、カメラ本体101のメインミラー104に入射する。このメインミラー104(反射手段に相当)はハーフミラーとなっており、メインミラー104により反射された光束はファインダ側へと導かれ、透過した光束は、サブミラー105により下方へ反射され、焦点検出ユニット106へと導かれる。   The light beam that has passed through the photographing lens 204 of the interchangeable lens 201 enters the main mirror 104 of the camera body 101. The main mirror 104 (corresponding to the reflecting means) is a half mirror, and the light beam reflected by the main mirror 104 is guided to the finder side, and the transmitted light beam is reflected downward by the sub mirror 105, and the focus detection unit. 106.

この焦点検出ユニット106は、撮影レンズ204のデフォーカス量を検出し、撮影レンズ204を合焦状態にするための撮影レンズ204の駆動量を演算する。そして、その駆動量が接点部103および接点部203を介して交換レンズ201に伝えられると、交換レンズ201は、不図示のモータを制御し、撮影レンズ204の一部であるフォーカスレンズを移動させて焦点調節を行う。   The focus detection unit 106 detects the defocus amount of the photographing lens 204 and calculates the driving amount of the photographing lens 204 for bringing the photographing lens 204 into a focused state. When the driving amount is transmitted to the interchangeable lens 201 via the contact portion 103 and the contact portion 203, the interchangeable lens 201 controls a motor (not shown) to move the focus lens that is a part of the photographing lens 204. Adjust the focus.

メインミラー104は、メインミラー保持枠107に固着され、ヒンジ軸108によって回動可能に軸支されている。また、サブミラー105は、サブミラー保持枠109に固着され、サブミラー保持枠109は、不図示のヒンジ軸によってメインミラー保持枠107に対して回動可能に軸支されている。   The main mirror 104 is fixed to the main mirror holding frame 107 and is pivotally supported by a hinge shaft 108 so as to be rotatable. The sub mirror 105 is fixed to a sub mirror holding frame 109, and the sub mirror holding frame 109 is pivotally supported with respect to the main mirror holding frame 107 by a hinge shaft (not shown).

メインミラー104によってファインダ側へと導かれた光束は、ピント板10に被写体像として結像する。ピント板10は、ゴム部材14(被写体側)と圧電素子15(撮像素子側)に挟まれて保持された金属枠13内に設けられた支持枠17に固定される(図3参照)。そして、撮影者がペンタプリズム11および接眼レンズ12を介してピント板10上の被写体像を観察できるように、ファインダ光学系は構成されている。 The light beam guided to the viewfinder side by the main mirror 104 forms an image of the subject on the focus plate 10. The focus plate 10 is fixed to a support frame 17 provided in a metal frame 13 held between a rubber member 14 (subject side) and a piezoelectric element 15 (imaging element side) (see FIG. 3). The finder optical system is configured so that the photographer can observe the subject image on the focusing screen 10 via the pentaprism 11 and the eyepiece 12.

また、サブミラー105の後方にはシャッタ113が配置されており、シャッタ113を構成するシャッタ幕114は通常閉じた状態になっている。このシャッタ113の後方には、光学ローパスフィルタ110が配置されている。さらに、光学ローパスフィルタ110の後方には、撮像素子ホルダ115によって保持された撮像素子116と、撮像素子116を保護するカバー部材(保護部材)117が配置されている。   Further, a shutter 113 is disposed behind the sub mirror 105, and the shutter curtain 114 constituting the shutter 113 is normally closed. An optical low-pass filter 110 is disposed behind the shutter 113. Further, behind the optical low-pass filter 110, an image sensor 116 held by the image sensor holder 115 and a cover member (protective member) 117 that protects the image sensor 116 are disposed.

ゴム部材(弾性部材)111は、光学ローパスフィルタ110を保持すると共に、光学ローパスフィルタ110と撮像素子116の間を密閉するためのゴム部材である。これにより、光学ローパスフィルタ110の振動を阻害することなく、周囲へ伝達される振動を減衰させ、かつ撮像素子116へ異物が侵入することを防止している。そして、撮影時には、この光学ローパスフィルタ110を透過した光束が、撮像素子116へと入射する。また、ゴム部材111は、ゴム製に限らず、スポンジやゲル状物質、所定の厚みを有する両面テープなど、弾性を有するものであれよい。   The rubber member (elastic member) 111 is a rubber member for holding the optical low-pass filter 110 and sealing between the optical low-pass filter 110 and the image sensor 116. Thereby, the vibration transmitted to the surroundings is attenuated without impeding the vibration of the optical low-pass filter 110, and foreign matter is prevented from entering the image sensor 116. At the time of shooting, the light beam that has passed through the optical low-pass filter 110 enters the image sensor 116. Further, the rubber member 111 is not limited to rubber, and may be elastic such as sponge, gel-like substance, double-sided tape having a predetermined thickness.

操作部32は、ピント板10と光学ローパスフィルタ110に付着した異物を除去するために、カメラ本体101をクリーニングモードに設定可能である。   The operation unit 32 can set the camera body 101 to the cleaning mode in order to remove foreign matters attached to the focus plate 10 and the optical low-pass filter 110.

図2はデジタル一眼レフカメラの電気的構成を示すブロック図である。図2において、交換レンズ201は被写体像(被写体の光学像)を結像させるためのものである。絞り122は交換レンズ201中に備えられ、撮像素子116に入射する光量を調節するためのものである。撮像素子116は被写体像を光電変換するためのものである。   FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the digital single-lens reflex camera. In FIG. 2, an interchangeable lens 201 is for forming a subject image (an optical image of the subject). A diaphragm 122 is provided in the interchangeable lens 201 and is used to adjust the amount of light incident on the image sensor 116. The image sensor 116 is for photoelectric conversion of a subject image.

交換レンズ201の撮影レンズ204を透過した光束は、カメラ本体101のメインミラー104に入射する。このメインミラー104は、前述したようにハーフミラーとなっている。メインミラー104により反射された光束は、ゴム部材14(被写体側)と圧電素子15(撮像素子側)に挟まれて保持されたピント板10に被写体像を結像する。撮影者は、ファインダ光学系で被写体像を観察することができる。ここで、圧電素子15は第2の加振手段に相当する。   The light beam that has passed through the photographing lens 204 of the interchangeable lens 201 enters the main mirror 104 of the camera body 101. The main mirror 104 is a half mirror as described above. The light beam reflected by the main mirror 104 forms a subject image on the focus plate 10 held between the rubber member 14 (subject side) and the piezoelectric element 15 (imaging element side). The photographer can observe the subject image with the viewfinder optical system. Here, the piezoelectric element 15 corresponds to a second vibration means.

撮像素子116の前面には、光学ローパスフィルタ110が近接して配置されており、光学ローパスフィルタ110の表面に異物が付着すると、影となって撮像素子116上の被写体像に写りこむ。光学ローパスフィルタ110の表面には、この光学ローパスフィルタ110を振動させ、付着した異物を除去する圧電素子110aが配置されている。ピント板10側の圧電素子15と光学ローパスフィルタ110側の圧電素子110aには、この圧電素子110aを駆動するための圧電素子駆動部301が接続されている。ここで、圧電素子110aは第1の加振手段に相当する。   The optical low-pass filter 110 is disposed in close proximity to the front surface of the image sensor 116, and when a foreign object adheres to the surface of the optical low-pass filter 110, it becomes a shadow and appears in the subject image on the image sensor 116. On the surface of the optical low-pass filter 110, a piezoelectric element 110a that vibrates the optical low-pass filter 110 and removes attached foreign matter is disposed. A piezoelectric element driving unit 301 for driving the piezoelectric element 110a is connected to the piezoelectric element 15 on the focus plate 10 side and the piezoelectric element 110a on the optical low-pass filter 110 side. Here, the piezoelectric element 110a corresponds to a first vibration means.

A/Dコンバータ302は、撮像素子116から出力されるアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。画像処理装置303は、A/Dコンバータ302から出力されるデジタル画像信号を処理する。また、レンズ系制御部304は、交換レンズ201のレンズ位置や絞りの開度を制御する。各種センサ305はAF(オートフォーカス)センサ、AE(自動露出)センサなどである。姿勢検出センサ310はカメラ本体101の姿勢を検知する。   The A / D converter 302 converts the analog image signal output from the image sensor 116 into a digital image signal. The image processing device 303 processes the digital image signal output from the A / D converter 302. The lens system control unit 304 controls the lens position of the interchangeable lens 201 and the aperture of the diaphragm. The various sensors 305 are an AF (autofocus) sensor, an AE (automatic exposure) sensor, and the like. The posture detection sensor 310 detects the posture of the camera body 101.

さらに、カメラ制御部306はデジタル一眼レフカメラ全体の動作を制御する。I/O307はシャッタボタン、撮影モード選択ダイヤル、操作部32などとの入出力インタフェースである。外部表示器308は、カメラ本体101の設定、情報、撮影した画像等の表示を行う。メモリ309は撮影画像や種々の情報を記憶する。   Further, the camera control unit 306 controls the operation of the entire digital single lens reflex camera. An I / O 307 is an input / output interface with a shutter button, a shooting mode selection dial, an operation unit 32, and the like. The external display unit 308 displays settings of the camera body 101, information, captured images, and the like. The memory 309 stores captured images and various information.

ユーザの操作はI/O307を介して取得され、ユーザの動作によって電源ON/OFF、撮影動作などが行われる。撮影動作が指示された場合、各種センサ305や撮像素子116から得られる情報に基づき、カメラ制御部306は適切な撮影条件を決定し、レンズ系制御部304を介して適切なレンズ位置などを設定する。露光後に撮像素子116の出力信号をA/Dコンバータ302を介してデジタル化した後、カメラ制御部306は、画像処理装置303で適切な画像処理を施してメモリ309に保存する。また必要な場合、カメラ制御部306は、撮像素子116の出力信号を外部表示器308に表示する。画像処理装置303は、ホワイトバランス調整、RGB現像、圧縮符号化等の処理を行う。   User operations are acquired via the I / O 307, and power ON / OFF, shooting operations, and the like are performed according to user operations. When a shooting operation is instructed, the camera control unit 306 determines appropriate shooting conditions based on information obtained from the various sensors 305 and the image sensor 116, and sets an appropriate lens position and the like via the lens system control unit 304. To do. After the exposure, the output signal of the image sensor 116 is digitized via the A / D converter 302, and then the camera control unit 306 performs appropriate image processing with the image processing device 303 and stores it in the memory 309. If necessary, the camera control unit 306 displays the output signal of the image sensor 116 on the external display 308. The image processing apparatus 303 performs processing such as white balance adjustment, RGB development, and compression encoding.

つぎに、ピント板10の異物除去部の構成について詳細に説明する。図3はピント板ユニットの構成を示す図である。同図(b)はピント板ユニットの平面図である。同図(a)は同図(b)における矢印A−A線断面図である。   Next, the configuration of the foreign matter removing portion of the focus plate 10 will be described in detail. FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the focus plate unit. FIG. 4B is a plan view of the focus plate unit. The figure (a) is the arrow AA sectional view taken on the line in the figure (b).

ピント板10は光学ローパスフィルタ110と異なり、その材質が一般的にプラスチックモールド製のもので、その表面にフレネル形状等の凹凸を有している。このため、光学ローパスフィルタ110のように、圧電素子をピント板に直接貼り付けて光学ローパスフィルタと同一駆動回路で振動させても、効果的に振動させることができない。   Unlike the optical low-pass filter 110, the focus plate 10 is generally made of a plastic mold, and has an irregular surface such as a Fresnel shape on its surface. For this reason, as in the optical low-pass filter 110, even if the piezoelectric element is directly attached to the focus plate and vibrated by the same drive circuit as the optical low-pass filter, it cannot be vibrated effectively.

そこで、本実施形態では、ピント板10を、その外周に設けられ、支持枠17を介して銅や鉄といった比較的比重の大きな材料で作られた金属枠13(枠体に相当)に組み付け、ピント板ユニットを形成する。そして、金属枠13を挟み込むように、その両側でゴム部材14(被写体側)と圧電素子15(撮像素子側)を固着し、ピント板ユニットをミラーボックス内に固定する。このようにすることで、ピント板を剛体のように扱うことができ、光学ローパスフィルタ110と同一の駆動回路で振動を与えることができる。 Therefore, in this embodiment, the focusing plate 10, provided on its outer periphery, assembled crafted metal frame 13 (corresponding to the frame body) with a large material having a relatively specific gravity such as copper or iron via the supporting frame 17, A focus plate unit is formed. Then, the rubber member 14 (subject side) and the piezoelectric element 15 (imaging element side) are fixed on both sides so as to sandwich the metal frame 13, and the focusing plate unit is fixed in the mirror box. By doing so, the focusing plate can be handled like a rigid body, and vibration can be applied by the same drive circuit as the optical low-pass filter 110.

ここで、ピント板10を加振する場合、圧電素子15に電圧を印加すると、圧電素子15は撮影光軸1と同方向に伸縮振動し、金属枠13をミラーボックスに対して相対的に変位させる。このとき、金属枠13に一体的に組み付けられたピント板10は、ファインダ光軸1a(図1参照)と直交する方向に、金属枠13と一体的に振動する。これにより、ピント板10の表面に付着した異物をふるい落とすことができる。   Here, when the focus plate 10 is vibrated, when a voltage is applied to the piezoelectric element 15, the piezoelectric element 15 expands and contracts in the same direction as the photographing optical axis 1, and the metal frame 13 is displaced relative to the mirror box. Let At this time, the focus plate 10 assembled integrally with the metal frame 13 vibrates integrally with the metal frame 13 in a direction orthogonal to the viewfinder optical axis 1a (see FIG. 1). Thereby, the foreign material adhering to the surface of the focus board 10 can be screened off.

つぎに、光学ローパスフィルタ110の異物除去部の構成について詳細に説明する。図4は撮像ユニットの構成を示す分解斜視図である。   Next, the configuration of the foreign matter removing unit of the optical low-pass filter 110 will be described in detail. FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the imaging unit.

圧電素子110aは単板の矩形(短冊形状)を有する。光学ローパスフィルタ110の周縁部110bにおいて、圧電素子110aは、その長辺が光学ローパスフィルタ110の短辺(側辺)と平行になるように配置され、光学ローパスフィルタ110に固着される。この圧電素子110aは光学部材を振動させる振動源となる。すなわち、圧電素子110aは、光学ローパスフィルタ110の四辺のうち一辺に近接して平行に固着され、その一辺に平行な複数の節部を有するように、光学ローパスフィルタ110を波状に振動させる。   The piezoelectric element 110a has a single plate rectangle (strip shape). In the peripheral portion 110 b of the optical low-pass filter 110, the piezoelectric element 110 a is disposed so that its long side is parallel to the short side (side) of the optical low-pass filter 110, and is fixed to the optical low-pass filter 110. The piezoelectric element 110a serves as a vibration source for vibrating the optical member. In other words, the piezoelectric element 110a is fixed in close proximity to one of the four sides of the optical low-pass filter 110, and vibrates the optical low-pass filter 110 in a wave shape so as to have a plurality of nodes parallel to the one side.

光学ローパスフィルタ保持部材117は、樹脂製または金属製のものであり、光学ローパスフィルタ110を保持し、撮像素子ホルダ115にビスで固定される。圧電素子用フレキシブルプリント基板121は圧電素子110aに電圧を印加するためのものであり、圧電素子110aに接着で固定される。圧電素子110aは、電圧の印加により光軸に直交する方向に伸縮振動し、光学ローパスフィルタ110を共振させる。これにより、光学ローパスフィルタ110の表面に付着した異物をふるい落とすことができる。   The optical low-pass filter holding member 117 is made of resin or metal, holds the optical low-pass filter 110, and is fixed to the image sensor holder 115 with screws. The piezoelectric element flexible printed circuit board 121 is for applying a voltage to the piezoelectric element 110a, and is fixed to the piezoelectric element 110a by bonding. The piezoelectric element 110a expands and contracts in a direction orthogonal to the optical axis by applying a voltage, and resonates the optical low-pass filter 110. Thereby, the foreign material adhering to the surface of the optical low-pass filter 110 can be screened out.

付勢部材118は、光学ローパスフィルタ110の撮影有効領域110cの4ヶ所において当接し、光学ローパスフィルタ110を光軸方向に付勢し、光学ローパスフィルタ保持部材117に係止される。また、光学ローパスフィルタ110の表面(光学的なコーティングが施された面)は、付勢部材118を介してグランドに接続されているため、静電気の発生を抑え、光学ローパスフィルタ110への塵埃等の付着を抑制することができる。   The urging members 118 are in contact with each other at four positions in the imaging effective area 110 c of the optical low-pass filter 110, urge the optical low-pass filter 110 in the optical axis direction, and are locked to the optical low-pass filter holding member 117. Further, since the surface of the optical low-pass filter 110 (surface coated with an optical coating) is connected to the ground via the biasing member 118, the generation of static electricity is suppressed, dust or the like on the optical low-pass filter 110, and the like. Can be suppressed.

弾性部材111は、その断面が略円形の枠状のものであり、光学ローパスフィルタ110と光学ローパスフィルタ保持部材117とで挟まれ、密着して保持される。なお、弾性部材111の材質は、本実施形態のようにゴムでもよいし、弾性体であれば、ポロンやプラスチック等の高分子重合体を用いたものでもよい。   The elastic member 111 has a frame shape with a substantially circular cross section, and is sandwiched between the optical low-pass filter 110 and the optical low-pass filter holding member 117 and held in close contact therewith. The material of the elastic member 111 may be rubber as in the present embodiment, or may be a material using a polymer such as poron or plastic as long as it is an elastic body.

赤外カットフィルタ123は、有害な赤外光をカットするためのフィルタであり、光学ローパスフィルタ保持部材117に接着で固定される。   The infrared cut filter 123 is a filter for cutting harmful infrared light, and is fixed to the optical low-pass filter holding member 117 by adhesion.

撮像素子ホルダ115は、矩形の開口部を有する板状のものであり、その開口部から撮像素子116が露出するように、撮像素子116を固着させる。撮像素子ホルダ115の周縁部には、撮像素子ホルダ115をミラーボックスに3ヵ所ビスで固定するための腕部115aが設けられている。   The image sensor holder 115 is a plate having a rectangular opening, and the image sensor 116 is fixed so that the image sensor 116 is exposed from the opening. At the periphery of the image sensor holder 115, there are provided arm portions 115a for fixing the image sensor holder 115 to the mirror box with three screws.

マスク119は、撮像素子116に撮影光路外からの余計な光が入射することを防ぐためのものであり、光学ローパスフィルタ保持部材117と撮像素子116とで挟まれ、密着して保持される。撮像素子付勢部材120は、左右一対の板バネ状のものであり、撮像素子ホルダ115にビスで固定され、撮像素子116を撮像素子ホルダ115に押し付ける。このような構成をとることにより、光学ローパスフィルタ110は、付勢部材118と弾性部材111とで挟み込まれて振動自在に支持される。   The mask 119 is for preventing extra light from entering the imaging optical path from entering the image sensor 116, and is sandwiched between the optical low-pass filter holding member 117 and the image sensor 116 and is held in close contact. The imaging element urging member 120 has a pair of left and right leaf springs, is fixed to the imaging element holder 115 with screws, and presses the imaging element 116 against the imaging element holder 115. By adopting such a configuration, the optical low-pass filter 110 is sandwiched between the urging member 118 and the elastic member 111 and is supported so as to freely vibrate.

上記構成を有するデジタル一眼レフカメラにおいて、ピント板10と光学ローパスフィルタ110の異物除去の動作を示す。図5はピント板10と光学ローパスフィルタ110の異物除去の動作手順を示すフローチャートである。この処理プログラムはカメラ制御部306内のROMに格納されており、カメラ制御部306内のCPUによって所定の周期で実行される。   In the digital single-lens reflex camera having the above-described configuration, the operation of removing foreign matter between the focus plate 10 and the optical low-pass filter 110 is shown. FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure for removing foreign matter between the focusing plate 10 and the optical low-pass filter 110. This processing program is stored in the ROM in the camera control unit 306, and is executed at a predetermined cycle by the CPU in the camera control unit 306.

カメラ本体101内のカメラ制御部306は、使用者により操作部32が操作されたか否かを判別する(ステップS1)。使用者により操作部32が操作されなかったと判別された場合、カメラ制御部306は本動作を終了する。   The camera control unit 306 in the camera body 101 determines whether or not the operation unit 32 has been operated by the user (step S1). When it is determined that the operation unit 32 has not been operated by the user, the camera control unit 306 ends this operation.

一方、ステップS1で操作部32が操作されると、カメラ制御部306は、I/O307を介して操作部32からクリーニングモードの指令信号を受け取り、クリーニングモードに移行する(ステップS2)。クリーニングモードにおいて、カメラ制御部306は、圧電素子駆動部301を制御し、圧電素子15と圧電素子110aを駆動するための周期電圧を生成する。   On the other hand, when the operation unit 32 is operated in step S1, the camera control unit 306 receives a cleaning mode command signal from the operation unit 32 via the I / O 307 and shifts to the cleaning mode (step S2). In the cleaning mode, the camera control unit 306 controls the piezoelectric element driving unit 301 to generate a periodic voltage for driving the piezoelectric element 15 and the piezoelectric element 110a.

カメラ制御部306は、姿勢検出センサ310の信号を検出し(ステップS3)、この信号からカメラ本体101の姿勢を判別する(ステップS4)。姿勢検出センサ310が、カメラ本体101が正位置であることを示す信号を出力した場合、カメラ制御部306は、ピント板10の圧電素子15を優先的に駆動させるように圧電素子駆動部301を制御する(ステップS5)。すなわち、光学ローパスフィルタ110の圧電素子110aより先にピント板10の圧電素子15に電圧が印加されるように、カメラ制御部306は圧電素子駆動部301を制御する。ここで、カメラ本体101の正位置はピント板10に付着した異物が落下し易い姿勢であり、ピント板の異物除去に際して効果的である。この後、カメラ制御部306は本動作を終了する。   The camera control unit 306 detects a signal from the posture detection sensor 310 (step S3), and determines the posture of the camera body 101 from this signal (step S4). When the posture detection sensor 310 outputs a signal indicating that the camera body 101 is in the normal position, the camera control unit 306 causes the piezoelectric element driving unit 301 to drive the piezoelectric element 15 of the focusing plate 10 with priority. Control (step S5). That is, the camera control unit 306 controls the piezoelectric element driving unit 301 so that the voltage is applied to the piezoelectric element 15 of the focusing plate 10 before the piezoelectric element 110a of the optical low-pass filter 110. Here, the normal position of the camera body 101 is a posture in which foreign matter attached to the focus plate 10 is likely to fall, which is effective in removing foreign matter from the focus plate. Thereafter, the camera control unit 306 ends this operation.

また、姿勢検出センサ310が、カメラ本体101が下向きであることを示す信号を出力した場合、カメラ制御部306は、光学ローパスフィルタ110の圧電素子110aを優先的に駆動させるように圧電素子駆動部301を制御する(ステップS6)。すなわち、ピント板10の圧電素子15より先に光学ローパスフィルタ110の圧電素子110aに電圧が印加されるように、カメラ制御部306は圧電素子駆動部301を制御する。ここで、カメラ本体101の下向きは、光学ローパスフィルタ110に付着した異物が落下し易い姿勢であり、光学ローパスフィルタの異物除去に際して効果的である。この後、カメラ制御部306は本動作を終了する。このように、互いに面が直交するピント板と光学ローパスフィルタの異物除去に際し、カメラ本体の姿勢に応じて効果的に制御することが可能である。なお、本実施形態では、カメラ本体101の姿勢に応じて、ピント板10の圧電素子15と光学ローパスフィルタ110の圧電素子110aを駆動するタイミングを変更したが、その他、印加される周期電圧を変更して振動の強弱を変化させるようにしてもよい。   When the posture detection sensor 310 outputs a signal indicating that the camera body 101 is facing downward, the camera control unit 306 causes the piezoelectric element driving unit to drive the piezoelectric element 110a of the optical low-pass filter 110 with priority. 301 is controlled (step S6). That is, the camera control unit 306 controls the piezoelectric element driving unit 301 so that a voltage is applied to the piezoelectric element 110 a of the optical low-pass filter 110 before the piezoelectric element 15 of the focusing plate 10. Here, the downward direction of the camera body 101 is a posture in which foreign matter attached to the optical low-pass filter 110 is likely to fall, which is effective in removing foreign matter from the optical low-pass filter. Thereafter, the camera control unit 306 ends this operation. As described above, when removing the foreign matter from the focusing plate and the optical low-pass filter whose surfaces are orthogonal to each other, it is possible to effectively control according to the posture of the camera body. In this embodiment, the timing for driving the piezoelectric element 15 of the focus plate 10 and the piezoelectric element 110a of the optical low-pass filter 110 is changed according to the posture of the camera body 101, but the applied periodic voltage is also changed. Thus, the vibration intensity may be changed.

また、姿勢検出センサ310が、カメラ本体101が正位置もしくは下向き以外の状態にあることを示す信号を出力した場合、カメラ制御部306は、クリーニングモードを脱し、圧電素子駆動部301への制御信号を停止する(ステップS7)。これにより、圧電素子駆動部301による圧電素子15、110aへの電圧の印加は中止される。さらに、このとき、カメラ制御部306は、外部表示器308に、姿勢状態に関する警告表示と、カメラ本体101の姿勢を正位置もしくは下向きに変更するように指示する表示を行う。これは、カメラ本体101の正位置もしくは下向き以外の姿勢は、異物除去に際して効果的でないためである。こうして、ピント板と光学ローパスフィルタの異物除去に際して効果的な姿勢を撮影者に知らせることができる。   When the posture detection sensor 310 outputs a signal indicating that the camera body 101 is in a position other than the normal position or downward, the camera control unit 306 exits the cleaning mode and controls the piezoelectric element driving unit 301. Is stopped (step S7). Thereby, the application of the voltage to the piezoelectric elements 15 and 110a by the piezoelectric element driving unit 301 is stopped. Further, at this time, the camera control unit 306 performs a warning display regarding the posture state and a display for instructing to change the posture of the camera body 101 to the normal position or the downward direction on the external display unit 308. This is because any posture other than the normal position or downward direction of the camera body 101 is not effective in removing foreign matter. In this way, the photographer can be informed of an effective posture for removing foreign matter from the focus plate and the optical low-pass filter.

カメラ制御部306は、この指示に従い、使用者がカメラ本体101を正位置もしくは下向きに変更するのを待つ(ステップS8)。姿勢検出センサ310によって、正位置もしくは下向きに変更されたことが検出されると、カメラ制御部306は、外部表示器308に、クリーニングモード復帰のために操作部32を操作するように指示する表示を行う(ステップS9)。この後、カメラ制御部306は本動作を終了する。   In accordance with this instruction, the camera control unit 306 waits for the user to change the camera body 101 to the normal position or downward (step S8). When the posture detection sensor 310 detects that the position has been changed to the normal position or downward, the camera control unit 306 instructs the external display unit 308 to operate the operation unit 32 to return to the cleaning mode. Is performed (step S9). Thereafter, the camera control unit 306 ends this operation.

そして、使用者がこの指示に従って操作部32を操作すると、カメラ制御部306は、前述したステップS1、S2の処理を行い、再びクリーニングモードに移り、姿勢に応じた制御を行う。   When the user operates the operation unit 32 in accordance with this instruction, the camera control unit 306 performs the above-described processing in steps S1 and S2, again moves to the cleaning mode, and performs control according to the posture.

ここで、ピント板10と光学ローパスフィルタ110の異物除去のための振動形態は、前述したように、それぞれの構造により異なる。すなわち、ピント板10は、金属枠13と一体的にミラーボックスに対して相対的に撮影光軸1と同方向に振動する定常振動を行う。なお、定常振動の代わりに、ピント板10の外形が変化するような屈曲振動を行わせるようにしてもよい。一方、光学ローパスフィルタ110は、撮影光軸1と同方向に振動振幅を有する高次の屈曲定在波振動を行う。なお、定在波振動の代わりに、一定方向に波が進む進行波振動を行わせるようにしてもよい。   Here, as described above, the vibration forms for removing foreign matter on the focus plate 10 and the optical low-pass filter 110 differ depending on the respective structures. That is, the focus plate 10 performs steady vibration that vibrates in the same direction as the photographing optical axis 1 relative to the mirror box integrally with the metal frame 13. In addition, you may make it perform bending vibration that the external shape of the focusing board 10 changes instead of steady vibration. On the other hand, the optical low-pass filter 110 performs higher-order bending standing wave vibration having vibration amplitude in the same direction as the photographing optical axis 1. Instead of standing wave vibration, traveling wave vibration in which a wave travels in a certain direction may be performed.

また、ピント板10と光学ローパスフィルタ110を加振する際、不快な音の発生を抑えるべく、可聴域外となるような共振周波数を選ぶことが好ましい。   In addition, when vibrating the focus plate 10 and the optical low-pass filter 110, it is preferable to select a resonance frequency that is outside the audible range in order to suppress generation of unpleasant sound.

第1の実施形態のデジタル一眼レフカメラによれば、ピント板と光学ローパスフィルタの振動形態が異なるので、材質や表面状態が異なるピント板と光学ローパスフィルタのそれぞれに対し、付着した塵埃等の異物を自動で効果的に落とす振動を与えることができる。   According to the digital single-lens reflex camera of the first embodiment, since the focus plate and the optical low-pass filter have different vibration forms, foreign matter such as dust adhered to the focus plate and the optical low-pass filter having different materials and surface states. The vibration which drops effectively automatically can be given.

また、ピント板を加振するための専用回路を必要とせず、コストの増加を防ぐことができる。また、柔らかいプラスチックモールド製で表面にフレネル形状等の凹凸を有しているピント板を、硬いガラス製で平面の光学ローパスフィルタと同一の駆動回路で振動させた際、それぞれに対し、付着した異物を効果的に落とす振動を与えることができる。また、姿勢検出センサによって、異物除去のための効果的な姿勢を検出することができる。また、互いに面が直交するピント板と光学ローパスフィルタの異物除去に際し、効果的な姿勢で制御することが可能である。また、ピント板と光学ローパスフィルタの異物除去に際し、効果的な姿勢を撮影者に知らせることができる。   In addition, a dedicated circuit for exciting the focus plate is not required, and an increase in cost can be prevented. Also, when a focus plate made of soft plastic mold and having irregularities such as Fresnel shape on the surface is vibrated with the same drive circuit as a flat optical low-pass filter made of hard glass, foreign matter adhered to each The vibration which drops effectively can be given. In addition, an effective posture for removing foreign matter can be detected by the posture detection sensor. In addition, it is possible to control with an effective posture when removing foreign matter from the focusing plate and the optical low-pass filter whose surfaces are orthogonal to each other. In addition, it is possible to notify the photographer of an effective posture when removing foreign matter from the focus plate and the optical low-pass filter.

[第2の実施形態]
図6は第2の実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの電気的構成を示すブロック図である。図7はピント板ユニットの構成を示す図である。同図(b)はピント板ユニットの平面図である。同図(a)は同図(b)における矢印B−B線断面図である。前記第1の実施形態と同一の構成要素についは、同一の符号を用いることによりその説明を省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the digital single-lens reflex camera according to the second embodiment. FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the focus plate unit. FIG. 4B is a plan view of the focus plate unit. The figure (a) is the arrow BB sectional drawing in the figure (b). The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

第2の実施形態では、前記第1の実施形態と比べ、ピント板ユニットの構成が異なり、金属枠は両側の圧電素子で挟み込まれている。前記第1の実施形態と同様、ピント板20を、固定枠24を介して銅や鉄といった比較的比重の大きな材料で作られた金属枠23に組み付け、ピント板ユニットを形成する。そして、2つの圧電素子22(被写体側)と圧電素子21(撮像素子側)を、金属枠23を挟み込むように固着し、ピント板ユニットをミラーボックス内に固定する。   In the second embodiment, the configuration of the focus plate unit is different from that of the first embodiment, and the metal frame is sandwiched between the piezoelectric elements on both sides. As in the first embodiment, the focus plate 20 is assembled to a metal frame 23 made of a material having a relatively large specific gravity such as copper or iron via a fixed frame 24 to form a focus plate unit. Then, the two piezoelectric elements 22 (subject side) and the piezoelectric element 21 (imaging element side) are fixed so as to sandwich the metal frame 23, and the focusing plate unit is fixed in the mirror box.

ここで、ピント板20の異物除去の動作について説明する。前記第1の実施形態と同様、カメラ本体101のカメラ制御部306は、使用者により操作部32が操作されると、クリーニングモードに移行する。カメラ制御部306は、I/O307を介して操作部32からクリーニングモードの指令信号を受け取ると、圧電素子駆動部301を制御し、圧電素子21、22と圧電素子110aを駆動するための周期電圧を生成する。   Here, the operation of removing foreign matter from the focusing plate 20 will be described. Similar to the first embodiment, the camera control unit 306 of the camera body 101 shifts to the cleaning mode when the operation unit 32 is operated by the user. When the camera control unit 306 receives the cleaning mode command signal from the operation unit 32 via the I / O 307, the camera control unit 306 controls the piezoelectric element driving unit 301 to drive the piezoelectric elements 21 and 22 and the piezoelectric element 110a. Is generated.

図8はピント板20の振動形態を示す図である。同図(a)は、圧電素子21、22に周期電圧が印加されていない状態を示す。ピント板20の圧電素子21、22に周期電圧が印加されると、圧電素子22は縮み、圧電素子21は伸び、ピント板20は全体的に被写体側へ移動する(同図(b)参照)。   FIG. 8 is a diagram showing a vibration form of the focus plate 20. FIG. 2A shows a state in which no periodic voltage is applied to the piezoelectric elements 21 and 22. When a periodic voltage is applied to the piezoelectric elements 21 and 22 of the focus plate 20, the piezoelectric element 22 contracts, the piezoelectric element 21 expands, and the focus plate 20 moves to the subject side as a whole (see FIG. 4B). .

その後、電圧が反転すると、圧電素子22は伸び、圧電素子21は縮み、ピント板20は全体的に撮影素子側へ移動する(同図(c)、(d)参照)。さらに、この状態から電圧が反転すると、再び圧電素子22は縮み、圧電素子21は伸び、ピント板20は全体的に被写体側へ移動する(同図(a)、(b)参照)。こうして振動が繰り返される。   Thereafter, when the voltage is reversed, the piezoelectric element 22 is expanded, the piezoelectric element 21 is contracted, and the focusing plate 20 is moved to the photographing element side as a whole (see FIGS. 3C and 3D). Further, when the voltage is reversed from this state, the piezoelectric element 22 contracts again, the piezoelectric element 21 expands, and the focusing plate 20 moves to the subject side as a whole (see FIGS. 4A and 4B). In this way, vibration is repeated.

上記振動形態により、ピント板20を全体的に振動させ、その表面に付着した異物をふるい落とすことができる。   According to the vibration mode, the focus plate 20 can be vibrated as a whole, and foreign matter adhering to the surface can be screened off.

なお、姿勢に応じた振動制御および光学ローパスフィルタの振動制御については、前記第1の実施形態と同様であるので、その詳細な説明を省略する。   Note that vibration control according to the posture and vibration control of the optical low-pass filter are the same as those in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.

第2の実施形態のデジタル一眼レフカメラによれば、2つの圧電素子22(被写体側)と圧電素子21(撮像素子側)を用いることで、ピント板20の振動をより確実なものにすることができる。   According to the digital single-lens reflex camera of the second embodiment, the vibration of the focusing screen 20 is made more reliable by using the two piezoelectric elements 22 (subject side) and the piezoelectric element 21 (imaging element side). Can do.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。   The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration can be used as long as the functions shown in the claims or the functions of the configuration of the present embodiment can be achieved. Is also applicable.

例えば、上記実施形態では、撮像素子の前に配置される光学部材として、光学ローパスフィルタである場合を示したが、赤外吸収フィルタなど、その他の光学部材であってもよい。   For example, in the above-described embodiment, the optical member disposed in front of the image sensor is an optical low-pass filter, but other optical members such as an infrared absorption filter may be used.

第1の実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの構造を示す中央断面図である。It is a center sectional view showing the structure of the digital single-lens reflex camera in the first embodiment. デジタル一眼レフカメラの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of a digital single-lens reflex camera. ピント板ユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a focus board unit. 撮像ユニットの構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of an imaging unit. ピント板10と光学ローパスフィルタ110の異物除去の動作手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation procedure for removing foreign matter between the focus plate and the optical low-pass filter. 第2の実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the digital single-lens reflex camera in 2nd Embodiment. ピント板ユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a focus board unit. ピント板20の振動形態を示す図である。It is a figure which shows the vibration form of the focus board.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮影光軸
1a ファインダ光軸
10、20 ピント板
15、21、22、110a 圧電素子
32 操作部
110 光学ローパスフィルタ
301 圧電素子駆動部
306 カメラ制御部
308 外部表示器
310 姿勢検出センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image | photographing optical axis 1a Finder optical axis 10, 20 Focus plate 15, 21, 22, 110a Piezoelectric element 32 Operation part 110 Optical low-pass filter 301 Piezoelectric element drive part 306 Camera control part 308 External display 310 Attitude detection sensor

Claims (3)

被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子の前面であって撮影光軸に配置された光学部材と、
前記被写体を観察するためのファインダ光学系に設けられたピント板と、
前記ピント板の外周を覆う枠体と、
前記撮影光軸に配置され、前記被写体の光を反射させて前記ファインダ光学系に導く反射手段とを備えた撮像装置であって、
前記光学部材の振動振幅が光軸方向となるように前記光学部材を振動させる第1の加振手段と、
前記ピント板がファインダ光軸と直交する方向に振動するように、前記ピント板と前記枠体とを一体的に振動させる第2の加振手段と、
前記第1の加振手段および第2の加振手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記駆動手段は、同一の駆動回路で生成した周期電圧を前記第1の加振手段および前記第2の加振手段に印加して駆動することを特徴とする撮像装置。
An image sensor that converts an optical image of a subject into an electrical signal;
An optical member disposed in front of the image sensor and on the photographing optical axis;
A focusing plate provided in a viewfinder optical system for observing the subject;
A frame covering the outer periphery of the focus plate;
An imaging apparatus including a reflecting unit disposed on the photographing optical axis and configured to reflect the light of the subject and guide the light to the finder optical system;
First vibration means for vibrating the optical member such that the vibration amplitude of the optical member is in the optical axis direction ;
Second vibration means for vibrating the focus plate and the frame integrally so that the focus plate vibrates in a direction perpendicular to the finder optical axis ;
Drive means for driving the first vibration means and the second vibration means;
Control means for controlling the driving means,
The image pickup apparatus is characterized in that the drive means applies and drives a periodic voltage generated by the same drive circuit to the first vibration means and the second vibration means.
前記撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段を備え、
前記制御手段は、前記姿勢検出手段により検出された前記撮像装置の姿勢に応じて、前記駆動手段を制御し、前記第1の加振手段または前記第2の加振手段のいずれかを優先的に駆動することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
A posture detecting means for detecting the posture of the imaging device;
The control means controls the driving means according to the attitude of the imaging device detected by the attitude detection means, and gives priority to either the first vibration means or the second vibration means. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image pickup apparatus is driven by
前記制御手段は、前記姿勢検出手段により検出された前記撮像装置の姿勢が下向きである場合には、前記第1の加振手段を優先的に駆動し、前記姿勢検出手段により検出された前記撮像装置の姿勢が正位置である場合には、前記第2の加振手段を優先的に駆動することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。The control means preferentially drives the first vibration means when the attitude of the imaging device detected by the attitude detection means is downward, and the imaging detected by the attitude detection means The imaging apparatus according to claim 2, wherein when the posture of the apparatus is a normal position, the second vibration unit is preferentially driven.
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