JP5100272B2

JP5100272B2 - Impact tool

Info

Publication number: JP5100272B2
Application number: JP2007237990A
Authority: JP
Inventors: 陽之介青木
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2007-09-13
Filing date: 2007-09-13
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2027-09-13
Also published as: CN101801611B; WO2009035090A1; CN101801611A; JP2009066710A; EP2199031A1; EP2199031B1; EP2199031A4

Description

本発明は、被加工材に直線状のハンマ作業を行う打撃工具において、ハンマ作業の際に被加工材から受ける反力を緩和する技術に関する。 The present invention relates to a technique for alleviating a reaction force received from a workpiece during a hammer operation in an impact tool that performs a linear hammer operation on a workpiece.

打撃工具において、打撃動作後のビットの跳ね返りによる衝撃力（反力）を緩和する技術が、特開２００７−５０４９５号公報（特許文献１）に開示されている。公報に記載の打撃工具は、ハンマ作業時において、インパクトボルトに対して当接状態に置かれるウェイトと、当該ウェイトをインパクトボルトに当接させる方向に付勢するコイルバネによって構成される衝撃吸収機構を備えている。衝撃吸収機構は、打撃動作後のビットの跳ね返りによってインパクトボルトに後方へと向かう反力が作用したとき、ウェイトがインパクトボルトから伝達される反力によって後方へと移動し、当該ウェイトの移動によってコイルバネが後方へと弾性変形するように構成されている。 Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2007-50495 (Patent Document 1) discloses a technique for reducing the impact force (reaction force) caused by the bounce of a bit after a hitting operation in a hitting tool. The impact tool described in the publication includes an impact absorbing mechanism including a weight placed in contact with an impact bolt and a coil spring that urges the weight in a direction to contact the impact bolt during hammering. I have. When a reaction force directed backward is applied to the impact bolt due to the bounce of the bit after the impact operation, the shock absorbing mechanism moves backward by the reaction force transmitted from the impact bolt. Is configured to elastically deform backward.

上記公報に記載の衝撃吸収機構によれば、打撃動作後のビットの跳ね返りによる衝撃力を、ウェイトの後方への移動と、当該ウェイトの移動によるコイルバネの弾性変形によって吸収し、打撃工具の低振動化を実現することが可能となる。しかしながら、公報に記載の衝撃吸収機構は、衝撃力吸収構造の構築に関し更なる改良の余地がある。
特開２００７−５０４９５号公報 According to the impact absorbing mechanism described in the above publication, the impact force caused by the bounce of the bit after the striking operation is absorbed by the rearward movement of the weight and the elastic deformation of the coil spring caused by the movement of the weight. Can be realized. However, the impact absorbing mechanism described in the publication has room for further improvement with respect to the construction of the impact absorbing structure.
JP 2007-50495 A

本発明は、打撃工具において、打撃動作後のビットの跳ね返りによる衝撃力の吸収構造に関し改良された技術を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an improved technique for an impact force absorbing structure by rebounding of a bit after a striking operation in a striking tool.

上記課題を達成するため、本発明に係る打撃工具の好ましい形態は、工具本体と、工具本体の先端領域に配置されるとともに、長軸方向に直線運動することで被加工材に対して所定のハンマ作業をするハンマ作動部材と、ハンマ作動部材の長軸方向に直線運動することでハンマ作動部材に打撃作用を加える打撃子とを有する。なお、本発明における「所定のハンマ作業」とは、ハンマ作動部材が直線状の打撃動作のみを行うハンマ作業のみならず、直線状の打撃動作と周方向の回転動作とを行うハンマドリル作業を包含する。また、本発明における「ハンマ作動部材」とは、典型的には、工具ビット及び当該工具ビットに当接した状態で打撃力を伝達するインパクトボルトがこれに該当する。 In order to achieve the above object, a preferred embodiment of the impact tool according to the present invention is arranged in a tool main body and a tip region of the tool main body, and is linearly moved in the long axis direction to give a predetermined work material. A hammer actuating member that performs hammering work and a striker that applies a striking action to the hammer actuating member by linearly moving in the long axis direction of the hammer actuating member. The “predetermined hammer work” in the present invention includes not only a hammer work in which the hammer actuating member performs only a linear striking operation, but also a hammer drill work in which a straight striking operation and a circumferential rotation operation are performed. To do. The “hammer actuating member” in the present invention typically corresponds to a tool bit and an impact bolt that transmits a striking force in contact with the tool bit.

本発明に係る打撃工具は、ハンマ作動部材が被加工材にハンマ作業をする際に、ハンマ作動部材と直接に当接した状態に置かれるか、または硬質金属製の介在物を介してハンマ作動部材と当接した状態に置かれるところの反力伝達位置において、ハンマ作業後にハンマ作動部材の跳ね返りによる反力が伝達されるとともに、当該伝達された反力により反力伝達位置からハンマ作動部材の長軸方向と異なる方向へと移動するウェイト部と、弾性変形が可能な弾性要素と、を有する。そしてウェイト部は、反力が伝達される前の第１の状態と、反力の伝達によってハンマ作動部材の長軸方向と異なる方向へと移動される第２の状態との間で状態が変化する構成とされる。一方、弾性要素は、ウェイト部が第１の状態となるように付勢力を作用し、ウェイト部が反力によって第１の状態から第２の状態へと変化する際、ウェイト部に押されて弾性変形することで当該ウェイト部に伝達された反力を吸収する構成とされる。なお、本発明における「異なる方向」とは、例えばハンマ作動部材の径方向、あるいは径方向成分を含む斜め後方のみならず、ハンマ作動部材の長軸方向以外の方向の全てを包含する。また、本発明における「弾性要素」としては、典型的にはバネがこれに該当するが、ゴムを適用してもよい。 The hammering tool according to the present invention is placed in a state in which the hammer operating member is in direct contact with the hammer operating member when the hammer operating member performs a hammer operation on the workpiece, or the hammer operating member is operated via a hard metal inclusion. At the reaction force transmission position that is placed in contact with the member, the reaction force due to the rebound of the hammer operation member is transmitted after the hammering operation, and the hammer reaction member is moved from the reaction force transmission position by the transmitted reaction force. A weight portion that moves in a direction different from the major axis direction; and an elastic element capable of elastic deformation. The weight portion changes in a state between a first state before the reaction force is transmitted and a second state moved by the reaction force in a direction different from the major axis direction of the hammer operating member. It is supposed to be configured. On the other hand, the elastic element exerts an urging force so that the weight portion is in the first state, and when the weight portion is changed from the first state to the second state by the reaction force, the elastic portion is pushed by the weight portion. It is set as the structure which absorbs the reaction force transmitted to the said weight part by elastically deforming. The “different direction” in the present invention includes not only the radial direction of the hammer actuating member or the oblique rear including the radial component, but also all directions other than the major axis direction of the hammer actuating member. The “elastic element” in the present invention typically corresponds to a spring, but rubber may be applied.

ハンマ作業時において、ハンマ作動部材は打撃動作後に被加工材から反力を受けて跳ね返る。本発明によれば、ハンマ作動部材が被加工材から受ける反力につき、ウェイト部が当該ハンマ作動部材に直接に当接した状態に置かれるか、または硬質の金属製の介在物を介して当接した状態に置かれるところの反力伝達位置において、ハンマ作動部材からウェイト部へと伝達される構成としたものであり、当該反力がほぼ１００％伝達されることになる。換言すれば、ハンマ作動部材とウェイト部との間で運動量が交換される形態での反力の伝達であり、この反力の伝達によりウェイト部は、ハンマ作動部材の長軸方向と異なる方向へと移動する。そして当該方向へとウェイト部の反力は、当該ウェイト部が弾性要素を弾性変形させることで吸収される。すなわち、本発明によれば、ハンマ作動部材に生ずる跳ね返りによる反力を、ウェイト部のハンマ作動部材の長軸方向と異なる方向への移動と、当該ウェイト部の移動による弾性要素の弾性変形によって吸収することができ、これにより打撃工具の低振動化が実現される。
本発明によれば、ウェイト部を、ハンマ作動部材の長軸方向、すなわち打撃方向とは異なる方向に作動させる構成としたことにより、ウェイト部及び弾性要素によって構成される衝撃吸収機構のハンマ作動部材長軸方向に関するコンパクト化が達成される。 During the hammering operation, the hammer actuating member bounces upon receiving a reaction force from the workpiece after the striking operation. According to the present invention, the reaction force received by the hammer actuating member from the workpiece is placed in a state where the weight portion is in direct contact with the hammer actuating member or via a hard metal inclusion. The reaction force is transmitted from the hammer actuating member to the weight portion at the reaction force transmission position where the contact force is placed, and the reaction force is transmitted almost 100%. In other words, the reaction force is transmitted in a form in which the momentum is exchanged between the hammer actuating member and the weight part, and the weight part moves in a direction different from the major axis direction of the hammer actuating member by the reaction force transmission. And move. The reaction force of the weight part in the direction is absorbed by the weight part elastically deforming the elastic element. That is, according to the present invention, the reaction force caused by the rebound generated in the hammer actuating member is absorbed by the movement of the weight portion in a direction different from the longitudinal direction of the hammer actuating member and the elastic deformation of the elastic element due to the movement of the weight portion. This can reduce the vibration of the impact tool.
According to the present invention, the weight actuating member is operated in the major axis direction of the hammer actuating member, that is, the direction different from the striking direction, so that the hammer actuating member of the shock absorbing mechanism constituted by the weight part and the elastic element Compactness in the long axis direction is achieved.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、ウェイト部は、ハンマ作動部材の外側に周方向に沿って互いに横並びに配置された少なくとも２個の錘によって構成されており、各錘は、ハンマ作動部材から反力が伝達されたとき、当該反力によってハンマ作動部材の長軸方向と交差する方向へと移動される構成とした。なお、本発明における「交差する方向」とは、典型的にはハンマ作動部材の外径方向がこれに該当するが、外径方向成分を含めば足りる。従って、本発明における「弾性要素」は、好ましくは少なくとも２個の錘の外側（外周）に配置されて各錘を一括して内径方向に付勢する略Ｃリング状の板バネによって構成される。しかし、弾性要素は、錘毎に付勢する構成であっても構わない。なお、本発明において、錘をハンマ作動部材の長軸方向と交差する方向へ移動させる形態としては、典型的にはハンマ部材に対するウェイト部の直接または介在物を介しての当接がテーパ面を介することで可能とされる。
本発明によれば、ハンマ作動部材の外側に配置された錘を、当該ハンマ作動部材の外側（外径側）の空間を利用して作動することが可能となる。このため、衝撃吸収機構のハンマ作動部材長軸方向に関するより一層のコンパクト化が達成される。 According to the further form of the impact tool concerning the present invention, the weight part is constituted by at least two weights arranged side by side along the circumferential direction outside the hammer actuating member, When a reaction force is transmitted from the hammer operating member, the reaction force is moved in a direction crossing the major axis direction of the hammer operating member. The “crossing direction” in the present invention typically corresponds to the outer diameter direction of the hammer actuating member, but it is sufficient if the outer diameter direction component is included. Accordingly, the “elastic element” in the present invention is preferably constituted by a substantially C-ring-shaped leaf spring that is arranged on the outer side (outer periphery) of at least two weights and urges the weights together in the inner diameter direction. . However, the elastic element may be configured to bias each weight. In the present invention, as a form in which the weight is moved in the direction intersecting the major axis direction of the hammer operating member, typically, the contact of the weight portion with the hammer member directly or through the inclusions forms the tapered surface. It is made possible through
According to the present invention, it is possible to operate the weight disposed outside the hammer operating member using the space outside (outer diameter side) of the hammer operating member. For this reason, further downsizing of the impact absorbing mechanism in the long axis direction of the hammer operating member is achieved.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、ウェイト部は、ハンマ作動部材の周方向及び長軸方向に配置された多数のビーズ状の錘によって構成されている。多数の錘は、一部の錘がハンマ作動部材に当接しつつ隣接するもの同士が互いに接触するように弾性要素によって付勢されており、そしてハンマ作動部材からの反力が一部の錘に伝達されたとき、当該反力が伝達された一部の錘を起点にして互いに接触する錘へと反力が順次伝達され、これにより個々の錘がランダムな方向に移動されつつ、錘全体としては弾性要素を弾性変形させる方向へと移動される構成とした。なお、本発明における「ビーズ状の錘」は、典型的には鋼球がこれに該当するが、球形に限らず、多面体、紡錘形等、その他の形状を広く包含する。また、本発明における「弾性要素」の変形方向は、典型的にはハンマ作動部材の長軸方向に設定される。
本発明によれば、ウェイト部を多数の錘で構成したことにより、ハンマ作動部材から伝達される反力が各錘へと分散するとともに、隣接する錘相互間で反力が伝達する際のロスが増える。これにより、反力の減衰効果が向上し、弾性要素に作用する反力を小さくできる。その結果、当該弾性要素の耐久性を向上することが可能となる。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, the weight part is comprised by many bead-shaped weights arrange | positioned in the circumferential direction and long-axis direction of a hammer action | operation member. Many weights are urged by an elastic element so that adjacent weights are in contact with each other while some weights are in contact with the hammer action members, and the reaction force from the hammer action members is applied to some weights. When transmitted, the reaction force is sequentially transmitted to the weights that are in contact with each other starting from the part of the weight to which the reaction force is transmitted, thereby moving each weight in a random direction, Is configured to move in a direction in which the elastic element is elastically deformed. The “bead-shaped weight” in the present invention typically corresponds to a steel ball, but is not limited to a spherical shape, and widely includes other shapes such as a polyhedron and a spindle shape. Further, the deformation direction of the “elastic element” in the present invention is typically set in the major axis direction of the hammer actuating member.
According to the present invention, since the weight portion is composed of a large number of weights, the reaction force transmitted from the hammer actuating member is distributed to each weight and the loss when the reaction force is transmitted between adjacent weights. Will increase. Thereby, the damping effect of the reaction force is improved, and the reaction force acting on the elastic element can be reduced. As a result, the durability of the elastic element can be improved.

本発明によれば、打撃工具において、打撃動作後のビットの跳ね返りによる衝撃力の吸収構造に関し改良された技術が提供されることとなった。 According to the present invention, in the impact tool, an improved technique is provided regarding the structure for absorbing impact force caused by the rebound of the bit after the impact operation.

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図４を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、打撃工具の一例として電動式のハンマドリルを用いて説明する。図１は本実施の形態に係る電動式ハンマドリルの全体構成を示す側断面図であり、ハンマビットが被加工材に押し付けられた負荷時を示している。図１に示すように、本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、概括的に見て、ハンマドリル１０１の外郭を形成する本体部１０３と、当該本体部１０３の先端領域（図示左側）にツールホルダ１３７を介して着脱自在に取付けられたハンマビット１１９と、本体部１０３のハンマビット１１９の反対側に連接された使用者が握るハンドグリップ１０９とを主体として構成されている。本体部１０３は、本発明における「工具本体」に対応する。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１３７によってその長軸方向への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。なお説明の便宜上、ハンマビット１１９側を前、ハンドグリップ１０９側を後という。 (First embodiment of the present invention)
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. This embodiment will be described using an electric hammer drill as an example of an impact tool. FIG. 1 is a side sectional view showing the entire configuration of the electric hammer drill according to the present embodiment, and shows a load when a hammer bit is pressed against a workpiece. As shown in FIG. 1, the hammer drill 101 according to the present embodiment generally includes a main body 103 that forms an outline of the hammer drill 101, and a tool holder 137 in a tip region (left side in the drawing) of the main body 103. The main body is composed of a hammer bit 119 that is detachably attached via a pin and a hand grip 109 that is gripped by a user connected to the opposite side of the hammer bit 119 of the main body 103. The main body 103 corresponds to the “tool main body” in the present invention. The hammer bit 119 is held by the tool holder 137 so that the hammer bit 119 can be reciprocated relatively in the major axis direction, and the relative rotation in the circumferential direction is restricted. For convenience of explanation, the hammer bit 119 side is referred to as the front, and the hand grip 109 side is referred to as the rear.

本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、駆動機構としての運動変換機構１１３、打撃要素１１５及び動力伝達機構１１７を収容したギアハウジング１０７とによって構成されている。駆動モータ１１１の回転出力は、運動変換機構１１３によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素１１５に伝達され、当該打撃要素１１５を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。また駆動モータ１１１の回転出力は、動力伝達機構１１７によって適宜減速された上でハンマビット１１９に伝達され、当該ハンマビット１１９が周方向に回転動作される。ハンドグリップ１０９は、側面視で概ねコの字形に形成されるとともに、下端側が回動軸１０９ａを介してモータハウジング１０５の後端下部に前後方向に回動可能に連接され、上端側が振動吸収用の弾性バネ１０９ｂを介してモータハウジング１０５の後端上部に連接されている。これによって、本体部１０３からハンドグリップ１０９への振動の伝達が低減されている。 The main body 103 includes a motor housing 105 that houses a drive motor 111, and a gear housing 107 that houses a motion conversion mechanism 113, a striking element 115, and a power transmission mechanism 117 as a drive mechanism. The rotational output of the drive motor 111 is appropriately converted into a linear motion by the motion conversion mechanism 113 and then transmitted to the striking element 115, and the major axis direction of the hammer bit 119 (the left-right direction in FIG. 1) via the striking element 115. Generates an impact force on. The rotation output of the drive motor 111 is transmitted to the hammer bit 119 after being appropriately decelerated by the power transmission mechanism 117, and the hammer bit 119 is rotated in the circumferential direction. The hand grip 109 is formed in a substantially U shape in a side view, and a lower end side thereof is connected to a lower end of the rear end of the motor housing 105 via a rotation shaft 109a so as to be rotatable in the front-rear direction, and an upper end side is for vibration absorption. Is connected to the upper rear end of the motor housing 105 through an elastic spring 109b. Thereby, transmission of vibration from the main body 103 to the hand grip 109 is reduced.

運動変換機構１１３は、クランク機構を主体として構成される。クランク機構は、駆動モータ１１１によって回転駆動されることによって当該クランク機構の最終可動部材を構成する駆動子としてのピストン１２９がハンマビット長軸方向に直線動作するように構成される。一方、動力伝達機構１１７は、複数のギアからなるギア減速機構を主体として構成され、駆動モータ１１１の回転力をツールホルダ１３７に伝達する。これによりツールホルダ１３７が鉛直面内にて回転され、それに伴い当該ツールホルダ１３７により保持されたハンマビット１１９が回転する構成とされる。 The motion conversion mechanism 113 is mainly composed of a crank mechanism. The crank mechanism is configured so that a piston 129 serving as a driving element constituting the final movable member of the crank mechanism linearly moves in the long axis direction of the hammer bit by being rotationally driven by the drive motor 111. On the other hand, the power transmission mechanism 117 is mainly configured by a gear reduction mechanism including a plurality of gears, and transmits the rotational force of the drive motor 111 to the tool holder 137. As a result, the tool holder 137 is rotated in the vertical plane, and the hammer bit 119 held by the tool holder 137 is rotated accordingly.

本発明の主要部を示す図２において、打撃要素１１５は、ピストン１２９とともにシリンダ１４１のボア内壁に摺動自在に配置されたストライカ１４３を主体に構成される。ストライカ１４３は、本発明における「打撃子」に対応する。ストライカ１４３は、ピストン１２９の摺動動作に伴うシリンダ１４１の空気室１４１ａの空気バネを介して駆動され、ツールホルダ１３７に摺動自在に配置された中間子としてのインパクトボルト１４５に衝突（打撃）し、当該インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に打撃力を伝達する。インパクトボルト１４５及びハンマビット１１９は、本発明における「ハンマ作動部材」に対応する。インパクトボルト１４５は、長軸方向前側に形成された、ツールホルダ１３７の筒孔内周面に密接状に嵌合する大径部１４５ａと、ツールホルダ１３７の筒孔内周面との間に所定大の空間を形成するための第１小径部１４５ｂと、後述する位置決め部材１５１が遊嵌状に嵌合するとともに、ストライカ１４３によって打撃される第２小径部１４５ｃとを有する。なお、第１小径部１４５ｂと第２小径部１４５ｃの間には、それらよりも大径で、かつ前面側と後面側のそれぞれにテーパ面を有する中径部１４５ｄが形成され、また大径部１４５ａと中間小径部１４５ｂとの間にはテーパ面１４５ｅが形成されている。また、大径部１４５ａのハンマビット１１９の後端面に対する当接面は、凸状の球面とされている。 In FIG. 2 showing the main part of the present invention, the striking element 115 is mainly composed of a striker 143 slidably disposed on the bore inner wall of the cylinder 141 together with the piston 129. The striker 143 corresponds to the “batter” in the present invention. The striker 143 is driven via an air spring of the air chamber 141a of the cylinder 141 accompanying the sliding movement of the piston 129, and collides (hits) an impact bolt 145 as an intermediate element slidably disposed on the tool holder 137. The impact force is transmitted to the hammer bit 119 via the impact bolt 145. The impact bolt 145 and the hammer bit 119 correspond to a “hammer actuating member” in the present invention. The impact bolt 145 is formed between a large-diameter portion 145a formed on the front side in the long axis direction and closely fitted to the inner peripheral surface of the tool holder 137 and the inner peripheral surface of the tool holder 137. A first small-diameter portion 145b for forming a large space and a second small-diameter portion 145c to be hit by the striker 143 while a positioning member 151 to be described later is fitted in a loose fit. An intermediate diameter portion 145d having a larger diameter than that of the first small diameter portion 145b and the second small diameter portion 145c and having a tapered surface on each of the front surface side and the rear surface side is formed. A tapered surface 145e is formed between 145a and the intermediate small diameter portion 145b. The contact surface of the large-diameter portion 145a with the rear end surface of the hammer bit 119 is a convex spherical surface.

ハンマドリル１０１は、インパクトボルト１４５とシリンダ１４１との間に介在状に配置され、使用者が本体部１０３に前方への押圧力を加えてハンマビット１１９を被加工材に押し付けた図１に示す負荷時において、被加工材に対する本体部１０３の位置決めをなす位置決め部材１５１を有する。位置決め部材１５１は、ハンマビット１１９とともに後方（ピストン１２９側）へと押し込まれる際、当該インパクトボルト１４５と、ギアハウジング１０７に対して少なくとも後方への移動が規制された状態に置かれるシリンダ１４１との間において、それら双方に当接して被加工材に対し本体部１０３を位置決めする。位置決め部材１５１は、リング状に形成されたゴム製のラバーリング１５３と、当該ラバーリング１５３の長軸方向前面側に接合された硬質の前金属座金１５５と、ラバーリング１５３の長軸方向後面側に接合された硬質の後金属座金１５７とからなるユニット部品であり、インパクトボルト１４５の第２小径部１４５ｃに遊嵌状に嵌合されている。 The hammer drill 101 is disposed between the impact bolt 145 and the cylinder 141, and the load shown in FIG. 1 in which the user applies a forward pressing force to the main body 103 to press the hammer bit 119 against the workpiece. In some cases, a positioning member 151 for positioning the main body 103 with respect to the workpiece is provided. When the positioning member 151 is pushed rearward (piston 129 side) together with the hammer bit 119, the impact bolt 145 and the cylinder 141 placed in a state in which the rearward movement is restricted at least relative to the gear housing 107. In the meantime, the main body 103 is positioned with respect to the workpiece by contacting both of them. The positioning member 151 includes a rubber rubber ring 153 formed in a ring shape, a hard front metal washer 155 joined to the front side in the long axis direction of the rubber ring 153, and a rear side in the long axis direction of the rubber ring 153. Is a unit component composed of a hard rear metal washer 157 joined to the second small diameter portion 145c of the impact bolt 145.

本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、被加工材に対するハンマ作業時において、打撃動作後のハンマビット１１９の跳ね返りによる衝撃力（反力）を吸収するために、ハンマビット長軸方向において、インパクトボルト１４５と当接するウェイト部１６３と、当該ウェイト部１６３をインパクトボルト１４５に当接させて当該インパクトボルト１４５からの反力の伝達を可能とするように付勢力を作用する板バネ１６５とを有する。ウェイト部１６３は、本発明における「ウェイト部」に対応し、板バネ１６５は、本発明における「弾性要素」に対応する。これらウェイト部１６３と板バネ１６５４によって衝撃吸収機構１６１が構成されており、当該衝撃吸収機構１６１は、インパクトボルト１４５における第１小径部１４５ｂの外側に配置される。 The hammer drill 101 according to the present embodiment has an impact bolt in the longitudinal direction of the hammer bit in order to absorb the impact force (reaction force) caused by the rebound of the hammer bit 119 after the striking operation at the time of hammering the workpiece. 145 and a leaf spring 165 that applies a biasing force so that the weight 163 is brought into contact with the impact bolt 145 to allow the reaction force from the impact bolt 145 to be transmitted. The weight portion 163 corresponds to the “weight portion” in the present invention, and the leaf spring 165 corresponds to the “elastic element” in the present invention. An impact absorbing mechanism 161 is constituted by the weight portion 163 and the leaf spring 1654, and the impact absorbing mechanism 161 is disposed outside the first small diameter portion 145b of the impact bolt 145.

ウェイト部１６３は、半割り筒状に形成された硬質金属製の２個の錘１６３ａ，１６３ｂによって構成される。２個の錘１６３ａ，１６３ｂは、インパクトボルト１４５の第１小径部１４５ｂの外側に、当該第１小径部１４５ｂを囲むように周方向に横並びに配置され、これにより略円筒状のウェイト部１６３を構成する。板バネ１６５は、長軸方向の切れ目を有する略Ｃ型リング状に形成され、２個の錘１６３ａ，１６３ｂを内径方向に付勢するべく、当該２個の錘１６３ａ，１６３ｂの外面に所定の初期荷重が掛けられた状態で嵌合されている。これにより、ウェイト部１６３を構成する２個の錘１６３ａ，１６３ｂは、板バネ１６５による付勢力を受けた状態で外径方向への移動可能に構成されている。上記の外径方向が本発明における「長軸方向と異なる方向」に対応する。なお、板バネ１６５は、各錘１６３ａ，１６３ｂの外周面に形成された周方向の凹溝に嵌合されることで当該錘１６３ａ，１６３ｂに対する長軸方向の相対移動が規制されており、これにより２個の錘１６３ａ，１６３ｂ相互の長軸方向の相対位置が一定に保持されている。 The weight portion 163 is constituted by two weights 163a and 163b made of hard metal formed in a half cylinder shape. The two weights 163a and 163b are arranged side by side in the circumferential direction so as to surround the first small-diameter portion 145b on the outside of the first small-diameter portion 145b of the impact bolt 145, whereby the substantially cylindrical weight portion 163 is formed. Constitute. The leaf spring 165 is formed in a substantially C-shaped ring shape having a cut in the major axis direction, and a predetermined amount is provided on the outer surface of the two weights 163a and 163b so as to bias the two weights 163a and 163b in the inner diameter direction. It is fitted with an initial load applied. Accordingly, the two weights 163a and 163b constituting the weight portion 163 are configured to be movable in the outer diameter direction in a state where the urging force by the leaf spring 165 is received. The above outer diameter direction corresponds to the “direction different from the major axis direction” in the present invention. The leaf spring 165 is fitted into a circumferential groove formed on the outer peripheral surface of each of the weights 163a and 163b, so that the relative movement in the major axis direction with respect to the weights 163a and 163b is restricted. Thus, the relative positions of the two weights 163a and 163b in the major axis direction are held constant.

また、各錘１６３ａ，１６３ｂは、長軸方向端面がそれぞれテーパ面に形成され、前側のテーパ端面がインパクトボルト１４５のテーパ面１４５ｅに当接され、後側のテーパ端面がゴムリング１６４を介してインパクトボルト１４５の中径部１４５ｄの前側テーパ面に面接触状態で当接されている。かくして、２個の錘１６３ａ，１６３ｂは、板バネ１６５によって内径方向の付勢力を受けた状態で長軸方向の各端面がインパクトボルト１４５に対して当接された状態、すなわち反力の伝達を可能とする初期状態に置かれる。初期状態は、本発明における「第１の状態」に対応する。各錘１６３ａ，１６３ｂの前側端面がインパクトボルト１４５のテーパ面１４５ｅに当接する位置は、本発明における「反力伝達位置」に対応する。なお、ゴムリング１６４は、インパクトボルト１４５からウェイト部１６３への反力伝達時において、ウェイト部１６３からインパクトボルト１４５への応力波の伝達を吸収する一方、打撃動作時におけるインパクトボルト１４５からウェイト部１６３への応力波の伝達を吸収する粘弾性部材として設けられている。 Each of the weights 163a and 163b has a taper surface at the long axis direction, a taper surface on the front side is in contact with a taper surface 145e of the impact bolt 145, and a taper surface on the rear side through the rubber ring 164. The impact bolt 145 is in contact with the front tapered surface of the medium diameter portion 145d in a surface contact state. Thus, the two weights 163a and 163b transmit the reaction force in a state in which each end face in the major axis direction is in contact with the impact bolt 145 in a state where the inner spring is urged by the leaf spring 165. Put in the initial state that allows. The initial state corresponds to the “first state” in the present invention. The position where the front end surface of each of the weights 163a and 163b contacts the tapered surface 145e of the impact bolt 145 corresponds to the “reaction force transmission position” in the present invention. The rubber ring 164 absorbs the transmission of stress waves from the weight portion 163 to the impact bolt 145 when the reaction force is transmitted from the impact bolt 145 to the weight portion 163, while the weight portion from the impact bolt 145 during the striking operation. It is provided as a viscoelastic member that absorbs transmission of stress waves to 163.

次に上記のように構成されるハンマドリル１０１の作用について説明する。ハンドグリップ１０９に装着されたトリガ１０９ｃが引き操作され、駆動モータ１１１が通電駆動されると、その回転出力により、運動変換機構１１３を構成するクランク機構のピストン１２９がシリンダ１４１内を直線状に摺動動作される。ピストン１２９の摺動動作に伴うシリンダ１４１内の空気バネの作用により、ストライカ１４３はシリンダ１４１内を直線運動してインパクトボルト１４５に衝突（打撃）することで、その運動エネルギをハンマビット１１９へと伝達する。一方、駆動モータ１１１の回転出力は、動力伝達機構１１７を構成するギア減速機構を介してツールホルダ１３７に伝達される。これによりツールホルダ１３７及び当該ツールホルダ１３７にて保持されるハンマビット１１９が一体状に回転される。かくして、ハンマビット１１９が長軸方向の打撃動作と周方向の回転動作を行い、被加工材にハンマドリル作業を遂行する。 Next, the operation of the hammer drill 101 configured as described above will be described. When the trigger 109c attached to the handgrip 109 is pulled and the drive motor 111 is energized and driven, the piston 129 of the crank mechanism constituting the motion conversion mechanism 113 slides linearly in the cylinder 141 by the rotation output. Be moved. The striker 143 linearly moves in the cylinder 141 due to the action of the air spring in the cylinder 141 accompanying the sliding movement of the piston 129 and collides with (impacts) the impact bolt 145, thereby transferring the kinetic energy to the hammer bit 119. introduce. On the other hand, the rotational output of the drive motor 111 is transmitted to the tool holder 137 via a gear reduction mechanism that constitutes the power transmission mechanism 117. As a result, the tool holder 137 and the hammer bit 119 held by the tool holder 137 are rotated together. Thus, the hammer bit 119 performs a hammering operation in the major axis direction and a rotation operation in the circumferential direction, and performs a hammer drill operation on the workpiece.

さて、上記作業は、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられ、ハンマビット１１９及びツールホルダ１３７が後方へと押し込まれた状態で行われる。図１及び図２にこの状態が示される。ツールホルダ１３７の後方への押し込みによってインパクトボルト１４５が後方へ押され、位置決め部材１５１を介してシリンダ１４１の前端部に当接される。すなわち、ハンマビット１１９の押し込み力は、本体部１０３側部材であるシリンダ１４１によって受けられ、これによって被加工材に対して本体部１０３が位置決めされ、この状態でハンマドリル作業が遂行されることになる。 The above operation is performed in a state where the hammer bit 119 is pressed against the workpiece, and the hammer bit 119 and the tool holder 137 are pressed backward. This state is shown in FIGS. When the tool holder 137 is pushed backward, the impact bolt 145 is pushed backward and is brought into contact with the front end portion of the cylinder 141 via the positioning member 151. In other words, the pushing force of the hammer bit 119 is received by the cylinder 141 which is the main body 103 side member, whereby the main body 103 is positioned with respect to the workpiece, and the hammer drilling operation is performed in this state. .

そして、ハンマビット１１９の被加工材に対する打撃動作後、当該ハンマビット１１９には被加工材からの反力によって跳ね返りが生ずる。この跳ね返りによってインパクトボルト１４５に後方に向う反力が作用する。このとき、ウェイト部１６３の錘１６３ａ，１６３ｂがインパクトボルト１４５のテーパ面１４５ｅに当接している。このため、インパクトボルト１４５の反力は、ウェイト部１６３に伝達される。換言すれば、インパクトボルト１４５とウェイト部１６３との間で運動量が交換される。このような反力の伝達によりインパクトボルト１４５は、反力伝達位置にほぼ静止した状態に置かれ、一方、ウェイト部１６３の２個の錘１６３ａ，１６３ｂは、図２及び図３に示す初期状態から外径方向（外側）へと移動する。すなわち、２個の錘１６３ａ，１６３ｂは、インパクトボルト１４５に対し当該インパクトボルト１４５の長軸方向と傾斜するテーパ面を介して当接されているため、当該錘１６３ａ，１６３ｂに伝達される反力の径方向成分によって外径方向（外側）へと移動される。錘１６３ａ，１６３ｂの外径方向への移動状態が、本発明における「第２の状態」に対応する。そして外径方向へと移動する錘１６３ａ，１６３ｂによって板バネ１６５が外径方向に広がるように弾性変形する。この状態が図４に示される。 Then, after the hammer bit 119 strikes the workpiece, the hammer bit 119 is rebounded by a reaction force from the workpiece. Due to this rebound, a reaction force directed backward is applied to the impact bolt 145. At this time, the weights 163 a and 163 b of the weight portion 163 are in contact with the tapered surface 145 e of the impact bolt 145. For this reason, the reaction force of the impact bolt 145 is transmitted to the weight portion 163. In other words, the momentum is exchanged between the impact bolt 145 and the weight portion 163. By such reaction force transmission, the impact bolt 145 is placed in a substantially stationary state at the reaction force transmission position, while the two weights 163a and 163b of the weight portion 163 are in the initial state shown in FIGS. To the outer diameter direction (outside). That is, since the two weights 163a and 163b are in contact with the impact bolt 145 via a tapered surface inclined with respect to the major axis direction of the impact bolt 145, the reaction force transmitted to the weights 163a and 163b. Is moved in the outer diameter direction (outside) by the radial direction component. The movement state of the weights 163a and 163b in the outer diameter direction corresponds to the “second state” in the present invention. The leaf spring 165 is elastically deformed so as to spread in the outer diameter direction by the weights 163a and 163b moving in the outer diameter direction. This state is shown in FIG.

本実施の形態においては、球面状に伝播する応力波の特性を利用し、ウェイト部１６３の移動方向を径方向としたものである。すなわち、ハンマビット１１９の跳ね返りによってインパクトボルト１４５の先端に後ろ向きの反力が作用したとき、ハンマビット１１９との当接部位（軸中心）を起点としてインパクトボルト１４５に生じた応力波は、ボルト内部を後方に向って球面状に伝播後、インパクトボルト１４５の長軸方向と傾斜するテーパ面１４５ｅに対しテーパ面を介して当接する錘１６３ａ，１６３ｂへと伝達する。このようにテーパ面を経て応力波が伝達されることで、応力波の伝播がスムーズに行われ、錘１６３ａ，１６３ｂは、当該伝達された応力波の径方向成分によって外径方向へと効率よく移動される。 In the present embodiment, the moving direction of the weight portion 163 is set to the radial direction using the characteristics of stress waves propagating in a spherical shape. That is, when a backward reaction force acts on the tip of the impact bolt 145 due to the bounce of the hammer bit 119, the stress wave generated in the impact bolt 145 starting from the contact portion (axial center) with the hammer bit 119 Is transmitted to the weights 163a and 163b that come into contact with the tapered surface 145e inclined with respect to the major axis direction of the impact bolt 145 via the tapered surface. By transmitting the stress wave through the tapered surface in this way, the stress wave is smoothly propagated, and the weights 163a and 163b are efficiently moved in the outer diameter direction by the radial component of the transmitted stress wave. Moved.

かくして、ハンマビット１１９及びインパクトボルト１４５に生ずる跳ね返りによる反力は、ウェイト部１６３の外径方向への移動と、当該ウェイト部１６３の移動による板バネ１６５の弾性変形によって効率よく吸収されることになり、ハンマドリル１０１の低振動化が実現される。
なお、上記の反力伝達時において、インパクトボルト１４５の反力がテーパ面を経てウェイト部１６３に伝達されることに伴い当該ウェイト部１６３には、反力の長軸方向成分が後ろ向きに作用する。しかしこの後ろ向きの力は、ゴムリング１６４が撓むことによって吸収される。すなわち、ゴムリング１６４は、インパクトボルト１４５からウェイト部１６３に伝達された反力が再びインパクトボルト１４５に伝達することを抑えることができる。 Thus, the reaction force caused by the rebound generated on the hammer bit 119 and the impact bolt 145 is efficiently absorbed by the movement of the weight portion 163 in the outer diameter direction and the elastic deformation of the leaf spring 165 due to the movement of the weight portion 163. Thus, the vibration of the hammer drill 101 is reduced.
When the reaction force is transmitted, the reaction force of the impact bolt 145 is transmitted to the weight portion 163 via the tapered surface, and the major component of the reaction force acts backward on the weight portion 163. . However, this backward force is absorbed by the bending of the rubber ring 164. That is, the rubber ring 164 can suppress the reaction force transmitted from the impact bolt 145 to the weight portion 163 from being transmitted to the impact bolt 145 again.

本実施の形態によれば、半割り筒状の２個の錘１６３ａ，１６３ｂによってウェイト部１６３を構成するとともに、２個の錘１６３ａ，１６３ｂの外周面に嵌合した略Ｃ型リング状の板バネ１６５によって内径方向（内側）に付勢することによって衝撃吸収機構１６１を構成している。すなわち、衝撃吸収機構１６１の作動方向を、ハンマビット長軸方向と交差する外径方向に作動させる構成としたことにより、当該衝撃吸収機構１６１をハンマビット長軸方向においてコンパクト化することが可能となる。
また、本実施の形態では、インパクトボルト１４５に、ハンマビット１１９と当接する先端領域（大径部１４５ａ）よりも小径の第２小径部１４５ｂを設定し、その中間第２小径部１４５ｂの外側に衝撃吸収機構１６１を配置する構成としている。このため、ツールホルダ１３７の径方向寸法を広げることなく衝撃吸収機構１６１を配置することが可能となる。 According to the present embodiment, the weight portion 163 is constituted by the two weights 163a and 163b of the half cylinder, and the substantially C-shaped ring-shaped plate fitted to the outer peripheral surface of the two weights 163a and 163b. The shock absorbing mechanism 161 is configured by urging the spring 165 in the inner diameter direction (inner side). That is, since the operation direction of the shock absorbing mechanism 161 is operated in the outer diameter direction intersecting the hammer bit major axis direction, the shock absorbing mechanism 161 can be made compact in the hammer bit major axis direction. Become.
In the present embodiment, the impact bolt 145 is provided with a second small diameter portion 145b having a smaller diameter than the tip region (large diameter portion 145a) that contacts the hammer bit 119, and outside the intermediate second small diameter portion 145b. The shock absorbing mechanism 161 is arranged. For this reason, it becomes possible to arrange | position the impact-absorbing mechanism 161, without expanding the radial direction dimension of the tool holder 137.

（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき、図５及び図６を参照しつつ説明する。衝撃吸収機構１６１に関する変形例であり、この点以外については、前述した第１の実施形態と同様に構成される。本実施の形態に係る衝撃吸収機構１６１は、図５に示すように、硬質金属製の多数の鋼球１７３ａにより構成されるウェイト部１７３と、鋼球１７３ａを収容するケース１７４と、ケース１７４内の隣接する鋼球１７３ａが互いに接触（当接）して反力を伝達することが可能な状態、すなわち初期状態となるように付勢力を作用するコイルバネ１７５を主体として構成される。多数の鋼球１７３ａは、本発明における「多数のビーズ状の錘」に対応し、ウェイト部１７３は、本発明における「ウェイト部」に対応する。また、コイルバネ１７５は、本発明における「弾性要素」に対応し、また初期状態は、本発明における「第１の状態」に対応する。 (Second embodiment of the present invention)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This is a modification of the shock absorbing mechanism 161, and the configuration other than this point is the same as that of the first embodiment described above. As shown in FIG. 5, the shock absorbing mechanism 161 according to the present embodiment includes a weight portion 173 constituted by a number of hard metal steel balls 173 a, a case 174 that houses the steel balls 173 a, and a case 174 interior. The adjacent steel balls 173a are in contact (contact) with each other and can transmit a reaction force, that is, a coil spring 175 that acts on the urging force so as to be in an initial state. A large number of steel balls 173a correspond to “a large number of bead-shaped weights” in the present invention, and the weight portion 173 corresponds to a “weight portion” in the present invention. The coil spring 175 corresponds to the “elastic element” in the present invention, and the initial state corresponds to the “first state” in the present invention.

ケース１７４は、例えば、径の異なる２つの筒を同心状に配置することで内外の筒間にリング状の収容空間が形成された、ハンマビット長軸方向に延びる筒状体によって構成される。なお、２つの筒は、鋼球１７３ａよりもヤング率の低い（小さい）材質、例えば樹脂あるいはゴム等によって形成される。また、２つの筒は、必要に基づき周方向の適宜領域において、互いに結合されて一体化される。リング状の収容空間は、ハンマビット長軸方向において、各端がそれぞれ開口されている。 The case 174 is configured by a cylindrical body extending in the long axis direction of the hammer bit, in which a ring-shaped accommodation space is formed between inner and outer cylinders by arranging two cylinders having different diameters concentrically, for example. The two cylinders are formed of a material having a Young's modulus (smaller) than that of the steel ball 173a, such as resin or rubber. Further, the two cylinders are combined and integrated with each other in an appropriate region in the circumferential direction based on necessity. Each end of the ring-shaped accommodation space is opened in the long axis direction of the hammer bit.

上記のように構成されたケース１７４は、シリンダ１４１とツールホルダ１３７との間のリング状の空間に配置される。そして、ケース１７４の収容空間に収容された鋼球１７３ａは、収容空間の前側開口部を通して位置決め部材１５１の前金属座金１５５の後端面に臨んでいる。すなわち、前金属座金１５５については、位置決め部材１５１を構成する他の部材である、ラバーリング１５３及び後金属座金１５７よりも外径が大径に形成されており、その外張り出し領域において、収容空間の前側開口部に位置する幾つかの鋼球１７３ａと当接する構成とされる。一方、収容空間の後側開口部には、硬質金属製の蓋板１７７が配置されている。蓋板１７７は、鋼球１７３ａのハンマビット長軸方向の移動をコイルバネ１７５に伝える中継部材として備えられ、ケース１７４に対し当該ケース１７４の長軸方向（ハンマビット長軸方向）に相対移動可能に嵌合され、その内面（前面）が後側開口部に位置する幾つかの鋼球１７３ａに当接されている。 The case 174 configured as described above is disposed in a ring-shaped space between the cylinder 141 and the tool holder 137. The steel ball 173a housed in the housing space of the case 174 faces the rear end surface of the front metal washer 155 of the positioning member 151 through the front opening of the housing space. In other words, the front metal washer 155 has an outer diameter larger than that of the rubber ring 153 and the rear metal washer 157, which are other members constituting the positioning member 151. It is set as the structure contact | abutted with some steel balls 173a located in the front side opening part. On the other hand, a lid plate 177 made of hard metal is disposed in the rear opening of the accommodation space. The cover plate 177 is provided as a relay member that transmits the movement of the steel ball 173a in the long axis direction of the hammer bit to the coil spring 175, and can be moved relative to the case 174 in the long axis direction of the case 174 (hammer bit long axis direction). The inner surface (front surface) is fitted and is in contact with several steel balls 173a located in the rear opening.

コイルバネ１７５は、シリンダ１４１とツールホルダ１３７間の空間において、蓋板１７７とツールホルダ１３７との間に所定の初期荷重が掛けられた状態で弾発状に介在されている。すなわち、コイルバネ１７５は、ケース１７４の後方位置に配置され、長軸方向の一端（後端）がツールホルダ１３７に止着されたバネ受リング１７９に当接され、長軸方向の他端（前端）が蓋板１７７に当接されている。これにより、コイルバネ１７５は、蓋板１７７を介してケース１７４内の多数の鋼球１７３ａに対し、隣接する鋼球１７３ａ同士の当接状態が維持され、かつ前側開口部に位置する鋼球１７３ａが位置決め部材１５１の前金属座金１５５を介してインパクトボルト１４５のテーパ面１４５ｅに当接するように初期荷重で付勢する。かくして、鋼球１７３ａは、反力の伝達を可能とする初期状態に置かれる。鋼球１７３ａが前金属座金１５５を介してインパクトボルト１４５に当接する位置が、本発明における「反力伝達位置」に対応する。 The coil spring 175 is elastically interposed in a space between the cylinder 141 and the tool holder 137 with a predetermined initial load applied between the cover plate 177 and the tool holder 137. That is, the coil spring 175 is disposed at a rear position of the case 174, and one end (rear end) in the long axis direction is brought into contact with a spring receiving ring 179 fixed to the tool holder 137, and the other end (front end) in the long axis direction. ) Is in contact with the cover plate 177. As a result, the coil spring 175 maintains the contact state between adjacent steel balls 173a with respect to a number of steel balls 173a in the case 174 via the cover plate 177, and the steel balls 173a located in the front opening are The bias is applied with an initial load so as to contact the tapered surface 145e of the impact bolt 145 via the front metal washer 155 of the positioning member 151. Thus, the steel ball 173a is placed in an initial state that allows transmission of reaction force. The position where the steel ball 173a contacts the impact bolt 145 via the front metal washer 155 corresponds to the “reaction force transmission position” in the present invention.

本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、上記のように構成されている。ハンマドリル１０１によるハンマドリル作業は、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられた状態で行われる。ツールホルダ１３７の後方への押し込みによってインパクトボルト１４５が後方へ押され、位置決め部材１５１の前金属座金１５５に当接されるとともに、後金属座金１５７がシリンダ１４１の前端部に当接される。すなわち、ハンマビット１１９の押し込み力は、本体部１０３側部材であるシリンダ１４１によって受けられ、これによって被加工材に対して本体部１０３が位置決めされ、この状態でハンマドリル作業が遂行されることになる。このとき、前述したように、ケース１７４の前側に位置する鋼球１７３ａが位置決め部材１５１の前金属座金１５５の後面に当接されている。この状態が図５に示される。 The hammer drill 101 according to the present embodiment is configured as described above. The hammer drill operation by the hammer drill 101 is performed in a state where the hammer bit 119 is pressed against the workpiece. When the tool holder 137 is pushed rearward, the impact bolt 145 is pushed rearward and is brought into contact with the front metal washer 155 of the positioning member 151, and the rear metal washer 157 is brought into contact with the front end portion of the cylinder 141. In other words, the pushing force of the hammer bit 119 is received by the cylinder 141 which is the main body 103 side member, whereby the main body 103 is positioned with respect to the workpiece, and the hammer drilling operation is performed in this state. . At this time, as described above, the steel ball 173 a located on the front side of the case 174 is in contact with the rear surface of the front metal washer 155 of the positioning member 151. This state is shown in FIG.

この状態で、ハンマビット１１９による被加工材に対する打撃動作が行われ、それに伴い当該ハンマビット１１９に被加工材からの反力によって跳ね返りが生ずると、この跳ね返りによってインパクトボルト１４５に後方に向う反力が作用する。このとき、ウェイト部１７３の鋼球１７３ａが位置決め部材１５１の前金属座金１５５を介してインパクトボルト１４５に当接しているため、インパクトボルト１４５の反力は、当該前金属座金１５５を介して鋼球１７３ａに伝達される。この反力の伝達によって鋼球１７３ａに生じた応力波の伝播状態が図６の模式図で示される。図６（Ｉ）に示すように、前金属座金１５５から反力が鋼球Ａに伝達されることで当該鋼球Ａに発生した応力波（円弧線参照）は、前金属座金１５５との当接点（図示の黒点）を起点にして鋼球内部を球面状に伝播後、当該鋼球Ａに当接する隣接の鋼球Ｂ及びＣへと伝播し、同様に鋼球Ｂ及びＣに当接する鋼球Ｄへと伝播する。このように応力波が順次伝播することで各鋼球Ａ〜Ｄは、応力波の伝播方向（矢印方向）へと移動する。この状態が図６（II）に示される。 In this state, the hammer bit 119 performs a striking operation on the workpiece, and when the hammer bit 119 is rebounded by a reaction force from the workpiece, the reaction force is applied to the impact bolt 145 backward due to the rebound. Works. At this time, since the steel ball 173a of the weight portion 173 is in contact with the impact bolt 145 via the front metal washer 155 of the positioning member 151, the reaction force of the impact bolt 145 is a steel ball via the front metal washer 155. 173a. The propagation state of the stress wave generated in the steel ball 173a due to the transmission of the reaction force is shown in the schematic diagram of FIG. As shown in FIG. 6 (I), the stress wave (refer to the arc line) generated in the steel ball A due to the reaction force transmitted from the front metal washer 155 to the steel ball A is applied to the front metal washer 155. The steel ball propagates to the adjacent steel balls B and C contacting the steel ball A after propagating into the spherical shape from the contact point (black dot in the figure) as a starting point, and similarly contacts the steel balls B and C. Propagates to sphere D. The steel balls A to D move in the direction of propagation of the stress wave (in the direction of the arrow) by sequentially transmitting the stress wave in this way. This state is shown in FIG.

すなわち、本実施の形態によれば、ケース１７４内の鋼球１７３ａは、インパクトボルト１４５側から反力が伝達されると、当該ケース１７４内においてランダムな方向へと移動しつつ鋼球全体としては、後方へと移動される。そして、このような鋼球１７３ａの移動は、蓋板１７７を後方へと移動させ、これにより当該移動された蓋板１７７によりコイルバネ１７５が押されて弾性変形する。鋼球１７３ａのランダムな移動方向は、本発明における「異なる方向」に対応し、鋼球１７３ａのランダムな方向への移動状態は、本発明における「第２の状態」に対応する。
かくして、ハンマビット１１９及びインパクトボルト１４５に生ずる跳ね返りによる反力は、ケース１７４内に収容された多数の鋼球１７３ａのランダムな方向の移動と、当該移動に基づくコイルバネ１７５の後方への弾性変形によって効率よく吸収され、ハンマドリル１０１の低振動化が実現される。 That is, according to the present embodiment, when the reaction force is transmitted from the impact bolt 145 side, the steel ball 173a in the case 174 moves in a random direction in the case 174 as the entire steel ball. , Moved backwards. Then, the movement of the steel ball 173a moves the cover plate 177 rearward, whereby the coil spring 175 is pushed by the moved cover plate 177 and elastically deforms. The random movement direction of the steel ball 173a corresponds to the “different direction” in the present invention, and the movement state of the steel ball 173a in the random direction corresponds to the “second state” in the present invention.
Thus, the reaction force caused by the rebound generated in the hammer bit 119 and the impact bolt 145 is caused by the movement of the many steel balls 173a accommodated in the case 174 in the random direction and the elastic deformation of the coil spring 175 backward based on the movement. The hammer drill 101 can be absorbed efficiently and the vibration of the hammer drill 101 can be reduced.

本実施の形態によれば、多数の鋼球１７３ａを用いてウェイト部１６３を構成したことにより、隣接する鋼球１７３ａ間で反力（応力波）が伝播する際のロスが多くなり、減衰効果が高くなるとともに、応力波が多数の鋼球１７３ａ間で多方向にランダムに伝播するため、コイルバネ１７５に加わる反力が小さくなる。その結果、コイルバネ１７５の寿命を延ばすことができる。また、コイルバネ１７５に加わる反力が小さくなることに伴い弾性変形量も少なくなり、その分、コイルバネ１７５のハンマビット長軸方向長さを短くしてコンパクト化を図ることが可能となる。 According to the present embodiment, since the weight portion 163 is configured by using a large number of steel balls 173a, a loss when a reaction force (stress wave) propagates between the adjacent steel balls 173a increases, resulting in a damping effect. And the stress wave propagates randomly in multiple directions between the many steel balls 173a, so the reaction force applied to the coil spring 175 is reduced. As a result, the life of the coil spring 175 can be extended. Further, as the reaction force applied to the coil spring 175 is reduced, the amount of elastic deformation is also reduced. Accordingly, the length of the coil spring 175 in the long axis direction of the hammer bit can be shortened to achieve compactness.

なお、上述した実施の形態は、打撃工具としてハンマドリル１０１を例にとって説明しているが、ハンマドリル１０１に限らず、ハンマに適用できることは当然である。また、上述した実施の形態は、ウェイト部１６３，１７１に対する反力の伝達経路につき、インパクトボルト１４５からウェイト部１６３，１７１に伝達する方式としたが、ハンマビット１１９からウェイト部１６３．１７１に伝達する方式に変更してもよい。 In addition, although embodiment mentioned above demonstrated the hammer drill 101 as an example as an impact tool, it is natural that it is applicable not only to the hammer drill 101 but a hammer. Further, in the above-described embodiment, the reaction force transmission path to the weight portions 163 and 171 is transmitted from the impact bolt 145 to the weight portions 163 and 171, but is transmitted from the hammer bit 119 to the weight portion 163.171. You may change to the method to do.

また、上述した実施の形態では、ハンマビット１１９を直線状に駆動するために、駆動モータ１１１の回転出力を直線運動に変換する運動変換機構１１３としてクランク機構を用いて説明したが、クランク機構に限られるものではなく、例えば軸方向に揺動運動を行うスワッシュプレート（斜板）を利用する運動変換機構を用いることが可能である。 In the above-described embodiment, the crank mechanism is used as the motion converting mechanism 113 for converting the rotation output of the drive motor 111 into the linear motion in order to drive the hammer bit 119 in a linear shape. For example, it is possible to use a motion conversion mechanism using a swash plate (swash plate) that swings in the axial direction.

なお、本発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することが可能である。
（態様１）
「請求項２に記載の打撃工具であって、
前記弾性要素は、前記少なくとも２個の錘の外側に配置され、それら各錘を内径方向に付勢する板バネによって構成されていることを特徴とする打撃工具。」
態様１に記載の発明によれば、単一の板バネを用いて複数の錘を付勢することができるため、合理的である。 In view of the gist of the present invention, the following modes can be configured.
(Aspect 1)
“A striking tool according to claim 2,
The impact tool according to claim 1, wherein the elastic element is formed by a leaf spring that is disposed outside the at least two weights and biases each weight in the inner diameter direction. "
According to the invention described in the aspect 1, it is rational because a plurality of weights can be urged using a single leaf spring.

本発明の第１の実施形態に係る電動式のハンマドリルの全体構成を示す側断面図であり、ハンマビットが被加工材に押し付けられた負荷時を示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side sectional view showing an overall configuration of an electric hammer drill according to a first embodiment of the present invention, showing a load when a hammer bit is pressed against a workpiece. 本発明の主要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of this invention. 図２のＡ−Ａ線断面図であり、衝撃吸収機構の作動前を示す。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 and shows a state before the operation of the shock absorbing mechanism. 図２のＡ−Ａ線断面図であり、衝撃吸収機構の作動状態を示す。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 and shows an operating state of the shock absorbing mechanism. 本発明の第２の実施形態に係る衝撃吸収機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the shock absorption mechanism which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 多数の鋼球間での応力波の伝播を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining propagation of the stress wave between many steel balls.

１０１ハンマドリル（打撃工具）
１０３本体部（工具本体）
１０５モータハウジング
１０７ギアハウジング
１０９ハンドグリップ
１０９ａ回動軸
１０９ｂ弾性バネ
１０９ｃトリガ
１１１駆動モータ
１１３運動変換機構
１１５打撃要素
１１７動力伝達機構
１１９ハンマビット（ハンマ作動部材）
１２９ピストン
１３７ツールホルダ
１４１シリンダ
１４１ａ空気室
１４３ストライカ（打撃子）
１４５インパクトボルト（ハンマ作動部材）
１４５ａ大径部
１４５ｂ第１小径部
１４５ｃ第２小径部
１４５ｄ中径部
１４５ｅテーパ面
１５１位置決め部材
１５３ラバーリング
１５５前金属座金（介在物）
１５７後金属座金
１６１衝撃吸収機構
１６３ウェイト部
１６３ａ錘
１６４ゴムリング
１６５板バネ（弾性要素）
１７３ウェイト部
１７３ａ鋼球（ビーズ状の錘）
１７４ケース
１７５コイルバネ（弾性要素）
１７７蓋板
１７９バネ受リング 101 Hammer drill (blow tool)
103 Main body (tool body)
105 Motor housing 107 Gear housing 109 Hand grip 109a Rotating shaft 109b Elastic spring 109c Trigger 111 Drive motor 113 Motion conversion mechanism 115 Impact element 117 Power transmission mechanism 119 Hammer bit (hammer actuating member)
129 Piston 137 Tool holder 141 Cylinder 141a Air chamber 143 Strike (batter)
145 Impact bolt (hammer actuating member)
145a Large diameter portion 145b First small diameter portion 145c Second small diameter portion 145d Medium diameter portion 145e Tapered surface 151 Positioning member 153 Rubber ring 155 Front metal washer (inclusion)
157 Rear metal washer 161 Shock absorbing mechanism 163 Weight part 163a Weight 164 Rubber ring 165 Leaf spring (elastic element)
173 Weight part 173a Steel ball (bead-shaped weight)
174 Case 175 Coil spring (elastic element)
177 Cover plate 179 Spring bearing ring

Claims

工具本体と、
前記工具本体の先端領域に配置されるとともに、長軸方向に直線運動することで被加工材に対して所定のハンマ作業をするハンマ作動部材と、
前記ハンマ作動部材の長軸方向に直線運動することで当該ハンマ作動部材に打撃作用を加える打撃子と、
前記ハンマ作動部材が前記被加工材にハンマ作業をする際に、前記ハンマ作動部材と直接に当接した状態に置かれるか、または硬質金属製の介在物を介して前記ハンマ作動部材と当接した状態に置かれるところの反力伝達位置において、ハンマ作業後に前記ハンマ作動部材の跳ね返りによる反力が伝達されるとともに、当該伝達された反力によって前記反力伝達位置から前記ハンマ作動部材の長軸方向と異なる方向へと移動するウェイト部と、
弾性変形が可能な弾性要素と、を有し、
前記ウェイト部は、前記反力が伝達される前の第１の状態と、前記反力の伝達によって前記ハンマ作動部材の長軸方向と異なる方向へと移動される第２の状態との間で状態が変化する構成とされ、
前記弾性要素は、前記ウェイト部が前記第１の状態となるように付勢力を作用し、前記ウェイト部が前記反力によって前記第１の状態から前記第２の状態へと変化する際、前記ウェイト部に押されて弾性変形することで当該ウェイト部に伝達された反力を吸収することを特徴とする打撃工具。 A tool body;
A hammer actuating member which is disposed in the tip region of the tool body and performs a predetermined hammering operation on the workpiece by linearly moving in the long axis direction;
A striker that applies a striking action to the hammer actuating member by linearly moving in the longitudinal direction of the hammer actuating member;
When the hammer actuating member performs a hammering operation on the workpiece, the hammer actuating member is placed in direct contact with the hammer actuating member or abutted against the hammer actuating member via a hard metal inclusion. in reaction force transmitting position where to be placed in the state, the reaction force is transmitted by rebound of the hammer actuating member after hammering operation, the length of the hammer actuating member from the reaction force transmitting position by the reaction force that is the transmitted A weight portion that moves in a direction different from the axial direction;
An elastic element capable of elastic deformation,
The weight portion is between a first state before the reaction force is transmitted and a second state in which the weight portion is moved in a direction different from the longitudinal direction of the hammer operating member by the transmission of the reaction force. It is configured to change state,
The elastic element acts a biasing force so that the weight portion is in the first state, and when the weight portion changes from the first state to the second state by the reaction force, A striking tool that absorbs a reaction force transmitted to the weight part by being elastically deformed by being pushed by the weight part.

請求項１に記載の打撃工具であって、
前記ウェイト部は、前記ハンマ作動部材の外側に周方向に沿って互いに横並びに配置された少なくとも２個の錘によって構成されており、前記各錘は、前記ハンマ作動部材から反力が伝達されたとき、当該反力によって前記ハンマ作動部材の長軸方向と交差する方向へと移動される構成としたことを特徴とする打撃工具。 The impact tool according to claim 1,
The weight portion is composed of at least two weights arranged side by side along the circumferential direction on the outer side of the hammer actuating member, and each of the weights has a reaction force transmitted from the hammer actuating member. The striking tool is characterized in that, by the reaction force, the hammer actuating member is moved in a direction crossing the major axis direction of the hammer operating member.

請求項１に記載の打撃工具であって、
前記ウェイト部は、前記ハンマ作動部材の周方向及び長軸方向に配置された多数のビーズ状の錘によって構成され、多数の錘は、一部の錘が前記ハンマ作動部材に当接しつつ隣接するもの同士が互いに接触するように前記弾性要素によって付勢されており、前記ハンマ作動部材からの反力が前記一部の錘に伝達されたとき、当該反力が伝達された一部の錘を起点にして互いに接触する錘へと反力が順次伝達され、これにより個々の錘がランダムな方向に移動されつつ、錘全体としては前記弾性要素を弾性変形させる方向へと移動される構成としたことを特徴とする打撃工具。 The impact tool according to claim 1,
The weight portion is configured by a large number of bead-shaped weights arranged in the circumferential direction and the long axis direction of the hammer operating member, and the multiple weights are adjacent to each other while a part of the weight is in contact with the hammer operating member. When the reaction force from the hammer actuating member is transmitted to the partial weight, the partial weight to which the reaction force is transmitted is The reaction force is sequentially transmitted to the weights that are in contact with each other from the starting point, whereby each weight is moved in a random direction, while the weight as a whole is moved in a direction to elastically deform the elastic element. An impact tool characterized by that.