JP3828404B2

JP3828404B2 - Impact tool

Info

Publication number: JP3828404B2
Application number: JP2001350547A
Authority: JP
Inventors: 洋規生田
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2001-11-15
Filing date: 2001-11-15
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2021-11-15
Also published as: JP2003145445A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの回転をピストンの往復動に変換させるクランク機構を備えた電動ハンマやハンマードリル等の打撃工具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
打撃工具は、モータから回転伝達されるクランクシャフトに設けた偏心ピンを、シリンダ内で前後移動可能に収容されたピストンとコネクティングロッドを介して連結するクランク機構を備える。一方、シリンダ内でピストンの前方には、空気室を介してストライカを収容している。よって、モータからクランクシャフトへ伝達される回転は、コネクティングロッドを介してピストンの往復動に変換され、シリンダ内では、空気室を介してストライカがピストンに連動して往復動し、ハウジングの先端に装着されたビットに打撃作動を伝達するものとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この構造においては、ピストンが空気室を介してストライカを連動させる際、反力としてピストンには逆向きの力が加わる。特にビットへの打撃伝達後には、反動で後退するストライカと前進するピストンとの間で空気室の圧力が急激に上昇し、反力は最大となる。このため、クランク機構内の構成要素、例えばコネクティングロッドをピストンとクランクシャフトと夫々連結するピン部材や、モータの出力軸と噛合するギヤ等に大きな負荷がかかり、結果これらの構成要素に劣化進行や損傷のおそれが生じる。また、振動も発生しやすい。そこで、ピストンの前端に合成ゴムを取り付け、空気室の圧力上昇時には、合成ゴムの変形によって衝撃を吸収させる構造が採用されているが、合成ゴムでは緩衝効果が不十分で、上記劣化進行や振動を効果的に防止するには至っていない。
【０００４】
そこで、請求項１及び２に記載の発明は、より優れた緩衝機能を得ることができる打撃工具を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、クランクシャフトに、モータから回転伝達され、軸方向へスライド可能な連結体を同軸で外装し、クランクシャフトと連結体とを、クランクシャフトの外面に少なくとも連結体の回転方向へ所定のリード角で凹設される第１カム溝と、連結体の内面に第１カム溝と逆方向へ所定のリード角で凹設される第２カム溝と、第１カム溝と第２カム溝とに跨って嵌入されるボールとからなり、クランクシャフトと連結体との間に回転方向で位相差が生じると連結体を所定位置から軸方向へ移動させるカム機構により連結する一方、クランクシャフトに、連結体を所定位置へ付勢する付勢手段を設けて、連結体を介してクランクシャフトへ回転伝達を行うようにしたことを特徴とするものである。
また、上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、クランクシャフトに、モータから回転伝達され、軸方向へスライド可能な連結体を同軸で外装し、クランクシャフトと連結体とを、クランクシャフトの外面又は連結体の内面の一方に少なくとも連結体の回転方向へ所定のリード角で凹設されるカム溝と、クランクシャフトの外面又は連結体の内面の他方にカム溝へ嵌入可能に形成された突起とからなり、クランクシャフトと連結体との間に回転方向で位相差が生じると連結体を所定位置から軸方向へ移動させるカム機構により連結する一方、クランクシャフトに、連結体を所定位置へ付勢する付勢手段を設けて、連結体を介してクランクシャフトへ回転伝達を行うようにしたことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の目的に加えて、連結体の回転と軸方向へのスライドとを安定して行うために、モータから回転伝達されるギヤをクランクシャフトと同軸に設けると共に、ギヤの軸方向へピンを突設し、連結体にピンを遊挿して、ギヤとピンとによってモータから連結体への回転伝達と連結体の軸方向へのスライドとを可能としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、打撃工具としての電動ハンマ１の縦断面図で、電動ハンマ１は、モータ２を出力軸３を下にして収容したモータハウジング４の前方（図１の左側）に、ギヤハウジング５を介してクランク機構６を内蔵し、ギヤハウジング５の前方に、モータ２と直交方向で筒状のバレル７とツールホルダ８とを同軸で連結してなる。バレル７内には、シリンダ９が同軸で固定され、シリンダ９内には、クランク機構６のコネクティングロッド１０と連結されるピストン１１が前後移動可能に収容され、そのピストン１１の前方に、空気室１２を介してストライカ１３が前後移動可能に収容されている。また、バレル７内でシリンダ９の前方には、インパクトボルト１４が前後移動可能に収容され、ツールホルダ８へのビット１５の挿着状態で、後方へ押し込まれたインパクトボルト１４の後端がシリンダ９内へ突出するようになっている。
【０００７】
一方、クランク機構６は、図２にも示す如く、ボールベアリング１７，１７によってモータ２と平行に軸支されるクランクシャフト１６を備え、クランクシャフト１６の上面で偏心位置に突設したクランクピン１８に、コネクティングロッド１０の後端が回動可能に連結される。よって、クランクシャフト１６の回転は、コネクティングロッド１０を介してピストン１１の往復動に変換可能となっている。また、クランクシャフト１６の下部には、ボールベアリング１９を介してギヤ２０が同軸で回動可能に外装されて、モータ２の出力軸３に噛合するギヤ２１と噛合している。
【０００８】
さらに、クランクシャフト１６には、ギヤ２０の上方で連結体としてのボールナット２２が同軸で回動可能に外装され、このボールナット２２に周設されたフランジ２３に、ギヤ２０へ軸方向と平行に固定された一対のピン２４，２４が遊挿している。よって、ボールナット２２は、ギヤ２０と一体回転且つ軸方向へスライド可能となる。ここで、クランクシャフト１６の外面には、図３（Ａ）に示すように、周方向両側へ行くに従って所定のリード角で上昇するＶ字状の一対の第１カム溝２５，２５が凹設され、対してボールナット２２の内面でクランクシャフト１６の第１カム溝２５，２５と対応する位置には、同図（Ｂ）に示すように、周方向両側へ行くに従って第１カム溝２５と同じリード角で夫々逆方向へ下降する山形の一対の第２カム溝２６，２６が凹設される。そして、両カム溝２５，２６の間に跨る格好で、スチールボール２７，２７が夫々嵌入されて、これら第１カム溝２５，第２カム溝２６，スチールボール２７によって、クランクシャフト１６とボールナット２２とが連結されるカム機構が形成されている。
【０００９】
ボールナット２２には、フランジ２３の根元で周方向に配置された複数のボール２８，２８・・上で下バネ受け２９が同軸で回動可能且つ軸方向へスライド可能に外装される一方、クランクシャフト１６の上方には、上限位置を規制される上バネ受け３０が同軸で一体回転可能に外装されている。この上下のバネ受け２９，３０の間に、付勢手段としての４枚の皿バネ３１，３１・・が、同軸で互い違いに重ね合わされてクランクシャフト１６に遊挿されて、下バネ受け２９を下方に付勢している。よって、ボールナット２２も、皿バネ３１，３１・・によってスチールボール２７，２７が、第１カム溝２５，２５のＶ字状尖端部と、第２カム溝２６，２６の山形尖端部との位置、すなわちクランクシャフト１６の軸方向で互いの逆方向の端部に位置する下限位置へ付勢され、この状態でクランクシャフト１６とボールナット２２とがスチールボール２７，２７を介して一体化されることになる。
【００１０】
以上の如く構成された電動ハンマ１においては、モータ２が駆動すると、出力軸３の回転はギヤ２１を介してギヤ２０に伝わり、ピン２４，２４を介してボールナット２２を回転（下方を見て左回転）させる。ボールナット２２は、スチールボール２７，２７によってクランクシャフト１６と連結されているから、ボールナット２２と共にクランクシャフト１６も回転してクランクピン１８を円運動させ、コネクティングロッド１０を介してピストン１１を往復動させることとなる。このピストン１１の往復動と共に空気室１２を介してストライカ１３が往復動し、インパクトボルト１４の後端を打撃することで、インパクトボルト１４に当接するビット１５に打撃伝達される。
【００１１】
ここで、ピストン１１が空気室１２を介してストライカ１３を連動させる力は、反力としてピストン１１に逆向きの力を加える。特に、ストライカ１３がインパクトボルト１４を打撃した後、ストライカ１３が後退し、次のストロークで前進しようとするピストン１１との間で空気室１２が急激に圧縮された際に、ピストン１１への反力は最大となり、この反力がコネクティングロッド１０を介してクランクシャフト１６にも伝わる。しかし、反力がスチールボール２７，２７を介してボールナット２２と連結させる皿バネ３１，３１・・の付勢力を超えると、図４のように、スチールボール２７，２７が第１カム溝２５，２５では右端、第２カム溝２６，２６では左端と互いに逆の周方向端部へ転動することで、ボールナット２２は皿バネ３１，３１・・の付勢に抗して回転しながら上昇する。このスチールボール２７，２７の転動により、クランクシャフト１６とボールナット２２との間に位相差が生じ、反力が分散され、緩和される。
【００１２】
なお、位相差の発生後、ストライカ１３が前進して空気室１２の圧力が低下し、皿バネ３１，３１・・の付勢力が反力を上回るようになると、皿バネ３１，３１・・の付勢力によって再びボールナット２２はスチールボール２７，２７を転動させつつ下降し、カム溝２５，２６間の端部にスチールボール２７，２７が位置する図１，２の下限位置へ復帰する。
【００１３】
このように上記形態の電動ハンマ１によれば、クランクシャフト１６にボールナット２２を同軸で外装し、クランクシャフト１６とボールナット２２とを、両者間の位相差によってボールナット２２を軸方向に移動させるカム機構によって連結する一方、クランクシャフト１６に、ボールナット２２を軸方向へ付勢する皿バネ３１，３１・・を設けて、ボールナット２２を介してクランクシャフト１６へ回転伝達を行うようにしたことで、打撃作動時の反力が効果的に緩和されるため、クランクピン１６や、ピストン１１をコネクティングロッド１０と連結するピストンピン３２、ギヤ２０，２１等の構成要素が好適に保護される。よって、劣化の進行や損傷は効果的に抑制されると共に、振動も低減される。特に、クランクシャフト１６とボールナット２２との直接的な連結はスチールボール２７で行い、付勢手段としての皿バネ３１は間接的に作用させて、皿バネ３１は専ら反力の発生時の緩衝体として作用する構造となっているから、通常時のクランクシャフト１６とボールナット２２とは確実に一体化され、安定したトルク伝達が可能となっている。
【００１４】
また、ここでは、クランクシャフト１６とボールナット２２とを連結するカム機構を、第１カム溝２５、第２カム溝２６、スチールボール２７とによって形成しているから、動作性が良く、信頼性に優れたカム機構を得ることができる。
さらに、モータ２から回転伝達されるギヤ２０をクランクシャフト１６と同軸に設けると共に、ギヤ２０の軸方向へピン２４，２４を突設し、ボールナット２２にピン２４，２４を遊挿して、ギヤ２０とピン２４，２４とによってモータ２からボールナット２２への回転伝達とボールナット２２の軸方向へのスライドとを可能としたことで、ボールナット２２の回転と軸方向へのスライドとが安定して行われる。
【００１５】
なお、上記形態では、付勢手段として皿バネを利用しているが、コイルバネに代えることもできる。また、付勢手段は、第１、第２カム溝のリード角を上記形態と逆にすれば、ギヤ２０とボールナット２２との間に設けて付勢方向を逆にしても同様の作用効果が得られる。さらに、連結体となるボールナット２２へは、ギヤ２０とピン２４によって回転伝達を図っているが、ギヤ２０とピン２４とをなくしてボールナット２２に直接ギヤ２１を噛合させる設計変更も可能である。そして、第１、第２カム溝は、正逆回転を考慮してＶ字状と山形とにしているが、これに限らず、一方向のみに傾斜するカム溝としても差し支えない。
【００１６】
一方、カム機構は、上記第１、第２カム溝２５，２６及びスチールボール２７に限らず、クランクシャフトとボールナット等の連結体との一方にカム溝を、他方に、カム溝に嵌入する突起を夫々形成する等の設計変更も可能である。
また、ストライカの前方にインパクトボルトを設けた電動ハンマで説明しているが、インパクトボルトがなく、ストライカが直接ビットを打撃する電動ハンマやハンマードリル等であっても本発明は適用可能である。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１及び２に記載の発明によれば、打撃作動時の反力が効果的に緩和されるため、偏心ピンや、ピストンをコネクティングロッドと連結するピストンピン、ギヤ等の構成要素が好適に保護される。よって、劣化の進行や損傷は効果的に抑制されると共に、振動も低減される。特に、クランクシャフトと連結体との直接的な連結はボールで行い、付勢手段は間接的に作用させて、付勢手段は専ら反力の発生時の緩衝体として作用する構造となっているから、通常時のクランクシャフトと連結体とは確実に一体化され、安定したトルク伝達が可能となっている。
また、カム機構を、第１、第２カム溝及びボールから（請求項１）、又は、カム溝と該カム溝の嵌入する突起とから（請求項２）形成したことで、動作性が良く、信頼性に優れたカム機構を得ることができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加えて、モータから回転伝達されるギヤをクランクシャフトと同軸に設けると共に、ギヤの軸方向へピンを突設し、連結体にピンを遊挿して、ギヤとピンとによってモータから連結体への回転伝達と連結体の軸方向へのスライドとを可能としたことで、連結体の回転と軸方向へのスライドとが安定して行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動ハンマの縦断面図である（通常時）。
【図２】図１におけるクランク機構部分の拡大図である。
【図３】（Ａ）クランクシャフトの一部展開図である。
（Ｂ）ボールナットの一部展開図である。
【図４】クランク機構部分の拡大図である（反力最大時）。
【符号の説明】
１・・電動ハンマ、２・・モータ、６・・クランク機構、９・・シリンダ、１０・・コネクティングロッド、１１・・ピストン、１２・・空気室、１３・・ストライカ、１６・・クランクシャフト、２２・・ボールナット、２４・・ピン、２５・・第１カム溝、２６・・第２カム溝、２７・・スチールボール、３１・・皿バネ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an impact tool such as an electric hammer or a hammer drill provided with a crank mechanism that converts rotation of a motor into reciprocation of a piston.
[0002]
[Prior art]
The striking tool includes a crank mechanism that connects an eccentric pin provided on a crankshaft that is rotationally transmitted from a motor, via a connecting rod and a piston that is accommodated in the cylinder so as to be movable back and forth. On the other hand, a striker is accommodated in front of the piston in the cylinder via an air chamber. Therefore, the rotation transmitted from the motor to the crankshaft is converted into the reciprocating motion of the piston through the connecting rod, and the striker reciprocates in conjunction with the piston through the air chamber in the cylinder, and moves to the tip of the housing. The hitting operation is transmitted to the mounted bit.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In this structure, when the piston interlocks the striker via the air chamber, a reverse force is applied to the piston as a reaction force. In particular, after the impact is transmitted to the bit, the pressure of the air chamber increases rapidly between the striker that moves backward by the reaction and the piston that moves forward, and the reaction force becomes maximum. For this reason, a large load is applied to components in the crank mechanism, for example, a pin member that connects the connecting rod to the piston and the crankshaft, and a gear that meshes with the output shaft of the motor. There is a risk of damage. Also, vibrations are likely to occur. Therefore, synthetic rubber is attached to the front end of the piston, and when the pressure in the air chamber rises, a structure that absorbs shock by deformation of the synthetic rubber is adopted. Has not been effectively prevented.
[0004]
Therefore, the invention according to claim 1 and 2 is intended to provide a striking tool which can achieve better cushioning function.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, an invention according to claim 1, the crankshaft is rotated transmitted from the motor, and exterior to the axially slidable connecting body coaxially, and a connecting member to the crankshaft, a crank A first cam groove recessed at a predetermined lead angle at least in the rotation direction of the coupling body on the outer surface of the shaft, and a second recess recessed at a predetermined lead angle in the opposite direction to the first cam groove on the inner surface of the coupling body. When a phase difference occurs between the camshaft and the first cam groove and the second cam groove in the rotational direction between the crankshaft and the connecting body, the connecting body is moved from the predetermined position to the axial direction. The camshaft is moved by a cam mechanism, and the crankshaft is provided with urging means for urging the connecting body to a predetermined position so as to transmit rotation to the crankshaft through the connecting body. Is.
In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is characterized in that a crankshaft is coaxially mounted on a crankshaft and connected to the crankshaft and is slidable in the axial direction. A cam groove that is recessed at a predetermined lead angle in at least the rotation direction of the connecting body on one of the outer surface of the crankshaft or the inner surface of the connecting body, and the cam groove can be inserted into the other of the outer surface of the crankshaft or the inner surface of the connecting body. When a phase difference occurs in the rotational direction between the crankshaft and the connecting body, the connecting body is connected by a cam mechanism that moves in the axial direction from a predetermined position, while the connecting body is connected to the crankshaft. An urging means for urging the shaft to a predetermined position is provided so as to transmit rotation to the crankshaft via the connecting body.
According to a third aspect of the present invention, in addition to the object of the first or second aspect, in order to stably perform the rotation of the coupling body and the sliding in the axial direction, a gear transmitted from the motor is used as a crankshaft. It is provided coaxially, and a pin is projected in the axial direction of the gear, and the pin is loosely inserted into the coupling body, so that rotation transmission from the motor to the coupling body and sliding of the coupling body in the axial direction are possible by the gear and the pin. It is a thing.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an electric hammer 1 as an impact tool. The electric hammer 1 has a gear housing 5 in front of a motor housing 4 in which a motor 2 is accommodated with an output shaft 3 facing downward (left side in FIG. 1). And a cylindrical barrel 7 and a tool holder 8 are coaxially connected in front of the gear housing 5 in a direction orthogonal to the motor 2. A cylinder 9 is coaxially fixed in the barrel 7, and a piston 11 connected to the connecting rod 10 of the crank mechanism 6 is accommodated in the cylinder 9 so as to be movable back and forth. An air chamber is disposed in front of the piston 11. A striker 13 is accommodated through 12 so as to be movable back and forth. Further, an impact bolt 14 is accommodated in the barrel 7 in front of the cylinder 9 so as to be movable back and forth, and the rear end of the impact bolt 14 that is pushed rearward is inserted into the cylinder when the bit 15 is inserted into the tool holder 8. It protrudes into 9.
[0007]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the crank mechanism 6 includes a crankshaft 16 that is supported by ball bearings 17 and 17 in parallel with the motor 2, and a crankpin 18 that protrudes from the upper surface of the crankshaft 16 at an eccentric position. In addition, the rear end of the connecting rod 10 is rotatably connected. Therefore, the rotation of the crankshaft 16 can be converted into the reciprocating motion of the piston 11 via the connecting rod 10. A gear 20 is coaxially and rotatably mounted on the lower part of the crankshaft 16 via a ball bearing 19 and meshes with a gear 21 that meshes with the output shaft 3 of the motor 2.
[0008]
Furthermore, a ball nut 22 as a coupling body is coaxially and rotatably mounted on the crankshaft 16 above the gear 20, and a flange 23 provided around the ball nut 22 is parallel to the gear 20 in the axial direction. A pair of pins 24, 24 fixed to are loosely inserted. Therefore, the ball nut 22 can rotate integrally with the gear 20 and slide in the axial direction. Here, on the outer surface of the crankshaft 16, as shown in FIG. 3 (A), a pair of V-shaped first cam grooves 25, 25 that rise at a predetermined lead angle as they go to both sides in the circumferential direction are recessed. On the other hand, at the position corresponding to the first cam grooves 25, 25 of the crankshaft 16 on the inner surface of the ball nut 22, as shown in FIG. A pair of angled second cam grooves 26, 26 descending in opposite directions at the same lead angle are provided. Steel balls 27 and 27 are inserted into the cam grooves 25 and 26 so as to straddle between the cam grooves 25 and 26, and the first cam groove 25, the second cam groove 26, and the steel ball 27 are used to form the crankshaft 16 and the ball nut. A cam mechanism to be connected to the cam 22 is formed.
[0009]
On the ball nut 22, a lower spring support 29 is externally mounted on a plurality of balls 28, 28... Arranged in the circumferential direction at the base of the flange 23 so as to be coaxially rotatable and slidable in the axial direction. Above the shaft 16, an upper spring receiver 30 whose upper limit position is regulated is externally mounted coaxially and integrally rotatable. Between the upper and lower spring receivers 29, 30, four disc springs 31, 31,... As biasing means are coaxially stacked alternately and loosely inserted into the crankshaft 16, and the lower spring receiver 29 is It is energizing downward. Therefore, the ball nut 22 is also formed by the disc springs 31, 31, so that the steel balls 27, 27 are formed between the V-shaped pointed ends of the first cam grooves 25, 25 and the angled tip ends of the second cam grooves 26, 26. In other words, the crankshaft 16 and the ball nut 22 are integrated via the steel balls 27 and 27 in this state. Will be.
[0010]
In the electric hammer 1 configured as described above, when the motor 2 is driven, the rotation of the output shaft 3 is transmitted to the gear 20 via the gear 21 and the ball nut 22 is rotated via the pins 24 and 24 (see below). Rotate left). Since the ball nut 22 is connected to the crankshaft 16 by the steel balls 27, 27, the crankshaft 16 also rotates together with the ball nut 22 to circularly move the crankpin 18, and reciprocates the piston 11 via the connecting rod 10. Will be moved. The striker 13 reciprocates through the air chamber 12 together with the reciprocating motion of the piston 11 and hits the rear end of the impact bolt 14, so that the impact is transmitted to the bit 15 contacting the impact bolt 14.
[0011]
Here, the force with which the piston 11 interlocks the striker 13 via the air chamber 12 applies a reverse force to the piston 11 as a reaction force. In particular, after the striker 13 strikes the impact bolt 14, the striker 13 moves backward, and when the air chamber 12 is suddenly compressed with the piston 11 that is going to advance in the next stroke, the reaction to the piston 11 occurs. The force becomes maximum, and this reaction force is also transmitted to the crankshaft 16 via the connecting rod 10. However, when the reaction force exceeds the urging force of the disc springs 31, 31... Connected to the ball nut 22 via the steel balls 27, 27, the steel balls 27, 27 are moved to the first cam grooves 25 as shown in FIG. , 25 and the second cam grooves 26, 26 roll to the circumferential end opposite to the left end, so that the ball nut 22 rotates against the bias of the disc springs 31, 31,. To rise. Due to the rolling of the steel balls 27, 27, a phase difference is generated between the crankshaft 16 and the ball nut 22, and the reaction force is dispersed and relaxed.
[0012]
After the phase difference occurs, when the striker 13 moves forward and the pressure of the air chamber 12 decreases and the urging force of the disc springs 31, 31,... Exceeds the reaction force, the disc springs 31, 31,. Due to the urging force, the ball nut 22 again descends while rolling the steel balls 27, 27, and returns to the lower limit position in FIGS. 1 and 2 where the steel balls 27, 27 are located at the end between the cam grooves 25, 26.
[0013]
As described above, according to the electric hammer 1 of the above embodiment, the ball nut 22 is coaxially mounted on the crankshaft 16, and the ball nut 22 is moved in the axial direction between the crankshaft 16 and the ball nut 22 due to a phase difference therebetween. The camshaft is connected by a cam mechanism, while the crankshaft 16 is provided with disc springs 31, 31... For urging the ball nut 22 in the axial direction so that rotation is transmitted to the crankshaft 16 via the ball nut 22. As a result, the reaction force during the striking operation is effectively reduced, so that the components such as the crank pin 16, the piston pin 32 that connects the piston 11 to the connecting rod 10, and the gears 20 and 21 are suitably protected. The Therefore, the progress and damage of deterioration are effectively suppressed, and vibration is also reduced. In particular, the crankshaft 16 and the ball nut 22 are directly connected to each other by a steel ball 27, and the disc spring 31 as an urging means is indirectly actuated so that the disc spring 31 is exclusively buffered when a reaction force is generated. Since the structure acts as a body, the crankshaft 16 and the ball nut 22 in the normal state are reliably integrated, and stable torque transmission is possible.
[0014]
Here, since the cam mechanism for connecting the crankshaft 16 and the ball nut 22 is formed by the first cam groove 25, the second cam groove 26, and the steel ball 27, it has good operability and reliability. An excellent cam mechanism can be obtained.
Further, a gear 20 to be transmitted from the motor 2 is provided coaxially with the crankshaft 16, pins 24 and 24 are projected in the axial direction of the gear 20, and the pins 24 and 24 are loosely inserted into the ball nut 22. 20 and the pins 24 and 24 enable rotation transmission from the motor 2 to the ball nut 22 and sliding of the ball nut 22 in the axial direction, so that rotation of the ball nut 22 and sliding in the axial direction are stable. Done.
[0015]
In the above embodiment, a disc spring is used as the biasing means, but it can be replaced with a coil spring. Further, if the urging means is provided between the gear 20 and the ball nut 22 by reversing the lead angles of the first and second cam grooves as in the above configuration, the same effect can be obtained even if the urging direction is reversed. Is obtained. Further, rotation transmission to the ball nut 22 serving as the coupling body is achieved by the gear 20 and the pin 24, but a design change in which the gear 21 is directly meshed with the ball nut 22 without the gear 20 and the pin 24 is possible. is there. The first and second cam grooves are formed in a V shape and a mountain shape in consideration of forward and reverse rotation, but the present invention is not limited to this, and the cam grooves may be inclined only in one direction.
[0016]
On the other hand, the cam mechanism is not limited to the first and second cam grooves 25 and 26 and the steel ball 27, but a cam groove is fitted into one of the crankshaft and a connecting body such as a ball nut, and the other is fitted into the cam groove. It is also possible to change the design such as forming protrusions.
Further, although an electric hammer having an impact bolt provided in front of the striker has been described, the present invention can also be applied to an electric hammer or a hammer drill in which the striker directly hits a bit without an impact bolt.
[0017]
【The invention's effect】
According to the first and second aspects of the present invention, since the reaction force during the striking operation is effectively mitigated, components such as an eccentric pin, a piston pin that connects the piston to the connecting rod, and a gear are suitable. Protected. Therefore, the progress and damage of deterioration are effectively suppressed, and vibration is also reduced. In particular, the direct connection between the crankshaft and the connecting body is performed by a ball, the biasing means is operated indirectly, and the biasing means functions exclusively as a buffer when reaction force is generated. Therefore, the crankshaft and the connecting body in the normal state are reliably integrated, and stable torque transmission is possible.
Further, the cam mechanism is formed from the first and second cam grooves and the ball (Claim 1) or from the cam groove and the projection into which the cam groove is fitted (Claim 2) , so that the operability is good. A cam mechanism with excellent reliability can be obtained.
According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the first or second aspect, the gear that is rotationally transmitted from the motor is provided coaxially with the crankshaft, and the pin is provided so as to project in the axial direction of the gear. Pins are loosely inserted into the body, and rotation transmission from the motor to the connecting body and sliding of the connecting body in the axial direction are enabled by the gear and pin, so that rotation of the connecting body and sliding in the axial direction are stable. Done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical sectional view of an electric hammer (normal time).
FIG. 2 is an enlarged view of a crank mechanism portion in FIG.
FIG. 3A is a partial development view of a crankshaft.
(B) It is a partial expanded view of a ball nut.
FIG. 4 is an enlarged view of a crank mechanism portion (when reaction force is maximum).
[Explanation of symbols]
1 .... Electric hammer, 2 .... Motor, 6 .... Crank mechanism, 9 .... Cylinder, 10 .... Connecting rod, 11 .... Piston, 12 .... Air chamber, 13 .... Striker, 16 .... Crankshaft, 22 .. Ball nut, 24 .. Pin, 25 .. First cam groove, 26 .. Second cam groove, 27 .. Steel ball, 31.

Claims

モータから回転伝達されるクランクシャフトに設けた偏心ピンを、シリンダ内で前後移動可能に収容されたピストンとコネクティングロッドを介して連結し、前記シリンダ内で前記ピストンの前方に、空気室を介して前記ピストンと連動するストライカを収容した打撃工具であって、
前記クランクシャフトに、前記モータから回転伝達され、軸方向へスライド可能な連結体を同軸で外装し、前記クランクシャフトと連結体とを、前記クランクシャフトの外面に少なくとも連結体の回転方向へ所定のリード角で凹設される第１カム溝と、前記連結体の内面に前記第１カム溝と逆方向へ所定のリード角で凹設される第２カム溝と、前記第１カム溝と第２カム溝とに跨って嵌入されるボールとからなり、前記クランクシャフトと連結体との間に回転方向で位相差が生じると前記連結体を所定位置から軸方向へ移動させるカム機構により連結する一方、前記クランクシャフトに、前記連結体を前記所定位置へ付勢する付勢手段を設けて、前記連結体を介して前記クランクシャフトへ回転伝達を行うようにしたことを特徴とする打撃工具。An eccentric pin provided on a crankshaft that is rotated and transmitted from a motor is connected via a connecting rod and a piston accommodated in the cylinder so as to be movable back and forth, and in front of the piston in the cylinder via an air chamber. A striking tool containing a striker that works in conjunction with the piston,
The crankshaft is coaxially packaged with a connecting body that is rotationally transmitted from the motor and is slidable in the axial direction, and the crankshaft and the connecting body are arranged on the outer surface of the crankshaft at least in a rotating direction of the connecting body. A first cam groove recessed at a lead angle; a second cam groove recessed at a predetermined lead angle in an opposite direction to the first cam groove on the inner surface of the coupling body; and the first cam groove and The ball is inserted over two cam grooves, and when a phase difference occurs in the rotational direction between the crankshaft and the coupling body, the coupling body is coupled by a cam mechanism that moves the coupling body from a predetermined position in the axial direction. On the other hand, a striking work characterized in that the crankshaft is provided with urging means for urging the connecting body to the predetermined position so as to transmit rotation to the crankshaft through the connecting body. .

モータから回転伝達されるクランクシャフトに設けた偏心ピンを、シリンダ内で前後移動可能に収容されたピストンとコネクティングロッドを介して連結し、前記シリンダ内で前記ピストンの前方に、空気室を介して前記ピストンと連動するストライカを収容した打撃工具であって、
前記クランクシャフトに、前記モータから回転伝達され、軸方向へスライド可能な連結体を同軸で外装し、前記クランクシャフトと連結体とを、前記クランクシャフトの外面又は連結体の内面の一方に少なくとも連結体の回転方向へ所定のリード角で凹設されるカム溝と、前記クランクシャフトの外面又は連結体の内面の他方に前記カム溝へ嵌入可能に形成された突起とからなり、前記クランクシャフトと連結体との間に回転方向で位相差が生じると前記連結体を所定位置から軸方向へ移動させるカム機構により連結する一方、前記クランクシャフトに、前記連結体を前記所定位置へ付勢する付勢手段を設けて、前記連結体を介して前記クランクシャフトへ回転伝達を行うようにしたことを特徴とする打撃工具。 An eccentric pin provided on a crankshaft that is rotated and transmitted from a motor is connected via a connecting rod and a piston accommodated in the cylinder so as to be movable back and forth, and in front of the piston in the cylinder via an air chamber. A striking tool containing a striker that works in conjunction with the piston,
The crankshaft is coaxially packaged with a connecting body that is rotationally transmitted from the motor and is slidable in the axial direction, and the crankshaft and the connecting body are connected to at least one of the outer surface of the crankshaft and the inner surface of the connecting body. A cam groove that is recessed at a predetermined lead angle in the rotation direction of the body, and a protrusion that is formed on the other of the outer surface of the crankshaft or the inner surface of the coupling body so as to be fitted into the cam groove, When a phase difference occurs between the connecting body and the connecting body in the rotational direction, the connecting body is connected by a cam mechanism that moves the connecting body in the axial direction from a predetermined position, while the connecting body is biased to the predetermined position. A striking tool comprising a biasing means for transmitting rotation to the crankshaft through the connecting body .

モータから回転伝達されるギヤをクランクシャフトと同軸に設けると共に、前記ギヤの軸方向へピンを突設し、連結体に前記ピンを遊挿して、前記ギヤとピンとによって前記モータから前記連結体への回転伝達と前記連結体の軸方向へのスライドとを可能とした請求項１又は２に記載の打撃工具。 A gear for rotational transmission from the motor is provided coaxially with the crankshaft, a pin is projected in the axial direction of the gear, the pin is loosely inserted into a connecting body, and the motor and the connecting body are connected by the gear and the pin. The striking tool according to claim 1, wherein rotation transmission of the connecting member and sliding in the axial direction of the coupling body are possible.