JP5098556B2 - 電動式ブレーキ倍力装置 - Google Patents
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Description
次に、制御ロジックについて説明する。実施例1の電動式ブレーキ倍力装置では、電動機26の作動状態を制御する倍力コントローラと、主ピストン27のストローク量を検出する第1ストロークセンサと、ブーストピストン28のストローク量を検出する第2ストロークセンサとを備えている。
〔通常作動時〕
まず、車両の走行中にブレーキペダルを踏み込むと、それに連動してプッシュロッド23が図1の左方向に押圧される。したがって、主ピストン27が、同方向にストローク移動して第1弁体30により連通路29を閉止すると同時に、ブーストピストン28の中空部28a内のブレーキ液を図中左方向に押圧し、これによって、第1液室46a内のブレーキ液を左方向へ押し出す。
次に、倍力失陥時の作用について説明する。ここで、倍力失陥時とは、主に電動機26が正常に作動できず、電動機26による倍力作用が得られない状態を表す。図3は倍力失陥時におけるブレーキ液圧発生状態を表す断面図である。尚、既に失陥時アシスト圧供給機構10によってタンク2内には所定の空気圧が蓄圧されているものとする。
次に、急制動時の作用について説明する。基本的には倍力失陥時の作用と同じである。急制動時のように運転者がブレーキペダルを急激に踏み込んだ場合、電動機26の作動が応答性の観点から追いつかず、特に制動初期において主ピストン27のみがストロークする。すると、主ピストン27とブーストピストン28とが相対移動し、失陥時圧力室9内に空気圧が導入され、高い初期制動力を得ることができる。その後、電動機26の作動が主ピストン27の作動に追従してくると、通常のブレーキ倍力制御に自動的に切り替わる。
(1)ブレーキペダルに連結された主ピストン27と、電動機26により推力を発生する推力発生部材(ボールねじ機構25及び外筒部33)と、ブーストピストン28と、主ピストン27及び/又はブーストピストン28の作動により液圧を発生させるマスタシリンダ42と、流体圧(空気圧)を蓄圧する蓄圧手段(タンク2)と、主ピストン27に推力を付与可能な失陥時圧力室9と、タンク2と失陥時圧力室9とを接続すると共に、外筒部33と主ピストン27との相対移動量が所定量未満のときは遮断状態とされ、所定量以上相対移動したときは連通状態とされる圧力導入路(3a,24a,33a)とを備えた。よって、運転者のブレーキペダル踏力を流体圧に基づく推力によりアシストすることが可能となり、制動力を確保することができる。
1a ポンプ駆動軸
1b 従動ギヤ
2 タンク
3 ハウジング
3a 空気圧導入路
4 フェールセーフバルブ
5 O−リング
6 カップシール
7 O−リング
8 カップシール
9 失陥時圧力室
10 失陥時アシスト圧供給機構
21 ケース
22 ピストン推力伝達機構
23 プッシュロッド
24 ブレーキ液圧制御機構
24a 径方向導入路
26 電動機
27 主ピストン
28 ブーストピストン
42 マスタシリンダ
48 ステータ
49a 駆動ギヤ
70 モータ
71 圧力センサ
72 モータコントローラ
Claims (9)
- ブレーキペダルに連結された主ピストンと、
電動機により推力を発生する推力発生部材と、
前記推力発生部材により作動するブーストピストンと、
前記主ピストン及び/又は前記ブーストピストンの作動により液圧を発生させるマスタシリンダと、
流体圧を蓄圧する蓄圧手段と、
前記主ピストンに推力を付与可能な圧力室と、
前記蓄圧手段と前記圧力室とを接続すると共に、前記ブーストピストンと前記主ピストンとの相対移動量が所定量未満のときは遮断状態とされ、所定量以上相対移動したときは連通状態とされる圧力導入路と、
を備えたことを特徴とする電動式ブレーキ倍力装置。 - 請求項1に記載の電動式ブレーキ倍力装置において、
前記蓄圧手段に流体圧を供給するポンプを備えたことを特徴とする電動式ブレーキ倍力装置。 - 請求項2に記載の電動式ブレーキ倍力装置において、
前記ポンプは、前記電動機の作動により駆動することを特徴とする電動式ブレーキ倍力装置。 - 請求項2に記載の電動式ブレーキ倍力装置において、
前記ポンプは、ポンプ駆動用モータの作動により駆動することを特徴とする電動式ブレーキ倍力装置。 - 請求項2に記載の電動式ブレーキ倍力装置において、
前記ポンプは、車輪の回転により駆動することを特徴とする電動式ブレーキ倍力装置。 - 請求項2に記載の電動式ブレーキ倍力装置において、
前記ポンプは、内燃機関の回転により駆動することを特徴とする電動式ブレーキ倍力装置。 - 請求項1ないし6いずれか1つに記載の電動式ブレーキ倍力装置において、
前記蓄圧手段の流体圧が予め設定した所定値以下となるように減圧するフェールセーフバルブを有することを特徴とする電動式ブレーキ倍力装置。 - 請求項1ないし7いずれか1つに記載の電動式ブレーキ倍力装置において、
前記流体圧は気体であることを特徴とする電動式ブレーキ倍力装置。 - 請求項1ないし8いずれか1つに記載の電動式ブレーキ倍力装置において、
運転者のブレーキペダル操作状態量を検出する操作状態量検出手段と、
前記操作状態量検出手段により検出されたブレーキペダル操作状態量に基づいて、前記主ピストンと前記ブーストピストンとの相対移動量目標値を設定する目標値設定手段と、
前記相対移動量目標値となるように前記電動機の作動を制御する倍力制御手段と、
を備えたことを特徴とする電動式ブレーキ倍力装置。
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