JP5096667B2 - 車両用操舵システム、及び、車両の操舵比の変更方法 - Google Patents
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Description
ここで、μASAはパワー・アクチュエーター14により供給される追加の操舵角、δDICAはドライバー入力操舵角により求められるステアリング・ホイール16の角度変化、RAは追加の操舵角なしの車両操舵比、RDは要求操舵比である。例えば、パワー・アクチュエーター14なしの操舵システムの操舵比が1であり(例えば、ステアリング・ホイール16を5度回転させると、操舵輪12が5度回転する)、要求操舵比は5であり(つまりステアリング・ホイール16の操舵角変化と比較して、操舵輪12の操舵角20の変化が遅くなる)、ステアリング・ホイール16が5度動くとすると、パワー・アクチュエーターが操舵輪12を動かす量は、4度小さくなる。それゆえに、ステアリング・ホイール16が5度動くと、操舵輪12は1度動くことになり、これにより、車両の操舵比を5にすることができる。
12 操舵輪
14 パワー・アクチュエーター
16 ステアリング・ホイール
18 制御器
60 センサー
Claims (6)
- 車両の操舵角を規定するための操舵輪と、
上記操舵角を制御するためのパワー・アクチュエーターと、
上記操舵角に対する比が操舵比となるようなドライバー入力制御角度を規定するためのステアリング・ホイールと、
少なくとも路面状態に基づいて、上記操舵比をオンロード走行用操舵比とオフロード走行用操舵比とのいずれかに選択的に変更可能に構成された制御器と、
を備え、
上記オンロード走行用操舵比及びオフロード走行用操舵比はそれぞれ、上記ドライバー入力制御角度に応じて変化するように構成されていて、
上記オンロード走行用操舵比は、上記ドライバー入力制御角度に対して上記オフロード走行用操舵比とは異なる態様で変化するように設定されている、車両用操舵システム。 - 車両の操舵角を規定するための操舵輪と、
上記操舵角を制御するためのパワー・アクチュエーターと、
上記操舵角に対する比が操舵比となるようなドライバー入力制御角度を規定するためのステアリング・ホイールと、
上記車両の少なくとも一つの動作パラメーターを検出するためのセンサーと、
上記パワー・アクチュエーターが接続されるとともに、上記センサーからの出力信号を受けて、上記少なくとも一つの動作パラメーターに基づいて上記車両がオフロード走行状態にあるか否かを判定し、該判定結果に基づいて上記操舵比を選択的に変更するように構成された制御器と、
を備え、
上記制御器は、車両がオフロード走行状態であると判定したときにはオフロード走行用操舵比を選択する一方、車両がオンロード走行状態であると判定したときにはオンロード走行用操舵比を選択するように構成され、
上記オンロード走行用操舵比及びオフロード走行用操舵比はそれぞれ、上記ドライバー入力制御角度に応じて変化するように構成されていて、
上記オンロード走行用操舵比は、上記ドライバー入力制御角度に対して上記オフロード走行用操舵比とは異なる態様で変化するように設定されている、車両用操舵システム。 - 上記オンロード走行用操舵比は、上記ドライバー入力制御角度に応じて変化し、該ドライバー入力制御角度がゼロのときに最大値となるように設定されている、請求項1又は2に記載の車両用操舵システム。
- 車両がオフロード走行状態にあるときには、上記オフロード走行用操舵比は、上記オンロード走行用操舵比よりも上記ドライバー入力制御角度に対する変化が小さくなるように設定されている、請求項1又は2に記載の車両用操舵システム。
- 車両の操舵角を規定するための操舵輪と、該操舵角に対する比が操舵比となるようなドライバー入力制御角度を規定するためのステアリング・ホイールと、を備えた車両の操舵比を選択的に変更する方法であって、
上記車両の少なくとも一つの動作パラメータに基づいて路面状態を判定する判定工程と、
上記判定工程によって判定された路面状態に応じて、上記操舵比をオンロード走行用操舵比とオフロード走行用操舵比とのいずれかに選択的に変更する変更工程と、
を備え、
上記オンロード走行用操舵比及びオフロード走行用操舵比はそれぞれ、上記ドライバー入力制御角度に応じて変化するように構成されていて、
上記オンロード走行用操舵比は、上記ドライバー入力制御角度に対して上記オフロード走行用操舵比とは異なる態様で変化するように設定されている、方法。 - 上記オンロード走行用操舵比は、上記ドライバー入力制御角度に応じて変化し、該ドライバー入力制御角度がゼロのときに最大値となるように設定されている、請求項5に記載の方法。
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