JP5096664B2 - Medical observation system - Google Patents

Description

この発明は、例えば腹腔鏡、硬性鏡、ファイバースコープを含む消化器内視鏡等の各種の内視鏡を選択的に用いて術部を観察する医療用観察システムに関する。   The present invention relates to a medical observation system for selectively observing a surgical site using various endoscopes such as a gastrointestinal endoscope including a laparoscope, a rigid endoscope, and a fiberscope.

一般に、医療用観察システムとしては、内視鏡で術部等の光学像を取込んで、この光学像をＴＶカメラ等の撮像部で撮像し、この画像信号を信号処理して所望の画像情報を生成してモニターに表示することにより、術部等の観察に供する方法が採られている。このような医療用観察システムは、その術式に適した内視鏡を選択して、その内視鏡を撮像部に交換装着して、所望の使用に供される。   In general, as a medical observation system, an optical image of an operation part or the like is captured by an endoscope, the optical image is captured by an imaging unit such as a TV camera, and desired image information is processed by signal processing of the image signal. Is generated and displayed on a monitor, and a method for observing the surgical site or the like is employed. Such a medical observation system is used for a desired use by selecting an endoscope suitable for the surgical procedure and replacing the endoscope with an imaging unit.

ところで、最近、このような医療用観察システムには、内視鏡で取込んだ光学像を撮像するＣＣＤ撮像部と、画像信号を信号処理するカメラコントローラユニットとを、いわゆるワイヤレスに分離配置し、相互間をワイヤレス通信することにより、ケーブルを省略して容易な取扱い操作を可能に構成したものが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照。）。   Recently, in such a medical observation system, a CCD imaging unit that captures an optical image captured by an endoscope and a camera controller unit that performs signal processing of an image signal are separately arranged so-called wirelessly, There has been proposed a configuration in which a cable can be omitted and an easy handling operation can be performed by wirelessly communicating with each other (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

また、カメラコントローラ等のソフトウエアのバージョンアップ情報を、情報発信手段で発信させ、この情報を情報端末で読取り収集するようにして、内視鏡に応じた各種の観察操作を実現するようにして、検査を含む容易な保守点検を可能に構成した医療システムも提案されている（例えば、特許文献３参照。）。   Also, software upgrade information such as a camera controller is transmitted by the information transmitting means, and this information is read and collected by the information terminal so that various observation operations corresponding to the endoscope are realized. A medical system configured to enable easy maintenance inspection including inspection has also been proposed (see, for example, Patent Document 3).

さらに、このような医療用観察システムにおいては、内視鏡で取込んだ光学像を撮像する撮像部が内装された把持部を、内視鏡に応じた重量を相殺可能なバランス機構を備えた保持機構を介して移動可能に配置して、装着する異種の内視鏡に応じてバランス機構の調整により、保持機構を介して把持部の高精度な移動・固定操作を可能とした構成のものも提案されている（例えば、特許文献４参照。）。   Furthermore, in such a medical observation system, a gripping unit equipped with an imaging unit that captures an optical image captured by an endoscope is provided with a balance mechanism that can offset the weight according to the endoscope. A structure that is movably arranged via the holding mechanism and that allows the gripper to be moved and fixed with high precision via the holding mechanism by adjusting the balance mechanism according to the different types of endoscopes to be mounted. Has also been proposed (see, for example, Patent Document 4).

また、このような医療用スタンド装置としては、その他、先端部を空間位置に保持可能としたバランス構造を備え、空間位置における確実な位置決め保持を可能に構成したものも提案されている。（例えば、特許文献５参照。）
特開２００１−４５４７２号公報 特開平１０−１６５３６２号公報 特開２００３−８４９９４号公報 特開平７−２４１３００号公報 特２７８１１６４号公報 In addition, as such a medical stand device, there has been proposed a device that is provided with a balance structure that can hold the distal end portion in a spatial position and that can be reliably positioned and held in the spatial position. (For example, refer to Patent Document 5.)
JP 2001-45472 A JP-A-10-165362 JP 2003-84994 A JP 7-241300 A Japanese Patent Publication No. 2781164

しかしながら、上記特許文献１乃至３に開示される技術では、いずれも異なる内視鏡を交換して使用するような場合、装着した内視鏡に応じて撮像部等を、その都度、適正な状態に調整しなければならないために、その調整作業が非常に面倒であるという問題を有する。   However, in the technologies disclosed in Patent Documents 1 to 3, in the case of using different endoscopes, the imaging unit or the like is in an appropriate state each time depending on the endoscope that is mounted. Therefore, there is a problem that the adjustment work is very troublesome.

また、特許文献４に開示される保持機構では、異なる内視鏡に交換したような場合、その都度、バランス機構を調整しなければならないために、その調整作業が非常に面倒であるという問題を有する。   Further, in the holding mechanism disclosed in Patent Document 4, when the endoscope is replaced with a different endoscope, the balance mechanism must be adjusted each time, so that the adjustment work is very troublesome. Have.

また、特許文献５に開示される医療用スタンド装置では、保持対象が手術用顕微鏡のような重量物を対象とするため、その構成が非常に複雑となり、しかも、例えば異なる重量物を交換装着するような場合、別途に、バランスの調整が必要となり、その調整作業が非常に面倒となるという問題を有する。   Further, in the medical stand device disclosed in Patent Document 5, since the object to be held is a heavy object such as a surgical microscope, the configuration becomes very complicated, and for example, a different heavy object is exchanged and mounted. In such a case, it is necessary to separately adjust the balance, and the adjustment work is very troublesome.

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易に各種の内視鏡の交換装着を実現し得るようにして、取扱い性を含む使い勝手の向上を図った医療用観察システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to easily replace and attach various types of endoscopes with a simple configuration, and to improve usability including handling. An object is to provide a medical observation system.

この発明は、内視鏡に設けられ、内視鏡固有情報を記憶する記憶手段と、前記内視鏡で取込んだ画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が内装され、前記内視鏡が着脱される把持部と、関節部を介して連接された複数のアームを有し、前記把持部を前記複数のアームの先端アームに調整自在に支持して移動調整され、前記内視鏡の位置及び姿勢を調整する保持機構と、前記把持部に設けられ、該把持部に装着された前記内視鏡に配された記憶手段に記憶された内視鏡固有情報を読取る第１の情報読取り手段と、前記内視鏡に配された前記記憶手段の内視鏡固有情報を読取り、該内視鏡固有情報を送信する中継器と、前記保持機構の複数のアームの基端アームに設けられ、前記内視鏡に配された記憶手段に記憶される内視鏡固有情報を直接、あるいは前記中継器を介して読取る第２の情報読取り手段と、前記第１の情報読取り手段で読取った前記記憶手段の内視鏡固有情報に基づいて前記把持部を変更調整し、前記第２の情報読取り手段で読取った前記記憶手段の内視鏡固有情報に基づいて前記保持機構を変更調整し、前記撮像部の観察形態を前記内視鏡に応じて変更する変更手段とを備えて医療用観察システムを構成した。
The present invention is provided in an endoscope and includes a storage unit that stores endoscope-specific information, an imaging unit that captures an image captured by the endoscope, and the imaging unit, and the endoscope And a plurality of arms connected to each other via joints, and the gripping parts are adjustably supported by tip arms of the plurality of arms, and are adjusted and moved . a hold mechanism you adjust the position and orientation, is provided on the grip portion, the first reading the endoscope-specific information stored in the storage means disposed in the endoscope mounted on the grip portion and information reading means reads the endoscope specific information distribution has been said storage means to the endoscope, a relay for transmitting the endoscope-specific information, the base end arm of the plurality of arms of the holding mechanism provided, the endoscope-specific information stored in the storage unit disposed in the endoscope directly, there The second information reading means for reading through the repeater, wherein said gripping portion to change adjusted based on the endoscope-specific information of the storage unit read by the first information reading means, said second And a changing unit that changes and adjusts the holding mechanism based on the endoscope unique information of the storage unit read by the information reading unit and changes the observation mode of the imaging unit according to the endoscope . An observation system was constructed.

上記構成によれば、保持機構は、内視鏡が撮像部に対応して把持部に装着されると、該内視鏡に配された記憶手段に記憶される内視鏡固有情報を情報読取り手段が読取り、この内視鏡固有情報に基づいて変更手段により変更調整され、装着された内視鏡に対応される。これにより、保持機構を介して支持される把持部への異種の内視鏡の交換装着を簡便にして容易に行うことが可能となり、その取扱い操作を含む使い勝手の向上を図ることができる。   According to the above configuration, when the endoscope is attached to the grasping unit corresponding to the imaging unit, the holding mechanism reads information unique to the endoscope stored in the storage unit disposed in the endoscope. The means is read out, changed and adjusted by the changing means based on the endoscope specific information, and corresponds to the mounted endoscope. As a result, it is possible to easily and easily replace and attach different types of endoscopes to the gripping part supported via the holding mechanism, and to improve the usability including the handling operation.

以上述べたように、この発明によれば、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易に各種の内視鏡の交換装着を実現し得るようにして、取扱い性を含む使い勝手の向上を図った医療用観察システムを提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to easily replace and attach various endoscopes with a simple configuration, and to improve usability including handling. A medical observation system can be provided.

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る医療用観察システムを示すもので、撮像部であるテレビジョン（ＴＶ）カメラ１０には、内視鏡取付け部１０１が設けられる。そして、この内視鏡取付け部１０１には、内視鏡、例えば腹腔に使用され、外径が１０ｍｍ程度の腹腔鏡１１、あるいは直径が４ｍｍ程度の硬性鏡１２（図２（ａ）参照）、あるいは蛍光観察に適したフィルター１３を内蔵している蛍光観察用硬性鏡１４（図２（ｂ）参照）、あるいは光ファイバーを内蔵し、先端を自在に屈曲できるファイバースコープ１５（図２（ｃ）参照）が選択的に装着される。これら腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５には、接眼部カバー１１１，１２１，１４１，１５１がそれぞれ上記ＴＶカメラ１０の内視鏡取付け部１０１に対応して設けられ、各接眼部カバー１１１，１２１，１４１，１５１が上記ＴＶカメラ１０の内視鏡取付け部１０１に交換装着されて選択的に取付け配置される。 (First embodiment)
FIG. 1 shows a medical observation system according to a first embodiment of the present invention, and a television (TV) camera 10 which is an image pickup unit is provided with an endoscope mounting portion 101. The endoscope mounting portion 101 includes an endoscope, for example, a laparoscope 11 having an outer diameter of about 10 mm, or a rigid endoscope 12 having a diameter of about 4 mm (see FIG. 2A). Alternatively, a fluorescence observation rigid mirror 14 (see FIG. 2B) incorporating a filter 13 suitable for fluorescence observation, or a fiberscope 15 (see FIG. 2C) with a built-in optical fiber and a flexible distal end. ) Is selectively worn. In these laparoscope 11, rigid endoscope 12, fluorescence observation rigid endoscope 14, and fiberscope 15, eyepiece covers 111, 121, 141, and 151 correspond to the endoscope mounting portion 101 of the TV camera 10, respectively. Each eyepiece cover 111, 121, 141, 151 is exchanged and attached to the endoscope mounting portion 101 of the TV camera 10 and selectively mounted and arranged.

これら接眼部カバー１１１，１２１，１４１，１５１は、腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１３、ファイバースコープ１５の接眼部１１２に着脱自在に設けられる（図３参照、但し、図３においては、図の都合上、腹腔鏡のみを図示し、その他の硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５については、略同様に構成されることで省略する。）。そして、これら接眼部カバー１１１，１２１，１４１，１５１には、記憶手段を構成するＩＣタグ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが取付けられる。この各ＩＣタグ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄには、それぞれ内視鏡重量、その絞り径、焦点位置、結像位置情報等の内視鏡固有情報が記録される。   These eyepiece covers 111, 121, 141, 151 are detachably provided on the laparoscope 11, the rigid endoscope 12, the fluorescence observation rigid endoscope 13, and the eyepiece 112 of the fiberscope 15 (see FIG. 3, however, In FIG. 3, for convenience of illustration, only the laparoscope is shown, and the other rigid endoscope 12, the fluorescence observation rigid endoscope 14, and the fiberscope 15 are omitted because they are configured in a substantially similar manner. Then, IC tags 16a, 16b, 16c, and 16d that constitute storage means are attached to the eyepiece covers 111, 121, 141, and 151. Each IC tag 16a, 16b, 16c, 16d records endoscope specific information such as endoscope weight, its aperture diameter, focal position, and imaging position information.

上記腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１３、ファイバースコープ１５には、ライトガイド（ＬＧ）コネクタ１１３，１２２，１４２，１５２が設けられる。このＬＧコネクタ１１３，１２２，１４２，１５２には、ライトガイド（ＬＧ）ケーブル１７の一端部が選択的に接続され、このＬＧケーブル１７の他端部には、光源装置１８が接続される。これにより、上記腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１３、ファイバースコープ１５には、光源装置１８からの照明光がＬＧケーブル１７、ＬＧコネクタ１１３，１２２，１４２，１５２を介して供給される。   The laparoscope 11, rigid endoscope 12, fluorescence observation rigid endoscope 13, and fiberscope 15 are provided with light guide (LG) connectors 113, 122, 142, and 152. One end of a light guide (LG) cable 17 is selectively connected to the LG connectors 113, 122, 142, and 152, and the light source device 18 is connected to the other end of the LG cable 17. Thereby, illumination light from the light source device 18 is supplied to the laparoscope 11, the rigid endoscope 12, the fluorescence observation rigid endoscope 13, and the fiber scope 15 through the LG cable 17 and the LG connectors 113, 122, 142, 152. Is done.

また、ＴＶカメラ１０には、情報読取り手段を構成するＩＣタグリーダー１９が上記腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５の接眼部カバー１１１，１２１，１４１，１５１のＩＣタグ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに対応して設けられる。このＩＣタグリーダー１９には、変更手段を構成する調整部２０が接続され、上記腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５に取付けられたＩＣタグ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの記録情報を読取り、調整部２０に出力する。   Further, in the TV camera 10, an IC tag reader 19 constituting an information reading unit includes an eyepiece cover 111, 121, 141, 151 of the laparoscope 11, rigid endoscope 12, fluorescence observation rigid endoscope 14, and fiberscope 15. IC tags 16a, 16b, 16c, and 16d. The IC tag reader 19 is connected with an adjusting unit 20 constituting a changing means, and IC tags 16a, 16b, 16c attached to the laparoscope 11, the rigid endoscope 12, the fluorescence observation rigid endoscope 14, and the fiber scope 15. , 16d is read and output to the adjustment unit 20.

調整部２０は、入力した記録情報に基づいてＴＶカメラ１０の観察形態を、装着された腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５に対応した明るさ、色合い、輪郭強調に変更調整する。即ち、ＴＶカメラ１０には、例えば図４に示すようにそのＣＣＤ（撮像素子）１０２の光軸上にガラスフィルター２１あるいは水晶フィルター２２が移動自在に配され、このガラスフィルター２１あるいは水晶フィルター２２が上記調整部２０により、ＣＣＤ１０２の光軸上に選択的に移動されて内視鏡構造に応じた観察形態に変更調整される。   The adjustment unit 20 changes the observation mode of the TV camera 10 based on the input recording information to the brightness, hue, contour corresponding to the attached laparoscope 11, rigid endoscope 12, fluorescence observation rigid endoscope 14, and fiberscope 15. Change and adjust to emphasis. That is, in the TV camera 10, for example, as shown in FIG. 4, a glass filter 21 or a crystal filter 22 is movably arranged on the optical axis of the CCD (imaging device) 102, and the glass filter 21 or the crystal filter 22 is provided. The adjustment unit 20 is selectively moved on the optical axis of the CCD 102 to change and adjust the observation mode according to the endoscope structure.

また、ＴＶカメラ１０には、カメラコントローラユニット（ＣＣＵ）２３がケーブル２４を介して接続される。このＣＣＵ２３には、モニタ２５が接続され、ＴＶカメラ１０を介して入力された画像信号を信号処理して生成した画像情報をモニタ２５に出力して表示する。   In addition, a camera controller unit (CCU) 23 is connected to the TV camera 10 via a cable 24. A monitor 25 is connected to the CCU 23, and image information generated by performing signal processing on an image signal input via the TV camera 10 is output to the monitor 25 and displayed.

上記構成において、ＴＶカメラ１０の内視鏡取付け部１０１には、術式等に応じて腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５が選択されて、その接眼部カバー１１１，１２１，１４１，１５１が装着される。すると、ＩＣタグリーダー１９は、装着された腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５の接眼部カバー１１１，１２１，１４１，１５１のＩＣタグ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを読取り、その記憶情報に基づいて調整部２０を制御し、水晶フィルター２２あるいはガラスフィルター２１を選択してＣＣＤ１０２の光軸上に移動させて内視鏡構造に応じた明るさ、色合い、輪郭強調といった観察形態を変更調整し、術者が観察しやすい状態に設定する。   In the above configuration, the laparoscope 11, the rigid endoscope 12, the fluorescence observation rigid endoscope 14, and the fiber scope 15 are selected as the endoscope mounting portion 101 of the TV camera 10 according to the surgical procedure and the like, and the eyepiece thereof. Covers 111, 121, 141, 151 are mounted. Then, the IC tag reader 19 is equipped with the IC tags 16a, 16b, 16c of the eyepiece cover 111, 121, 141, 151 of the attached laparoscope 11, rigid endoscope 12, fluorescence observation rigid endoscope 14, and fiberscope 15. 16d is read, and the adjustment unit 20 is controlled based on the stored information, and the crystal filter 22 or the glass filter 21 is selected and moved on the optical axis of the CCD 102, and the brightness, hue, contour according to the endoscope structure is selected. The observation form such as emphasis is changed and adjusted so that the operator can easily observe.

例えば、ファイバースコープ１５をＴＶカメラ１０に接続した場合には、観察像がファイバーにより伝送されるため、モアレ干渉という問題が生じる。このモアレ干渉は、図２に示すようにＴＶカメラ１０内に内蔵されるＣＣＤ１０２の前方光軸上に若干解像度を落とす水晶フィルター２２を挿入することにより解消されて、最適な状態で観察を行うことが可能となる。   For example, when the fiberscope 15 is connected to the TV camera 10, an observation image is transmitted by the fiber, which causes a problem of moire interference. This moire interference is eliminated by inserting a crystal filter 22 that slightly lowers the resolution on the front optical axis of the CCD 102 built in the TV camera 10 as shown in FIG. Is possible.

このモアレ干渉を解消する手段としては、水晶フィルター２２を用いることなく、例えばＣＣＵ２３を介して画像出力を少しぼかす、即ち,画面を少しぼやかす（輪郭強調の反対）ようにしても同様に有効である。   As a means for eliminating the moire interference, it is also effective to slightly blur the image output through the CCU 23 without using the crystal filter 22, that is, to slightly blur the screen (opposite of the contour emphasis). is there.

また、腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４をＴＶカメラ１０に装着した場合には、ＣＣＤ１０２の前方光軸上に水晶フィルター２２に代えてガラスフィルター２１を配することにより、最適な観察を行うことが可能となる。   In addition, when the laparoscope 11, the rigid endoscope 12, and the fluorescence observation rigid endoscope 14 are mounted on the TV camera 10, the glass filter 21 is arranged on the front optical axis of the CCD 102 in place of the crystal filter 22. Observation can be performed.

このように、上記医療用観察システムは、異種の腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５にそれぞれ内視鏡固有情報を記憶するＩＣタグ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを設けて、この腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５が選択的に装着されるＴＶカメラ１０にＩＣタグリーダー１９を配し、このＩＣタグリーダー１９で腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５のＩＣタグ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを読取り、この読取った内視鏡固有情報に基づいてＴＶカメラ１０の観察形態の変更調整を行うように構成した。   As described above, the medical observation system includes IC tags 16a, 16b, 16c, and 16d that store endoscope-specific information in different types of the laparoscope 11, the rigid endoscope 12, the fluorescence observation rigid endoscope 14, and the fiberscope 15, respectively. An IC tag reader 19 is arranged on the TV camera 10 to which the laparoscope 11, the rigid endoscope 12, the fluorescence observation rigid endoscope 14, and the fiberscope 15 are selectively attached. 11. Read the rigid endoscope 12, the fluorescence observation rigid endoscope 14, and the IC tags 16a, 16b, 16c, and 16d of the fiberscope 15, and change and adjust the observation form of the TV camera 10 based on the read endoscope unique information. Configured to do.

これによれば、ＴＶカメラ１０に対して異種の腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５が選択的に装着されると、該腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５に配されたＩＣタグ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに記憶される内視鏡固有情報をＩＣタグリーダー１９が読取り、その内視鏡固有情報に基づいて、ＴＶカメラ１０の観察形態を内視鏡構成に対応させる如く、いわゆる自動的に最適な状態に変更調整される。この結果、異種の内視鏡使用を、簡便にして容易に実現することが可能となるため、その取扱い性を含む使い勝手の向上を図ることができる。   According to this, when different types of the laparoscope 11, the rigid mirror 12, the fluorescence observation rigid mirror 14, and the fiber scope 15 are selectively attached to the TV camera 10, the laparoscope 11, the rigid endoscope 12, and the fluorescence The endoscope unique information stored in the IC tags 16a, 16b, 16c, and 16d arranged in the observation rigid endoscope 14 and the fiber scope 15 is read by the IC tag reader 19, and based on the endoscope unique information, the TV The camera 10 is automatically adjusted to a so-called optimum state so that the observation form of the camera 10 corresponds to the endoscope configuration. As a result, it is possible to easily and easily realize use of different types of endoscopes, so that it is possible to improve the usability including the handleability.

（第２の実施の形態）
図５は、この発明の第２の実施の形態に係る医療用観察システムを示すものである。但し、図５においては、上記図１乃至図４と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 5 shows a medical observation system according to the second embodiment of the present invention. However, in FIG. 5, the same parts as those in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

上記撮像部を構成するＴＶカメラ１０は、把持部３０に内装され、この把持部３０の基端部は、保持機構を構成する支持台３１に搭載される。把持部３０には、先端部に内視鏡取付け部３０１が設けられ、この内視鏡取付け部３０１には、異種の内視鏡、例えばクランク部を有する内視鏡３２あるいはストレート式の内視鏡３３が選択的に装着される。そして、この内視鏡３２，３３の各接眼部カバー３２１，３３１には、ＩＣタグ３４ａ，３４ｂがそれぞれ設けられ、このＩＣタグ３４ａ，３４ｂには、各内視鏡重量等の内視鏡固有情報が記録される。   The TV camera 10 that constitutes the imaging unit is housed in a gripping unit 30, and the base end of the gripping unit 30 is mounted on a support base 31 that constitutes a holding mechanism. The grip portion 30 is provided with an endoscope attachment portion 301 at the distal end portion. The endoscope attachment portion 301 includes an endoscope 32 of a different kind, for example, an endoscope 32 having a crank portion or a straight type endoscope. A mirror 33 is selectively mounted. The eyepiece covers 321 and 331 of the endoscopes 32 and 33 are provided with IC tags 34a and 34b, respectively. The IC tags 34a and 34b have endoscopes such as the weights of the endoscopes. Unique information is recorded.

そして、上記把持部３０には、ＩＣタグリーダー３５が内視鏡３２，３３の接眼部カバー３２１，３３１のＩＣタグ３４ａ，３４ｂに対応して設けられる。このＩＣタグリーダー３５は、把持部３０の内視鏡取付け部３０１に装着された内視鏡３２，３３のＩＣタグ３４ａ，３４ｂの記録情報を読取る。上記把持部３０に内装されたＴＶカメラ１０は、上述したようにケーブル２４を介してＣＣＵ２３に電気的に接続される。   The grip portion 30 is provided with an IC tag reader 35 corresponding to the IC tags 34 a and 34 b of the eyepiece covers 321 and 331 of the endoscopes 32 and 33. The IC tag reader 35 reads recorded information from the IC tags 34 a and 34 b of the endoscopes 32 and 33 attached to the endoscope mounting part 301 of the grip part 30. The TV camera 10 housed in the grip portion 30 is electrically connected to the CCU 23 via the cable 24 as described above.

上記支持台３１は、その一端部が球対偶３６を介して第１のアーム３７の一端部に自在状に支持され、その他端部に変更手段を構成する重り３８が調整機構部３９を介して移動調整自在に取付けられる。第１のアーム３７の他端部には、第２のアーム４０の一端部がリンク結合され、この第２のアーム４０の他端部には、第３のアーム４１の一端部がリンク結合される。そして、この第３のアーム４１の他端部には、ＩＣタグリーダー４２が設けられ、このＩＣタグリーダー４２は、変更手段を構成する調整機構部４３に接続される。上記第２のアーム４０は，その中間部が支柱台座４５の先端部に回動軸４６を介してリンク結合される。   One end of the support base 31 is supported freely on one end of the first arm 37 via a ball pair 36, and a weight 38 constituting a changing means is provided on the other end via an adjustment mechanism 39. It can be mounted with adjustable movement. One end of the second arm 40 is linked to the other end of the first arm 37, and one end of the third arm 41 is linked to the other end of the second arm 40. The An IC tag reader 42 is provided at the other end of the third arm 41, and the IC tag reader 42 is connected to an adjustment mechanism 43 that constitutes a changing unit. The intermediate portion of the second arm 40 is linked to the distal end portion of the column base 45 via a rotation shaft 46.

上記ＩＣタグリーダー４２は、上記内視鏡３２，３３の接眼部カバー３２１，３３１のＩＣタグ３４３ａ，３４ｂに記録された記録情報を読取り、その記録情報を上記調整機構部４３に出力する。調整機構部４３は、入力した記録情報に基づいて第３のアーム４１の重り４４を移動調整して、第１乃至第３のアーム３７，４０，４１及び支柱台座４５のバランスを調整する。   The IC tag reader 42 reads recorded information recorded on the IC tags 343 a and 34 b of the eyepiece covers 321 and 331 of the endoscopes 32 and 33 and outputs the recorded information to the adjustment mechanism unit 43. The adjusting mechanism 43 moves and adjusts the weight 44 of the third arm 41 based on the input recording information, and adjusts the balance of the first to third arms 37, 40, 41 and the column base 45.

例えばＩＣタグ３４ａ，３４ｂに記録する記録情報は、重り３８，４４を移動させる位置情報でも良いし、重量でもよい。重量の場合は、重量に応じて重り位置を計算し、位置情報を調整機構部３９，４３に出力して重り位置を設定する。
上記構成において、術式等により、内視鏡３２あるいは内視鏡３３が把持部３０の内視鏡取付け部３０１に選択的に装着される。 For example, the recording information recorded on the IC tags 34a and 34b may be position information for moving the weights 38 and 44, or may be weight. In the case of the weight, the weight position is calculated according to the weight, and the position information is output to the adjustment mechanisms 39 and 43 to set the weight position.
In the above configuration, the surgical techniques and the like, the endoscope 3 2 or endoscope 3 3 is selectively attached to the endoscope attachment portion 301 of the grip portion 30.

即ち、内視鏡３２あるいは３３の一方が把持部３０に装着された場合には、把持部３０のＩＣタグリーダー３５が各内視鏡３２，３３のＩＣタグ３４ａ，３４ｂの記憶情報を読み取り、この記憶情報に基づいて調整機構部３９を介して重り３８を変更調整し、球対偶３６回りのバランスを調整する。 That is, the endoscope when one of the mirror 3 2 or 3 3 is attached to the grip portion 30, the IC tag inner reader 35 each endoscope 3 second hold parts 30, 3 3 of the IC tag 34a, 34b storing Information is read, and the weight 38 is changed and adjusted via the adjusting mechanism 39 based on the stored information, and the balance around the ball pair 36 is adjusted.

同時に、第３のアーム４１のＩＣタグリーダー４２は、装着された上記内視鏡３２，３３のＩＣタグ３４ａ，３４ｂに記録された記録情報を読取り、その記録情報を上記調整機構部４３に出力する。調整機構部４３は、入力した記録情報に基づいて第３のアーム４１の重り４４を移動調整して、保持機構を構成する第１乃至第３のアーム３７，４０，４１及び支柱台座４５のバランスを調整する。 At the same time, IC tag reader 42 of the third arm 41 is loaded the endoscope 3 2, 3 3 of the IC tag 34a, reads the information recorded on 34b, the adjusting mechanism unit 43 that records information Output to. The adjustment mechanism unit 43 moves and adjusts the weight 44 of the third arm 41 based on the input recording information, and balances the first to third arms 37, 40, 41 and the column base 45 constituting the holding mechanism. Adjust.

ここで、術者は、その把持部３０を把持して、先ず図示しないブレーキスイッチを解除して移動可能に設定し、内視鏡３２，３３を移動させると、支持台３１、第１乃至第３のアーム３７，４０，４１及び支柱台座４５が内視鏡３２，３３に応じた所望の位置に移動される。ここで、術者は、把持部３０の上記ブレーキスイッチ（図示せず）を操作して、把持部３０を、移動位置に固定させ、この固定状態において、内視鏡３２，３３を用いた術部の観察が実行される。 Here, when the surgeon grasps the grasping portion 30 and first releases the brake switch (not shown) to make it movable, and moves the endoscopes 3 2 and 3 3 , the support base 31, the first to be moved to a desired position where the third arm 37,40,41 and strut mount 45 according to the endoscope 3 2, 3 3. Here, the surgeon operates the brake switch (not shown) of the grasping portion 30 to fix the grasping portion 30 to the moving position, and uses the endoscopes 3 2 and 3 3 in this fixed state. Observation of the operative site was performed.

この第２の実施の形態においては、異種の内視鏡３２，３３にそれぞれ内視鏡固有情報を記憶するＩＣタグ３４ａ，３４ｂを設けて、この内視鏡３２，３３の装着されるＴＶカメラ１０の内装される把持部３０及び第３のアーム４１にＩＣタグリーダー３５，４２を配し、このＩＣタグリーダー３５，４２で内視鏡のＩＣタグ３４ａ，３４ｂの記録情報を読取り、この読取った内視鏡固有情報に基づいて把持部３０及び保持機構を、内視鏡３２，３３に応じて変更調整するように構成した。 In the second embodiment, different types of endoscopes 3 2 and 3 3 are provided with IC tags 34a and 34b for storing endoscope specific information, and the endoscopes 3 2 and 3 3 are attached. IC tag readers 35 and 42 are arranged on the grip 30 and the third arm 41 provided in the TV camera 10 to be recorded, and the IC tag readers 35 and 42 store the record information of the IC tags 34a and 34b of the endoscope. reading, the grip portion 30 and the holding mechanism on the basis of the read endoscope-specific information, and configured to change adjusted according to the endoscope 3 2, 3 3.

これによれば、異種の内視鏡３２，３３が選択的に装着されると、各内視鏡３２，３３に配したＩＣタグ３４ａ、３４ｂに記憶される内視鏡固有情報をＩＣタグリーダー３５，４２で読取り、その内視鏡固有情報に基づいて把持部３０及び保持機構をいわゆる自動的に内視鏡構成に対応するように変更調整されることにより、異種の内視鏡３２，３３毎に、簡便にして容易に高精度な移動調整を行うことが可能となるため、その使い勝手の向上を図ることができる。 According to this, when different types of endoscopes 3 2 , 3 3 are selectively attached, endoscope unique information stored in the IC tags 34 a, 34 b arranged in the respective endoscopes 3 2 , 3 3. Are read by the IC tag readers 35 and 42, and the gripping unit 30 and the holding mechanism are automatically changed and adjusted so as to correspond to the endoscope configuration based on the endoscope unique information. Since the mirrors 3 2 and 3 3 can be simply and easily adjusted with high precision for each of the mirrors 3 2 and 3 3 , the usability can be improved.

具体的には、内視鏡等の重量を重りにより相殺し、操作性を向上させた保持機構は、接続する内視鏡３２，３３の種類が変わるとバランス調整を手動でする必要があったが、内視鏡３２，３３を選択的に把持部に装着するだけで、自動的に把持部３０の重り３８及び保持機構の重り４４が変更調整されることにより、調整する手間を省け、内視鏡交換の際の操作性が向上する如く,取扱い性を含む使い勝手の向上を図ることができる。 Specifically, a holding mechanism that offsets the weight of an endoscope or the like with a weight and improves operability needs to manually adjust the balance when the type of the connected endoscopes 3 2 and 3 3 changes. However, only by selectively attaching the endoscopes 3 2 and 3 3 to the gripping portion, the weight 38 of the gripping portion 30 and the weight 44 of the holding mechanism are automatically changed and adjusted. The usability including handling can be improved so that the operability at the time of exchanging the endoscope is improved.

（第３の実施の形態）
図６は、この発明の第３の実施の形態に係る医療用観察システムを示すものである。但し、図６においては、上記第１及び第２の実施の形態と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。 (Third embodiment)
FIG. 6 shows a medical observation system according to a third embodiment of the present invention. However, in FIG. 6, the same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

即ち、第３の実施の形態においては、上記第２の実施の形態の構成に例えば２台、信号中継用中継器５０，５１を備えて構成したものである。このうち一方の中継器５０は、例えば無影灯５０１に取付けられ、この無影灯５０１は、アーム機構５０２を介して移動調整自在に配される。これにより、中継器５０は、アーム機構５０２を介して上記内視鏡３２（３３）の接眼部カバー３０１（３１１）のＩＣタグ３４ａ（３４ｂ）の記録情報を受信して、上記第３のアーム４１のＩＣタグリーダー４２に送信可能な所望の位置に選択的に移動される。 That is, in the third embodiment, for example, two signal relay repeaters 50 and 51 are provided in the configuration of the second embodiment. One of the repeaters 50 is attached to, for example, a surgical light 501, and the surgical light 501 is arranged to be movable and adjustable via an arm mechanism 502. Thereby, the repeater 50 receives the recording information of the IC tag 34a (34b) of the eyepiece cover 301 (311) of the endoscope 3 2 (3 3 ) via the arm mechanism 502, and 3 is selectively moved to a desired position where it can be transmitted to the IC tag reader 42 of the arm 41.

他方の中継器５１は、例えばフック部材５１１を介して点滴等を掛けるハンガー部材５１２に吊着され、このハンガー部材５１２を介して内視鏡３２（３３）の接眼部カバー３０１（３１１）のＩＣタグ３４ａ（３４ｂ）の記録情報を受信可能で、上記第３のアーム４１のＩＣタグリーダー４２に送信可能な位置に配される。 The other repeater 51 is suspended from, for example, a hanger member 512 for applying drip or the like via a hook member 511, and the eyepiece cover 301 (311) of the endoscope 3 2 (3 3 ) via the hanger member 512. ) Of the IC tag 34a (34b) can be received and is arranged at a position where it can be transmitted to the IC tag reader 42 of the third arm 41.

この第３の実施の形態によれば、術者は、ＩＣタグリーダー４２の配置に影響されることなく、最適な立ち位置が実現され、術部の処置を含む所望の部位の高精度な観察を行うことが可能となり、さらに、使い勝手の向上を図ることが可能となる。   According to the third embodiment, the operator can achieve an optimum standing position without being affected by the placement of the IC tag reader 42, and can accurately observe a desired site including the treatment of the surgical site. In addition, it is possible to improve usability.

なお、上記説明では、２台の中継器５０，５１を配して構成した場合について説明したが、これに限ることなく、その他、１台で構成したり、あるいは３台以上を配して構成するようにしても良い。   In the above description, the case where two repeaters 50 and 51 are arranged has been described. However, the present invention is not limited to this, and other one or three or more units may be arranged. You may make it do.

この第３の実施の形態においては、その他、例えばＴＶカメラ１０に映像信号送信部を設け、上記ＣＣＵ２３に映像信号受信部を設けて、上記中継器５０、５１を利用して映像信号をワイヤレスで通信するように構成することも可能である。   In the third embodiment, for example, a video signal transmission unit is provided in the TV camera 10, a video signal reception unit is provided in the CCU 23, and the video signal is transmitted wirelessly using the repeaters 50 and 51. It can also be configured to communicate.

（第４の実施の形態）
図７は、この発明の第４の実施の形態に係る医療用観察システムの要部を取出して示すものである。但し、図７においては、上記第１乃至第３の実施の形態と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。 (Fourth embodiment)
FIG. 7 shows an essential part of a medical observation system according to the fourth embodiment of the present invention. However, in FIG. 7, the same reference numerals are given to the same portions as those in the first to third embodiments, and the detailed description thereof is omitted.

即ち、上記保持機構を構成する、例えば第２のアーム４０の中間部に、支柱台座４５の先端部を回動自在に支持する回動軸４６には、挿通孔４６１が設けられ、その一端部が上記第２のアーム４０に軸受６０を介して回動自在に取付けられる。回動軸４６の他端部は、上記支柱台座４５に嵌着され、第２のアーム４０と支柱台座４５との間を回動自在にリンク連結する。   That is, an insertion hole 461 is provided in the rotation shaft 46 that rotatably supports the tip end portion of the column base 45, for example, in the intermediate portion of the second arm 40 that constitutes the holding mechanism, and one end portion thereof. Is rotatably attached to the second arm 40 via a bearing 60. The other end of the rotation shaft 46 is fitted to the support pedestal 45 to link the second arm 40 and the support pedestal 45 so as to be rotatable.

上記回動軸４６には、その他端部に第１の送受信部６１が挿通孔の一方側に対向させて設けられ、この第１の送受信部６１は、図示しない制御部に接続される。そして、第２のアーム４０には、第２の送受信部６２が上記挿通孔４６１の他方側に上記第１の送受信部６１に対向して設けられる。この第２の送受信部６２は、例えば上記把持部３０に配される図示しないブレーキスイッチ及びブレーキ機構部に電気的に接続され、該ブレーキスイッチ（図示せず）及びブレーキ機構部（図示せず）と上記第１の送受信部６１との間で信号の送受を実行する。この信号としては、光あるいは電磁波等を用いることが可能である。   A first transmitting / receiving unit 61 is provided at the other end of the rotating shaft 46 so as to face one side of the insertion hole, and the first transmitting / receiving unit 61 is connected to a control unit (not shown). The second arm 40 is provided with a second transmission / reception unit 62 opposite to the first transmission / reception unit 61 on the other side of the insertion hole 461. The second transmitting / receiving unit 62 is electrically connected to, for example, a brake switch and a brake mechanism unit (not shown) disposed in the grip unit 30, and the brake switch (not shown) and the brake mechanism unit (not shown). And transmission / reception of signals between the first transmitter / receiver 61 and the first transmitter / receiver 61. As this signal, light, electromagnetic waves, or the like can be used.

なお、上記保持機構における関節部を構成する第１乃至第３のアーム３７，４０，４１のリンク結合部位は、その相互間の信号送受信構成が、上記第２のアーム４０と支柱台座４５との間の信号送受信構成と略同様に構成されることで、ここでは、説明の便宜上、その詳細な説明を省略する。   It should be noted that the link coupling portions of the first to third arms 37, 40, and 41 constituting the joint portion in the holding mechanism have a signal transmission / reception configuration between the second arm 40 and the column base 45. Since the configuration is substantially the same as the signal transmission / reception configuration in between, detailed description thereof is omitted here for convenience of description.

上記構成において、例えば上記ブレーキスイッチ（図示せず）が操作されると、ブレーキ解除信号が第２の送受信部６２に入力され、第２の送受信部６２は、ブレーキ解除信号を第１の送受信部６１に向けて送信する。このブレーキ解除信号は、回動軸４６の挿通孔４６１を通って第１の送受信部６１に受信され、このブレーキ解除信号が第１の送受信部６１を介して上記制御部（図示せず）に入力され、ここで、上記ブレーキ機構部（図示せず）が駆動されて球対偶３６、第１乃至第３のアーム３７，４０，４１、支柱台座４５の固定が解除され、移動調整可能となる。   In the above configuration, for example, when the brake switch (not shown) is operated, a brake release signal is input to the second transmission / reception unit 62, and the second transmission / reception unit 62 transmits the brake release signal to the first transmission / reception unit. Send to 61. The brake release signal is received by the first transmission / reception unit 61 through the insertion hole 461 of the rotating shaft 46, and the brake release signal is transmitted to the control unit (not shown) via the first transmission / reception unit 61. Here, the brake mechanism (not shown) is driven, and the ball pair 36, the first to third arms 37, 40, 41, and the column base 45 are fixed, and the movement can be adjusted. .

また、移動調整状態において、上記ブレーキスイッチ（図示せず）の操作が解除されると、ブレーキ信号が同様に第２の送受信部６２、第１の送受信部６１を介して制御部（図示せず）に入力され、ブレーキ機構部（図示せず）が駆動されて移動位置において固定され、内視鏡による観察可能状態となる。   When the operation of the brake switch (not shown) is released in the movement adjustment state, the brake signal is similarly transmitted to the control unit (not shown) via the second transmission / reception unit 62 and the first transmission / reception unit 61. ), The brake mechanism (not shown) is driven and fixed at the moving position, and is ready for observation by the endoscope.

この際、上記第１及び第２の送受信部６１，６２は、第２アーム４０が台座アーム４５に対して図８（ａ）あるいは同図（ｂ）の如く大きく傾斜された場合においても、回動軸４６の挿通孔４６１を介して対向配置されることで、信号の高精度な送受信を行うことが可能である。   At this time, the first and second transmission / reception units 61 and 62 can rotate even when the second arm 40 is greatly inclined with respect to the base arm 45 as shown in FIG. 8A or FIG. By being arranged to face each other through the insertion hole 461 of the moving shaft 46, it is possible to transmit and receive signals with high accuracy.

この第４の実施の形態によれば、第２のアーム４０と支柱台座４５との間に信号ケーブルが架設されないことで、ねじれによる可動力量の変動もなく、またアームの外に出るケーブルをなくすことができるため、簡便に高精度な移動操作を実現することが可能となる。また、関節の可動角度に制限が加わらないため、保持機構における可動範囲の制約がなくなるため、取扱い操作を含む操作性の向上が図れる。   According to the fourth embodiment, since no signal cable is installed between the second arm 40 and the column base 45, there is no fluctuation in the amount of movable force due to torsion, and there is no cable that goes out of the arm. Therefore, it is possible to easily realize a highly accurate movement operation. In addition, since there is no restriction on the movable angle of the joint, there is no restriction on the movable range of the holding mechanism, so that operability including handling operation can be improved.

また、上記第１及び第２の送受信部６１，６２は、上述した信号送受構成に限るものでなく、その他、例えば図９に示すように電力供給手段を備えて構成することも可能で、さらに良好な効果が期待される。   Further, the first and second transmission / reception units 61 and 62 are not limited to the signal transmission / reception configuration described above, and may be configured to include a power supply unit as shown in FIG. A good effect is expected.

即ち、上記第１の送受信部６１には、発電用発光部７０が回動軸４６の軸芯Ｏに対応して設けられると共に、この発光部７０を挟んで第１の赤外光送信部７１及び第１の赤外光受信部７２が分離配置される。これら第１の送受信部６１の発光部７０、第１の赤外光送信部７１及び第１の赤外光受信部７２は、それぞれ上記制御部（図示せず）に電気的に接続される。   That is, in the first transmission / reception unit 61, the power generation light-emitting unit 70 is provided corresponding to the axis O of the rotation shaft 46, and the first infrared light transmission unit 71 is sandwiched between the light-emitting units 70. And the 1st infrared light receiving part 72 is arrange | positioned separately. The light emitting unit 70, the first infrared light transmitting unit 71, and the first infrared light receiving unit 72 of the first transmitting / receiving unit 61 are each electrically connected to the control unit (not shown).

また、上記第２の送受信部６２には、発電部７３が上記第１の送受信部６１の発光部７０に対応して設けられる。そして、第２の送受信部６２には、上記発電部７３を挟んで第２の赤外光受信部７４及び第２の赤外光送信部７５が、第１の送受信部６１の第１の赤外光送信部７１及び第１の赤外光受信部７２に対応して分離配置される。この第２の送受信部６２の第２の赤外光受信部７４及び第２の赤外光送信部７５は、上記ブレーキスイッチ（図示せず）に電気的に接続される。   The second transmitter / receiver 62 is provided with a power generation unit 73 corresponding to the light emitting unit 70 of the first transmitter / receiver 61. The second transmitting / receiving unit 62 includes the second infrared light receiving unit 74 and the second infrared light transmitting unit 75 across the power generation unit 73, and the first red light of the first transmitting / receiving unit 61. The external light transmitting unit 71 and the first infrared light receiving unit 72 are separated and arranged. The second infrared light receiving unit 74 and the second infrared light transmitting unit 75 of the second transmitting / receiving unit 62 are electrically connected to the brake switch (not shown).

ここで、第１の赤外光送信部７１は、図中二点鎖線で示す送信光角度を有し、送信した赤外光が第２の赤外光受信部７４に到達される。そして、第２の赤外光送信部７５の送信光角度も同様に、図中点線で示す角度を有し、送信した赤外光が第１の赤外光受信部７２に到達される。   Here, the first infrared light transmission unit 71 has a transmission light angle indicated by a two-dot chain line in the drawing, and the transmitted infrared light reaches the second infrared light reception unit 74. Similarly, the transmission light angle of the second infrared light transmission unit 75 has an angle indicated by a dotted line in the figure, and the transmitted infrared light reaches the first infrared light reception unit 72.

上記構成において、第１及び第２の送受信部６１，６２は、その第１の赤外光送信部７１及び第２の赤外光受信部７２、第２の赤外光送信部７５及び第１の赤外光受信部７４との間で信号の送信が行われ、上述した保持機構の固定・固定解除動作が行われる。   In the above configuration, the first and second transmission / reception units 61 and 62 include the first infrared light transmission unit 71, the second infrared light reception unit 72, the second infrared light transmission unit 75, and the first infrared light transmission unit 71. A signal is transmitted to and from the infrared light receiving unit 74, and the above-described holding / fixing operation of the holding mechanism is performed.

ここで、第１の送受信部６１の発光部７０は、例えば上記制御部（図示せず）を介して駆動され、光を発光する。この発光した光は、第２の送受信部６２の発電部７３に受光されて光電変換されて電力が生成される。この生成された電力は、例えば上記ブレーキ機構（図示せず）等の給電部に供給される。   Here, the light emitting unit 70 of the first transmission / reception unit 61 is driven through, for example, the control unit (not shown) to emit light. The emitted light is received by the power generation unit 73 of the second transmission / reception unit 62 and photoelectrically converted to generate electric power. The generated electric power is supplied to a power feeding unit such as the brake mechanism (not shown).

このように信号送受信構成に電力供給手段を付加することにより、保持機構の給電部への電気を供給する電源ケーブルが不要となるため、さらに、操作性の向上を図ることが可能となる。   By adding the power supply means to the signal transmission / reception configuration in this way, a power cable for supplying electricity to the power feeding unit of the holding mechanism becomes unnecessary, and the operability can be further improved.

よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。   Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention at the stage of implementation. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.

例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, the problems described in the column of problems to be solved by the invention can be solved, and the effects described in the effects of the invention can be obtained. In some cases, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.

また、この発明は、上記第１乃至第３の実施の形態によれば、次のような構成を得ることもできる。   In addition, according to the first to third embodiments, the present invention can also obtain the following configuration.

（付記１）
内視鏡に配され、内視鏡固有情報を記憶する記憶手段と、
前記内視鏡が装着され、該内視鏡で取込んだ画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部に設けられ、前記内視鏡に配された記憶手段に記憶される内視鏡固有情報を読取る情報読取り手段と、
前記情報読取り手段で読み取った前記記憶手段の内視鏡固有情報に基づいて前記撮像部を変更調整する変更手段と、
を具備することを特徴とする医療用観察システム。 (Appendix 1)
A storage means arranged in the endoscope and storing endoscope-specific information;
An imaging unit that is mounted with the endoscope and that captures an image captured by the endoscope;
An information reading unit provided in the imaging unit and configured to read endoscope specific information stored in a storage unit disposed in the endoscope;
Changing means for changing and adjusting the imaging unit based on endoscope specific information of the storage means read by the information reading means;
A medical observation system comprising:

（付記２）
内視鏡に配され、内視鏡固有情報を記憶する記憶手段と、
前記内視鏡で取込んだ画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が搭載され、前記内視鏡が着脱される把持部と、
前記把持部を調整自在に支持する保持機構と、
前記把持部に設けられ、前記内視鏡に配された記憶手段に記憶される内視鏡固有情報を読取る情報読取り手段と、
前記情報読取り手段で読み取った前記記憶手段の内視鏡固有情報に基づいて前記保持機構を変更調整する変更手段と、
を具備することを特徴とする医療用観察システム。 (Appendix 2)
A storage means arranged in the endoscope and storing endoscope-specific information;
An imaging unit that captures an image captured by the endoscope;
A gripping unit on which the imaging unit is mounted and the endoscope is attached and detached;
A holding mechanism that adjustably supports the grip portion;
An information reading means provided in the gripper for reading endoscope specific information stored in a storage means disposed in the endoscope;
Changing means for changing and adjusting the holding mechanism based on endoscope specific information of the storage means read by the information reading means;
A medical observation system comprising:

（付記３）
前記保持機構は、複数の関節部を備えたアーム構造を有し、少なくとも一つの関節部のアーム間に前記内視鏡固有情報を含む信号を送受する送受信部を対向して配したことを特徴とする付記２記載の医療用観察システム。 (Appendix 3)
The holding mechanism has an arm structure including a plurality of joints, and a transmitting / receiving unit that transmits and receives a signal including the endoscope-specific information is disposed between the arms of at least one joint. The medical observation system according to Appendix 2.

（付記４）
さらに、前記保持機構の複数の関節部間に発光部と光電変換部を対向して配し、前記光電変換部で変化した電力を電源として用いることを特徴とする付記３記載の医療用観察システム。 (Appendix 4)
Furthermore, the medical observation system according to appendix 3, wherein a light emitting unit and a photoelectric conversion unit are arranged to face each other between the plurality of joints of the holding mechanism, and the electric power changed by the photoelectric conversion unit is used as a power source. .

（付記５）
記憶手段は、ＩＣタグ、情報読取り手段は、ＩＣタグリーダーで構成されることを特徴とする付記１乃至４のいずれか記載の医療用観察システム。 (Appendix 5)
The medical observation system according to any one of appendices 1 to 4, wherein the storage means is constituted by an IC tag, and the information reading means is constituted by an IC tag reader.

（付記６）
前記ＩＣタグは、交換可能な内視鏡の接眼部カバーに埋設されて配されることを特徴とする付記１乃至５のいずれか記載の医療用観察システム。 (Appendix 6)
6. The medical observation system according to any one of appendices 1 to 5, wherein the IC tag is embedded and arranged in an eyepiece cover of a replaceable endoscope.

この発明の第１の実施の形態に係る医療用観察システムを説明するために示した構成図である。It is the block diagram shown in order to demonstrate the medical observation system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１の内視鏡取付け部に交換式に装着される硬性鏡、ファイバースコープの例を示した図である。It is the figure which showed the example of the rigid endoscope and fiberscope with which the endoscope attachment part of FIG. 1 is mounted | worn interchangeably. 図１の腹腔鏡の詳細を示した分解図である。It is the exploded view which showed the detail of the laparoscope of FIG. 図１のＴＶカメラの要部を示した図である。It is the figure which showed the principal part of the TV camera of FIG. この発明の第２の実施の形態に係る医療用観察システムを説明するために示した構成図である。It is the block diagram shown in order to demonstrate the medical observation system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. この発明の第３の実施の形態に係る医療用観察システムを説明するために示した構成図である。It is the block diagram shown in order to demonstrate the medical observation system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. この発明の第４の実施の形態に係る医療用観察システムの要部を取出して示した図である。It is the figure which extracted and showed the principal part of the medical observation system which concerns on 4th Embodiment of this invention. 図７の保持機構の動作を説明するために示した図である。It is the figure shown in order to demonstrate operation | movement of the holding mechanism of FIG. 図７の第２の実施の形態に係る医療用観察システムの変形例を示した図である。It is the figure which showed the modification of the medical observation system which concerns on 2nd Embodiment of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０…ＴＶカメラ、１０１…内視鏡取付け部、１０２…ＣＣＤ、１１…腹腔鏡、１１１…接眼部カバー、１１２…接眼部、１１３…ＬＧコネクタ、１２…硬性鏡、１２１…接眼部カバー、１２２…ＬＧコネクタ、１３…フィルター、１４…硬性鏡、１４１…接眼部カバー、１４２…ＬＧコネクタ、１５…ファイバースコープ、１５１…接眼部カバー、１５２…ＬＧコネクタ、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ…ＩＣタグ、１７…ＬＧケーブル、１８…光源装置、１９…ＩＣタグリーダー、２０…調整部、２１…ガラスフィルター、２２…水晶フィルター、２３…ＣＣＵ、２４…ケーブル、２５…モニタ、３０…把持部、３０１…内視鏡取付け部、３１…支持台、３２，３３…内視鏡、３２１，３３１…接眼部カバー、３４ａ，３４ｂ…ＩＣタグ、３５，４２…ＩＣタグリーダー、３６…球対偶、３７…第１のアーム、３８，４４…重り、３９，４３…調整機構部、４０…第２のアーム、４１…第３のアーム、４５…支柱台座、４６…回動軸、４６１…挿通孔、５０，５１…中継器、５０１…無影灯、５０２…アーム機構、５１１…フック部材、５１２…ハンガー部材、６０…軸受、６１…第１の送受信部、６２…第２の送受信部、７０…発電用発光部、７１…第１の赤外光送信部、７２…第１の赤外光受信部、７３…発電部、７４…第２の赤外光受信部、７５…第２の赤外光送信部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... TV camera, 101 ... Endoscope attachment part, 102 ... CCD, 11 ... Laparoscope, 111 ... Eyepiece cover, 112 ... Eyepiece part, 113 ... LG connector, 12 ... Rigid endoscope, 121 ... Eyepiece part Cover, 122 ... LG connector, 13 ... Filter, 14 ... Rigid endoscope, 141 ... Eyepiece cover, 142 ... LG connector, 15 ... Fiberscope, 151 ... Eyepiece cover, 152 ... LG connector, 16a, 16b, 16c , 16d ... IC tag, 17 ... LG cable, 18 ... light source device, 19 ... IC tag reader, 20 ... adjustment unit, 21 ... glass filter, 22 ... crystal filter, 23 ... CCU, 24 ... cable, 25 ... monitor, 30 ... grip portion, 301 ... endoscope mounting portion, 31 ... support stand, 3 2, 33 ... endoscope, 321, 331 ... eyepiece cover, 34a, 34b ... IC 35, 42 ... IC tag reader, 36 ... ball pair, 37 ... first arm, 38, 44 ... weight, 39, 43 ... adjustment mechanism, 40 ... second arm, 41 ... third arm, 45 ... Pole base, 46 ... Rotating shaft, 461 ... Through hole, 50, 51 ... Repeater, 501 ... Straight lamp, 502 ... Arm mechanism, 511 ... Hook member, 512 ... Hanger member, 60 ... Bearing, 61 ... First transmission / reception unit, 62 ... second transmission / reception unit, 70 ... power generation light emitting unit, 71 ... first infrared light transmission unit, 72 ... first infrared light reception unit, 73 ... power generation unit, 74 ... Second infrared light receiving unit, 75... Second infrared light transmitting unit.

Claims (3)

内視鏡に設けられ、内視鏡固有情報を記憶する記憶手段と、
前記内視鏡で取込んだ画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が内装され、前記内視鏡が着脱される把持部と、
関節部を介して連接された複数のアームを有し、前記把持部を前記複数のアームの先端アームに調整自在に支持して移動調整され、前記内視鏡の位置及び姿勢を調整する保持機構と、
前記把持部に設けられ、該把持部に装着された前記内視鏡に配された記憶手段に記憶された内視鏡固有情報を読取る第１の情報読取り手段と、
前記内視鏡に配された前記記憶手段の内視鏡固有情報を読取り、該内視鏡固有情報を送信する中継器と、
前記保持機構の複数のアームの基端アームに設けられ、前記内視鏡に配された記憶手段に記憶される内視鏡固有情報を直接、あるいは前記中継器を介して読取る第２の情報読取り手段と、
前記第１の情報読取り手段で読取った前記記憶手段の内視鏡固有情報に基づいて前記把持部を変更調整し、前記第２の情報読取り手段で読取った前記記憶手段の内視鏡固有情報に基づいて前記保持機構を変更調整し、前記撮像部の観察形態を前記内視鏡に応じて変更する変更手段と、
を具備することを特徴とする医療用観察システム。 A storage means provided in the endoscope for storing endoscope-specific information;
An imaging unit that captures an image captured by the endoscope;
A gripping unit in which the imaging unit is installed and the endoscope is attached and detached;
A plurality of arms which are connected via a joint portion, wherein is the grip portion is moved and adjusted adjustably supported to the distal arm of the plurality of arms, you adjust the position and orientation of the endoscope holding Holding mechanism;
A first information reading unit that is provided in the gripping unit and reads endoscope-specific information stored in a storage unit disposed in the endoscope attached to the gripping unit;
Read the endoscope specific information distribution has been said storage means to the endoscope, a relay for transmitting the endoscope-specific information,
Second information reading provided on the proximal end arm of the plurality of arms of the holding mechanism and reading endoscope-specific information stored in storage means arranged in the endoscope directly or via the repeater Means,
Based on the endoscope unique information of the storage means read by the first information reading means, the gripping portion is changed and adjusted, and the endoscope unique information of the storage means read by the second information reading means. Changing means for changing and adjusting the holding mechanism based on, and changing the observation form of the imaging unit according to the endoscope ;
A medical observation system comprising: 前記保持機構は、前記複数のアームの少なくとも一つの関節部のアーム間に前記内視鏡固有情報を含む信号を送受する送受信部を対向して配したことを特徴とする請求項１記載の医療用観察システム。
The medical device according to claim 1, wherein the holding mechanism includes a transmitting / receiving unit that transmits and receives a signal including the endoscope-specific information between the arms of at least one joint of the plurality of arms. For observation system.
さらに、前記保持機構の複数の関節部に発光部と光電変換部を対向して配し、前記光電変換部で変化した電力を前記送受信部の電源として用いることを特徴とする請求項２記載の医療用観察システム。   The light emitting unit and the photoelectric conversion unit are arranged opposite to each other in the plurality of joints of the holding mechanism, and the power changed by the photoelectric conversion unit is used as a power source of the transmission / reception unit. Medical observation system.

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