JP2003284680A - Endoscope apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope apparatus which can check individual component devices of the apparatus for the optimum combination thereof. <P>SOLUTION: The apparatus includes a light source means 4 which has first and second illumination light generation means and first and second illumination light identifying information generation means 8d, an endoscope image pickup means 2 which has the first and second image pickup means and first and second image pickup identifying information generation means 8b, an identifying information receiving means for receiving the illumination light identifying information and the image pickup identifying information and a judging means which determines whether the image pickup means can be combined with the illumination light generation means or not from various pieces of information received by the identifying information receiving means. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡装置、詳し
くは、内視鏡装置を構成する各機器の組み合わせを検出
して最適な組み合わせを行うようにした内視鏡装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】近年においては、内視鏡装置を構成する
各機器の適切な組み合わせを制御する技術が種々普及し
ている。そのような技術として、特開平１０−２９０７
７８号公報、及び特開平１１−１０４０７４号公報に開
示されるものが知られている。 【０００３】この特開平１０−２９０７７８号公報に開
示されている技術は、電子内視鏡装置における内視鏡内
に設けられたＲＯＭに、内視鏡の種類、カラー撮像方式
が面順次方式か同時式か等を判断する情報を格納し、内
視鏡と接続されるＣＣＵ（カメラコントロールユニッ
ト）にてＲＯＭの情報を読み出し、その情報に応じて内
視鏡の制御を行うようにしたものである。 【０００４】また、特開平１１−１０４０７４号公報に
開示されている技術は、内視鏡撮像装置におけるカメラ
ヘッド内に、赤外カットフィルタの有無を示すセットア
ップ回路を設け、その内容をＣＣＵ内の検知回路にて検
出し、赤外カットフィルタの有無に応じてＣＣＵ内での
信号処理を切り替えるようにしたものである。 【０００５】内視鏡観察下による外科手術は、内視鏡
と、内視鏡を介して検査対象に照明光を供給する光源手
段である光源装置と、前記内視鏡に光源手段からの照射
光を導くライトガイドと、前記内視鏡に接続されたＴＶ
カメラからの画像信号を処理する画像処理手段であるＣ
ＣＵとを用い、このＣＣＵを介してＴＶモニタにて検査
対象を観察しながら処置を行っている。 【０００６】このような状況下で、内視鏡及びライトガ
イド等は、手術に応じて様々な種類のものが使用されて
おり、最適な組み合わせが必要であり、また、内視鏡、
カメラヘッド、ＣＣＵ、光源装置、ライトガイドの組み
合わせに関しても最適な組み合わせで観察できるように
する必要がある。 【０００７】また、赤外光での観察やＰＤＤ（Photodyn
amics Diagnosis．光線力学診断）を行う場合に用いら
れる内視鏡装置があるが、そのような装置を使用して特
殊光観察する場合は、それぞれの光源の波長に適した光
学的なフィルタを撮像素子の前面に設けて観察するの
で、ＣＣＵでの色再現もそれぞれに適した設定にする必
要がある。そのため、従来は、通常光観察での光学フィ
ルタと特殊光観察での光学フィルタを切り替える場合
は、色再現のマトリクスはユーザーが手動で切り替えて
いたので、使い勝手が悪かった。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記特開平
１０−２９０７７８号公報に開示された技術は、ＣＣＵ
に接続される内視鏡に関する情報は得られるが、ライト
ガイドや内視鏡とカメラヘッドとの組み合わせに関する
情報は得ることができないという問題があった。 【０００９】また、上記特開平Ｈ１１−１０４０７４号
公報に開示された技術は、カメラヘッド内の赤外カット
フィルタの有無を検出し、ＣＣＵ内の信号処理を切り替
えるだけのものであるから、矢張り、内視鏡とライトガ
イドとカメラヘッド、並びにＣＣＵ、光源装置の組み合
わせが最適であるか否かの情報は得ることができない。 【００１０】一方、最近の技術では、紙や布にも埋め込
むことができる程の小型化、薄型化したＩＣチップが開
発され、記憶された各種データを無線で読み出すことが
できるようになっている本発明の目的は、内視鏡、カメ
ラヘッド、ＣＣＵ、光源装置、ライトガイド等の最適な
組み合わせを得るために、それらの各機器の情報を有す
るＩＣチップを前記各機器に設け、これを検出して最適
な組み合わせか否かを確認することができる内視鏡装置
を提供することにある。 【００１１】 【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明による内視鏡装置は、所定の特性を有す
る第１の照明光を発生する第１の照明光発生手段と、前
記第１の照明光発生手段と異なる特性を有する所定の第
２の照明光を発生する第２の照明光発生手段と、上記第
１の照明光発生手段に固有に設定された第１の照明光識
別情報を発生する第１の照明光識別情報発生手段と、上
記第２の照明光発生手段に固有に設定された第２の照明
光識別情報を発生する第２の照明光識別情報発生手段と
を有し、被写体を照明する照明光を出力する光源手段
と、所定の特性を有し、前記被写体の被写体像を撮像す
る第１の撮像手段と、前記第１の撮像手段とは異なる所
定の特性を有し、前記被写体の被写体像を撮像する第２
の撮像手段と、上記第１の撮像手段に固有に設定された
第１の撮像識別情報を発生する第１の撮像識別情報発生
手段と、上記第２の撮像手段に固有に設定された第２の
撮像識別情報を発生する第２の撮像識別情報発生手段と
を有し、内視鏡像を撮像する内視鏡像撮像手段と、前記
第１又は第２の照明光識別情報、及び前記第１又は第２
の撮像手段識別情報を受信する識別情報受信手段と、前
記識別情報受信手段が受信した各種識別情報に基づい
て、前記照明光発生手段に対して前記撮像手段を組み合
わせて使用することが可能か否かを判別する判別手段
と、を具備したことを特徴とする。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示の例によって説明する。図１は、本発明の第１実施の
形態を示す内視鏡装置の全体の構成を示したブロック線
図である。 【００１３】図１に示すように内視鏡装置は、内視鏡
１、被写体の内視鏡像撮像手段であるカメラヘッド２、
識別情報受信手段及び判別手段を有するＣＣＵ３、光源
手段としての光源装置４、ライトガイド５、及びモニタ
６で構成されている。 【００１４】そして、内視鏡１、カメラヘッド２、ＣＣ
Ｕ３、光源装置４、ライトガイド５、には、各々、識別
情報発生手段としてのＩＣチップ８ａ、８ｂ、８ｃ、８
ｄ、８ｅが外部から検出できる位置に配設されており、
各ＩＣチップ８ａ〜８ｅには各種情報が記録されてい
る。 【００１５】前記各機器を組み合わせて接続する場合
は、前記内視鏡１の基端部にカメラヘッド２の先端部を
取付け、前記カメラヘッド２の基端部にケーブルを介し
てＣＣＵ３を取付ける。また、前記内視鏡１の基端部近
傍の側面には、ライトガイドポスト７が突設され、これ
にライトガイド５の一端を接続し、このライトガイド５
の他端を光源装置４と接続する。更に、前記ＣＣＵ３と
前記光源装置４とは、通信ケーブル９により接続する。
前記ＣＣＵ３には、モニタ６がケーブルを介して接続さ
れている。 【００１６】内視鏡１に配設されたＩＣチップ８ａは、
内視鏡１の基端部におけるカメラヘッド２との接続部側
に配設され、この内視鏡１のＩＣチップ８ａには、内視
鏡の種類、外径、接続可能なライトガイドの種類、接続
可能なカメラヘッド等の情報、並びに上記情報が作成さ
れた日付及び上記情報のバージョンＮｏ．等が記録され
ている。また、ライトガイド５に配設されたＩＣチップ
８ｅは、ライトガイド５の先端部における内視鏡１のラ
イトガイドポスト７との接続部側に配設されていて、こ
のライトガイド５のＩＣチップ８ｅには、ライトガイド
の種類、ライトガイド配光特性、組み合わせ可能な内視
鏡の種類に関する情報、並びに上記情報が作成された日
付及び上記情報のバージョンＮｏ．等が記録されてい
る。更に、カメラヘッド２のＩＣチップ８ｂ、ＣＣＵ３
のＩＣチップ８ｃ、光源装置４のＩＣチップ８ｄにも、
同様の情報が記録されている。 【００１７】従って、手術時に滅菌が必要な機器内のＩ
Ｃチップは、内視鏡１、カメラヘッド２、ライトガイド
５に配設されているから、滅菌された清潔域に配設され
ていることになる。 【００１８】なお、図１においては、カメラヘッド２に
配設されたＩＣチップ８ｂは、カメラヘッド２の先端部
側に配設されており、ＣＣＵ３に配設されたＩＣチップ
８ｃは、ＣＣＵ３のカメラヘッド２との接続部側寄りに
配設され、光源装置４に配設されたＩＣチップ８ｄは、
ライトガイド５との接続部側寄りに配設されるが、これ
らのＩＣチップ８ａ〜８ｅは、各機器の別の位置に配設
しても良い。 【００１９】図２は、第１実施の形態におけるカメラヘ
ッド２の内部の構成を示したものである。前記カメラヘ
ッド２の内部には、その中央にＣＣＤ１０、その前面に
赤外域の光をカットする第１の撮像手段であるか可視光
観察用の赤外カットフィルタ１１、更に、その前面にＣ
ＣＤ１０に像を結像させるためのレンズ１２がそれぞれ
配設されている。 【００２０】また、ＣＣＤ１０の後方にインターフェー
ス部１３を配設して、インターフェース部１３を介して
ＣＣＤ１０とＣＣＵ３とが接続されるようになってい
る。また、インターフェース部１３は、その側方に配設
された、撮像識別情報を受信する識別情報受信手段であ
るＩＣチップデータ受信部１４も接続されている。 【００２１】図３は、前記ＣＣＵ３の内部の構成を示し
たものである。前記ＣＣＵ３の内部には、プリアンプ１
５、ＣＣＤドライバ１６、カメラヘッド通信部１７が配
設され、その各々がカメラヘッド２内部の前記インター
フェース部１３と接続される。また、識別情報受信手段
であるＩＣチップデータ受信部２６、及び判別手段であ
るコントローラ２５も配設されている。 【００２２】前記ＣＣＤドライバ１６によりカメラヘッ
ド２内部のＣＣＤ１０が駆動されて、前記ＣＣＤ１０で
撮像された映像は、ＣＣＵ３内部において、前記プリア
ンプ１５で増幅された後、Ａ／Ｄ変換部１８でデジタル
データに変換され、色分離回路１９でＲ，Ｇ，Ｂ信号に
変換される。 【００２３】このＲ，Ｇ，Ｂに変換された映像信号は、
ホワイトバランス部２０でＲ，Ｇ，Ｂ信号の各ゲインが
調整され、ＡＧＣ、γ補正回路２１でゲイン、ガンマを
統制した後、キャラクタ重畳部２２でキャラクタ及びグ
ラフィックジェネレータ２３で生成されたキャラクタ及
びグラフィック像を重畳すると共に、同期信号を付加し
た後に、Ｄ／Ａ変換部２４でＤ／Ａ変換されて、ＴＶモ
ニタ６に表示される。 【００２４】また、カメラヘッド２内部のＩＣチップ８
ｂ及びＣＣＵ３内部のＩＣチップ８ｃにおける情報は、
ＣＣＵ３内部のコントローラ２５に入力される。即ち、
カメラヘッド２の種類に関するＩｃチップ８ｂのデータ
は、カメラヘッド２内部のＩＣチップデータ受信部１４
で受信され、次にこのデータが、インターフェース部１
３を介してＣＣＵ３内部のカメラヘッド通信部１７で受
信され、更にこのデータは、コントローラ２５に入力さ
れる。また、ＣＣＵ３に配設されたＩＣチップ８ｃのデ
ータは、ＩＣチップデータ受信部２６で受信され、直
接、コントローラ２５に入力される。 【００２５】コントローラ２５は、ＣＣＵ３内のＩＣチ
ップデータ受信部２６と接続され、また、色分離回路１
９、ホワイトバランス部２０と接続されている。ホワイ
トバランス部２０の出力は、検波回路部２７に入力され
ＣＣＤ１０にて撮像された画像の明るさを検出し、その
結果はコントローラ２５に入力される。 【００２６】コントローラ２５は、検波回路２７にて検
出された結果を基に光源制御データを作成し、そのデー
タを、インターフェース部２８を介して光源装置４に伝
送する。また、光源装置４からは、光源装置の種類、ラ
ンプの種類等のデータがＣＣＵ３に伝送される。 【００２７】ＣＣＵ３内の各種タイミングは、タイミン
グジェネレータ２９にて作成され、Ａ／Ｄ変換部１８、
ＣＣＤドライバ１６、コントローラ２５、Ｄ／Ａ変換部
２４に供給されている。 【００２８】図６は、光源装置４の構成を示したもので
ある。前記光源装置４には、コネクタ受け３０が設けら
れ、ライトガイド５は、このコネクタ受け３０を介して
光源装置４に接続される。また、光源装置４の内部に
は、コネクタ受け３０の後方に、２枚のレンズで構成さ
れた集光レンズ３１がその光軸を一致させて並んで配設
されており、２枚のレンズの間には、絞り３２が配設さ
れている。この絞り３２は、絞り制御ユニット３３にて
制御されている。絞り制御ユニット３３内にはステッピ
ングモータ３４が配設され、ステッピングモータ３４で
絞り３２を駆動している。絞り制御ユニット３３は、光
源装置４内の制御部３５にて制御されている。 【００２９】また、集光レンズ３１とランプ３６との間
には、フィルタ枠３７が配設されており、このフィルタ
枠３７内には、第１の照明光発生手段である可視光観察
用の赤外カットフィルタ３８、及び第２の照明光発生手
段である赤外光観察用の赤外光帯域フィルタ３９が配設
されている。上記フィルタ３８，３９は、フィルタ駆動
ユニット４０によって、その位置を移動されるようにな
っており、各フィルタ３８，３９のいずれかが、集光レ
ンズ３１とランプ３６の間に入るよう制御される。 【００３０】また、ランプ３６は電源部４１と接続され
ていて、電源部４１は制御部３５にて制御されるように
なっており、図示しないフロントパネルのスイッチの操
作にてランプ３６がオン、オフされるようになってい
る。前記制御部３５は、インターフェース部４２と接続
されており、インターフェース部４２を介してＣＣＵ３
内におけるインターフェース部２８と通信でき、更に、
このインターフェース部２８を介してコントローラ２５
と通信を行うことができる。 【００３１】次に、このように構成された内視鏡装置の
作用を説明する。まず、カメラヘッド２とＣＣＵ３を接
続して電源をオンにすると、カメラヘッド１内部のＩＣ
チップ８ｂに電力が供給され、ＩＣチップ８ｂのデータ
の内容は、カメラヘッド１内部のＩＣチップデータ受信
部１４にて読み取られ、読み取りが完了するとＩＣチッ
プ８ｂへの電力の供給は停止される。読み取られたデー
タは、カメラヘッド２内のインターフェース部１３を介
して、ＣＣＵ３内のカメラヘッド通信部１７に送られ
る。カメラヘッド通信部１７に送られた情報は、コント
ローラ２５にて読み出される。 【００３２】次に、ＣＣＵ３内のＩＣチップ８ｃに電力
が供給され、ＩＣチップ８ｃ内のデータはＣＣＵ３内の
ＩＣチップデータ受信部２６にて読み出され、その内容
はコントローラ２５に伝送される。 【００３３】次いで、内視鏡１を、カメラヘッド２のＩ
Ｃチップデータ受信部１４に近づける。ＩＣチップデー
タ受信部１４に近づけることで、内視鏡１内のＩＣチッ
プ８ａにＩＣチップデータ受信部１４から電力が供給さ
れ、ＩＣチップ８ａの内容は、カメラヘッド２内部のＩ
Ｃチップデータ受信部１４で読み取られ、上記と同様の
経路でコントローラ２５に送られる。 【００３４】そして、次に、ライトガイド５を、カメラ
ヘッド２のＩＣチップデータ受信部１４に近づける。Ｉ
Ｃチップデータ受信部１４に近づけることで、ライトガ
イド５内のＩＣチップ８ｅにＩＣチップデータ受信部１
４から電力が供給され、ライトガイド５内のＩＣチップ
８ｅの内容は、カメラヘッド２内のＩＣチップデータ受
信部１４で読み取られ、上記と同様の経路でコントロー
ラ２５に送られる。 【００３５】コントローラ２５は、次いで、インターフ
ェース部２８を介して光源装置４にＩＣチップ８ｄに電
力を供給するよう指示を出す。上記指示に従い、光源装
置４は、ＩＣチップ８ｄに電力を供給し、ＩＣチップ８
ｄ内のデータは、ＣＣＵ３内のＩＣチップデータ受信部
２６にて読み出され、その内容は、コントローラ２５に
伝送される。 【００３６】この一方で、カメラヘッド２の識別コード
は、ＣＣＵ３内においてコントローラ２５からインター
フェース部２８に送信され、この識別コードは、その
後、光源装置４において、インターフェース部４２から
制御部３５に送信される。 【００３７】図７は、光量に適当な絞りをかけるための
制御の目標値についての送信データを示している。ＣＣ
Ｕ３内の検波回路２７で検出された結果を基に、コント
ローラ２５は、所定の目標値を設定して図７に示すよう
な光源制御データを作成し、そのデータは、インターフ
ェース部２８を介して光源装置４に伝送される。このデ
ータを基に、光源装置４の制御部３５は、絞り制御ユニ
ット３３を制御し、ステッピングモータ３４を回転させ
て絞り３２を制御し、ライトガイド５に入射される光量
を変更する。 【００３８】また、このとき、ＣＣＵ３から送る制御デ
ータとして、デジタル値１６進数で、００００Ｈを送出
した場合には、絞り３２を全閉し、ＦＦＦＦＨを送出し
た場合には全開となるように、絞り制御ユニット３３を
制御することもできる。 【００３９】この場合、現在位置を、例えば、１Ｆ００
Ｈ とし、ＣＣＵ３からの制御データである目標値を３
ＦＦＦＨとすると、その差分２０ＦＦＨに相当するパル
スをステッピングモータ３４に送出するよう絞り制御ユ
ニット３３を制御する。目標値がマイナスの時は、回転
方向を逆にする。このときのステッピングモータ３４の
回転速度は、一定でも良いし、差分に応じて変化させて
も良い。 【００４０】デジタル値１６進数で制御すれば、ＣＣＵ
３から送る制御データとして、図８に示すように移動
量、移動方向、移動速度を送ることもできるようにな
る。また、ホワイトバランスをとるときに、目標値を０
０００ＨからＦＦＦＦＨに変化させ、目標値と実際の光
量変化を測定し，光源装置４の制御データ（目標値）を
補正するようにしても良い。 【００４１】ＩＣチップ８ａ〜８ｅ内には、上述したよ
うに、各々の種類、形状、接続可能な機器の種類、並び
に上記情報が作成された日付及び上記情報のバージョン
Ｎｏ．等が記録されている。コントローラ２５では、こ
れらの情報を基にシステムの構成をチェックし、相互に
接続可能であれば、キャラクタ及びグラフィックジェネ
レータ２３にてシステム構成を描画し、キャラクタ重畳
部２２を介してＴＶモニタ６上に表示する。また、相互
の接続が不適当な場合にも、そのことをＴＶモニタ６上
に表示する。 【００４２】システム構成のチェック方法としては、例
えば，まず、上記各機器のＩＣチップ８ａ〜８ｅに関す
る情報のうち、最新の日付、バージョンの内容から接続
可能な機器の種類を取り出し、各機器のＩＣチップ８ａ
〜８ｅ内に記憶されている各機器の種類と比較すること
で接続の可否判定を行う。 【００４３】このように内視鏡装置を構成する場合に
は、ＩＣチップ８ａ〜８ｅ内に接続情報を入れること
で、例えば、システムに新しい機器が追加された場合で
も、その機器内のＩＣチップ８ａ〜８ｅに記憶されてい
る最新の日付及びバージョンＮｏ．を基に接続チェック
を行うので、確実で最適な各機器の組合せを実現でき
る。 【００４４】次に、本発明の第２実施の形態について、
図４、図５を使用して説明する。この第２実施の形態に
おける内視鏡装置の構成は、前記第１実施の形態の内視
鏡装置と殆んど同じであるが、カメラヘッドの構成のみ
が異なる。 【００４５】図４は、第２実施の形態におけるカメラヘ
ッド２Ａ内部の構成を示したものである。図４に示すカ
メラヘッド２Ａが、図２に示した第１実施の形態におけ
るカメラヘッド２と異なるのは、赤外カットフィルタ１
１に加えて、赤外透過フィルタ４３と、これらのフィル
タを切替えるフィルタ切替部４４とが備えられている点
である。このフィルタ切替部４４は、可視光での観察と
赤外光等の特殊光での観察とを同一のカメラヘッド２Ａ
で行うためのものであり、この構成について詳細に説明
する。 【００４６】カメラヘッド２Ａの内部のＣＣＤ１０の前
面側には、第１の撮像手段である可視光観察用の赤外カ
ットフィルタ１１と第２の撮像手段である赤外光観察用
の赤外透過フィルタ４３とが、フィルタ枠内の上下に配
設され、フィルタ切替部４４を操作することで、各フィ
ルタ１１，４３のいずれかをＣＣＤ１０の前面側に配設
できるようになっている。赤外カットフィルタ１１と赤
外透過フィルタ４３は、各々の内部での波数が同一とな
るように厚みが調整されており、切り替えてもピントが
ずれないようになっている。 【００４７】なお、第１実施の形態におけるカメラヘッ
ド２と同様に、その内部に撮像識別情報発生手段である
ＩＣチップ８ｂと識別情報受信手段であるＩＣチップデ
ータ受信部１４も配設されている。 【００４８】前記フィルタ切替部４４は、図５に示すよ
うに、スイッチ部４５と連動しており、スイッチ部４５
は、抵抗Ｒａ、Ｒｂとシグナルグランドとの接続を切り
替えるようになっている。抵抗Ｒａ、Ｒｂには、抵抗Ｒ
Ｌを介して電圧Ｖｃｃが供給され、その分圧電圧がイン
ターフェース部１３内のＡ／Ｄ変換部４６に入力されて
いる。なお、図２の場合のように、フィルタが一種類の
カメラヘッド２では、それぞれのカメラヘッドの種類が
識別できるように抵抗Ｒａ、Ｒｂとは、異なる抵抗値を
有する抵抗が内蔵されている。 【００４９】このように構成された第２実施の形態にお
ける内視鏡装置の作用を説明すると、可視光で観察する
場合には、フィルタ切替部４４を、可視光観察側に切り
替える。可視光観察側か赤外光観察側かは、カメラヘッ
ド２Ａの外部のマーキングで識別することができる。こ
のとき、赤外カットフィルタ１１がＣＣＤ１０の前面側
に配置され，不要な光がカットされた状態でＣＣＤ１０
において内視鏡像が撮像され、ＣＣＵ３で画像に変換さ
れてＴＶモニタ６に表示される。 【００５０】このとき、スイッチ部４５は、抵抗Ｒａと
グランドを接続し、Ａ／Ｄ変換部４６からは、電圧Ｖｃ
ｃが抵抗ＲＬとＲａにて分圧された電圧Ｖ１＝Ｒａ｛Ｖ
ｃｃ／（Ｒａ十ＲＬ）｝に対応した値が出力され、カメ
ラヘッド２Ａ内部のインターフェース部１３、ＣＣＵ３
内部のカメラヘッド通信部１７を介してＣＣＵ３内部の
コントローラ２５に送信される。 【００５１】上記値をカメラヘッド２Ａの識別コードと
して、コントローラ２５は、可視光観察用の赤外カット
フィルタ１１が選択されていることを検知する。このと
き、ＣＣＵ３内部の色分離回路１９内には、可視光に適
したパラメータがコントローラ２５にてセットされ、
Ｒ，Ｇ，Ｂに変換される。 【００５２】また、ホワイトバランス部２０、ＡＧＣ、
γ補正回路２１にて、上記Ｒ，Ｇ，Ｂに適したパラメー
タがコントローラ２５によってセットされる。上記カメ
ラヘッド２ＡとＣＣＵ３が接続可能か否かは、第１実施
の形態と同様に、ＩＣチップ８ｂ内のデータにて識別し
てもよいし、Ａ／Ｄ変換部４６の値を識別コードとして
識別しても良い。なお、この場合、フィルタが１種類の
カメラヘッド２では、Ａ／Ｄ変換部の値を識別コードと
して、各カメラヘッド２の種類をコントローラ２５が識
別することができる。 【００５３】次に、フィルタ切替部４４を赤外光観察側
にセットすると、赤外透過フィルタ４３がＣＣＤ１０の
前面側に配置され、赤外光がＣＣＤ１０にて撮像され
る。このとき、スイッチ部４５は、抵抗Ｒｂとグランド
を接続し、Ａ／Ｄ変換部４６からは、電圧Ｖｃｃが抵抗
ＲＬとＲｂにて分圧された電圧Ｖ１＝Ｒｂ｛Ｖｃｃ／
（Ｒｂ十ＲＬ）｝に対応した値が出力され、カメラヘッ
ド２Ａ内部のインターフェース部１３、ＣＣＵ３内部の
カメラヘッド通信部１７を介してコントローラ２５に送
信される。 【００５４】上記値にてコントローラ２５は、赤外光観
察用の赤外透過フィルタ４３が選択されていること検知
する。このとき、ＣＣＵ３内の色分離回路１９内には、
赤外光観察に適したパラメータがコントローラ２５にて
セットされ、Ｒ，Ｇ，Ｂに変換される。また、ホワイト
バランス部２０、ＡＧＣ、γ補正回路２１にて、赤外光
観察に適したパラメータが、コントローラ２５にてセッ
トされる。 【００５５】上記カメラヘッド２ＡとＣＣＵ３が接続可
能か否かは、第１実施の形態と同様に、ＩＣチップ８ｂ
内のデータによって識別しても良いし、Ａ／Ｄ変換部４
６の値によって識別しても良い。 【００５６】赤外透過フィルタ４３は、赤外域の帯域フ
ィルタとしても良いし、赤外カットフィルタ１１として
ガラスを使用し、光源装置４側で、赤外光のみをライト
ガイド５に出射するよう赤外域の帯域フィルタを設けて
も良い。 【００５７】また、カメラヘッド２Ａと光源装置４との
関係においては、識別コードによって、カメラヘッド２
Ａ内部で、赤外カットフィルタ１１が選択されているこ
とを制御部３５が検知した場合には、光源装置４内のフ
ィルタを可視光観察用の赤外カットフィルタ３８に切り
替えるよう制御部３５がフィルタ駆動ユニット４０を制
御する。 【００５８】また、これとは逆に、識別コードによっ
て、カメラヘッド２Ａ内部で、赤外透過フィルタ４３が
選択されていることを制御部３５が検知した場合には、
光源装置４内のフィルタを赤外光観察用の赤外光帯域フ
ィルタ３９に切り替えるよう、制御部３５がフィルタ駆
動ユニット４０を制御する。 【００５９】このように第２実施の形態の内視鏡装置を
使用する場合には、フィルタ１１，４３の切り替えに応
じてカメラヘッド２Ａ内の識別コードを替えることで、
ＣＣＤ１０の前面側のフィルタ１１，４３の種類が識別
可能となり、ＣＣＵ３では、各フィルタに適したパラメ
ータでＣＣＤ１０からの映像信号を処理してＴＶモニタ
６に映像の表示が実現できる。 【００６０】『付記』以上、詳述した本発明の実施の形
態によれば、以下の如き構成を得ることができる。 【００６１】１．所定の特性を有する第１の照明光を発
生する第１の照明光発生手段と、前記第１の照明光発生
手段と異なる特性を有する所定の第２の照明光を発生す
る第２の照明光発生手段と、上記第１の照明光発生手段
に固有に設定された第１の照明光識別情報を発生する第
１の照明光識別情報発生手段と、上記第２の照明光発生
手段に固有に設定された第２の照明光識別情報を発生す
る第２の照明光識別情報発生手段とを有し、被写体を照
明する照明光を出力する光源装置と、所定の特性を有
し、前記被写体の被写体像を撮像する第１の撮像手段
と、前記第１の撮像手段とは異なる所定の特性を有し、
前記被写体の被写体像を撮像する第２の撮像手段と、上
記第１の撮像手段に固有に設定された第１の撮像識別情
報を発生する第１の撮像識別情報発生手段と、上記第２
の撮像手段に固有に設定された第２の撮像識別情報を発
生する第２の撮像識別情報発生手段とを有し、内視鏡像
を撮像するカメラヘッドと、前記第１又は第２の照明光
識別情報、及び前記第１又は第２の撮像識別情報を受信
する識別情報受信手段と、前記識別情報受信手段が受信
した各種識別情報に基づいて、前記照明光発生手段に対
して前記撮像手段を組み合わせて使用することが可能か
否かを判別する判別手段と、この判別手段の判別結果を
告知する表示手段と、を具備したことを特徴とする内視
鏡装置。 【００６２】２．付記１において、前記光源装置におけ
る第１の照明光発生手段は、可視光観察用の赤外カット
フィルタによって所定の特性を有する第１の照明光を発
生し、第２の照明光発生手段は、赤外光観察用の赤外光
帯域フィルタによって所定の特性を有する第２の照明光
を発生する。 【００６３】３．付記１において、前記光源装置におけ
る第１の照明光識別情報発生手段、及び第２の照明光識
別情報発生手段は、光源装置に配設されたＩＣチップで
構成されている。 【００６４】４．付記１において、前記カメラヘッドに
おける第１の撮像手段は、赤外カットフィルタによって
所定の特性を有し、被写体の被写体像を撮像し、第２の
撮像手段は、赤外透過フィルタによって所定の特性を有
し、被写体の被写体像を撮像する。 【００６５】５．付記１において、前記カメラヘッドに
おける第１の撮像識別情報発生手段、及び第２の撮像識
別情報発生手段は、カメラヘッドに配設されたＩＣチッ
プで構成されている。 【００６６】６．付記５において、前記カメラヘッドに
は、内視鏡とＣＣＵとが着脱自在に結合されるようにな
っており、又、前記内視鏡には、ライトガイドを介して
光源装置が着脱自在に結合されるようになっていて、前
記カメラヘッド、内視鏡、ＣＣＵ、及びライトガイド、
光源装置には、それぞれ識別情報を発生するＩＣチップ
が配設されている。７．付記６において、前記内視鏡に
配設されるＩＣチップには、内視鏡の種類、外径、接続
可能なライトガイドの種類、接続可能なカメラヘッド等
の情報及びこの情報が作成された日付、上記情報のバー
ジョンＮｏ等が記録されており、前記ライトガイドに配
設されるＩＣチップには、ライトガイドの種類、ライト
ガイドの配光特性、組み合わせ可能な内視鏡の種類に関
する情報及びこの情報が作成された日付、上記情報のバ
ージョンＮｏ等が記録されており、前記カメラヘッド、
ＣＣＵ、及び光源装置に配設されるＩＣチップにも同様
の情報が記録されている。 【００６７】８．体腔内の観察部位の内視鏡像を撮像す
るカメラヘッドと、前記カメラヘッドに接続可能な内視
鏡と、前記観察部位を照明する照明光を生成する光源装
置と、前記内視鏡と前記光源装置とを接続するライトガ
イドと、前記内視鏡からの撮像信号を人力し、内視鏡像
及び文字情報、グラフィック情報からなる表示画像デー
タを生成する画像処理装置と、を備えた内視鏡装置にお
いて、前記カメラヘッド、内視鏡、光源装置、ライトガ
イド、画像処理装置に相互の接続可否を判断するための
情報を記録あるいは読み込む手段と、前記接続の可否を
告知する手段と、を設けたことを特徴とする。 【００６８】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
内視鏡装置を構成する各機器に、識別情報を発生するた
めのＩＣチップを配設し、このＩＣチップ内に各機器の
最適な組み合わせを行う接続情報を入れることで、例え
ば、システムに新しい機器が追加された場合でも、その
機器内のＩＣチップに記憶されている日付及びバージョ
ンＮｏ．が最新であり、コントローラは、その情報を基
に接続チェックを行うので、確実に各機器の最適な組合
せを行うことができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope device,
In other words, the combination of each device that constitutes the endoscope device is detected
Endoscope device to make the best combination
I do. 2. Description of the Related Art In recent years, an endoscope apparatus has been constructed.
Various technologies for controlling the appropriate combination of devices have become widespread.
ing. As such a technique, Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-2907
No. 78 and JP-A-11-104074.
What is shown is known. [0003] Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-290778 discloses this technique.
The technology shown is for endoscopic use in electronic endoscope devices.
Type of endoscope, color imaging system
Stores information to determine whether the
CCU (camera control unit) connected to the endoscope
G) to read out the information in the ROM,
This is to control the endoscope. [0004] Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-104074 discloses
The disclosed technology relates to a camera in an endoscope imaging apparatus.
A setup that indicates the presence or absence of an infrared cut filter in the head
And a detection circuit in the CCU.
In the CCU depending on the presence or absence of an infrared cut filter.
The signal processing is switched. [0005] Surgery under endoscopic observation involves an endoscope.
And a light source for supplying illumination light to the inspection object through the endoscope.
A stepped light source device, and irradiation of the endoscope from a light source means
A light guide for guiding light and a TV connected to the endoscope
C which is an image processing means for processing an image signal from the camera
Inspection on the TV monitor through this CCU using CU
The procedure is being performed while observing the subject. Under these circumstances, an endoscope and a light
Various types of ids are used depending on the surgery.
And the best combination is needed,
Combination of camera head, CCU, light source device, light guide
Observe the best combination for matching
There is a need to. Further, observation with infrared light or PDD (Photodyn
amics Diagnosis. Photodynamic diagnosis)
There are endoscope devices that are
When observing special light, select a light source suitable for the wavelength of each light source.
Of the image sensor in front of the image sensor
Therefore, it is necessary to set the color reproduction on the CCU to the appropriate setting.
It is necessary. For this reason, in the past, optical filters for normal light observation were used.
When switching the optical filter between filter and special light observation
The user can manually switch the color reproduction matrix
It was not easy to use. [0008] Incidentally, the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open
The technology disclosed in JP-A-10-290778 discloses a CCU.
Information about the endoscope connected to the
Guides and endoscopes and camera head combinations
There was a problem that information could not be obtained. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-104074 is disclosed.
The technology disclosed in the official gazette uses an infrared cut in the camera head.
Detects the presence or absence of a filter and switches signal processing in the CCU
Because it's just something you can do,
Combination of camera, head, CCU and light source device
It is not possible to obtain information on whether the adjustment is optimal. [0010] On the other hand, in recent technology, paper and cloth are embedded.
IC chips that are small and thin enough to
It is possible to wirelessly read out and store various data
The purpose of the present invention is to provide an endoscope,
Optimal for head, CCU, light source device, light guide, etc.
Have information on each of those devices to get the combination
IC chip is installed in each of the above devices, and this is detected and optimized.
Endoscope device that can check whether the combination is correct
Is to provide. [0011] The above-mentioned object is achieved.
Therefore, the endoscope device according to the present invention has predetermined characteristics.
First illumination light generating means for generating a first illumination light,
The first illumination light generating means has different characteristics from those of the first illumination light generating means.
Second illumination light generating means for generating the second illumination light;
A first illumination light unique to the first illumination light generating means;
First illumination light identification information generating means for generating different information;
The second illumination uniquely set to the second illumination light generating means
Second illumination light identification information generating means for generating light identification information;
Light source means for outputting illumination light for illuminating a subject
Has a predetermined characteristic, and captures a subject image of the subject.
A first imaging unit, which is different from the first imaging unit.
A second element having a constant characteristic and capturing a subject image of the subject;
And the image capturing means set specifically for the first image capturing means.
Generating first imaging identification information for generating first imaging identification information
Means, and a second setting unique to the second imaging means.
Second imaging identification information generating means for generating imaging identification information;
Endoscope image capturing means for capturing an endoscope image,
First or second illumination light identification information, and the first or second illumination light identification information;
Identification information receiving means for receiving the imaging means identification information of
Based on various identification information received by the identification information receiving means.
And combining the imaging means with the illumination light generating means.
Determining means for determining whether or not it can be used together
And characterized in that: DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
This will be described with reference to the illustrated example. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
Block line showing the overall configuration of the endoscope device showing the configuration
FIG. As shown in FIG. 1, the endoscope apparatus is an endoscope.
1. camera head 2, which is an endoscope image capturing means for a subject;
CCU 3 having identification information receiving means and discriminating means, light source
Light source device 4, light guide 5, and monitor as means
6. Then, an endoscope 1, a camera head 2, a CC
U3, the light source device 4, and the light guide 5 each have an identification.
IC chips 8a, 8b, 8c, 8 as information generating means
d and 8e are arranged at positions where they can be detected from outside,
Various information is recorded in each of the IC chips 8a to 8e.
You. When connecting the above devices in combination
The distal end of the camera head 2 at the proximal end of the endoscope 1
Attach and connect the base end of the camera head 2 with a cable
To install CCU3. Further, near the base end of the endoscope 1
A light guide post 7 protrudes from the side,
One end of the light guide 5 is connected to the
Is connected to the light source device 4. Further, the CCU3 and
The light source device 4 is connected by a communication cable 9.
A monitor 6 is connected to the CCU 3 via a cable.
Have been. The IC chip 8a provided on the endoscope 1
The side of the base end of the endoscope 1 that is connected to the camera head 2
The IC chip 8a of the endoscope 1 has an endoscope
Mirror type, outer diameter, connectable light guide type, connection
Information on possible camera heads, etc.
Date and version number of the above information. Etc. are recorded
ing. In addition, an IC chip disposed on the light guide 5
Reference numeral 8e denotes a lane of the endoscope 1 at the distal end of the light guide 5.
It is located on the side of the connection with the light guide post 7
The IC chip 8e of the light guide 5 has a light guide
Type, light guide light distribution characteristics, endoscope that can be combined
Information about the type of mirror and the date on which the above information was created
And the version number of the above information Etc. are recorded
You. Further, the IC chip 8b of the camera head 2 and the CCU 3
IC chip 8c of the light source device 4
Similar information is recorded. [0017] Therefore, the I in the equipment that needs to be sterilized during the operation
C chip is endoscope 1, camera head 2, light guide
5, it is located in a sterile, clean area.
Will be. In FIG. 1, the camera head 2
The disposed IC chip 8b is a tip of the camera head 2.
IC chip arranged on the side and arranged on CCU3
8c is closer to the connection portion of the CCU 3 with the camera head 2
The IC chip 8d provided and disposed on the light source device 4 is:
It is arranged near the connection part with the light guide 5, but this
These IC chips 8a to 8e are arranged at different positions on each device.
You may. FIG. 2 shows a camera according to the first embodiment.
2 shows an internal configuration of the pad 2. To the camera
CCD 2 at the center and the front
Is the first imaging means that cuts light in the infrared region or visible light
An infrared cut filter 11 for observation, and a C
Each lens 12 for forming an image on the CD 10
It is arranged. An interface is provided behind the CCD 10.
And the interface unit 13 is provided.
CCD10 and CCU3 are connected
You. Also, the interface unit 13 is provided on the side.
Identification information receiving means for receiving the imaging identification information.
The IC chip data receiving unit 14 is also connected. FIG. 3 shows the internal structure of the CCU 3.
It is a thing. The preamplifier 1 is provided inside the CCU 3.
5, CCD driver 16 and camera head communication unit 17
And each of them is provided with the aforementioned interface inside the camera head 2.
Connected to the face 13. Also, identification information receiving means
IC chip data receiving unit 26,
A controller 25 is also provided. The camera head is controlled by the CCD driver 16.
The CCD 10 inside the node 2 is driven, and the CCD 10
The captured video is stored in the CCU
After being amplified by the amplifier 15, the digital signal is converted by the A / D converter 18.
The data is converted into R, G, B signals by the color separation circuit 19
Is converted. The video signal converted into R, G, B is
In the white balance section 20, each gain of the R, G, and B signals is
The gain and gamma are adjusted by the AGC and gamma correction circuit 21.
After the control, the character and group are
Characters generated by the traffic generator 23
And a graphic image, and add a synchronization signal.
After the D / A conversion by the D / A conversion unit 24,
It is displayed on the screen 6. The IC chip 8 inside the camera head 2
b and the information in the IC chip 8c inside the CCU 3 are as follows:
This is input to the controller 25 inside the CCU 3. That is,
Data of the Ic chip 8b regarding the type of the camera head 2
Is an IC chip data receiving unit 14 inside the camera head 2
, And this data is then transmitted to the interface unit 1
3 via the camera head communication unit 17 inside the CCU 3
This data is further input to the controller 25.
It is. The data of the IC chip 8c provided in the CCU 3 is
The data is received by the IC chip data receiving unit 26,
And input to the controller 25. The controller 25 has an IC chip in the CCU 3.
And a color separation circuit 1
9, connected to the white balance section 20. why
The output of the balance unit 20 is input to the detection circuit unit 27.
The brightness of the image picked up by the CCD 10 is detected,
The result is input to the controller 25. The controller 25 performs detection by the detection circuit 27.
Light source control data is created based on the output
Data to the light source device 4 via the interface unit 28.
Send. In addition, the type of light source device,
Data such as the type of the pump is transmitted to the CCU 3. The various timings in the CCU 3 are based on the timing
A / D converter 18 created by the
CCD driver 16, controller 25, D / A converter
24. FIG. 6 shows the structure of the light source device 4.
is there. The light source device 4 is provided with a connector receiver 30.
The light guide 5 is connected via the connector receiver 30.
It is connected to the light source device 4. Also, inside the light source device 4
Consists of two lenses behind the connector receiver 30.
Condenser lenses 31 are arranged side by side with their optical axes aligned.
A stop 32 is provided between the two lenses.
Have been. The aperture 32 is controlled by an aperture control unit 33.
Is controlled. The step control unit 33
Motor 34 is provided, and the stepping motor 34
The diaphragm 32 is driven. The aperture control unit 33 is
It is controlled by the control unit 35 in the source device 4. Further, between the condenser lens 31 and the lamp 36
Is provided with a filter frame 37.
In the frame 37, there is visible light observation, which is the first illumination light generating means.
Infrared cut filter 38 and a second illumination light generator
Infrared light bandpass filter 39 for infrared light observation is provided.
Have been. The filters 38 and 39 are driven by a filter.
The position can be moved by the unit 40.
Either of the filters 38 and 39 is
Is controlled so as to enter between the lens 31 and the lamp 36. The lamp 36 is connected to a power supply 41.
So that the power supply unit 41 is controlled by the control unit 35.
Operation of a switch on the front panel (not shown).
The lamp 36 is turned on and off by the work
You. The control unit 35 is connected to the interface unit 42
And the CCU 3 via the interface unit 42
Can communicate with the interface unit 28 within the
Through this interface unit 28, the controller 25
And can communicate. Next, the endoscope apparatus thus constructed will be described.
The operation will be described. First, connect the camera head 2 and the CCU 3
Then, when the power is turned on, the IC inside the camera head 1
Power is supplied to the chip 8b, and the data of the IC chip 8b is
Is the reception of IC chip data inside the camera head 1.
It is read by the unit 14, and when the reading is completed, the IC chip
The supply of power to the pump 8b is stopped. The date read
Via the interface unit 13 in the camera head 2
And sent to the camera head communication unit 17 in the CCU 3.
You. The information sent to the camera head communication unit 17 is
It is read by the roller 25. Next, power is supplied to the IC chip 8c in the CCU 3.
Is supplied, and the data in the IC chip 8c is stored in the CCU3.
The contents are read out by the IC chip data receiving unit 26,
Is transmitted to the controller 25. Next, the endoscope 1 is connected to the I
It is made to approach the C chip data receiving unit 14. IC chip day
The IC chip in the endoscope 1 is brought closer to the
Power is supplied from the IC chip data receiving unit 14 to the
The contents of the IC chip 8a are
Read by the C chip data receiving unit 14,
It is sent to the controller 25 by a route. Next, the light guide 5 is connected to the camera
It is moved closer to the IC chip data receiving unit 14 of the head 2. I
By approaching the C-chip data receiving unit 14, the light
IC chip data receiving unit 1 in IC chip 8e in ID 5
4 is supplied with electric power, and the IC chip in the light guide 5
8e shows the reception of IC chip data in the camera head 2.
Read by the communication unit 14 and controlled by the same route as above.
Sent to the server 25. The controller 25 then proceeds to the interface
To the light source device 4 via the base portion 28 to the IC chip 8d.
Give instructions to supply power. Follow the above instructions and
The device 4 supplies power to the IC chip 8d,
The data in d is the IC chip data receiving unit in CCU3.
26, and the contents are sent to the controller 25.
Transmitted. On the other hand, the identification code of the camera head 2
Is an interface from the controller 25 in the CCU 3.
The identification code is transmitted to the face unit 28,
Later, in the light source device 4, the interface unit 42
It is transmitted to the control unit 35. FIG. 7 is a diagram for setting an appropriate aperture on the light amount.
9 shows transmission data on a control target value. CC
Based on the result detected by the detection circuit 27 in U3,
The roller 25 sets a predetermined target value, as shown in FIG.
Illuminant control data, and the data
The light is transmitted to the light source device 4 via the base unit 28. This de
Based on the data, the control unit 35 of the light source device 4
The step 33 is controlled to rotate the stepping motor 34.
Control the aperture 32 to adjust the amount of light incident on the light guide 5.
To change. At this time, the control data sent from the CCU 3
0000H in hexadecimal digital value as data
The aperture 32 is fully closed and FFFFH is sent out.
In such a case, the aperture control unit 33 is
It can also be controlled. In this case, the current position is, for example, 1F00
H, and the target value which is the control data from the CCU 3 is 3
Assuming that FFFH, the pal corresponding to the difference 20FFH
Aperture control unit so that the
The knit 33 is controlled. If the target value is negative, rotate
Reverse the direction. At this time, the stepping motor 34
The rotation speed may be constant or changed according to the difference.
Is also good. If the digital value is controlled by a hexadecimal number, the CCU
Move as shown in FIG. 8 as control data sent from 3
It is also possible to send the amount, direction and speed of movement.
You. When taking white balance, set the target value to 0.
Change from 000H to FFFFH, target value and actual light
The amount of change is measured, and the control data (target value) of the light source device 4 is
The correction may be made. As described above, the IC chips 8a to 8e
The types, shapes, types of connectable devices,
The date on which the above information was created and the version of the above information
No. Etc. are recorded. The controller 25
Check the system configuration based on these information,
Character and graphic generation, if available
The system configuration is drawn by the lator 23 and the character is superimposed.
The information is displayed on the TV monitor 6 via the unit 22. Also, mutual
If the connection is inappropriate, this is indicated on the TV monitor 6.
To be displayed. As a method of checking the system configuration, an example
For example, first, regarding the IC chips 8a to 8e of the above devices,
From the latest date and version contents
Take out the types of devices that are possible and extract the IC chip 8a of each device.
To compare with each device type stored in ~ 8e
Is used to determine whether connection is possible. When the endoscope apparatus is configured as described above,
Is to put connection information in IC chips 8a-8e
So, for example, when a new device is added to the system
Are stored in the IC chips 8a to 8e in the device.
Latest date and version No. Check connection based on
To ensure the best and optimal combination of devices.
You. Next, a second embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to FIGS. In this second embodiment,
The configuration of the endoscope apparatus according to the first embodiment is different from that of the first embodiment.
Almost the same as the mirror device, but only the configuration of the camera head
Are different. FIG. 4 shows a camera according to the second embodiment.
2 shows a configuration inside the pad 2A. 4 shown in FIG.
The camera head 2A is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
The difference from the camera head 2 is that the infrared cut filter 1
1 and an infrared transmission filter 43 and these filters
And a filter switching unit 44 for switching data.
It is. This filter switching unit 44 is used for observation with visible light and
The same camera head 2A for observation with special light such as infrared light
This configuration is explained in detail.
I do. In front of the CCD 10 inside the camera head 2A
On the surface side, an infrared camera for visible light observation, which is the first imaging means, is provided.
Filter 11 and a second imaging means for infrared light observation
Are arranged above and below the filter frame.
By operating the filter switching unit 44, each filter is set.
Either of the filters 11 and 43 is installed on the front side of the CCD 10.
I can do it. Infrared cut filter 11 and red
The external transmission filter 43 has the same wave number inside each.
The thickness is adjusted so that even if you switch, the focus is
It does not shift. Note that the camera head according to the first embodiment is
In the same manner as in the second mode, an image pickup identification information generating means is provided therein.
The IC chip 8b and an IC chip
A data receiving unit 14 is also provided. The filter switching section 44 is shown in FIG.
As shown in FIG.
Disconnects the connection between the resistors Ra and Rb and the signal ground.
It is supposed to change. The resistors Ra and Rb have a resistor R
The voltage Vcc is supplied via L, and the divided voltage is
Input to the A / D converter 46 in the interface 13
I have. In addition, as in the case of FIG.
In camera head 2, the type of each camera head is
The resistors Ra and Rb have different resistance values so that they can be identified.
Has a built-in resistor. In the second embodiment configured as described above,
Explain the operation of the endoscope device to observe with visible light
In this case, switch the filter switching unit 44 to the visible light observation side.
Replace. Whether the visible light side or the infrared light side is
Can be identified by a marking outside the memory 2A. This
, The infrared cut filter 11 is on the front side of the CCD 10
CCD 10 in a state where unnecessary light is cut
An endoscopic image is captured at, and converted to an image at CCU3.
Is displayed on the TV monitor 6. At this time, the switch 45 is connected to the resistor Ra
The ground is connected, and the voltage Vc is output from the A / D converter 46.
c is a voltage V1 = Ra ｛V divided by the resistors RL and Ra
cc / (Ra10RL)} is output,
Interface unit 13 inside the head 2A, CCU3
Through the internal camera head communication unit 17,
Sent to controller 25. The above value is used as the identification code of the camera head 2A.
Then, the controller 25 performs infrared cut for visible light observation.
It is detected that the filter 11 has been selected. This and
In the color separation circuit 19 inside the CCU 3,
The set parameters are set by the controller 25,
It is converted to R, G, B. The white balance unit 20, AGC,
In the γ correction circuit 21, parameters suitable for the above R, G, B
Is set by the controller 25. Turtle above
Whether the head 2A and the CCU 3 can be connected is determined by the first implementation.
In the same manner as in the embodiment, the data is identified by the data in the IC chip 8b.
Or the value of the A / D converter 46 as an identification code.
It may be identified. In this case, one filter is used.
In the camera head 2, the value of the A / D conversion unit is defined as an identification code.
Then, the controller 25 recognizes the type of each camera head 2.
Can be different. Next, the filter switching unit 44 is connected to the infrared light observation side.
When the infrared transmission filter 43 is set to
It is arranged on the front side, and infrared light is imaged by the CCD 10
You. At this time, the switch unit 45 is connected to the resistor Rb and the ground.
From the A / D converter 46, the voltage Vcc is
Voltage V1 divided by RL and Rb = Rb ｛Vcc /
(Rb ten RL)} is output and the camera head
Interface unit 13 inside the C2
Sent to the controller 25 via the camera head communication unit 17
Be trusted. At the above values, the controller 25
Detection that the infrared transmission filter 43 is selected
I do. At this time, the color separation circuit 19 in the CCU 3
Parameters suitable for infrared light observation are set by the controller 25
Set and converted to R, G, B. Also white
In the balance unit 20, the AGC, and the gamma correction circuit 21, infrared light
Parameters suitable for observation are set by the controller 25.
Is The camera head 2A and the CCU 3 can be connected.
Whether or not the IC chip 8b
Or the A / D conversion unit 4
6 may be identified. The infrared transmission filter 43 is a band filter in the infrared region.
Filter or infrared cut filter 11
Lights only infrared light on the light source device 4 side using glass
An infrared bandpass filter is provided so as to emit to the guide 5.
Is also good. The camera head 2A and the light source device 4
In the relationship, the camera head 2 is identified by the identification code.
A that the infrared cut filter 11 is selected inside
When the control unit 35 detects that
The filter is cut into an infrared cut filter 38 for visible light observation.
The control unit 35 controls the filter driving unit 40 to change
I will. On the other hand, on the contrary, by the identification code,
Therefore, the infrared transmission filter 43 is provided inside the camera head 2A.
When the control unit 35 detects that it has been selected,
The filter in the light source device 4 is connected to an infrared band for infrared light observation.
The control unit 35 causes the filter drive to switch to the filter 39.
The moving unit 40 is controlled. As described above, the endoscope apparatus according to the second embodiment
When used, it is necessary to switch between the filters 11 and 43.
By changing the identification code in the camera head 2A,
The type of the filters 11 and 43 on the front side of the CCD 10 is identified.
CCU3 allows parameters suitable for each filter.
Process video signal from CCD10 with TV monitor
6 can display an image. [Appendix] The embodiment of the present invention described in detail above
According to the embodiment, the following configuration can be obtained. 1. Emits a first illumination light having a predetermined characteristic;
First illumination light generating means for generating the first illumination light;
Generating a predetermined second illumination light having different characteristics from the means;
Second illumination light generating means, and the first illumination light generating means
Generating the first illumination light identification information uniquely set to
First illumination light identification information generating means, and the second illumination light generation means
Generating second illumination light identification information uniquely set to the means;
And second illumination light identification information generating means for illuminating the subject.
A light source device that outputs illumination light
A first image pickup unit for picking up a subject image of the subject
Having a predetermined characteristic different from that of the first imaging means,
A second imaging means for imaging a subject image of the subject;
The first imaging identification information uniquely set to the first imaging means.
First imaging identification information generating means for generating a report;
The second imaging identification information uniquely set for the imaging means is issued.
Endoscope image generating means for generating second imaging identification information generating means.
And a first or second illumination light
Receiving identification information and the first or second imaging identification information
Receiving means for receiving identification information,
Based on the various kinds of identification information obtained,
It is possible to use the imaging means in combination
Determination means for determining whether or not the determination is made;
Display means for notifying the endoscope
Mirror device. [0062] 2. In Appendix 1, the light source device
The first illumination light generating means is an infrared cut for visible light observation.
A first illumination light having a predetermined characteristic is emitted by the filter.
And the second illumination light generating means is an infrared light for infrared light observation.
Second illumination light having predetermined characteristics by a bandpass filter
Occurs. 3. In Appendix 1, the light source device
First illumination light identification information generating means, and second illumination light
Another information generating means is an IC chip provided in the light source device.
It is configured. 4. In Appendix 1, the camera head
The first imaging means in the present invention uses an infrared cut filter
Having a predetermined characteristic, capturing a subject image of the subject,
The imaging means has predetermined characteristics by an infrared transmission filter.
Then, a subject image of the subject is captured. 5. In Appendix 1, the camera head
First imaging identification information generating means, and second imaging identification information
Another information generating means is an IC chip provided on the camera head.
Is composed of 6. In Appendix 5, the camera head
The endoscope and the CCU are detachably connected.
And the endoscope is connected via a light guide.
The light source device is designed to be detachably connected
Camera head, endoscope, CCU, and light guide,
The light source device has an IC chip for generating identification information.
Are arranged. 7. In Appendix 6, the endoscope
The type of endoscope, outer diameter, connection
Possible light guide types, connectable camera heads, etc.
Information, the date this information was created, and the information bar
John No., etc. are recorded, and are assigned to the light guide.
The type of light guide, the light
The light distribution characteristics of the guide and the types of endoscopes that can be combined
Information, the date this information was created, and the
Version No. etc. are recorded, and the camera head,
The same applies to the CCU and IC chips installed in the light source device.
Information is recorded. 8. Capturing endoscopic images of observation sites in body cavities
Camera head and endoscope connectable to the camera head
A mirror, and a light source device for generating illumination light for illuminating the observation site.
Device for connecting the endoscope and the light source device.
And manually input the imaging signal from the endoscope to the endoscope image
And display image data consisting of character information and graphic information
And an image processing device for generating the data.
The camera head, endoscope, light source device, light
To determine whether the image processing device can be connected to each other.
Means for recording or reading information;
Notification means. As described above, according to the present invention,
The identification information is generated for each device constituting the endoscope device.
An IC chip is provided for each device.
By including connection information that performs the best combination,
For example, if new equipment is added to the system,
Date and version stored on the IC chip in the device
No. Is up-to-date and the controller
Checks the connection to ensure the best combination of each device
Can be done.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１実施の形態を示す内視鏡装置の全
体の構成を示すブロック線図、 【図２】図１の第１実施の形態におけるカメラヘッド内
部の構成を示すブロック線図、 【図３】図１の第１実施の形態におけるＣＣＵ内部の構
成を示すブロック線図、 【図４】本発明の第２実施の形態におけるカメラヘッド
内部の構成を示すブロック線図、 【図５】本発明の第２実施の形態における赤外カットフ
ィルタと赤外透過フィルタの切り替えに連動するスイッ
チを有する電気回路図、 【図６】本発明の第１実施の形態における光源装置内部
の構成を示すブロック線図、 【図７】光量に最適な絞りをかけるための制御の目標値
についての送信データを示す線図、 【図８】図７の目標値に、移動量、移動方向、移動速度
を加えた送信データを示す線図。 【符号の説明】 ２・・・・・カメラヘッド（内視鏡像撮像手段） ４・・・・・光源装置（光源手段） ８ｂ・・・・ＩＣチップ（撮像識別情報発生手段） ８ｄ・・・・ＩＣチップ（照明光識別情報発生手段） １１・・・・赤外カットフィルタ（第１の撮像手段） １４・・・・ＩＣチップデータ受信部（識別情報受信手
段） ２５・・・・コントローラ（判別手段） ２６・・・・ＩＣチップデータ受信部（識別情報受信手
段） ３８・・・・赤外カットフィルタ（第１の照明光発生手
段） ３９・・・・赤外光帯域フィルタ（第２の照明光発生手
段） ４３・・・・赤外透過フィルタ（第２の撮像手段）BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG. 2 is a camera head according to the first embodiment in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration; FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of a CCU in the first embodiment of FIG. 1; FIG. 4 is an internal configuration of a camera head in a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is an electric circuit diagram having a switch linked to switching between an infrared cut filter and an infrared transmission filter according to a second embodiment of the present invention; FIG. 6 is a first embodiment of the present invention; FIG. 7 is a block diagram showing an internal configuration of the light source device in the form of FIG. 7; FIG. , Travel distance, travel direction, Diagram showing the transmission data was e. [Description of Signs] 2... Camera head (endoscopic image capturing means) 4... Light source device (light source means) 8b... IC chip (imaging identification information generating means) 8d. -IC chip (illumination light identification information generating means) 11 ... infrared cut filter (first imaging means) 14 ... IC chip data receiving unit (identification information receiving means) 25 ... controller ( Discriminating means) 26 IC chip data receiving section (identification information receiving means) 38 infrared cut filter (first illumination light generating means) 39 infrared band filter (second Illuminating light generating means) 43... Infrared transmission filter (second imaging means)

フロントページの続き (72)発明者 望田 明彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 BA09 CA03 CA04 CA06 CA07 CA11 CA12 DA22 DA32 FA08 FA10 GA02 GA06 GA11 4C061 BB01 BB08 GG01 HH51 JJ17 JJ18 NN07 NN09 QQ07 QQ09 RR15 RR25 YY02 YY14 Continuation of front page    (72) Inventor Akihiko Mochida             2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside of Opus Optical Co., Ltd. F-term (reference) 2H040 BA09 CA03 CA04 CA06 CA07                       CA11 CA12 DA22 DA32 FA08                       FA10 GA02 GA06 GA11                 4C061 BB01 BB08 GG01 HH51 JJ17                       JJ18 NN07 NN09 QQ07 QQ09                       RR15 RR25 YY02 YY14

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 所定の特性を有する第１の照明光を発生
する第１の照明光発生手段と、前記第１の照明光発生手
段と異なる特性を有する所定の第２の照明光を発生する
第２の照明光発生手段と、上記第１の照明光発生手段に
固有に設定された第１の照明光識別情報を発生する第１
の照明光識別情報発生手段と、上記第２の照明光発生手
段に固有に設定された第２の照明光識別情報を発生する
第２の照明光識別情報発生手段とを有し、被写体を照明
する照明光を出力する光源手段と、 所定の特性を有し、前記被写体の被写体像を撮像する第
１の撮像手段と、前記第１の撮像手段とは異なる所定の
特性を有し、前記被写体の被写体像を撮像する第２の撮
像手段と、上記第１の撮像手段に固有に設定された第１
の撮像識別情報を発生する第１の撮像識別情報発生手段
と、上記第２の撮像手段に固有に設定された第２の撮像
識別情報を発生する第２の撮像識別情報発生手段とを有
し、内視鏡像を撮像する内視鏡像撮像手段と、 前記第１又は第２の照明光識別情報、及び前記第１又は
第２の撮像識別情報を受信する識別情報受信手段と、 前記識別情報受信手段が受信した各種識別情報に基づい
て、前記照明光発生手段に対して前記撮像手段を組み合
わせて使用することが可能か否かを判別する判別手段
と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。1. A first illuminating light generating means for generating a first illuminating light having a predetermined characteristic, and a second illuminating light having a different characteristic from the first illuminating light generating means. A second illumination light generating means for generating the first illumination light, and a first illumination light generating means for generating first illumination light identification information uniquely set to the first illumination light generation means.
Illumination light identification information generating means, and second illumination light identification information generating means for generating second illumination light identification information uniquely set to the second illumination light generation means, and illuminating the subject Light source means for outputting illumination light to be emitted; first image pickup means having predetermined characteristics for picking up a subject image of the subject; and predetermined characteristics different from the first image pickup means; A second imaging unit that captures a subject image, and a first imaging unit that is uniquely set to the first imaging unit.
A first imaging identification information generating means for generating the second imaging identification information, and a second imaging identification information generating means for generating the second imaging identification information uniquely set to the second imaging means. Endoscope image capturing means for capturing an endoscope image; identification information receiving means for receiving the first or second illumination light identification information; and first or second imaging identification information; and receiving the identification information. Determining means for determining whether or not the imaging means can be used in combination with the illumination light generating means, based on various identification information received by the means. Mirror device.