JP5094831B2 - Elevator system - Google Patents

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Description

本発明は、エレベーターシステムに関し、特に、蓄電池等のエネルギー蓄積装置を利用して、回生電力を有効に使用するエレベーターシステムに関する。   The present invention relates to an elevator system, and more particularly to an elevator system that effectively uses regenerative power by using an energy storage device such as a storage battery.

現行の中低速クラスのエレベーターシステムでは、モータが回生運転時（位置エネルギーが電気エネルギーへ戻るとき）において、モータからの回生電力を抵抗で消費している。これに対して、省エネルギー化を図るため、充放電が可能な蓄電池（二次電池とも呼ばれる）を利用して、蓄電池に回生電力などの電力を蓄え、必要時に蓄電池からモータ側へ放電するシステムが検討されている。   In the current medium / low speed class elevator system, the regenerative electric power from the motor is consumed by the resistance during the regenerative operation of the motor (when the potential energy returns to the electric energy). On the other hand, in order to save energy, there is a system that uses a rechargeable storage battery (also called a secondary battery) to store regenerative power in the storage battery and discharge it from the storage battery to the motor when necessary. It is being considered.

このようなシステムでは、例えば事務所ビルなどの昼食時間前半や退社時間，アパート・マンションの出勤時間のように、フルロードダウンおよびノーロードアップの繰り返し状態となった場合に、回生運転のみが続くことになるため、蓄電池の蓄電容量が小さいと蓄電池の空き容量がなくなってしまい、フル充電後に発生した回生電力を蓄積して再利用することができなくなるという問題がある。そして、この問題に対処するために回生電力を全て蓄電池に蓄積させようとすると、蓄電池の蓄電容量を大きくする必要があり、コストアップにつながることになる。   In such a system, only regenerative operation continues when full load down and no load up are repeated, such as in the first half of lunch time in office buildings, leaving work, and working hours in apartments and condominiums. Therefore, if the storage capacity of the storage battery is small, there is no available capacity of the storage battery, and there is a problem that the regenerative power generated after full charge cannot be stored and reused. In order to deal with this problem, if all the regenerative power is stored in the storage battery, it is necessary to increase the storage capacity of the storage battery, leading to an increase in cost.

これに対し、蓄電容量を増大させることなく、回生電力を有効に利用させる方法として、以下に述べるような提案がなされている。例えば、特許文献１には、予め設定された条件に基づいて、蓄電池の充電量が十分多い場合には回生電力をコンバータで交流に変換して外部交流電源に返還させる提案が示されている。また、特許文献２には、乗りかごに対し、ロープの反対側に吊るされている釣合い錘の重量を、乗客数がゼロの場合の乗りかごの重量よりも軽い重量に設定することで、回生電力を連続して発生させない提案が示されている。   On the other hand, the following proposal has been made as a method for effectively using regenerative power without increasing the storage capacity. For example, Patent Document 1 discloses a proposal that, based on preset conditions, when rechargeable battery charge is sufficiently large, regenerative power is converted into AC by a converter and returned to an external AC power source. Patent Document 2 discloses that the weight of the counterweight suspended on the opposite side of the rope with respect to the car is set to be lighter than the weight of the car when the number of passengers is zero. Proposals that do not generate power continuously are presented.

また、蓄電池の充電量を調整する方法として、以下に述べるような提案がなされている。例えば、特許文献３には、蓄電池の充電量に対して時間毎に充電目標値を設け、運転のピーク時間帯では運転があまり行われない夜間よりも充電目標値を小さくし、これに従って充放電する提案が示されている。また、特許文献４には、ある時点で、それよりも後の時点における蓄電池の充電量を推定し、この推定値が所定の閾値を下回るときに充電する提案が示されている。   Moreover, the following proposal is made | formed as a method of adjusting the charge amount of a storage battery. For example, in Patent Document 3, a charge target value is provided for each hour with respect to the amount of charge of the storage battery, and the charge target value is made smaller than at night when the operation is not performed much during the peak hours of operation. Suggestions to do are shown. Patent Document 4 discloses a proposal that estimates the amount of charge of a storage battery at a certain point in time and charges when the estimated value falls below a predetermined threshold value.

特開２００５−３４３５７４号公報JP 2005-343574 A 特開２００２−３３８１５１号公報JP 2002-338151 A 特開２００１−１８７６７６号公報JP 2001-187676 A 特開２００５−８６９２７号公報JP 2005-86927 A

しかしながら、特許文献１のように回生電力を外部交流電源側に戻す構成では、外部交流電源から直流電力に変換するコンバータに、スイッチング可能な素子（ＩＧＢＴやＧＴＯなど）を使用する必要があり、コストアップにつながる。また、外部交流電源側に戻した回生電力を同じ契約者の別の負荷（例えば別のエレベーターの力行運転など）によって消費できれば問題ないが、消費できない場合に回生電力を電力メーターよりもさらに上流側に戻してしまうことは、電力の契約上認められないことが多い。また、特許文献２のように釣合い錘を従来よりも軽いものにする構成では、フルロードアップの要求が発生した場合に、従来よりも必要とするパワーが大きくなり、大きな定格のモータが必要となるため、コストアップにつながる。   However, in the configuration in which the regenerative power is returned to the external AC power source as in Patent Document 1, it is necessary to use a switchable element (IGBT, GTO, etc.) for the converter that converts the external AC power to DC power, which is costly. Leading up. In addition, there is no problem if the regenerative power returned to the external AC power source can be consumed by another load of the same contractor (for example, powering operation of another elevator), but if it cannot be consumed, the regenerative power is further upstream than the power meter. In many cases, it is not allowed in the contract of electricity. In addition, in the configuration in which the counterweight is lighter than the conventional one as in Patent Document 2, when a full load-up request is generated, the power required is higher than the conventional one, and a motor with a large rating is required. Therefore, it leads to cost increase.

また、特許文献３では、充電目標値を運転のピーク時間帯では小さくしているため、回生電力を充電するための蓄電池の空き容量を確保できる可能性が上がるが、充電目標値は事前に設定しておいた値であり、また、蓄電池から放電を行うのは現在の蓄電池の充電量が充電目標値を上回っている時の力行運転時に限られるため、エレベーターが停止している場合には放電できないという問題がある。また、具体的な将来の予測は行っておらず、あくまで現在の充電量に基づいて放電し、結果的に充電目標値に近づけているだけなので、事前に設定した充電目標値では想定していなかったような突発的な状態が発生し、将来的に充電量が多くなることが予測される場合には、特許文献３の構成では将来の充電量を具体的に予測して事前に積極的に放電させることは考慮していないので、対処することができないという問題がある。   Further, in Patent Document 3, since the charging target value is reduced in the driving peak time zone, there is an increased possibility that the free capacity of the storage battery for charging regenerative power can be secured, but the charging target value is set in advance. In addition, discharging from the storage battery is performed only during powering operation when the current storage battery charge amount exceeds the charging target value. There is a problem that you can not. In addition, no specific forecasts are made for the future, the battery is discharged based on the current charge amount, and as a result it is only close to the charge target value, so it is not assumed by the preset charge target value. If a sudden state such as this occurs and it is predicted that the amount of charge will increase in the future, the configuration of Patent Document 3 predicts the future amount of charge specifically and proactively in advance. Since it does not consider discharging, there is a problem that it cannot be dealt with.

また、特許文献４では、エネルギー蓄積量の不足しか考慮していないため、回生運転が多くなりエネルギー蓄積量が増加してしまった場合には対応できない。   Moreover, in patent document 4, since only the shortage of energy storage amount is considered, it cannot respond when the regenerative operation increases and the energy storage amount increases.

本発明の目的は、蓄電容量を増大させることなく、突発的に回生電力が増加しエネルギー蓄積量が増加した場合でも回生電力を有効に利用できるエレベーターシステムを提供することである。   An object of the present invention is to provide an elevator system that can effectively use regenerative power even when the regenerative power suddenly increases and the amount of stored energy increases without increasing the storage capacity.

尚、上記した課題以外のその他の課題は、本願明細書全体の記載または図面から明らかにされる。   In addition, other problems other than the above-described problems will be made clear from the entire description of the present specification or the drawings.

本発明のエレベーターシステムでは、エネルギー蓄積装置の将来のエネルギー蓄積量を推定し、その将来のエネルギー蓄積量の推定値が所定値を上回っている場合には、エネルギー蓄積装置に蓄積されているエネルギーを放電するとともに、放電されたエネルギーの少なくとも一部を、乗りかごの照明装置や制御装置などで消費させることを特徴としている。   In the elevator system of the present invention, the future energy storage amount of the energy storage device is estimated, and when the estimated value of the future energy storage amount exceeds a predetermined value, the energy stored in the energy storage device is calculated. In addition to discharging, at least a part of the discharged energy is consumed by a lighting device or a control device of a car.

この考え方の基本は、将来的に回生電力の連続的な発生によりエネルギー蓄積量の過剰、即ちエネルギー蓄積装置のエネルギー蓄積量がその最大エネルギー蓄積量を上回るかを予め推定して、蓄積過剰の発生が推定された時点から前もって積極的に放電を実施し、その後発生する回生電力を充電できるようにエネルギー蓄積装置に空きを作るというものである。そして、放電されたエネルギーの少なくとも一部を、乗りかごの照明装置や制御装置などで消費させることにより、エレベーターが停止中の場合であっても将来の時点においてエネルギー蓄積装置が蓄積しているべきエネルギー蓄積量の目標値に積極的に近づけることができる。   The basis of this idea is to estimate in advance whether the energy storage amount will be excessive due to the continuous generation of regenerative power in the future, that is, whether the energy storage amount of the energy storage device exceeds the maximum energy storage amount, and the excess storage will occur. In this case, the energy storage device is made free so that it can be actively discharged in advance from the estimated time point and the regenerative power generated thereafter can be charged. And by consuming at least a part of the discharged energy with the car lighting device or the control device, the energy storage device should be stored at a future time even when the elevator is stopped It is possible to actively approach the target value of energy storage amount.

放電方法としては、エレベーター駆動部の平滑コンデンサの直流電圧を電源からの入力最大電圧よりも大きい値に制御することで実施する。上記のように設定すると、電源から電力が入力されなくなり、エレベーター制御電源装置あるいはかご照明装置が消費する電力をエネルギー蓄積装置から放電する。また、平滑コンデンサの直流電圧指令値を蓄積過剰量に応じて変化させ、蓄積過剰量が多い場合には直流電圧指令値を高く設定することで、早く蓄積過剰分を消費できるようにすることが望ましい。   As a discharging method, the DC voltage of the smoothing capacitor of the elevator drive unit is controlled to a value larger than the maximum input voltage from the power source. If it sets as mentioned above, electric power will no longer be input from a power supply, and the electric power consumed by an elevator control power supply device or a car lighting device will be discharged from an energy storage device. In addition, by changing the DC voltage command value of the smoothing capacitor according to the excessive accumulation amount, and setting the DC voltage command value high when the excessive accumulation amount is large, the excessive accumulation amount can be consumed quickly. desirable.

尚、制御装置などに電源を供給するエレベーター制御電源装置や、乗りかご照明装置などへの電源の供給は、エネルギー蓄積装置から放電していない通常時には、商用電源に接続されたエレベーター駆動部の平滑コンデンサの直流電圧を交流に変換して供給する構成とすることができる。また、制御装置などに電源を供給するエレベーター制御電源装置や、乗りかご照明装置などが、エレベーター駆動部とは別の商用電源に接続されている場合は、電力供給源切換装置を設け、蓄積過剰の発生が推定された時点で、エネルギー蓄積装置から電力が供給されるように電源の供給元を切り換える構成としてもよい。   It should be noted that the power supply to the elevator control power supply device that supplies power to the control device, etc., and the car lighting device, etc., is normally smoothed by the elevator drive unit connected to the commercial power supply when the energy storage device is not discharged. A configuration may be adopted in which the DC voltage of the capacitor is converted to AC and supplied. In addition, when an elevator control power supply that supplies power to a control device, etc., or a car lighting device is connected to a commercial power supply that is different from the elevator drive unit, a power supply source switching device is provided to prevent excessive storage. A configuration may be adopted in which the power supply source is switched so that power is supplied from the energy storage device at the time when the occurrence of the power is estimated.

本発明の構成は、例えば、以下のようなものとすることができる。   The configuration of the present invention can be as follows, for example.

（１）第１の商用電源からの交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、前記コンバータの直流側に接続された第１のインバータと、前記第１のインバータから可変電圧・可変周波数の交流電力を供給される交流モータと、前記コンバータと前記第１のインバータとの間に接続された平滑コンデンサと、力行運転時に前記交流モータに対してエネルギーを供給することが可能であるとともに回生運転時に回生電力を蓄積することが可能なエネルギー蓄積装置と、前記平滑コンデンサと前記エネルギー蓄積装置との間で電力の授受を行わせる充放電装置と、前記交流モータによって駆動される乗りかごと、前記第１のインバータの制御を含んでシステム全体を統括する制御装置とを備えたエレベーターシステムであって、
前記平滑コンデンサに接続され、直流電力を交流電力に変換し、前記乗りかごの照明装置と前記制御装置とのうち少なくとも一方に電力を供給する第２のインバータを備え、
制御装置は、前記エネルギー蓄積装置の将来のエネルギー蓄積量を推定するエネルギー蓄積量推定部と、前記将来のエネルギー蓄積量の推定値が所定値を上回っているかを判別し、前記将来のエネルギー蓄積量の推定値が前記所定値を上回っていると判断された場合には、前記エネルギー蓄積装置に蓄積されているエネルギーを放電させるように前記充放電装置を制御し、前記エネルギー蓄積装置から放電されたエネルギーの少なくとも一部を、前記乗りかごの照明装置と前記制御装置とのうち少なくとも一方で消費させる充放電制御部とを備え、
前記充放電制御部は、前記エネルギー蓄積装置に蓄積されているエネルギーを放電させる際に、前記平滑コンデンサの両端の直流電圧指令値を前記第１の商用電源から前記コンバータに印加される最大電圧よりも大きく設定して前記充放電装置を制御するとともに、
前記充放電制御部は、前記直流電圧指令値として、前記将来のエネルギー蓄積量の推定値が前記将来の時点での前記エネルギー蓄積量の目標値を上回っている量に比例する量を、前記最大電圧に加えた値に設定する。 (1) A converter that rectifies AC power from a first commercial power source and converts it into DC power, a first inverter connected to the DC side of the converter, and a variable voltage / variable frequency from the first inverter. An AC motor to which AC power is supplied, a smoothing capacitor connected between the converter and the first inverter, and energy can be supplied to the AC motor during power running and regeneration An energy storage device capable of storing regenerative power during operation, a charging / discharging device for transferring power between the smoothing capacitor and the energy storage device, and a vehicle driven by the AC motor, An elevator system including a control device that controls the entire system including the control of the first inverter,
A second inverter connected to the smoothing capacitor for converting DC power to AC power and supplying power to at least one of the car lighting device and the control device;
The control device determines an energy storage amount estimation unit that estimates a future energy storage amount of the energy storage device, and whether or not an estimated value of the future energy storage amount exceeds a predetermined value, and the future energy storage amount If it is determined that the estimated value exceeds the predetermined value, the charging / discharging device is controlled to discharge the energy stored in the energy storage device, and the energy storage device is discharged. A charge / discharge control unit for consuming at least a part of energy at least one of the lighting device of the car and the control device ;
When the charge / discharge control unit discharges the energy stored in the energy storage device, the DC voltage command value at both ends of the smoothing capacitor is determined from the maximum voltage applied to the converter from the first commercial power source. And controlling the charging / discharging device with a large setting,
The charge / discharge control unit, as the DC voltage command value, sets an amount that is proportional to an amount in which an estimated value of the future energy accumulation amount exceeds a target value of the energy accumulation amount at the future time point, as the maximum value. Set to the value added to the voltage.

（２）（１）において、前記乗りかごの照明装置と前記制御装置とのうち少なくとも一方に対して、前記第１の商用電源とは異なる第２の商用電源から電力を供給するか前記第２のインバータから電力を供給するかを切り換える電源切換装置を備え、
前記充放電制御部は、前記エネルギー蓄積装置に蓄積されているエネルギーを放電させる際に、前記第２のインバータから電力を供給するように前記電源切換装置を切り換えさせる構成としても良い。 (2) Oite to (1), with respect to at least one of the illuminating device and the control device of the car, the or supply power from the different second commercial power supply and the first commercial power supply A power supply switching device for switching whether to supply power from the second inverter;
The charge / discharge control unit may be configured to switch the power supply switching device so that power is supplied from the second inverter when discharging the energy stored in the energy storage device.

（３）（１）または（２）において、前記所定値は、前記将来の時点での前記エネルギー蓄積量の目標値に所定のしきい値を加えた値である構成としても良い。 ( 3 ) In (1) or (2) , the predetermined value may be a value obtained by adding a predetermined threshold to a target value of the energy storage amount at the future time point.

（４）（３）において、前記制御装置は、前記エネルギー蓄積量の履歴を記憶するエネルギー蓄積量記憶装置を備え、
前記制御装置は、現在および過去の前記エネルギー蓄積量から、前記将来のエネルギー蓄積量の前記推定値と前記目標値とのうち少なくとも一方を算出する構成としても良い。 ( 4 ) In ( 3 ), the control device includes an energy storage amount storage device that stores a history of the energy storage amount,
The control device may be configured to calculate at least one of the estimated value and the target value of the future energy accumulation amount from the current and past energy accumulation amounts.

（５）（３）において、前記制御装置は、前記乗りかご内の荷重データと、前記乗りかご内で操作された行き先階を示すデータと、乗り場で操作された乗り場呼び登録データとから、最終的な行き先階まで移動するのに必要な電力量を算出する必要電力量算出部を備え、
前記制御装置は、前記必要電力量算出部にて算出された前記必要な電力量から前記将来のエネルギー蓄積量の前記推定値と前記目標値とのうち少なくとも一方を算出する構成としても良い。
( 5 ) In ( 3 ), the control device determines from the load data in the car, data indicating the destination floor operated in the car, and landing call registration data operated in the landing, A required power amount calculation unit that calculates the amount of power required to move to a typical destination floor,
The control device may be configured to calculate at least one of the estimated value and the target value of the future energy storage amount from the required power amount calculated by the required power amount calculation unit.

尚、上記した構成はあくまで一例であり、本発明は、技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。また、上記した構成以外の本発明の構成の例は、本願明細書全体の記載または図面から明らかにされる。   The above-described configuration is merely an example, and the present invention can be modified as appropriate without departing from the technical idea. Further, examples of the configuration of the present invention other than the above-described configuration will be clarified from the entire description of the present specification or the drawings.

本発明による代表的な効果は、次の通りである。   Typical effects of the present invention are as follows.

本発明によれば、将来のエネルギー蓄積量を推定することで、突発的に回生電力が増加しエネルギー蓄積量が増加する場合でも、あらかじめエネルギー蓄積装置からエネルギーを放電させて回生電力が発生する前にエネルギー蓄積装置に空きを作ることができるため、蓄電容量を増大させることなく、発生した回生電力を有効に利用することができる。さらに、放電されたエネルギーの少なくとも一部を、乗りかごの照明装置や制御装置などで消費させることにより、エレベーターが停止中の場合であっても将来の時点においてエネルギー蓄積装置が蓄積しているべきエネルギー蓄積量の目標値に積極的に近づけることができる。   According to the present invention, by estimating the future energy storage amount, even if the regenerative power suddenly increases and the energy storage amount increases, before the regenerative power is generated by discharging energy from the energy storage device in advance. In addition, since a space can be created in the energy storage device, the generated regenerative power can be used effectively without increasing the storage capacity. Furthermore, at least a part of the discharged energy is consumed by a car lighting device or a control device, so that the energy storage device should accumulate at a future time even when the elevator is stopped. It is possible to actively approach the target value of energy storage amount.

本発明のその他の効果については、明細書全体の記載から明らかにされる。   Other effects of the present invention will become apparent from the description of the entire specification.

本発明の実施例１のエレベーターシステムの構成図。The block diagram of the elevator system of Example 1 of this invention. 図１における直流電圧指令設定部の具体的制御ブロック図。The specific control block diagram of the DC voltage command setting part in FIG. 図１における直流電圧指令設定部の制御フローチャート。The control flowchart of the DC voltage command setting part in FIG. 図１における直流電圧制御部の具体的制御ブロック図。The specific control block diagram of the direct-current voltage control part in FIG. 図１における蓄積装置電流制御部の具体的制御ブロック図。The specific control block diagram of the storage device current control part in FIG. 本発明におけるエネルギー蓄積量調整動作説明図。Explanatory drawing of energy storage amount adjustment operation | movement in this invention. 本発明の実施例２のエレベーターシステムの構成図。The block diagram of the elevator system of Example 2 of this invention. 図７における直流電圧指令設定部の具体的制御ブロック図。FIG. 8 is a specific control block diagram of a DC voltage command setting unit in FIG. 7. 図７における直流電圧指令設定部の制御フローチャート。FIG. 8 is a control flowchart of a DC voltage command setting unit in FIG. 7. FIG.

本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。尚、各図および各実施例において、同一又は類似の構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing and each embodiment, the same or similar components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図１は、本発明の実施例１のエレベーターシステムの構成図を示している。図１のエレベーターシステムは、回生運転時に発生する回生電力をエネルギー蓄積装置１１に充電してエネルギーを蓄積し、蓄積されたエネルギーを力行運転時に放電する「回生蓄電システム」となっている。回生電力を再利用することでエレベーター駆動に使用する電源からの電力量を低減することができ、省エネを図ることができる。   FIG. 1 shows a configuration diagram of an elevator system according to a first embodiment of the present invention. The elevator system of FIG. 1 is a “regenerative power storage system” in which regenerative electric power generated during regenerative operation is charged in the energy storage device 11 to accumulate energy, and the accumulated energy is discharged during power running operation. By reusing the regenerative power, it is possible to reduce the amount of power from the power source used for driving the elevator and to save energy.

まず、本発明のエレベーターシステム中のエレベーター駆動部の基本構成から説明する。商用電源である交流電源１からの三相交流電力を例えばダイオード整流器などのコンバータ２によって直流電力に変換する。このコンバータ２で変換された直流電力を平滑コンデンサ３で平滑し、その直流電力を例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）インバータなどのインバータ４によって可変電圧，可変周波数の三相交流電力に変換する。このインバータ４は、可変電圧，可変周波数の三相交流電力を交流モータ５に供給し、可変速駆動する。例えば蓄電池などのエネルギー蓄積装置１１は、充放電装置（ＤＣ／ＤＣコンバータや昇降圧チョッパ）１０を介して、平滑コンデンサ３の両端に接続され、この充放電装置１０は、制御装置１２で制御される。充放電装置（以下、ＤＣ／ＤＣコンバータを例に説明）１０は、制御装置１２の制御指令に従って、直流電力をエネルギー蓄積装置１１へ充電させたり、エネルギー蓄積装置１１に充電された電力を直流回路（平滑コンデンサ３）側へ放電させたりする。尚、制御装置１２は、先ほど説明した充放電装置１０の制御の他に、インバータ４の制御を含んでシステム全体を統括する機能を有している。尚、図１では、制御装置１２の中のインバータの制御や、システム全体の統括を行う部分の詳細については図示省略している。   First, the basic configuration of the elevator drive unit in the elevator system of the present invention will be described. Three-phase AC power from an AC power source 1 that is a commercial power source is converted into DC power by a converter 2 such as a diode rectifier. The DC power converted by the converter 2 is smoothed by a smoothing capacitor 3, and the DC power is converted into three-phase AC power of variable voltage and variable frequency by an inverter 4 such as a PWM (Pulse Width Modulation) inverter. This inverter 4 supplies variable voltage and variable frequency three-phase AC power to an AC motor 5 and drives it at a variable speed. For example, an energy storage device 11 such as a storage battery is connected to both ends of the smoothing capacitor 3 via a charge / discharge device (DC / DC converter or step-up / down chopper) 10, and the charge / discharge device 10 is controlled by a control device 12. The A charging / discharging device (hereinafter, described by taking a DC / DC converter as an example) 10 charges DC energy to the energy storage device 11 in accordance with a control command from the control device 12 or DC power is supplied to the energy storage device 11. Or discharging to the (smoothing capacitor 3) side. The control device 12 has a function of controlling the entire system including the control of the inverter 4 in addition to the control of the charge / discharge device 10 described above. In FIG. 1, details of a portion that controls the inverter in the control device 12 and controls the entire system are omitted.

エレベーター装置の駆動系は、綱車６，ロープ７，乗りかご８，釣合い錘９で構成され、交流モータ５によって、ロープ７両端の乗りかご８と釣合い錘９を昇降移動させることができる。   The drive system of the elevator apparatus includes a sheave 6, a rope 7, a car 8, and a counterweight 9, and the AC car 5 can move the car 8 and the counterweight 9 at both ends of the rope 7 up and down.

次に、エネルギー蓄積系の要素について、補足説明する。まず、充放電装置１０を構成するＤＣ／ＤＣコンバータは、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やトランジスタなどのスイッチング要素で構成され、スイッチング作用によって直流電力の流れを双方向に制御することができる。エネルギー蓄積装置１１には、鉛蓄電池，シール鉛蓄電池，ニッケル水素電池，リチウムイオン電池，ＮａＳ電池のような２次電池や電気二重層キャパシタ，リチウムイオンキャパシタなどの大容量キャパシタなどを用いることができる。制御装置１２は、充放電装置１０のスイッチング要素に制御指令（ゲート指令）を与えて電力の流れを制御する。この結果、エネルギー蓄積装置１１に対する充電電力および放電電力を制御することができる。   Next, a supplementary explanation of the elements of the energy storage system will be given. First, the DC / DC converter constituting the charging / discharging device 10 is configured by switching elements such as IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) and transistors, and can control the flow of DC power bidirectionally by a switching action. As the energy storage device 11, a secondary battery such as a lead storage battery, a sealed lead storage battery, a nickel hydride battery, a lithium ion battery, or a NaS battery, a large capacity capacitor such as an electric double layer capacitor, or a lithium ion capacitor can be used. . The control device 12 gives a control command (gate command) to the switching element of the charge / discharge device 10 to control the flow of power. As a result, the charging power and discharging power for the energy storage device 11 can be controlled.

また、エレベーター駆動部の直流回路（平滑コンデンサ３）には逆流を防ぐためのダイオード１３を介して例えばＰＷＭインバータなどのインバータ１４が接続されており、このインバータ１４で直流電圧を一定周波数，一定電圧の単相交流電力に変換する。この単相交流電力は、エレベーター制御電源装置１６やかご照明装置１７への電力供給源となる。エレベーター制御電源装置１６は、制御装置１２に電力を供給しており、通信や、ボタン操作の入力受付や、各種の制御など、制御電源として利用される。かご照明装置１７は、乗りかご８に設けられた照明装置である。   In addition, an inverter 14 such as a PWM inverter is connected to the DC circuit (smoothing capacitor 3) of the elevator drive unit via a diode 13 for preventing a backflow. The inverter 14 converts the DC voltage to a constant frequency and a constant voltage. To single-phase AC power. This single-phase AC power becomes a power supply source to the elevator control power supply device 16 and the car lighting device 17. The elevator control power supply device 16 supplies power to the control device 12, and is used as a control power supply for communication, input reception of button operations, various controls, and the like. The car lighting device 17 is a lighting device provided in the car 8.

次に、制御装置１２の処理について説明する。制御装置１２は、次の２つの制御機能を持つ。１つ目は、平滑コンデンサ３の直流電圧を制御する機能であり、２つ目は、エネルギー蓄積装置１１に流入またはエネルギー蓄積装置１１から流出する電流を制御する機能である。これら２つの機能を組み合わせることで、次の４つの制御を実現できる。１つ目は、交流電源１からエネルギー蓄積装置１１を充電する制御であり、２つ目は、エネルギー蓄積装置１１からエレベーター制御電源装置１６あるいはかご照明装置１７へ給電する制御であり、３つ目は、交流モータ５の力行時にエネルギー蓄積装置１１から放電して交流モータ５に電力を供給する制御であり、４つ目は、交流モータ５の回生時に蓄電池１１に回生電力を充電する制御である。以下、制御装置１２の具体的な処理について詳細に説明する。   Next, processing of the control device 12 will be described. The control device 12 has the following two control functions. The first function is to control the DC voltage of the smoothing capacitor 3, and the second function is to control the current flowing into or out of the energy storage device 11. By combining these two functions, the following four controls can be realized. The first is control for charging the energy storage device 11 from the AC power source 1, and the second is control for supplying power from the energy storage device 11 to the elevator control power source device 16 or the car lighting device 17. Is a control for discharging power from the energy storage device 11 during powering of the AC motor 5 and supplying electric power to the AC motor 5, and a fourth control is for charging the storage battery 11 with regenerative power when the AC motor 5 is regenerated. . Hereinafter, specific processing of the control device 12 will be described in detail.

制御装置１２では、まずエネルギー蓄積量推定部１２２にて、エネルギー蓄積量センサ２１で検出したエネルギー蓄積装置１１の現在のエネルギー蓄電量ＶＢと時計１２１からの時刻情報ｔから、将来の（ある時間後での）エネルギー蓄積量推定値ＶＢ′を推定する。推定には、例えば、交流モータ５の消費電力量を計測し、時刻ごとに履歴を記録したデータや、図示しない群管理制御器が記録している乗りかご８の運行軌跡などから推定する。推定する将来の時間は、前記消費電力量の計測間隔でもよいし、１時間などの決められた間隔でもよい。推定法については、特許文献４（特開２００５−８６９２７号公報）に開示された技術などを採用することができる。尚、エネルギー蓄積量センサ２１は、実際には、エネルギー蓄積装置１１が２次電池の場合は、電流センサを使用し、その値を積分した値を現在のエネルギー蓄電量ＶＢとし、エネルギー蓄積装置１１が大容量キャパシタの場合は、電圧センサが使用され、その電圧値から現在のエネルギー蓄積量ＶＢを算出する。   In the control device 12, the energy storage amount estimation unit 122 first calculates a future (after a certain time) from the current energy storage amount VB of the energy storage device 11 detected by the energy storage amount sensor 21 and the time information t from the clock 121. Estimated energy storage amount VB '). For the estimation, for example, the amount of power consumption of the AC motor 5 is measured, and is estimated from the data in which the history is recorded at each time, the operation locus of the car 8 recorded by the group management controller (not shown), or the like. The estimated future time may be a measurement interval of the power consumption or a predetermined interval such as one hour. For the estimation method, the technique disclosed in Patent Document 4 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-86927) can be employed. The energy storage amount sensor 21 actually uses a current sensor when the energy storage device 11 is a secondary battery, and a value obtained by integrating the value is set as the current energy storage amount VB, and the energy storage device 11 Is a large-capacity capacitor, a voltage sensor is used, and the current energy storage amount VB is calculated from the voltage value.

次に、エネルギー蓄積量偏差計算部１２３では、エネルギー蓄積量推定部１２２で推測した将来のエネルギー蓄積量推定値ＶＢ′と、エネルギー蓄積量目標値計算部１２８で算出した前記将来の時点のエネルギー蓄積量目標値ＶＢ*から、両者の偏差ΔＶＢ＝ＶＢ′−ＶＢ*を求める。 Next, the energy storage amount deviation calculation unit 123 calculates the future energy storage amount estimated value VB ′ estimated by the energy storage amount estimation unit 122 and the energy storage amount at the future time calculated by the energy storage amount target value calculation unit 128. A deviation ΔVB = VB′−VB * between them is obtained from the quantity target value VB * .

ここで、エネルギー蓄積量目標値計算部１２８で算出されるエネルギー蓄積量目標値ＶＢ*は、エネルギー蓄積装置１１を使用する目的によって異なる。例えば、停電時にもエレベーターを動かすのが目的の「バックアップ運転方式」であれば、最寄り階まで、あるいは所定の時間運転するのに必要なエネルギー蓄積量である。また、回生運転時に発生する回生電力を充電し、力行運転時に放電する「回生蓄電方式」であれば、エネルギー蓄積装置１１の蓄積限界値から、将来発生する回生電力を蓄積するのに必要な空き容量分を引いた値である。また、電源からの入力電力のピーク電力をカットする「ピークカット方式」では、それに必要なエネルギー量（カットされる分に相当するエネルギーの量）となる。 Here, the energy storage amount target value VB * calculated by the energy storage amount target value calculation unit 128 differs depending on the purpose of using the energy storage device 11. For example, if the “backup operation method” is intended to move the elevator even in the event of a power failure, this is the amount of energy required to drive to the nearest floor or for a predetermined time. Further, in the case of the “regenerative power storage method” in which regenerative power generated during regenerative operation is charged and discharged during powering operation, the space required for storing regenerative power generated in the future from the storage limit value of the energy storage device 11. The value is obtained by subtracting the capacity. In addition, in the “peak cut method” that cuts the peak power of the input power from the power source, the amount of energy necessary for that (the amount of energy corresponding to the cut amount) is obtained.

尚、エネルギー蓄積量目標値ＶＢ*を算出するに当たって、将来の動きを予想する必要がある場合には、将来のエネルギー蓄積量推定値ＶＢ′を求める手法と同様に将来分の推測を行う。尚、将来のエネルギー蓄積量推定値ＶＢ′を算出する場合には、現在および推測すべき将来の時点までを考慮すればよいが、エネルギー蓄積量目標値ＶＢ*の場合には、さらにその先の時点で不足または過剰にならないように考慮して必要なエネルギー蓄積量目標値ＶＢ*を決定する。 In calculating the energy storage amount target value VB * , when a future movement needs to be predicted, the future amount is estimated in the same manner as the method for obtaining the future energy storage amount estimation value VB ′. In calculating the future energy storage amount estimated value VB ', it is sufficient to consider the current and the future time point to be estimated. However, in the case of the energy storage amount target value VB * , further ahead The necessary energy storage amount target value VB * is determined in consideration of not becoming insufficient or excessive at the time.

例えば、将来のエネルギー蓄積量推定値ＶＢ′とその将来の時点でのエネルギー蓄積量目標値ＶＢ*とのうち少なくとも一方を決める方法として、制御装置１２にエネルギー蓄積装置１１のエネルギー蓄積量ＶＢの履歴を記憶する図示しないエネルギー蓄積量記憶装置を設け、現在および過去のエネルギー蓄積量から、将来のエネルギー蓄積量推定値ＶＢ′とその将来の時点でのエネルギー蓄積量目標値ＶＢ*とのうち少なくとも一方を算出する構成とすることができる。 For example, as a method of determining at least one of the future energy storage amount estimated value VB ′ and the energy storage amount target value VB * at the future time point, the control device 12 stores the history of the energy storage amount VB of the energy storage device 11. An energy storage amount storage device (not shown) for storing the energy storage amount is provided, and at least one of the future energy storage amount estimated value VB ′ and the energy storage amount target value VB * at the future time point is determined from the current and past energy storage amounts. Can be configured to calculate.

また、将来のエネルギー蓄積量推定値ＶＢ′とその将来の時点でのエネルギー蓄積量目標値ＶＢ*とのうち少なくとも一方を決める方法として、制御装置１２は、乗りかご８内の荷重データと、乗りかご８内で操作された行き先階を示すデータと、乗り場で操作された乗り場呼び登録データとから、最終的な行き先階まで移動するのに必要な電力量を算出する図示しない必要電力量算出部を備え、必要電力量算出部にて算出された必要な電力量から将来のエネルギー蓄積量推定値ＶＢ′とその将来の時点でのエネルギー蓄積量目標値ＶＢ*とのうち少なくとも一方を算出する構成としてもよい。 Further, as a method for determining at least one of the estimated energy storage amount VB ′ in the future and the energy storage amount target value VB * at the future time point, the control device 12 uses the load data in the car 8, A required power amount calculation unit (not shown) that calculates the amount of power required to move to the final destination floor from the data indicating the destination floor operated in the car 8 and the landing call registration data operated at the landing And calculating at least one of a future energy storage amount estimated value VB ′ and a future energy storage amount target value VB * from the required power amount calculated by the required power amount calculation unit. It is good.

次に、直流電圧指令設定部１２４において、将来のエネルギー蓄積量の偏差ΔＶＢから、平滑コンデンサ３の両端の直流電圧指令Ｖｄｃ*を作成する。 Next, the DC voltage command setting unit 124 creates a DC voltage command Vdc * across the smoothing capacitor 3 from the deviation ΔVB of the future energy storage amount.

図２は、図１における直流電圧指令設定部１２４の具体的制御ブロック図である。エネルギー蓄積量偏差計算部１２３により算出された将来のエネルギー蓄積量の偏差ΔＶＢは、しきい値判定部１２４１において、放電しきい値ＴＨＰ，充電しきい値ＴＨＭと比較される。尚、基本的には放電しきい値ＴＨＰ≧０，充電しきい値ＴＨＭ≦０に設定される。ここで、放電しきい値ＴＨＰ，充電しきい値ＴＨＭは、エネルギー蓄積量指令値ＶＢ*を守らなければならない重要度により変化する。例えば、「バックアップ運転方式」や「ピークカット方式」など蓄積量が足りないとシステムが成り立たない場合には、
ＴＨＭ＝０ …（１）
と設定され、他の場合はエネルギー蓄積装置１１の充放電回数などを考慮して設定される。例えば、放電しきい値ＴＨＰや充電しきい値ＴＨＭを０に近い値に設定すると、充電または放電の開始・停止の状態が頻繁に変化してしまうため、エネルギー蓄積装置が劣化しやすくなってしまう。したがって、充電または放電の開始・停止の状態があまり頻繁に変化しないように放電しきい値ＴＨＰや充電しきい値ＴＨＭを設定する。 FIG. 2 is a specific control block diagram of DC voltage command setting unit 124 in FIG. The deviation ΔVB of the future energy storage amount calculated by the energy storage amount deviation calculation unit 123 is compared with the discharge threshold value THP and the charge threshold value THM by the threshold value determination unit 1241. Basically, the discharge threshold THP ≧ 0 and the charge threshold THM ≦ 0 are set. Here, the discharge threshold value THP and the charge threshold value THM vary depending on the importance that the energy storage amount command value VB * must be observed. For example, if the system cannot be established if there is not enough storage, such as “backup operation method” or “peak cut method”,
THM = 0 (1)
In other cases, it is set in consideration of the number of times the energy storage device 11 is charged and discharged. For example, if the discharge threshold value THP or the charge threshold value THM is set to a value close to 0, the charge / discharge start / stop state frequently changes, and the energy storage device is likely to deteriorate. . Therefore, the discharge threshold THP and the charge threshold THM are set so that the charge / discharge start / stop state does not change very frequently.

しきい値判定部１２４１においてΔＶＢ＞ＴＨＰの場合は、将来のエネルギー蓄積量推定値ＶＢ′が、所定値（この場合、その将来の時点でのエネルギー蓄積量目標値ＶＢ*に放電しきい値ＴＨＰを加えた値）を上回っている状態であるため、放電が必要と判定され、しきい値判定部１２４１からは判定符号ＪＳＷ＝０が出力される。この結果、切換スイッチ１２４２は、スイッチ端子１２４３側に接続され、後述する式（４）のように、直流電圧指令値Ｖｄｃ*には、交流電源１の最大電圧Ｖｓｍａｘに、比例係数ｋｄを掛けたΔＶＢを足したものが設定される。これは、将来のエネルギー蓄積量の偏差ΔＶＢが大きいほど放電量を増やして積極的に将来のエネルギー蓄積量の偏差ΔＶＢを０に近づけるためである。また、交流電源１の最大電圧Ｖｓｍａｘは、交流実効値が２００Ｖの場合は、
Ｖｓｍａｘ＝√２×２００＝２８２.８（Ｖ） …（２）
交流実効値が４００Ｖの場合は、
Ｖｓｍａｘ＝√２×４００＝５６５.７（Ｖ） …（３）
となる。 When ΔVB> THP in threshold value determination unit 1241, future energy accumulation amount estimated value VB ′ is set to a predetermined value (in this case, energy accumulation amount target value VB * at the future time point is set to discharge threshold value THP). Therefore, it is determined that discharging is necessary, and the threshold determination unit 1241 outputs a determination code JSW = 0. As a result, the changeover switch 1242 is connected to the switch terminal 1243 side, and the direct-current voltage command value Vdc * is multiplied by the proportional coefficient kd to the maximum voltage Vsmax of the alternating-current power supply 1 as shown in equation (4) described later. A value obtained by adding ΔVB is set. This is because as the deviation ΔVB of the future energy storage amount is larger, the discharge amount is increased and the deviation ΔVB of the future energy storage amount is actively brought closer to 0. Further, the maximum voltage Vsmax of the AC power supply 1 is as follows when the AC effective value is 200V:
Vsmax = √2 × 200 = 282.8 (V) (2)
When the AC effective value is 400V,
Vsmax = √2 × 400 = 565.7 (V) (3)
It becomes.

しきい値判定部１２４１においてΔＶＢ＜ＴＨＭの場合は、将来のエネルギー蓄積量推定値ＶＢ′が、所定値（この場合、その将来の時点でのエネルギー蓄積量目標値ＶＢ*に放電しきい値ＴＨＭを加えた値）を下回っている状態であるため、充電が必要と判定され、しきい値判定部１２４１からは判定符号ＪＳＷ＝２が出力される。この結果、切換スイッチ１２４２は、スイッチ端子１２４５側に接続され、後述する式（５）のように、直流電圧指令値Ｖｄｃ*には、交流電源１の最大電圧Ｖｓｍａｘから、比例係数ｋｃを掛けたΔＶＢを引いたものが設定される。これは、将来のエネルギー蓄積量の偏差ΔＶＢの絶対値が大きいほど充電量を増やすためである。 If ΔVB <THM in threshold value determination unit 1241, future energy storage amount estimated value VB ′ is set to a predetermined value (in this case, energy storage amount target value VB * at the future time point is set to discharge threshold value THM). Therefore, it is determined that charging is necessary, and the threshold determination unit 1241 outputs a determination code JSW = 2. As a result, the changeover switch 1242 is connected to the switch terminal 1245 side, and the direct-current voltage command value Vdc * is multiplied by the proportional coefficient kc from the maximum voltage Vsmax of the alternating-current power supply 1 as shown in equation (5) described later. A value obtained by subtracting ΔVB is set. This is to increase the charge amount as the absolute value of the deviation ΔVB of the future energy storage amount increases.

しきい値判定部１２４１において放電，充電ともに不要と判定された場合には、判定符号ＪＳＷ＝１が出力される。この結果、切換スイッチ１２４２は、スイッチ端子１２４４側に接続され、後述する式（６）のように、直流電圧指令値Ｖｄｃ*には、交流電源１の最大電圧Ｖｓｍａｘが設定される。この点をまとめると次のようになる。 If threshold determination section 1241 determines that neither discharging nor charging is necessary, determination code JSW = 1 is output. As a result, the changeover switch 1242 is connected to the switch terminal 1244 side, and the maximum voltage Vsmax of the AC power supply 1 is set to the DC voltage command value Vdc * as shown in Equation (6) described later. This point is summarized as follows.

ΔＶＢ＞ＴＨＰのとき、Ｖｄｃ*＝Ｖｓｍａｘ＋ｋｄ×ΔＶＢ …（４）
ΔＶＢ＜ＴＨＭのとき、Ｖｄｃ*＝Ｖｓｍａｘ−ｋｃ×ΔＶＢ …（５）
上記以外のとき、Ｖｄｃ*＝Ｖｓｍａｘ …（６）
図３に、図１における直流電圧指令設定部１２４の制御フローチャートを示す。まず、開始（Ｓ００１）したあと、しきい値判定部１２４１（図２）において放電が必要か（ΔＶＢ＞ＴＨＰを満たすか）判定する（Ｓ００２）。放電が必要と判定された場合には、直流電圧指令値Ｖｄｃ*に式（４）の値を設定し（Ｓ００３）、処理を終了する（Ｓ００４）。Ｓ００２で放電不要と判定された場合は、しきい値判定部１２４１（図２）において充電が必要か（ΔＶＢ＜ＴＨＭを満たすか）判定する（Ｓ００５）。充電が必要と判定された場合には、直流電圧指令値Ｖｄｃ*に式（５）の値を設定し（Ｓ００６）、処理を終了する（Ｓ００７）。Ｓ００５で充電も不要と判定された場合は、直流電圧指令値Ｖｄｃ*に式（６）の値を設定し（Ｓ００８）、処理を終了する（Ｓ００９）。 When ΔVB> THP, Vdc * = Vsmax + kd × ΔVB (4)
When ΔVB <THM, Vdc * = Vsmax−kc × ΔVB (5)
In other cases, Vdc * = Vsmax (6)
FIG. 3 shows a control flowchart of the DC voltage command setting unit 124 in FIG. First, after the start (S001), the threshold value determination unit 1241 (FIG. 2) determines whether discharge is required (whether ΔVB> THP is satisfied) (S002). When it is determined that the discharge is necessary, the value of the equation (4) is set to the DC voltage command value Vdc * (S003), and the process ends (S004). If it is determined in S002 that discharging is not required, it is determined in the threshold value determination unit 1241 (FIG. 2) whether charging is required (whether ΔVB <THM is satisfied) (S005). If it is determined that charging is necessary, the value of the equation (5) is set to the DC voltage command value Vdc * (S006), and the process is terminated (S007). If it is determined in S005 that charging is not required, the value of equation (6) is set in the DC voltage command value Vdc * (S008), and the process is terminated (S009).

以上で直流電圧指令設定部１２４の説明を終了し、図１の説明に戻る。   This is the end of the description of the DC voltage command setting unit 124, and the description returns to FIG.

直流電圧制御部１２５は、直流電圧指令値Ｖｄｃ*と、電圧センサ２２で検出した平滑コンデンサ３の両端の直流電圧Ｖｄｃから、蓄積装置電流指令ＩＢ*を作り出す。 The DC voltage control unit 125 generates the storage device current command IB * from the DC voltage command value Vdc * and the DC voltage Vdc across the smoothing capacitor 3 detected by the voltage sensor 22.

図４に、図１における直流電圧制御部１２５の具体的制御ブロック図を示す。直流電圧制御部１２５では、直流電圧指令Ｖｄｃ*と、測定した平滑コンデンサ３の直流電圧Ｖｄｃとの偏差（Ｖｄｃ*−Ｖｄｃ）を、演算器１２５１で演算し、その差を零にするように比例積分補償器（ＰＩ補償器）１２５２にて比例積分補償する。比例積分補償器１２５２の出力は、エネルギー蓄積装置１１に対する蓄積装置電流指令ＩＢ*となる。 FIG. 4 shows a specific control block diagram of the DC voltage controller 125 in FIG. In the DC voltage control unit 125, the calculator 1251 calculates a deviation (Vdc * −Vdc) between the DC voltage command Vdc * and the measured DC voltage Vdc of the smoothing capacitor 3, and is proportional to make the difference zero. An integral compensator (PI compensator) 1252 performs proportional integral compensation. The output of the proportional-integral compensator 1252 is a storage device current command IB * for the energy storage device 11.

図１に戻り説明を続ける。蓄積装置電流制御部１２６は、蓄積装置電流指令ＩＢ*と、電流センサ２３で検出した蓄積装置電流ＩＢから、充放電装置１０への出力電圧指令ＶＸ*を作り出す。 Returning to FIG. The storage device current control unit 126 generates an output voltage command VX * to the charge / discharge device 10 from the storage device current command IB * and the storage device current IB detected by the current sensor 23.

図５に、図１における蓄積装置電流制御部１２６の具体的制御ブロック図を示す。蓄積装置電流制御部１２６では、蓄積装置電流指令ＩＢ*と、測定した蓄積装置電流ＩＢとの偏差（ＩＢ*−ＩＢ）を演算器１２６１で演算し、その差を零にするように比例積分補償器１２６２にて比例積分補償する。比例積分補償器１２６２の出力は、充放電装置１０に対する出力電圧指令ＶＸ*となる。 FIG. 5 shows a specific control block diagram of the storage device current control unit 126 in FIG. The storage device current control unit 126 calculates a deviation (IB * −IB) between the storage device current command IB * and the measured storage device current IB by the calculator 1261, and proportional-integral compensation so that the difference becomes zero. Proportional integral compensation is performed by the device 1262. The output of the proportional-integral compensator 1262 becomes an output voltage command VX * for the charge / discharge device 10.

図１に戻り説明を続ける。ＰＷＭ制御部１２７では、出力電圧指令ＶＸ*をパルス幅変調によって充放電装置１０を駆動するゲート信号Ｇ*に変換する。ゲート信号Ｇ*は、充放電装置１０に入力されて所望の制御（スイッチング制御）が実行される。このように、制御装置１２では、直流電圧制御部１２５，蓄積装置電流制御部１２６によって、それぞれ直流電圧Ｖｄｃ，蓄積装置電流ＩＢが制御され、所望の充放電制御を実施できる。 Returning to FIG. The PWM control unit 127 converts the output voltage command VX * into a gate signal G * that drives the charge / discharge device 10 by pulse width modulation. The gate signal G * is input to the charging / discharging device 10 and desired control (switching control) is performed. As described above, in the control device 12, the DC voltage control unit 125 and the storage device current control unit 126 control the DC voltage Vdc and the storage device current IB, respectively, so that desired charge / discharge control can be performed.

図６に、本システムにおいて、エネルギー蓄積装置１１の将来のエネルギー蓄積量推定値ＶＢ′が過剰状態となった場合の蓄積エネルギーの調整の動作を説明する。説明を簡単にするため、エレベーターが停止状態について説明する。図６には、上から順に、判定符号ＪＳＷ，直流電圧Ｖｄｃ，蓄積装置電流ＩＢ，電源電流実効値ＩＳ，エネルギー蓄積量ＶＢを示している。現時点の時間をｔ＝ｔ０とし、この時点において将来のエネルギー蓄積量推定量ＶＢ′を推定し、将来のエネルギー蓄積量の偏差ΔＶＢを求めたところ、放電が必要と判定されたことにする。   FIG. 6 illustrates an operation of adjusting the stored energy when the estimated energy storage amount VB ′ of the energy storage device 11 becomes excessive in this system. In order to simplify the explanation, the elevator is stopped. FIG. 6 shows the determination code JSW, DC voltage Vdc, storage device current IB, power supply current effective value IS, and energy storage amount VB in order from the top. Assume that the current time is t = t0, the estimated future energy storage amount VB ′ is estimated at this time, and the deviation ΔVB of the future energy storage amount is obtained.

それにより、判定符号ＪＳＷの軌跡Ａ１は１から０に変化し、直流電圧指令値Ｖｄｃ*の軌跡Ｂ１は交流電源１の最大電圧Ｖｓｍａｘより大きい値に設定される。直流電圧制御部１２５（図１）により、直流電圧Ｖｄｃの軌跡Ｂ２は、直流電圧指令値Ｖｄｃ*に追従するようになる。その時の蓄積装置電流ＩＢの軌跡Ｃ２を見ると、蓄積装置電流制御部１２６（図１）により直流電圧Ｖｄｃを増加させるために上昇した蓄積装置電流指令の軌跡Ｃ１に追随して上昇する。尚、ここでは蓄積装置電流ＩＢ＞０を放電、蓄積装置電流ＩＢ＜０を充電であるとして図示している。 Thereby, the trajectory A1 of the determination code JSW changes from 1 to 0, and the trajectory B1 of the DC voltage command value Vdc * is set to a value larger than the maximum voltage Vsmax of the AC power supply 1. The DC voltage controller 125 (FIG. 1) causes the locus B2 of the DC voltage Vdc to follow the DC voltage command value Vdc * . Looking at the locus C2 of the storage device current IB at that time, the storage device current control unit 126 (FIG. 1) rises following the locus C1 of the storage device current command that has been raised to increase the DC voltage Vdc. Here, the storage device current IB> 0 is shown as discharging, and the storage device current IB <0 is shown as charging.

電源電流実効値ＩＳの軌跡Ｄ１は、ｔ０以前はエレベーター制御電源装置１６やかご照明装置１７へ電力を供給するために正の値を持っていたが、直流電圧Ｖｄｃが最大電圧Ｖｓｍａｘより大きくなったことにより、電流は流れなくなる。このように、エネルギー蓄積装置１１から蓄積エネルギーを放電することで、エネルギー蓄積量ＶＢは軌跡Ｅ１のように下降していく。そして、しきい値判定部１２４１（図２）により放電不要となったｔ＝ｔ１時点で放電を終了する。以上のような流れで、エネルギー蓄積量ＶＢを調整する。   The trajectory D1 of the power source current effective value IS had a positive value to supply power to the elevator control power source device 16 and the car lighting device 17 before t0, but the DC voltage Vdc became larger than the maximum voltage Vsmax. As a result, no current flows. Thus, by discharging the stored energy from the energy storage device 11, the energy storage amount VB decreases as shown by the locus E1. Then, the discharge is terminated at time t = t1 when the discharge is unnecessary by the threshold value determination unit 1241 (FIG. 2). The energy storage amount VB is adjusted by the flow as described above.

本発明によれば、制御装置１２は、エネルギー蓄積装置１１の将来のエネルギー蓄積量を推定するエネルギー蓄積量推定部１２２と、将来のエネルギー蓄積量推定値ＶＢ′が所定値（例えば、この将来の時点でのエネルギー蓄積量目標値ＶＢ*に充電しきい値ＴＨＰを加えた値）を上回っているかを判別し、将来のエネルギー蓄積量推定値ＶＢ′が所定値を上回っていると判断された場合には、エネルギー蓄積装置１１に蓄積されているエネルギーを放電させるように充放電装置１０を制御し、エネルギー蓄積装置１１から放電されたエネルギーの少なくとも一部を、乗りかご８のかご照明装置１７と制御装置１２とのうち少なくとも一方で消費させる充放電制御部１２９とを備える構成としている。これによって、将来のエネルギー蓄積量が過剰になることをあらかじめ予測し、前もってエネルギー蓄積装置１１から放電させて将来の回生電力を蓄積できる空き容量を積極的に作ることができるとともに、例えばエレベーターが停止中の場合などのように力行運転を行っていない場合であっても、わずかながらでもエレベーター制御電源装置１６やかご照明装置１７で消費することにより、将来に備えて積極的にエネルギー蓄積量を減らしておくことが可能となる。尚、力行運転時は、これらの機器に加えて交流モータ５でも放電されたエネルギーが消費される。 According to the present invention, the control device 12 includes an energy storage amount estimation unit 122 that estimates a future energy storage amount of the energy storage device 11 and a future energy storage amount estimation value VB ′ that is a predetermined value (for example, this future storage amount). When it is determined whether the energy storage amount target value VB * at the time is higher than the charging threshold value THP), and it is determined that the future energy storage amount estimated value VB ′ exceeds the predetermined value The charge / discharge device 10 is controlled to discharge the energy stored in the energy storage device 11, and at least a part of the energy discharged from the energy storage device 11 is transferred to the car lighting device 17 of the car 8. It is set as the structure provided with the charging / discharging control part 129 consumed by at least one side among the control apparatuses 12. FIG. As a result, it is possible to predict in advance that the future energy storage amount will be excessive, and to positively create a free capacity that can be discharged from the energy storage device 11 in advance to store future regenerative power, and for example, the elevator stops. Even if the power running operation is not performed as in the case of the inside, the energy storage amount is actively reduced for the future by consuming the elevator control power supply device 16 or the car lighting device 17 even if it is a little. It is possible to keep. In addition, during the power running operation, the discharged energy is consumed by the AC motor 5 in addition to these devices.

尚、本発明は、エレベーター制御電源装置１６やかご照明装置１７で消費するエネルギーはあまり大きくはないため、充放電制御に用いるエネルギー蓄積量やその目標値を、現在の値ではなく、将来の値を予測して用い、先回りして放電開始を制御していることで、エレベーター制御電源装置１６やかご照明装置１７で消費させる量を増やすことができるので、エネルギー蓄積量の調整機能をより効率よく機能させることができるという思想に基づいている。   In the present invention, since the energy consumed by the elevator control power supply device 16 and the car lighting device 17 is not so large, the energy storage amount used for charge / discharge control and its target value are not current values but future values. By predicting and using this and controlling the start of discharge in advance, the amount of energy consumed by the elevator control power supply device 16 and the car lighting device 17 can be increased, so the energy storage amount adjustment function can be more efficiently performed. It is based on the idea that it can function.

ここで、充放電制御部１２９は、例えば図１に示すように、エネルギー蓄積量偏差計算部１２３，直流電圧指令設定部１２４，直流電圧制御部１２５，蓄積装置電流制御部１２６，ＰＷＭ制御部１２７，エネルギー蓄積量目標値計算部１２８で構成すればよいが、これに限定されず、同様の機能を有していれば他の構成としても良い。   Here, for example, as shown in FIG. 1, the charge / discharge control unit 129 includes an energy storage amount deviation calculation unit 123, a DC voltage command setting unit 124, a DC voltage control unit 125, a storage device current control unit 126, and a PWM control unit 127. However, the present invention is not limited to this, and other configurations may be used as long as they have similar functions.

尚、本実施例では、式（４）のように、直流電圧指令値Ｖｄｃ*として、将来のエネルギー蓄積量推定値ＶＢ′がその将来の時点でのエネルギー蓄積量目標値ＶＢ*を上回っている量（偏差ΔＶＢ）に比例する量（ｋｄ×ΔＶＢ）を、最大電圧Ｖｓｍａｘに加えた値に設定しているが、これに限らず、最大電圧Ｖｓｍａｘに所定の値（例えば偏差ΔＶＢに比例しない固定値）を加える構成としてもよい。同様に、充電の場合も、式（５）のようなｋｃ×ΔＶＢを用いず、偏差ΔＶＢに比例しない値を用いても良い。 In the present embodiment, as shown in Expression (4), the estimated energy storage amount VB ′ in the future exceeds the energy storage amount target value VB * at the future time as the DC voltage command value Vdc * . The amount (kd × ΔVB) proportional to the amount (deviation ΔVB) is set to a value added to the maximum voltage Vsmax. (Value) may be added. Similarly, in the case of charging, a value that is not proportional to the deviation ΔVB may be used without using kc × ΔVB as shown in Equation (5).

図７は、本発明の実施例２のエレベーターシステムの構成図を示している。本実施例では、エレベーター制御電源装置１６やかご照明装置１７への電力供給方法が実施例１と異なる。そこで、本実施例では実施例１と異なる部分のみ図７を使用して説明する。実施例１と同じ箇所は、実施例１と同一の符号としている。   FIG. 7 shows a block diagram of an elevator system according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the power supply method to the elevator control power supply device 16 and the car lighting device 17 is different from that in the first embodiment. Therefore, in the present embodiment, only portions different from the first embodiment will be described with reference to FIG. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment.

インバータ１４に電源切換装置１８が接続されており、同じく電源切換装置１８に接続されている商用電源である交流電源１５（交流電源１とは別の商用電源）とともにエレベーター制御電源装置１６やかご照明装置１７への電力供給源となる。交流電源１５かインバータ１４で変換された単相交流電力のどちらがエレベーター制御電源装置１６やかご照明装置１７への電力供給源となるかは、制御装置１２からの電源スイッチ切換指令ＳＳＷによりスイッチ１９を切り換えることにより選択される。通常は、スイッチ１９は端子２０−２側に設定され、交流電源１５から給電されている。   A power source switching device 18 is connected to the inverter 14, and an elevator control power source device 16 and a car illumination together with an AC power source 15 (commercial power source different from the AC power source 1) which is a commercial power source connected to the power source switching device 18. It becomes a power supply source to the device 17. Which of the AC power supply 15 and the single-phase AC power converted by the inverter 14 is the power supply source for the elevator control power supply device 16 and the car lighting device 17 is determined by the switch 19 by the power switch switching command SSW from the control device 12. Selected by switching. Normally, the switch 19 is set on the terminal 20-2 side and is supplied with power from the AC power supply 15.

次に、制御装置１２の処理について説明する。制御装置１２では、直流電圧指令設定部１２４′の構成が実施例１の直流電圧指令設定部１２４と異なっている。それに伴って、実施例１の充放電制御部１２９が実施例２では充放電制御部１２９′に変更されている。   Next, processing of the control device 12 will be described. In the control device 12, the configuration of the DC voltage command setting unit 124 ′ is different from the DC voltage command setting unit 124 of the first embodiment. Accordingly, the charge / discharge control unit 129 of the first embodiment is changed to the charge / discharge control unit 129 ′ in the second embodiment.

制御装置１２では、まずエネルギー蓄積量推定部１２２にて、エネルギー蓄積量センサ２１で検出したエネルギー蓄積装置１１の現在のエネルギー蓄積量ＶＢと、時計１２１からの時刻情報ｔから、将来の（ある時間後での）エネルギー蓄積量推定値ＶＢ′を推定する。その後、エネルギー蓄積量偏差計算部１２３で、エネルギー蓄積量推定部１２２で推測したエネルギー蓄積量推定値ＶＢ′と、エネルギー蓄積量目標値計算部１２８で算出したエネルギー蓄積量目標値ＶＢ*から、両者の偏差ΔＶＢ＝ＶＢ′−ＶＢ*を求める。ここまでの処理は実施例１と同じである。 In the control device 12, the energy storage amount estimation unit 122 first determines the future (certain time) from the current energy storage amount VB of the energy storage device 11 detected by the energy storage amount sensor 21 and the time information t from the clock 121. Estimate the energy storage amount estimate VB ′ (later). Thereafter, the energy storage amount deviation calculation unit 123 uses the energy storage amount estimation value VB ′ estimated by the energy storage amount estimation unit 122 and the energy storage amount target value VB * calculated by the energy storage amount target value calculation unit 128 to Deviation ΔVB = VB′−VB * . The processing so far is the same as in the first embodiment.

次に、直流電圧指令設定部１２４′において、将来のエネルギー蓄積量の偏差ΔＶＢから、平滑コンデンサ３の両端の直流電圧指令Ｖｄｃ*と電源スイッチ切換指令ＳＳＷとを作成する。 Next, the DC voltage command setting unit 124 ′ creates a DC voltage command Vdc * and a power switch switching command SSW at both ends of the smoothing capacitor 3 from the deviation ΔVB of the future energy storage amount.

図８は、図７における直流電圧指令設定部１２４′の具体的制御ブロック図である。エネルギー蓄積量偏差計算部１２３により算出された将来のエネルギー蓄積量の偏差ΔＶＢは、しきい値判定部１２４１において、放電しきい値ＴＨＰ，充電しきい値ＴＨＭと比較される。その結果、ΔＶＢ＞ＴＨＰの場合は、判定符号ＪＳＷ＝０、ΔＶＢ＜ＴＨＭの場合は判定符号ＪＳＷ＝２、どちらでもない場合は判定符号ＪＳＷ＝１が出力され、判定符号ＪＳＷの値によって直流電圧指令値Ｖｄｃ*に出力される値が異なる。ここまでの処理は実施例１と同じである。 FIG. 8 is a specific control block diagram of the DC voltage command setting unit 124 ′ in FIG. The deviation ΔVB of the future energy storage amount calculated by the energy storage amount deviation calculation unit 123 is compared with the discharge threshold value THP and the charge threshold value THM by the threshold value determination unit 1241. As a result, when ΔVB> THP, the determination code JSW = 0, when ΔVB <THM, the determination code JSW = 2 is output, and when neither is the determination code JSW = 1, the DC voltage is determined by the value of the determination code JSW. The value output to the command value Vdc * is different. The processing so far is the same as in the first embodiment.

実施例２では、判定符号ＪＳＷにより、電源スイッチ切換指令ＳＳＷを切り替える。判定符号ＪＳＷ＝０、つまり放電必要と判定された場合は、放電したエネルギーを消費する機器としてエレベーター制御電源装置１６やかご照明装置１７を接続するために、切換スイッチ１２４６をスイッチ端子１２４７側に接続し、電源スイッチ切換指令ＳＳＷ＝０とする。この結果、図７において電源切換装置１８のスイッチ１９が端子２０−１側に接続され、エレベーター制御電源装置１６やかご照明装置１７の電力供給源はインバータ１４が作り出した単相交流となる。   In the second embodiment, the power switch switching command SSW is switched by the determination code JSW. When the determination code JSW = 0, that is, when it is determined that discharge is necessary, the selector switch 1246 is connected to the switch terminal 1247 side in order to connect the elevator control power supply device 16 and the car lighting device 17 as devices that consume the discharged energy. Then, the power switch switching command SSW = 0. As a result, in FIG. 7, the switch 19 of the power supply switching device 18 is connected to the terminal 20-1 side, and the power supply source of the elevator control power supply device 16 and the car lighting device 17 is the single-phase AC created by the inverter 14.

一方、判定符号ＪＳＷ＝１，２、つまり放電不要と判定された場合は、エレベーター制御電源装置１６やかご照明装置１７の電源供給源を交流電源１５とするために、切換スイッチ１２４６をスイッチ端子１２４８側に接続し、電源スイッチ切換指令ＳＳＷ＝１とする。この結果、図７において電源切換装置１８のスイッチ１９が端子２０−２側に接続され、エレベーター制御電源装置１６やかご照明装置１７の電力供給源は交流電源１５となる。   On the other hand, when the determination code JSW = 1, 2, that is, when it is determined that no discharge is required, the changeover switch 1246 is switched to the switch terminal 1248 in order to use the AC power supply 15 for the elevator control power supply device 16 and the car lighting device 17. The power switch switching command SSW = 1. As a result, the switch 19 of the power supply switching device 18 in FIG. 7 is connected to the terminal 20-2 side, and the power supply source of the elevator control power supply device 16 and the car lighting device 17 is the AC power supply 15.

図９に、図７における直流電圧指令設定部１２４′の制御フローチャートを示す。まず、開始（Ｓ１０１）したあと、しきい値判定部１２４１（図８）において放電が必要か（ΔＶＢ＞ＴＨＰを満たすか）判定する（Ｓ１０２）。放電が必要と判定された場合には、直流電圧指令値Ｖｄｃ*に式（４）の値を設定し（Ｓ１０３）、電源スイッチ切換指令ＳＳＷ＝０に設定し（Ｓ１０４）、処理を終了する（Ｓ１０５）。Ｓ１０２で放電不要と判定された場合は、電源スイッチ切換指令ＳＳＷ＝１に設定し（Ｓ１０６）、しきい値判定部１２４１（図８）において充電が必要か（ΔＶＢ＜ＴＨＭを満たすか）判定する（Ｓ１０７）。充電が必要と判定された場合には、直流電圧指令値Ｖｄｃ*に式（５）の値を設定し（Ｓ１０８）、処理を終了する（Ｓ１０９）。Ｓ１０７で充電も不要と判定された場合は、直流電圧指令値Ｖｄｃ*に式（６）の値を設定し（Ｓ１１０）、処理を終了する（Ｓ１１１）。 FIG. 9 shows a control flowchart of the DC voltage command setting unit 124 ′ in FIG. First, after the start (S101), the threshold value determination unit 1241 (FIG. 8) determines whether discharge is necessary (ΔVB> THP is satisfied) (S102). When it is determined that the discharge is necessary, the value of the equation (4) is set to the DC voltage command value Vdc * (S103), the power switch switching command SSW = 0 is set (S104), and the process is terminated (S104). S105). When it is determined in S102 that discharging is not necessary, the power switch switching command SSW = 1 is set (S106), and the threshold value determination unit 1241 (FIG. 8) determines whether charging is required (ΔVB <THM is satisfied). (S107). If it is determined that charging is necessary, the value of equation (5) is set to the DC voltage command value Vdc * (S108), and the process is terminated (S109). If it is determined in S107 that charging is not necessary, the value of equation (6) is set in the DC voltage command value Vdc * (S110), and the process is terminated (S111).

図７に戻り、説明を続ける。直流電圧制御部１２５では、直流電圧指令値Ｖｄｃ*と、電圧センサ２２で検出した平滑コンデンサ３の両端の直流電圧Ｖｄｃから、蓄積装置電流指令ＩＢ*を作り出し、それは蓄積装置電流制御部１２６に入力される。蓄積装置電流制御部１２６は、蓄積装置電流指令ＩＢ*と、電流センサ２３で検出した蓄積装置電流ＩＢから、充放電装置１０への出力電圧指令ＶＸ*を作り出す。そして、ＰＷＭ制御部１２７では、出力電圧指令ＶＸ*をパルス幅変調によって充放電装置１０を駆動するゲート信号Ｇ*に変換する。ゲート信号Ｇ*は、充放電装置１０に入力されて所望の制御が実行される。このように、制御装置１２では、直流電圧制御部１２５，蓄積装置電流制御部１２６によって、それぞれ直流電圧Ｖｄｃ，蓄積装置電流ＩＢが制御され、所望の充放電制御を実施できる。 Returning to FIG. 7, the description will be continued. The DC voltage control unit 125 generates the storage device current command IB * from the DC voltage command value Vdc * and the DC voltage Vdc across the smoothing capacitor 3 detected by the voltage sensor 22, and this is input to the storage device current control unit 126. Is done. The storage device current control unit 126 generates an output voltage command VX * to the charge / discharge device 10 from the storage device current command IB * and the storage device current IB detected by the current sensor 23. Then, the PWM control unit 127 converts the output voltage command VX * into a gate signal G * for driving the charge / discharge device 10 by pulse width modulation. The gate signal G * is input to the charging / discharging device 10 and desired control is executed. As described above, in the control device 12, the DC voltage control unit 125 and the storage device current control unit 126 control the DC voltage Vdc and the storage device current IB, respectively, so that desired charge / discharge control can be performed.

以上、本発明の実施例１，２によれば、蓄電容量を増大させることなく、突発的に回生電力が増加しエネルギー蓄積量が増加した場合でも回生電力を有効に利用することができるエレベーターシステムを構築できる。   As described above, according to the first and second embodiments of the present invention, the regenerative power can be effectively used even when the regenerative power suddenly increases and the energy storage amount increases without increasing the storage capacity. Can be built.

以上、本発明を実施例を用いて説明してきたが、これまでの各実施例で説明した構成はあくまで一例であり、本発明は、技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。   The present invention has been described using the embodiments. However, the configurations described in the embodiments so far are only examples, and the present invention can be appropriately changed without departing from the technical idea.

１，１５ 交流電源
２ コンバータ（ダイオード整流器）
３ 平滑コンデンサ
４，１４ インバータ
５ 交流モータ
６ エレベーターの綱車
７ エレベーターのロープ
８ エレベーターの乗りかご
９ エレベーターの釣合い錘
１０ 充放電装置（ＤＣ／ＤＣコンバータや昇降圧チョッパ）
１１ エネルギー蓄積装置（蓄電池等）
１２ 制御装置
１３ ダイオード
１６ エレベーター制御電源装置
１７ かご照明装置
１８ 電源切換装置
１９ 電源切換装置のスイッチ
２０−１，２０−２ 電源切換装置の端子
２１ エネルギー蓄積量センサ
２２ 電圧センサ
２３ 電流センサ
１２１ 時計
１２２ エネルギー蓄積量推定部
１２３ エネルギー蓄積量偏差計算部
１２４，１２４′ 直流電圧指令設定部
１２５ 直流電圧制御部
１２６ 蓄積装置電流制御部
１２７ ＰＷＭ制御部
１２８ エネルギー蓄積量目標値計算部
１２９，１２９′ 充放電制御部
１２４１ しきい値判定部
１２４２，１２４６ 切換スイッチ
１２４３，１２４４，１２４５，１２４７，１２４８ スイッチ端子
１２５１，１２６１ 演算器
１２５２，１２６２ 比例積分補償器 1,15 AC power supply 2 Converter (diode rectifier)
3 Smoothing capacitors 4 and 14 Inverter 5 AC motor 6 Elevator sheave 7 Elevator rope 8 Elevator car 9 Elevator counterweight 10 Charge / discharge device (DC / DC converter and step-up / down chopper)
11 Energy storage devices (storage batteries, etc.)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Control apparatus 13 Diode 16 Elevator control power supply apparatus 17 Car illuminating apparatus 18 Power supply switching apparatus 19 Switch 20-1, 20-2 of power supply switching apparatus 21 Energy storage amount sensor 22 Voltage sensor 23 Current sensor 121 Clock 122 Energy storage amount estimation unit 123 Energy storage amount deviation calculation unit 124, 124 'DC voltage command setting unit 125 DC voltage control unit 126 Storage device current control unit 127 PWM control unit 128 Energy storage amount target value calculation unit 129, 129' Charge / discharge Control unit 1241 Threshold judgment unit 1242, 1246 Changeover switch 1243, 1244, 1245, 1247, 1248 Switch terminals 1251, 1261 Operational units 1252, 1262 Proportional integral compensator

Claims (5)

第１の商用電源からの交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、前記コンバータの直流側に接続された第１のインバータと、前記第１のインバータから可変電圧・可変周波数の交流電力を供給される交流モータと、前記コンバータと前記第１のインバータとの間に接続された平滑コンデンサと、力行運転時に前記交流モータに対してエネルギーを供給することが可能であるとともに回生運転時に回生電力を蓄積することが可能なエネルギー蓄積装置と、前記平滑コンデンサと前記エネルギー蓄積装置との間で電力の授受を行わせる充放電装置と、前記交流モータによって駆動される乗りかごと、前記第１のインバータの制御を含んでシステム全体を統括する制御装置とを備えたエレベーターシステムであって、
前記平滑コンデンサに接続され、直流電力を交流電力に変換し、前記乗りかごの照明装置と前記制御装置とのうち少なくとも一方に電力を供給する第２のインバータを備え、
制御装置は、前記エネルギー蓄積装置の将来のエネルギー蓄積量を推定するエネルギー蓄積量推定部と、前記将来のエネルギー蓄積量の推定値が所定値を上回っているかを判別し、前記将来のエネルギー蓄積量の推定値が前記所定値を上回っていると判断された場合には、前記エネルギー蓄積装置に蓄積されているエネルギーを放電させるように前記充放電装置を制御し、前記エネルギー蓄積装置から放電されたエネルギーの少なくとも一部を、前記乗りかごの照明装置と前記制御装置とのうち少なくとも一方で消費させる充放電制御部とを備え、
前記充放電制御部は、前記エネルギー蓄積装置に蓄積されているエネルギーを放電させる際に、前記平滑コンデンサの両端の直流電圧指令値を前記第１の商用電源から前記コンバータに印加される最大電圧よりも大きく設定して前記充放電装置を制御するとともに、
前記充放電制御部は、前記直流電圧指令値として、前記将来のエネルギー蓄積量の推定値が前記将来の時点での前記エネルギー蓄積量の目標値を上回っている量に比例する量を、前記最大電圧に加えた値に設定することを特徴とするエレベーターシステム。 A converter that rectifies AC power from a first commercial power source and converts it into DC power, a first inverter connected to the DC side of the converter, and AC power of variable voltage and variable frequency from the first inverter An AC motor supplied with power, a smoothing capacitor connected between the converter and the first inverter, and capable of supplying energy to the AC motor during powering operation and regenerating during regenerative operation An energy storage device capable of storing electric power, a charging / discharging device for transferring power between the smoothing capacitor and the energy storage device, a car driven by the AC motor, the first An elevator system including a control device that controls the entire system including control of the inverter
A second inverter connected to the smoothing capacitor for converting DC power to AC power and supplying power to at least one of the car lighting device and the control device;
The control device determines an energy storage amount estimation unit that estimates a future energy storage amount of the energy storage device, and whether or not an estimated value of the future energy storage amount exceeds a predetermined value, and the future energy storage amount If it is determined that the estimated value exceeds the predetermined value, the charging / discharging device is controlled to discharge the energy stored in the energy storage device, and the energy storage device is discharged. A charge / discharge control unit for consuming at least a part of energy at least one of the lighting device of the car and the control device ;
When the charge / discharge control unit discharges the energy stored in the energy storage device, the DC voltage command value at both ends of the smoothing capacitor is determined from the maximum voltage applied to the converter from the first commercial power source. And controlling the charging / discharging device with a large setting,
The charge / discharge control unit, as the DC voltage command value, sets an amount that is proportional to an amount in which an estimated value of the future energy accumulation amount exceeds a target value of the energy accumulation amount at the future time point, as the maximum value. The elevator system is characterized by being set to a value added to the voltage . 前記乗りかごの照明装置と前記制御装置とのうち少なくとも一方に対して、前記第１の商用電源とは異なる第２の商用電源から電力を供給するか前記第２のインバータから電力を供給するかを切り換える電源切換装置を備え、
前記充放電制御部は、前記エネルギー蓄積装置に蓄積されているエネルギーを放電させる際に、前記第２のインバータから電力を供給するように前記電源切換装置を切り換えさせることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。 Whether power is supplied from a second commercial power source different from the first commercial power source or from the second inverter to at least one of the car lighting device and the control device Power supply switching device
The charging and discharging control unit, when discharging the energy stored in the energy storage device, according to claim 1, characterized in that for shifting said power switching device to provide power from the second inverter The elevator system described in. 前記所定値は、前記将来の時点での前記エネルギー蓄積量の目標値に所定のしきい値を加えた値であることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベーターシステム。 The elevator system according to claim 1 or 2 , wherein the predetermined value is a value obtained by adding a predetermined threshold value to a target value of the energy storage amount at the future time point. 前記制御装置は、前記エネルギー蓄積量の履歴を記憶するエネルギー蓄積量記憶装置を備え、
前記制御装置は、現在および過去の前記エネルギー蓄積量から、前記将来のエネルギー蓄積量の前記推定値と前記目標値とのうち少なくとも一方を算出することを特徴とする請求項３に記載のエレベーターシステム。 The control device includes an energy storage amount storage device that stores a history of the energy storage amount,
The elevator system according to claim 3 , wherein the control device calculates at least one of the estimated value and the target value of the future energy storage amount from the current and past energy storage amounts. . 前記制御装置は、前記乗りかご内の荷重データと、前記乗りかご内で操作された行き先階を示すデータと、乗り場で操作された乗り場呼び登録データとから、最終的な行き先階まで移動するのに必要な電力量を算出する必要電力量算出部を備え、
前記制御装置は、前記必要電力量算出部にて算出された前記必要な電力量から前記将来のエネルギー蓄積量の前記推定値と前記目標値とのうち少なくとも一方を算出することを特徴とする請求項３に記載のエレベーターシステム。 The control device moves from the load data in the car, the data indicating the destination floor operated in the car, and the landing call registration data operated in the landing to the final destination floor. A required power amount calculation unit for calculating the amount of power required for
The control device calculates at least one of the estimated value and the target value of the future energy storage amount from the required power amount calculated by the required power amount calculation unit. Item 4. The elevator system according to item 3 .
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