JP5094164B2 - Container loading / unloading reception system - Google Patents
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Description
本発明は、コンテナ荷役施設におけるコンテナの搬入出受付システムに関するものである。 The present invention relates to a container loading / unloading reception system in a container handling facility.
例えば、港湾地域に設けられるコンテナ施設、すなわちコンテナターミナルは非常に広い施設であるため、コンテナの搬入および搬出を行う際に、トレーラなどの搬送車両の行き先を適正にコントロールする必要がある。 For example, since a container facility provided in a port area, that is, a container terminal, is a very large facility, it is necessary to appropriately control the destination of a transport vehicle such as a trailer when carrying in and out the container.
このため、コンテナターミナルにはコンテナの搬入出受付ゲートが配置されており、この受付ゲートにて各搬送車両の受け付けを行うとともにそれぞれの行き先が指示されている。 For this reason, a container loading / unloading reception gate is arranged at the container terminal, and each receiving vehicle is received at this reception gate and each destination is instructed.
例えば、コンテナを搬入する場合、運転手が搬入に係るコンテナ情報を記載した用紙を受付ゲートで係員に渡し、係員はこのコンテナ情報を端末機から管理用コンピュータシステムに入力するとともに、管理用コンピュータシステムからの指示によるコンテナの受取証および降し場所が記載された書類(EIRともいう)を運転手に手渡していた。 For example, when a container is loaded, the driver passes a sheet describing the container information related to the loading to the staff at the reception gate, and the staff inputs the container information from the terminal to the management computer system. And handed over a document (also called EIR) with the receipt of the container and the location where it was unloaded, to the driver.
また、コンテナを搬出する場合には、搬入時と同様に、搬出に係るコンテナ情報を記載した用紙を受付ゲートで係員に渡しまたは読取装置に挿入し、係員はこのコンテナ情報を端末機から管理用コンピュータシステムに入力するとともに、管理用コンピュータシステムからの指示によるコンテナの積込み場所が記載されたシート(プラカード)を運転手に手渡していた。 Also, when unloading a container, the paper describing the container information related to unloading is handed over to the attendant at the reception gate or inserted into the reading device, and the attendant uses the container information for management from the terminal. While inputting into the computer system, a sheet (placard) on which the container loading place was described according to an instruction from the management computer system was handed to the driver.
そして、このシートに基づき、搬送車両はコンテナヤードの指定場所に移動し、荷役車両によりコンテナの積降しまたは積込みが行われていた。
ところで、コンテナヤードでのコンテナの取扱い量は非常に多く、このため、多量のシートつまり多量の用紙が消費されるという問題があった。
And based on this sheet | seat, the conveyance vehicle moved to the designated place of a container yard, and the container loading / unloading was performed by the cargo handling vehicle.
By the way, the amount of containers handled in the container yard is very large, which causes a problem that a large amount of sheets, that is, a large amount of paper is consumed.
この問題を解決するものとして、すなわち用紙を節約するものとして、書き換えが可能な用紙、つまりコンパクトなリライタブルカードを用いるとともに、コンテナ情報を磁気的に記憶したICチップを搭載したものが提案されている(特許文献1参照)。
しかし、上記従来の構成によると、受付ゲートで書類を受け取った後に、初めてコンテナ番号などのコンテナ情報が端末機で入力されることになり、このため、コンテナ搬入出のトレーラの到着順序を予測することができず、したがってコンテナのヤード内への積み付けが不適切な順序で蔵置されることや、不要なコンテナの荷繰りが発生するなどの問題があった。 However, according to the above-described conventional configuration, container information such as a container number is input at the terminal for the first time after receiving a document at the reception gate. Therefore, the arrival order of the container loading / unloading trailer is predicted. Therefore, there are problems such as storing the containers in the yard in an inappropriate order and unloading of unnecessary containers.
そこで、本発明は、コンテナヤード内にてコンテナの積み付けを適切に行い得るコンテナの搬入出受付システムを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a container loading / unloading reception system capable of appropriately loading containers in a container yard.
上記課題を解決するため、本発明のコンテナの搬入出受付システムは、コンテナの搬送車両の受付ゲートと、荷役車両によりコンテナの積込み・積降しを行うとともにコンテナを蔵置し得るコンテナヤードと、一般道路から受付ゲートまでの導入用道路とが具備されたコンテナ荷役施設に設けられるコンテナの搬入出受付システムであって、
上記導入用道路に、搬送車両の車両番号およびコンテナ番号を認識し得る認識装置が設けられた認識ゲートが配置され、
上記認識装置は、上記認識ゲートの上桁部に取り付けられ、搬送車両を撮影するカメラ装置と、上記カメラ装置による撮影データに画像処理を施す画像処理部と、処理された画像データから、車両番号およびコンテナ番号を認識する認識部とを備え、
この認識装置で認識された車両番号およびコンテナ番号を無線通信装置を介して、上記受付ゲートに送信するようにしたものである。
In order to solve the above problems, a container loading / unloading reception system according to the present invention includes a container transfer vehicle reception gate, a container yard that can load and unload containers with a cargo handling vehicle, and store containers. A container loading / unloading reception system provided in a container handling facility equipped with an introduction road from a road to a reception gate,
A recognition gate provided with a recognition device capable of recognizing the vehicle number and container number of the transport vehicle is disposed on the introduction road,
The recognition device is attached to an upper girder portion of the recognition gate, and includes a camera device for photographing the transport vehicle, an image processing unit for performing image processing on photographing data by the camera device, and a vehicle number from the processed image data. And a recognition unit for recognizing the container number,
The vehicle number and container number recognized by the recognition device are transmitted to the reception gate via the wireless communication device.
この搬入出受付システムの構成によると、一般道路からコンテナターミナルへの導入用道路に、コンテナの搬送車両の車両番号およびコンテナ番号を認識し得る認識装置が設けられた車両認識ゲートを配置したので、搬送車両が受付ゲートに到達する前に、当該搬送車両およびコンテナ番号すなわちコンテナ情報を認識することができ、したがって、予め、コンテナの積込み・積降しの順序を予測することができるので、最適なコンテナの蔵置順序や搬出順序に基づいた荷役作業が可能となり、大幅に作業効率を向上させることができる。 According to the configuration of this carry-in / out acceptance system, since the vehicle recognition gate provided with the recognition device capable of recognizing the vehicle number and the container number of the container transport vehicle is arranged on the introduction road from the general road to the container terminal, Before the transport vehicle reaches the reception gate, it is possible to recognize the transport vehicle and the container number, that is, container information. Therefore, it is possible to predict the order of loading and unloading of containers in advance. The cargo handling work based on the container storage order and the unloading order becomes possible, and the work efficiency can be greatly improved.
[実施の形態]
以下、本発明の実施の形態に係るコンテナの搬入出受付システムを、図1〜図3に基づき説明する。
[Embodiment]
Hereinafter, a container carry-in / out acceptance system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
まず、コンテナ荷役施設の全体構成について説明しておく。
例えば、図1に示すように、このコンテナ荷役施設(コンテナターミナルともいう)には、コンテナ船Sが接岸する岸壁Gの近くに、コンテナCを一時的に蔵置するコンテナヤード1が設けられるとともに、このコンテナヤード1の近傍には、トレーラなどの搬送車両2の搬入出受付ゲート(以下、受付ゲートという)3および搬出許可ゲート4が設けられ、また所定の場所には管理棟5が設けられるとともに、この管理棟5には、コンテナCの搬入および搬出を管理するためのコンピュータシステム6が配置されている。
First, the overall configuration of the container handling facility will be described.
For example, as shown in FIG. 1, in this container handling facility (also referred to as a container terminal), a container yard 1 for temporarily storing a container C is provided near a quay G where a container ship S is berthed, In the vicinity of the container yard 1, a loading / unloading reception gate (hereinafter referred to as a reception gate) 3 and a loading permission gate 4 for a transport vehicle 2 such as a trailer are provided, and a management building 5 is provided at a predetermined place. In the management building 5, a
また、一般道路7からコンテナターミナル1の上記受付ゲート3まで搬送車両2を導くための導入用道路8が設けられており、通常、コンテナターミナル1においては、その敷地が非常に広く、例えば導入用通路8と雖も数キロメートルの距離がある。そして、この導入用道路8の一般道路7に近い入口寄り(勿論、中間位置でもよい)には、搬送車両2およびコンテナCを高速度で認識(特定)し得る認識装置9が具備された車両等の認識ゲート(以下、認識ゲートという)10が配置されている。 In addition, an introduction road 8 for guiding the transport vehicle 2 from the general road 7 to the reception gate 3 of the container terminal 1 is provided. Usually, the site of the container terminal 1 is very wide. Aisle 8 and the pass are also several kilometers away. A vehicle provided with a recognition device 9 capable of recognizing (identifying) the transport vehicle 2 and the container C at a high speed near the entrance of the introduction road 8 near the general road 7 (of course, it may be an intermediate position). A recognition gate 10 (hereinafter referred to as a recognition gate) 10 is arranged.
図2に示すように、この認識装置9には、例えば門型の認識ゲート10の上桁部に取り付けられたカメラ装置(例えば、CCDカメラが用いられる)11と、このカメラ装置11にて撮影された搬送車両2のナンバープレートおよびコンテナ番号の撮影データを入力するとともに所定の画像処理、例えば2値化処理を施す画像処理部12と、この画像処理部12にて2値化処理された画像データを入力するとともに例えばパターンマッチングなどにより車両番号およびコンテナ番号を認識する認識部13とが具備されている。
As shown in FIG. 2, the recognition device 9 includes, for example, a camera device 11 (for example, a CCD camera is used) 11 attached to an upper girder portion of a gate-
また、この認識ゲート10の認識装置9で認識された車両番号およびコンテナ番号は、受付ゲート3に無線にて送信し得るようにされている。なお、コンテナ荷役施設においては、特別に強い電波(高い出力の電波)を扱うことができるため、受付ゲート3からかなり離れた場所、すなわち導入用通路8の一般道路7に近い場所に、認識ゲート10を設置することができる。
The vehicle number and the container number recognized by the recognition device 9 of the
すなわち、認識ゲート10には、認識装置9にて得られた車両番号およびコンテナ番号を入力するとともに無線にて送信し得る無線送信機(無線通信装置の一例)16が具備され、また受付ゲート3には、上記無線送信機16からの送信データを受信し得る無線受信機(無線通信装置の一例)17が具備されている。
That is, the
次に、管理棟5に配置されるコンピュータシステム6について、簡単に説明しておく。
このコンピュータシステム6には、図3に示すように、少なくとも、搬入コンテナおよび搬出コンテナに関するコンテナ情報(例えば、コンテナ番号、大きさ、重量、搬送先、搬送元などの各種データである)が格納される記録装置21と、各コンテナの管理を行うためのサーバ22と、このサーバ22に接続されるとともに受付ゲート3、搬出許可ゲート4、管理棟5などの各作業部所に配置されてコンテナ情報を入力し、またサーバ22からのデータを受け取るための端末機23と、サーバ22から送られたコンテナ情報のうち必要なデータ、例えば積込み・積降し場所を示す作業位置データおよびコンテナ番号(ID番号)を大判のリライタブルシートに印字する印刷装置24および当該リライタブルシートに添付されたICチップに少なくともコンテナ番号を書き込む(勿論、他のデータも必要に応じて書き込まれる)ためのデータ書込装置25などが具備されている。
Next, the
As shown in FIG. 3, the
なお、上記受付ゲート3は搬入用ゲート3Aと搬出用ゲート3Bとに分けられるとともに、それぞれ複数個ずつ配置されており、また無線受信機17については受付ゲート全体に対して1台、または搬入用全体に対して1台および搬出用全体に対して1台設けられている。勿論、個々のゲート3に対して1台ずつ設けることもできる。
The reception gate 3 is divided into a carry-in
ここで、受付ゲート3での受付作業について簡単に説明しておく。
受付ゲート3としては、上述したように、コンテナを搬入するための搬入用ゲート3Aと、コンテナを搬出するための搬出用ゲート3Bとがある。
Here, the reception work at the reception gate 3 will be briefly described.
As described above, the reception gate 3 includes a carry-in
搬入用ゲート3Aにおいては、搬入されるコンテナ番号を端末機23に入力して、サーバ22に記録されている所定のデータを取り出し、そしてこの取り出された所定データ(例えば、積降し場所、コンテナ番号など)を印刷装置24によりリライタブルシートに印刷するとともにデータ書込装置25にて当該リライタブルシートに添付されたICチップに書き込むことになる。
In the carry-in
一方、搬出用ゲート3Bにおいては、搬入用ゲート3Aと同様に、空の搬送車両2を受け付るとともに、搬出すべきコンテナ番号を端末機23に入力して、サーバ22に記録されている所定のデータを取り出し、そしてこの取り出された所定データ(例えば、積降し場所、コンテナ番号など)を印刷装置24によりリライタブルシートに印刷するとともにデータ書込装置25にて当該リライタブルシートに添付されたICチップに書き込むことになる。
On the other hand, in the carry-out
そして、これら各ゲート3A,3Bには、上述したように、車両認識ゲート10にて認識された車両番号およびコンテナ番号が予め送信されており、この車両番号およびコンテナ番号に基づき、係員は、搬送車両2が到着する前に、予め、コンテナの最適な蔵置順序や搬出順序に基づいてリライタブルシートを準備することができる。
As described above, the vehicle number and the container number recognized by the
以下、この準備動作を踏まえて、コンテナの搬入手順および搬出手順について説明する。
まず、コンテナの搬入手順について説明する。
Hereinafter, based on this preparation operation, a procedure for carrying in and carrying out a container will be described.
First, the procedure for carrying in containers will be described.
コンテナCを積載した搬送車両2が、一般道路7から導入用道路8に進入すると、まず車両認識ゲート10を通過するが、この通過時に、認識装置9にて自動的に搬送車両2の車両番号およびコンテナ番号が認識される。
When the transport vehicle 2 loaded with the container C enters the introduction road 8 from the general road 7, it first passes through the
この認識ゲート10で認識された車両番号およびコンテナ番号が無線送信機16および無線受信機17により受付ゲート3に送られる。
そして、受付ゲート3では、係員が端末機23から車両番号およびコンテナ番号を入力することにより、コンピュータシステム6の記録装置21に記録されたデータから当該コンテナ番号に対応するコンテナ情報が検索されるとともに、このコンテナ情報が端末機23に送られる。
The vehicle number and the container number recognized by the
In the reception gate 3, when an attendant inputs a vehicle number and a container number from the
端末機23では、印刷装置24によりリライタブルシートに積降し場所、コンテナ番号などが印刷されるとともに、データ書込装置25により当該リライタブルシートに添付されたICチップにも、少なくともコンテナ番号が書き込まれる。
In the
したがって、車両認識ゲート10を通過した搬送車両2が受付ゲート3に到着すると、既に、最適な搬入位置の決定に基づいたリライタブルシートができており、このリライタブルシートを持って、直ちに、当該リライタブルシートに印刷された積降し場所に移動すればよい。勿論、搬送車両2が荷降し場所に移動すると、コンテナクレーンなどの荷役車両Nにより、コンテナCは所定の蔵置場所に降ろされる。
Therefore, when the transport vehicle 2 that has passed through the
このように、予め、最適な搬入位置の決定とリライタブルシートが出来上がっているため、受付ゲート3ではリライタブルシートを受け取るだけでよく、従来のように、受付ゲートにて、搬送車両の運転手が予約番号、または車両番号およびコンテナ番号などを入力、または係員が、その都度、端末機に入力して、サーバに問い合わせる作業を必要としないので、搬送車両2が混雑して渋滞するのを防止することができる。 In this way, since the optimum carry-in position and the rewritable seat have been prepared in advance, it is only necessary to receive the rewritable seat at the reception gate 3, and the driver of the transport vehicle makes a reservation at the reception gate as in the past. No need to enter the number or vehicle number and container number, etc., or a staff member enters the terminal machine each time to make an inquiry to the server, thereby preventing the transport vehicle 2 from being congested and congested. Can do.
さらに、予め、コンテナの積込み・積降しの順序を予測することができ、したがって最適なコンテナの蔵置順序や搬出順序に基づいた荷役作業が可能となるので大幅に作業効率が向上するため、ヤード内の混雑を防止することができる。 In addition, the loading / unloading order of containers can be predicted in advance, and therefore the cargo handling work based on the optimal container storage order and unloading order becomes possible, so the work efficiency is greatly improved. The inside can be prevented.
なお、リライタブルシートを用いているので、当然ながら、何回も使用することができるので、紙を用いた場合に比べて紙の消費量を節約することができ、またリライタブルシートには、ICチップが添付されているため、例えば搬送車両が積降し場所に移動した際に、荷役車両N側では、コンピュータシステム6から送信された積降しのためのコンテナ情報に基づき、搬送車両2が持っているリライタブルシートのICチップに自動的にアクセスして、積み降ろすべきコンテナを認識することができるので、その積降し作業を確実に且つ迅速に行うことができる。
In addition, since a rewritable sheet is used, it can be used many times as a matter of course, so that the consumption of paper can be saved compared to the case of using paper, and the rewritable sheet has an IC chip. Therefore, for example, when the transport vehicle moves to the unloading place, the cargo handling vehicle N has the transport vehicle 2 based on the container information for unloading transmitted from the
さらに、リライタブルシートには、視認性の良い大判サイズが用いられているので、従来、リライタブルカードが名刺サイズであるために生じていた欠点、すなわち、トレーラのボンネットなどに直接載置された名刺サイズのリライタブルカードでは読み取ることができないため荷役車両に搭載された車載端末の表示にのみ依存しなけばならないなど、コンテナを目視により確認ができないという不都合を解消することができる。 Furthermore, the large size with good visibility is used for the rewritable sheet, so the conventional rewritable card has the size of a business card. That is, the size of a business card placed directly on the hood of a trailer. Since the rewritable card cannot be read, the inconvenience that the container cannot be visually confirmed such as having to rely only on the display of the in-vehicle terminal mounted on the cargo handling vehicle can be solved.
次に、コンテナの搬出手順について説明する。
空の搬送車両2が、一般道路7から導入用道路8に進入すると、やはり、車両認識ゲート10を通過するが、この通過時に、認識装置9にて自動的に搬送車両2の車両番号が認識される。
Next, a procedure for carrying out the container will be described.
When the empty transport vehicle 2 enters the introduction road 8 from the general road 7, it also passes through the
この認識ゲート10で認識された車両番号が無線送信機16および無線受信機17により搬出用ゲート3Bに送られる。
そして、搬出用ゲート3Bでは、係員が端末機23から車両番号を入力することにより、コンピュータシステム5の記録装置21に記録されたデータから該当車両番号に対応するコンテナ情報が検索されるとともに、このコンテナ情報が端末機23に送られる。
The vehicle number recognized by the
And in the
端末機23では、印刷装置24によりリライタブルシートに積込み場所、コンテナ番号などが印刷されるとともに、データ書込装置25により当該リライタブルシートに添付されたICチップにも、少なくともコンテナ番号が書き込まれる。
In the
したがって、車両認識ゲート10を通過した搬送車両2が搬出用ゲート3Bに到着すると、既に、最適な搬出順序に基づいたリライタブルシートができており、このリライタブルシートを持って、直ちに、当該リライタブルシートに印刷された積込み場所に移動すればよい。
Therefore, when the transport vehicle 2 that has passed through the
そして、荷役車両Nにより所定のコンテナCを搬送車両2に積み込んだ後、搬出許可ゲート4に移動し、その係員にリライタブルシートを渡すとともに、係員は、このリライタブルシートに表示されたコンテナ番号と実際に積載されているコンテナに付されているコンテナ番号とを見比べて(自動で認識して)、搬出されるコンテナに間違いがないかを確認し、間違いがない場合には、コンテナの搬出を許可することになる。 Then, after a predetermined container C is loaded onto the transport vehicle 2 by the cargo handling vehicle N, it moves to the unloading permission gate 4 and hands the rewritable sheet to the clerk. The clerk displays the container number and the actual number displayed on the rewritable sheet. Compared with the container number attached to the container loaded in the container (automatically recognized), check whether there is a mistake in the container to be carried out, and if there is no mistake, allow the container to be carried out Will do.
このコンテナの搬出時においても、予め、リライタブルシートが出来上がっているため、受付ゲートではリライタブルシートを受け取るだけでよく、従来のように、受付ゲートにて搬送車両の運転手が予約番号、または車両番号およびコンテナ番号などを入力して、または係員が、その都度、端末機に入力して、サーバに問い合わせる作業を必要としないので、搬送車両が混雑して渋滞するのを防止することができる。 Since the rewritable sheet is already prepared at the time of unloading of the container, it is only necessary to receive the rewritable sheet at the reception gate. In addition, since it is not necessary to input the container number or the like, or the staff member inputs the terminal number each time to make an inquiry to the server, it is possible to prevent the transportation vehicle from being congested and congested.
C コンテナ
N 荷役車両
1 コンテナヤード
2 搬送車両
3 搬入出受付ゲート
4 搬出許可ゲート
5 管理棟
6 コンピュータシステム
7 一般道路
8 導入用道路
9 認識装置
10 車両認識ゲート
11 カメラ装置
12 画像処理部
13 認識部
16 無線送信機
17 無線受信機
21 記録装置
22 サーバ
23 端末機
24 印刷装置
25 データ書込装置
C container N cargo handling vehicle 1 container yard 2 transport vehicle 3 carry-in / out acceptance gate 4 carry-out permission gate 5
Claims (1)
上記導入用道路に、搬送車両の車両番号およびコンテナ番号を認識し得る認識装置が設けられた認識ゲートが配置され、
上記認識装置は、上記認識ゲートの上桁部に取り付けられ、搬送車両を撮影するカメラ装置と、上記カメラ装置による撮影データに画像処理を施す画像処理部と、処理された画像データから、車両番号およびコンテナ番号を認識する認識部とを備え、
この認識装置で認識された車両番号およびコンテナ番号を無線通信装置を介して、上記受付ゲートに送信するようにしたことを特徴とするコンテナの搬入出受付システム。 A container handling facility equipped with a reception gate for a container transport vehicle, a container yard where containers can be loaded and unloaded by a cargo handling vehicle, and a container can be stored, and an introduction road from a general road to the reception gate. A container loading / unloading reception system provided,
A recognition gate provided with a recognition device capable of recognizing the vehicle number and container number of the transport vehicle is disposed on the introduction road,
The recognition device is attached to an upper girder portion of the recognition gate, and includes a camera device for photographing the transport vehicle, an image processing unit for performing image processing on photographing data by the camera device, and a vehicle number from the processed image data. And a recognition unit for recognizing the container number,
A container loading / unloading reception system characterized in that a vehicle number and a container number recognized by the recognition device are transmitted to the reception gate via a wireless communication device.
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