JP5093624B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
しかも、初期駆動終了後、禁止期間内に電源切断操作が行われても電源スイッチを切断せずに該モータ制御装置への電源供給を継続して初期駆動による学習値を保持するようにしたので、初期駆動終了後の禁止期間内に電源切断操作が行われても、禁止期間が経過するまでは電源供給が継続されて初期駆動による学習値が保持される。このため、禁止期間内に再度電源投入操作が行われれば、初期駆動を行うことなく学習値を用いたモータ制御に移行することができる。
まず、図1に基づいてレンジ切換機構11の構成を説明する。レンジ切換機構11の駆動源となるモータ12は、例えばスイッチトリラクタンスモータにより構成され、減速機構26(図4参照)を内蔵し、その出力軸13の回転位置を検出する出力軸センサ14が設けられている。この出力軸13には、ディテントレバー15が固定されている。
本実施例1では、モータ12として、スイッチトリラクタンスモータ(SRモータ)が用いられている。このモータ12は、ステータ31とロータ32が共に突極構造を持つモータで、永久磁石が不要で構造が簡単であるという利点がある。円筒状のステータ31の内周部には、例えば12個の突極31aが等間隔に形成され、これに対して、ロータ32の外周部には、例えば8個の突極32aが等間隔に形成され、ロータ32の回転に伴い、ロータ32の各突極32aがステータ31の各突極31aと微小ギャップを介して順番に対向するようになっている。ステータ31の12個の突極31aには、U相、V相、W相の合計6個の巻線33と、U’相、V’相、W’相の合計6個の巻線34が順番に巻回されている。尚、ステータ31とロータ32の突極31a,32aの数は適宜変更しても良いことは言うまでもない。
各磁気検出素子48,49の出力は、N極(N’極)と対向したときにハイレベル“1”となり、S極(S’極)と対向したときにローレベル“0”となる。
また、上記各実施例1,2では、モータ12としてスイッチトリラクタンスモータ(SRモータ)を用いたが、エンコーダの出力信号のカウント値に基づいてロータの回転位置を検出してモータの通電相を順次切り換えるブラシレス型の同期モータであれば、SRモータに限定されず、他の種類のブラシレス型の同期モータであっても良い。
Claims (3)
- モータと、前記モータのロータ回転に伴って所定角度間隔でパルス信号を出力するエンコーダとを備え、前記エンコーダの出力信号のカウント値に基づいて前記ロータの回転位置を検出して前記モータの通電相を順次切り換えることで前記ロータを回転駆動するモータ制御装置において、
該モータ制御装置への電源投入後に前記エンコーダの出力信号のカウント値と前記ロータの回転位置と通電相との対応関係を学習するために所定のパターンにて通電相を切り換える初期駆動を実行する初期駆動制御手段と、
前記初期駆動制御手段による初期駆動終了後は所定の禁止期間が経過するまで前記初期駆動の実行を禁止する初期駆動禁止手段とを備え、
前記初期駆動禁止手段は、前記初期駆動終了後、前記禁止期間内に電源切断操作が行われても電源スイッチを切断せずに該モータ制御装置への電源供給を継続して前記初期駆動による学習値を保持し、前記禁止期間内に再度電源投入操作が行われたときには前記初期駆動を行うことなく前記学習値を用いたモータ制御に移行することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記禁止期間は、前記初期駆動実行中に前記モータの発熱により上昇した該モータの温度又は前記エンコーダの温度が所定温度以下に冷却されるまでの期間以上の期間に設定されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- モータと、前記モータのロータ回転に伴って所定角度間隔でパルス信号を出力するエンコーダとを備え、前記エンコーダの出力信号のカウント値に基づいて前記ロータの回転位置を検出して前記モータの通電相を順次切り換えることで前記ロータを回転駆動するモータ制御装置において、
該モータ制御装置への電源投入後に前記エンコーダの出力信号のカウント値と前記ロータの回転位置と通電相との対応関係を学習するために所定のパターンにて通電相を切り換える初期駆動を実行する初期駆動制御手段と、
該モータ制御装置への電源切断操作が行われたときに所定期間が経過するまで電源スイッチを切断せずに該モータ制御装置への電源供給を継続して前記初期駆動による学習値を保持する電源制御手段と、
前記所定期間内に再度電源投入操作が行われたときに前記初期駆動を行うことなく前記学習値を用いたモータ制御に移行する手段と
を備えていることを特徴とするモータ制御装置。
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